JP3379029B2 - Data imprint camera - Google Patents

Data imprint camera

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JP3379029B2
JP3379029B2 JP11131894A JP11131894A JP3379029B2 JP 3379029 B2 JP3379029 B2 JP 3379029B2 JP 11131894 A JP11131894 A JP 11131894A JP 11131894 A JP11131894 A JP 11131894A JP 3379029 B2 JP3379029 B2 JP 3379029B2
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film
data
rotation angle
imprinting
time
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本願発明は、所望の文字、数字又
は記号からなるデータをフィルムに写し込むデータ写し
込みカメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data imprinting camera for imprinting data consisting of desired characters, numbers or symbols on a film.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、フィルムにデータを写し込む装置
として、例えば、7セグメントからなる複数の文字を持
つ液晶の背面からランプの光を透過することにより、年
月日等の撮影データを写し込む構成が一般的であった。
このような装置においては、一度にフィルムに写し込ま
れるデータの文字数は、液晶の大きさにより制限され、
写し込まれる文字の種類も数字や簡単な記号等に限られ
ていた。これに対し、近年、複数の発光素子をフィルム
走行方向と直交する方向に連設し、フィルムの給送動作
に連動して複数の発光素子を点滅させることにより、フ
ィルム面上にデータを写し込む装置が種々提案されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus for imprinting data on a film, for example, imprinting photographed data such as date by transmitting light of a lamp from the back of a liquid crystal having a plurality of characters consisting of 7 segments. The composition was general.
In such a device, the number of characters of data printed on the film at one time is limited by the size of the liquid crystal,
The types of characters imprinted were limited to numbers and simple symbols. On the other hand, in recent years, a plurality of light emitting elements are continuously arranged in a direction orthogonal to the film running direction, and the plurality of light emitting elements are blinked in synchronization with the feeding operation of the film, thereby imprinting data on the film surface. Various devices have been proposed.

【0003】ところが、電動巻き上げ式のカメラにおい
て、フィルムの給送速度は、フィルムの種類、給送回路
の電源状態、温度、撮影駒数等によって大きく変化する
ので、常に一定時間間隔で複数の発光素子を点滅させる
と、写し込み文字のドット間隔及び写し込み文字の文字
間隔が不均一になり、写し込み文字が揃わず見苦しくな
るといった問題があった。
However, in the electric hoist type camera, the film feeding speed greatly changes depending on the type of film, the power supply state of the feeding circuit, the temperature, the number of frames to be photographed, and the like, so that a plurality of light emission is always performed at a constant time interval. When the element is made to blink, there is a problem in that the dot intervals of the imprinted characters and the character intervals of the imprinted characters become uneven, and the imprinted characters are not aligned and are unsightly.

【0004】上記問題を解決する手段として、特開平3-
233531号公報等により、第1図に示す様なローラを用い
てフィルムの移動量を検出し、検出した移動量に基づい
て写し込み文字を制御する技術が開示されている。
As means for solving the above problems, Japanese Patent Laid-Open No.
Japanese Patent No. 233531 and the like disclose a technique of detecting a moving amount of a film by using a roller as shown in FIG. 1 and controlling an imprinted character based on the detected moving amount.

【0005】同図において、Pはパトローネ、Fはフィ
ルム、Faは撮影画面であり、検出ローラ1と支持ロー
ラ2によりフィルムFを挟着し、フィルムFの移動によ
り回転する検出ローラ1と同軸であるスリット板3の回
転をフォトインタラプタ4で検出することにより、フィ
ルムの移動量を高精度で検出している。
In the figure, P is a film cartridge, F is a film, and Fa is a photographic screen. The film F is sandwiched between the detection roller 1 and the support roller 2 and is coaxial with the detection roller 1 which rotates when the film F moves. By detecting the rotation of a certain slit plate 3 with the photo interrupter 4, the amount of movement of the film is detected with high accuracy.

【0006】しかしながら、同公報においては、フィル
ムの移動量を検知する一対のローラを撮影画面近傍の限
られたスペースに配置しなくてはならないため、設計の
自由度が少なく、コンパクト化が要求されるカメラにと
って極めて不利なものであった。
However, in this publication, since a pair of rollers for detecting the amount of movement of the film must be arranged in a limited space near the photographing screen, the degree of freedom in design is small and compactness is required. The camera was extremely disadvantageous.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本願発明は、上記問題
に鑑み、撮影画面近傍のスペースの制約を受けずにフィ
ルムの移動量を検出し、文字の揃ったデータ写し込みカ
メラを実現するものである。
In view of the above problems, the present invention realizes a data imprinting camera in which the amount of film movement is detected and the characters are aligned without being restricted by the space near the photographing screen. is there.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題は本願発明にお
ける、文字、数字、又は記号からなるデータの1ドット
を形成する発光素子をフィルム給送方向と直交する方向
に複数個連設し、前記発光素子をフィルムの給送動作に
連動して点滅させることにより、前記データをフィルム
面上に写し込むデータ写し込みカメラにおいて、給送す
るフィルムのパーフォレーションを検出する毎にパルス
を発生するフィルム位置検出手段と、フィルム給送モー
タの回転と連動して所定の回転角を検出する毎にパルス
を発生するモータ回転角検出手段と、撮影駒数毎の所定
のフィルム給送量に対して前記モータ回転角検出手段が
発生するパルス数を予め記憶しておく記憶手段と、前記
フィルム位置検出手段が発生するパルスにより露光済フ
ィルムが所定の位置に給送されたと判断したとき、前記
モータ回転角検出手段が発生するパルスの数のカウント
動作を開始すると同時に時間計測動作を開始し、前記モ
ータ回転角検出手段が発生するパルスを所定のパルス数
カウントしたとき、前記モータ回転角検出手段が発生す
るパルスのカウント動作を終了すると同時に前記時間計
測動作を終了させ、前記所定のパルス数と前記計測時間
と前記記憶手段に予め記憶した所定のフィルム給送量に
対する前記モータ回転角検出手段が発生するパルス数と
を基に、所定のフィルム給送量に対するフィルム給送時
間を演算することにより、前記発光素子の点滅時間間隔
を決定する制御手段とを備えたことにより、達成され
る。
According to the present invention, a plurality of light emitting elements forming one dot of data consisting of letters, numbers, or symbols are continuously arranged in a direction orthogonal to the film feeding direction. Film position detection that generates a pulse each time the perforation of the film to be fed is detected in a data imprinting camera that imprints the data on the film surface by blinking the light-emitting element in synchronization with the film feeding operation. Means, a motor rotation angle detecting means for generating a pulse each time a predetermined rotation angle is detected in association with the rotation of the film feeding motor, and the motor rotation for a predetermined film feeding amount for each number of photographing frames. The storage means for storing in advance the number of pulses generated by the angle detecting means and the pulse generated by the film position detecting means keeps the exposed film at a predetermined position. When it is determined that the motor rotation angle detection means has started the counting operation of the number of pulses generated by the motor rotation angle detection means, the time measurement operation is started at the same time. When counting, the counting operation of the pulse generated by the motor rotation angle detecting means is ended, and at the same time, the time measuring operation is ended, and the predetermined pulse number, the measuring time, and a predetermined film feed prestored in the storage means. Based on the number of pulses generated by the motor rotation angle detection means with respect to the feeding amount, by calculating the film feeding time with respect to a predetermined film feeding amount, the control means for determining the blinking time interval of the light emitting element. It is achieved by having prepared.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本願発明の実施例を図2乃至図16に基
づき、詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.

【0010】第2図は、データ写し込みカメラの基本構
成図である。
FIG. 2 is a basic configuration diagram of a data imprinting camera.

【0011】同図において、フィルムFは未露光部をパ
トローネP内に収容し、露光部をリール15に巻き取って
いる。
In FIG. 1, the film F has an unexposed portion housed in a cartridge P, and the exposed portion is wound around a reel 15.

【0012】1駒撮影終了毎に給送モータ11が回転し、
その回転が同軸に軸支されたピニオン12に連結された減
速歯車群13を介してリール歯車14に伝達される。リール
歯車14とリール15は一体的に結合されているので、フィ
ルムFは1駒撮影終了毎にリール15に巻き取られて行
く。
The feeding motor 11 rotates every time one frame is photographed,
The rotation is transmitted to the reel gear 14 via the reduction gear group 13 connected to the pinion 12 which is coaxially supported. Since the reel gear 14 and the reel 15 are integrally connected, the film F is wound on the reel 15 every time one frame is photographed.

【0013】また、給送モータ11の軸に円板状のスリッ
ト板17が軸支されている。スリット板17は中心から放射
線状に多数のスリットが形成されており、このスリット
板17を挟んでフォトインタラプタ18が配置されている。
フォトインタラプタ18はスリット板17のスリットを検出
する毎に、モータ回転角検出信号をパルスとしてマイコ
ン21に出力する。
A disk-shaped slit plate 17 is pivotally supported on the shaft of the feeding motor 11. The slit plate 17 has a large number of slits formed in a radial pattern from the center, and the photo interrupter 18 is arranged with the slit plate 17 interposed therebetween.
The photo interrupter 18 outputs a motor rotation angle detection signal as a pulse to the microcomputer 21 each time the slit of the slit plate 17 is detected.

【0014】なお、本実施例では、スリット板17を給送
モータ11と同軸に軸着しているが、スリット板17は給送
モータ11の回転角を検出するのが目的であるので、減速
歯車群13のいずれかの軸に軸着してよい。また、ピニオ
ン12又は減速歯車群13に別の歯車を歯合し、その歯車に
軸着してもよい。
In this embodiment, the slit plate 17 is mounted coaxially with the feed motor 11, but the slit plate 17 is intended to detect the rotation angle of the feed motor 11, so that the deceleration is performed. It may be attached to any shaft of the gear group 13. Further, another gear may be meshed with the pinion 12 or the reduction gear group 13, and the gear may be axially attached to the gear.

【0015】フィルムFの中央の2点鎖線は撮影画面F
aを示しており、リール15側の2点鎖線はリール15の方
向に移動した撮影済画面Fbを示している。撮影済画面
Fbの前方には、フィルム走行方向と直交する方向に所
定間隔を置いて複数の発光素子22が連設されており、発
光素子22はマイコン21に接続されるデータ写し込み制御
回路23により発光を制御されている。発光素子22の発光
は、結像レンズ24を介して、一駒撮影動作終了毎に給送
中の撮影済画面Fbに導かれ、これにより、ドットマト
リックス状のデータの写し込みが行われる。
The two-dot chain line in the center of the film F is the photographing screen F.
2a, and the two-dot chain line on the reel 15 side shows the photographed screen Fb moved in the direction of the reel 15. In front of the photographed screen Fb, a plurality of light emitting elements 22 are continuously arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to the film traveling direction, and the light emitting elements 22 are connected to the microcomputer 21 by a data imprinting control circuit 23. The light emission is controlled by. The light emission of the light emitting element 22 is guided through the imaging lens 24 to the photographed screen Fb which is being fed each time the one frame photographing operation is completed, whereby the dot matrix data is imprinted.

【0016】単位長さ当たりのフィルムの給送時間の計
測開始位置及びデータの写し込み開始位置は、フィルム
のパーフォレーションFcをフィルム位置検出手段であ
る反射型フォトインタラプタ25で検知することにより判
断している。反射型フォトインタラプタ25はフィルムF
の裏面に設けられ、反射板26はフィルムFの乳剤面側に
設けられている。反射型フォトインタラプタ25は、反射
板26からの反射光量の差によりパーフォレーションFc
を検出し、フィルム位置検出信号であるパルスをマイコ
ン21に出力する。
The measurement start position of the film feeding time per unit length and the data transfer start position are determined by detecting the perforation Fc of the film by a reflection type photo interrupter 25 which is a film position detecting means. There is. The reflective photo interrupter 25 is a film F
The reflecting plate 26 is provided on the emulsion side of the film F. The reflection type photo interrupter 25 uses the difference in the amount of light reflected from the reflection plate 26 to change the perforation Fc.
Is detected and a pulse which is a film position detection signal is output to the microcomputer 21.

【0017】なお、反射型フォトインタラプタ25は、従
来より使われているスプロケット歯車に置き換えてもよ
い。
The reflection type photo interrupter 25 may be replaced with a sprocket gear which has been conventionally used.

【0018】また、発光素子22の点滅間隔は、後述する
ように給送モータ11の回転角を検出することによりリー
ル15の回転角を算出し、フィルムFの給送量を求めるこ
とで決定している。
The blinking interval of the light emitting element 22 is determined by calculating the rotation angle of the reel 15 by detecting the rotation angle of the feeding motor 11 and obtaining the feeding amount of the film F as described later. ing.

【0019】図3は、フィルムの1駒給送のタイミング
チャートであり、上段は給送モータ11の制御を示し、下
段は反射型フォトインタラプタ25、即ちフィルム位置検
出手段により発生するパルス(以下SSPと称す)を示
す。
FIG. 3 is a timing chart for feeding one film of film. The upper part shows the control of the feeding motor 11, and the lower part shows the pulse generated by the reflection type photo interrupter 25, that is, the film position detecting means (hereinafter referred to as SSP). Is called).

【0020】図4は、SSPのパルス幅(時間)を1,
6,11,16,21,26,31,36の各駒において、測定し、
プロットしたものである。同図より、給送開始直後は給
送モータ11の回転速度が急変する等の原因によりフィル
ムFの給送状態が不安定であるが、5個目のパーフォレ
ーション(図3の区間5)以降では、ほぼ安定している
ことが判る。従って、本願発明においては、区間5以降
であるフィルム給送の後半でデータの写し込みを行って
いる。
FIG. 4 shows the SSP pulse width (time) of 1,
Measured at each of 6, 11, 16, 21, 26, 31, 36
It is a plot. As shown in the figure, the feeding state of the film F is unstable due to a sudden change in the rotation speed of the feeding motor 11 immediately after the feeding is started, but after the fifth perforation (section 5 in FIG. 3) and thereafter. It turns out that it is almost stable. Therefore, in the present invention, the data is imprinted in the latter half of the film feeding which is the section 5 and thereafter.

【0021】図5は、本実施例のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of this embodiment.

【0022】同図の構成部材と図2の構成部材とは概ね
対応し、マイコン31はマイコン21に、フィルムを給送す
る給送モータ30は給送モータ11に、データを写し込む発
光素子32は発光素子22に、データ写し込み制御回路33は
データ写し込み制御回路23に対応するが、マイコン31の
指令により給送モータ30を駆動するモータドライバー34
は図2に描かれていない。フィルム位置検出手段35は、
図2の反射型フォトインタラプタ25及び反射板26を含
み、パワーホールド信号PH1を入力し、SSPを出力
する。モータ回転角検出手段38は、図2のスリット板17
及びフォトインタラプタ18を含み、パワーホールド信号
PH2を入力し、パルス(以下FDPと称す)を出力す
る。
The components shown in FIG. 2 and the components shown in FIG. 2 generally correspond to each other, and the microcomputer 31 feeds the data to the microcomputer 21, the feeding motor 30 feeding the film feeds the film to the feeding motor 11, and the light emitting element 32 imprinting the data. Corresponds to the light emitting element 22 and the data imprinting control circuit 33 corresponds to the data imprinting control circuit 23, but a motor driver 34 for driving the feeding motor 30 in response to a command from the microcomputer 31.
Is not drawn in FIG. The film position detecting means 35,
It includes the reflection type photo interrupter 25 and the reflection plate 26 of FIG. 2, and receives the power hold signal PH1 and outputs SSP. The motor rotation angle detecting means 38 is the slit plate 17 of FIG.
And a photo interrupter 18, which receives a power hold signal PH2 and outputs a pulse (hereinafter referred to as FDP).

【0023】第6図は、データ写し込みタイミングチャ
ートである。同図を用いて、本願発明のデータ写し込み
制御について説明する。
FIG. 6 is a data transfer timing chart. The data imprinting control of the present invention will be described with reference to FIG.

【0024】マイコン31は、フィルム位置検出手段35よ
り発生したSSPにより撮影済フィルムが所定の時間計
測位置に給送されたと判断したとき、モータ回転角検出
手段38が発生するFDPのカウント動作を開始すると同
時に時間計測動作を開始し、モータ回転角検出手段38が
発生するFDPの所定数のカウント終了と同時に時間計
測動作を終了させる。そして、計測した時間を、カウン
トしたFDPで割るという演算を行い、平均のFDPの
1パルス当たりの時間、即ちパルス幅を求める。例え
ば、FDPの64パルス分の時間を計測し、その計測時間
を64で割るという演算を行う。
When the microcomputer 31 determines that the photographed film has been fed to the predetermined time measurement position by the SSP generated by the film position detection means 35, it starts the FDP counting operation generated by the motor rotation angle detection means 38. At the same time, the time measuring operation is started, and at the same time when the counting of the predetermined number of FDPs generated by the motor rotation angle detecting means 38 is completed, the time measuring operation is ended. Then, the calculated time is divided by the counted FDP to obtain the time per pulse of the average FDP, that is, the pulse width. For example, the calculation is performed by measuring the time for 64 pulses of FDP and dividing the measured time by 64.

【0025】続いて、演算したパルス幅に、マイコン31
のROMに予め記憶しておいた所定のフィルム給送量に
対するFDPのパルス数を乗じ、所定のフィルム給送量
に対するフィルムの給送時間を演算する。
Then, the calculated pulse width is set to the microcomputer 31
The number of FDP pulses for a predetermined film feed amount stored in advance in the ROM is multiplied to calculate the film feed time for the predetermined film feed amount.

【0026】なお、撮影駒数iにおける所定のフィルム
給送量Δxに対するFDPのパルス数pは、近似的に下
記の数式1により表される。ここで、例えば、i=1の
ときのpの値は、1駒目が巻き上げ完了した所の所定の
フィルム給送量Δxに対するFDPのパルス数を示すの
で、巻き上げ途中(例えば、1駒目のフィルムを半分給
送した位置)の所定のフィルム給送量Δxに対するFD
Pのパルス数を求めたい場合は、i=0.5の様に小数点
以下の数を含む数で表す必要がある。
Note that the FDP pulse number p for a predetermined film feed amount Δx in the number of frames i is approximately expressed by the following mathematical formula 1. Here, for example, the value of p when i = 1 indicates the number of FDP pulses with respect to a predetermined film feed amount Δx at the position where the first frame has been wound up. FD for a predetermined film feed amount Δx at the position where the film is half fed)
To obtain the number of pulses of P, it is necessary to represent it by a number including a number after the decimal point such as i = 0.5.

【0027】[0027]

【数1】 [Equation 1]

【0028】但し、 k =ピニオンに対するリール歯車の減速比 r0 =リールのフィルム巻き取り部の半径 s =スリット板のスリットの数 d =フィルムの厚み x =1駒当りのフィルムの給送量 x0 =オートロード時のフィルムの給送駒数 以上の演算により、所定のフィルム給送量に対するフィ
ルムの給送時間が求められるので、該給送時間をデータ
写し込みに必要なフィルム給送方向のドット数で割れ
ば、発光素子の点滅時間間隔が求められる。そして、求
められた点滅時間間隔で写し込みを行えば、写し込み文
字の揃ったデータがフィルム面上に得られる。
Where k = reduction ratio of reel gear to pinion r 0 = radius of film winding portion of reel s = number of slits of slit plate d = film thickness x = film feed amount x per frame 0 = Film feeding time for a given film feeding amount is calculated by calculating more than the number of film feeding frames during autoloading. Therefore, the feeding time can be calculated in the film feeding direction necessary for data imprinting. Dividing by the number of dots gives the blinking time interval of the light emitting element. Then, by imprinting at the determined blinking time interval, data with imprinted characters are obtained on the film surface.

【0029】例えば、6個のパーフォレーションを検出
し、それに続く1パーフォレーション内に各発光素子毎
に51ドットのデータを写し込むものとし、そのときの諸
条件が以下の様であったとする。
For example, it is assumed that six perforations are detected and 51 dots of data for each light emitting element are projected in the following one perforation, and various conditions at that time are as follows.

【0030】k =1/200 r0 =7mm s =6 d =0.15mm x =38mm x0 =4駒 Δx=4.75mm このとき、マイコンのROM内にて、各撮影駒数毎に写
し込み位置の1パーフォレーションに対するFDPのパ
ルス数を数式1により計算し、表1に示すFDPテーブ
ルとして予め記憶手段に記憶しておく。
K = 1/200 r 0 = 7 mm s = 6 d = 0.15 mm x = 38 mm x 0 = 4 frames Δx = 4.75 mm At this time, the printing position for each number of shooting frames in the ROM of the microcomputer The number of FDP pulses for one perforation is calculated by Equation 1 and stored in advance in the storage means as the FDP table shown in Table 1.

【0031】[0031]

【表1】 [Table 1]

【0032】そして、記憶パルス数に計測により求めら
れた平均のFDPノパルス幅を乗じ、フィルムが1パー
フォレーション給送する時間を求め、該給送時間を、フ
ィルム給送方向の写し込みドット数(51ドット)で割
り、発光素子の点滅間隔を求める。
Then, the number of stored pulses is multiplied by the average FDP pulse width obtained by measurement to find the time for one perforation feeding of the film, and the feeding time is determined by the number of imprinting dots (51 in the film feeding direction). Dot) to find the blinking interval of the light emitting element.

【0033】この実施例では、記憶手段をマイコンのR
OMとしているが、これは、E2PROMに記憶しても
一向に差し支えない。
In this embodiment, the storage means is the R of the microcomputer.
Although it is OM, this can be stored in the E 2 PROM.

【0034】なお、フィルムの給送時間の検出は、デー
タ写し込みの直前で行い、時間計測位置でのFDPのパ
ルス幅とデータ写し込み位置でのFDPパルス幅が異な
らない様にしている。また、図4で説明したように区間
5以降においてフィルムの給送速度は安定しているた
め、区間5以降において、時間計測動作及びデータ写し
込み動作を行えば、FDPのパルス幅の変動はない。
The film feeding time is detected immediately before the data is imprinted so that the FDP pulse width at the time measuring position and the FDP pulse width at the data imprinting position do not differ. Further, as described with reference to FIG. 4, since the film feeding speed is stable after the section 5, the pulse width of the FDP does not change if the time measurement operation and the data imprinting operation are performed after the section 5. .

【0035】ここで注目すべき点は、フィルムの給送時
間が変化するとFDPのパルス幅が変化すると言うこ
と、即ち、FDPのパルス幅を検知していれば、フィル
ムの給送時間の変動が検出できると言うことである。従
って、データ写し込み動作中にFDPを検知して、写し
込み動作中のFDPの情報を基にデータ写し込み制御に
フィードバックをかければ、写し込みデータはより揃っ
た文字となる。
The point to be noted here is that the pulse width of the FDP changes when the film feeding time changes, that is, if the pulse width of the FDP is detected, the fluctuation of the film feeding time changes. It means that it can be detected. Therefore, if the FDP is detected during the data imprinting operation and feedback is applied to the data imprinting control based on the information of the FDP during the imprinting operation, the imprinted data will be more uniform characters.

【0036】図7は、データ写し込み動作中のフィルム
給送時間の変動に対する各写し込み文字間隔を制御し、
安定した文字間隔を得ることができる様にした実施例の
タイミングチャートである。
FIG. 7 shows the control of each imprinting character interval with respect to the variation of the film feeding time during the data imprinting operation,
6 is a timing chart of an embodiment in which a stable character spacing can be obtained.

【0037】図7において、t11,t13及びt15は、デ
ータ写し込み直前に求められたフィルム給送時間で発光
素子32の点滅を制御している領域であり、t12及びt14
は、マイコン31に記憶したデータにより、写し込み文字
間隔を制御している領域である。t12及びt14の領域で
は、FDPのパルス幅がフィルムの給送時間に比例する
という事実を基に、FDPの立上りを所定の回数(P0
回)検出することで、給送中のフィルム変動に対する文
字間隔の変動を一定に抑えている。即ち、数式1よりフ
ィルムが所定量給送するときのFDPのパルス数は、唯
一決定されるため、フィルムの給送時間が変わるという
ことは、FDPのパルス幅が変わるということになる。
In FIG. 7, t 11 , t 13 and t 15 are areas in which the blinking of the light emitting element 32 is controlled by the film feeding time obtained immediately before the data imprinting, and t 12 and t 14.
Is an area in which the imprinted character interval is controlled by the data stored in the microcomputer 31. In the region of t 12 and t 14 , due to the fact that the pulse width of the FDP is proportional to the film feeding time, the rising of the FDP is repeated a predetermined number of times (P 0
By detecting the number of times, the fluctuation of the character spacing due to the fluctuation of the film during feeding is kept constant. That is, since the number of FDP pulses when the film is fed by a predetermined amount is only determined by the formula 1, changing the film feeding time means changing the FDP pulse width.

【0038】本実施例では、t12及びt14の領域を常に
一定にするために、各撮影駒毎に、文字間隔を決定する
FDPのパルス数を数式1を用いてあらかじめ計算し、
表2の文字間隔テーブルとしてマイコンのROM内に記
憶している。
In the present embodiment, in order to keep the areas t 12 and t 14 always constant, the number of FDP pulses for determining the character interval is calculated in advance for each photographing frame by using the mathematical formula 1.
The character spacing table shown in Table 2 is stored in the ROM of the microcomputer.

【0039】[0039]

【表2】 [Table 2]

【0040】なお、前述の実施例と同様に、記憶手段を
2PROMに記憶しても一向に差し支えない。
It should be noted that the storage means may be stored in the E 2 PROM as in the case of the above embodiment.

【0041】図8は、データ写し込み動作中のフィルム
給送時間の変動に対する各写し込み文字の写し込み開始
位置を制御し、常に一定の位置にデータを写し込める様
にした実施例のタイミングチャートである。
FIG. 8 is a timing chart of an embodiment in which the imprinting start position of each imprinted character is controlled with respect to the variation of the film feeding time during the data imprinting operation so that the data can always be imprinted at a fixed position. Is.

【0042】図8において、t21,t23及びt25は、デ
ータ写し込み直前に求められたフィルムの給送時間で発
光素子の点滅を制御している領域であり、t22は、2番
目の写し込みデータブロックの写し込み開始までのFD
Pのパルス数をカウントしている領域であり、t24は、
3番目の写し込みデータブロックの写し込み開始までの
FDPのパルス数をカウントしている領域である。
In FIG. 8, t 21 , t 23 and t 25 are regions for controlling the blinking of the light emitting element by the film feeding time obtained immediately before the data imprinting, and t 22 is the second region. FD until the start of imprinting of the imprinted data block of
This is a region where the number of P pulses is counted, and t 24 is
This is an area in which the number of FDP pulses until the start of imprinting of the third imprint data block is counted.

【0043】t22及びt24の領域では、FDPのパルス
幅がフィルムの給送時間に比例するという事実を基に、
FDPの立上りを所定の回数(t22の領域ではC0回、
24の領域ではC1回)検出することで、給送時間変動
に対する各写し込み文字の写し込み開始位置を一定に抑
えている。
In the region of t 22 and t 24 , based on the fact that the pulse width of FDP is proportional to the film feeding time,
FDP rises a predetermined number of times (C 0 times in the area of t 22 ,
By detecting C 1 times in the area of t 24 ), the imprint start position of each imprint character with respect to the variation of the feeding time is kept constant.

【0044】なお、1番目のブロックの写し込み終了位
置がt22の領域を越えてしまった場合には、2番目のブ
ロックの写し込み開始位置を1番目のブロックの写し込
み終了位置までずらすといった制御を行い、各写し込み
データが途中までしか写っていないといった不具合をな
くしている。
When the imprinting end position of the first block exceeds the area of t 22 , the imprinting start position of the second block is shifted to the imprinting end position of the first block. Control is performed to eliminate the problem that each imprinted data is only partially visible.

【0045】ここで、t22及びt24の領域のFDPのパ
ルス数は、予め記憶したFDPのパルス数と各写し込み
文字の写し込み開始ドット数より予め求めておく。例え
ば、予め記憶したFDPのパルスが102で、全写し込み
ドット数が51で、2番目の写し込みブロックの写し込み
開始ドット数が23であるとしたとき、t22の領域のFD
Pのパルス数は、102/51×23=46パルスとなる。
Here, the number of FDP pulses in the areas of t 22 and t 24 is obtained in advance from the number of FDP pulses stored in advance and the number of imprinting start dots of each imprinted character. For example, assuming that the FDP pulse stored in advance is 102, the total imprinting dot number is 51, and the imprinting start dot number of the second imprinting block is 23, the FD of the area at t 22 is
The number of P pulses is 102/51 × 23 = 46 pulses.

【0046】なお、図7及び図8の実施例においては、
日付の写し込みデータを年、月、日という3つのデータ
ブロックに分けて制御しているが、各写し込み文字毎に
制御することも可能である。
In the embodiment of FIGS. 7 and 8,
Although the date imprinting data is controlled by being divided into three data blocks of year, month, and day, it is also possible to control each imprinting character.

【0047】また、図7及び図8の制御方式において、
より精度を高めるには、モータ回転角を検出するスリッ
ト板17のスリットの数を増加する等の処置をして、所定
のフィルム給送量に対するFDPのパルス数を増加させ
ればよい。
In the control system shown in FIGS. 7 and 8,
In order to further improve the accuracy, the number of slits of the slit plate 17 for detecting the motor rotation angle may be increased to increase the number of FDP pulses for a predetermined film feed amount.

【0048】本願発明のデータ写し込み装置において
は、各撮影駒毎に予め記憶したFDPのパルス数の情報
を基に写し込み制御を行っているため、撮影途中のフィ
ルムを入れたまま電池交換をしたり、裏蓋を開けたりし
て撮影駒カウンタをリセットしてしまうと、カメラのマ
イコン31が記憶している撮影駒数(この場合0)と、実
際の撮影駒数が異なり、不都合が生じる。従って、本願
データ写し込み装置は、フィルムオートロード時に、所
定のフィルム給送量に対するFDPのパルス数を表3の
如く計測し、予め記憶したFDPのパルス数のテーブル
に対して補正を行っている。
In the data imprinting apparatus of the present invention, imprinting control is performed based on the FDP pulse number information stored in advance for each photographing frame. Therefore, the battery can be replaced while the film is being photographed. If the shooting frame counter is reset by opening the back cover or opening the back cover, the number of shooting frames (0 in this case) stored in the microcomputer 31 of the camera is different from the actual number of shooting frames, which causes inconvenience. . Therefore, the data imprinting apparatus of the present application measures the number of FDP pulses with respect to a predetermined film feeding amount as shown in Table 3 during film autoloading, and corrects the table of the number of FDP pulses stored in advance. .

【0049】[0049]

【表3】 [Table 3]

【0050】例えば、予め記憶されたFDPのパルス数
が、表1の様であったとし、フィルムオートロード時
に、所定のフィルム給送量に対するFDPのパルス数を
測定した結果が表3の様であったとすると、実際の撮影
駒数は、8駒目であることが判る。計測のタイミングに
よっては、FDPのパルス数が表1のデータと完全に一
致しない場合も有るが、その時は、オートロード時の4
駒のFDPのパルス数の情報より、最も近い駒数の情報
を選択する。
For example, assuming that the number of FDP pulses stored in advance is as shown in Table 1, the results of measuring the number of FDP pulses with respect to a predetermined film feeding amount during film autoloading are shown in Table 3. If so, it can be seen that the actual number of frames to be photographed is the eighth frame. Depending on the timing of measurement, the number of FDP pulses may not completely match the data in Table 1.
The information of the closest frame number is selected from the information of the pulse number of the FDP of the frame.

【0051】次に、図9乃至図16に示すフローチャート
を用いて本願データ写し込み装置の実施例を詳細に説明
する。
Next, an embodiment of the data imprinting apparatus of the present application will be described in detail with reference to the flow charts shown in FIGS.

【0052】図9のメインルーチンにおいて、撮影可能
状態にあるカメラは、101において撮影者のレリーズ動
作待ちの状態で常に待機している。レリーズSWが押さ
れてONになると、102で測光、103で測距、104で撮影
レンズを合焦するフォーカシング動作、105でシャッタ
開閉動作を行い未露光フィルムへの露光が行われる。撮
影終了後、106で撮影レンズを初期位置に戻し、107でフ
ィルムを1駒巻き上げて、108でレリーズSWが離され
てOFFになるのを待つ。なお、107におけるフィルム
巻き上げ動作に連動して、データの写し込みが行われ
る。
In the main routine of FIG. 9, the camera in the image-capable state is always waiting at 101 in the state of waiting for the release operation of the photographer. When the release SW is pressed and turned on, light exposure is performed at 102, distance measurement is performed at 103, focusing operation for focusing the taking lens at 104, and shutter opening / closing operation at 105 are performed to expose the unexposed film. After shooting, the shooting lens is returned to the initial position at 106, the film is wound up one frame at 107, and at 108, the release SW is released and waits until it is turned off. Data is imprinted in conjunction with the film winding operation in 107.

【0053】続いて、本願発明のデータ写し込みカメラ
に関わるフィルム巻上動作について、図10のフィルム巻
上げ動作サブルーチンにより更に詳細に説明する。
Next, the film winding operation relating to the data imprinting camera of the present invention will be described in more detail with reference to the film winding operation subroutine of FIG.

【0054】まず始めに、111でSSPカウンタ, FD
Pカウンタ及びFDPの時間計測タイマの値をリセット
し、112でモータ回転角検出手段38及びフィルム位置検
出手段35の電源をON状態にする。その後、113で給送
モータ30を正転させ、フィルム巻き上げ状態に入る。フ
ィルム巻き上げ動作中は、SSP信号の状態を常に検知
しなければならないため、FDPの時間計測動作及びデ
ータの写し込み動作は、割込処理で行っている。
First, at 111, SSP counter, FD
The values of the P counter and the time measuring timer of the FDP are reset, and at 112, the motor rotation angle detecting means 38 and the film position detecting means 35 are turned on. After that, the feeding motor 30 is rotated in the forward direction at 113 to enter the film winding state. Since the state of the SSP signal must be constantly detected during the film winding operation, the FDP time measuring operation and the data imprinting operation are performed by an interrupt process.

【0055】フィルムの給送位置検知は、SSP信号の
変化を検出(立上り及び立ち下がり検知)することで行
っているが、始めに114でSSP信号の「H」待ちをす
ることで、給送開始の起点を常に一定に保っている。S
SP信号「H」待ちの後、115でSSP信号「L」待ち
をし、116でSSPフラグをリセットし、117でSSPカ
ウンタをカウントアップする。その後は、SSPフラグ
の状態により,118で115のSSP信号「L」待ち、或い
はは119のSSP信号「H」待ちに分岐し、それぞれ、1
16でSSPフラグリセット、120でSSPフラグリセッ
トをし、117でSSPカウンタのカウントアップをし、
SSPカウンタの値に応じて各処理をする。
The film feeding position is detected by detecting a change in the SSP signal (detection of rising and falling edges). At first, by waiting for "H" of the SSP signal at 114, the feeding position is detected. The starting point is always kept constant. S
After waiting for the SP signal "H", the SSP signal "L" is waited at 115, the SSP flag is reset at 116, and the SSP counter is counted up at 117. After that, depending on the state of the SSP flag, it branches to wait for 115 SSP signal "L" at 118 or wait for SSP signal "H" at 119, and
16 resets the SSP flag, 120 resets the SSP flag, 117 increments the SSP counter,
Each processing is performed according to the value of the SSP counter.

【0056】121でSSPカウンタの値が9の時、122で
FDP立上り割込を許可してFDPの時間計測動作を開
始し、123で計測タイマをスタートさせる。ここで、マ
イコンは、FDPの立上りを検出する毎にFDP割込み
処理サブルーチンを実行する様になる。
When the SSP counter value is 9 at 121, the FDP rising interrupt is permitted at 122 to start the FDP time measurement operation, and at 123, the measurement timer is started. Here, the microcomputer executes the FDP interrupt processing subroutine every time the rising edge of FDP is detected.

【0057】図11のFDP立上り割込み処理サブルーチ
ンでは、131でFDPの立上りを検出する毎にFDPカ
ウンタをカウントアップし、132でFDPカウンタの値
が64になった時、133で計測タイマをストップさせ、134
でFDP立上り割込みを禁止し、FDPの時間計測動作
を終了する。時間計測動作終了後、135で計測タイマの
値をFDPのパルス数(64パルス)で割り、平均のFD
Pのパルス幅を求め、Aに記憶する。また、136で予め
記憶した表1のFDPテーブルより、写し込み位置の1
パーフォレーションに対するFDPのパルス数Pをセッ
トし、137でAにPを乗じることによりフィルムが1パ
ーフォレーション給送する速度を求め、該給送速度を写
し込みドット数(例えば、フィルム給送方向の移し込み
ドット数を51ドットとする。)で割り、写し込みの発光
素子の点滅間隔を求め、Bに記憶する。138でBから発
光素子の発光時間と、写し込みタイマの割込処理時間を
引くと写し込みの割込間隔Cが求まる。
In the FDP rising interrupt processing subroutine of FIG. 11, the FDP counter is counted up every time the rising of the FDP is detected by 131, and when the value of the FDP counter becomes 64 at 132, the measurement timer is stopped at 133. , 134
Stops the FDP rising interrupt and ends the FDP time measuring operation. After the time measurement operation is completed, the value of the measurement timer is divided by 135 by the number of FDP pulses (64 pulses) to calculate the average FD.
The pulse width of P is obtained and stored in A. In addition, from the FDP table of Table 1 stored in advance in 136, the imprint position 1
Set the number of FDP pulses for perforation P, and multiply A by P at 137 to find the speed at which the film feeds by one perforation. The feeding speed is imprinted on the number of dots (for example, transfer in the film feeding direction). The number of dots is set to 51.), and the blinking interval of the light emitting element of the imprinting is calculated and stored in B. At 138, the light emission time of the light emitting element and the interrupt processing time of the imprint timer are subtracted from B to obtain the imprint interrupt interval C.

【0058】図10における140において、フィルムが給
送され、SSPカウンタの値が12になった時、141で写
し込みタイマに割込間隔Cの値をセットし、142で写し
込みタイマ割込を許可し、143で写し込みタイマをスタ
ートさせ、データの写し込み動作を開始する。ここで、
写し込みタイマの値が0になると割込が発生し、写し込
みタイマ割込み処理のサブルーチンを実行する。
In 140 in FIG. 10, when the film is fed and the value of the SSP counter reaches 12, the value of the interrupt interval C is set in the imprint timer at 141, and the imprint timer interrupt is set at 142. The permission is permitted, and the imprinting timer is started at 143 to start the data imprinting operation. here,
When the value of the imprint timer becomes 0, an interrupt occurs and the imprint timer interrupt processing subroutine is executed.

【0059】図12の写し込みタイマ割込み処理サブルー
チンでは、151で各写し込み位置に応じた写し込みデー
タをセットし、152で写し込みデータに基づいて写し込
み素子を発光させ、フィルム上にデータの写し込みを行
う。153で写し込みが51ドット目でなければ、154 で写
し込みタイマにCの値をセットし、155で再び写し込み
タイマをスタートさせる。153でもし写し込みが51ドッ
ト目ならば、156で写し込みタイマ割込みを禁止し、デ
ータの写し込みを終了する。
In the imprint timer interrupt processing subroutine of FIG. 12, the imprint data corresponding to each imprint position is set in 151, and the imprint element is caused to emit light in accordance with the imprint data, and the data is recorded on the film. Imprint. If the imprinting is not the 51st dot in 153, the value of C is set in the imprinting timer in 154, and the imprinting timer is restarted in 155. 153 If the imprint is the 51st dot, the imprint timer interrupt is disabled at 156, and the imprint of the data ends.

【0060】図10の160において、更にフィルムが給送
され、SSPカウンタの値が15になった時、161でFD
P立上り割込及び写し込みタイマ割込を禁止し、162で
給送モータに逆転ブレーキをかけ、163でショートブレ
ーキをかけ、164で給送モータの通電を停止し、165でモ
ータ回転角検出手段38及びフィルム位置検出手段35の電
源をOFF状態にし、フィルム巻上動作を終了させる。
At 160 in FIG. 10, when the film is further fed and the value of the SSP counter reaches 15, the FD is fed at 161.
P Rise interrupt and imprint timer interrupt are prohibited, 162 applies reverse brake to the feed motor, 163 applies short brake, 164 stops feed motor energization, and 165 detects motor rotation angle detection means. The power of 38 and the film position detecting means 35 is turned off, and the film winding operation is completed.

【0061】次に、図10、図13及び図14に示すフローチ
ャートを用いて、データ写し込み動作中のフィルム給送
速度の変動に対する各写し込み文字間隔を、データ写し
込み動作中のFDPの情報より制御し、安定した文字間
隔を得ることができる様にした実施例の説明を行う。な
お、本実施例は、日付の写し込みデータを年、月、日と
いう3つのデータブロックに分けて制御した場合の1例
である。
Next, with reference to the flow charts shown in FIGS. 10, 13 and 14, the respective imprinting character intervals with respect to variations in the film feeding speed during the data imprinting operation are calculated by using the FDP information during the data imprinting operation. A description will be given of an embodiment in which more stable control can be performed to obtain a stable character spacing. The present embodiment is an example of the case in which the date imprinting data is controlled by being divided into three data blocks of year, month, and day.

【0062】本実施例は、FDP割込み処理ルーチン
と、写し込みタイマ処理サブルーチンのみが前述の実施
例と異なるのでその点を説明する。
In this embodiment, only the FDP interrupt processing routine and the imprinting timer processing subroutine are different from the above-mentioned embodiments, so that point will be described.

【0063】FDP割込み処理サブルーチンは、図10の
121においてSSPカウンタの値が9になったときだけ
でなく、データ写し込み動作中にも実行される。図13の
FDP割込み処理サブルーチンでは、201で時間計測動
作かどうかを判断し、時間計測動作の場合は、202〜209
で図11のFDP割込み処理サブルーチンと同じ処理を行
い、時間計測動作でない場合は(各写し込み文字間隔を
FDPの情報により制御しているとき)、210で写し込
みタイマ割込み処理サブルーチンでFDPカウンタにセ
ットされた値(P0)をカウントダウンして行く。ここ
では、FDPを所定数カウントすることで、データ写し
込みの文字間隔を一定に保っている。211でFDPカウ
ンタの値が0になったら、212でFDP立上り割込みを
禁止し、213で写し込みタイマにCの値をセットし、214
で写し込みタイマ割込みを許可し、215で再び写し込み
タイマをスタートさせ、データの写し込みを行う。
The FDP interrupt processing subroutine is shown in FIG.
This is executed not only when the value of the SSP counter becomes 9 in 121, but also during the data imprinting operation. In the FDP interrupt processing subroutine of FIG. 13, it is determined in 201 whether it is a time measurement operation, and if it is a time measurement operation, 202 to 209
When the same processing as the FDP interrupt processing subroutine of FIG. 11 is performed and it is not the time measuring operation (when each imprinting character interval is controlled by the information of FDP), the imprinting timer interrupt processing subroutine is executed in 210 in the FDP counter. Count down the set value (P 0 ). Here, the character interval of data imprinting is kept constant by counting a predetermined number of FDPs. When the value of the FDP counter becomes 0 in 211, the FDP rising interrupt is prohibited in 212, the value of C is set in the imprinting timer in 213, and 214
Enables the imprint timer interrupt at, and restarts the imprint timer at 215 to imprint the data.

【0064】図14の写し込みタイマ割込み処理サブルー
チンは、図12の写し込みタイマ割込み処理サブルーチン
に2つの分岐処理を追加したものとなっている。161で
写し込みデータをセットし、162でデータ写し込み素子
の発光後、163の19ドット目、又は168の35ドット目の発
光ならば、164又は169の写し込みタイマ割込みを禁止
し、165又は170で写し込み完了ドットに4ドットを加算
し、それぞれ、23ドット目、又は39ドット目として記憶
する。そして、166で予め記憶した表2の文字間隔テー
ブルより、FDPカウンタに、写し込み位置の文字間隔
に対するFDPのパルス数P0をセットし、167でFDP
立上り割込みを許可する。168で35ドット用でないとき
は、図12と同様に171〜174で処理される。
The copy timer interrupt processing subroutine of FIG. 14 is obtained by adding two branch processes to the copy timer interrupt processing subroutine of FIG. Set the imprinting data at 161, and after the light emission of the data imprinting element at 162, if the 19th dot of 163 or the 35th dot of 168 emits light, disable the imprinting timer interrupt of 164 or 169, 165 or At 170, 4 dots are added to the imprinting completion dot and stored as the 23rd dot or the 39th dot, respectively. Then, the number of FDP pulses P 0 corresponding to the character spacing at the imprinting position is set in the FDP counter from the character spacing table of Table 2 stored in advance in 166, and FDP is set in 167.
Enable rising interrupts. If 168 is not for 35 dots, processing is performed at 171-174 as in FIG.

【0065】次に、図10、図15及び図16に示すフローチ
ャートを用いて、データ写し込み動作中のフィルム給送
速度の変動に対する各写し込み文字の写し込み開始位置
を、データ写し込み動作中のFDPの情報より制御し、
常に一定の位置にデータを写し込める様にした実施例の
説明を行う。なお、本実施例も、日付の写し込みデータ
を年、月、日という3つのデータブロックに分けて制御
した場合の1例を示している。
Next, using the flowcharts shown in FIGS. 10, 15 and 16, the imprinting start position of each imprinting character with respect to the fluctuation of the film feeding speed during the data imprinting operation is determined during the data imprinting operation. Control from the FDP information of
A description will be given of an embodiment in which the data can always be projected at a fixed position. The present embodiment also shows an example in which the date imprinting data is divided into three data blocks of year, month, and day and controlled.

【0066】この実施例では、図10のフィルム巻上げ動
作サブルーチンにおける140にて、SSPカウンタの値
が12のとき、301のFDPカウンタリセットと302のFD
P立上り割込み許可が追加される。そして、データ写し
込み動作と共に、FDPのカウント動作を行い、データ
写し込みにフィードバックをかけている。
In this embodiment, in 140 in the film winding operation subroutine of FIG. 10, when the value of the SSP counter is 12, the FDP counter of 301 is reset and the FD of 302 is reset.
P rising interrupt permission is added. Then, along with the data imprinting operation, the FDP counting operation is performed, and feedback is applied to the data imprinting.

【0067】前述の実施例と同様に、図15のFDP割込
み処理サブルーチンは、SSPカウンタの値が9になっ
たときだけでなく、データ写し込み動作中にも実行され
る。図15では、311で時間計測動作かどうか判断し、時
間計測動作の場合は、図11のFDP割込み処理サブルー
チンと同じ処理を312〜319で行い、時間計測動作でない
場合は(各写し込み文字の写し込み開始位置をFDPの
情報により制御しているとき)、320でFDPカウンタ
をカウントアップし、FDPカウンタの値に応じて以下
の処理を行う。
Similar to the above-described embodiment, the FDP interrupt processing subroutine of FIG. 15 is executed not only when the value of the SSP counter reaches 9, but also during the data imprinting operation. In FIG. 15, it is determined in 311 whether or not the time measurement operation is performed. In the case of the time measurement operation, the same processing as the FDP interrupt processing subroutine of FIG. 11 is performed in 312 to 319. When the imprinting start position is controlled by the FDP information), the FDP counter is counted up at 320, and the following processing is performed according to the value of the FDP counter.

【0068】321でFDPカウンタがC0の場合、322で1
9ドット目の写し込みが完了しているか判断し、完了し
ていれば323で写し込みタイマにCの値をセットし、324
で写し込みタイマ割り込みを許可して、325で再び写し
込みタイマをスタートさせる。もし19ドット目の写し込
みが完了していなかったら、326でFDPカウンタをカ
ウントダウンし、次にFDP割り込みがかかったとき
に、再び同じ処理をするようにしておく。
When the FDP counter is C 0 at 321 and is 1 at 322
It is judged whether the imprinting of the 9th dot is completed, and if it is completed, the value of C is set in the imprinting timer in 323, and 324
In step 325, the imprint timer interrupt is enabled, and in step 325, the imprint timer is restarted. If the imprinting of the 19th dot has not been completed, the FDP counter is counted down at 326, and the same processing is performed again when the FDP interrupt occurs next.

【0069】327でFDPカウンタがC1の場合も、328
における35ドット目の写し込みが完了しているかどうか
によってC0のときと同様の処理を330〜333で行う。但
し、35ドット目の写し込みが完了した時には、329でF
DPの立上り割り込みを禁止する点のみが異なる。
If the FDP counter is C 1 at 327, 328
Depending on whether or not the imprinting of the 35th dot in is completed, the same processing as in the case of C 0 is performed in 330 to 333. However, when the imprinting of the 35th dot is completed, F is set at 329.
The only difference is that the DP rising interrupt is prohibited.

【0070】図16の写し込みタイマ割込み処理サブルー
チンは、図14の写し込み処理ルーチンにおける166のF
DPカウンタセット及び167のFDP 立上り割り込み許
可を削除したものであり、341〜352は図14と同一であ
る。
The imprinting timer interrupt processing subroutine of FIG. 16 is F at 166 in the imprinting processing routine of FIG.
The DP counter set and the FDP rising interrupt permission of 167 are deleted, and 341 to 352 are the same as those in FIG.

【0071】[0071]

【発明の効果】本願発明は、フィルム位置検出手段とモ
ータ回転角検出手段により、モータ回転角検出手段の1
パルス当たりのフィルム給送速度を計測し、記憶してお
いた所定のフィルム給送量に対するモータ回転角検出手
段が発生するパルス数を基に、所定のフィルムの給送量
に対するフィルム給送時間の演算を行うことにより、発
光素子の点滅時間間隔を制御できるので、フィルムの種
類、給送回路の電源状態、温度、撮影駒数等によるフィ
ルムの給送速度の変動に対応して、揃った文字データを
写し込むことができる。
According to the invention of the present application, the motor position detecting means and the motor rotating angle detecting means are used as one of the motor rotating angle detecting means.
Based on the number of pulses generated by the motor rotation angle detection means for the stored film feed amount, which is measured by measuring the film feed speed per pulse, the film feed time of the film feed amount for the given film is determined. By performing calculations, the blinking time interval of the light-emitting element can be controlled, so that a set of characters can be displayed in response to variations in the film feeding speed due to film type, feeding circuit power status, temperature, number of frames taken, etc. Data can be imprinted.

【0072】また、モータ回転角検出手段は、給送歯車
系列の何処に配置しても同様の効果が得られるため、カ
メラ内の未使用空間が利用でき、カメラをコンパクトに
設計するための自由度が高くなる。
Further, the motor rotation angle detecting means can obtain the same effect regardless of where it is arranged in the feeding gear series, so that the unused space in the camera can be utilized, and the freedom for designing the camera compactly can be obtained. The degree increases.

【0073】更に、フィルム位置検出手段は、フィルム
を挟み込む一対のローラの代わりに反射型フォトインタ
ラプタ等からなる光電変換素子を用いる構成により、従
来のローラ方式に比べて大幅なスペース削減になる。
Further, the film position detecting means uses a photoelectric conversion element such as a reflection type photo interrupter in place of the pair of rollers for sandwiching the film, so that the space is greatly reduced as compared with the conventional roller system.

【0074】その上、給送モータを他のモータと兼用す
る様な構成の時には、モータ回転角検出手段も兼用で使
用することができるため、スペース及びコストの削減を
図ることができる。例えば、給送モータとズームモータ
を兼用するときには、ズームの位置検出にモータ回転角
検出手段を兼用で使うことができる。
In addition, when the feeding motor is also used as another motor, the motor rotation angle detecting means can also be used, so that space and cost can be reduced. For example, when the feeding motor and the zoom motor are both used, the motor rotation angle detecting means can be used also for the zoom position detection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】従来の技術の図である。FIG. 1 is a diagram of a conventional technique.

【図2】データ写し込みカメラの基本構成図である。FIG. 2 is a basic configuration diagram of a data imprinting camera.

【図3】フィルムの1駒給送のタイミングチャートであ
る。
FIG. 3 is a timing chart for feeding one frame of film.

【図4】SSPのパルス幅をプロットした図である。FIG. 4 is a diagram in which pulse widths of SSP are plotted.

【図5】本実施例のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the present embodiment.

【図6】データ写し込みタイミングチャートである。FIG. 6 is a data transfer timing chart.

【図7】フィルム給送時間変動に対する各写し込み文字
間隔を制御したタイミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart in which each imprinted character interval is controlled with respect to a film feeding time variation.

【図8】フィルム給送時間変動に対する各写し込み開始
位置を制御したタイミングチャートである。
FIG. 8 is a timing chart in which each imprinting start position is controlled with respect to a film feeding time variation.

【図9】メインルーチンのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a main routine.

【図10】フィルム巻上げ動作サブルーチンのフローチ
ャートである。
FIG. 10 is a flowchart of a film winding operation subroutine.

【図11】FDP立上り割込み処理サブルーチンのフロ
ーチャートである。
FIG. 11 is a flowchart of an FDP rising interrupt processing subroutine.

【図12】写し込みタイマ割込み処理サブルーチンのフ
ローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart of a print timer interrupt processing subroutine.

【図13】FDP割込み処理サブルーチンのフローチャ
ートである。
FIG. 13 is a flowchart of an FDP interrupt processing subroutine.

【図14】写し込みタイマ割込み処理サブルーチンのフ
ローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart of a print timer interrupt processing subroutine.

【図15】FDP割込み処理サブルーチンのフローチャ
ートである。
FIG. 15 is a flowchart of an FDP interrupt processing subroutine.

【図16】写し込みタイマ割込み処理サブルーチンのフ
ローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart of a print timer interrupt processing subroutine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

F フィルム 3,17 スリット板 11,30 給送モータ 15 リール 18 フォトインタラプタ 21,31 マイコン 22,32 発光素子 23,33 データ写し込み制御回路 25 反射型フォトインタラプタ 35 フィルム位置検出手段 38 モータ回転角検出手段 F film 3,17 slit plate 11,30 feeding motor 15 reel 18 Photo interrupter 21, 31 Microcomputer 22, 32 light emitting elements 23, 33 Data imprinting control circuit 25 Reflective photo interrupter 35 Film position detection means 38 Motor rotation angle detection means

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 文字、数字、又は記号からなるデータの
1ドットを形成する発光素子をフィルム給送方向と直交
する方向に複数個連設し、前記発光素子をフィルムの給
送動作に連動して点滅させることにより、前記データを
フィルム面上に写し込むデータ写し込みカメラにおい
て、給送するフィルムのパーフォレーションを検出する
毎にパルスを発生するフィルム位置検出手段と、フィル
ム給送モータの回転と連動して所定の回転角を検出する
毎にパルスを発生するモータ回転角検出手段と、撮影駒
数毎の所定のフィルム給送量に対して前記モータ回転角
検出手段が発生するパルス数を予め記憶しておく記憶手
段と、前記フィルム位置検出手段が発生するパルスによ
り露光済フィルムが所定の位置に給送されたと判断した
とき、前記モータ回転角検出手段が発生するパルスの数
のカウント動作を開始すると同時に時間計測動作を開始
し、前記モータ回転角検出手段が発生するパルスを所定
のパルス数カウントしたとき、前記モータ回転角検出手
段が発生するパルスのカウント動作を終了すると同時に
前記時間計測動作を終了させ、前記所定のパルス数と前
記計測時間と前記記憶手段に予め記憶した所定のフィル
ム給送量に対する前記モータ回転角検出手段が発生する
パルス数とを基に、所定のフィルム給送量に対するフィ
ルム給送時間を演算することにより、前記発光素子の点
滅時間間隔を決定する制御手段とを備えたことを特徴と
するデータ写し込みカメラ。
1. A plurality of light emitting elements forming one dot of data consisting of letters, numbers, or symbols are arranged in series in a direction orthogonal to the film feeding direction, and the light emitting elements are interlocked with the film feeding operation. In the data imprinting camera that imprints the data on the film surface by blinking the light, the film position detecting means for generating a pulse each time the perforation of the film to be fed is detected, and the rotation of the film feeding motor. The motor rotation angle detection means for generating a pulse each time a predetermined rotation angle is detected, and the number of pulses generated by the motor rotation angle detection means for a predetermined film feed amount for each number of photographing frames are stored in advance. The rotation of the motor when it is determined that the exposed film has been fed to a predetermined position by the storage means to be stored and the pulse generated by the film position detection means. When the counting operation of the number of pulses generated by the angle detection means is started, the time measurement operation is started at the same time, and when the number of pulses generated by the motor rotation angle detection means is counted by a predetermined number of pulses, the motor rotation angle detection means is generated. The time measuring operation is ended at the same time when the pulse counting operation is ended, and the motor rotation angle detecting means for the predetermined pulse number, the measuring time, and the predetermined film feeding amount stored in advance in the storage means is generated. A data imprinting camera, comprising: control means for determining a blinking time interval of the light emitting element by calculating a film feeding time for a predetermined film feeding amount based on the number of pulses.
【請求項2】 前記制御手段は、前記フィルム位置検出
手段が発生するパルスにより露光済フィルムが所定の位
置に給送されたと判断したとき、前記決定した点滅時間
間隔に基づいて前記発光素子を制御して露光済フィルム
にデータを写し込むことを特徴とする請求項1に記載の
データ写し込みカメラ。
2. The control means controls the light emitting element based on the determined blinking time interval when it is determined that the exposed film is fed to a predetermined position by the pulse generated by the film position detection means. The data imprinting camera according to claim 1, wherein the data is imprinted on the exposed film.
【請求項3】 前記制御手段は、前記記憶手段に予め記
憶しておいた前記モータ回転角検出手段から発生するパ
ルス数に基づいて、複数のデータの写し込み間隔を制御
することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のデ
ータ写し込みカメラ。
3. The control means controls the imprinting intervals of a plurality of data based on the number of pulses generated from the motor rotation angle detection means stored in advance in the storage means. The data imprinting camera according to claim 1 or 2.
【請求項4】 前記制御手段は、前記記憶手段に予め記
憶しておいた前記モータ回転角検出手段から発生するパ
ルス数に基づいて、複数のデータの写し込み開始位置を
制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載
のデータ写し込みカメラ。
4. The control means controls the imprinting start position of a plurality of data based on the number of pulses generated from the motor rotation angle detection means stored in advance in the storage means. The data imprinting camera according to claim 1 or 2.
【請求項5】 前記フィルム位置検出手段及び前記モー
タ回転角検出手段に、光電変換素子を用いたことを特徴
とする請求項1〜4の何れか1項に記載のデータ写し込
みカメラ。
5. The data imprinting camera according to claim 1, wherein photoelectric conversion elements are used for the film position detecting means and the motor rotation angle detecting means.
【請求項6】 前記制御手段は、フィルムオートロード
時に、所定のフィルム移動量に対して前記モータ回転角
検出手段が発生するパルス数を計測し、予め記憶してお
いた前記モータ回転角検出手段から発生するパルス数と
比較して撮影駒数を補正することを特徴とする請求項1
〜5の何れか1項に記載のデータ写し込みカメラ。
6. The control means measures the number of pulses generated by the motor rotation angle detection means for a predetermined film movement amount during film autoloading, and the motor rotation angle detection means is stored in advance. 2. The number of photographing frames is corrected by comparing with the number of pulses generated from
The data imprinting camera according to any one of items 1 to 5.
【請求項7】 文字、数字、又は記号からなるデータの
1ドットを形成する発光素子をフィルム給送方向と直交
する方向に複数個連設し、前記発光素子をフィルムの給
送動作に連動して点滅させることにより、前記データを
フィルム面上に写し込むデータ写し込みカメラにおい
て、フィルム給送モータの回転と連動して所定の回転角
を検出する毎にパルスを発生するモータ回転角検出手段
を設け、記憶手段に予め記憶しておいた前記モータ回転
角検出手段から発生するパルス数に基づいて、複数のデ
ータの写し込み間隔を制御することを特徴とするデータ
写し込みカメラ。
7. A plurality of light emitting elements forming one dot of data consisting of letters, numbers, or symbols are arranged in series in a direction orthogonal to the film feeding direction, and the light emitting elements are interlocked with the film feeding operation. In the data imprinting camera that imprints the data on the film surface by blinking, the motor rotation angle detection means that generates a pulse each time a predetermined rotation angle is detected in conjunction with the rotation of the film feeding motor is provided. A data imprinting camera, characterized in that the imprinting interval of a plurality of data is controlled based on the number of pulses generated from the motor rotation angle detecting means, which is provided and stored in advance in the memory means.
【請求項8】 文字、数字、又は記号からなるデータの
1ドットを形成する発光素子をフィルム給送方向と直交
する方向に複数個連設し、前記発光素子をフィルムの給
送動作に連動して点滅させることにより、前記データを
フィルム面上に写し込むデータ写し込みカメラにおい
て、フィルム給送モータの回転と連動して所定の回転角
を検出する毎にパルスを発生するモータ回転角検出手段
を設け、記憶手段に予め記憶しておいた前記モータ回転
角検出手段から発生するパルス数に基づいて、複数のデ
ータの写し込み開始位置を制御することを特徴とするデ
ータ写し込みカメラ。
8. A plurality of light emitting elements forming one dot of data consisting of letters, numbers, or symbols are arranged in series in a direction orthogonal to the film feeding direction, and the light emitting elements are interlocked with the film feeding operation. In the data imprinting camera that imprints the data on the film surface by blinking, the motor rotation angle detection means that generates a pulse each time a predetermined rotation angle is detected in conjunction with the rotation of the film feeding motor is provided. A data imprinting camera, characterized in that the imprinting start position of a plurality of data is controlled based on the number of pulses generated from the motor rotation angle detecting means which is provided and stored in advance in the memory means.
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