JP3385790B2 - 言語変換装置 - Google Patents
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、関数型言語を実行する
プログラマブル・コントローラのプログラム作成支援装
置に関し、更に詳しくは、ユーザが作成するラダー図プ
ログラムを関数型言語に変換する言語変換装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】プラント運転等、各種産業の自動化のた
めにプログラマブル・コントローラが使用されている。
プログラマブル・コントローラで使用されるプログラム
言語のうち、データの処理を表すものとして、ファンク
ション・ブロック図がある。 【０００３】図１８（ａ）は、プログラマブル・コント
ローラ上で作成されたファンクション・ブロック図の一
例を示している。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示す
ファンクション・ブロック図を関数型言語で表現した場
合を示しており、ファンクション・ブロック図と関数型
言語は、論理の組み合わせが互いに１対１に対応してお
り、ファンクション・ブロック図から関数型言語への自
動変換は容易に行える。 【０００４】一方、図１８（ｃ）は、図１８（ａ）に示
すファンクション・ブロック図をラダー図で表現した場
合を示している。しかし、ラダー図は、論理の組み合わ
せが電流の流れで決定し、ラダー図の接点間の接続関係
等で論理が決定するので、ラダー図から関数型言語への
自動変換は容易には行えない。 【０００５】以上の理由により、従来は、ファンクショ
ン・ブロック図から関数型言語への自動変換を行う装置
は存在していたが、ラダー図から関数型言語への自動変
化を行う装置は存在しなかった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
行われていなかった、ユーザが作成したラダー図プログ
ラムをプログラマブル・コントローラが実行可能な関数
型言語への自動変換を実現することである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下の手段を有する。すなわち、本発明の
言語変換装置は、ラダー図の各要素間の接続関係を示す
接続リンク情報を格納する接続リンク情報格納手段と、
前記接続リンク情報から各要素の接続関係を解析し、該
解析結果に基づいて前記接続リンク情報を更新する接続
関係解析手段と、前記更新された接続リンク情報を関数
型言語に展開する関数型言語展開手段とを有している。 【０００８】そして、前記接続関係解析手段は、前記接
続リンク情報から論理積関係にあるセルを検出し、該検
出されたセルを一纏めに括る＆処理、前記接続リンク情
報から論理和関係にあるセルを検出し、該検出されたセ
ルを一纏めに括るＯＲ処理、前記接続リンク情報から不
要な接続リンクを検出し、該検出された接続リンクを削
除するＷＫ処理を実行し、前記＆処理、ＯＲ処理、及び
ＷＫ処理のいずれも実行不可能となった時に、前記接続
リンク情報から関数型言語に変換する時に必要となるテ
ンポラリメモリを生成するテンポラリ処理を実行した
後、再度、前記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理を実行し、
前記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、及びテンポラリ処理
のいずれも実行不可能となった時に、前記接続リンク情
報から関数素子を抽出し、関数素子毎に予め定められた
規則で前記接続リンク情報を更新する関数素子処理を実
行した後、再度、前記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、テ
ンポラリ処理、及び関数素子処理を順次実行する。 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【作用】図１は、本発明の原理を説明する図である。図
１を用いて、以下に本発明の作用を説明する。 【００１６】先ず、ラダー図の絵情報から各要素の接続
関係を表す情報を抽出し、接続リンク情報を作成して、
接続リンク情報格納手段１０１に格納する。接続リンク
情報は、Ｐ母線を表すＳＴセル、接点を表す接点セル、
コイルを表すコイルセル等のセル種別、他のセルへの接
続を示すポインタ、及びラダー図における接点名称、コ
イル名称等のセル名称から成る。 【００１７】接続関係解析手段１０２は、上記接続リン
ク情報格納手段１０１の接続リンク情報を参照して、論
理積関係にあるセルを検出し、該検出されたセルを一纏
めに括る＆処理を実行して接続リンク情報を更新する。
また、接続関係解析手段１０２は、上記接続リンク情報
格納手段１０１の接続リンク情報を参照して、論理和関
係にあるセルを検出し、該検出されたセルを一纏めに括
るＯＲ処理を実行して接続リンク情報を更新する。更に
は、接続関係解析手段１０２は、上記接続リンク情報格
納手段１０１の接続リンク情報を参照して、不要な接続
リンクを検出し、該検出された接続リンクを削除するＷ
Ｋ処理を実行する。 【００１８】そして、接続関係解析手段１０２は、上記
＆処理、ＯＲ処理、及びＷＫ処理が実行不可能となって
時点で、上記接続リンク情報から関数型言語に変換する
時に必要となるテンポラリメモリを生成する。テンポラ
リ処理を実行した後、更新された接続リンク情報の中に
関数型言語に変換可能な接続リンクがあれば、関数型言
語に変換して関数型言語格納手段１０４に格納する。 【００１９】次に、接続関係解析手段１０２は、再度、
上記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、及びテンポラリ処理
を実行し、＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、及びテンポラ
リ処理のいずれも実行不可能となった時点で、接続リン
ク情報からタイマーやカウンタ等の関数素子を抽出し、
関数素子の種類に応じて接続リンク情報を更新する関数
素子処理を実行する。 【００２０】続いて、接続関係解析手段１０２は、再
度、上記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、テンポラリ処
理、及び関数素子処理を実行し、＆処理、ＯＲ処理、Ｗ
Ｋ処理、テンポラリ処理、及び関数素子処理が実行不可
能となった時点で、関数型言語展開手段１０３は、更新
された接続リンク情報に対応する関数型言語を生成し、
関数型言語格納手段１０４に格納する。 【００２１】 【実施例】図２は、本実施例の全体構成を示す図であ
る。本実施例の各格納ＲＡＭ、及び各処理部の概略を、
図２を用いて以下に説明する。 （１）ラダー図絵情報格納ＲＡＭ２０１は、ユーザによ
って作成されたラダー図の絵情報が格納されるＲＡＭで
ある。 （２）ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２は、ラダー図の接点
やコイル等の接続リンク情報を格納するためのＲＡＭで
あり、上記ラダー図絵情報格納ＲＡＭ２０１に格納され
ているラダー図の絵情報の中から、接続リンク情報のみ
がＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納される。 （３）＆処理部２０３は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２
に格納されている接続リンク情報の中から、論理積関係
にあるラダー図の接点を抽出して一纏めに括り、ＮＥＴ
情報格納ＲＡＭ２０２内の接続リンク情報を加工する。 （４）ＯＲ処理部２０４は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２に格納されている接続リンク情報の中から、論理和関
係にあるラダー図の接点を抽出して一纏めに括り、ＮＥ
Ｔ情報格納ＲＡＭ２０２内の接続リンク情報を加工す
る。 （５）ＷＫ処理部２０５は、＆処理部２０３及びＯＲ処
理部２０４により加工されたＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２に格納されている接続リンク情報の中から、不要とな
った接続リンク情報（ＷＯＲＫ）を削除する。 （６）テンポラリ処理部２０６は、ラダー図を関数型言
語に変換する時に必要となるテンポラリメモリを生成す
る。 （７）関数素子処理部２０７は、ラダー図中に含まれる
タイマーやカウンタ等の関数素子を処理する。 【００２２】以上、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納
された接続リンク情報に対して、＆処理部２０３、ＯＲ
処理部２０４、ＷＫ処理部２０５、テンポラリ処理部２
０６、及び関数素子処理部２０７による加工が順次、そ
して繰り返して実行されることにより、ＮＥＴ情報格納
ＲＡＭ２０２に格納された接続リンク情報は関数型言語
に変換可能な接続情報となる。 （８）関数型言語展開処理部２０８は、ＮＥＴ情報格納
ＲＡＭ２０２内の接続リンク情報が、関数型言語に変換
可能な接続情報となった時に、接続リンク情報を関数型
言語に変換して関数型言語格納ＲＡＭ２０９に格納す
る。 【００２３】次に、上述した各格納ＲＡＭ２０１、２０
２、２０９、及び各処理部２０３〜２０８について、以
下に詳細に説明する。 （１）ラダー図絵情報格納ＲＡＭ２０１ ラダー図絵情報格納ＲＡＭ２０１は、ラダー図の全体構
造を表現する情報を格納するＲＡＭである。例えば、図
３に示すようなラダー図を表現する情報として、Ｐ母線
３０１、Ｎ母線３０６、各接点“ａ”３０２〜“ｃ”３
０４、及びコイル“ｄ”３０５のイメージを表す情報、
或いは各要素３０１〜３０６の接続関係を表す情報等で
ある。 （２）ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２ ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２は、ラダー図絵情報格納Ｒ
ＡＭ２０１に格納された絵情報の中から、各要素３０１
〜３０６の接続関係を表す情報が抽出され、接続リンク
情報が作成されて格納される。 【００２４】図４は、図３のラダー図絵情報から抽出さ
れ作成された接続リンク情報を示しており、図４の“Ｓ
Ｔセル”４０１は、図３のＰ母線３０１に対応してい
る。また、各接点セル“ａ”４０２、“ｂ”４０３、
“ｃ”４０４は、それぞれ各接点“ａ”３０２、“ｂ”
３０３、“ｃ”３０４に対応している。更には、コイル
セル“ｄ”４０５は、コイル“ｄ”３０５に対応してい
る。 【００２５】各セルは、その接続関係を有しており、例
えば、“ＳＴセル”４０１は接点セル“ａ”４０２と接
続関係にあることを示す情報を有している。また、接点
“ａ”３０２は、２つの接点“ｂ”３０３、及び“ｃ”
３０４と接続しており、ＯＲ回路等における同電位を示
す“ＷＫセル”４０６が、接点セル“ａ”４０２と接点
セル“ｂ”４０３、“ｃ”４０４”の間に付加されてい
る。同様に、接点セル“ｂ”４０３、“ｃ”４０４”と
コイルセル“ｄ”の間にも同電位を示す“ＷＫセル”４
０７が付加される。 【００２６】実際のラダー図の接点は、ノーマルオープ
ン及びノーマルクローズの２種類の接点があるが、本実
施例では便宜的に、ノーマルオープンの接点種別を用い
て説明する。 【００２７】また、図５は、図４で表現されていないそ
の他のセルを示している。関数セル“ＴＩＭ”５０１
は、ラダー図絵情報の関数素子に対応しており、その一
例としてタイマ関数素子を示している。“＆セル”５０
２、“ＯＲセル”５０３、及び“ダミーセル”５０４
は、ラダー図絵情報には表現されないが、ラダー図絵情
報を関数型言語に変換する際にＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２
０２内部に発生するセルである。これらのセルの役割及
び機能は後述する。 【００２８】尚、図４、及び図５はＮＥＴ情報格納ＲＡ
Ｍ２０２の内部状態を説明するための便宜的な表現であ
り、物理的には各々のセルはＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２上に複数のメモリの構造体として配列されている。 【００２９】図６は、各セルのＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２
０２内部における物理構造例を示している。セル種別６
０１には、セルの種類を示す情報、例えば、“ＳＴセ
ル”、“接点セル”、“ＷＫセル”、“コイルセル”等
を示す情報が格納される。 【００３０】セルへのポインタ６０２には、他のセルへ
の接続を示す１つあるいは複数のポインタが格納され
る。例えば、図４の“ＷＫセル”４０６の場合、接点セ
ル“ｂ”、及び“ｃ”を示すポインタがセルへのポイン
タ６０２に格納される。 【００３１】セル名称６０３には、ラダー図における接
点名称やコイル名称等が格納される。例えば、図３の接
点“ａ”３０２の場合であれば、接点名称“ａ”がセル
名称６０３に格納される。 【００３２】以後の説明では、図６に示す各情報ではな
く、図４及び図５に示す便宜的な表現を用いることとす
る。 （３）＆処理部２０３ ＆処理部２０３は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納
されている接続リンク情報を検索し、＆処理が適用可能
であれば、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２内の接続リンク
情報に対して＆処理を適用し、＆処理実行後の接続リン
ク情報をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納する。 【００３３】以下、図７（ａ）、（ｂ）を用いて、＆処
理の適用条件及び＆処理について説明する。以下のａ）
〜ｃ）の条件を同時に満足した場合に＆処理が適用され
る。 ａ）最初のセルが、“ＳＴセル”、“ＷＫセル”、“関
数セル”のいずれかである。 ｂ）最後のセルが、“ＷＫセル”、“関数セル”、“コ
イルセル”のいずれかである。 ｃ）最初のセルと最後のセルの間に、２つ以上の“接点
セル”または“ダミーセル”が直列に接続されている。 【００３４】図７（ａ）において、最初のセル“Ａ”７
０１、最後のセル“Ｂ”７０２、及びその間のセル“Ｃ
１”７０３−１〜“Ｃｎ”７０３−ｎが、上記ａ）〜
ｃ）の条件を満たした場合、図７（ｂ）に示すような＆
処理を実施する。即ち、セル“Ｃ１”７０３−１〜“Ｃ
ｎ”７０３−ｎがセル“Ａ”７０１及びセル“Ｂ”７０
２から切り離され、新たに“＆セル”７０５を発生させ
て、セル“Ｃ１”７０３−１の前に接続する。 【００３５】次に、新たに“ダミーセル”７０４を発生
させて、セル“Ａ”７０１とセル“Ｂ”７０２の間に挿
入して接続する。そして最後に、“ダミーセル”７０４
から“＆セル”７０５へ新たに接続リンクを張る。 【００３６】以上のようにして更新された接続リンク情
報（図７（ｂ））をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納
して、図７（ａ）に示す接続リンク情報を更新する。 （４）ＯＲ処理部２０４ ＯＲ処理部２０４は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格
納されている接続リンク情報を検索し、ＯＲ処理が適用
可能であれば、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２内の接続リ
ンク情報に対してＯＲ処理を適用し、ＯＲ処理実行後の
接続リンク情報をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納す
る。 【００３７】以下、図８（ａ）、（ｂ）を用いて、ＯＲ
処理の適用条件及びＯＲ処理について説明する。以下の
ａ）〜ｃ）の条件を同時に満足した場合にＯＲ処理が適
用される。 ａ）最初のセルが、“ＳＴセル”、“ＷＫセル”のいず
れかである。 ｂ）最後のセルが、“ＷＫセル”である。 ｃ）最初のセルと最後のセルの間に、２つ以上の“接点
セル”または“ダミーセル”が並列に接続されている。 【００３８】図８（ａ）において、最初のセル“Ａ”８
０１、最後のセル“Ｂ”８０２、及びその間のセル“Ｃ
１”８０３−１〜“Ｃｎ”８０３−ｎが、上記ａ）〜
ｃ）の条件を満たした場合、図８（ｂ）に示すようなＯ
Ｒ処理を実施する。即ち、セル“Ｃ１”８０３−１〜
“Ｃｎ”８０３−ｎがセル“Ａ”８０１及びセル“Ｂ”
８０２から切り離され、セル“Ｃ１”８０３−１〜“Ｃ
ｎ”８０３−ｎを直列に接続し直す。そして、新たに
“ＯＲセル”８０５を発生させて、セル“Ｃ１”８０３
−１の前に接続する。 【００３９】次に、新たに“ダミーセル”８０４を発生
させて、セル“Ａ”８０１とセル“Ｂ”８０２の間に挿
入して接続する。そして最後に、“ダミーセル”８０４
から“ＯＲセル”８０５へ新たに接続リンクを張る。 【００４０】以上のようにして更新された接続リンク情
報（図８（ｂ））をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納
し、図８（ａ）に示す接続リンク情報を更新する。 （５）ＷＫ処理部２０５ ＷＫ処理部２０５は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格
納されている接続リンク情報を検索し、ＷＫ処理が適用
可能であれば、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２内の接続リ
ンク情報に対してＷＫ処理を適用し、ＷＫ処理実行後の
接続リンク情報をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納す
る。 【００４１】以下、図９（ａ）、（ｂ）を用いて、ＷＫ
処理の適用条件及びＷＫ処理について説明する。以下の
ａ）の条件を満足した場合にＷＫ処理が適用される。 ａ）“ＷＫセル”を指し示す接続リンクが一本のみであ
り、かつその“ＷＫセル”から出る接続リンクも一本の
みである。 【００４２】図９（ａ）において、“ＷＫセル”９０３
を指し示す接続リンクがセル“Ａ”９０１のみであり、
“ＷＫセル”から出る接続リンクがセル“Ｂ”９０２へ
の一本のみであるので、図９（ｂ）に示すようなＷＫ処
理を実施する。即ち、“ＷＫセル”９０３をセル“Ａ”
９０１及びセル“Ｂ”９０２から切り離す。そして、セ
ル“Ａ”９０１からの接続リンクをセル“Ｂ”９０２に
張り直す。 【００４３】以上のようにして更新された接続リンク情
報（図９（ｂ））をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納
し、図９（ａ）に示す接続リンク情報を更新する。尚、
接続リンクの無くなった“ＷＫセル”９０３は、ＮＥＴ
情報格納ＲＡＭ２０２から削除される。 （６）テンポラリ処理装置 テンポラリ処理部２０６は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２に格納されている接続リンク情報を検索し、テンポラ
リ処理が適用可能であれば、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２内の接続リンク情報に対してテンポラリ処理を適用
し、テンポラリ処理実行後の接続リンク情報をＮＥＴ情
報格納ＲＡＭ２０２に格納する。 【００４４】以下、図１０（ａ）〜（ｃ）を用いて、テ
ンポラリ処理の適用条件及びテンポラリ処理について説
明する。以下のａ）〜ｃ）の条件を同時に満足した場合
に、テンポラリ処理が適用される。 ａ）上述した“＆処理”、“ＯＲ処理”、及び“ＷＫ処
理”のいずれも適用できない。 ｂ）“ＳＴセル”と“ＷＫセル”の間に１個のセルが接
続されており、かつそのセルは“接点セル”または“ダ
ミーセル”のいずれかである。 ｃ）“ＷＫセル”を指し示す接続リンクの数が１本のみ
であり、かつその“ＷＫセル”から出る接続リンクの数
が２本以上である。 【００４５】図１０（ａ）において、“ＳＴセル”１０
０１と“ＷＫセル”１００３の間にはセル“Ａ”１００
２のみであり、“ＷＫセル”１００３から出る接続リン
クがｎ個のセル“Ｃ１”１００４−１〜“Ｃｎ”１００
４−ｎに接続されているので、テンポラリ処理が実施さ
れる。即ち、図１０（ｃ）に示す関数型言語を自動的に
作成し、セル“Ａ”１００２と“ＷＫセル”１００３
が、“ＳＴセル”１００１とセル“Ｃ１”１００４−１
〜“Ｃｎ”１００４−ｎの間から切り離される。図１０
（ｃ）に示す関数型言語は、セル“Ａ”１００２の内容
をテンポラリメモリｔ０に書き込むことを示しており、
該作成された関数型言語は関数型言語格納ＲＡＭ２０９
に格納される。 【００４６】各セル“Ｃ１”１００４−１〜“Ｃｎ”１
００４−ｎの前に、テンポラリメモリを示す名称がｔ０
の“接点セル”１００５−１〜１００５−ｎが自動的に
生成し接続する。そして、“ＳＴセル”１００１から各
接点セル“ｔ０”１００５−１〜１００５−ｎにｎ本の
接続リンクを張る。 【００４７】又、テンポラリメモリは、テンポラリ処理
が実行される度にｔ０，ｔ１，ｔ２・・・のようにイン
クリメントされる。また、セル“Ａ”１００２と“ＷＫ
セル”１００３はＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２から削除
され、新たに生成された図１０（ｂ）に該当する接続リ
ンク情報がＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納される。 （７）関数素子処理部２０７ 関数素子処理部２０７は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２
に格納されている接続リンク情報を検索し、関数素子処
理が適用可能であれば、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２内
の接続リンク情報に対して関数素子処理を適用し、関数
素子処理実行後の接続リンク情報をＮＥＴ情報格納ＲＡ
Ｍ２０２に格納する。 【００４８】以下、図１１（ａ）、（ｂ）を用いて、関
数素子処理の適用条件及び関数素子処理について説明す
る。 以下のａ）、ｂ）の条件を同時に満足した場合に関数素
子処理が適用される。ａ）前述した“＆処理”、“ＯＲ
処理”、“ＷＫ処理”、“テンポラリ処理”のいずれも
適用できない。 ｂ）“ＳＴセル”と“関数セル”の間に、直列に１個、
または並列に１個以上のセルが接続されており、かつそ
れらは全て“接点セル”、または“ダミーセル”のいず
れかである。 【００４９】図１１（ａ）において、“ＳＴセル”１１
０１と関数セル“ＴＩＭ”１１０４の間にはセル“Ａ”
１１０２のみが接続されているので、関数素子処理が適
用される。即ち、“ＳＴセル”１１０１とセル“Ｂ”１
１０３の間から、セル“Ａ”１１０２及び関数セル“Ｔ
ＩＭ”１１０４が切り離され、切り離された“関数セ
ル”１１０４の後ろに、同じく切り離されたセル“Ａ”
１１０２を接続させ、セル列１１０６を作成する。 【００５０】次に、“ダミーセル”１１０５を自動的に
生成して“ＳＴセル”１１０１とセル“Ｂ”１１０３と
の間に接続させる。そして、“ダミーセル”１１０５か
ら下方に接続リンクを発生させてセル列１１０６の先頭
に接続させる。以上のようにして、図１１（ｂ）に示す
接続リンク情報が生成されてＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２に格納され、図１１（ａ）に示す接続リンク情報を更
新する。 【００５１】図１１（ｃ）は、２値入力を持つ関数素子
の関数素子処理例を示したものである。“ＳＴセル”１
１０７とセル“Ｃ”１１１０の間から、セル“Ａ”１１
０８、“Ｂ”１１０９及び関数セル“Ｆ”１１１１が切
り離される。切り離されたセル“Ａ”１１０８の後ろ
に、セル“Ｂ”１１０９を接続させ、セル列１１１３を
作成する。 【００５２】次に、“ダミーセル”１１１２を自動的に
生成して“ＳＴセル”１１０７とセル“Ｃ”１１１０と
の間に接続させる。そして、“ダミーセル”１１１２か
ら下方に接続リンクを発生させて関数セル“Ｆ”１１１
１に接続させ、該関数セル“Ｆ”１１１１をセル列１１
１３の先頭に接続させる。以上のようにして生成された
図１１（ｃ）の上図に示すリンク情報が、図１１（ｃ）
の下図に示す接続リンク情報に置き換えられる。 （８）関数型言語展開処理部２０８ 関数型言語展開処理部２０８は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ
２０２に格納されている接続リンク情報を検索し、関数
型言語展開処理が適用可能であれば、ＮＥＴ情報格納Ｒ
ＡＭ２０２の接続リンク情報を読み出して関数型言語に
展開し、関数型言語格納ＲＡＭ２０９に格納する。 【００５３】以下、図１２（ａ）、（ｂ）を用いて、関
数型言語展開処理の適用条件及び関数型言語展開処理に
ついて説明する。以下のａ）、ｂ）の条件を同時に満足
した場合に関数型言語展開処理が適用される。 ａ）前述した“＆処理”、“ＯＲ処理”、“ＷＫ処
理”、“テンポラリ処理”、“関数素子処理”のいずれ
も適用できない。 ｂ）“ＳＴセル”と全ての“コイルセル”の間に接続さ
れているセルが１個のみであり、かつそれらのセルは
“接点セル”、“ダミーセル”のいずれかである。 【００５４】図１２（ａ）において、“＆処理”、“Ｏ
Ｒ処理”、“ＷＫ処理”、“テンポラリ処理”、“関数
素子処理”のいずれも適用できず、“ＳＴセル”１２０
１とコイルセル“Ｃ”１２０４の間にはセル“Ａ”１２
０２のみが存在し、“ＳＴセル”１２０１とコイルセル
“Ｄ”１２０５の間にはセル“Ｂ”１２０３のみが存在
するので関数型言語展開処理が適用される。即ち、図１
２（ｂ）に示すように、セル“Ａ”の内容をコイル
“Ｃ”に書き込む命令、及びセル“Ｂ”の内容をコイル
“Ｄ”に書き込む命令が自動的に生成され、関数型言語
格納ＲＡＭ２０９に格納される。 【００５５】ここで、セル“Ａ”１２０２、又は“Ｂ”
１２０３が“接点セル”の場合にはセルの名称をそのま
ま格納し、“ダミーセル”の場合には図１３に示すよう
に、関数式に展開して格納する。 【００５６】即ち、先ず、“（”１３１１と書き込み命
令を示す“Ｗ”１３１２を自動的に生成して関数型言語
格納ＲＡＭ２０９に格納する。そして、“ＳＴセル”１
３０１に接続されるセルが、“ダミーセル”１３０２で
あるので、“（”１３１３を関数型言語格納ＲＡＭ２０
９に格納する。 【００５７】次に“ダミーセル”１３０２の下方向の接
続リンクをたどると、“＆セル”１３０３が接続されて
いるので、関数名“＆”１３１４を格納し、更に、“＆
セル”１３０３は、接点セル“ａ”１３０４に接続され
ているので、関数のオペランド“ａ”１３１５を関数型
言語格納ＲＡＭ２０９に格納する。 【００５８】接点セル“ａ”１３０４は、“ダミーセ
ル”１３０５に接続されているので、“（”１３１６を
格納し、“ダミーセル”１３０５の下方向の接続リンク
をたどる。“ダミーセル”１３０５の下方向の接続リン
クには、“ＯＲセル”１３０６が接続されているので、
関数名“ＯＲ”１３１７を関数型言語格納ＲＡＭ２０９
に格納する。 【００５９】“ＯＲセル”１３０６は接点セル“ｂ”１
３０７に接続し、更に、接点セル“ｂ”１３０７は接点
セル“ｃ”１３０８に接続しているので、関数のオペラ
ンド“ｂ”１３１８、及び“ｃ”１３１９を順次関数型
言語格納ＲＡＭ２０９に格納する。接点セル“ｃ”１３
０８は接続先リンクがないので、“）”を関数型言語格
納ＲＡＭ２０９に格納する。もしオペランドが“ダミー
セル”の場合は上記の処理を再起的に繰り返す。図１３
の場合にはオペランドが接点セル“ｂ”、及び“ｃ”で
あるので、“ｃ”１３１９と“）”１３２０を格納した
後、“ダミーセル”１３０５を今度は右方向にたどるこ
とになる。 【００６０】“ダミーセル”１３０５は接点セル“ｄ”
１３０９が接続されており、接点セル“ｄ”１３０９は
接続先リンクがないので、オペランド“ｄ”１３２１，
及び“）”１３２２を順次関数型言語格納ＲＡＭ２０９
に格納する。同様に、“ダミーセル”１３０２を右方向
にたどり、コイル名“ｅ”１３２３と“）”１３２４を
関数型言語格納ＲＡＭ２０９に格納して処理を終了す
る。 【００６１】以上の説明においては、接点種別は全てノ
ーマルオープンを用いて説明したが、接点種別がノーマ
ルクローズの場合は、関数型言語展開処理部２０８にお
いて“（ＮＯＴ ａ）”のように、接点名称を論理反転
関数で括って関数型言語格納ＲＡＭ２０９に格納する。 （９）関数型言語格納ＲＡＭ 関数型言語格納ＲＡＭ２０９は、上記テンポラリ処理、
又は関数型言語展開処理により作成された関数型言語を
格納するためものである。 【００６２】次に、本実施例の処理手順を図１４のフロ
ーチャートを用いて説明する。先ず、＆処理部２０３
は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納された接続リン
ク情報を検索し、＆処理が適用可能な箇所に対して＆処
理を実行する。例えば、図１５（ａ）に示すラダー図の
場合には、図１５（ｂ）に示す接続リンク情報が抽出さ
れた後、＆処理が適用可能な箇所に対して＆処理を実行
する。図１５（ｂ）内のセル列１５２２に対して＆処理
が実行可能であるので、図１５（ｃ）に示すように“Ｓ
Ｔセル”１５１１と“ＷＫセル”１５２０の間に“ダミ
ーセル”１５２４が接続される。そして、“ダミーセ
ル”１５２４、“＆セル”１５２３、接点セル“ａ”１
５１２、“ｂ”１５１３の順に接続リンクが張られる
（Ｓ１０１）。 【００６３】次に、ＯＲ処理部２０４は、ＮＥＴ情報格
納ＲＡＭ２０２に格納された接続リンク情報を検索し、
ＯＲ処理が適用可能な箇所に対してＯＲ処理を実行す
る。図１５（ｃ）の場合には、セル列１５２５に対して
ＯＲ処理が実行可能であるので、“ＳＴセル”１５１１
と“ＷＫセル”１５２０の間に新たに“ダミーセル”１
５２７を発生させて接続する。そして、“ダミーセル”
１５２７、“ＯＲセル”１５２６、“ダミーセル”１５
２４の順に接続リンクが張られる。“ダミーセル”１５
２４から右方向に接点セル“ｃ”１５１４に接続リンク
が張られる。（Ｓ１０２）。 【００６４】次に、ＷＫ処理部２０５は、ＮＥＴ情報格
納ＲＡＭ２０２に格納された接続リンク情報を検索し、
ＷＫ処理が適用可能な箇所に対してＷＫ処理を実行す
る。図１５（ｄ）の場合には、“ＷＫセル”１５２０が
ＷＫ処理実行可能であるので、“ＷＫセル”１５２０が
削除され、図１６（ｅ）に示す接続リンク情報となる
（Ｓ１０３）。 【００６５】続いて、上記＆処理（Ｓ１０１）、ＯＲ処
理（Ｓ１０２）、又はＷＫ処理（Ｓ１０３）のいずれか
の処理が実行可能か否かを判定する。実行可能（Ｓ１０
４，Ｙｅｓ）の場合には、Ｓ１０１に戻り同じ処理を繰
り返す。また、実行不可能（Ｓ１０４，Ｎｏ）の場合に
は、次のＳ１０５へ進む。図１５（ｂ）に示す接続リン
ク情報の場合には、＆処理、ＯＲ処理、及びＷＫ処理の
全てが実行可能であるので、Ｓ１０１に戻り上記処理を
繰り返す。この時、図１６（ｅ）に示す接続リンク情報
の内、セル列１５２８に対して再び＆処理が実行可能で
あるので、＆処理を行い、＆処理を実行した後の接続リ
ンク情報が図１６（ｆ）となる。 【００６６】次に、上記＆処理（Ｓ１０１）、ＯＲ処理
（Ｓ１０２）、又はＷＫ処理（Ｓ１０３）のいずれの処
理もできなくなった時、テンポラリ処理部２０６はテン
ポラリ処理が適用可能であれば、テンポラリ処理を行う
（Ｓ１０５）。 【００６７】そして、上記Ｓ１０５でテンポラリ処理が
適用できたか否かを判定する。テンポラリ処理が適用で
きた場合（Ｓ１０６，Ｙｅｓ）には、Ｓ１０１に戻り上
記処理を繰り返す。また、テンポラリ処理が適用できな
かった場合（Ｓ１０６，Ｎｏ）には、次のＳ１０７へ進
む。図１６（ｆ）の場合には、テンポラリ処理ができな
いので、Ｓ１０７へ進む。 【００６８】次に、関数素子処理が適用可能であれば、
関数素子処理部２０７は関数素子処理を実行する。図１
６（ｆ）の場合には、セル列１５３１に対して関数素子
処理が実行可能であり、図１６（ｇ）が関数素子処理実
行後の接続リンク情報を示している（Ｓ１０７）。 【００６９】Ｓ１０７で関数素子処理が適用できた場合
（Ｓ１０８，Ｙｅｓ）には、Ｓ１０１に戻り上記処理を
繰り返す。また、関数素子処理が適用できなかった場合
（Ｓ１０８，Ｎｏ）には、次のＳ１０９へ進む。図１６
（ｆ）の場合には、関数素子処理が適用できたので、Ｓ
１０１に戻り上記処理を繰り返すが、図１６（ｇ）は上
記＆処理（Ｓ１０１）、ＯＲ処理（Ｓ１０２）、及びＷ
Ｋ処理（Ｓ１０３）のいずれも適用不可能であるが、テ
ンポラリ処理（Ｓ１０５）は実行可能であるので、図１
６（ｇ）のセル列１５３３に対してテンポラリ処理を実
行する。この時、図１７（ｊ）に示す関数型言語が生成
されて、関数型言語格納ＲＡＭ２０９に格納される。ま
た、テンポラリ処理実行後の接続リンク情報は、図１７
（ｈ）に示すものとなる。図１７（ｈ）のセル列１５３
６は、更に、＆処理が実行可能であるので、＆処理を実
行して図１７（ｉ）に示す接続リンク情報を生成する。 【００７０】最後に、上記＆処理（Ｓ１０１）、ＯＲ処
理（Ｓ１０２）、ＷＫ処理（Ｓ１０３）、テンポラリ処
理（Ｓ１０５）、及び関数素子処理（Ｓ１０７）のいず
れの処理もできなくなった時に、関数型言語展開処理部
２０８は関数型言語展開処理を実行する。図１７（ｉ）
の場合には、“ＳＴセル”１５１１、接点セル“ｔ０”
１５３４、及びコイルセル“ｆ”１５１８から、図１７
（ｋ）の上に示す関数型言語が生成される。また、“Ｓ
Ｔセル”１５１１、“ダミーセル”１５３８、“＆セ
ル”１５３７、接点セル“ｔ０”１５３５、“ｅ”１５
１７、及びコイルセル“ｇ”１５１９から、図１７
（ｋ）の下に示す関数型言語が生成される（Ｓ１０
９）。 【００７１】 【発明の効果】本発明によって、関数型言語を実行する
プログラマブル・コントローラのプログラム作成支援装
置において、従来不可能であったユーザが作成したラダ
ー図プログラムからの関数型言語への自動変換が可能と
なった。
プログラマブル・コントローラのプログラム作成支援装
置に関し、更に詳しくは、ユーザが作成するラダー図プ
ログラムを関数型言語に変換する言語変換装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】プラント運転等、各種産業の自動化のた
めにプログラマブル・コントローラが使用されている。
プログラマブル・コントローラで使用されるプログラム
言語のうち、データの処理を表すものとして、ファンク
ション・ブロック図がある。 【０００３】図１８（ａ）は、プログラマブル・コント
ローラ上で作成されたファンクション・ブロック図の一
例を示している。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示す
ファンクション・ブロック図を関数型言語で表現した場
合を示しており、ファンクション・ブロック図と関数型
言語は、論理の組み合わせが互いに１対１に対応してお
り、ファンクション・ブロック図から関数型言語への自
動変換は容易に行える。 【０００４】一方、図１８（ｃ）は、図１８（ａ）に示
すファンクション・ブロック図をラダー図で表現した場
合を示している。しかし、ラダー図は、論理の組み合わ
せが電流の流れで決定し、ラダー図の接点間の接続関係
等で論理が決定するので、ラダー図から関数型言語への
自動変換は容易には行えない。 【０００５】以上の理由により、従来は、ファンクショ
ン・ブロック図から関数型言語への自動変換を行う装置
は存在していたが、ラダー図から関数型言語への自動変
化を行う装置は存在しなかった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
行われていなかった、ユーザが作成したラダー図プログ
ラムをプログラマブル・コントローラが実行可能な関数
型言語への自動変換を実現することである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下の手段を有する。すなわち、本発明の
言語変換装置は、ラダー図の各要素間の接続関係を示す
接続リンク情報を格納する接続リンク情報格納手段と、
前記接続リンク情報から各要素の接続関係を解析し、該
解析結果に基づいて前記接続リンク情報を更新する接続
関係解析手段と、前記更新された接続リンク情報を関数
型言語に展開する関数型言語展開手段とを有している。 【０００８】そして、前記接続関係解析手段は、前記接
続リンク情報から論理積関係にあるセルを検出し、該検
出されたセルを一纏めに括る＆処理、前記接続リンク情
報から論理和関係にあるセルを検出し、該検出されたセ
ルを一纏めに括るＯＲ処理、前記接続リンク情報から不
要な接続リンクを検出し、該検出された接続リンクを削
除するＷＫ処理を実行し、前記＆処理、ＯＲ処理、及び
ＷＫ処理のいずれも実行不可能となった時に、前記接続
リンク情報から関数型言語に変換する時に必要となるテ
ンポラリメモリを生成するテンポラリ処理を実行した
後、再度、前記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理を実行し、
前記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、及びテンポラリ処理
のいずれも実行不可能となった時に、前記接続リンク情
報から関数素子を抽出し、関数素子毎に予め定められた
規則で前記接続リンク情報を更新する関数素子処理を実
行した後、再度、前記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、テ
ンポラリ処理、及び関数素子処理を順次実行する。 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【作用】図１は、本発明の原理を説明する図である。図
１を用いて、以下に本発明の作用を説明する。 【００１６】先ず、ラダー図の絵情報から各要素の接続
関係を表す情報を抽出し、接続リンク情報を作成して、
接続リンク情報格納手段１０１に格納する。接続リンク
情報は、Ｐ母線を表すＳＴセル、接点を表す接点セル、
コイルを表すコイルセル等のセル種別、他のセルへの接
続を示すポインタ、及びラダー図における接点名称、コ
イル名称等のセル名称から成る。 【００１７】接続関係解析手段１０２は、上記接続リン
ク情報格納手段１０１の接続リンク情報を参照して、論
理積関係にあるセルを検出し、該検出されたセルを一纏
めに括る＆処理を実行して接続リンク情報を更新する。
また、接続関係解析手段１０２は、上記接続リンク情報
格納手段１０１の接続リンク情報を参照して、論理和関
係にあるセルを検出し、該検出されたセルを一纏めに括
るＯＲ処理を実行して接続リンク情報を更新する。更に
は、接続関係解析手段１０２は、上記接続リンク情報格
納手段１０１の接続リンク情報を参照して、不要な接続
リンクを検出し、該検出された接続リンクを削除するＷ
Ｋ処理を実行する。 【００１８】そして、接続関係解析手段１０２は、上記
＆処理、ＯＲ処理、及びＷＫ処理が実行不可能となって
時点で、上記接続リンク情報から関数型言語に変換する
時に必要となるテンポラリメモリを生成する。テンポラ
リ処理を実行した後、更新された接続リンク情報の中に
関数型言語に変換可能な接続リンクがあれば、関数型言
語に変換して関数型言語格納手段１０４に格納する。 【００１９】次に、接続関係解析手段１０２は、再度、
上記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、及びテンポラリ処理
を実行し、＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、及びテンポラ
リ処理のいずれも実行不可能となった時点で、接続リン
ク情報からタイマーやカウンタ等の関数素子を抽出し、
関数素子の種類に応じて接続リンク情報を更新する関数
素子処理を実行する。 【００２０】続いて、接続関係解析手段１０２は、再
度、上記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、テンポラリ処
理、及び関数素子処理を実行し、＆処理、ＯＲ処理、Ｗ
Ｋ処理、テンポラリ処理、及び関数素子処理が実行不可
能となった時点で、関数型言語展開手段１０３は、更新
された接続リンク情報に対応する関数型言語を生成し、
関数型言語格納手段１０４に格納する。 【００２１】 【実施例】図２は、本実施例の全体構成を示す図であ
る。本実施例の各格納ＲＡＭ、及び各処理部の概略を、
図２を用いて以下に説明する。 （１）ラダー図絵情報格納ＲＡＭ２０１は、ユーザによ
って作成されたラダー図の絵情報が格納されるＲＡＭで
ある。 （２）ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２は、ラダー図の接点
やコイル等の接続リンク情報を格納するためのＲＡＭで
あり、上記ラダー図絵情報格納ＲＡＭ２０１に格納され
ているラダー図の絵情報の中から、接続リンク情報のみ
がＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納される。 （３）＆処理部２０３は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２
に格納されている接続リンク情報の中から、論理積関係
にあるラダー図の接点を抽出して一纏めに括り、ＮＥＴ
情報格納ＲＡＭ２０２内の接続リンク情報を加工する。 （４）ＯＲ処理部２０４は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２に格納されている接続リンク情報の中から、論理和関
係にあるラダー図の接点を抽出して一纏めに括り、ＮＥ
Ｔ情報格納ＲＡＭ２０２内の接続リンク情報を加工す
る。 （５）ＷＫ処理部２０５は、＆処理部２０３及びＯＲ処
理部２０４により加工されたＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２に格納されている接続リンク情報の中から、不要とな
った接続リンク情報（ＷＯＲＫ）を削除する。 （６）テンポラリ処理部２０６は、ラダー図を関数型言
語に変換する時に必要となるテンポラリメモリを生成す
る。 （７）関数素子処理部２０７は、ラダー図中に含まれる
タイマーやカウンタ等の関数素子を処理する。 【００２２】以上、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納
された接続リンク情報に対して、＆処理部２０３、ＯＲ
処理部２０４、ＷＫ処理部２０５、テンポラリ処理部２
０６、及び関数素子処理部２０７による加工が順次、そ
して繰り返して実行されることにより、ＮＥＴ情報格納
ＲＡＭ２０２に格納された接続リンク情報は関数型言語
に変換可能な接続情報となる。 （８）関数型言語展開処理部２０８は、ＮＥＴ情報格納
ＲＡＭ２０２内の接続リンク情報が、関数型言語に変換
可能な接続情報となった時に、接続リンク情報を関数型
言語に変換して関数型言語格納ＲＡＭ２０９に格納す
る。 【００２３】次に、上述した各格納ＲＡＭ２０１、２０
２、２０９、及び各処理部２０３〜２０８について、以
下に詳細に説明する。 （１）ラダー図絵情報格納ＲＡＭ２０１ ラダー図絵情報格納ＲＡＭ２０１は、ラダー図の全体構
造を表現する情報を格納するＲＡＭである。例えば、図
３に示すようなラダー図を表現する情報として、Ｐ母線
３０１、Ｎ母線３０６、各接点“ａ”３０２〜“ｃ”３
０４、及びコイル“ｄ”３０５のイメージを表す情報、
或いは各要素３０１〜３０６の接続関係を表す情報等で
ある。 （２）ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２ ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２は、ラダー図絵情報格納Ｒ
ＡＭ２０１に格納された絵情報の中から、各要素３０１
〜３０６の接続関係を表す情報が抽出され、接続リンク
情報が作成されて格納される。 【００２４】図４は、図３のラダー図絵情報から抽出さ
れ作成された接続リンク情報を示しており、図４の“Ｓ
Ｔセル”４０１は、図３のＰ母線３０１に対応してい
る。また、各接点セル“ａ”４０２、“ｂ”４０３、
“ｃ”４０４は、それぞれ各接点“ａ”３０２、“ｂ”
３０３、“ｃ”３０４に対応している。更には、コイル
セル“ｄ”４０５は、コイル“ｄ”３０５に対応してい
る。 【００２５】各セルは、その接続関係を有しており、例
えば、“ＳＴセル”４０１は接点セル“ａ”４０２と接
続関係にあることを示す情報を有している。また、接点
“ａ”３０２は、２つの接点“ｂ”３０３、及び“ｃ”
３０４と接続しており、ＯＲ回路等における同電位を示
す“ＷＫセル”４０６が、接点セル“ａ”４０２と接点
セル“ｂ”４０３、“ｃ”４０４”の間に付加されてい
る。同様に、接点セル“ｂ”４０３、“ｃ”４０４”と
コイルセル“ｄ”の間にも同電位を示す“ＷＫセル”４
０７が付加される。 【００２６】実際のラダー図の接点は、ノーマルオープ
ン及びノーマルクローズの２種類の接点があるが、本実
施例では便宜的に、ノーマルオープンの接点種別を用い
て説明する。 【００２７】また、図５は、図４で表現されていないそ
の他のセルを示している。関数セル“ＴＩＭ”５０１
は、ラダー図絵情報の関数素子に対応しており、その一
例としてタイマ関数素子を示している。“＆セル”５０
２、“ＯＲセル”５０３、及び“ダミーセル”５０４
は、ラダー図絵情報には表現されないが、ラダー図絵情
報を関数型言語に変換する際にＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２
０２内部に発生するセルである。これらのセルの役割及
び機能は後述する。 【００２８】尚、図４、及び図５はＮＥＴ情報格納ＲＡ
Ｍ２０２の内部状態を説明するための便宜的な表現であ
り、物理的には各々のセルはＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２上に複数のメモリの構造体として配列されている。 【００２９】図６は、各セルのＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２
０２内部における物理構造例を示している。セル種別６
０１には、セルの種類を示す情報、例えば、“ＳＴセ
ル”、“接点セル”、“ＷＫセル”、“コイルセル”等
を示す情報が格納される。 【００３０】セルへのポインタ６０２には、他のセルへ
の接続を示す１つあるいは複数のポインタが格納され
る。例えば、図４の“ＷＫセル”４０６の場合、接点セ
ル“ｂ”、及び“ｃ”を示すポインタがセルへのポイン
タ６０２に格納される。 【００３１】セル名称６０３には、ラダー図における接
点名称やコイル名称等が格納される。例えば、図３の接
点“ａ”３０２の場合であれば、接点名称“ａ”がセル
名称６０３に格納される。 【００３２】以後の説明では、図６に示す各情報ではな
く、図４及び図５に示す便宜的な表現を用いることとす
る。 （３）＆処理部２０３ ＆処理部２０３は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納
されている接続リンク情報を検索し、＆処理が適用可能
であれば、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２内の接続リンク
情報に対して＆処理を適用し、＆処理実行後の接続リン
ク情報をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納する。 【００３３】以下、図７（ａ）、（ｂ）を用いて、＆処
理の適用条件及び＆処理について説明する。以下のａ）
〜ｃ）の条件を同時に満足した場合に＆処理が適用され
る。 ａ）最初のセルが、“ＳＴセル”、“ＷＫセル”、“関
数セル”のいずれかである。 ｂ）最後のセルが、“ＷＫセル”、“関数セル”、“コ
イルセル”のいずれかである。 ｃ）最初のセルと最後のセルの間に、２つ以上の“接点
セル”または“ダミーセル”が直列に接続されている。 【００３４】図７（ａ）において、最初のセル“Ａ”７
０１、最後のセル“Ｂ”７０２、及びその間のセル“Ｃ
１”７０３−１〜“Ｃｎ”７０３−ｎが、上記ａ）〜
ｃ）の条件を満たした場合、図７（ｂ）に示すような＆
処理を実施する。即ち、セル“Ｃ１”７０３−１〜“Ｃ
ｎ”７０３−ｎがセル“Ａ”７０１及びセル“Ｂ”７０
２から切り離され、新たに“＆セル”７０５を発生させ
て、セル“Ｃ１”７０３−１の前に接続する。 【００３５】次に、新たに“ダミーセル”７０４を発生
させて、セル“Ａ”７０１とセル“Ｂ”７０２の間に挿
入して接続する。そして最後に、“ダミーセル”７０４
から“＆セル”７０５へ新たに接続リンクを張る。 【００３６】以上のようにして更新された接続リンク情
報（図７（ｂ））をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納
して、図７（ａ）に示す接続リンク情報を更新する。 （４）ＯＲ処理部２０４ ＯＲ処理部２０４は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格
納されている接続リンク情報を検索し、ＯＲ処理が適用
可能であれば、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２内の接続リ
ンク情報に対してＯＲ処理を適用し、ＯＲ処理実行後の
接続リンク情報をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納す
る。 【００３７】以下、図８（ａ）、（ｂ）を用いて、ＯＲ
処理の適用条件及びＯＲ処理について説明する。以下の
ａ）〜ｃ）の条件を同時に満足した場合にＯＲ処理が適
用される。 ａ）最初のセルが、“ＳＴセル”、“ＷＫセル”のいず
れかである。 ｂ）最後のセルが、“ＷＫセル”である。 ｃ）最初のセルと最後のセルの間に、２つ以上の“接点
セル”または“ダミーセル”が並列に接続されている。 【００３８】図８（ａ）において、最初のセル“Ａ”８
０１、最後のセル“Ｂ”８０２、及びその間のセル“Ｃ
１”８０３−１〜“Ｃｎ”８０３−ｎが、上記ａ）〜
ｃ）の条件を満たした場合、図８（ｂ）に示すようなＯ
Ｒ処理を実施する。即ち、セル“Ｃ１”８０３−１〜
“Ｃｎ”８０３−ｎがセル“Ａ”８０１及びセル“Ｂ”
８０２から切り離され、セル“Ｃ１”８０３−１〜“Ｃ
ｎ”８０３−ｎを直列に接続し直す。そして、新たに
“ＯＲセル”８０５を発生させて、セル“Ｃ１”８０３
−１の前に接続する。 【００３９】次に、新たに“ダミーセル”８０４を発生
させて、セル“Ａ”８０１とセル“Ｂ”８０２の間に挿
入して接続する。そして最後に、“ダミーセル”８０４
から“ＯＲセル”８０５へ新たに接続リンクを張る。 【００４０】以上のようにして更新された接続リンク情
報（図８（ｂ））をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納
し、図８（ａ）に示す接続リンク情報を更新する。 （５）ＷＫ処理部２０５ ＷＫ処理部２０５は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格
納されている接続リンク情報を検索し、ＷＫ処理が適用
可能であれば、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２内の接続リ
ンク情報に対してＷＫ処理を適用し、ＷＫ処理実行後の
接続リンク情報をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納す
る。 【００４１】以下、図９（ａ）、（ｂ）を用いて、ＷＫ
処理の適用条件及びＷＫ処理について説明する。以下の
ａ）の条件を満足した場合にＷＫ処理が適用される。 ａ）“ＷＫセル”を指し示す接続リンクが一本のみであ
り、かつその“ＷＫセル”から出る接続リンクも一本の
みである。 【００４２】図９（ａ）において、“ＷＫセル”９０３
を指し示す接続リンクがセル“Ａ”９０１のみであり、
“ＷＫセル”から出る接続リンクがセル“Ｂ”９０２へ
の一本のみであるので、図９（ｂ）に示すようなＷＫ処
理を実施する。即ち、“ＷＫセル”９０３をセル“Ａ”
９０１及びセル“Ｂ”９０２から切り離す。そして、セ
ル“Ａ”９０１からの接続リンクをセル“Ｂ”９０２に
張り直す。 【００４３】以上のようにして更新された接続リンク情
報（図９（ｂ））をＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納
し、図９（ａ）に示す接続リンク情報を更新する。尚、
接続リンクの無くなった“ＷＫセル”９０３は、ＮＥＴ
情報格納ＲＡＭ２０２から削除される。 （６）テンポラリ処理装置 テンポラリ処理部２０６は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２に格納されている接続リンク情報を検索し、テンポラ
リ処理が適用可能であれば、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２内の接続リンク情報に対してテンポラリ処理を適用
し、テンポラリ処理実行後の接続リンク情報をＮＥＴ情
報格納ＲＡＭ２０２に格納する。 【００４４】以下、図１０（ａ）〜（ｃ）を用いて、テ
ンポラリ処理の適用条件及びテンポラリ処理について説
明する。以下のａ）〜ｃ）の条件を同時に満足した場合
に、テンポラリ処理が適用される。 ａ）上述した“＆処理”、“ＯＲ処理”、及び“ＷＫ処
理”のいずれも適用できない。 ｂ）“ＳＴセル”と“ＷＫセル”の間に１個のセルが接
続されており、かつそのセルは“接点セル”または“ダ
ミーセル”のいずれかである。 ｃ）“ＷＫセル”を指し示す接続リンクの数が１本のみ
であり、かつその“ＷＫセル”から出る接続リンクの数
が２本以上である。 【００４５】図１０（ａ）において、“ＳＴセル”１０
０１と“ＷＫセル”１００３の間にはセル“Ａ”１００
２のみであり、“ＷＫセル”１００３から出る接続リン
クがｎ個のセル“Ｃ１”１００４−１〜“Ｃｎ”１００
４−ｎに接続されているので、テンポラリ処理が実施さ
れる。即ち、図１０（ｃ）に示す関数型言語を自動的に
作成し、セル“Ａ”１００２と“ＷＫセル”１００３
が、“ＳＴセル”１００１とセル“Ｃ１”１００４−１
〜“Ｃｎ”１００４−ｎの間から切り離される。図１０
（ｃ）に示す関数型言語は、セル“Ａ”１００２の内容
をテンポラリメモリｔ０に書き込むことを示しており、
該作成された関数型言語は関数型言語格納ＲＡＭ２０９
に格納される。 【００４６】各セル“Ｃ１”１００４−１〜“Ｃｎ”１
００４−ｎの前に、テンポラリメモリを示す名称がｔ０
の“接点セル”１００５−１〜１００５−ｎが自動的に
生成し接続する。そして、“ＳＴセル”１００１から各
接点セル“ｔ０”１００５−１〜１００５−ｎにｎ本の
接続リンクを張る。 【００４７】又、テンポラリメモリは、テンポラリ処理
が実行される度にｔ０，ｔ１，ｔ２・・・のようにイン
クリメントされる。また、セル“Ａ”１００２と“ＷＫ
セル”１００３はＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２から削除
され、新たに生成された図１０（ｂ）に該当する接続リ
ンク情報がＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納される。 （７）関数素子処理部２０７ 関数素子処理部２０７は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２
に格納されている接続リンク情報を検索し、関数素子処
理が適用可能であれば、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２内
の接続リンク情報に対して関数素子処理を適用し、関数
素子処理実行後の接続リンク情報をＮＥＴ情報格納ＲＡ
Ｍ２０２に格納する。 【００４８】以下、図１１（ａ）、（ｂ）を用いて、関
数素子処理の適用条件及び関数素子処理について説明す
る。 以下のａ）、ｂ）の条件を同時に満足した場合に関数素
子処理が適用される。ａ）前述した“＆処理”、“ＯＲ
処理”、“ＷＫ処理”、“テンポラリ処理”のいずれも
適用できない。 ｂ）“ＳＴセル”と“関数セル”の間に、直列に１個、
または並列に１個以上のセルが接続されており、かつそ
れらは全て“接点セル”、または“ダミーセル”のいず
れかである。 【００４９】図１１（ａ）において、“ＳＴセル”１１
０１と関数セル“ＴＩＭ”１１０４の間にはセル“Ａ”
１１０２のみが接続されているので、関数素子処理が適
用される。即ち、“ＳＴセル”１１０１とセル“Ｂ”１
１０３の間から、セル“Ａ”１１０２及び関数セル“Ｔ
ＩＭ”１１０４が切り離され、切り離された“関数セ
ル”１１０４の後ろに、同じく切り離されたセル“Ａ”
１１０２を接続させ、セル列１１０６を作成する。 【００５０】次に、“ダミーセル”１１０５を自動的に
生成して“ＳＴセル”１１０１とセル“Ｂ”１１０３と
の間に接続させる。そして、“ダミーセル”１１０５か
ら下方に接続リンクを発生させてセル列１１０６の先頭
に接続させる。以上のようにして、図１１（ｂ）に示す
接続リンク情報が生成されてＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０
２に格納され、図１１（ａ）に示す接続リンク情報を更
新する。 【００５１】図１１（ｃ）は、２値入力を持つ関数素子
の関数素子処理例を示したものである。“ＳＴセル”１
１０７とセル“Ｃ”１１１０の間から、セル“Ａ”１１
０８、“Ｂ”１１０９及び関数セル“Ｆ”１１１１が切
り離される。切り離されたセル“Ａ”１１０８の後ろ
に、セル“Ｂ”１１０９を接続させ、セル列１１１３を
作成する。 【００５２】次に、“ダミーセル”１１１２を自動的に
生成して“ＳＴセル”１１０７とセル“Ｃ”１１１０と
の間に接続させる。そして、“ダミーセル”１１１２か
ら下方に接続リンクを発生させて関数セル“Ｆ”１１１
１に接続させ、該関数セル“Ｆ”１１１１をセル列１１
１３の先頭に接続させる。以上のようにして生成された
図１１（ｃ）の上図に示すリンク情報が、図１１（ｃ）
の下図に示す接続リンク情報に置き換えられる。 （８）関数型言語展開処理部２０８ 関数型言語展開処理部２０８は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ
２０２に格納されている接続リンク情報を検索し、関数
型言語展開処理が適用可能であれば、ＮＥＴ情報格納Ｒ
ＡＭ２０２の接続リンク情報を読み出して関数型言語に
展開し、関数型言語格納ＲＡＭ２０９に格納する。 【００５３】以下、図１２（ａ）、（ｂ）を用いて、関
数型言語展開処理の適用条件及び関数型言語展開処理に
ついて説明する。以下のａ）、ｂ）の条件を同時に満足
した場合に関数型言語展開処理が適用される。 ａ）前述した“＆処理”、“ＯＲ処理”、“ＷＫ処
理”、“テンポラリ処理”、“関数素子処理”のいずれ
も適用できない。 ｂ）“ＳＴセル”と全ての“コイルセル”の間に接続さ
れているセルが１個のみであり、かつそれらのセルは
“接点セル”、“ダミーセル”のいずれかである。 【００５４】図１２（ａ）において、“＆処理”、“Ｏ
Ｒ処理”、“ＷＫ処理”、“テンポラリ処理”、“関数
素子処理”のいずれも適用できず、“ＳＴセル”１２０
１とコイルセル“Ｃ”１２０４の間にはセル“Ａ”１２
０２のみが存在し、“ＳＴセル”１２０１とコイルセル
“Ｄ”１２０５の間にはセル“Ｂ”１２０３のみが存在
するので関数型言語展開処理が適用される。即ち、図１
２（ｂ）に示すように、セル“Ａ”の内容をコイル
“Ｃ”に書き込む命令、及びセル“Ｂ”の内容をコイル
“Ｄ”に書き込む命令が自動的に生成され、関数型言語
格納ＲＡＭ２０９に格納される。 【００５５】ここで、セル“Ａ”１２０２、又は“Ｂ”
１２０３が“接点セル”の場合にはセルの名称をそのま
ま格納し、“ダミーセル”の場合には図１３に示すよう
に、関数式に展開して格納する。 【００５６】即ち、先ず、“（”１３１１と書き込み命
令を示す“Ｗ”１３１２を自動的に生成して関数型言語
格納ＲＡＭ２０９に格納する。そして、“ＳＴセル”１
３０１に接続されるセルが、“ダミーセル”１３０２で
あるので、“（”１３１３を関数型言語格納ＲＡＭ２０
９に格納する。 【００５７】次に“ダミーセル”１３０２の下方向の接
続リンクをたどると、“＆セル”１３０３が接続されて
いるので、関数名“＆”１３１４を格納し、更に、“＆
セル”１３０３は、接点セル“ａ”１３０４に接続され
ているので、関数のオペランド“ａ”１３１５を関数型
言語格納ＲＡＭ２０９に格納する。 【００５８】接点セル“ａ”１３０４は、“ダミーセ
ル”１３０５に接続されているので、“（”１３１６を
格納し、“ダミーセル”１３０５の下方向の接続リンク
をたどる。“ダミーセル”１３０５の下方向の接続リン
クには、“ＯＲセル”１３０６が接続されているので、
関数名“ＯＲ”１３１７を関数型言語格納ＲＡＭ２０９
に格納する。 【００５９】“ＯＲセル”１３０６は接点セル“ｂ”１
３０７に接続し、更に、接点セル“ｂ”１３０７は接点
セル“ｃ”１３０８に接続しているので、関数のオペラ
ンド“ｂ”１３１８、及び“ｃ”１３１９を順次関数型
言語格納ＲＡＭ２０９に格納する。接点セル“ｃ”１３
０８は接続先リンクがないので、“）”を関数型言語格
納ＲＡＭ２０９に格納する。もしオペランドが“ダミー
セル”の場合は上記の処理を再起的に繰り返す。図１３
の場合にはオペランドが接点セル“ｂ”、及び“ｃ”で
あるので、“ｃ”１３１９と“）”１３２０を格納した
後、“ダミーセル”１３０５を今度は右方向にたどるこ
とになる。 【００６０】“ダミーセル”１３０５は接点セル“ｄ”
１３０９が接続されており、接点セル“ｄ”１３０９は
接続先リンクがないので、オペランド“ｄ”１３２１，
及び“）”１３２２を順次関数型言語格納ＲＡＭ２０９
に格納する。同様に、“ダミーセル”１３０２を右方向
にたどり、コイル名“ｅ”１３２３と“）”１３２４を
関数型言語格納ＲＡＭ２０９に格納して処理を終了す
る。 【００６１】以上の説明においては、接点種別は全てノ
ーマルオープンを用いて説明したが、接点種別がノーマ
ルクローズの場合は、関数型言語展開処理部２０８にお
いて“（ＮＯＴ ａ）”のように、接点名称を論理反転
関数で括って関数型言語格納ＲＡＭ２０９に格納する。 （９）関数型言語格納ＲＡＭ 関数型言語格納ＲＡＭ２０９は、上記テンポラリ処理、
又は関数型言語展開処理により作成された関数型言語を
格納するためものである。 【００６２】次に、本実施例の処理手順を図１４のフロ
ーチャートを用いて説明する。先ず、＆処理部２０３
は、ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２に格納された接続リン
ク情報を検索し、＆処理が適用可能な箇所に対して＆処
理を実行する。例えば、図１５（ａ）に示すラダー図の
場合には、図１５（ｂ）に示す接続リンク情報が抽出さ
れた後、＆処理が適用可能な箇所に対して＆処理を実行
する。図１５（ｂ）内のセル列１５２２に対して＆処理
が実行可能であるので、図１５（ｃ）に示すように“Ｓ
Ｔセル”１５１１と“ＷＫセル”１５２０の間に“ダミ
ーセル”１５２４が接続される。そして、“ダミーセ
ル”１５２４、“＆セル”１５２３、接点セル“ａ”１
５１２、“ｂ”１５１３の順に接続リンクが張られる
（Ｓ１０１）。 【００６３】次に、ＯＲ処理部２０４は、ＮＥＴ情報格
納ＲＡＭ２０２に格納された接続リンク情報を検索し、
ＯＲ処理が適用可能な箇所に対してＯＲ処理を実行す
る。図１５（ｃ）の場合には、セル列１５２５に対して
ＯＲ処理が実行可能であるので、“ＳＴセル”１５１１
と“ＷＫセル”１５２０の間に新たに“ダミーセル”１
５２７を発生させて接続する。そして、“ダミーセル”
１５２７、“ＯＲセル”１５２６、“ダミーセル”１５
２４の順に接続リンクが張られる。“ダミーセル”１５
２４から右方向に接点セル“ｃ”１５１４に接続リンク
が張られる。（Ｓ１０２）。 【００６４】次に、ＷＫ処理部２０５は、ＮＥＴ情報格
納ＲＡＭ２０２に格納された接続リンク情報を検索し、
ＷＫ処理が適用可能な箇所に対してＷＫ処理を実行す
る。図１５（ｄ）の場合には、“ＷＫセル”１５２０が
ＷＫ処理実行可能であるので、“ＷＫセル”１５２０が
削除され、図１６（ｅ）に示す接続リンク情報となる
（Ｓ１０３）。 【００６５】続いて、上記＆処理（Ｓ１０１）、ＯＲ処
理（Ｓ１０２）、又はＷＫ処理（Ｓ１０３）のいずれか
の処理が実行可能か否かを判定する。実行可能（Ｓ１０
４，Ｙｅｓ）の場合には、Ｓ１０１に戻り同じ処理を繰
り返す。また、実行不可能（Ｓ１０４，Ｎｏ）の場合に
は、次のＳ１０５へ進む。図１５（ｂ）に示す接続リン
ク情報の場合には、＆処理、ＯＲ処理、及びＷＫ処理の
全てが実行可能であるので、Ｓ１０１に戻り上記処理を
繰り返す。この時、図１６（ｅ）に示す接続リンク情報
の内、セル列１５２８に対して再び＆処理が実行可能で
あるので、＆処理を行い、＆処理を実行した後の接続リ
ンク情報が図１６（ｆ）となる。 【００６６】次に、上記＆処理（Ｓ１０１）、ＯＲ処理
（Ｓ１０２）、又はＷＫ処理（Ｓ１０３）のいずれの処
理もできなくなった時、テンポラリ処理部２０６はテン
ポラリ処理が適用可能であれば、テンポラリ処理を行う
（Ｓ１０５）。 【００６７】そして、上記Ｓ１０５でテンポラリ処理が
適用できたか否かを判定する。テンポラリ処理が適用で
きた場合（Ｓ１０６，Ｙｅｓ）には、Ｓ１０１に戻り上
記処理を繰り返す。また、テンポラリ処理が適用できな
かった場合（Ｓ１０６，Ｎｏ）には、次のＳ１０７へ進
む。図１６（ｆ）の場合には、テンポラリ処理ができな
いので、Ｓ１０７へ進む。 【００６８】次に、関数素子処理が適用可能であれば、
関数素子処理部２０７は関数素子処理を実行する。図１
６（ｆ）の場合には、セル列１５３１に対して関数素子
処理が実行可能であり、図１６（ｇ）が関数素子処理実
行後の接続リンク情報を示している（Ｓ１０７）。 【００６９】Ｓ１０７で関数素子処理が適用できた場合
（Ｓ１０８，Ｙｅｓ）には、Ｓ１０１に戻り上記処理を
繰り返す。また、関数素子処理が適用できなかった場合
（Ｓ１０８，Ｎｏ）には、次のＳ１０９へ進む。図１６
（ｆ）の場合には、関数素子処理が適用できたので、Ｓ
１０１に戻り上記処理を繰り返すが、図１６（ｇ）は上
記＆処理（Ｓ１０１）、ＯＲ処理（Ｓ１０２）、及びＷ
Ｋ処理（Ｓ１０３）のいずれも適用不可能であるが、テ
ンポラリ処理（Ｓ１０５）は実行可能であるので、図１
６（ｇ）のセル列１５３３に対してテンポラリ処理を実
行する。この時、図１７（ｊ）に示す関数型言語が生成
されて、関数型言語格納ＲＡＭ２０９に格納される。ま
た、テンポラリ処理実行後の接続リンク情報は、図１７
（ｈ）に示すものとなる。図１７（ｈ）のセル列１５３
６は、更に、＆処理が実行可能であるので、＆処理を実
行して図１７（ｉ）に示す接続リンク情報を生成する。 【００７０】最後に、上記＆処理（Ｓ１０１）、ＯＲ処
理（Ｓ１０２）、ＷＫ処理（Ｓ１０３）、テンポラリ処
理（Ｓ１０５）、及び関数素子処理（Ｓ１０７）のいず
れの処理もできなくなった時に、関数型言語展開処理部
２０８は関数型言語展開処理を実行する。図１７（ｉ）
の場合には、“ＳＴセル”１５１１、接点セル“ｔ０”
１５３４、及びコイルセル“ｆ”１５１８から、図１７
（ｋ）の上に示す関数型言語が生成される。また、“Ｓ
Ｔセル”１５１１、“ダミーセル”１５３８、“＆セ
ル”１５３７、接点セル“ｔ０”１５３５、“ｅ”１５
１７、及びコイルセル“ｇ”１５１９から、図１７
（ｋ）の下に示す関数型言語が生成される（Ｓ１０
９）。 【００７１】 【発明の効果】本発明によって、関数型言語を実行する
プログラマブル・コントローラのプログラム作成支援装
置において、従来不可能であったユーザが作成したラダ
ー図プログラムからの関数型言語への自動変換が可能と
なった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】本実施例の全体構成を示す図である。
【図３】ラダー図の一例を示す図である。
【図４】接続リンク情報の一例を示す図である。
【図５】図４には表現されていない他のセルを示す図で
ある。 【図６】ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２内における接続リ
ンク情報を示す図である。 【図７】＆処理が適用可能な一例を示す図である。 【図８】ＯＲ処理が適用可能な一例を示す図である。 【図９】ＷＫ処理が適用可能な一例を示す図である。 【図１０】テンポラリ処理が適用可能な一例を示す図で
ある。 【図１１】関数素子処理が適用可能な一例を示す図であ
る。 【図１２】関数型言語展開処理が適用可能な一例を示す
図である。 【図１３】関数型言語展開処理を説明する図である。 【図１４】本実施例の処理を示すフローチャートであ
る。 【図１５】ラダー図から関数型言語を生成するまでの処
理の一例を示す図（その１）である。 【図１６】ラダー図から関数型言語を生成するまでの処
理の一例を示す図（その２）である。 【図１７】ラダー図から関数型言語を生成するまでの処
理の一例を示す図（その３）である。 【図１８】ファンクション・ブロック図、関数型言語及
びラダー図の一例を示す図である。 【符号の説明】 １０１ 接続リンク情報格納手段 １０２ 接続関係解析手段 １０３ 関数型言語展開手段 １０４ 関数型言語格納手段 ２０１ ラダー図絵情報格納ＲＡＭ ２０２ ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ ２０３ ＆処理部 ２０４ ＯＲ処理部 ２０５ ＷＫ処理部 ２０６ テンポラリ処理部 ２０７ 関数素子処理部 ２０８ 関数型言語展開処理部 ２０９ 関数型言語格納ＲＡＭ
ある。 【図６】ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ２０２内における接続リ
ンク情報を示す図である。 【図７】＆処理が適用可能な一例を示す図である。 【図８】ＯＲ処理が適用可能な一例を示す図である。 【図９】ＷＫ処理が適用可能な一例を示す図である。 【図１０】テンポラリ処理が適用可能な一例を示す図で
ある。 【図１１】関数素子処理が適用可能な一例を示す図であ
る。 【図１２】関数型言語展開処理が適用可能な一例を示す
図である。 【図１３】関数型言語展開処理を説明する図である。 【図１４】本実施例の処理を示すフローチャートであ
る。 【図１５】ラダー図から関数型言語を生成するまでの処
理の一例を示す図（その１）である。 【図１６】ラダー図から関数型言語を生成するまでの処
理の一例を示す図（その２）である。 【図１７】ラダー図から関数型言語を生成するまでの処
理の一例を示す図（その３）である。 【図１８】ファンクション・ブロック図、関数型言語及
びラダー図の一例を示す図である。 【符号の説明】 １０１ 接続リンク情報格納手段 １０２ 接続関係解析手段 １０３ 関数型言語展開手段 １０４ 関数型言語格納手段 ２０１ ラダー図絵情報格納ＲＡＭ ２０２ ＮＥＴ情報格納ＲＡＭ ２０３ ＆処理部 ２０４ ＯＲ処理部 ２０５ ＷＫ処理部 ２０６ テンポラリ処理部 ２０７ 関数素子処理部 ２０８ 関数型言語展開処理部 ２０９ 関数型言語格納ＲＡＭ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ラダー図の各要素間の接続関係を示す接
続リンク情報を格納する接続リンク情報格納手段と、 前記接続リンク情報から各要素の接続関係を解析し、該
解析結果に基づいて前記接続リンク情報を更新する接続
関係解析手段と、 前記更新された接続リンク情報を関数型言語に展開する
関数型言語展開手段とを有し、 前記接続関係解析手段は、 前記接続リンク情報から論理積関係にあるセルを検出
し、該検出されたセルを一纏めに括る＆処理、前記接続
リンク情報から論理和関係にあるセルを検出し、該検出
されたセルを一纏めに括るＯＲ処理、前記接続リンク情
報から不要な接続リンクを検出し、該検出された接続リ
ンクを削除するＷＫ処理を実行し、 前記＆処理、ＯＲ処理、及びＷＫ処理のいずれも実行不
可能となった時に、前記接続リンク情報から関数型言語
に変換する時に必要となるテンポラリメモリを生成する
テンポラリ処理を実行した後、再度、前記＆処理、ＯＲ
処理、ＷＫ処理を実行し、 前記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、及びテンポラリ処理
のいずれも実行不可能となった時に、前記接続リンク情
報から関数素子を抽出し、関数素子毎に予め定められた
規則で前記接続リンク情報を更新する関数素子処理を実
行した後、再度、前記＆処理、ＯＲ処理、ＷＫ処理、テ
ンポラリ処理、及び関数素子処理を順次実行すること、 を特徴とする言語変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08669395A JP3385790B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 言語変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08669395A JP3385790B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 言語変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08286713A JPH08286713A (ja) | 1996-11-01 |
| JP3385790B2 true JP3385790B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=13894048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08669395A Expired - Fee Related JP3385790B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 言語変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385790B2 (ja) |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP08669395A patent/JP3385790B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| JPH08286713A (ja) | 1996-11-01 |
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