JP3385296B2 - 自動列車停止制御装置 - Google Patents
自動列車停止制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、列車が停止信号に接
近したときに列車を自動的に停止させる自動列車停止制
御装置、特に地上側設備の簡易化に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】列車の運行を安全に管理するために、列
車が停止信号に接近すると警報を発し、運転士が必要な
処置をとらなければ自動的にブレ−キをかけて列車を停
止させる自動列車停止制御装置が使用されている。従来
の自動列車停止制御装置の地上装置は、閉塞区間毎に設
けられた符号処理器と１又は複数の地上子及び中継器を
有し、符号処理器と中継器の間及び中継器と地上子の間
をそれぞれケ−ブルを介して接続している。この符号処
理器には列車在線条件，現示条件，折返し線や駅の中線
又は単線区間の方向条件等の入力条件別に制御デ−タ群
が設定，記憶してある。そして現示条件等の入力条件が
入力されると、入力条件に応じた制御デ−タを地上子の
設置位置毎に制御デ−タ群から選択し、選択した制御デ
−タを符号化して地上子毎に設けられた中継器に伝送す
る。中継器は送られた制御デ−タを変調し送信電文とし
て地上子に送り出す。地上子は送られた送信電文を列車
に送信し、列車からの電文を受信して中継器に送る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の自動列車停止制御装置は、符号処理器には入力
条件別に制御デ−タ群を記憶する情報設定部や符号化部
を設ける必要があり、また各中継器には整合・入出力部
や変調部，論理部等を設ける必要があり、地上設備が複
雑化し、設備コストが高価になってしまう。特に折返し
線や単線区間で方向条件別の制御デ−タ群を符号処理器
に記憶させる場合には、符号処理器や中継器の構成がよ
り複雑になってしまうという短所があった。 【０００４】一方、固定情報送信用として、車上装置の
車上送受信器が連続送信している地上子駆動用電力波を
情報送信用の電源に利用する無電源地上子は、制御デ−
タを設定するときにピンストラップ方式によりビット毎
にデ−タを設定しているためデ−タの設定作業が煩雑で
あった。 【０００５】この発明はかかる短所を改善するためにな
されたものである、簡単な構成で確実に送信電文を列車
に送信することができる自動列車停止制御装置を得るこ
とを目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明に係る自動列車
停止制御装置は、車上装置として車上送受信器と車上子
を有し、地上装置として地上子と信号制御器とを有し、
車上装置の車上送受信器は地上子駆動用電力波を連続し
て発生するとともに、地上から送られた送信電文を復
調，検定して最終受信電文とし、車上子は車上送受信器
で発生した地上子駆動用電力波を地上に送信し、地上か
らの電文を受信し車上送受信器に送り、地上装置の地上
子は折返し線や駅の中線又は単線区間の閉塞区間にブレ
−キ距離を確保して設置され、信号制御器は地上子にケ
−ブルを介して接続され、地上子の設置されている閉塞
区間の現示情報と方向条件を入力し、入力した現示情報
と方向条件に応じた送信情報の制御条件を地上子に出力
し、地上子はデ−タ記憶部と送信情報選択部と送信部と
を有し、デ−タ記憶部は現示情報と方向条件別の送信情
報が設定されたシリアルアクセスＲＯＭを有し、送信情
報選択部は信号制御器から送られた現示情報と方向条件
に応じた送信情報の制御条件によりデ−タ記憶部に設定
されている送信情報を一意的に選択するリレ−回路を有
し、送信部は電力発生部と情報出力駆動部と情報送信部
を有し、電力発生部は接近する列車が送信している地上
子駆動用電力波を受信し、受信した電力波を利用して情
報送信用の電力を発生し、情報出力駆動部は情報送信用
の電力を利用してデ−タ記憶部から送信情報を出力さ
せ、情報送信部は送信情報選択部で選択された送信情報
を送信電文に変換して列車に送信することを特徴とす
る。 【０００７】 【作用】この発明においては、地上子のシリアルアクセ
スＲＯＭに現示情報と方向条件別の送信情報を設定して
おき、信号制御器から送られた現示情報と折返し線や単
線区間の方向条件を示す送信情報の制御条件により設定
されている送信情報をリレ−回路で選択する。列車は車
上子から地上子駆動用電力波を常時送信しながら走行し
ている。この列車が地上子に接近したときに、地上子の
送信部は接近する列車が送信している地上子駆動用電力
波を受信し、受信した電力波を利用して情報送信用の電
力を発生し、信号制御器から送られた制御条件により選
択した送信情報を送信電文に変換して列車に送信する。 【０００８】また、デ−タ記憶部にはシリアルアクセス
ＲＯＭを使用して現示情報と方向条件別の送信情報を設
定，記憶させる。 【０００９】 【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成図である。
図に示すように、自動列車停止制御装置は列車１に設け
られた車上装置２と地上装置３とを有する。車上装置２
は車上送受信器４と車上子５及び列車制御器６とを有す
る。車上送受信器４は地上子駆動用電力波を連続して発
生するとともに、地上から送られた送信電文を復調，検
定して最終受信電文とする。車上子５は例えばバ−アン
テナからなり、車上送受信器４で発生した地上子駆動用
電力波を地上に送信し、地上からの電文を受信し車上送
受信器４に送る。列車制御器６は車上送受信器４で受信
した地上からの受信電文の情報により列車１の速度制
御，ブレ−キ制御を行う。 【００１０】地上装置３は折返し線や駅の中線又は単線
区間の閉塞区間にブレ−キ距離を確保して設置された地
上子７と、地上子７にケ−ブルを介して接続された接続
箱８と、接続箱８にケ−ブルを介して接続された信号制
御器９を有する。信号制御器９は地上子７の設置されて
いる閉塞区間の信号機１０の現示情報と方向条件を入力
し、入力した現示情報と方向条件に応じた送信情報の制
御条件をケ−ブルと接続箱８を介して地上子７に出力す
る。 【００１１】地上子７は、例えば単線区間の上り方向条
件（ＵＦＲ）を組み込んだ図２の上り対応の地上子の構
成図に示すように、送信情報選択部１１とデ−タ記憶部
１２と送信部１３とを有する。デ−タ記憶部１２は記憶
セルを縦続接続した構成で、外部からのクロックパルス
により各記憶素子の内容を順次移動するシリアルアクセ
スＲＯＭ１２ａ〜シリアルアクセスＲＯＭ１２ｄを有す
る。ＲＯＭ１２ａには信号機１０のＧ（進行）現示を示
すＧ電文が設定、記憶され、ＲＯＭ１２ｂにはＹ（注
意）現示を示すＹ電文が設定，記憶され、ＲＯＭ１２ｃ
にはＲ（停止）現示を示すＲ電文が設定，記憶され、Ｒ
ＯＭ１２ｄには制御上意味の無い無効電文が設定，記憶
されている。このようにＲＯＭ１２ａ〜１２ｄに現示情
報を示す電文を記憶させるようにしたから、現示情報を
示す電文を容易に設定，記憶させることができる。 【００１２】送信情報選択部１１は折返し線や単線区間
の方向条件が上り方向条件（ＵＦＲ）のときに動作し、
下り方向条件（ＤＦＲ）のときに復旧するリレ−ＵＦＰ
Ｒと、現示条件としてＧ現示条件が入力したときに動作
し、Ｇ現示条件が入力していないときに復旧するリレ−
ＧＰＲと、現示条件としてＹ現示条件が入力したときに
動作し、Ｙ現示条件が入力していないときに復旧するリ
レ−ＹＰＲを有する。各リレ−ＵＦＰＲ，ＧＰＲ，ＹＰ
Ｒのコイルはケ−ブルを介して信号制御器９に接続され
ている。そしてリレ−ＵＦＰＲの動作接点と直列に接続
されたリレ−ＧＰＲの動作接点が送信情報設定部１２の
ＲＯＭ１２ａの電源端子ＶDDに直接接続され、リレ−Ｇ
ＰＲの動作接点とＲＯＭ１２ａのチップ・イネ−ブル入
力端子ＣＥ（−）とはＮＯＴゲ−ト１４ａを介して接続
されている。なお、ここでＣＥ（−）は論理否定を表
す。また、リレ−ＵＦＰＲの動作接点と直列に接続され
たリレ−ＹＰＲの動作接点がＲＯＭ１２ｂの電源端子Ｖ
DDに直接接続され、リレ−ＹＰＲの動作接点とＲＯＭ１
２ｂのチップ・イネ−ブル入力端子ＣＥ（−）とはＮＯ
Ｔゲ−ト１４ｂを介して接続されている。リレ−ＵＦＰ
Ｒの動作接点と直列に接続されたリレ−ＧＰＲの復旧接
点とリレ−ＹＰＲの復旧接点がＲＯＭ１２ｃの電源端子
ＶDDに直接接続され、リレ−ＹＰＲの復旧接点とＲＯＭ
１２ｃのチップ・イネ−ブル入力端子ＣＥ（−）とはＮ
ＯＴゲ−ト１４ｃを介して接続されている。また、リレ
−ＵＦＰＲの復旧接点はＲＯＭ１２ｄの電源端子ＶDDに
直接接続され、リレ−ＵＦＰＲの復旧接点とＲＯＭ１２
ｄのチップ・イネ−ブル入力端子ＣＥ（−）とはＮＯＴ
ゲ−ト１４ｄを介して接続されている。このリレ−ＵＦ
ＰＲの動作接点と復旧接点にはそれぞれ送信部１３から
電力が供給される。 【００１３】送信部１３は電力発生部２１と情報出力駆
動部２２と情報送信部２３を有する。電力発生部２１は
電力波アンテナ２４と整流部２５を有し、電力波アンテ
ナ２４は車上送受信器４で発生した地上子駆動用電力波
を受信して電力を発生する。整流部２５は電力波アンテ
ナ２４で発生した電力を整流して情報出力駆動部２２と
情報送信部２３に送るとともに送信情報選択部１１のリ
レ−ＵＦＰＲの動作接点と復旧接点に電力を供給する。
情報出力駆動部２２はデ−タ記憶部１２のＲＯＭ１２ａ
〜１２ｄにクロックパルスＣＬＫを送る発振回路２６と
分周回路２７と、ＲＯＭ１２ａ〜１２ｄにリセットパル
スＲＳＴ（−）を送るカウンタ回路２８とを有する。カ
ウンタ回路２８は一定周期、例えば各ＲＯＭ１２ａ〜Ｒ
ＯＭ１２ｄに記憶した電文長と電文数に応じたビット数
を出力する時間間隔毎にリセットパルスＲＳＴ（−）を
出力する。情報送信部２３は変調部２９と増幅部３０及
び情報波アンテナ３１を有し、ＲＯＭ１２ａ〜１２ｄに
記憶された電文を変調部２９で変調してから増幅部３０
で増幅して情報波アンテナ３１から列車１に送信する。 【００１４】上記のように構成された自動列車停止制御
装置において、信号制御器９に折返し線や単線区間の方
向条件として上り方向条件（ＵＦＲ）が入力すると、信
号制御器９から地上子７に制御条件としてリレ−ＵＦＰ
Ｒの励磁電圧が送られ、リレ−ＵＦＰＲのコイルを励磁
し、リレ−ＵＦＰＲの動作接点を閉成する。この状態で
信号機１０の現示条件としてＧ現示が信号制御器９に入
力すると、信号制御器９から地上子７に制御条件として
リレ−ＧＰＲの励磁電圧が送られ、リレ−ＧＰＲのコイ
ルを励磁し、リレ−ＧＰＲの動作接点を閉成し、整流部
２５とＧ電文を記憶したＲＯＭ１２ａの電源端子ＶDDと
の間を導通させる。そして列車１が地上子７に接近する
と、車上子５から常時送信している地上子駆動用電力波
を電力波アンテナ２４で受信し、受信した電力を整流器
２５で整流して情報送信用の電力として出力する。情報
送信用の電力が出力されてＲＯＭ１２ａの電源端子ＶDD
に電源電圧が加えられ、チップ・イネ−ブル入力端子Ｃ
Ｅ（−）がアクティブ（Ｌ）になるとＲＯＭ１２ａに記
憶されたＧ電文が出力可能になる。そして分周回路２７
から出力されるクロックパルスＣＬＫにより各記憶素子
の内容を順次移動しながらＧ電文を出力する。このＧ電
文の出力をカウンタ回路２８からリセットパルスＲＳＴ
（−）が送られるたびに逐次繰り返す。情報送信部２３
はＲＯＭ１２ａから出力されたＧ電文を変調，増幅して
情報波アンテナ３１から列車１に送信する。列車１の車
上子５は送信されたＧ電文の情報を受信して車上送受信
器４に送る。車上送受信器４は送られたＧ電文の情報を
復調し、復号化して列車制御器６に送る。このＧ電文の
送信処理を電力波アンテナ２４で地上子駆動用電力波を
受信している間繰り返す。そして列車制御器６は送られ
たＧ電文の情報により列車の速度を制御する。 【００１５】信号制御器９に方向条件として上り方向条
件（ＵＦＲ）が入力しているときに、信号機１０の現示
条件としてＹ現示が信号制御器９に入力した場合もＧ現
示の場合と同様にリレ−ＵＦＰＲの動作接点に直列に接
続されたリレ−ＹＰＲの動作接点を閉成し、列車１が地
上子７に接近すると、上記Ｇ電文送信の場合と同様に列
車１が送信している地上子駆動用電力波を利用してＹ電
文の情報を列車１に送信する。また、信号制御器９に上
り方向条件（ＵＦＲ）が入力しているときに、現示条件
としてＧ現示とＹ現示が入力していないＲ現示のとき
は、Ｇ現示とＹ現示を示す励磁電圧が信号制御器９から
地上子７に送られず、リレ−ＧＰＲとリレ−ＹＰＲのコ
イルは無励磁となり、リレ−ＵＦＰＲの動作接点に直列
に接続されたリレ−ＧＰＲの復旧接点とリレ−ＹＰＲの
復旧接点が閉成し、列車１が送信している地上子駆動用
電力波を利用してＲＯＭ１２ｃに記憶したＲ電文の情報
を列車１に送信する。 【００１６】信号制御器９に方向条件として下り方向条
件（ＤＦＲ）が入力しているときは、信号制御器９から
地上子７に制御条件として出力しているリレ−ＵＦＰＲ
の励磁電圧は遮断され、リレ−ＵＦＰＲのコイルは無励
磁になっている。このときリレ−ＵＦＰＲの復旧接点が
閉成しており、整流部２３と無効電文を設定，記憶した
ＲＯＭ１２ｄとの間を導通させている。そして列車１が
地上子７に接近したときに、ＲＯＭ１２ｄから制御上意
味の無い無効電文を出力し列車１に送信する。一方、リ
レ−ＵＦＰＲの動作接点は開放されているから現示条件
としてＧ現示やＹ現示を示す条件が信号制御器９から地
上子７に送られても、地上子７から列車１にＧ電文やＹ
電文を送信することを防ぐことができる。 【００１７】なお、上記実施例は折返し線や単線区間の
上り方向条件（ＵＦＲ）を示すリレ−ＵＦＰＲを組み込
んだ上り対応の地上子７について説明したが、図３の構
成図に示すように、上り対応の地上子７に下り方向条件
（ＤＦＲ）を示すリレ−ＤＦＰＲを組み込んでも良い。 【００１８】この場合はリレ−ＤＦＰＲの復旧接点と直
列に接続されたリレ−ＧＰＲの動作接点をデ−タ記憶部
１２のＲＯＭ１２ａに接続し、リレ−ＤＦＰＲの復旧接
点と直列に接続されたリレ−ＹＰＲの動作接点をＲＯＭ
１２ｂに接続し、リレ−ＤＦＰＲの復旧接点と直列に接
続されたリレ−ＧＰＲの復旧接点とリレ−ＹＰＲの復旧
接点をＲＯＭ１２ｃに接続し、リレ−ＤＦＰＲの動作接
点をＲＯＭ１２ｄに接続することにより、上記実施例と
同様に信号制御器９から送られる送信情報の制御条件に
応じた送信電文を地上子７から列車１に送信することが
できる。 【００１９】なお、上記各実施例は地上子７に送信情報
選択部１１とデ−タ記憶部１２及び送信部１３を組み込
んだ場合について説明したが、送信情報選択部１１とデ
−タ記憶部１２を接続箱８に設けても良い。 【００２０】 【発明の効果】この発明は以上説明したように、地上子
に現示情報と方向条件別の送信情報を設定しておき、信
号制御器から送られた現示情報と方向条件を示す送信情
報の制御条件により設定されている送信情報をリレ−回
路で選択するようにしたから、信号制御器から地上子に
送信する制御条件はリレ−制御条件のみで良く、装置全
体の構成を簡易化することができ、設備費を低減するこ
とができる。 【００２１】また、地上子のデ−タ記憶部にシリアルア
クセスＲＯＭを使用することにより、現示情報と方向条
件別の送信情報を設定，記憶させることができ、システ
ムの構築を簡易化することができる。
近したときに列車を自動的に停止させる自動列車停止制
御装置、特に地上側設備の簡易化に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】列車の運行を安全に管理するために、列
車が停止信号に接近すると警報を発し、運転士が必要な
処置をとらなければ自動的にブレ−キをかけて列車を停
止させる自動列車停止制御装置が使用されている。従来
の自動列車停止制御装置の地上装置は、閉塞区間毎に設
けられた符号処理器と１又は複数の地上子及び中継器を
有し、符号処理器と中継器の間及び中継器と地上子の間
をそれぞれケ−ブルを介して接続している。この符号処
理器には列車在線条件，現示条件，折返し線や駅の中線
又は単線区間の方向条件等の入力条件別に制御デ−タ群
が設定，記憶してある。そして現示条件等の入力条件が
入力されると、入力条件に応じた制御デ−タを地上子の
設置位置毎に制御デ−タ群から選択し、選択した制御デ
−タを符号化して地上子毎に設けられた中継器に伝送す
る。中継器は送られた制御デ−タを変調し送信電文とし
て地上子に送り出す。地上子は送られた送信電文を列車
に送信し、列車からの電文を受信して中継器に送る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の自動列車停止制御装置は、符号処理器には入力
条件別に制御デ−タ群を記憶する情報設定部や符号化部
を設ける必要があり、また各中継器には整合・入出力部
や変調部，論理部等を設ける必要があり、地上設備が複
雑化し、設備コストが高価になってしまう。特に折返し
線や単線区間で方向条件別の制御デ−タ群を符号処理器
に記憶させる場合には、符号処理器や中継器の構成がよ
り複雑になってしまうという短所があった。 【０００４】一方、固定情報送信用として、車上装置の
車上送受信器が連続送信している地上子駆動用電力波を
情報送信用の電源に利用する無電源地上子は、制御デ−
タを設定するときにピンストラップ方式によりビット毎
にデ−タを設定しているためデ−タの設定作業が煩雑で
あった。 【０００５】この発明はかかる短所を改善するためにな
されたものである、簡単な構成で確実に送信電文を列車
に送信することができる自動列車停止制御装置を得るこ
とを目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明に係る自動列車
停止制御装置は、車上装置として車上送受信器と車上子
を有し、地上装置として地上子と信号制御器とを有し、
車上装置の車上送受信器は地上子駆動用電力波を連続し
て発生するとともに、地上から送られた送信電文を復
調，検定して最終受信電文とし、車上子は車上送受信器
で発生した地上子駆動用電力波を地上に送信し、地上か
らの電文を受信し車上送受信器に送り、地上装置の地上
子は折返し線や駅の中線又は単線区間の閉塞区間にブレ
−キ距離を確保して設置され、信号制御器は地上子にケ
−ブルを介して接続され、地上子の設置されている閉塞
区間の現示情報と方向条件を入力し、入力した現示情報
と方向条件に応じた送信情報の制御条件を地上子に出力
し、地上子はデ−タ記憶部と送信情報選択部と送信部と
を有し、デ−タ記憶部は現示情報と方向条件別の送信情
報が設定されたシリアルアクセスＲＯＭを有し、送信情
報選択部は信号制御器から送られた現示情報と方向条件
に応じた送信情報の制御条件によりデ−タ記憶部に設定
されている送信情報を一意的に選択するリレ−回路を有
し、送信部は電力発生部と情報出力駆動部と情報送信部
を有し、電力発生部は接近する列車が送信している地上
子駆動用電力波を受信し、受信した電力波を利用して情
報送信用の電力を発生し、情報出力駆動部は情報送信用
の電力を利用してデ−タ記憶部から送信情報を出力さ
せ、情報送信部は送信情報選択部で選択された送信情報
を送信電文に変換して列車に送信することを特徴とす
る。 【０００７】 【作用】この発明においては、地上子のシリアルアクセ
スＲＯＭに現示情報と方向条件別の送信情報を設定して
おき、信号制御器から送られた現示情報と折返し線や単
線区間の方向条件を示す送信情報の制御条件により設定
されている送信情報をリレ−回路で選択する。列車は車
上子から地上子駆動用電力波を常時送信しながら走行し
ている。この列車が地上子に接近したときに、地上子の
送信部は接近する列車が送信している地上子駆動用電力
波を受信し、受信した電力波を利用して情報送信用の電
力を発生し、信号制御器から送られた制御条件により選
択した送信情報を送信電文に変換して列車に送信する。 【０００８】また、デ−タ記憶部にはシリアルアクセス
ＲＯＭを使用して現示情報と方向条件別の送信情報を設
定，記憶させる。 【０００９】 【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成図である。
図に示すように、自動列車停止制御装置は列車１に設け
られた車上装置２と地上装置３とを有する。車上装置２
は車上送受信器４と車上子５及び列車制御器６とを有す
る。車上送受信器４は地上子駆動用電力波を連続して発
生するとともに、地上から送られた送信電文を復調，検
定して最終受信電文とする。車上子５は例えばバ−アン
テナからなり、車上送受信器４で発生した地上子駆動用
電力波を地上に送信し、地上からの電文を受信し車上送
受信器４に送る。列車制御器６は車上送受信器４で受信
した地上からの受信電文の情報により列車１の速度制
御，ブレ−キ制御を行う。 【００１０】地上装置３は折返し線や駅の中線又は単線
区間の閉塞区間にブレ−キ距離を確保して設置された地
上子７と、地上子７にケ−ブルを介して接続された接続
箱８と、接続箱８にケ−ブルを介して接続された信号制
御器９を有する。信号制御器９は地上子７の設置されて
いる閉塞区間の信号機１０の現示情報と方向条件を入力
し、入力した現示情報と方向条件に応じた送信情報の制
御条件をケ−ブルと接続箱８を介して地上子７に出力す
る。 【００１１】地上子７は、例えば単線区間の上り方向条
件（ＵＦＲ）を組み込んだ図２の上り対応の地上子の構
成図に示すように、送信情報選択部１１とデ−タ記憶部
１２と送信部１３とを有する。デ−タ記憶部１２は記憶
セルを縦続接続した構成で、外部からのクロックパルス
により各記憶素子の内容を順次移動するシリアルアクセ
スＲＯＭ１２ａ〜シリアルアクセスＲＯＭ１２ｄを有す
る。ＲＯＭ１２ａには信号機１０のＧ（進行）現示を示
すＧ電文が設定、記憶され、ＲＯＭ１２ｂにはＹ（注
意）現示を示すＹ電文が設定，記憶され、ＲＯＭ１２ｃ
にはＲ（停止）現示を示すＲ電文が設定，記憶され、Ｒ
ＯＭ１２ｄには制御上意味の無い無効電文が設定，記憶
されている。このようにＲＯＭ１２ａ〜１２ｄに現示情
報を示す電文を記憶させるようにしたから、現示情報を
示す電文を容易に設定，記憶させることができる。 【００１２】送信情報選択部１１は折返し線や単線区間
の方向条件が上り方向条件（ＵＦＲ）のときに動作し、
下り方向条件（ＤＦＲ）のときに復旧するリレ−ＵＦＰ
Ｒと、現示条件としてＧ現示条件が入力したときに動作
し、Ｇ現示条件が入力していないときに復旧するリレ−
ＧＰＲと、現示条件としてＹ現示条件が入力したときに
動作し、Ｙ現示条件が入力していないときに復旧するリ
レ−ＹＰＲを有する。各リレ−ＵＦＰＲ，ＧＰＲ，ＹＰ
Ｒのコイルはケ−ブルを介して信号制御器９に接続され
ている。そしてリレ−ＵＦＰＲの動作接点と直列に接続
されたリレ−ＧＰＲの動作接点が送信情報設定部１２の
ＲＯＭ１２ａの電源端子ＶDDに直接接続され、リレ−Ｇ
ＰＲの動作接点とＲＯＭ１２ａのチップ・イネ−ブル入
力端子ＣＥ（−）とはＮＯＴゲ−ト１４ａを介して接続
されている。なお、ここでＣＥ（−）は論理否定を表
す。また、リレ−ＵＦＰＲの動作接点と直列に接続され
たリレ−ＹＰＲの動作接点がＲＯＭ１２ｂの電源端子Ｖ
DDに直接接続され、リレ−ＹＰＲの動作接点とＲＯＭ１
２ｂのチップ・イネ−ブル入力端子ＣＥ（−）とはＮＯ
Ｔゲ−ト１４ｂを介して接続されている。リレ−ＵＦＰ
Ｒの動作接点と直列に接続されたリレ−ＧＰＲの復旧接
点とリレ−ＹＰＲの復旧接点がＲＯＭ１２ｃの電源端子
ＶDDに直接接続され、リレ−ＹＰＲの復旧接点とＲＯＭ
１２ｃのチップ・イネ−ブル入力端子ＣＥ（−）とはＮ
ＯＴゲ−ト１４ｃを介して接続されている。また、リレ
−ＵＦＰＲの復旧接点はＲＯＭ１２ｄの電源端子ＶDDに
直接接続され、リレ−ＵＦＰＲの復旧接点とＲＯＭ１２
ｄのチップ・イネ−ブル入力端子ＣＥ（−）とはＮＯＴ
ゲ−ト１４ｄを介して接続されている。このリレ−ＵＦ
ＰＲの動作接点と復旧接点にはそれぞれ送信部１３から
電力が供給される。 【００１３】送信部１３は電力発生部２１と情報出力駆
動部２２と情報送信部２３を有する。電力発生部２１は
電力波アンテナ２４と整流部２５を有し、電力波アンテ
ナ２４は車上送受信器４で発生した地上子駆動用電力波
を受信して電力を発生する。整流部２５は電力波アンテ
ナ２４で発生した電力を整流して情報出力駆動部２２と
情報送信部２３に送るとともに送信情報選択部１１のリ
レ−ＵＦＰＲの動作接点と復旧接点に電力を供給する。
情報出力駆動部２２はデ−タ記憶部１２のＲＯＭ１２ａ
〜１２ｄにクロックパルスＣＬＫを送る発振回路２６と
分周回路２７と、ＲＯＭ１２ａ〜１２ｄにリセットパル
スＲＳＴ（−）を送るカウンタ回路２８とを有する。カ
ウンタ回路２８は一定周期、例えば各ＲＯＭ１２ａ〜Ｒ
ＯＭ１２ｄに記憶した電文長と電文数に応じたビット数
を出力する時間間隔毎にリセットパルスＲＳＴ（−）を
出力する。情報送信部２３は変調部２９と増幅部３０及
び情報波アンテナ３１を有し、ＲＯＭ１２ａ〜１２ｄに
記憶された電文を変調部２９で変調してから増幅部３０
で増幅して情報波アンテナ３１から列車１に送信する。 【００１４】上記のように構成された自動列車停止制御
装置において、信号制御器９に折返し線や単線区間の方
向条件として上り方向条件（ＵＦＲ）が入力すると、信
号制御器９から地上子７に制御条件としてリレ−ＵＦＰ
Ｒの励磁電圧が送られ、リレ−ＵＦＰＲのコイルを励磁
し、リレ−ＵＦＰＲの動作接点を閉成する。この状態で
信号機１０の現示条件としてＧ現示が信号制御器９に入
力すると、信号制御器９から地上子７に制御条件として
リレ−ＧＰＲの励磁電圧が送られ、リレ−ＧＰＲのコイ
ルを励磁し、リレ−ＧＰＲの動作接点を閉成し、整流部
２５とＧ電文を記憶したＲＯＭ１２ａの電源端子ＶDDと
の間を導通させる。そして列車１が地上子７に接近する
と、車上子５から常時送信している地上子駆動用電力波
を電力波アンテナ２４で受信し、受信した電力を整流器
２５で整流して情報送信用の電力として出力する。情報
送信用の電力が出力されてＲＯＭ１２ａの電源端子ＶDD
に電源電圧が加えられ、チップ・イネ−ブル入力端子Ｃ
Ｅ（−）がアクティブ（Ｌ）になるとＲＯＭ１２ａに記
憶されたＧ電文が出力可能になる。そして分周回路２７
から出力されるクロックパルスＣＬＫにより各記憶素子
の内容を順次移動しながらＧ電文を出力する。このＧ電
文の出力をカウンタ回路２８からリセットパルスＲＳＴ
（−）が送られるたびに逐次繰り返す。情報送信部２３
はＲＯＭ１２ａから出力されたＧ電文を変調，増幅して
情報波アンテナ３１から列車１に送信する。列車１の車
上子５は送信されたＧ電文の情報を受信して車上送受信
器４に送る。車上送受信器４は送られたＧ電文の情報を
復調し、復号化して列車制御器６に送る。このＧ電文の
送信処理を電力波アンテナ２４で地上子駆動用電力波を
受信している間繰り返す。そして列車制御器６は送られ
たＧ電文の情報により列車の速度を制御する。 【００１５】信号制御器９に方向条件として上り方向条
件（ＵＦＲ）が入力しているときに、信号機１０の現示
条件としてＹ現示が信号制御器９に入力した場合もＧ現
示の場合と同様にリレ−ＵＦＰＲの動作接点に直列に接
続されたリレ−ＹＰＲの動作接点を閉成し、列車１が地
上子７に接近すると、上記Ｇ電文送信の場合と同様に列
車１が送信している地上子駆動用電力波を利用してＹ電
文の情報を列車１に送信する。また、信号制御器９に上
り方向条件（ＵＦＲ）が入力しているときに、現示条件
としてＧ現示とＹ現示が入力していないＲ現示のとき
は、Ｇ現示とＹ現示を示す励磁電圧が信号制御器９から
地上子７に送られず、リレ−ＧＰＲとリレ−ＹＰＲのコ
イルは無励磁となり、リレ−ＵＦＰＲの動作接点に直列
に接続されたリレ−ＧＰＲの復旧接点とリレ−ＹＰＲの
復旧接点が閉成し、列車１が送信している地上子駆動用
電力波を利用してＲＯＭ１２ｃに記憶したＲ電文の情報
を列車１に送信する。 【００１６】信号制御器９に方向条件として下り方向条
件（ＤＦＲ）が入力しているときは、信号制御器９から
地上子７に制御条件として出力しているリレ−ＵＦＰＲ
の励磁電圧は遮断され、リレ−ＵＦＰＲのコイルは無励
磁になっている。このときリレ−ＵＦＰＲの復旧接点が
閉成しており、整流部２３と無効電文を設定，記憶した
ＲＯＭ１２ｄとの間を導通させている。そして列車１が
地上子７に接近したときに、ＲＯＭ１２ｄから制御上意
味の無い無効電文を出力し列車１に送信する。一方、リ
レ−ＵＦＰＲの動作接点は開放されているから現示条件
としてＧ現示やＹ現示を示す条件が信号制御器９から地
上子７に送られても、地上子７から列車１にＧ電文やＹ
電文を送信することを防ぐことができる。 【００１７】なお、上記実施例は折返し線や単線区間の
上り方向条件（ＵＦＲ）を示すリレ−ＵＦＰＲを組み込
んだ上り対応の地上子７について説明したが、図３の構
成図に示すように、上り対応の地上子７に下り方向条件
（ＤＦＲ）を示すリレ−ＤＦＰＲを組み込んでも良い。 【００１８】この場合はリレ−ＤＦＰＲの復旧接点と直
列に接続されたリレ−ＧＰＲの動作接点をデ−タ記憶部
１２のＲＯＭ１２ａに接続し、リレ−ＤＦＰＲの復旧接
点と直列に接続されたリレ−ＹＰＲの動作接点をＲＯＭ
１２ｂに接続し、リレ−ＤＦＰＲの復旧接点と直列に接
続されたリレ−ＧＰＲの復旧接点とリレ−ＹＰＲの復旧
接点をＲＯＭ１２ｃに接続し、リレ−ＤＦＰＲの動作接
点をＲＯＭ１２ｄに接続することにより、上記実施例と
同様に信号制御器９から送られる送信情報の制御条件に
応じた送信電文を地上子７から列車１に送信することが
できる。 【００１９】なお、上記各実施例は地上子７に送信情報
選択部１１とデ−タ記憶部１２及び送信部１３を組み込
んだ場合について説明したが、送信情報選択部１１とデ
−タ記憶部１２を接続箱８に設けても良い。 【００２０】 【発明の効果】この発明は以上説明したように、地上子
に現示情報と方向条件別の送信情報を設定しておき、信
号制御器から送られた現示情報と方向条件を示す送信情
報の制御条件により設定されている送信情報をリレ−回
路で選択するようにしたから、信号制御器から地上子に
送信する制御条件はリレ−制御条件のみで良く、装置全
体の構成を簡易化することができ、設備費を低減するこ
とができる。 【００２１】また、地上子のデ−タ記憶部にシリアルア
クセスＲＯＭを使用することにより、現示情報と方向条
件別の送信情報を設定，記憶させることができ、システ
ムの構築を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の構成図である。
【図２】上記実施例の地上子の構成図である。
【図３】第２の実施例の地上子の構成図である。
【符号の簡単な説明】
１ 列車
２ 車上装置
３ 地上装置
４ 車上送受信器
５ 車上子
７ 地上子
８ 接続箱
９ 信号制御器
１０ 信号機
１１ 送信情報選択部
１２ デ−タ記憶部
１３ 送信部
２４ 電力波アンテナ
３１ 情報波アンテナ
ＵＦＰＲ リレ−
ＧＰＲ リレ−
ＹＰＲ リレ−
ＤＦＰＲ リレ−
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０２Ｊ 17/00 Ｈ０２Ｊ 17/00 Ｘ
Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ
(72)発明者 徳橋 博
神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番
地の１ 株式会社京三製作所内
(56)参考文献 特開 平６−227397（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−75946（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−8999（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−97459（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−290103（ＪＰ，Ａ)
特公 昭41−11003（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61L 23/14
B60L 15/40
B60L 3/12
H02J 17/00
H04Q 9/00 301
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車上装置として車上送受信器と車上子を
有し、地上装置として地上子と信号制御器とを有し、 車上装置の車上送受信器は地上子駆動用電力波を連続し
て発生するとともに、地上から送られた送信電文を復
調，検定して最終受信電文とし、車上子は車上送受信器
で発生した地上子駆動用電力波を地上に送信し、地上か
らの電文を受信し車上送受信器に送り、 地上装置の地上子は折返し線や駅の中線又は単線区間の
閉塞区間にブレ−キ距離を確保して設置され、信号制御
器は地上子にケ−ブルを介して接続され、地上子の設置
されている閉塞区間の現示情報と方向条件を入力し、入
力した現示情報と方向条件に応じた送信情報の制御条件
を地上子に出力し、 地上子はデ−タ記憶部と送信情報選択部と送信部とを有
し、デ−タ記憶部は現示情報と方向条件別の送信情報が
設定されたシリアルアクセスＲＯＭを有し、送信情報選
択部は信号制御器から送られた現示情報と方向条件に応
じた送信情報の制御条件によりデ−タ記憶部に設定され
ている送信情報を一意的に選択するリレ−回路を有し、
送信部は電力発生部と情報出力駆動部と情報送信部を有
し、電力発生部は接近する列車が送信している地上子駆
動用電力波を受信し、受信した電力波を利用して情報送
信用の電力を発生し、情報出力駆動部は情報送信用の電
力を利用してデ−タ記憶部から送信情報を出力させ、情
報送信部は送信情報選択部で選択された送信情報を送信
電文に変換して列車に送信することを特徴とする自動列
車停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33746894A JP3385296B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 自動列車停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33746894A JP3385296B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 自動列車停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08183455A JPH08183455A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3385296B2 true JP3385296B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=18308932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33746894A Expired - Fee Related JP3385296B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 自動列車停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385296B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5878776B2 (ja) * | 2012-02-14 | 2016-03-08 | 日本信号株式会社 | 無電源地上子及び車両制御装置 |
| JP6399997B2 (ja) | 2015-12-18 | 2018-10-03 | 株式会社日立製作所 | 車上通信装置 |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP33746894A patent/JP3385296B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08183455A (ja) | 1996-07-16 |
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