JP3387489B2 - 超音波モータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は超音波モータ及びそれを
用いたＣＲＴ表示装置に係り、特に超音波モータとして
改良されたロータ機構を有する電歪公転子形超音波モー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波モータは、減速ギヤ等を介さずに
非常に細かな動作が可能で、無電圧時の保持トルクが大
きいため、精密調整機構のサーボモータとして有用であ
る。とりわけ、特開昭６３−２５７４７４号，特開昭６
３−１８１６７６号で開示されている超音波による励振
で重心がすりこぎ偏心運動をする圧電素子(セラミック)
の円板をステータとして利用する、いわゆる電歪公転子
形の超音波モータは、構造が比較的簡単で、小形，低コ
スト化に適している。

【０００３】図９は、従来の電歪公転子超音波モータの
構造図を示している。図９の構造は、予め分極処理され
た強誘電体のＰＺＴ等の圧電素子で作られている円板状
のステータ１と、その外周に嵌合されているりん青銅板
をシャーレ状に絞り加工したロータ２、およびステータ
表面の電極を金属製のロータ２で短絡することを防止す
るためのマイラシート製の絶縁スペーサ６等で構成され
ている。ロータ２には絞り加工によって３個の突起部が
設けられており、ロータ２はこの突起部３を介して適当
な接触圧でステータ１の外周に接している。

【０００４】ステータ１の両面には４分割した扇形の電
極１１〜１４がスパッタされており、表面の電極の一つ
と１８０°対向した側の裏面電極とが互いに接続されて
２組（２相分）の電極を構成している。２組の電極には
ステータ１の機械的な共振を妨げないようにコイルバネ
（図示せず）を介して周波数が共振周波数に合致した２
相のパルス電圧を加える構成である（ステータ駆動の詳
細は上記で掲げた特許の明細書中に記載しており、ここ
では省略する）。

【０００５】以上のような構成によって図９の超音波モ
ータは、印加パルス電圧の極性に対応してステータ１の
一方の電極側は僅かに伸び（通常１μｍ弱）、１８０°
異なる他方は縮む結果、ステータ１の重心が偏心してい
わゆる「すりこぎ」偏心運動を起こす。この運動が摩擦
接触を介してロータの突起部３に伝わり、ロータ２に回
転トルクが生じて回転する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来例の
構成では、発生する回転トルクが小さく、発生するトル
クのばらつきも大きくて、個々に突起部バネ圧力の複雑
微妙な調整が不可欠であった。また、回転トルクが生じ
てもステータ接触面の損傷等による経時的なトルク変化
が大きい、等の問題があり、この構造の超音波モータは
今日に至るも量産可能な工業製品として実用化するに至
っていない。また、従来例ではロータ材質が金属である
ため、電界や磁界に対する相互作用（干渉）等が問題に
なる応用、例えば強力な電磁界が発生するＣＲＴ表示装
置内でのフライバック電圧調整（フォーカス調整）、或
いは微弱な電磁界の乱れが問題になる医用電子計測器な
ど、の応用には適さなかった。

【０００７】発明者の実験的検討によれば、従来例の問
題点の発生は、りん青銅板の絞り加工法によるロータに
あることが明らかになった。りん青銅板のような薄い金
属バネ材にあっては、量産向の成形加工法として絞り加
工法はほとんど唯一の手段であるが、絞り加工法の寸法
精度のばらつきは±５０μｍ程度あることが分った。こ
れは電歪公転子形超音波モータのこの場合におけるロー
タの接触時の撓み量の許容ばらつき約±１５μｍを越
え、大き過ぎることが分った。加えて絞り加工による
延，展時の応力による硬度変化も接触圧力ばらつきの原
因になることも明らかになった。さらに、金属バネ材で
構成したロータ接触部の硬度が高いため接触回転時にス
テータの接触面を経時的に傷つけ易く、接触摩擦力に大
きなばらつきと経時変化をもたらすことが分った。

【０００８】本発明の目的は、回転トルクばらつきの少
ないロータを構成して安定で高トルクが得られると共に
低コストの超音波モータを提供するにある。さらに他の
目的は、電界，磁界等の影響を受け難い、或いは与え難
い対環境性の良い非金属ロータを用いた超音波モータを
提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、電歪公
転子型超音波モータにおいて、超音波振動子によるステ
ータに、バネ構成が内接する円筒形状を基本としたロー
タを射出成形により形成することにより達成される。さ
らにロータの成形材としてステータ材よりも低硬度でか
つ、ヤング率の高い材質、例えばプラスチック材、具体
的にはポリカーボネートやアクリルを主体とした材料
（強化材を含む）を用いることで達成される。

【００１０】

【作用】本発明の手段によれば、ロータを射出成形法で
形成するため、寸法ばらつき，加工歪とも少なくなり、
その結果、ステータに対するロータの接触圧力が予め所
望したほぼ一定な範囲に収めることができ、ばらつきの
少ない安定した回転トルクが得られる。

【００１１】また、射出成形するロータ材として比較的
ヤング率の高いプラスチック材を用いることにより生産
性良く低コスト化でき、硬質の金属材料に比較して柔ら
かなロータは誘電体セラミック材によるステータの接触
面に対する接触圧力を大きくしても損傷なく安定な摩擦
力が得られる結果、超音波モータの回転トルク，静止保
持トルクとも大きくなり、かつ安定になる。さらに、ロ
ータに金属を用いないことにより、電界，磁界の影響を
受けず、電気的に耐環境性の高い応用、例えばＴＶ受像
機のフライバック回路におけるフォーカス電圧調整サー
ボ等に適用可能となる。

【００１２】

【実施例】図１に超音波モータの参考例１を示す。図１
において、圧電セラミックによる円板状のステータ１に
は外接して円筒状のロータ２が組み込まれている。円筒
状のロータ２には１２０°毎の等間隔で円筒の一部を直
線化してステータ１に接触させるロータの接触部３が設
けられている。また、円筒状のリングロータ２には、外
部の負荷（図示せず）に回転トルクを取り出すための円
板状のロータ側板４が各接触部３の中間に設けられてい
る側板支持部５を介して取付けられている。

【００１３】ここで、リングロータ２，ロータ接触部
３，ロータ側板４，側板支持部５は、ポリカーボネート
若しくはアクリル樹脂のような弾性に富む、比較的ヤン
グ率の高いプラスチック材料（必要に応じてフィラーを
含む）を用い、射出成形法により一体形成されている。

【００１４】ステータ１の表裏には、先の従来例で説明
したように４分割した扇形のスパッタ蒸着した電極（図
示せず）が設けられており、金属スプリング線を介して
セラミックステータの共振周波数の２相パルス電圧が加
えられる。

【００１５】図１の参考例１におけるステータの寸法
は、一例として２０mmφ、厚みは1.5mm、ロータ２の円
筒内径は２３mmφ、円筒部の幅は３mm、厚みは１mm強で
ある。このロータ２にステータ１が嵌合された状態で
は、ロータ２の接触部３はステータ１によって約５０μ
ｍ程撓んで１５０ｇｆcm程の保持トルクを有する。

【００１６】以上のような構成において、ステータ１を
共振周波数約１００ｋＨｚ，５ＶＰ−Ｐの２相パルス電
圧で励振すると、分極に対して同極性の電圧印加部は圧
縮されて径方向に伸び反対部は縮む結果、ステータは共
振周波数で１μｍ弱の偏心すりこぎ運動を起こし、その
運動は摩擦接触によって外側のロータ２に伝えられ、ロ
ータ２は回転する。

【００１７】ロータの回転数は負荷によって異なるが、
無負荷で１００rpm 程度、最大起動トルクは７０ｇｆ−
cmが得られた。このトルクは従来の絞り加工によるりん
青銅のロータを用いた同じ寸法のモータの最大トルクに
比較し２倍以上であり、かつ接触部の不安定性によるば
らつきも大幅に減少した。その原因は射出成形により寸
法ばらつきが±１０μｍ以下と従来比１／５以下になり
加工歪も少ないこと、プラスチックのリング状ロータは
バネ材に用いる硬質金属の場合のようにセラミックのス
テータ接触面を損傷することがなくなった。したがっ
て、接触圧力を高めても接触摩擦は経時的に安定し、接
触面積の広い構造と相俟って、安定で高トルクが得られ
るようになった。

【００１８】さらに、比較的安価な材料による射出成形
法は、無調整化と併せて低コスト化できる。

【００１９】図２は超音波モータの参考例２である。図
２においても既述の図１と同等部は同一符号で示してい
る。

【００２０】図２の構成は、圧電セラミックによるステ
ータ１と外接するリングロータ２，ロータの突起部３
１，ロータ側板４，側板支持部５から成る。ここで、ロ
ータの突起部３１，ロータ側板４、及び側板支持部５は
ロータ２と同一材質で、射出成形法でロータ２と同時に
一体形成されている。

【００２１】なお、ステータ１の電極構成等について
は、既に図９，図１で説明したものと同様であり、基本
動作として、高周波の２相パルス電圧の印加によりステ
ータ１が偏心運動を起こし、ロータ２を回転させる点も
また同様である。

【００２２】図２の参考例２においては、ロータ２とス
テータ１の接触が、簡単な形状の突起部３１に依ってい
るため、比較的作り易く、ロータ２の最大径も幾分小さ
くできる利点がある。反面、既述の図１のロータ構造に
比較すると、接触部の経時摩耗によるトルク変動が幾分
大きくなる。

【００２３】図３は超音波モータの参考例３である。図
３の参考例におけるロータ２は、図１の参考例よりも多
い４個所のロータ接触部を有している。このため図３の
構成の超音波モータは、接触摩擦伝達による回転トルク
を幾分大きくすることができる。

【００２４】本方式モータは接触摩擦により回転トルク
を発生するので摩擦接触個所が増えればトルクも順次増
加すると考えられるが、他方、接触個所が増すにつれて
寸法ばらつき（特に真円からのひずみ）等の影響により
各接触点の接触圧を均一にすることが難しくなり、接触
圧力の不均一は回転ムラの原因となる。したがって、ロ
ータの接触個所は３個所ないし４個所が望ましく、最大
でも６個所位である。図４は超音波モータの参考例４で
ある。図４の参考例においては、超音波振動子によるス
テータ１の外側にあるリング状のロータ２にはステータ
１と接触するカンチレバー３２が設けてある。また、ロ
ータ２の側板４は、他の参考例と異なりリング状ロータ
２と隙間なく一体になっている。

【００２５】このような構造においては、ロータのリン
グ部が側板によって拘束され撓むことができなくともカ
ンチレバー部の撓みによってロータとステータは安定な
摩擦接触が得られるため、ロータのリング２と側板４は
隙間なく一体化することができる。したがって、隙間が
無い分ステータ側と負荷側（ロータ側板の外側）は大き
な縁面距離が得られ、高電圧の負荷駆動に適している。
この利点を最大に享受しうる応用には、ＣＲＴ表示装置
のフォーカス高電圧調整用のサーボモータがある。この
応用例は図８に示しており、後程詳述する。

【００２６】プラスチックロータにおいて、接触圧力を
総てカンチレバーより与える構成によって、リング部の
撓みによるバネを省略することができる。

【００２７】図５は、超音波モータの参考例５である。
図５においては、超音波モータはステータ１とロータの
側板２と、接触部３２が一体成形されたロータから構成
されている。接触部３２はカンチレバーを構成し、ロー
タ１に接触圧力を与えている。

【００２８】図５の参考例で示した構成では、ロータの
リング部を省略できるので、ロータが軽量化され、その
分ロータの慣性が小さくなり、起動，停止応答時間（１
０〜２０ｍｓ程度）がより速められるとともに、簡単な
形状なので低コスト化できる利点がある。

【００２９】しかしながら図５の参考例の構造では、カ
ンチレバーの実効的な長さが短かくて、ステータの厚み
が相対的に無視できず、ステータの厚み方向に対する接
触圧が等しく見做せないため、最適摩擦力（或いは保持
トルク）の設計が幾分面倒である。そのため、次にカン
チレバーの実効長をより長くする構造が示される。

【００３０】図６は超音波モータの参考例６である。図
６の参考例においては、ステータ１に接触するロータの
接触部３２のカンチレバーをコの字形にすることにより
カンチレバーの長さをステータの厚みに対して十分長く
設定し、ステータの厚み方向に対して一定の接触圧が得
られるようにしている。

【００３１】これまでの参考例においては、ロータから
ステータへの接触圧をロータ自体の剛性によって保持し
たが、ロータの剛性に加えて他の力を接触圧の保持に利
用することも可能である。

【００３２】図７は本発明の実施例である。図７におけ
る構造の特徴は、正面図（略図）に見る如く、圧電体の
円板状ステータ１にリング状ロータ２が直線部３を介し
て接触していること、また側面図に示すように、ステー
タ１とロータ２は共に斜角度の接触面を有していること
である。

【００３３】さらに、図７の側面図により本実施例の構
成を示すと、ステータ１の電極面は給電と保持を兼ねた
金属コイル１０及び端子板２１を介して保持筐体２２に
沿って基板７の給電導体２３へ導いている。他方、ロー
タ２には負荷へ回転トルクを伝達するための（手動回転
用シャフト４１付の）側板４が嵌合してあり、側板４に
は負荷となるポテンショメータの金属レバー形の刷子９
が取付けてある。刷子９の先端は、基板７に予め厚膜印
刷してあるポテンショメータの抵抗体パターン８及び集
電用の共通導体パターン８１に接触している。

【００３４】以上のような図７の構成における動作は次
のようになる。給電導体２３より高周波電圧がステータ
１に印加されるとステータ１の公転振動は円錐状の接触
面を介してロータ２に回転トルクとして伝えられ、ロー
タ２及び側板４が回転する。したがって、ポテンショメ
ータの刷子９が回転して、小形で精密動作の電動ポテン
ショメータが実現できる。

【００３５】図７の実施例においては、ステータ１とロ
ータ２の接触面の接触圧は、ロータ２の剛性のみに依ら
ず、主としてステータ側の金属コイル１０と負荷側ポテ
ンショメータの刷子９との推力によっても調整可能なの
で、ロータ２の材質はより広い範囲の剛性のものを使用
することができ、設計の自由度が増す利点がある。ま
た、第２の利点は、負荷側からの推力を接触面で保持し
ているので、推力を必要とする負荷に対して推力軸受が
不要にできることである。

【００３６】ロータとステータ間の接触面を斜角度にし
て軸受を不要にする従来例は特開昭６３−１８１６７７
号に開示されているが、従来例に述べられている如く接
触面がステータ，ロータの全周に亘る円周接触のため、
ステータ，ロータとも極めて高い真円度と平滑度（例え
ば共に±数μｍ程度）を必要とし、製造及び寿命の点で
難しかった。その点開示した図７の実施例では全周でな
く３点接触であり、真円度，平滑度とも制限は大幅に許
容される。

【００３７】以上、本発明の射出成形ロータを用いた超
音波モータの実施例及び参考例の構成を示したが、ロー
タの形状は実施例に限定されたものでなく、必要に応じ
適宜変更できる。プラスチック材質についても同様であ
る。

【００３８】ロータのプラスチック材料には、通常、目
的に応じて各種の強化材料（フィラー）が適宜混入され
る。例えば、より小形にするために弾性率（ヤング率）
を向上するには、シリカ，アルミナ等の酸化物微粒子，
炭酸カルシウムの如き炭酸塩やガラス等の珪酸塩が用い
られる。また、次の応用例で述べるような、高電圧フォ
ーカス調整用サーボモータとして高電圧フライバック回
路部と一体化するには、難燃化と温度特性向上（線膨張
係数低減）が必要であり、前者のためには水酸化マグネ
シウム，水酸化アルミニウムなどの水酸化物、後者には
シリカ，アルミナ等の酸化物，炭酸カルシウムのような
炭酸塩，ガラス類の珪酸塩が混入される。また、ロータ
側の摩擦接触面に少なくとも数μｍの耐摩耗性の高いフ
ィラーを含む塗料を塗布することは長寿命化の点で有効
である。

【００３９】次に本発明における超音波モータの代表的
な応用例について示す。

【００４０】図８に本発明をＣＲＴ表示装置のフォーカ
ス電圧調整及びスクリーン電圧調整に適用した実施例を
示す。図８において、高電圧発生回路１００は、フライ
バックトランス１１０及び自動調整装置１２０、その他
で構成されており、可動部を除き高電圧部が露出しない
よう一体に樹脂モールドしてある。フライバックトラン
ス１１０の１次巻線１３１は、抵抗５１２を介して水平
偏向コイル５１１に並列に接続されており、端子５１３
に供給される＋Ｂ電源と水平偏向駆動回路300により駆
動され、より具体的にはその水平帰線期間に発生するパ
ルス電圧により駆動される。なお端子３１０には水平同
期パルスが入力される。

【００４１】一方、フライバックトランス１１０の２次
側巻線１３２，１３３の出力は整流ダイオード１３６，
１３７により整流され、コンデンサ１３８で平滑され
て、高電圧出力端子１５３を介し、CRT200のアノード電
圧として供給される。アノード電圧の一例は２５ｋＶな
いし３０ｋＶ程度の範囲である。フライバックトランス
１１０の２次側巻線１３３の他端は抵抗５２７，コンデ
ンサ５２６の並列回路からなる過電流検出回路５２０を
介して接地されている。

【００４２】フライバックトランス１１０のアノード出
力電圧は高抵抗１４１，１４２からなる分圧回路を介し
て検出し、高電圧制御回路４００を介してアノード電圧
が所定の一定値になるよう水平偏向駆動回路３００のパ
ルス電圧を制御するように構成されている。

【００４３】アノード出力端子１５３への高電圧は、高
抵抗１４３，高抵抗値のポテンショメータ１２１ａ，１
２１ｂとその超音波モータ１１１ａ，１１１ｂからなる
自動調整装置１２０で分圧され、その分圧出力は、端子
１５４からCRT200のフォーカス電極へ与えられている
（通常、高精細ＣＲＴ表示装置や大形ＴＶでは２個のフ
ォーカス電極を有するが、図７の実施例では図面の簡略
化のため、１個しか示していない）。同様にして、端子
１５５からはCRT200のスクリーン電極へ与えられてい
る。これらの必要とする分圧電圧は、通常、フォーカス
電極では６〜８ｋＶ、スクリーン電極では５００〜８０
０Ｖの範囲である。

【００４４】フォーカス電圧を調整するポテンショメー
タ１２１ａの抵抗値は数〜１０ＭΩである。ポテンショ
メータ１２４ａとその超音波モータ１１１ａは機械的に
一体化してあり、その駆動用モータには、フライバック
トランスと一体化モールドするに適した、小形で比較的
磁気的な影響が少ない、本発明の電歪公転子形の小形超
音波モータが用いられている。

【００４５】CRT200の管面側には、光学的な拡大レンズ
系と受光センサを備える工業的な撮像装置（ＩＴＶ）６
００が配置されており、その出力６１０は、マイクロコ
ンピュータ内蔵のコントローラ７００へ接続されてい
る。コントローラ７００の駆動出力７１０，７２０は、
それぞれフォーカス電圧調整用の超音波モータ１１１ａ
の入力線１１６ａ、及びスクリーン電圧調整用の超音波
モータ１１１ｂの入力線１１６ｂへ接続されている。

【００４６】以上のように構成された図８において同期
入力端子３１０に同期入力を受けて水平偏向駆動回路３
００は偏向コイル５１１と共にフライバックトランスの
１次コイル１３１を駆動し、フライバックトランス２次
側アノード出力端子１５３に３０ｋＶ程度の電圧を発生
する。この電圧は、高抵抗１４１，１４２の分圧回路で
検出され、高圧制御回路４００で一定電圧となるよう負
帰還制御され、定電圧となり、CRT200は表示可能な状態
にある。

【００４７】この状態から図８の構成のフォーカス自動
調整は、次のようにして行われる。まず、CRT200の管面
上の焦点を調節すべき位置に最細の線分によるクロスハ
ッチ（十字パターン、図示せず）を写し出し、撮像装置
６００により焦点調節すべき個所のクロスハッチに焦点
を合わせてクロスハッチ線分を図８に示すような線幅に
比例した時間幅の電気信号に変換する。すなわち、図８
の波形は、クロスハッチの線分を撮像装置６００によっ
て走査した場合の電気信号出力で、ここでは線幅（太
さ）として振幅Ａ／２における走査時間幅ｔ_W をもって
定義する。すなわち、ｔ_W を一定クロックのカウンタで
計数した値Ｗをフォーカス情報として用い、Ｗが最小に
なるようにフォーカス電圧を調整し、その状態をベスト
フォーカスと見做す。

【００４８】このフォーカス調整における制御と状態判
断は、マイクロコンピュータを用いた図８のコントロー
ラ７００によって行われる。すなわち、図８において、
コントローラ７００の出力７１０から歩進的な駆動電圧
を自動調整装置１２０の超音波モータ１１１ａに与え、
それによってフォーカス用ポテンショメータ１２１ａの
分圧電圧を微調し、前記の線幅の信号ｔ_W を最小とする
よう調整する。

【００４９】なお、スクリーン電圧の調整に関しても上
記と同様に、ＩＴＶより管面の輝度を測定し、規定の輝
度になるようにスクリーン用ポテンショメータ１２１ｂ
を駆動する。

【００５０】図８に示したフォーカス電圧（及びスクリ
ーン電圧）の自動調整システムの構成においては、電動
ポテンショメータの機能で示してある自動調整装置１２
０が、調整精度や信頼性の点で特に重要である。

【００５１】フォーカス及びスクリーン電圧の調整精度
は出力電圧の１％程度が必要なので、１ステップ当りの
調整の刻みはその１／４（０.２５％ ）程度に選ぶのが
適当である。また、自動調整装置１２０は、動作の信頼
性の点で、フライバックトランスと一体化モールドして
動作し得ることが望ましい。したがって、自動調整装置
の駆動用モータとしては、以下のような要件を満足する
ことが望ましい。

【００５２】（１）強磁界中でも支障なく動作するこ
と。

【００５３】（２）定常時の発熱が少ないこと。

【００５４】（３）微少角の歩進性があり静止トルクが
大きいこと。

【００５５】以上のような要件を満足せしめるため、本
発明の実施例では、駆動用モータとして、本明細書で詳
述した超音波モータを使用している。

【００５６】なお、図８の応用実施例では、ポテンショ
メータと超音波モータを予め一体化して高圧側のフライ
バック回路筺体内に収納した例で示したが、他の実装方
法としては、ポテンショメータ側のみを高圧側筺体内に
収納してポテンショメータのシャフトを外部に出してお
き、超音波モータは後から外部シャフトに嵌合して駆動
する構成としてもよい。このような実装においては、シ
ャフトの回転機構により負荷トルクは増加するが、高電
圧のポテンショメータ側と低電圧の超音波モータ側は筺
体によって隔離されるため、必要な絶縁距離の制約は実
際上受けない利点がある。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、小型で精密動作の超音
波モータが実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の参考例１を示す超音波モータの構造図
である。

【図２】本発明の参考例２を示す超音波モータの構造図
である。

【図３】本発明の参考例３を示す超音波モータの構造図
である。

【図４】本発明の参考例４を示す超音波モータの構造図
である。

【図５】本発明の参考例５を示す超音波モータの構造図
である。

【図６】本発明の参考例６を示す超音波モータの構造図
である。

【図７】本発明の実施例を示すポテンショメータ駆動超
音波モータの構成図である。

【図８】本発明になるＣＲＴ表示装置の自動調整を示す
構成図である。

【図９】従来の超音波モータの構造図である。

【符号の説明】

１…ステータ、２…ロータ、３…突起部（ロータの接触
部）、４…ロータの側板、５…側板支持部、７…基板、
８…抵抗体パターン、９…刷子、１０…金属コイル、４
１…シャフト、８１…導体パターン、１００…高電圧発
生回路、１１０…フライバックトランス、１１１ａ，１
１１ｂ…超音波モータ、１２０…自動調整装置、１２１
ａ，１２１ｂ…ポテンショメータ、２００…ＣＲＴ、３
００…水平偏向駆動回路、４００…高圧制御回路、６０
０…撮像装置、７００…コントローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大島 修三 岩手県水沢市真城字北野１番地 株式会 社 日立水沢エレクトロニクス内 (72)発明者 千葉 宗男 岩手県水沢市真城字北野１番地 株式会 社 日立水沢エレクトロニクス内 (56)参考文献 特開 平３−203573（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−90293（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02N 2/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】給電と保持を兼ねた金属コイル及び端子板
   を有し、超音波の共振周波数信号で励振されて偏心公転
   する円板状ステータと、 前記円板状ステータに直線部を介して接触されたリング
   状ロータと、 前記円板状ステータ及び前記リング状ローラを保持する
   保持筐体と、 前記保持筐体上に設けられ、印刷されたポテンショメー
   タの抵抗体パターン及び集電用の共通導体パターンを有
   する基板と、 前記基板の端に設けられ前記端子板と前記保持筐体を介
   して前記金属コイルと電気的に接続された給電導体と、 前記リング状ロータに嵌合され、負荷へ回転トルクを伝
   達する手動回転用シャフト付の側板と、 前記側板上に設けられ、且つ前記基板の前記抵抗体パタ
   ーンと前記共通導体パターンとに接続された負荷となる
   ポテンショメータの金属レバー形の刷子とを有する超音
   波モータ。
2. 【請求項２】請求項１記載の超音波モータにおいて、 前記円板状ステータと前記リング状ロータは斜角度の接
   触面を有し、前記接触面の接触圧は、前記円板状ステー
   タの前記金属コイルと負荷側ポテンショメータの前記刷
   子との推力によって調整可能である超音波モータ。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の超音波モータにおい
   て、 前記リング状ロータには強化材料が混入されたプラスチ
   ック材料が用いられた超音波モータ。
4. 【請求項４】請求項３記載の超音波モータにおいて、 前記強化材料には酸化物微粒子、又は炭酸塩、又は珪酸
   塩が用いられた超音波モータ。