JP3388997B2 - Work boom line member arrangement mechanism - Google Patents
Work boom line member arrangement mechanismInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブームの先端に設
けられた作業装置へ繋がるホース、ケーブル等のライン
状部材を有する作業用ブームのライン状部材配設機構に
関する。
【0002】
【従来の技術】起伏が自在なブームの先端に作業台を設
けた高所作業車においては、ブームの起伏角度の如何に
拘らず作業台を水平に維持するため、ブーム先端に常時
垂直状態を維持する垂直ポストを設け、この垂直ポスト
に作業台を取り付けている。ここで、作業台にはブーム
の起伏作動を行わせる操作装置が設けられ、この操作装
置から伸びるホース、ケーブル等は、中空に形成された
ブーム内を通ってブームの下方に配設された制御装置に
繋がる。
【0003】ここで、上記のホースは、ブームの先端部
において図5から図8に示すように配設されているが、
まず先に、ブーム13に対する垂直ポスト14の取り付
けについて説明する。ブーム13の先端部には、開口1
3dの周囲を覆うようにブームヘッド18が取り付けら
れており、このブームヘッド18は、先端部に側板18
a,18bを有してコの字形に形成され、両側板18
a,18bの間で垂直ポスト14の中間部がヘッドピン
14aによって前後方向に揺動自在に枢支されている。
【0004】垂直ポスト14の下端部には、ブーム13
内に配設されたレベリングシリンダ17のロッド側端部
が枢支され、このレベリングシリンダ17の伸縮作動に
より垂直ポスト14の揺動作動がなされる。ここで、ブ
ーム13が図5に示すような起仰状態であるときには、
ブームヘッド18からの垂直ポスト14の下端部14d
の突出量が小さく、図6に示すような倒伏状態である場
合には下端部14dの突出量が大きくなる。
【0005】次に、ホース51の配設について説明す
る。ブーム13の内部空間内を伸びてきたホース51
は、開口13dから左側板18aの内側面と垂直ポスト
14の左側面(外側面)14bとの間隙18cを通って
ブーム13の外に出た後、アーム15の下面に係止部材
22によって係止される。なお、このアーム15は垂直
ポスト14に対し水平旋回自在に構成されており、この
アーム15の先端には図示しない作業台が配設され、ホ
ース51はこの作業台まで伸びる。
【0006】このように配設されたホース51は、ブー
ム13を倒伏させた状態においても引っ張られるような
ことがない長さに形成されている。このため、ブーム1
3を起仰させた状態においては、間隙18cを出たとこ
ろから係止部材22までの間でホース51の弛みが大き
くなる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ここで、ブーム13を
起仰させた状態(ホース51の弛みが大きい状態)でア
ーム15を旋回させると、ホース51の弛んだ部分が下
端部14dをくぐって垂直ポスト14の反対側(右側)
に移動してしまうことがある。そして、その状態のまま
ブーム13を倒伏させると、ホース51が出てきた間隙
18cと反対側の間隙18d側にホース51が入り込ん
でしまうことがあり、この状態から図7に示すようにブ
ーム13を起仰させると、右側板18bの内側と垂直ポ
スト14の右側面14cとの間にホース51が挟まり、
ホース51を傷めるおそれがあった。
【0008】また、ホース51が下端部14dをくぐら
ないまでもこの下端部14dの近傍に位置した状態で、
図8に示すようにブーム13の倒伏作動を行うと、下端
部14dが突出することによりホース51が引っかかる
ため、ホース51が引っ張られ、この場合にもホース5
1を傷めるおそれがある。
【0009】さらに、ホース51が下端部14dをくぐ
ったか否かに拘らず、ブーム13の倒伏作動を行うと図
6に示すようにホース51の弛みが小さくなるが、この
ように弛みが小さい状態でアーム15の旋回作動を行う
と、ホース51が捻られてキンクを生じやすくなり、ホ
ース51に悪影響を与えるおそれがある等、種々の問題
があった。
【0010】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、起伏自在なブームの先端部に配設された
垂直ポストのような揺動部材に作業装置を設けた作業用
ブームにおいて、ブームの起伏作動を行っても、ブーム
から作業装置に配設されるホース等のライン状部材を傷
めることがないとともにライン状部材が無理なく追従す
る作業用ブームのライン状部材配設機構を提供すること
を目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の作業用ブームのライン状部材配設機構は、
ブーム部材の先端部における内側空間内において枢支ピ
ンによって揺動自在に枢支された揺動部材に作業装置が
取り付けられた作業用ブームにおける作業装置からブー
ム部材に伸びるホース、ケーブル等のライン状部材を配
設するための配設機構である。この配設機構において
は、揺動部材の外側面とブーム部材の内側面とで形成さ
れた間隙において枢支ピンの外周に少なくとも一周ライ
ン状部材を掛け回すこととしており、この間隙の寸法
を、ライン状部材を枢支ピンの外周に掛け回した状態で
揺動部材が揺動可能で且つ、ライン状部材が緩やかに配
設可能な寸法としている。
【0012】ここで、揺動部材の揺動をスムーズに行う
とともにライン状部材を傷めないようにするには、ブー
ム部材と作業装置との間のライン状部材に弛み(遊び)
を設ける必要があるが、上記のように構成された作業用
ブームのライン状部材配設機構によれば、ライン状部材
の掛け回されている枢支ピンは揺動部材の揺動中心であ
るため、ライン状部材の遊びを小さくすることができ
る。
【0013】
【発明の実施の形態】以下本発明の好ましい発明の実施
の形態について図面を参照しながら説明する。まず、本
発明に係る作業用ブームのライン状部材配設機構を有す
る高所作業車について図2を参照しながら説明する。こ
の高所作業車は、車体11上に旋回自在な旋回台12を
有し、この旋回台12に起伏自在に伸縮ブーム13が取
り付けられている。この伸縮ブーム13は、中空に形成
されてテレスコピックに(入れ子式に)伸縮自在な基端
ブーム13a、中間ブーム13bおよび先端ブーム13
cからなり、基端ブーム13aが旋回台12に起伏自在
に枢支されている。
【0014】先端ブーム13cの先端には、ブームヘッ
ド18を介して垂直ポスト(揺動部材)14が取り付け
られている。垂直ポスト14は、ブーム13の起伏作動
に応じて伸縮作動を行うレベリングシリンダ17によっ
て常時垂直に維持されるようになっている。垂直ポスト
14の上端部には、水平方向遠方に延びるアーム15が
水平旋回自在に取り付けられており、アーム15の先端
には、作業台ブラケット16aを介して作業台16が取
り付けられている。
【0015】作業台16には作業者が搭乗可能に構成さ
れ、旋回台12の旋回作動やブーム13の起伏、伸縮作
動あるいはアーム15の旋回作動を通じて任意の作業位
置に移動して高所作業を行うことができる。これらの作
動は、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエー
タを駆動することによってなされるが、この駆動の制御
は、作業台16に取り付けられた操作装置19を作業者
が操作することにより行われる。
【0016】各油圧アクチュエータに供給される作動油
は、車体11上に配設された油圧ポンプ(図示せず)か
ら供給されるが、この作動油の給排は、送油用のホース
(ライン状部材)21によって行われる。このホース2
1は、車体11からブーム13の内部を延びて配設さ
れ、先端ブーム13cの開口13d(図1参照)から突
出し、アーム15の内部を通って操作装置19に繋がれ
る。
【0017】ここで、図1を加えて先端ブーム13cか
ら、請求の範囲に記載の作業装置に相当する操作装置1
9や油圧アクチュエータ等にかけての送油ホース21の
配設について説明する。なお、先端ブーム13cに対す
る垂直ポスト14の取り付けについては、前記、「従来
の技術」において記載した通り(ブーム13が先端ブー
ム13cに相当)であるため、同一符号を付してここで
の説明は省略する。
【0018】前記のように垂直ポスト14が取り付けら
れた先端ブーム13cからは、操作装置19等に繋がる
ホース21が伸びるが、このホース21は、間隙18c
においてヘッドピン(枢支ピン)14aの外周を一周し
た後、垂直ポスト14の中央部近傍において前後方向に
貫通した貫通孔14eを、後側(ブーム13の上面側)
から前側に向かって貫通して配設される。なお、この間
隙18cは、ヘッドピン14aの外周を一周させた状態
で、ホース21を緩やかに配設する(自由に動かす)こ
とができるとともに、垂直ポスト14の揺動作動を阻害
することがない寸法に形成されている。
【0019】その後、アーム15の下面において係止部
材22によって係止保持された後、アーム15の下面に
開口した開口部(図示せず)からアーム15の内部に入
り、アーム15の旋回作動を行う旋回モータに繋がった
り、アーム15内を通って作業台16側の開口部から外
部に出て操作装置19に繋がったりされる。
【0020】このようにしてホース21を配設すること
により、図3に示すようにブーム13を起仰させた状態
において、垂直ポスト14の下端部14d側において弛
みを生じることがない。また、アーム15の旋回作動を
行ってもホース21が下端部14dの正面に移動した
り、下端部14dをくぐって反対側に移動したりするこ
とがないため、図4に示すようにブーム13を倒伏させ
た状態においても、ホース21が引っ張られたり垂直ポ
スト14とブームヘッド18との間に挟まれたりするこ
とがない。さらに、ブーム13が倒伏状態にあるときで
も、ホース21に遊びがあるため、アーム15の旋回を
行ってもホース21にキンクを生じない。
【0021】なお、上記の発明の実施の形態において
は、説明の便宜上、ホース21を一本のみ表しているが
複数であってももちろんよく、ホースが複数ある場合に
は、反対側の間隙18dにおいてもヘッドピン14aの
外周を一周させてホースを配設するようにしてもよい。
ここで、ヘッドピン14aの外周を少なくとも一周した
ホースは、必ずしも垂直ポスト14を貫通させた後に作
業台16に向けて配設する必要はなく、貫通孔14eを
通さずに各間隙18c,18dからそのままアーム15
に向けて配設してもよい。
【0022】また、上記の発明の実施の形態において
は、ライン状部材の一例として、ホースを配設する場合
について説明したが、電線や光ファイバーケーブル等他
の構成のライン状部材であってももちろんよい。さら
に、アーム15は必ずしも必要なものではなく、垂直ポ
スト14に直接作業台16もしくは作業台ブラケット1
6aを配設した作業用ブームにももちろん用いることが
できる。
【0023】
【発明の効果】以上のような作業用ブームのライン状部
材配設機構によれば、送油ホース等のライン状部材が、
垂直ポスト等の揺動部材の揺動中心であるヘッドピンに
外周に掛け回されている。このため、ブームに起伏作動
すなわち揺動部材の揺動作動を行ったときにライン状部
材が無理なく追従することができ、このように追従性を
良くするためのライン状部材の遊びを小さくすることが
できる。したがって、揺動部材の作動時にライン状部材
が揺動部材に引っかかったり、揺動部材とブームとの間
に挟まったりすることがない。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line member for a working boom having a line member such as a hose and a cable connected to a working device provided at the end of the boom. Related to the installation mechanism. 2. Description of the Related Art In an aerial work vehicle provided with a worktable at the tip of a boom that can be freely raised and lowered, the worktable is always kept at the tip of the boom in order to keep the worktable horizontal regardless of the boom angle. A vertical post for maintaining a vertical state is provided, and a work table is attached to the vertical post. An operating device for raising and lowering the boom is provided on the workbench, and a hose, a cable, and the like extending from the operating device pass through a hollow boom and are disposed below the boom. Connect to the device. [0003] Here, the above-mentioned hose is provided at the tip of the boom as shown in FIGS. 5 to 8.
First, the attachment of the vertical post 14 to the boom 13 will be described. At the tip of the boom 13, an opening 1
A boom head 18 is attached so as to cover the periphery of 3d, and the boom head 18 has a side plate 18
a, 18b, and is formed in a U-shape.
The middle portion of the vertical post 14 is pivotally supported by the head pin 14a so as to be swingable in the front-rear direction. The lower end of the vertical post 14 has a boom 13
The rod-side end of the leveling cylinder 17 disposed therein is pivotally supported, and the vertical post 14 swings by the expansion and contraction operation of the leveling cylinder 17. Here, when the boom 13 is in the raised state as shown in FIG.
Lower end 14d of vertical post 14 from boom head 18
The protrusion amount of the lower end portion 14d is large when the protruding amount of the lower end portion 14d is small, and the protruding amount of the lower end portion 14d is large as shown in FIG. Next, the arrangement of the hose 51 will be described. The hose 51 extending in the internal space of the boom 13
Is moved out of the boom 13 from the opening 13d through a gap 18c between the inner side surface of the left side plate 18a and the left side surface (outer side surface) 14b of the vertical post 14, and then engaged with the lower surface of the arm 15 by the locking member 22. Is stopped. Note that the arm 15 is configured to be horizontally pivotable with respect to the vertical post 14, and a work table (not shown) is provided at the tip of the arm 15, and the hose 51 extends to the work table. [0006] The hose 51 provided in this manner is formed to have a length such that the hose 51 is not pulled even when the boom 13 is laid down. Therefore, boom 1
In a state in which the hose 3 is raised, the slack of the hose 51 is increased from the position where the gap 18c is exited to the position where the locking member 22 is provided. [0007] Here, when the arm 15 is turned while the boom 13 is raised (a state in which the hose 51 is greatly loosened), the loosened portion of the hose 51 is moved to the lower end portion 14d. And the other side of the vertical post 14 (right side)
May be moved to If the boom 13 is turned down in this state, the hose 51 may enter the gap 18d opposite to the gap 18c from which the hose 51 has come out. Is raised, the hose 51 is sandwiched between the inside of the right side plate 18b and the right side surface 14c of the vertical post 14,
The hose 51 may be damaged. Further, even if the hose 51 does not pass through the lower end portion 14d, it is located in the vicinity of the lower end portion 14d.
As shown in FIG. 8, when the boom 13 is moved down, the lower end 14d protrudes and the hose 51 is caught, so that the hose 51 is pulled.
1 may be damaged. Further, regardless of whether the hose 51 has passed through the lower end portion 14d or not, the slack of the hose 51 is reduced as shown in FIG. When the arm 15 is turned, the hose 51 is twisted and kinks are liable to occur, and there is a possibility that the hose 51 may be adversely affected. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and a work boom provided with a working device on a swinging member such as a vertical post provided at the tip of a boom that can be raised and lowered is provided. Even if the boom is raised and lowered, the line member such as a hose disposed on the working device from the boom is not damaged, and the line member arrangement mechanism of the work boom that the line member follows without difficulty is provided. It is intended to provide. [0011] In order to achieve the above object, a work boom linear member disposing mechanism according to the present invention comprises:
A linear form such as a hose or a cable extending from the working device to the boom member in the working boom in which the working device is attached to a swing member pivotally supported by a pivot pin in an inner space at a tip end portion of the boom member. This is an arrangement mechanism for disposing members. In this disposing mechanism, at least one round linear member is wound around the outer periphery of the pivot pin in a gap formed between the outer surface of the swinging member and the inner surface of the boom member. The swing member is swingable in a state where the line-shaped member is wound around the outer periphery of the pivot pin, and the dimension is such that the line-shaped member can be loosely arranged. Here, in order to smoothly swing the swinging member and not to damage the line-shaped member, the line-shaped member between the boom member and the working device must be loosened (played).
However, according to the linear member arranging mechanism of the working boom configured as described above, the pivot pin around which the linear member is hung is the swing center of the swing member. Therefore, the play of the linear member can be reduced. Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an aerial work vehicle having a work boom line member disposing mechanism according to the present invention will be described with reference to FIG. The aerial work vehicle has a swivel table 12 that can freely turn on a vehicle body 11, and a telescopic boom 13 is attached to the swivel table 12 so as to be able to move up and down. The telescopic boom 13 is formed in a hollow and telescopic (nested) telescopic base boom 13a, intermediate boom 13b and distal boom 13.
The base end boom 13a is pivotally supported on the swivel base 12 so as to be able to move up and down. A vertical post (swinging member) 14 is attached to the tip of the tip boom 13c via a boom head 18. The vertical post 14 is always maintained vertically by a leveling cylinder 17 which expands and contracts in response to the raising and lowering operation of the boom 13. At the upper end of the vertical post 14, an arm 15 extending in the horizontal direction and distant in the horizontal direction is attached so as to be freely rotatable horizontally. At the tip of the arm 15, a worktable 16 is attached via a worktable bracket 16a. The work table 16 is configured so that an operator can board the work table. The work table 16 is moved to an arbitrary work position through a swiveling operation of the swivel table 12, an up-and-down operation of the boom 13, an expansion and contraction operation, or a swiveling operation of the arm 15, thereby performing high-altitude work. It can be carried out. These operations are performed by driving a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor. Control of the driving is performed by an operator operating an operation device 19 attached to the work table 16. The hydraulic oil supplied to each hydraulic actuator is supplied from a hydraulic pump (not shown) disposed on the vehicle body 11, and the supply and discharge of the hydraulic oil are performed by an oil supply hose (line). ). This hose 2
1 is disposed extending from the vehicle body 11 inside the boom 13, protrudes from an opening 13 d (see FIG. 1) of the tip boom 13 c, passes through the inside of the arm 15, and is connected to the operating device 19. Here, in addition to FIG. 1, the operating device 1 corresponding to the working device described in the claims from the tip boom 13c.
The arrangement of the oil supply hose 21 to the hydraulic actuator 9 and the hydraulic actuator will be described. The attachment of the vertical post 14 to the tip boom 13c is the same as that described in the above-mentioned “Prior Art” (the boom 13 corresponds to the tip boom 13c). Omitted. A hose 21 connected to the operating device 19 and the like extends from the tip boom 13c to which the vertical post 14 is attached as described above.
After making a round around the outer periphery of the head pin (pivot pin) 14a, a through hole 14e penetrating in the front-rear direction near the center of the vertical post 14 is formed on the rear side (the upper surface side of the boom 13).
From the front side. The gap 18c allows the hose 21 to be gently disposed (moved freely) in a state where the outer circumference of the head pin 14a is made to go around the circumference, and a dimension that does not hinder the swinging motion of the vertical post 14. Is formed. Then, after being locked and held by the locking member 22 on the lower surface of the arm 15, the arm 15 enters the inside of the arm 15 through an opening (not shown) opened on the lower surface of the arm 15, and the turning operation of the arm 15 is performed. It is connected to a swing motor to be performed, or passes through the inside of the arm 15, goes out of the opening on the side of the worktable 16, and is connected to the operation device 19. By arranging the hose 21 in this manner, the lower end 14d of the vertical post 14 does not loosen when the boom 13 is raised as shown in FIG. Further, since the hose 21 does not move to the front of the lower end portion 14d or move to the opposite side through the lower end portion 14d even when the arm 15 is turned, the boom 13 is moved as shown in FIG. In this state, the hose 21 is not pulled or caught between the vertical post 14 and the boom head 18. Further, even when the boom 13 is in the down state, the hose 21 has play, so that even if the arm 15 is turned, no kink occurs in the hose 21. In the above embodiment of the present invention, only one hose 21 is shown for convenience of explanation, but a plurality of hoses may be used. In this case, the hose may be provided around the circumference of the head pin 14a.
Here, the hose having at least one circumference around the outer circumference of the head pin 14a does not necessarily need to be disposed toward the work table 16 after penetrating the vertical post 14, and is directly passed through the gaps 18c and 18d without passing through the through hole 14e. Arm 15
It may be arranged toward. Further, in the above-described embodiment, the case where the hose is provided as an example of the linear member has been described. However, the linear member having another configuration such as an electric wire or an optical fiber cable may be used. Good. Further, the arm 15 is not always necessary, and the work table 16 or the work table bracket 1 is directly attached to the vertical post 14.
Of course, it can also be used for a work boom provided with 6a. According to the mechanism for disposing the linear member of the work boom as described above, the linear member such as the oil supply hose can be used.
It is wrapped around the outer periphery of a head pin, which is the swing center of a swing member such as a vertical post. For this reason, the line-shaped member can easily follow the boom when the up-and-down operation, that is, the swinging movement of the swinging member is performed, and the play of the line-shaped member for improving the followability is reduced. be able to. Therefore, the line-shaped member does not get caught on the swinging member or is caught between the swinging member and the boom when the swinging member is operated.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る作業用ブームのライン状部材配設
機構を示す斜視図である。
【図2】上記作業用ブームのライン状部材配設機構を備
えた高所作業車の側面図である。
【図3】上記ブームの起仰状態のブーム先端部の拡大図
である。
【図4】上記ブームの倒伏状態のブーム先端部の拡大図
である。
【図5】従来のライン状部材の配設状態を示すブーム先
端部の斜視図である。
【図6】上記ブームの倒伏状態の拡大図である。
【図7】上記ブームの起仰状態の拡大図である。
【図8】上記ブームの倒伏状態の拡大図である。
【符号の説明】
13 ブーム
14 垂直ポスト(揺動部材)
15 アーム
16 作業台
18 ブームヘッド
21,51 ホース(ライン状部材)BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a linear member arranging mechanism of a working boom according to the present invention. FIG. 2 is a side view of an aerial work vehicle equipped with a line-shaped member arranging mechanism for the work boom. FIG. 3 is an enlarged view of a boom tip in a state in which the boom is raised. FIG. 4 is an enlarged view of a tip end portion of the boom in a state where the boom is lying down. FIG. 5 is a perspective view of a tip end portion of a boom showing an arrangement state of a conventional linear member. FIG. 6 is an enlarged view of a state in which the boom is lying down. FIG. 7 is an enlarged view of a state in which the boom is raised. FIG. 8 is an enlarged view of the boom in the down state. [Description of Signs] 13 Boom 14 Vertical Post (Swinging Member) 15 Arm 16 Worktable 18 Boom Head 21, 51 Hose (Linear Member)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66F 9/06 B66F 9/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66F 9/06 B66F 9/08
Claims (1)
ーム部材の先端部における内側空間内において枢支ピン
によって前記ブーム部材に揺動自在に枢支された揺動部
材と、前記ブーム部材の外部に位置して前記揺動部材に
取り付けられた作業装置と、一端が前記作業装置へ伸び
るとともに他端が前記ブーム部材に伸びて配設されたホ
ース、ケーブル等のライン状部材とからなる作業用ブー
ムにおいて、 前記ライン状部材が、前記揺動部材の外側面と前記ブー
ム部材の内側面との間に形成された間隙において前記枢
支ピンの外周に少なくとも一周掛け回され、 前記間隙の寸法が、前記ライン状部材を前記枢支ピンの
外周に掛け回した状態で前記揺動部材が揺動可能で且
つ、前記ライン状部材が緩やかに配設可能な寸法である
ことを特徴とする作業用ブームのライン状部材配設機
構。(57) [Claim 1] A boom member formed in a hollow, and a pivot pin is pivotally supported by a pivot pin in an inner space at a distal end portion of the boom member. A swinging member, a working device located outside the boom member and attached to the swinging member, and a hose and a cable arranged so that one end extends to the working device and the other end extends to the boom member. In a working boom comprising a linear member such as the above, the linear member at least on the outer periphery of the pivot pin in a gap formed between the outer surface of the swing member and the inner surface of the boom member. The swing member can be swung in a state where the dimension of the gap is wound around the circumference of the pivot pin, and the line member can be gently disposed. Size Working boom of the linear member disposed mechanism, characterized in that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13457396A JP3388997B2 (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Work boom line member arrangement mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
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JP13457396A JP3388997B2 (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Work boom line member arrangement mechanism |
Publications (2)
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