JP3386008B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排気浄化装置

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JP3386008B2
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の排気浄化
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ディーゼル機関においては機関の低速低
負荷運転時、特に機関の暖機運転時には燃焼室内の温度
が低くなり、その結果多量の未燃HCが発生する。そこ
で機関排気通路内に排気制御弁を配置し、機関低速低負
荷運転時に排気制御弁を閉弁すると共に燃料噴射量を大
巾を増量することにより燃焼室内の温度を高めて噴射燃
料を燃焼室内で完全燃焼させ、それによって未燃HCの
発生量を抑制するようにしたディーゼル機関が公知であ
る(特開昭49−80414号公報参照)。
【0003】また、機関排気通路内に排気浄化用触媒を
配置した場合には触媒温度が十分に高くならないと触媒
による良好な排気浄化作用は行われない。そこで機関の
出力を発生させるための主燃料の噴射に加え副燃料を膨
張行程中に噴射し、副燃料を燃焼させることにより排気
ガス温を上昇させ、それによって触媒の温度を上昇させ
るようにした内燃機関が公知である(特開平8−303
290号公報および特開平10−212995号公報参
照)。
【0004】また、従来より未燃HCを吸着しうる触媒
が知られている。この触媒は周囲の圧力が高くなればな
るほど未燃HCの吸着量が増大し、周囲の圧力が低くな
ると吸着した未燃HCを放出する性質を有する。そこで
この性質を利用して触媒から放出された未燃HCにより
NOx を還元するために、機関排気通路内にこの触媒を
配置すると共に触媒下流の機関排気通路内に排気制御弁
を配置し、NOx の発生量の少ない機関低速低負荷運転
時には機関出力の発生のための主燃料に加え少量の副燃
料を膨張行程中又は排気行程中に噴射して多量の未燃H
Cを燃焼室から排出させ、更にこのとき機関の出力低下
が許容範囲内に納まるように排気制御弁を比較的に小さ
な開度まで閉弁することにより排気通路内の圧力を高め
て燃焼室から排出される多量の未燃HCを触媒内に吸着
させ、NOx の発生量の多い機関高速又は高負荷運転時
には排気制御弁を全開にして排気通路内の圧力を低下さ
せ、このとき触媒から放出される未燃HCによってNO
x を還元するようにした内燃機関が公知である(特開平
10−238336号公報参照)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】さて、現在ディーゼル
機関はもとより火花点火式内燃機関においても機関低負
荷運転時、特に機関の暖機運転時に発生する未燃HCの
量をいかにして低減するかが大きな問題となっている。
そこで本発明者はこの問題を解決すべく実験研究を行
い、その結果機関の暖機運転時等において大気中に排出
される未燃HCの量を大巾に低減するためには燃焼室内
における未燃HCの発生量を低減しかつ同時に排気通路
内における未燃HCの低減量を増大しなければならない
ことが判明したのである。
【0006】具体的に言うと、膨張行程中又は排気行程
中に燃焼室内に副燃料を追加噴射してこの副燃料を燃焼
させ、機関排気ポートの出口からかなり距離を隔てた機
関排気通路内に排気制御弁を設けてこの排気制御弁をほ
ぼ全閉させると、これら副燃料の燃焼と排気制御弁によ
る排気絞り作用との相乗効果によって燃焼室内における
未燃HCの発生量が低減すると共に排気通路内における
未燃HCの低減量が増大し、斯くして大気中に排出され
る未燃HCの量を大巾に低減しうることが判明したので
ある。
【0007】もう少し詳しく言うと、副燃料が噴射され
ると副燃料自身が燃焼せしめられるばかりでなく主燃料
の燃え残りである未燃HCが燃焼室内で燃焼せしめられ
る。従って燃焼室内で発生する未燃HCの量が大巾に低
減するばかりでなく、主燃料の燃え残りである未燃HC
および副燃料が燃焼せしめられるので既燃ガス温がかな
り高温となる。
【0008】一方、排気制御弁がほぼ全閉せしめられる
と機関の排気ポートから排気制御弁に到る排気通路内の
圧力、即ち背圧がかなり高くなる。背圧が高いというこ
とは燃焼室内から排出された排気ガス温がさほど低下し
ないことを意味しており、従って排気ポート内における
排気ガス温はかなり高温となっている。一方、背圧が高
いということは排気ポート内に排出された排気ガスの流
速が遅いことを意味しており、従って排気ガスは高温の
状態で排気制御弁上流の排気通路内に長時間に亘って滞
留することになる。この間に排気ガス中に含まれる未燃
HCが酸化せしめられ、斯くして大気中に排出される未
燃HCの量が大巾に低減されることになる。
【0009】この場合、もし副燃料を噴射しなかった場
合には主燃料の燃え残りの未燃HCがそのまま残存する
ために燃焼室内において多量の未燃HCが発生する。ま
た副燃料を噴射しなかった場合には燃焼室内の既燃ガス
温がさほど高くならないためにこのときたとえ排気制御
弁をほぼ全閉させても排気制御弁上流の排気通路内での
未燃HCの十分な酸化作用は期待できない。従ってこの
ときには多量の未燃HCが大気中に排出されることにな
る。
【0010】一方、排気制御弁による排気絞り作用を行
わない場合でも副燃料を噴射すれば燃焼室内で発生する
未燃HCの発生量は低減し、燃焼室内の既燃ガス温は高
くなる。しかしながら排気制御弁による排気絞り作用を
行わない場合には燃焼室から排気ガスが排出されるや否
や排気ガス圧はただちに低下し、斯くして排気ガス温も
ただちに低下する。従ってこの場合には排気通路内にお
ける未燃HCの酸化作用はほとんど期待できず、斯くし
てこのときにも多量の未燃HCが大気中に排出されるこ
とになる。
【0011】即ち、大気中に排出される未燃HCの量を
大巾に低減するためには副燃料を噴射しかつ同時に排気
制御弁をほぼ全閉にしなければならないことになる。前
述の特開昭49−80414号公報に記載されたディー
ゼル機関では副燃料が噴射されず、主燃料の噴射量が大
巾に増大せしめられるので排気ガス温は上昇するが極め
て多量の未燃HCが燃焼室内で発生する。このように燃
焼室内において極めて多量の未燃HCが発生するとたと
え排気通路内において未燃HCの酸化作用が行われたと
しても一部の未燃HCしか酸化されないので多量の未燃
HCが大気中に排出されることになる。
【0012】一方、前述の特開平8−303290号公
報又は特開平10−212995号公報に記載された内
燃機関では排気制御弁による排気絞り作用が行われてい
ないので排気通路内における未燃HCの酸化作用はほと
んど期待できない。従ってこの内燃機関においても多量
の未燃HCが大気中に排出されることになる。また前述
の特開平10−238336号公報に記載された内燃機
関では機関の出力低下が許容範囲内に納まるように排気
制御弁が比較的小さな開度まで閉弁せしめられる。しか
しながら機関の出力低下が許容範囲内に納まる程度の排
気制御弁の閉弁量では背圧はそれほど高くなっていな
い。
【0013】また、この内燃機関では触媒に吸着すべき
未燃HCを発生させるために少量の副燃料が膨張行程中
又は排気行程中に噴射される。この場合、副燃料が良好
に燃焼せしめられれば未燃HCが発生しなくなるのでこ
の内燃機関では副燃料が良好に燃焼しないように副燃料
の噴射制御を行っているものと考えられる。従ってこの
内燃機関では少量の副燃料が既燃ガス温の温度上昇には
さほど寄与していないものと考えられる。
【0014】このようにこの内燃機関では多量の未燃H
Cが燃焼室内において発生せしめられ、しかも背圧はそ
れほど高くならず既燃ガス温もさほど温度上昇しないと
考えられるので排気通路内においても未燃HCはさほど
酸化されないものと考えられる。この内燃機関ではでき
るだけ多量の未燃HCを触媒に吸着させることを目的と
しており、従ってこのように考えるのが理にかなってい
ると言える。
【0015】ところで機関の運転が開始されたときに大
気中に排出される未燃HCの量を大巾に低減するために
は前述したように副燃料を噴射しかつ同時に排気制御弁
をほぼ全閉にしなければならない。しかしながら機関始
動時は機関温度が低いためにこのとき副燃料を噴射する
と副燃料が十分に燃焼せず、従ってかえって未燃HCの
発生量が増大してしまうことになる。
【0016】本発明の目的は機関の運転が開始されたと
きに大気中に排出される未燃HCの量を大巾に低減する
ことのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することに
ある。
【0017】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に1番目の発明では、機関排気ポートの出口に接続され
た排気通路内に排気ポートの出口から予め定められた距
離を隔てて排気制御弁を配置して機関の運転開始から予
め定められた期間に亘り排気制御弁をほぼ全閉に保持
し、排気制御弁がほぼ全閉に保持されているときに機関
出力を発生するために燃焼室内に噴射された主燃料を空
気過剰のもとで燃焼させることに加え副燃料を副燃料が
燃焼しうる膨張行程中又は排気行程中の予め定められた
時期に燃焼室内に追加噴射し、機関の運転開始時におい
て機関が自力運転を開始した後に副燃料の噴射量を機関
の運転状態に応じて予め定められている目標噴射量とす
るようにしている。
【0018】2番目の発明では1番目の発明において、
副燃料の噴射量を目標噴射量とする際に副燃料の噴射量
を目標噴射量に向けて徐々に増大させるようにしてい
る。3番目の発明では2番目の発明において、機関が自
力運転を開始した後に副燃料の噴射量を目標噴射量に向
けて徐々に増大させるようにしている。4番目の発明で
は2番目の発明において、機関が自力運転を開始する前
から副燃料の噴射量を目標噴射量に向けて徐々に増大さ
せるようにしている。
【0019】5番目の発明では1番目の発明において、
副燃料の噴射量を目標噴射量とする際に副燃料の噴射量
を目標噴射量まで一気に増大させるようにしている。6
番目の発明では1番目の発明において、機関の運転を開
始する際に排気制御弁を全開状態からほぼ全閉状態にす
るようにしている。7番目の発明では1番目の発明にお
いて、排気制御弁がほぼ全閉せしめられたときには同一
の機関運転状態のもとで排気制御弁が全開せしめられた
場合の機関の発生トルクに近づくように同一の機関運転
状態のもとで排気制御弁が全開せしめられた場合に比べ
て主燃料の噴射量を増量させるようにしている。
【0020】
【発明の実施の形態】図1および図2は本発明を成層燃
焼式内燃機関に適用した場合を示している。しかしなが
ら本発明は均一リーン空燃比のもとで燃焼が行われる火
花点火式内燃機関、および空気過剰のもとで燃焼が行わ
れるディーゼル機関にも適用することができる。
【0021】図1を参照すると、1は機関本体を示し、
機関本体1は1番気筒#1、2番気筒#2、3番気筒#
3および4番気筒#4からなる4つの気筒を有する。図
2は各気筒#1,#2,#3,#4の側面断面図を示し
ている。図2を参照すると、2はシリンダブロック、3
はシリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6はシ
リンダヘッド3の内壁面周縁部に配置された燃料噴射
弁、7はシリンダヘッド3の内壁面中央部に配置された
点火栓、8は吸気弁、9は吸気ポート、10は排気弁、
11は排気ポートを夫々示す。
【0022】図1および図2を参照すると、吸気ポート
9は対応する吸気枝管12を介してサージタンク13に
連結され、サージタンク13は吸気ダクト14およびエ
アフローメータ15を介してエアクリーナ16に連結さ
れる。吸気ダクト14内にはステップモータ17により
駆動されるスロットル弁18が配置される。一方、図1
に示される実施例では点火順序が1−3−4−2とされ
ており、図1に示されるように点火順序が一つおきの気
筒#1,#4の排気ポート11は共通の第1の排気マニ
ホルド19に連結され、点火順序が一つおきの残りの気
筒#2,#3の排気ポート11は共通の第2の排気マニ
ホルド20に連結される。これら第1の排気マニホルド
19と第2の排気マニホルド20は共通の排気管21に
連結され、排気管21は更に別の排気管22に連結され
る。排気管22内には負圧ダイアフラム装置又は電気モ
ータからなるアクチュエータ23により駆動される排気
制御弁24が配置される。
【0023】図1に示されるように排気管21とサージ
タンク13とは排気ガス再循環(以下EGRと称す)通
路25を介して互いに連結され、EGR通路25内には
電気制御式EGR制御弁26が配置される。燃料噴射弁
6は共通の燃料リザーバ、いわゆるコモンレール27に
連結される。このコモンレール27内へは燃料タンク2
8内の燃料が電気制御式の吐出量可変な燃料ポンプ29
を介して供給され、コモンレール27内に供給された燃
料が各燃料噴射弁6に供給される。コモンレール27に
はコモンレール27内の燃料圧を検出するための燃料圧
センサ30が取付けられ、燃料圧センサ30の出力信号
に基づいてコモンレール27内の燃料圧が目標燃料圧と
なるように燃料ポンプ29の吐出量が制御される。
【0024】電子制御ユニット40はデジタルコンピュ
ータからなり、双方向性バス41によって互いに接続さ
れたROM(リードオンリメモリ)42、RAM(ラン
ダムアクセスメモリ)43、CPU(マイクロプロセッ
サ)44、入力ポート45および出力ポート46を具備
する。エアフローメータ15は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧は対応するAD変換器4
7を介して入力ポート45に入力される。機関本体1に
は機関冷却水温を検出するための水温センサ31が取付
けられ、この水温センサ31の出力信号は対応するAD
変換器47を介して入力ポート45に入力される。更に
入力ポート45には燃料圧センサ30の出力信号が対応
するAD変換器47を介して入力される。
【0025】また、アクセルペダル50にはアクセルペ
ダル50の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負
荷センサ51が接続され、負荷センサ51の出力電圧は
対応するAD変換器47を介して入力ポート45に入力
される。また、入力ポート45にはクランクシャフトが
例えば30°回転する毎に出力パルスを発生するクラン
ク角センサ52が接続される。更に入力ポート45には
イグニッションスイッチ53の作動信号およびスタータ
スイッチ54の作動信号が入力される。一方、出力ポー
ト46は対応する駆動回路48を介して燃料噴射弁6、
点火栓7、スロットル弁制御用ステップモータ17、排
気制御弁制御用アクチュエータ23、EGR制御弁26
および燃料ポンプ29に接続される。
【0026】図3は燃料噴射量Q1,Q2,Q(=Q1
+Q2 )、噴射開始時期θS1,θS2、噴射完了時期
θE1,θE2および燃焼室5内における平均空燃比A
/Fを示している。なお、図3において横軸Lはアクセ
ルペダル50の踏込み量、即ち要求負荷を示している。
図3からわかるように要求負荷LがL1 よりも低いとき
には圧縮行程末期のθS2からθE2の間において燃料
噴射Q2が行われる。このときには平均空燃比A/Fは
かなりリーンとなっている。要求負荷LがL1 とL2
間のときには吸気行程初期のθS1からθE1の間にお
いて第1回目の燃料噴射Q1が行われ、次いで圧縮行程
末期のθS2からθE2の間において第2回目の燃料噴
射Q2が行われる。このときにも空燃比A/Fはリーン
となっている。要求負荷LがL2よりも大きいときには
吸気行程初期のθS1からθE1の間において燃料噴射
Q1が行われる。このときには要求負荷Lが低い領域で
は平均空燃比A/Fがリーンとされており、要求負荷L
が高くなると平均空燃比A/Fが理論空燃比とされ、要
求負荷Lが更に高くなると平均空燃比A/Fがリッチと
される。なお、圧縮行程末期にのみ燃料噴射Q2が行わ
れる運転領域、二回に亘って燃料噴射Q1およびQ2が
行われる運転領域および吸気行程初期にのみ燃料噴射Q
1が行われる運転領域は要求負荷Lのみにより定まるの
ではなく、実際には要求負荷Lおよび機関回転数により
定まる。
【0027】図2は要求負荷LがL1 (図3)よりも小
さいとき、即ち圧縮行程末期においてのみ燃料噴射Q2
が行われる場合を示している。図2に示されるようにピ
ストン4の頂面上にはキャビティ4aが形成されてお
り、要求負荷LがL1 よりも低いときには燃料噴射弁6
からキャビティ4aの底壁面に向けて圧縮行程末期に燃
料が噴射される。この燃料はキャビティ4aの周壁面に
より案内されて点火栓7に向かい、それによって点火栓
7の周りに混合気Gが形成される。次いでこの混合気G
は点火栓7により着火せしめられる。
【0028】一方、前述したように要求負荷LがL1
2 との間にあるときには二回に分けて燃料噴射が行わ
れる。この場合、吸気行程初期に行われる第1回目の燃
料噴射Q1によって燃焼室5内に稀薄混合気が形成され
る。次いで圧縮行程末期に行われる第2回目の燃料噴射
Q2によって点火栓7周りに最適な濃度の混合気が形成
される。この混合気が点火栓7により着火せしめられ、
この着火火炎によって稀薄混合気が燃焼せしめられる。
【0029】一方、要求負荷LがL2 よりも大きいとき
には図3に示されるように燃焼室5内にはリーン又は理
論空燃比又はリッチ空燃比の均一混合気が形成され、こ
の均一混合気が点火栓7により着火せしめられる。次に
図4を参照しつつまず初めに本発明による未燃HCの低
減方法について概略的に説明する。なお、図4において
横軸はクランク角を示しており、BTDCおよびATD
Cは夫々上死点前および上死点後を示している。
【0030】図4(A)は本発明による方法によって特
に未燃HCを低減する必要のない場合であって要求負荷
LがL1 よりも小さいときの燃料噴射時期を示してい
る。図4(A)に示されるようにこのときには圧縮行程
末期に主燃料Qmのみが噴射され、このとき排気制御弁
24は全開状態に保持されている。これに対し、本発明
による方法によって未燃HCを低減する必要がある場合
には排気制御弁24がほぼ全閉せしめられ、更に図4
(B)に示されるように機関出力を発生させるための主
燃料Qmの噴射に加え、膨張行程中に、図4(B)に示
される例では圧縮上死点後(ATDC)60°付近にお
いて副燃料Qaが追加噴射される。なおこの場合、主燃
料Qmの燃焼後、副燃料Qaを完全に燃焼せしめるのに
十分な酸素が燃焼室5内に残存するように主燃料Qmは
空気過剰のもとで燃焼せしめられる。また、図4(A)
と図4(B)とは機関負荷と機関回転数が同一であると
きの燃料噴射期間を示しており、従って機関負荷と機関
回転数が同一である場合には図4(B)に示される場合
の主燃料Qmの噴射量の方が図4(A)に示される場合
の主燃料Qmの噴射量に比べて増量せしめられている。
【0031】図5は機関排気通路の各位置における排気
ガス中の未燃HCの濃度(ppm )の一例を示している。
図5に示す例において黒三角は排気制御弁24を全開に
した状態で図4(A)に示す如く圧縮行程末期において
主燃料Qmを噴射した場合の排気ポート11出口におけ
る排気ガス中の未燃HCの濃度(ppm )を示している。
この場合には排気ポート11出口における排気ガス中の
未燃HCの濃度は6000ppm 以上の極めて高い値とな
る。
【0032】一方、図5に示す例において黒丸および実
線は排気制御弁24をほぼ全閉とし、図4(B)に示さ
れるように主燃料Qmおよび副燃料Qaを噴射した場合
の排気ガス中の未燃HCの濃度(ppm )を示している。
この場合には排気ポート11出口における排気ガス中の
未燃HCの濃度は2000ppm 以下となり、排気制御弁
24の付近においては排気ガス中の未燃HCの濃度は1
50ppm 程度まで減少する。従ってこの場合には大気中
に排出される未燃HCの量が大巾に低減せしめられるこ
とがわかる。
【0033】このように排気制御弁24上流の排気通路
内において未燃HCが減少するのは未燃HCの酸化反応
が促進されているからである。しかしながら図5の黒三
角で示されるように排気ポート11出口における未燃H
Cの量が多い場合、即ち燃焼室5内での未燃HCの発生
量が多い場合にはたとえ排気通路内における未燃HCの
酸化反応を促進しても大気中に排出される未燃HCの量
はさほど低減しない。即ち、排気通路内における未燃H
Cの酸化反応を促進することによって大気中に排出され
る未燃HCの量を大巾に低減しうるのは図5の黒丸で示
されるように排気ポート11出口における未燃HCの濃
度が低いとき、即ち燃焼室5内での未燃HCの発生量が
少ないときである。
【0034】このように大気中に排出される未燃HCの
量を低減させるためには燃焼室5内での未燃HCの発生
量を低下させかつ排気通路内における未燃HCの酸化反
応を促進させるという二つの要求を同時に満たす必要が
ある。そこでまず初めに2番目の要求、即ち排気通路内
における未燃HCの酸化反応を促進させることから説明
する。
【0035】本発明によれば大気中に排出される未燃H
Cの量を低減すべきときには排気制御弁24がほぼ全閉
とされる。このように排気制御弁24がほぼ全閉にされ
ると排気ポート11内、排気マニホルド19,20内、
排気管21内、および排気制御弁24上流の排気管22
内の圧力、即ち背圧はかなり高くなる。背圧が高くなる
ということは燃焼室5内から排気ポート11内に排気ガ
スが排出されたときに排気ガスの圧力がさほど低下せ
ず、従って燃焼室5から排出された排気ガス温もさほど
低下しないことを意味している。従って排気ポート11
内に排出された排気ガス温はかなり高温に維持されてい
る。一方、背圧が高いということは排気ガスの密度が高
いことを意味しており、排気ガスの密度が高いというこ
とは排気ポート11から排気制御弁24に至る排気通路
内における排気ガスの流速が遅いことを意味している。
従って排気ポート11内に排出された排気ガスは高温の
もとで長時間に亘り排気制御弁24上流の排気通路内に
滞留することになる。
【0036】このように排気ガスが高温のもとで長時間
に亘り排気制御弁24上流の排気通路内に滞留せしめら
れるとその間に未燃HCの酸化反応が促進される。この
場合、本発明者による実験によると排気通路内における
未燃HCの酸化反応を促進するためには排気ポート11
出口における排気ガス温をほぼ750℃以上、好ましく
は800℃以上にする必要があることが判明している。
【0037】また、高温の排気ガスが排気制御弁24上
流の排気通路内に滞留している時間が長くなればなるほ
ど未燃HCの低減量は増大する。この滞留時間は排気制
御弁24の位置が排気ポート11出口から離れれば離れ
るほど長くなり、従って排気制御弁24は排気ポート1
1出口から未燃HCを十分に低減するのに必要な距離を
隔てて配置する必要がある。排気制御弁24を排気ポー
ト11出口から未燃HCを十分に低減するのに必要な距
離を隔てて配置すると図5の実線に示されるように未燃
HCの濃度は大巾に低減する。なお、本発明者による実
験によると未燃HCを十分に低減するためには排気ポー
ト11出口から排気制御弁24までの距離を1メートル
以上とすることが好ましいことが判明している。
【0038】ところで前述したように排気通路内におけ
る未燃HCの酸化反応を促進するためには排気ポート1
1出口における排気ガス温をほぼ750℃以上、好まし
くは800℃以上にする必要がある。また、大気中に排
出される未燃HCの量を低減するためには前述した1番
目の要求を満たさなければならない。即ち燃焼室5内で
の未燃HCの発生量を低下させる必要がある。そのため
に本発明では機関出力を発生するための主燃料Qmに加
え、主燃料Qmの噴射後に副燃料Qaを追加噴射して副
燃料Qaを燃焼室5内で燃焼せしめるようにしている。
【0039】即ち、副燃料Qaを燃焼室5内で燃焼せし
めると副燃料Qaの燃焼時に主燃料Qmの燃え残りであ
る多量の未燃HCが燃焼せしめられる。また、この副燃
料Qaは高温ガス中に噴射されるので副燃料Qaは良好
に燃焼せしめられ、従って副燃料Qaの燃え残りである
未燃HCはさほど発生しなくなる。斯くして最終的に燃
焼室5内で発生する未燃HCの量はかなり少なくなる。
【0040】また、副燃料Qaを燃焼室5内で燃焼せし
めると主燃料Qm自身および副燃料Qa自身の燃焼によ
る発熱に加え、主燃料Qmの燃え残りである未燃HCの
燃焼熱が追加的に発生するので燃焼室5内の既燃ガス温
はかなり高くなる。このように主燃料Qmに加え副燃料
Qaを追加噴射して副燃料Qaを燃焼させることにより
燃焼室5内で発生する未燃HCの量を低減しかつ排気ポ
ート11出口における排気ガス温を750℃以上、好ま
しくは800℃以上にすることができる。
【0041】このように本発明では副燃料Qaを燃焼室
5内で燃焼せしめる必要があり、そのためには副燃料Q
aの燃焼時に燃焼室5内に十分な酸素が残存しているこ
とが必要であり、しかも噴射された副燃料Qaが燃焼室
5内で良好に燃焼せしめられる時期に副燃料Qaを噴射
する必要がある。そこで本発明では副燃料Qaの燃焼時
に燃焼室5内に十分な酸素が残存しうるように主燃料Q
mは空気過剰のもとで燃焼せしめられる。また、図2に
示される成層燃焼式内燃機関において噴射された副燃料
Qaが燃焼室5において良好に燃焼せしめられる噴射時
期は図4において矢印Zで示される圧縮上死点後(AT
DC)ほぼ50°からほぼ90°の膨張行程であり、従
って図2に示される成層燃焼式内燃機関においては副燃
料Qaは圧縮上死点後(ATDC)ほぼ50°からほぼ
90°の膨張行程において噴射される。なお、圧縮上死
点後(ATDC)ほぼ50°からほぼ90°の膨張行程
において噴射された副燃料Qaは機関の出力の発生には
寄与しない。
【0042】ところで本発明者による実験によると図2
に示される成層燃焼式内燃機関では副燃料Qaが圧縮上
死点後(ATDC)60°付近において噴射されたとき
に大気中に排出される未燃HCの量は最も少なくなる。
従って本発明による実施例では図4(B)に示されるよ
うに副燃料Qaの噴射時期はほぼ圧縮上死点後(ATD
C)60°付近とされる。
【0043】副燃料Qaの最適な噴射時期は機関の型式
によって異なり、例えばディーゼル機関では副燃料Qa
の最適な噴射時期は膨張行程中か又は排気行程中とな
る。従って本発明では副燃料Qaの燃料噴射は膨張行程
中又は排気行程中に行われる。一方、燃焼室5内の既燃
ガス温は主燃料Qmの燃焼熱と副燃料Qaの燃焼熱の双
方の影響を受ける。即ち、燃焼室5内の既燃ガス温は主
燃料Qmの噴射量が増大するほど高くなり、副燃料Qa
の噴射量が増大するほど高くなる。更に、燃焼室5内の
既燃ガス温は背圧の影響を受ける。即ち、背圧が高くな
るほど燃焼室5から既燃ガスが流出しにくくなるために
燃焼室5内に残留する既燃ガス量が多くなり、斯くして
排気制御弁24がほぼ全閉せしめられると燃焼室5内の
既燃ガス温が上昇せしめられる。
【0044】ところで排気制御弁24がほぼ閉弁せしめ
られ、それによって背圧が高くなると機関の発生トルク
が最適な要求発生トルクに対して減少する。そこで本発
明では図4(B)に示されるように排気制御弁24がほ
ぼ全閉せしめられたときには図4(A)に示されるよう
に同一の機関運転状態のもとで排気制御弁24が全開せ
しめられた場合の機関の要求発生トルクに近づくように
同一の機関運転状態のもとで排気制御弁24が全開せし
められた場合に比べて主燃料Qmの噴射量が増量せしめ
られる。なお、本発明による実施例では排気制御弁24
がほぼ全閉せしめられたときにはそのときの機関の発生
トルクが同一の機関運転状態のもとで排気制御弁24が
全開せしめられた場合の機関の要求発生トルクに一致す
るように主燃料Qmが増量される。
【0045】図6は要求負荷Lに対して機関の要求発生
トルクを得るのに必要な主燃料Qmの変化を示してい
る。なお、図6において実線は排気制御弁24がほぼ全
閉せしめられた場合を示しており、破線は排気制御弁2
4が全開せしめられた場合を示している。一方、図7は
排気制御弁24をほぼ全閉せしめた場合において排気ポ
ート11出口における排気ガス温をほぼ750℃からほ
ぼ800℃にするのに必要な主燃料Qmと副燃料Qaの
関係を示している。前述したように主燃料Qmを増量し
ても燃焼室5内の既燃ガス温は高くなり、副燃料Qaを
増量しても燃焼室5内の既燃ガス温は高くなる。従って
排気ポート11出口における排気ガス温をほぼ750℃
からほぼ800℃にするのに必要な主燃料Qmと副燃料
Qaとの関係は図7に示されるように主燃料Qmを増大
すれば副燃料Qaは減少し、主燃料Qmを減少すれば副
燃料Qaは増大する関係となる。
【0046】ただし、主燃料Qmおよび副燃料Qaを同
一量増大した場合には副燃料Qaを増量した場合の方が
主燃料Qmを増量した場合に比べて燃焼室5内の温度上
昇量がはるかに大きくなる。従って燃料消費量の低減と
いう観点からみると副燃料Qaを増大させることによっ
て燃焼室5内の既燃ガス温を上昇させることが好ましい
と言える。
【0047】従って本発明による実施例では排気制御弁
24をほぼ全閉せしめたときに機関の発生トルクを要求
発生トルクまで上昇させるのに必要な分だけ主燃料Qm
を増量し、主として副燃料Qaの燃焼熱によって燃焼室
5内の既燃ガス温を上昇させるようにしている。このよ
うに排気制御弁24をほぼ全閉せしめ、排気ポート11
出口における排気ガスをほぼ750℃以上、好ましくは
ほぼ800℃以上とするのに必要な量の副燃料Qaを噴
射すると排気ポート11から排気制御弁24に至る排気
通路内において未燃HCの濃度を大巾に減少することが
できる。このとき排気ポート11から排気制御弁24に
至る排気通路内において図5に示されるように未燃HC
の濃度をほぼ150p.p.m 程度まで低下させるには排気
制御弁24上流の排気通路内の圧力をゲージ圧でもって
ほぼ80KPa 以上にする必要がある。このときの排気制
御弁24による排気通路断面積の閉鎖割合はほぼ95パ
ーセント以上である。
【0048】従って図1に示される実施例では大気中へ
の未燃ガスの排出量を大巾に低減すべきときには排気制
御弁24による排気通路断面積の閉鎖割合がほぼ95パ
ーセント以上となるように排気制御弁24がほぼ全閉せ
しめられる。なお、排気ポート11から排気制御弁24
に至る排気通路内において未燃HCを600p.p.m から
800p.p.m 程度まで減少せしめれば十分な場合には排
気制御弁24上流の排気通路の圧力をゲージ圧でもって
ほぼ30KPa 程度とすれば十分である。このときには排
気制御弁24による排気通路断面積の閉鎖割合はほぼ9
0パーセントとなる。
【0049】内燃機関において多量の未燃HCが発生す
るのは燃焼室5内の温度が低いときである。燃焼室5内
の温度が低いときは機関の始動および暖機運転時であ
り、従って機関の始動および暖機運転時に多量の未燃H
Cが発生することになる。このように燃焼室5内の温度
が低いときにはたとえ排気通路内に酸化機能を有する触
媒を配置しておいても触媒温度が低く触媒が活性化して
いないのでこのときに発生する多量の未燃HCを触媒に
より酸化させることは困難である。
【0050】そこで本発明による実施例では機関の始動
および暖機運転時には排気制御弁24をほぼ全閉せし
め、主燃料Qmを増量すると共に副燃料Qaを追加噴射
し、それによって大気中に排出される未燃HCの量を大
巾に低減せしめるようにしている。ところが機関始動時
は機関温度が低いためにこのとき副燃料を噴射すると副
燃料が十分に燃焼せず、従ってかえって未燃HCの発生
量が増大する。そこで本発明による第1実施例では機関
始動時において機関が自力運転を開始した後に副燃料の
噴射量を徐々に増大させるようにしている。
【0051】次にこのことについて図8を参照しつつ説
明する。なお、図8はイグニッションスイッチ53の作
動、排気制御弁24の開度変化、スタータスイッチ54
の作動、機関回転数N、主燃料の噴射量Qmの変化およ
び副燃料の噴射量Qaの変化を夫々示している。図8に
示されるようにイグニッションスイッチ53がオフとさ
れている間は排気制御弁24は全開状態に保持されてお
り、イグニッションスイッチ53がオフからオンへ切換
えられると排気制御弁24は全開状態からほぼ全閉状態
へ切換えられる。次いでスタータスイッチ54がオンに
されると主燃料Qmの噴射が開始される。このときの主
燃料の噴射量Qmの変化が図8において実線Xで示され
ている。
【0052】即ち、図8における実線Xは排気制御弁2
4をほぼ全閉にした場合の最適な主燃料Qmの噴射量を
示しており、破線Xo は排気制御弁24を全開にした場
合の最適な主燃料Qmの噴射量を示している。従って機
関始動および暖機運転時には同一の機関運転状態のもと
で排気制御弁24が全開せしめられた場合の最適な主燃
料Qmの噴射量Xo よりも主燃料Qmの噴射量Xが増量
せしめられることがわかる。
【0053】スタータモータによって機関が駆動されて
いる間は機関回転数Nは200r.p.m.程度のほぼ一定回
転数に維持され、機関が自力運転を開始すると機関回転
数Nは急激に上昇する。この場合、本発明による実施例
では機関回転数Nが予め定められた回転数、例えば40
0r.p.m.を越えたときに機関が自力運転を開始したと判
断される。機関が自力運転を開始したと判断されると主
燃料Qmの噴射量Xが急激に減少せしめられる。
【0054】一方、図8において破線Yo は機関の運転
状態に応じて予め定められている副燃料Qaの目標噴射
量を示している。この目標噴射量Yo は排気ポート11
出口における排気ガス温を目標温度、例えば800℃に
維持するのに必要な副燃料の噴射量を示しており、この
目標噴射量Yo は主燃料の噴射量Xが減少するにつれて
増大する。副燃料Qaの目標噴射量Yo は要求負荷Lお
よび機関回転数Nの関数として予めROM42内に記憶
されている。
【0055】図8において実線Yは副燃料Qaの実際の
噴射量を示している。図8に示されるように第1実施例
においては機関が自力運転を開始したと判断されると副
燃料Qaの噴射が開始され、次いで副燃料Qaの噴射量
Yは目標噴射量Yo に向けて徐々に増大せしめられる。
機関が自力運転を開始した直後は機関本体1の温度が低
く、従ってこのとき多量の副燃料Qaを噴射すると全噴
射燃料が良好に燃焼しないために多量の未燃HCが発生
する。従ってこのときには少量の副燃料Qaが噴射され
る。一方、機関が自力運転を開始した後は機関本体1の
温度が次第に高くなり、斯くして副燃料Qaの噴射量を
増大しても副燃料Qaが良好に燃焼するようになる。従
って機関が自力運転を開始した後は図8に示されるよう
に副燃料Qaの噴射量Yは目標噴射量Yo に向けて徐々
に増大せしめられる。
【0056】図9は運転制御ルーチンを示している。図
9を参照するとまず初めにステップ100においてイグ
ニッションスイッチ53がオフからオンに切換えられた
か否かが判別される。イグニッションスイッチ53がオ
フからオンに切換えられたときにはステップ101に進
んで排気制御弁24が全開状態からほぼ全閉状態に切換
えられる。次いでステップ102では機関の運転が開始
されてから、例えば機関が自力運転を開始してから予め
定められた設定期間が経過したか否かが判別される。
【0057】設定期間が経過していないときにはステッ
プ103に進んで主燃料Qmの噴射制御が行われる。即
ち、主燃料Qmの噴射量が図8に示されるXとされる。
次いでステップ104では副燃料Qaの噴射制御が行わ
れる。即ち、副燃料Qaの噴射量が図8に示されるYと
される。一方、ステップ102において設定期間が経過
したと判断されたときにはステップ105に進んで排気
制御弁24が全開せしめられ、次いでステップ106に
進んで主燃料Qmの噴射制御が行われる。このとき副燃
料Qaの噴射は行われない。
【0058】図10は図8に示される第1実施例を実行
するために図9のステップ104において行われる副燃
料の噴射制御を示している。図10を参照するとまず初
めにステップ200において機関回転数Nが400r.p.
m.以上になったか否か、即ち機関が自力運転を開始した
か否かが判別される。N≦400r.p.m.のときにはステ
ップ204に進んで副燃料の噴射量Qaが零とされる。
即ち、副燃料の噴射が停止される。これに対してN>4
00r.p.m.になるとステップ201に進んで副燃料の噴
射量Qaに一定値ΔQが加算される。次いでステップ2
02では副燃料の噴射量Qaが図8においてYo で示さ
れる機関の運転状態に応じた目標噴射量XQaよりも大
きくなったか否かが判別される。Qa>XQaになると
ステップ203に進んでQaがXQaとされる。従って
機関が自力運転を開始すると副燃料の噴射量Qaは目標
噴射量XQaに向けて徐々に増大せしめられ、副燃料の
噴射量Qaが目標噴射量XQaに達するとその後副燃料
の噴射量Qaは目標噴射量XQaに維持される。
【0059】図11に第2実施例を示す。この実施例で
は図11において実線Yで示されるように機関が自力運
転を開始する前から、即ちスタータスイッチ54がオフ
からオンに切換えられたときから副燃料の噴射量Qaが
徐々に増大せしめられ、副燃料の噴射量Qaは機関が自
力運転を開始した後に目標噴射量Yo に達する。図12
は図11に示される第2実施例を実行するために図9の
ステップ104において行われる副燃料の噴射制御を示
している。
【0060】図12を参照するとまず初めにステップ3
00においてスタータスイッチ54がオフからオンに切
換えられたか否かが判別される。スタータスイッチ54
がオフからオンに切換えられたときにはステップ301
に進んでスタータフラグがセットされ、次いでステップ
302に進む。ステップ302ではスタータフラグがセ
ットされているか否かが判別される。スタータフラグが
セットされていないとき、即ち機関が停止しているとき
にはステップ306に進んで副燃料の噴射量Qaが零と
される。即ち、副燃料の噴射が停止される。これに対し
てスタータフラグがセットされているときにはステップ
303に進んで副燃料の噴射量Qaに一定値ΔQが加算
される。次いでステップ304では副燃料の噴射量Qa
が図11においてYo で示される機関の運転状態に応じ
た目標噴射量XQaよりも大きくなったか否かが判別さ
れる。Qa>XQaになるとステップ305に進んでQ
aがXQaとされる。従ってスタータスイッチ54がオ
フからオンに切換えられると副燃料の噴射量Qaは目標
噴射量XQaに向けて徐々に増大せしめられ、副燃料の
噴射量Qaが目標噴射量XQaに達するとその後副燃料
の噴射量Qaは目標噴射量XQaに維持される。
【0061】図13に第3実施例を示す。この実施例で
は図13において実線Yで示すように機関が自力運転を
開始してから一定時間を経過した後に目標噴射量Yo
もって副燃料Qaの噴射が開始される。即ち、この実施
例では目標噴射量Yo でもって副燃料Qaを噴射しても
全燃料が良好に燃焼せしめられる時期に副燃料Qaの噴
射が開始される。
【0062】図14は図13に示される第3実施例を実
行するために図9のステップ104において行われる副
燃料の噴射制御を示している。図14を参照するとまず
初めにステップ400において機関回転数Nが400r.
p.m.以上になったか否か、即ち機関が自力運転を開始し
たか否かが判別される。N>400r.p.m.のときにはス
テップ401に進んでN>400r.p.m.となってから一
定時間が経過したか否かが判別される。ステップ400
においてN≦400r.p.m.であると判別されたとき、又
はステップ401においてN>400r.p.m.となってか
ら一定時間を経過していないと判断されたときにはステ
ップ405に進んで副燃料の噴射量Qaが零とされる。
即ち、副燃料の噴射が停止される。
【0063】これに対し、ステップ401においてN>
400r.p.m.となってから一定時間が経過したと判断さ
れたときにはステップ402に進んで副燃料の噴射量Q
aに一定値ΔQが加算される。次いでステップ403で
は副燃料の噴射量Qaが図13においてYo で示される
機関の運転状態に応じた目標噴射量XQaよりも大きく
なったか否かが判別される。Qa>XQaになるとステ
ップ403に進んでQaがXQaとされる。従って機関
が自力運転を開始してから一定時間を経過すると副燃料
の噴射量Qaは目標噴射量XQaまで一気に増大せしめ
られ、その後副燃料の噴射量Qaは目標噴射量XQaに
維持される。
【0064】図15に別の実施例を示す。この実施例で
は排気制御弁24上流の排気管22内に触媒60が配置
される。このように排気制御弁24上流の排気管22内
に触媒60が配置されている場合には副燃料Qaが追加
噴射され、排気制御弁24がほぼ全閉とされているとき
に、触媒60は高温の排気ガスによって強力に加熱され
る。従って機関始動および暖機運転時に触媒60を早期
に活性化することができる。
【0065】排気管22内に配置された触媒60として
は酸化触媒、三元触媒、NOx 吸収剤又はHC吸着触媒
を用いることができる。NOx 吸収剤は燃焼室5内にお
ける平均空燃比がリーンのときにNOx を吸収し、燃焼
室5内における平均空燃比がリッチになるとNOx を放
出する機能を有する。このNOx 吸収剤は例えばアルミ
ナを担体とし、この担体上に例えばカリウムK、ナトリ
ウムNa、リチウムLi、セシウムCsのようなアルカ
リ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカ
リ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類
から選ばれた少なくとも一つと、白金Ptのような貴金
属とが担持されている。
【0066】一方、HC吸着触媒では例えばゼオライ
ト、アルミナAl2 3 、シリカアルミナSiO2 ・A
2 3 、活性炭、チタニアTiO2 のような多孔質担
体上に白金Pt、パラジウムPd、ロジウムRh、イリ
ジウムIrのような貴金属、または銅Cu、鉄Fe、コ
バルトCo、ニッケルNiのような遷移金属が担持され
ている。
【0067】このようなHC吸着触媒では排気ガス中の
未燃HCが触媒内に物理吸着し、未燃HCの吸着量は触
媒の温度が低いほど増大し、触媒を流通する排気ガスの
圧力が高くなるほど増大する。従って図15に示される
実施例では触媒60の温度が低くかつ排気制御弁24の
排気絞り作用により背圧が高められているとき、即ち機
関始動および暖機運転時に排気ガス中に含まれる未燃H
CがHC吸着触媒に吸着される。従って大気中に放出さ
れる未燃HCの量を更に低下させることができる。な
お、HC吸着触媒に吸着された未燃HCは背圧が低くな
ったとき、或いはHC吸着触媒の温度が高くなったとき
にHC吸着触媒から放出される。
【0068】図16に更に別の実施例を示す。この実施
例では排気制御弁24上流の排気管22内にNOx 吸収
剤又はHC吸着触媒からなる触媒60が配置され、第1
排気マニホルド19と排気管21間、および第2排気マ
ニホルド20と排気管21間には夫々酸化触媒や三元触
媒のような酸化機能を有する触媒61,62が配置され
る。
【0069】
【発明の効果】機関の運転が開始されたときに大気中に
排出される未燃HCの量を大巾に低減することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】内燃機関の全体図である。
【図2】燃焼室の側面断面図である。
【図3】噴射量、噴射時期および空燃比を示す図であ
る。
【図4】噴射時期を示す図である。
【図5】未燃HCの濃度を示す図である。
【図6】主燃料の噴射量を示す図である。
【図7】主燃料の噴射量と副燃料の噴射量との関係を示
す図である。
【図8】第1実施例における副燃料Qaの変化を示すタ
イムチャートである。
【図9】運転制御を行うためのフローチャートである。
【図10】第1実施例における副燃料の噴射制御を実行
するためのフローチャートである。
【図11】第2実施例における副燃料Qaの変化を示す
タイムチャートである。
【図12】第2実施例における副燃料の噴射制御を実行
するためのフローチャートである。
【図13】第3実施例における副燃料Qaの変化を示す
タイムチャートである。
【図14】第3実施例における副燃料の噴射制御を実行
するためのフローチャートである。
【図15】内燃機関の別の実施例を示す全体図である。
【図16】内燃機関の更に別の実施例を示す全体図であ
る。
【符号の説明】
6…燃料噴射弁 22…排気管 24…排気制御弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F01N 7/08 F01N 7/08 B F02D 9/04 F02D 9/04 A C E 41/06 325 41/06 325 385 385S 41/34 41/34 H 43/00 301 43/00 301H 301J 301K (56)参考文献 特開2000−345905(JP,A) 特開2001−3798(JP,A) 特開 平10−238336(JP,A) 特開 平10−212995(JP,A) 特開 平8−303290(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/00 - 45/00 F01N 3/20 - 3/36 F01N 7/08 F02D 9/04

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機関排気ポートの出口に接続された排気
    通路内に排気ポートの出口から予め定められた距離を隔
    てて排気制御弁を配置して機関の運転開始から予め定め
    られた期間に亘り該排気制御弁をほぼ全閉に保持し、排
    気制御弁がほぼ全閉に保持されているときに機関出力を
    発生するために燃焼室内に噴射された主燃料を空気過剰
    のもとで燃焼させることに加え副燃料を副燃料が燃焼し
    うる膨張行程中又は排気行程中の予め定められた時期に
    燃焼室内に追加噴射し、機関の運転開始時において機関
    が自力運転を開始した後に副燃料の噴射量を機関の運転
    状態に応じて予め定められている目標噴射量とするよう
    にした内燃機関の排気浄化装置。
  2. 【請求項2】 副燃料の噴射量を上記目標噴射量とする
    際に副燃料の噴射量を該目標噴射量に向けて徐々に増大
    させるようにした請求項1に記載の内燃機関の排気浄化
    装置。
  3. 【請求項3】 機関が自力運転を開始した後に副燃料の
    噴射量を目標噴射量に向けて徐々に増大させるようにし
    た請求項2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  4. 【請求項4】 機関が自力運転を開始する前から副燃料
    の噴射量を目標噴射量に向けて徐々に増大させるように
    した請求項2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  5. 【請求項5】 副燃料の噴射量を上記目標噴射量とする
    際に副燃料の噴射量を該目標噴射量まで一気に増大させ
    るようにした請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装
    置。
  6. 【請求項6】 機関の運転を開始する際に排気制御弁を
    全開状態からほぼ全閉状態にするようにした請求項1に
    記載の内燃機関の排気浄化装置。
  7. 【請求項7】 排気制御弁がほぼ全閉せしめられたとき
    には同一の機関運転状態のもとで排気制御弁が全開せし
    められた場合の機関の発生トルクに近づくように同一の
    機関運転状態のもとで排気制御弁が全開せしめられた場
    合に比べて主燃料の噴射量を増量させるようにした請求
    項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
JP16993399A 1999-05-07 1999-06-16 内燃機関の排気浄化装置 Expired - Fee Related JP3386008B2 (ja)

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