JP3393084B2 - 容器排除装置 - Google Patents
容器排除装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤ上で搬送
される容器の排除装置に関し、特に、液体が充填された
容器に好適な排除装置に関する。
される容器の排除装置に関し、特に、液体が充填された
容器に好適な排除装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】液体が充填された容器を、搬送コンベヤ
から隣接の排出コンベヤに、プッシャで排除する容器排
除装置がある。容器として、ペットボトル、ガラス壜、
缶がある。プッシャはエアシリンダにより短いストロー
クで容器を加速して搬送コンベヤから押し出す。短いス
トロークにするのはプッシャが一往復するときに、次の
容器に当たらないようにするためである。プッシャの前
面はゴムや樹脂の平板が使用される。
から隣接の排出コンベヤに、プッシャで排除する容器排
除装置がある。容器として、ペットボトル、ガラス壜、
缶がある。プッシャはエアシリンダにより短いストロー
クで容器を加速して搬送コンベヤから押し出す。短いス
トロークにするのはプッシャが一往復するときに、次の
容器に当たらないようにするためである。プッシャの前
面はゴムや樹脂の平板が使用される。
【０００３】コンベヤは樹脂のチェーンに樹脂の天板を
一体成形したものが使用される。搬送コンベヤと排出コ
ンベヤとは同一速度である。排出コンベヤには押し出さ
れた容器がとび出さないようにガードレールが斜めに設
置されている。ブッシャで押し出された容器は、慣性と
コンベヤの摩擦とにより斜め方向に同一姿勢で前進し、
ガードレールに斜めに当たり方向転換してから排出され
る。
一体成形したものが使用される。搬送コンベヤと排出コ
ンベヤとは同一速度である。排出コンベヤには押し出さ
れた容器がとび出さないようにガードレールが斜めに設
置されている。ブッシャで押し出された容器は、慣性と
コンベヤの摩擦とにより斜め方向に同一姿勢で前進し、
ガードレールに斜めに当たり方向転換してから排出され
る。
【０００４】上述したように、容器中にはペットボトル
があるが、ペットボトルには胴部が円形のものと角形の
ものとがある。ペットボトルの底面は中高になってお
り、底面とコンベヤとの接触部は図７に示すようになっ
ている。即ち、図７は種々の形状のペットボトルの底面
を示す図であり、ペットボトルとコンベヤとの接触部は
斜線で示される。図７（ａ）は円形のペットボトル１
で、リング状の接触部１ａになっている。図７（ｂ）は
円形のペットボトル１で、ペタロイドと呼ばれる断続し
た五辺の接触部１ｂになっている。図７（ｃ）は角形の
ペットボトルで、四角形の接触部１ｃになっている。角
形のペットボトルは側面が搬送コンベヤの進行方向と平
行または直角な姿勢で搬送されてくる。
があるが、ペットボトルには胴部が円形のものと角形の
ものとがある。ペットボトルの底面は中高になってお
り、底面とコンベヤとの接触部は図７に示すようになっ
ている。即ち、図７は種々の形状のペットボトルの底面
を示す図であり、ペットボトルとコンベヤとの接触部は
斜線で示される。図７（ａ）は円形のペットボトル１
で、リング状の接触部１ａになっている。図７（ｂ）は
円形のペットボトル１で、ペタロイドと呼ばれる断続し
た五辺の接触部１ｂになっている。図７（ｃ）は角形の
ペットボトルで、四角形の接触部１ｃになっている。角
形のペットボトルは側面が搬送コンベヤの進行方向と平
行または直角な姿勢で搬送されてくる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の容器排
除装置においては、待機位置にあるプッシャの前面と到
着する容器の間隔をできるだけ小さくして容器にかかる
衝撃を小さくしているが、容器は急激に加速されるので
発進時にふらつくことがある。このため、発進時のふら
つきを無くすることが要望されている。
除装置においては、待機位置にあるプッシャの前面と到
着する容器の間隔をできるだけ小さくして容器にかかる
衝撃を小さくしているが、容器は急激に加速されるので
発進時にふらつくことがある。このため、発進時のふら
つきを無くすることが要望されている。
【０００６】また、ペットボトルにおいては、近年、ペ
ットボトルに５００mlのものが使用され充填ラインも高
速になってきた。従来の装置でも充填ラインが低速のと
きは問題ないが、充填ラインが高速になるとプッシャも
高速になりペットボトルは前進途中にふらついてガード
レールに当たって転倒することが多い。転倒は角形のも
のに特に多く、ペタロイドも多い。ペタロイドではない
円形のものはふらつくことがあるが、転倒することは少
ない。このため、高速の充填ラインでもペットボトルを
転倒なしで排除できることが要望されている。
ットボトルに５００mlのものが使用され充填ラインも高
速になってきた。従来の装置でも充填ラインが低速のと
きは問題ないが、充填ラインが高速になるとプッシャも
高速になりペットボトルは前進途中にふらついてガード
レールに当たって転倒することが多い。転倒は角形のも
のに特に多く、ペタロイドも多い。ペタロイドではない
円形のものはふらつくことがあるが、転倒することは少
ない。このため、高速の充填ラインでもペットボトルを
転倒なしで排除できることが要望されている。
【０００７】本発明は、前述の状況に鑑み、プッシャで
容器を押し出す際に発進時における容器のふらつきのな
いプッシャ方式の容器排除装置を提供することを目的と
する。また本発明は、流体が充填されたペットボトルを
高速の搬送コンベヤから転倒なしで排除できるよう改良
した容器排除装置を提供することを目的とする。
容器を押し出す際に発進時における容器のふらつきのな
いプッシャ方式の容器排除装置を提供することを目的と
する。また本発明は、流体が充填されたペットボトルを
高速の搬送コンベヤから転倒なしで排除できるよう改良
した容器排除装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明の第１の態様は、液体が充填された容器
を、搬送コンベヤから隣接の排出コンベヤに、プッシャ
で排除する容器排除装置において、プッシャの前面は樹
脂材のチューブであることを特徴とするものである。本
発明の第１の態様によれば、プッシャの前面の樹脂材の
チューブは、中空材であるため撓みやすく反撥力が小さ
いので、容器に当たったとき衝撃を吸収する。このた
め、容器が発進する際の加速がスムーズ（滑らか）にな
り、容器の発進時のふらつきがない。これゆえ、容器が
転倒することがない。
ため、本発明の第１の態様は、液体が充填された容器
を、搬送コンベヤから隣接の排出コンベヤに、プッシャ
で排除する容器排除装置において、プッシャの前面は樹
脂材のチューブであることを特徴とするものである。本
発明の第１の態様によれば、プッシャの前面の樹脂材の
チューブは、中空材であるため撓みやすく反撥力が小さ
いので、容器に当たったとき衝撃を吸収する。このた
め、容器が発進する際の加速がスムーズ（滑らか）にな
り、容器の発進時のふらつきがない。これゆえ、容器が
転倒することがない。
【０００９】本発明の第２の態様は、液体が充填された
容器を、搬送コンベヤから隣接の排出コンベヤに、プッ
シャで排除する容器排除装置において、前記容器はペッ
トボトルからなり、前記プッシャは押し出す際に容器に
回転力を付与することを特徴とするものである。本発明
の第３の態様は、液体が充填された容器を、搬送コンベ
ヤから隣接の排出コンベヤに、プッシャで排除する容器
排除装置において、前記容器はペットボトルからなり、
前記プッシャの先端が容器に接触するとき、プッシャと
容器とは偏心位置にあることを特徴とするものである。
容器を、搬送コンベヤから隣接の排出コンベヤに、プッ
シャで排除する容器排除装置において、前記容器はペッ
トボトルからなり、前記プッシャは押し出す際に容器に
回転力を付与することを特徴とするものである。本発明
の第３の態様は、液体が充填された容器を、搬送コンベ
ヤから隣接の排出コンベヤに、プッシャで排除する容器
排除装置において、前記容器はペットボトルからなり、
前記プッシャの先端が容器に接触するとき、プッシャと
容器とは偏心位置にあることを特徴とするものである。
【００１０】本発明の第２の態様によれば、プッシャは
押し出す際にペットボトルに回転力を付与する。また本
発明の第３の態様によれば、プッシャの先端がペットボ
トルに接触するとき、プッシャとペットボトルとは偏心
位置にある。そのため、プッシャにより押し出されたペ
ットボトルは回転しながら前進し、搬送コンベヤから排
出コンベヤにスムーズに乗り移る。ペットボトルに回転
があると、前進途中でのペットボトル底面とコンベヤと
の滑りがよくなり、ふらつきが少なくなる。
押し出す際にペットボトルに回転力を付与する。また本
発明の第３の態様によれば、プッシャの先端がペットボ
トルに接触するとき、プッシャとペットボトルとは偏心
位置にある。そのため、プッシャにより押し出されたペ
ットボトルは回転しながら前進し、搬送コンベヤから排
出コンベヤにスムーズに乗り移る。ペットボトルに回転
があると、前進途中でのペットボトル底面とコンベヤと
の滑りがよくなり、ふらつきが少なくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る容器排除装置
の第１の実施形態を図１乃至図４を参照して説明する。
図１乃至図４に示す第１の実施形態は、容器がペットボ
トルの場合の実施形態を示すものである。図１は、本発
明の容器排除装置の基本構成を示す平面図であり、図１
（ａ）はペットボトルが円形の場合であり、図１（ｂ）
はペットボトルが角形の場合である。図１（ａ）および
図１（ｂ）において、符号１は液体が充填されたペット
ボトルを示し、複数のペットボトル１は搬送コンベヤ２
によって直立した状態で搬送されている。搬送コンベヤ
２に隣接して排出コンベヤ３が配設されている。搬送コ
ンベヤ２と排出コンベヤ３とは、同一速度に設定されて
いる。
の第１の実施形態を図１乃至図４を参照して説明する。
図１乃至図４に示す第１の実施形態は、容器がペットボ
トルの場合の実施形態を示すものである。図１は、本発
明の容器排除装置の基本構成を示す平面図であり、図１
（ａ）はペットボトルが円形の場合であり、図１（ｂ）
はペットボトルが角形の場合である。図１（ａ）および
図１（ｂ）において、符号１は液体が充填されたペット
ボトルを示し、複数のペットボトル１は搬送コンベヤ２
によって直立した状態で搬送されている。搬送コンベヤ
２に隣接して排出コンベヤ３が配設されている。搬送コ
ンベヤ２と排出コンベヤ３とは、同一速度に設定されて
いる。
【００１２】搬送コンベヤ２の直近には、ペットボトル
１を搬送コンベヤ２から隣接の排出コンベヤ３に排除す
るプッシャ４が配置されている。プッシャ４はエヤシリ
ンダ１０により短いストロークで往復動可能になってい
る。また排出コンベヤ３上には、ガードレール２０が配
設されている。
１を搬送コンベヤ２から隣接の排出コンベヤ３に排除す
るプッシャ４が配置されている。プッシャ４はエヤシリ
ンダ１０により短いストロークで往復動可能になってい
る。また排出コンベヤ３上には、ガードレール２０が配
設されている。
【００１３】図２は図１（ａ）のII−II線矢視図であ
る。図２ではペットボトル１として、５００mlペットボ
トルが図示されている。図２に示すように、プッシャ４
の先端部の支持板５にはシリコンチューブ６が固定され
ている。シリコンチューブ６は縦方向に配列されてい
る。プッシャ４のエヤシリンダの中心ＡＣ は、ペット
ボトル１の重心Ｇよりやや下方に設定されている。また
ガードレール２０は支持板２１上に所定厚（１０mm）の
独立発泡スポンジ２２を固定し、このスポンジ２２上に
フッ素樹脂シート２３を貼付して形成されている。
る。図２ではペットボトル１として、５００mlペットボ
トルが図示されている。図２に示すように、プッシャ４
の先端部の支持板５にはシリコンチューブ６が固定され
ている。シリコンチューブ６は縦方向に配列されてい
る。プッシャ４のエヤシリンダの中心ＡＣ は、ペット
ボトル１の重心Ｇよりやや下方に設定されている。また
ガードレール２０は支持板２１上に所定厚（１０mm）の
独立発泡スポンジ２２を固定し、このスポンジ２２上に
フッ素樹脂シート２３を貼付して形成されている。
【００１４】図３は、プッシャ４の先端部を示す断面図
であり、図３（ａ）は図１（ａ）に示す５００mlの円形
のペットボトル用のプッシャを示し、図３（ｂ）は図１
（ｂ）に示す５００mlの角形のペットボトル用のプッシ
ャを示す。図３（ａ）および図３（ｂ）に示すプッシャ
４は、先端部の形状が、一方が円弧状（図３（ａ））で
他方が平板状（図３（ｂ））である以外は相違点はな
い。図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、支持板
５に４本のシリコンチューブ６が接着剤７によって固定
されている。
であり、図３（ａ）は図１（ａ）に示す５００mlの円形
のペットボトル用のプッシャを示し、図３（ｂ）は図１
（ｂ）に示す５００mlの角形のペットボトル用のプッシ
ャを示す。図３（ａ）および図３（ｂ）に示すプッシャ
４は、先端部の形状が、一方が円弧状（図３（ａ））で
他方が平板状（図３（ｂ））である以外は相違点はな
い。図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、支持板
５に４本のシリコンチューブ６が接着剤７によって固定
されている。
【００１５】図３（ａ）に示す場合には、ペットボトル
１とプッシャ４とが同心としたとき、４本のシリコンチ
ューブ６がペットボトル１にほぼ接するように配列され
ている。図３（ｂ）に示す場合には、４本のシリコンチ
ューブ６は平面上に配列されている。シリコンチューブ
６は、ガラス編組シリコンゴムの押出しチューブからな
り、内径が８mm、長さが１００mm程度のものが使用され
ている。そして、隣接するシリコンチューブ６間には、
所定の間隙が形成されており、個々のシリコンチューブ
６の変形が妨げられないようになっている。また接着剤
７も軟らかいものが使用されており、シリコンチューブ
６の変形を妨げないように工夫されている。
１とプッシャ４とが同心としたとき、４本のシリコンチ
ューブ６がペットボトル１にほぼ接するように配列され
ている。図３（ｂ）に示す場合には、４本のシリコンチ
ューブ６は平面上に配列されている。シリコンチューブ
６は、ガラス編組シリコンゴムの押出しチューブからな
り、内径が８mm、長さが１００mm程度のものが使用され
ている。そして、隣接するシリコンチューブ６間には、
所定の間隙が形成されており、個々のシリコンチューブ
６の変形が妨げられないようになっている。また接着剤
７も軟らかいものが使用されており、シリコンチューブ
６の変形を妨げないように工夫されている。
【００１６】前記支持板５は、対をなす互いに着脱可能
なテープ状ファスナ８Ａ，８Ｂによって保持されてお
り、ペットボトル１が円形から角形（又はその逆）に変
更になるときは、Ａ部分より前面部が取替え可能になっ
ており、図３（ａ）に示すものと図３（ｂ）に示すもの
とが容易に取替えることができるようになっている。
なテープ状ファスナ８Ａ，８Ｂによって保持されてお
り、ペットボトル１が円形から角形（又はその逆）に変
更になるときは、Ａ部分より前面部が取替え可能になっ
ており、図３（ａ）に示すものと図３（ｂ）に示すもの
とが容易に取替えることができるようになっている。
【００１７】図３（ａ）および図３（ｂ）に示すプッシ
ャ４が前進して先端がペットボトル１に接触するとき、
プッシャ４とペットボトル１とは偏心位置にあるように
設定されている。即ち、図３（ａ）および図３（ｂ）に
示すように、ペットボトルの中心ＰＣとエヤシリンダ１
０の中心ＡＣとは偏心位置にある。図４は、プッシャ４
とペットボトル１とを偏心して接触させるための偏心量
調整機構を示す図である。図４に示すように、プッシャ
４のエヤシリンダ１０は、一方が空気圧Ｐ１を有した圧
力源に接続され、他方が電磁弁１１を介して空気圧Ｐ２
を有した圧力源に接続されており、この場合、Ｐ２＞Ｐ
１に設定されている。
ャ４が前進して先端がペットボトル１に接触するとき、
プッシャ４とペットボトル１とは偏心位置にあるように
設定されている。即ち、図３（ａ）および図３（ｂ）に
示すように、ペットボトルの中心ＰＣとエヤシリンダ１
０の中心ＡＣとは偏心位置にある。図４は、プッシャ４
とペットボトル１とを偏心して接触させるための偏心量
調整機構を示す図である。図４に示すように、プッシャ
４のエヤシリンダ１０は、一方が空気圧Ｐ１を有した圧
力源に接続され、他方が電磁弁１１を介して空気圧Ｐ２
を有した圧力源に接続されており、この場合、Ｐ２＞Ｐ
１に設定されている。
【００１８】プッシャ４の上流側には、投受光器１２
と、投受光器１２に対向して反射板１３とが配設されて
いる。投受光器１２の検知信号は、タイマ１４に入力さ
れ、タイマ１４からの信号によって電磁弁１１が作動さ
れるようになっている。即ち、ペットボトル１が到着し
て投受光器１２が遮光されると、投受光器１２より検知
信号がタイマ１４に送られる。そして、タイマ１４で設
定された遅延時間が経過すると、電磁弁１１が駆動さ
れ、プッシャ４が作動してペットボトル１を搬送コンベ
ヤ１から押し出す。タイマ１４の遅延時間は、ペットボ
トル１とプッシャ４とが望ましい偏心位置となるように
設定される。なお、プッシャ４はまわり止め１５によっ
て回転しないようになっている。
と、投受光器１２に対向して反射板１３とが配設されて
いる。投受光器１２の検知信号は、タイマ１４に入力さ
れ、タイマ１４からの信号によって電磁弁１１が作動さ
れるようになっている。即ち、ペットボトル１が到着し
て投受光器１２が遮光されると、投受光器１２より検知
信号がタイマ１４に送られる。そして、タイマ１４で設
定された遅延時間が経過すると、電磁弁１１が駆動さ
れ、プッシャ４が作動してペットボトル１を搬送コンベ
ヤ１から押し出す。タイマ１４の遅延時間は、ペットボ
トル１とプッシャ４とが望ましい偏心位置となるように
設定される。なお、プッシャ４はまわり止め１５によっ
て回転しないようになっている。
【００１９】このように、プッシャ４が前進して先端が
ペットボトル１に接触するとき、プッシャ４とペットボ
トル１とは偏心位置にあるように設定されている。偏心
により押し出されたペットボトル１は、図１（ａ）およ
び図１（ｂ）に示すように、回転しながら前進しガード
レール２０に当たり方向転換する。
ペットボトル１に接触するとき、プッシャ４とペットボ
トル１とは偏心位置にあるように設定されている。偏心
により押し出されたペットボトル１は、図１（ａ）およ
び図１（ｂ）に示すように、回転しながら前進しガード
レール２０に当たり方向転換する。
【００２０】回転方向は角形、円形のペットボトルとも
に時計方向または反時計方向のどちらでもよい。回転量
は、角形のときは１／４回転程度がよく、ペタロイドの
ときは１／２回転程度がよい。ペタロイドのとき回転量
が１回転くらいになると、ガードレール２０に当たる前
に転倒し、１／４回転程度だと従来の回転なしのときの
ようにガードレール２０に当たって転倒する。
に時計方向または反時計方向のどちらでもよい。回転量
は、角形のときは１／４回転程度がよく、ペタロイドの
ときは１／２回転程度がよい。ペタロイドのとき回転量
が１回転くらいになると、ガードレール２０に当たる前
に転倒し、１／４回転程度だと従来の回転なしのときの
ようにガードレール２０に当たって転倒する。
【００２１】ペットボトル１の回転量は、図４に示す機
構を用いてプッシャ４とペットボトル１との偏心位置で
調整する。偏心位置は、上述したようにペットボトル到
着検知から電磁弁１１の駆動までの設定時間で調整す
る。ペタロイドではない円形のときも、現場での調整を
なくするため、偏心位置はペタロイドと同じにする。図
１（ａ）に示すように、ペットボトル１が搬送コンベヤ
２から排出されるときの角度βは、コンベヤスピード、
プッシャスピードにより変化するが、ガードレール２０
の角度αは、角度βに基づいて最適となるように調整す
る。
構を用いてプッシャ４とペットボトル１との偏心位置で
調整する。偏心位置は、上述したようにペットボトル到
着検知から電磁弁１１の駆動までの設定時間で調整す
る。ペタロイドではない円形のときも、現場での調整を
なくするため、偏心位置はペタロイドと同じにする。図
１（ａ）に示すように、ペットボトル１が搬送コンベヤ
２から排出されるときの角度βは、コンベヤスピード、
プッシャスピードにより変化するが、ガードレール２０
の角度αは、角度βに基づいて最適となるように調整す
る。
【００２２】従来の技術の項で述べたように、ペットボ
トルが高速で回転がないと、角形の転倒が特に多く、ペ
タロイドの転倒も多く、ペタロイドではない円形の転倒
は少ない。しかるに、ペットボトルが高速で回転がある
と、角形の転倒は激減し、ペタロイドの転倒も少なくな
り、ペタロイドではない円形のものはふらつきが少なく
なる。
トルが高速で回転がないと、角形の転倒が特に多く、ペ
タロイドの転倒も多く、ペタロイドではない円形の転倒
は少ない。しかるに、ペットボトルが高速で回転がある
と、角形の転倒は激減し、ペタロイドの転倒も少なくな
り、ペタロイドではない円形のものはふらつきが少なく
なる。
【００２３】前述のことから、回転があると前進途中で
のペットボトル底面とコンベヤとの滑りがよくなり、ふ
らつきが少なくなるものと推定する。また、回転がある
と、角形のペットボトルでは、図１（ｂ）に示すように
底面の四辺１ｃがコンベヤの進行方向に対して傾斜した
状態となり、即ち、スペタロイドではない円形のものに
近い状態となるので、転倒が激減するものと推定する。
ペタロイドのときも、底面は断続した五辺のため、角形
のような作用があるものと推定する。
のペットボトル底面とコンベヤとの滑りがよくなり、ふ
らつきが少なくなるものと推定する。また、回転がある
と、角形のペットボトルでは、図１（ｂ）に示すように
底面の四辺１ｃがコンベヤの進行方向に対して傾斜した
状態となり、即ち、スペタロイドではない円形のものに
近い状態となるので、転倒が激減するものと推定する。
ペタロイドのときも、底面は断続した五辺のため、角形
のような作用があるものと推定する。
【００２４】ペットボトルの回転方向が時計方向または
反時計方向のどちらでもよいのは、単に回転があればよ
いことによる。角形のときの回転量が１／４回転程度が
よいのは、四角形のため１／４回転で元の姿勢になるこ
とによる。実験結果でも１／４回転程度がよい。ペタロ
イドの回転量が１／２回転程度がよいのは、実験結果に
よって確かめられたものである。
反時計方向のどちらでもよいのは、単に回転があればよ
いことによる。角形のときの回転量が１／４回転程度が
よいのは、四角形のため１／４回転で元の姿勢になるこ
とによる。実験結果でも１／４回転程度がよい。ペタロ
イドの回転量が１／２回転程度がよいのは、実験結果に
よって確かめられたものである。
【００２５】図１乃至図４に示す本発明の実施形態は、
５００ml程度の小型ペットボトルに好適なものである。
即ち、５００mlのような小型ペットボトルでは、プッシ
ャの先端がペットボトルに接触するとき、プッシャとペ
ットボトルとは偏心位置にあるようにした。偏心位置に
したのは、ペットボトルが前進するとき回転させてペッ
トボトル底面とコンベヤとの滑りをよくして、前進途中
でのふらつきを少なくするためであった。
５００ml程度の小型ペットボトルに好適なものである。
即ち、５００mlのような小型ペットボトルでは、プッシ
ャの先端がペットボトルに接触するとき、プッシャとペ
ットボトルとは偏心位置にあるようにした。偏心位置に
したのは、ペットボトルが前進するとき回転させてペッ
トボトル底面とコンベヤとの滑りをよくして、前進途中
でのふらつきを少なくするためであった。
【００２６】本件発明者は、小型ペットボトル以外に大
型ペットボトル、ガラス壜、缶等の各種容器についても
実験した結果、プッシャと容器との偏心位置が必要なの
は小型ペットボトルだけであることが判明した。大型ペ
ットボトルは、コンベヤとの滑りはよくないが、ライン
スピードが遅い。ガラス壜や缶は、ラインスピードは速
いが、コンベヤとの滑りがよい。このため、これらの容
器では、前進途中でのふらつきは少ないので、容器を回
転させる必要がないことが判明した。
型ペットボトル、ガラス壜、缶等の各種容器についても
実験した結果、プッシャと容器との偏心位置が必要なの
は小型ペットボトルだけであることが判明した。大型ペ
ットボトルは、コンベヤとの滑りはよくないが、ライン
スピードが遅い。ガラス壜や缶は、ラインスピードは速
いが、コンベヤとの滑りがよい。このため、これらの容
器では、前進途中でのふらつきは少ないので、容器を回
転させる必要がないことが判明した。
【００２７】前述のように、ガラス壜や缶、および大型
ペットボトル等の容器は前進途中でのふらつきは少ない
が、発進時でのふらつきが課題となった。本件発明者は
容器の発進時のふらつきを最小にするために、プッシャ
の構造について研究および実験を重ねた結果、図３
（ａ）および図３（ｂ）に示すような前面にチューブを
用いた構造のプッシャは、容器の発進時のふらつきを抑
えるためにも極めて有効であることが判明した。
ペットボトル等の容器は前進途中でのふらつきは少ない
が、発進時でのふらつきが課題となった。本件発明者は
容器の発進時のふらつきを最小にするために、プッシャ
の構造について研究および実験を重ねた結果、図３
（ａ）および図３（ｂ）に示すような前面にチューブを
用いた構造のプッシャは、容器の発進時のふらつきを抑
えるためにも極めて有効であることが判明した。
【００２８】図５は、本発明に係る容器排除装置の第２
の実施形態を示す図であり、プッシャの先端部を示す断
面図であり、図５（ａ）は大型のペットボトルや壜等の
円形の容器用のプッシャを示し、図５（ｂ）は角形の容
器用のプッシャを示す。図５（ａ）および図５（ｂ）に
示すプッシャ４は、先端部の形状が、一方が円弧状（図
５（ａ））で他方が平板状（図５（ｂ））である以外は
相違点はない。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すよう
に、支持板５に４本のシリコンチューブ６が接着剤７に
よって固定されている。
の実施形態を示す図であり、プッシャの先端部を示す断
面図であり、図５（ａ）は大型のペットボトルや壜等の
円形の容器用のプッシャを示し、図５（ｂ）は角形の容
器用のプッシャを示す。図５（ａ）および図５（ｂ）に
示すプッシャ４は、先端部の形状が、一方が円弧状（図
５（ａ））で他方が平板状（図５（ｂ））である以外は
相違点はない。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すよう
に、支持板５に４本のシリコンチューブ６が接着剤７に
よって固定されている。
【００２９】図５（ａ）に示す場合には、容器１Ａとプ
ッシャ４とが同心としたとき、４本のシリコンチューブ
６が容器１Ａにほぼ接するように配列されている。図５
（ｂ）に示す場合には、４本のシリコンチューブ６は平
面上に配列されている。シリコンチューブ６は、ガラス
編組シリコンゴムの押出しチューブからなり、内径が８
mm、長さが１００mm程度のものが使用されている。そし
て、隣接するシリコンチューブ６間には、所定の間隙が
形成されており、個々のシリコンチューブ６の変形が妨
げられないようになっている。また接着剤７も軟らかい
ものが使用されており、シリコンチューブ６の変形を妨
げないように工夫されている。
ッシャ４とが同心としたとき、４本のシリコンチューブ
６が容器１Ａにほぼ接するように配列されている。図５
（ｂ）に示す場合には、４本のシリコンチューブ６は平
面上に配列されている。シリコンチューブ６は、ガラス
編組シリコンゴムの押出しチューブからなり、内径が８
mm、長さが１００mm程度のものが使用されている。そし
て、隣接するシリコンチューブ６間には、所定の間隙が
形成されており、個々のシリコンチューブ６の変形が妨
げられないようになっている。また接着剤７も軟らかい
ものが使用されており、シリコンチューブ６の変形を妨
げないように工夫されている。
【００３０】前記支持板５は、対をなす互いに着脱可能
なテープ状ファスナ８Ａ，８Ｂによって保持されてお
り、容器１Ａが円形から角形（又はその逆）に変更にな
るときは、Ａ部分より前面部が取替え可能になってお
り、図５（ａ）に示すものと図５（ｂ）に示すものとが
容易に取替えることができるようになっている。
なテープ状ファスナ８Ａ，８Ｂによって保持されてお
り、容器１Ａが円形から角形（又はその逆）に変更にな
るときは、Ａ部分より前面部が取替え可能になってお
り、図５（ａ）に示すものと図５（ｂ）に示すものとが
容易に取替えることができるようになっている。
【００３１】図５（ａ）および図５（ｂ）に示すプッシ
ャ４が前進して先端が容器１Ａに接触するとき、プッシ
ャ４と容器１Ａとは偏心位置にはなく、容器１Ａの中心
ＰＣとエヤシリンダ１０（図１参照）の中心ＡＣとは同
一直線上にある。プッシャ４は、それ自体の構成は、図
３（ａ）および図３（ｂ）に示すものと同様である。ま
たプッシャ４を作動させるための構成は、図４に示すも
のと同様である。ただし、タイマ１４の遅延時間は、容
器１Ａとプッシャ４とが図５に示すように同一直線上に
位置するように設定される。
ャ４が前進して先端が容器１Ａに接触するとき、プッシ
ャ４と容器１Ａとは偏心位置にはなく、容器１Ａの中心
ＰＣとエヤシリンダ１０（図１参照）の中心ＡＣとは同
一直線上にある。プッシャ４は、それ自体の構成は、図
３（ａ）および図３（ｂ）に示すものと同様である。ま
たプッシャ４を作動させるための構成は、図４に示すも
のと同様である。ただし、タイマ１４の遅延時間は、容
器１Ａとプッシャ４とが図５に示すように同一直線上に
位置するように設定される。
【００３２】このように、プッシャ４と容器１Ａとが偏
心位置にはなく、容器１Ａの中心Ｐ Ｃとエヤシリンダ１
０の中心ＡＣとは同一直線上にあることにより、容器１
Ａがプッシャ４に押し出される際に容器１Ａは回転しな
いで前進することになる。しかしながら、プッシャ４の
前面のシリコンチューブ６は、撓みやすく反撥力が小さ
いので、容器１Ａに当たったとき衝撃を吸収する。この
ため、容器１Ａが発進する際の加速がスムーズになり、
容器１Ａの発進時のふらつきがない。これゆえ、容器１
Ａが転倒することがない。
心位置にはなく、容器１Ａの中心Ｐ Ｃとエヤシリンダ１
０の中心ＡＣとは同一直線上にあることにより、容器１
Ａがプッシャ４に押し出される際に容器１Ａは回転しな
いで前進することになる。しかしながら、プッシャ４の
前面のシリコンチューブ６は、撓みやすく反撥力が小さ
いので、容器１Ａに当たったとき衝撃を吸収する。この
ため、容器１Ａが発進する際の加速がスムーズになり、
容器１Ａの発進時のふらつきがない。これゆえ、容器１
Ａが転倒することがない。
【００３３】また容器１Ａによっては、小型のペットボ
トルのように胴部に横方向に凹部のあるものがあるが、
シリコンチューブ６は縦方向に配列してあるので、チュ
ーブ全体が押し出し時に荷重を受けることになり、容器
１Ａに当たったときの衝撃を吸収しやすい。
トルのように胴部に横方向に凹部のあるものがあるが、
シリコンチューブ６は縦方向に配列してあるので、チュ
ーブ全体が押し出し時に荷重を受けることになり、容器
１Ａに当たったときの衝撃を吸収しやすい。
【００３４】本件発明者は、プッシャ前面が樹脂材のチ
ューブ以外のもの、例えばスポンジ等も有効である可能
性もあるため、比較例として、図６（ａ）および図６
（ｂ）に示す構造のプッシャ２４を製作し、図５と同様
に容器１Ａとプッシャ２４とを偏心させることなく容器
１Ａを押し出す実験を重ねた。図６（ａ）および図６
（ｂ）に示すプッシャ２４は、支持板２５と、支持板２
５上に接着等により固定された独立発泡のスポンジ２６
と、スポンジ２６の表面に貼付されたフッ素樹脂シート
２７とからなっている。
ューブ以外のもの、例えばスポンジ等も有効である可能
性もあるため、比較例として、図６（ａ）および図６
（ｂ）に示す構造のプッシャ２４を製作し、図５と同様
に容器１Ａとプッシャ２４とを偏心させることなく容器
１Ａを押し出す実験を重ねた。図６（ａ）および図６
（ｂ）に示すプッシャ２４は、支持板２５と、支持板２
５上に接着等により固定された独立発泡のスポンジ２６
と、スポンジ２６の表面に貼付されたフッ素樹脂シート
２７とからなっている。
【００３５】図６（ａ）および図６（ｂ）に示すプッシ
ャ２４は、先端部の形状が、一方が円弧状（図６
（ａ））で他方が平板状（図６（ｂ））である以外は相
違点はない。図６（ａ）および図６（ｂ）に示すプッシ
ャにおいては、容器１Ａに当たったときに衝撃は緩和さ
れるが吸収されにくく、容器の発進がスムーズにいかな
いため、転倒する容器が多数あった。これは、スポンジ
が撓みにくく反撥力も小さくないためと推定する。以上
のことから、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すプッシ
ャの前面に樹脂製のチューブを設けたものが、各種の容
器の排除に対して最良であることが確認された。
ャ２４は、先端部の形状が、一方が円弧状（図６
（ａ））で他方が平板状（図６（ｂ））である以外は相
違点はない。図６（ａ）および図６（ｂ）に示すプッシ
ャにおいては、容器１Ａに当たったときに衝撃は緩和さ
れるが吸収されにくく、容器の発進がスムーズにいかな
いため、転倒する容器が多数あった。これは、スポンジ
が撓みにくく反撥力も小さくないためと推定する。以上
のことから、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すプッシ
ャの前面に樹脂製のチューブを設けたものが、各種の容
器の排除に対して最良であることが確認された。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の態
様によれば、プッシャの前面のチューブは、撓みやすく
反撥力が小さいので、容器に当たったとき衝撃を吸収す
る。このため、加速がスムーズになり発進時でのふらつ
きがない。また容器によっては、小型のペットボトルの
ように胴部に横方向に凹部のあるものが多いが、チュー
ブは縦方向に配列してあるので、全体のチューブが荷重
を受けることになり、容器に当たったときの衝撃を吸収
しやすい。さらにプッシャの前面はテープ状ファスナで
着脱可能になっているので、容器の種類変更に伴う前面
部の取替えに便利である。
様によれば、プッシャの前面のチューブは、撓みやすく
反撥力が小さいので、容器に当たったとき衝撃を吸収す
る。このため、加速がスムーズになり発進時でのふらつ
きがない。また容器によっては、小型のペットボトルの
ように胴部に横方向に凹部のあるものが多いが、チュー
ブは縦方向に配列してあるので、全体のチューブが荷重
を受けることになり、容器に当たったときの衝撃を吸収
しやすい。さらにプッシャの前面はテープ状ファスナで
着脱可能になっているので、容器の種類変更に伴う前面
部の取替えに便利である。
【００３７】また本発明の第２および第３の態様によれ
ば、ペットボトルは、前進するときに回転するのでペッ
トボトル底面とコンベヤとの滑りがよくなり、前進途中
でのふらつきが少なくなる。また、ペットボトルがガー
ドレールに当たったとき、衝撃がスポンジで緩和され、
樹脂シートによる滑りの良さで方向転換がスムーズにな
る。
ば、ペットボトルは、前進するときに回転するのでペッ
トボトル底面とコンベヤとの滑りがよくなり、前進途中
でのふらつきが少なくなる。また、ペットボトルがガー
ドレールに当たったとき、衝撃がスポンジで緩和され、
樹脂シートによる滑りの良さで方向転換がスムーズにな
る。
【図１】本発明に係る容器排除装置の基本構成を示す平
面図であり、図１（ａ）はペットボトルが円形の場合で
あり、図１（ｂ）はペットボトルが角形の場合を示す。
面図であり、図１（ａ）はペットボトルが円形の場合で
あり、図１（ｂ）はペットボトルが角形の場合を示す。
【図２】図１（ａ）のII−II線矢視図である。
【図３】プッシャの先端部を示す断面図であり、図３
（ａ）は図１（ａ）に示す円形のペットボトル用のプッ
シャを示し、図３（ｂ）は図１（ｂ）に示す角形のペッ
トボトル用のプッシャを示す。
（ａ）は図１（ａ）に示す円形のペットボトル用のプッ
シャを示し、図３（ｂ）は図１（ｂ）に示す角形のペッ
トボトル用のプッシャを示す。
【図４】プッシャとペットボトルの偏心量調整機構を示
す概略図である。
す概略図である。
【図５】本発明に係る容器排除装置の第２の実施形態を
示す図であり、プッシャの先端部を示す断面図であり、
図５（ａ）は大型のペットボトルや壜等の円形の容器用
のプッシャを示し、図５（ｂ）は角形の容器用のプッシ
ャを示す。
示す図であり、プッシャの先端部を示す断面図であり、
図５（ａ）は大型のペットボトルや壜等の円形の容器用
のプッシャを示し、図５（ｂ）は角形の容器用のプッシ
ャを示す。
【図６】比較例におけるプッシャの構造を示す図であ
り、図６（ａ）は円形の容器用のプッシャを示し、図６
（ｂ）は角形の容器用のプッシャを示す。
り、図６（ａ）は円形の容器用のプッシャを示し、図６
（ｂ）は角形の容器用のプッシャを示す。
【図７】ペットボトルの底面を示す底面図である。
１ ペットボトル
１Ａ 容器
２ 搬送コンベヤ
３ 排出コンベヤ
４，２４ プッシャ
５，２１，２５ 支持板
６ シリコンチューブ
７ 接着剤
８Ａ，８Ｂ テープ状ファスナ
１０ エヤシリンダ
１１ 電磁弁
１２ 投受光器
１３ 反射板
１４ タイマ
２０ ガードレール
２２，２６ 独立発泡スポンジ
２３，２７ フッ素樹脂シート
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/82
Claims (7)
- 【請求項１】 液体が充填された容器を、搬送コンベヤ
から隣接の排出コンベヤに、プッシャで排除する容器排
除装置において、 プッシャの前面は樹脂材のチューブであることを特徴と
する容器排除装置。 - 【請求項２】 樹脂材のチューブは縦方向に配列してあ
ることを特徴とする請求項１記載の容器排除装置。 - 【請求項３】 プッシャの前面はテープ状ファスナで着
脱可能であることを特徴とする請求項１記載の容器排除
装置。 - 【請求項４】 液体が充填された容器を、搬送コンベヤ
から隣接の排出コンベヤに、プッシャで排除する容器排
除装置において、 前記容器はペットボトルからなり、前記プッシャの先端
が容器に接触するとき、プッシャと容器とは偏心位置に
あることを特徴とする容器排除装置。 - 【請求項５】 プッシャの前面は変形可能な樹脂材であ
ることを特徴とする請求項４記載の容器排除装置。 - 【請求項６】 変形可能な樹脂材はチューブであること
を特徴とする請求項５記載の容器排除装置。 - 【請求項７】 排出コンベヤに設けるガードレールは緩
衝可能な材料に樹脂材のシートを貼付したものであるこ
とを特徴とする請求項４記載の容器排除装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12242399A JP3393084B2 (ja) | 1998-05-21 | 1999-04-28 | 容器排除装置 |
| US09/315,160 US6296102B1 (en) | 1998-05-21 | 1999-05-20 | Container rejecting apparatus |
| DE69912516T DE69912516T2 (de) | 1998-05-21 | 1999-05-21 | Vorrichtung zum Auswerfen von Behältern |
| EP99110005A EP0959029B1 (en) | 1998-05-21 | 1999-05-21 | Container rejecting apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15662498 | 1998-05-21 | ||
| JP10-156624 | 1998-05-21 | ||
| JP12242399A JP3393084B2 (ja) | 1998-05-21 | 1999-04-28 | 容器排除装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000038215A JP2000038215A (ja) | 2000-02-08 |
| JP3393084B2 true JP3393084B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=26459549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12242399A Expired - Lifetime JP3393084B2 (ja) | 1998-05-21 | 1999-04-28 | 容器排除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3393084B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100392897B1 (ko) * | 2001-06-11 | 2003-07-28 | 안웅권 | 내용물이 충전된 파우치 용기의 완충장치 |
| JP2012180116A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Yamato Scale Co Ltd | 箱詰め装置 |
| KR101611655B1 (ko) * | 2013-03-12 | 2016-04-12 | 이상구 | 냄새 센서를 이용한 오염 생수병 자동 감별 및 제거장치 |
| JP7520424B1 (ja) | 2023-09-19 | 2024-07-23 | コネクテッドロボティクス株式会社 | 移送機構、及び移送方法 |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP12242399A patent/JP3393084B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000038215A (ja) | 2000-02-08 |
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