JP3390052B2 - 海苔原藻中の異物検出及び除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、海苔原藻中に混入した
貝殻、小エビ、海鳥の羽毛、網片、ワラ屑等の異物を検
出して除去する装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】海苔原藻に異物が混入すると海苔製品の
品質を著しく損ない、不良品となったり、また製品の等
級が下がってコスト的に不利となるため、原藻の段階で
除去する必要がある。従来は人手によって異物を発見
し、手で除去していたが、見落としたり、能率が悪いと
いう問題があった。 【０００３】これを自動的に行う装置として、特開平４
−１６１７２号公報には、海苔原藻をポンプで汲み上げ
て樋に流し、その流れる海苔をビデオカメラで撮像し、
Ｒ，Ｇ，Ｂの三色信号で取り出して設定値以上の信号が
出力されたときに異物と判別し、その異物が混入してい
る海苔原藻を異物受皿に排出するようにしたものが記載
されている。 【０００４】また、特開平４−３６１６９号公報には、
水路に海苔原藻を流し、それをカメラで監視して、色調
により原藻中の異物を検出し、水路をシャッターで遮断
して異物をシャッターに付着させて除去する装置が記載
されている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の装置では、いずれも海苔原藻の表面を撮像するもので
あるため、カメラ側の海苔の異物は発見できても、表面
に露出していない海苔原藻中や裏側の異物は検出でき
ず、必ずしも異物を除去できないという問題があった。 【０００６】本発明が解決すべき課題は、海苔の表面の
みならず、内部や裏側の異物も検出して除去することの
できる装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の海苔原藻中の異物検出及び除去装置は、海
水を貯めた後に海苔原藻が内部を輸送される、偏平で透
明な密閉された検出水路と、この検出水路の途中の上下
に設置された光源と、前記検出水路の途中の上下に配置
されて前記光源からの海苔原藻を通した透過光を撮像す
るビデオセンサと、このビデオセンサで撮像された海苔
原藻の透過光画像に基づいて異物の混入状況を監視する
手段と、異物混入と判別されたときに前記検出水路から
異物入り原藻を除去する手段とを備えたものである。 【０００８】 【作用】偏平で透明な密閉された検出水路に海苔原藻と
水の混合物を通し、一方から光源で検出水路を照らし、
その透過光をビデオセンサで撮像して透過光量が一定以
下であるときに異物と判別し、その異物を含む海苔原藻
を除去する。 【０００９】 【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１は本発明に係る海苔原藻中の異
物検出及び除去装置の全体構成図である。図において、
１は海苔原藻を貯留する海苔原藻槽、２は海水を貯留す
る海水槽、３は海苔原藻輸送管、４は海水輸送管、５，
７は自動三方コック、６は水量調整コック、８，１０は
輸送ポンプ、９は小型撹拌機、１１はアクリル等より構
成した透明かつ偏平な検出水路、１２，１５はＣＣＤラ
インセンサカメラからなるＣＣＤカメラ、１３，１４は
棒状のハロゲンランプからなる光源、１６は良品・不良
品振り分け機、１７は異物取り出し用樋、１８はバケッ
ト、１９，２０は輸送ポンプ、２１は手動式三方コッ
ク、２２は自動式開閉コックである。 【００１０】次にこの装置の動作について述べる。ま
ず、自動三方コック５をＢ方向、自動式開閉コック２２
を閉にして、輸送ポンプ８を作動させ、小型撹拌機９に
海水を貯める。次いで、自動三方コック７をＢ方向にし
て輸送ポンプ１０を作動させ、検出水路１１内に海水を
貯める。次いで自動三方コック５をＡ方向、自動三方コ
ック７をＡ方向にして、輸送ポンプ１０を作動させ、自
動三方コック５、自動三方コック７間に海水を貯める。
それぞれに海水を貯めるのは、後の異物検出工程におい
て、泡が原料液に含まれると、透過光が乱反射して異物
と認識しやすいためである。 【００１１】次に、自動三方コック５をＢ方向、自動式
開閉コック２２を開にして輸送ポンプ８を作動させ、小
型撹拌機９に海苔原藻と海水を送り込む。このとき水量
調整コック６にて海水の量を調整し、小型撹拌機９内の
海苔濃度が一定になるようにする。次いで小型撹拌機９
内の原料液を輸送ポンプ１０を作動させることにより検
出水路１１内に送る。この検出水路１１は透明かつ偏平
であり、そこを通る原料液が均一の濃度となるようにす
る。検出水路１１の途中の上下に設置されたＣＣＤカメ
ラ１２，１５と光源１３，１４により異物を検出する。
この検出方法については後で詳細に説明する。 【００１２】異物が検出されないときは、原料液は良品
・不良品振り分け機１６により良品側に送られ、輸送ポ
ンプ２０により次の工程に送られる。 【００１３】異物が検出されたときは、異物を含む原料
液は良品・不良品振り分け機１６により不良品側に送ら
れ、異物取り出し用樋１７上に送られる。ここで作業者
が目視で異物を除去し、下のバケット１８に貯める。こ
のとき手動三方コック２１はＢ方向にしておき、輸送ポ
ンプ１９の作動により良品海苔と一緒に次の工程に進む
ようになる。異物取り出し用樋１７で異物を取り除かな
かった場合、手動三方コック２１はＡ方向にしておき、
輸送ポンプ１９の作動により海苔原藻槽１に戻すように
する。 【００１４】次に、本発明による異物の検出原理につい
て説明する。図２の（ａ）に、ＣＣＤカメラ１２，１５
によって撮像した原料液の透過光の映像の１スキャン分
の生画像信号を示す。このような信号は、生海苔のレベ
ルと異物のレベルの差が非常に小さく、これでは、２値
化（感度設定）レベルがひきにくい。そこで、図２の
（ｂ）に示すように、カメラのスキャンビット毎にコン
トラストによる演算を行い、異物と生海苔の信号レベル
を拡大した後に、２値化レベルをひく。 【００１５】図３は本発明の異物検出及び除去を行うた
めのシステムのハードウエア構成図、図４はＣＰＵによ
る処理を示すフローチャートである。 【００１６】図４を参照しながら、手順を説明する。 ステップ１００：マイクロコンピュータのＣＰＵを本装
置の機能に適合するように初期処理する。 ステップ１１０：ＣＣＤカメラから線画を取り込む。 ステップ１２０：線画の２値化信号に基づいて異物の有
無を検出する。 ステップ１３０：異物が有れば画像の連結性を調べる。 ステップ１４０：連結性があるかどうかを判断する。 ステップ１５０：連結性がある場合、排除対象となる大
きさを超えたかどうかを判断する。 ステップ１６０：異物検出部と振り分け機１６との間に
は距離があるので、排除開始までの時間設定をタイマー
で行う。 ステップ１７０：排除開始のタイミングを判定する。 ステップ１８０：排除開始のタイミングになったときソ
レノイドをオンにして振り分け機１６を作動させ、排除
開始を行う。 ステップ１９０：排除終了のタイミングを判定する。 ステップ２００：排除終了のタイミングになったとき、
ソレノイドをオフにし振り分け機１６を元に戻して排除
終了とする。 このようにして、海苔原藻から異物を効果的に除去する
ことができる。 【００１７】 【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、光源により海苔原藻に光を当て、その透過光のレベ
ル変動により異物を検出するようにしたので、海苔原藻
の内部や裏側（センサと反対側）の異物も検出すること
ができ、除去率の高い海苔製品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明に係る海苔原藻中の異物検出及び除去
装置の全体構成図である。 【図２】 （ａ）はＣＣＤカメラで撮像した原料液の１
スキャン分の画像信号の波形図、（ｂ）は信号処理した
後の波形図である。 【図３】 本発明の異物検出及び除去を行うためのシス
テムのハードウエア構成図である。 【図４】 ＣＰＵによる処理を示すフローチャートであ
る。 【符号の説明】 １ 海苔原藻槽、２ 海水槽、３ 海苔原藻輸送管、４
海水輸送管、５ 自動三方コック、６ 水量調整コッ
ク、７ 自動三方コック、８ 輸送ポンプ、９小型撹拌
機、１０ 輸送ポンプ、１１ 検出水路、１２，１５
ＣＣＤカメラ（ビデオセンサ）、１３，１４ 光源、１
６ 良品・不良品振り分け機、１７ 異物取り出し用
樋、１８ バケット、１９，２０ 輸送ポンプ、２１
手動三方コック、２２ 自動式開閉コック

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 海水を貯めた後に海苔原藻が内部を輸送
   される、偏平で透明な密閉された検出水路と、この検出
   水路の途中の上下に設置された光源と、前記検出水路の
   途中の上下に配置されて前記光源からの海苔原藻を通し
   た透過光を撮像するビデオセンサと、このビデオセンサ
   で撮像された海苔原藻の透過光画像に基づいて異物の混
   入状況を監視する手段と、異物混入と判別されたときに
   前記検出水路から異物入り原藻を除去する手段とを備え
   たことを特徴とする海苔原藻中の異物検出及び除去装
   置。