JP3378533B2 - 移動する列車のホイール上のローリングバンドの状態を自動評価する装置 - Google Patents
移動する列車のホイール上のローリングバンドの状態を自動評価する装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動する列車のホ
イールのローリングバンドの状態を自動評価する装置に
関し、特に、ローリングバンドの割れを検出する装置に
関する。この装置では、ホイールが鉄道線路に取付けら
れたフィーラー上を通る時、ホイールの超音波プロット
を生じさせるために超音波が使用される。
イールのローリングバンドの状態を自動評価する装置に
関し、特に、ローリングバンドの割れを検出する装置に
関する。この装置では、ホイールが鉄道線路に取付けら
れたフィーラー上を通る時、ホイールの超音波プロット
を生じさせるために超音波が使用される。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術においても、既に幾つかの鉄
道車両のホイールに関するパラメーターの測定について
検討がなされている。例えば、欧州特許第０７５１３７
１号においては、鉄道車両のホイールのフランジ厚さ及
び高さ、ホイール直径、同じ車軸に取付けられたホイー
ルの内側表面間の距離等のパラメーターを測定する装置
及び方法が記載されており、この測定は、鉄道車両がそ
の運転速度で移動している間に行われる。又、米国特許
第４８６６６４２号に記載されている他の例では、鉄道
車両のホイールの直径が、マーカー発生器とプローブの
固定位置を示す既知のデータと、ローリングバンドの表
面上に２つのマーカーポイントを同時に生じさせ、これ
らのマーカーポイントを同時に検出することによって得
られるデータとから計算される。同様に、米国特許第４
７９８９６４号には、発生した光又は放射線が、ほぼホ
イールの表面の半径方向に向いている光源又は放射線源
を用いてホイールの円周表面を照らし、ホイールの輪郭
又はホイールのローリングバンドの発光する像を形成さ
せ、非接触で鉄道車両のホイールのローリングバンドの
品質を測定する方法と装置が記載されている。
道車両のホイールに関するパラメーターの測定について
検討がなされている。例えば、欧州特許第０７５１３７
１号においては、鉄道車両のホイールのフランジ厚さ及
び高さ、ホイール直径、同じ車軸に取付けられたホイー
ルの内側表面間の距離等のパラメーターを測定する装置
及び方法が記載されており、この測定は、鉄道車両がそ
の運転速度で移動している間に行われる。又、米国特許
第４８６６６４２号に記載されている他の例では、鉄道
車両のホイールの直径が、マーカー発生器とプローブの
固定位置を示す既知のデータと、ローリングバンドの表
面上に２つのマーカーポイントを同時に生じさせ、これ
らのマーカーポイントを同時に検出することによって得
られるデータとから計算される。同様に、米国特許第４
７９８９６４号には、発生した光又は放射線が、ほぼホ
イールの表面の半径方向に向いている光源又は放射線源
を用いてホイールの円周表面を照らし、ホイールの輪郭
又はホイールのローリングバンドの発光する像を形成さ
せ、非接触で鉄道車両のホイールのローリングバンドの
品質を測定する方法と装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、移動
する列車のホイール上のローリングバンドの状態を自動
評価をする装置であって、特には、ローリングバンドの
割れの検出に利用されるが、鉄道車両のホイールの他の
回転パラメーターの測定にも利用可能であるような装置
を提供することである。
する列車のホイール上のローリングバンドの状態を自動
評価をする装置であって、特には、ローリングバンドの
割れの検出に利用されるが、鉄道車両のホイールの他の
回転パラメーターの測定にも利用可能であるような装置
を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この装置は、基本的に、
各鉄道線路のためのレールビームによって形成され、列
車ホイールのフランジが通過する各鉄道線路の一部と置
換えられ、ボルト継手によって、レールビームと鉄道線
路の間の連続性を確保する鋼製の支持構造と、ホイール
がホイールのフランジをレールビーム上に支持されて移
動する間、ホイールを確実にガイドする、各レールビー
ムへ取付けられるガードレールと、上方を通過して行く
ホイールと接触するフィーラーと、フィーラーの上方を
ホイールが通過することにより、ホイールとフィーラー
が確実に接触するように、レールビームに取付けられ、
それぞれに２つの案内と、１つのばねとを備えているフ
ィーラーホルダーと、通過するホイールへ向かってプロ
グラム可能な周波数及び継続時間の超音波パルスを伝達
し、ホイールに対応する超音波プロットを発生し、収集
する超音波装置と、超音波装置を制御し、生成された超
音波プロット信号をデジタルで受信するローカルプロセ
ッサーと、ローカルプロセッサーに接続され、超音波装
置の作動命令の伝達、測定結果の収集、整理、蓄積、及
び適切なレポートの作成を担うコンピューターと、コン
ピューターに接続され、測定される列車構成を識別する
アンテナとを有する。
各鉄道線路のためのレールビームによって形成され、列
車ホイールのフランジが通過する各鉄道線路の一部と置
換えられ、ボルト継手によって、レールビームと鉄道線
路の間の連続性を確保する鋼製の支持構造と、ホイール
がホイールのフランジをレールビーム上に支持されて移
動する間、ホイールを確実にガイドする、各レールビー
ムへ取付けられるガードレールと、上方を通過して行く
ホイールと接触するフィーラーと、フィーラーの上方を
ホイールが通過することにより、ホイールとフィーラー
が確実に接触するように、レールビームに取付けられ、
それぞれに２つの案内と、１つのばねとを備えているフ
ィーラーホルダーと、通過するホイールへ向かってプロ
グラム可能な周波数及び継続時間の超音波パルスを伝達
し、ホイールに対応する超音波プロットを発生し、収集
する超音波装置と、超音波装置を制御し、生成された超
音波プロット信号をデジタルで受信するローカルプロセ
ッサーと、ローカルプロセッサーに接続され、超音波装
置の作動命令の伝達、測定結果の収集、整理、蓄積、及
び適切なレポートの作成を担うコンピューターと、コン
ピューターに接続され、測定される列車構成を識別する
アンテナとを有する。
【０００５】好ましくは、フィーラーホルダーは、備え
られた２つの案内によって鉛直方向に移動するように、
作動可能である。
られた２つの案内によって鉛直方向に移動するように、
作動可能である。
【０００６】好ましくは、本発明の装置は、各鉄道線路
に対して少なくとも２つのフィーラーを含んでいるが、
各線路に対して前記フィーラーを４つ取付けることも
又、可能である。
に対して少なくとも２つのフィーラーを含んでいるが、
各線路に対して前記フィーラーを４つ取付けることも
又、可能である。
【０００７】上述のフィーラーの各々は、乾式結合手段
を使用していて、超音波表面波を発生し、且つ受信する
圧電トランスデューサーで構成されていると共に、２つ
の誘導近接検出器を組み込んでいて、前記トランスデュ
ーサー上方のホイールの存在を検出する。好ましくは、
各トランスデューサーによって発生され、受信される表
面波は１ＭＨｚで、各トランスデューサーにおいて使用
される乾式結合手段は、生ゴムフィルムである。
を使用していて、超音波表面波を発生し、且つ受信する
圧電トランスデューサーで構成されていると共に、２つ
の誘導近接検出器を組み込んでいて、前記トランスデュ
ーサー上方のホイールの存在を検出する。好ましくは、
各トランスデューサーによって発生され、受信される表
面波は１ＭＨｚで、各トランスデューサーにおいて使用
される乾式結合手段は、生ゴムフィルムである。
【０００８】本発明によれば、超音波装置は、材料の非
破壊検査を実施するために、超音波信号を同時に発生、
収集、処理するために構成され、アナログ部分とデジタ
ル部分とを含んでいる。前記アナログ部分は、収集され
るべき超音波信号のためのアナログ処理モジュールを有
し、更に、プログラマブルゲイン増幅器、プレフィルタ
リング、検出、対数増幅、及びチャンネル多重化の段階
を含んでおり、又、前記プログラマブルゲインは、２０
ＭＨｚで８０ｄＢであり、前記対数増幅は１００ｄＢで
ある。
破壊検査を実施するために、超音波信号を同時に発生、
収集、処理するために構成され、アナログ部分とデジタ
ル部分とを含んでいる。前記アナログ部分は、収集され
るべき超音波信号のためのアナログ処理モジュールを有
し、更に、プログラマブルゲイン増幅器、プレフィルタ
リング、検出、対数増幅、及びチャンネル多重化の段階
を含んでおり、又、前記プログラマブルゲインは、２０
ＭＨｚで８０ｄＢであり、前記対数増幅は１００ｄＢで
ある。
【０００９】前記デジタル部分は、分割構造のバスと、
高効率専用プロセッサーモジュールセットとを有し、前
記バスが、プロセッサーモジュールが収容されるボード
によって分割されたセグメントから構成される。
高効率専用プロセッサーモジュールセットとを有し、前
記バスが、プロセッサーモジュールが収容されるボード
によって分割されたセグメントから構成される。
【００１０】本発明によると、プロセッサーモジュール
の選択及びそれらの分割構造のバス上への取付けによ
り、高いレベルの並列性を有する「パイプライン」型の
収集及び処理チェーンを構成する自由度が高くなり、各
々の用途に合わせ、毎秒１０×１０6 サンプル（１０Ｍ
ｓａｍｐｌｅｓ／ｓ）の処理速度を維持しながら、収集
速度を毎秒８０×１０6 サンプル（８０Ｍｓａｍｐｌｅ
ｓ／ｓ）にすることが可能である。物理的に、プロセッ
サーモジュールは、デジタル及び混成の技術が用いら
れ、各モジュールは、一組のプログラム可能なパラメー
ターとオペレーションモードを有している。更に、幾つ
かの固定モジュールは、その内部回路のソフトウェアの
再構成によって、異なるアルゴリズムを実行するため
に、それら自身のアーキテクチャーを変更しても良い。
の選択及びそれらの分割構造のバス上への取付けによ
り、高いレベルの並列性を有する「パイプライン」型の
収集及び処理チェーンを構成する自由度が高くなり、各
々の用途に合わせ、毎秒１０×１０6 サンプル（１０Ｍ
ｓａｍｐｌｅｓ／ｓ）の処理速度を維持しながら、収集
速度を毎秒８０×１０6 サンプル（８０Ｍｓａｍｐｌｅ
ｓ／ｓ）にすることが可能である。物理的に、プロセッ
サーモジュールは、デジタル及び混成の技術が用いら
れ、各モジュールは、一組のプログラム可能なパラメー
ターとオペレーションモードを有している。更に、幾つ
かの固定モジュールは、その内部回路のソフトウェアの
再構成によって、異なるアルゴリズムを実行するため
に、それら自身のアーキテクチャーを変更しても良い。
【００１１】本発明によると、超音波装置のアナログ部
分は、それぞれにアナログチャンネルを備えた一連のス
ロットを介してアナログ増幅−フィルタリングモジュー
ルの支持部として機能するアナログベースカード上に収
められており、更に、アナログベースカードは、アナロ
グモジュールに電力を供給するための安定化電圧発生シ
ステムと、入力チャンネル選択回路と、包絡線検出のた
めのアナログモジュールを有し、これらのモジュール
は、前記アナログベースカードの制御バスによって制御
される。前記アナログ部分は又、制御バスに直接接続さ
れる追加スロットを有し、ホイールの検出のために、デ
ジタル入力−出力カードを追加することが可能である。
分は、それぞれにアナログチャンネルを備えた一連のス
ロットを介してアナログ増幅−フィルタリングモジュー
ルの支持部として機能するアナログベースカード上に収
められており、更に、アナログベースカードは、アナロ
グモジュールに電力を供給するための安定化電圧発生シ
ステムと、入力チャンネル選択回路と、包絡線検出のた
めのアナログモジュールを有し、これらのモジュール
は、前記アナログベースカードの制御バスによって制御
される。前記アナログ部分は又、制御バスに直接接続さ
れる追加スロットを有し、ホイールの検出のために、デ
ジタル入力−出力カードを追加することが可能である。
【００１２】一方、超音波装置のデジタル部分は、リモ
ートデジタルベースカード上に収められ、リモートデジ
タルベースカードは、デジタル及びハイブリッドアーキ
テクチャープロセッサーモジュールの支持部として機能
し、上記デジタル及びハイブリッドアーキテクチャープ
ロセッサーモジュールは、前記デジタルベースカードの
制御バスに接続されるベースボードに取付けられ、各々
のベースボードは、分割された信号バスによって次のベ
ースボードへ接続され、信号バスを介して、前のモジュ
ールで処理されたデータを受信し、処理した結果を次の
モジュールへ送達する。更に、各モジュールの出力は結
果メモリーに接続される。前記デジタルベースカードは
又、命令の受信及び結果の伝達のための通信サブシステ
ムと、デジタルベースカード全体を制御し、モジュール
のプログラミング、通信の監視、及び信号の収集と処理
とを作動させるローカルプロセッサーとを含む。
ートデジタルベースカード上に収められ、リモートデジ
タルベースカードは、デジタル及びハイブリッドアーキ
テクチャープロセッサーモジュールの支持部として機能
し、上記デジタル及びハイブリッドアーキテクチャープ
ロセッサーモジュールは、前記デジタルベースカードの
制御バスに接続されるベースボードに取付けられ、各々
のベースボードは、分割された信号バスによって次のベ
ースボードへ接続され、信号バスを介して、前のモジュ
ールで処理されたデータを受信し、処理した結果を次の
モジュールへ送達する。更に、各モジュールの出力は結
果メモリーに接続される。前記デジタルベースカードは
又、命令の受信及び結果の伝達のための通信サブシステ
ムと、デジタルベースカード全体を制御し、モジュール
のプログラミング、通信の監視、及び信号の収集と処理
とを作動させるローカルプロセッサーとを含む。
【００１３】アナログベースカードとリモートデジタル
ベースカードの両方が、電源へ接続されている。
ベースカードの両方が、電源へ接続されている。
【００１４】本発明の好ましい実施形態では、アナログ
ベースカードが、それぞれ２つのアナログチャンネルを
備えた４つのスロットを組込み、リモートデジタルベー
スカードは、４つのベースボードを組込んでいる。
ベースカードが、それぞれ２つのアナログチャンネルを
備えた４つのスロットを組込み、リモートデジタルベー
スカードは、４つのベースボードを組込んでいる。
【００１５】同様に、本発明によると、超音波装置は、
フィーラー及び増幅モジュールへ接続された一連のプロ
グラマブルパルス発生器を含んでいる。前述の近接セン
サー制御モジュールの一つは、アナログベースカードの
デジタル入力−出力スロットに取付けられ、ゲイン制御
モジュールと、アナログ／デジタル変換モジュールと、
データ整理モジュールとは、リモートデジタルベースカ
ードに取付けられる。
フィーラー及び増幅モジュールへ接続された一連のプロ
グラマブルパルス発生器を含んでいる。前述の近接セン
サー制御モジュールの一つは、アナログベースカードの
デジタル入力−出力スロットに取付けられ、ゲイン制御
モジュールと、アナログ／デジタル変換モジュールと、
データ整理モジュールとは、リモートデジタルベースカ
ードに取付けられる。
【００１６】本発明の好ましい実施形態によると、４つ
のプログラマブルパルス発生器と、、２つの増幅モジュ
ールとが設けられ、増幅モジュールはアナログベースカ
ード上に取り付けられていて、増幅モジュールのそれぞ
れには、２つの線形可変ゲイン増幅器が組み込まれてい
る。
のプログラマブルパルス発生器と、、２つの増幅モジュ
ールとが設けられ、増幅モジュールはアナログベースカ
ード上に取り付けられていて、増幅モジュールのそれぞ
れには、２つの線形可変ゲイン増幅器が組み込まれてい
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の装置は、１０Ｋｍ／ｈま
での速度で移動する列車に使用する動的システムであ
る。このため、ホイールのローリングバンドの状態を検
出するために、ホイールが確実に通過し、ホイールのロ
ーリングバンドの表面へ接触させられるフィーラーの支
持部として機能すると共に、フィーラーとホイールの連
結を常に確実にする機械的構造物を有する必要がある。
での速度で移動する列車に使用する動的システムであ
る。このため、ホイールのローリングバンドの状態を検
出するために、ホイールが確実に通過し、ホイールのロ
ーリングバンドの表面へ接触させられるフィーラーの支
持部として機能すると共に、フィーラーとホイールの連
結を常に確実にする機械的構造物を有する必要がある。
【００１８】図１から図３に図示したように、前記機械
的支持構造は、鋼製で、レールビーム１を有しており、
ホイールのフランジがレールビーム１上を通過する時
に、ボギー１０のホイール９の案内を確実にすること及
び保安手段として機能することの２つの目的のある２つ
のガードレール２が配設されている。上記レールビーム
１は、普通の鉄道線路の部分８と置き換えられ、ボルト
継手３によってレールビーム１と鉄道線路８の間の連続
性が確保される。
的支持構造は、鋼製で、レールビーム１を有しており、
ホイールのフランジがレールビーム１上を通過する時
に、ボギー１０のホイール９の案内を確実にすること及
び保安手段として機能することの２つの目的のある２つ
のガードレール２が配設されている。上記レールビーム
１は、普通の鉄道線路の部分８と置き換えられ、ボルト
継手３によってレールビーム１と鉄道線路８の間の連続
性が確保される。
【００１９】レールビーム１は、ホイール９のローリン
グバンドへ接触するようにされるフィーラーＰのホルダ
ー４の支持部として機能する。ホルダー４には、それぞ
れ２つの案内５と１つのばね６が設けられており、ホイ
ール９の通過により、ホイールとフィーラーが確実に接
触させられる。
グバンドへ接触するようにされるフィーラーＰのホルダ
ー４の支持部として機能する。ホルダー４には、それぞ
れ２つの案内５と１つのばね６が設けられており、ホイ
ール９の通過により、ホイールとフィーラーが確実に接
触させられる。
【００２０】必要であれば、案内７によって、ホルダー
４が鉛直方向に移動するように、上記ホルダー４のそれ
ぞれを作動させても良い。
４が鉛直方向に移動するように、上記ホルダー４のそれ
ぞれを作動させても良い。
【００２１】各フィーラーＰは、１ＭＨｚの表面波を発
生し、且つ受信する圧電トランスデューサーを有してお
り、上記トランスデューサーは、結合手段として生ゴム
フィルムを使用している。図４に示すように、トランス
デューサーは、ホイールの検査の間に、ホイール９とト
ランスデューサーの接触を確実にする機械的装置上に取
付けられる。
生し、且つ受信する圧電トランスデューサーを有してお
り、上記トランスデューサーは、結合手段として生ゴム
フィルムを使用している。図４に示すように、トランス
デューサーは、ホイールの検査の間に、ホイール９とト
ランスデューサーの接触を確実にする機械的装置上に取
付けられる。
【００２２】更に、図４に示すように、各フィーラーＰ
は、トランスデューサー上方のホイール９の存在を検出
する２つの誘導検出器１１を含んでいる。
は、トランスデューサー上方のホイール９の存在を検出
する２つの誘導検出器１１を含んでいる。
【００２３】本発明の装置全体を図５に示す。前述した
ように、ここに示された４つのフィーラーＰ１、Ｐ２、
Ｐ３、Ｐ４は、乾式結合手段を有する超音波表面波送受
信機と、組込み式のホイール検出器１１とを含み、ホイ
ール９の案内のためにレールビーム１へ取付けられた要
素（ガードレール２）と、フィーラーを移動するホイー
ル９に適合させ、レールビーム１上の高さを調節する機
械的装置とが配設されている。それぞれのレールビーム
１に対し、４つまでフィーラーＰを取付けることが可能
である。
ように、ここに示された４つのフィーラーＰ１、Ｐ２、
Ｐ３、Ｐ４は、乾式結合手段を有する超音波表面波送受
信機と、組込み式のホイール検出器１１とを含み、ホイ
ール９の案内のためにレールビーム１へ取付けられた要
素（ガードレール２）と、フィーラーを移動するホイー
ル９に適合させ、レールビーム１上の高さを調節する機
械的装置とが配設されている。それぞれのレールビーム
１に対し、４つまでフィーラーＰを取付けることが可能
である。
【００２４】図５のブロック１２は本発明の装置の超音
波装置を示す。これは、様々な周波数及び変位の超音波
パルスを伝達する装置と、各トランスデューサーのため
の独立プログラマブルゲイン増幅器と、減衰−距離補正
を適用する手段と、増幅された信号の包絡線を検出する
手段とを有している。
波装置を示す。これは、様々な周波数及び変位の超音波
パルスを伝達する装置と、各トランスデューサーのため
の独立プログラマブルゲイン増幅器と、減衰−距離補正
を適用する手段と、増幅された信号の包絡線を検出する
手段とを有している。
【００２５】図５のブロック１３は、本発明の装置で使
用されるローカルプロセッサーを示す。これは、超音波
装置１２を制御し、ホイール検出器１１によって提供さ
れた信号により、各チャンネルをいつ作動するべきかを
決定し、且つ超音波装置１２から超音波プロットを（デ
ジタル方式で）受信する。ローカルプロセッサー１３
は、信号を分析し、ホイール９のローリングバンドの表
面の状態に対する評価アルゴリズムを適用するために演
算を行っても良い。
用されるローカルプロセッサーを示す。これは、超音波
装置１２を制御し、ホイール検出器１１によって提供さ
れた信号により、各チャンネルをいつ作動するべきかを
決定し、且つ超音波装置１２から超音波プロットを（デ
ジタル方式で）受信する。ローカルプロセッサー１３
は、信号を分析し、ホイール９のローリングバンドの表
面の状態に対する評価アルゴリズムを適用するために演
算を行っても良い。
【００２６】図５のブロック１４は、本発明の装置で使
用されるコンピューターを示し、オペレーターは、これ
によってシステムを操作する。これは、（距離１２００
ｍ以内に設置された）システムのローカルプロセッサー
１３に接続され、適切なパルスを発生させると共に、超
音波装置１２の作動命令を与え、測定結果を収集、整
理、蓄積する。コンピューター１４は、アンテナ１５へ
接続され、測定される列車構成の識別を可能にする。コ
ンピューター１４は、他のパラメーターの測定装置に接
続され、これらを同時に制御しても良い。
用されるコンピューターを示し、オペレーターは、これ
によってシステムを操作する。これは、（距離１２００
ｍ以内に設置された）システムのローカルプロセッサー
１３に接続され、適切なパルスを発生させると共に、超
音波装置１２の作動命令を与え、測定結果を収集、整
理、蓄積する。コンピューター１４は、アンテナ１５へ
接続され、測定される列車構成の識別を可能にする。コ
ンピューター１４は、他のパラメーターの測定装置に接
続され、これらを同時に制御しても良い。
【００２７】本発明の装置の超音波装置１２とローカル
プロセッサー１３の一般的な構成を図６に示す。図６か
らわかるように本装置には、アナログ部分１６とデジタ
ル部分１７とが含まれている。アナログ部分は、収集さ
れるべき超音波信号のアナログ処理モジュール１８から
構成され、プログラマブルゲイン増幅器（８０ｄＢ、２
０ＭＨｚ）、プレフィルタリング、検出、対数増幅（１
００ｄＢ）及びチャンネル多重化の段階を含んでいる。
更に、アナログモジュール制御ユニット１９とパルス発
生器制御ユニット２０を有しており、これらについては
後述する。
プロセッサー１３の一般的な構成を図６に示す。図６か
らわかるように本装置には、アナログ部分１６とデジタ
ル部分１７とが含まれている。アナログ部分は、収集さ
れるべき超音波信号のアナログ処理モジュール１８から
構成され、プログラマブルゲイン増幅器（８０ｄＢ、２
０ＭＨｚ）、プレフィルタリング、検出、対数増幅（１
００ｄＢ）及びチャンネル多重化の段階を含んでいる。
更に、アナログモジュール制御ユニット１９とパルス発
生器制御ユニット２０を有しており、これらについては
後述する。
【００２８】デジタル部分１７は、強力なデジタル処理
システムから構成され、収集した超音波信号へリアルタ
イムで複雑なアルゴリズムを適用することが可能であ
る。上記デジタル部分１７の中心部は、分割構造のバス
２１と、８ビットデータライン２２と８ビットアドレス
ライン２３へ接続される一組の高効率専用プロセッサー
モジュールＭＰ０、ＭＰ１、ＭＰ２．．．である。バス
２１は、プロセッサーモジュールＭＰ０、ＭＰ１、ＭＰ
２．．．が収容されるベースボードによって分割された
セグメントから構成される。上記プロセッサーモジュー
ルの出力は、一時的に入力される情報の流れを蓄積し、
処理の必要に応じてデータを提供するバッファーメモリ
ーＬ１、Ｌ２に接続され、上記バッファーメモリーの出
力は、中間結果収集メモリー２４へ接続される。
システムから構成され、収集した超音波信号へリアルタ
イムで複雑なアルゴリズムを適用することが可能であ
る。上記デジタル部分１７の中心部は、分割構造のバス
２１と、８ビットデータライン２２と８ビットアドレス
ライン２３へ接続される一組の高効率専用プロセッサー
モジュールＭＰ０、ＭＰ１、ＭＰ２．．．である。バス
２１は、プロセッサーモジュールＭＰ０、ＭＰ１、ＭＰ
２．．．が収容されるベースボードによって分割された
セグメントから構成される。上記プロセッサーモジュー
ルの出力は、一時的に入力される情報の流れを蓄積し、
処理の必要に応じてデータを提供するバッファーメモリ
ーＬ１、Ｌ２に接続され、上記バッファーメモリーの出
力は、中間結果収集メモリー２４へ接続される。
【００２９】図６の流れ図は、ローカルプロセッサー１
３と、通信制御ユニット２５と、シリアル出力２６とで
終了する。
３と、通信制御ユニット２５と、シリアル出力２６とで
終了する。
【００３０】図６に示されたシステムでの各々の信号の
収集及び処理は、３つの段階で展開される。
収集及び処理は、３つの段階で展開される。
【００３１】第１段階 パラメーターのプログラミング
この段階では、既に収集した信号に対して変更されるべ
き（収集を要求される）全ての値が、デジタル処理パラ
メーターと同様に設定される。モジュールのコンフィグ
レーション変更も又、この段階で行われる。
き（収集を要求される）全ての値が、デジタル処理パラ
メーターと同様に設定される。モジュールのコンフィグ
レーション変更も又、この段階で行われる。
【００３２】パラメーターのプログラミングは、システ
ムの制御バスアドレスにおける読取り及び書込みによっ
て行われる。オペレーションは非同期であり、その継続
時間は、全てのパラメーターを確定するのに必要な読取
り−書込みサイクルの数に依存する。図６のシステムに
おいては、このオペレーションは、ローカルプロセッサ
ー１３により行われる。
ムの制御バスアドレスにおける読取り及び書込みによっ
て行われる。オペレーションは非同期であり、その継続
時間は、全てのパラメーターを確定するのに必要な読取
り−書込みサイクルの数に依存する。図６のシステムに
おいては、このオペレーションは、ローカルプロセッサ
ー１３により行われる。
【００３３】第２段階 収集と処理
この段階は、図６のシステムチェーンにおいて、フィー
ラーＰのトランスデューサーのトリガーの発生と共に開
始され、受信信号のデジタル化と、受信信号のデジタル
処理を行い、必要な最後の情報サンプルが、結果メモリ
ー２４において利用可能となった時に終了する。
ラーＰのトランスデューサーのトリガーの発生と共に開
始され、受信信号のデジタル化と、受信信号のデジタル
処理を行い、必要な最後の情報サンプルが、結果メモリ
ー２４において利用可能となった時に終了する。
【００３４】図６のシステムにおいては、コンシューマ
ー−プロデューサー方式に従って、これら２つのオペレ
ーションが同時に行われる。それにもかかわらず、デジ
タル処理部分１７のデジタル化モジュールは、収集と処
理を決定するイベントの前に、常に所定の数のサンプル
を収集する。この状態において、後の処理チェーンは、
プログラムトリガーイベント（しきい値を超えること、
遅延時間の決定、ソフトウェアによるトリガリング、外
部トリガリング等）を待機した状態で維持される。収集
の終了は、デジタル化されるサンプルの数のプログラミ
ングで決定される。１回の収集に含まれる一連のサンプ
ルはプロットと呼ばれる。
ー−プロデューサー方式に従って、これら２つのオペレ
ーションが同時に行われる。それにもかかわらず、デジ
タル処理部分１７のデジタル化モジュールは、収集と処
理を決定するイベントの前に、常に所定の数のサンプル
を収集する。この状態において、後の処理チェーンは、
プログラムトリガーイベント（しきい値を超えること、
遅延時間の決定、ソフトウェアによるトリガリング、外
部トリガリング等）を待機した状態で維持される。収集
の終了は、デジタル化されるサンプルの数のプログラミ
ングで決定される。１回の収集に含まれる一連のサンプ
ルはプロットと呼ばれる。
【００３５】処理は、強制転送モードに従って、毎秒１
０×１０6 サンプル（１０Ｍｓａｍｐｌｅｓ／ｓ）の一
定速度で行われる。従って、ウィンドウフレームは１０
０ナノ秒毎に開き、任意の結果を有するモジュールが、
それをチェーンの後行程へ送達する。このオペレーショ
ンモードは、非常に簡単な制御とするために選択され、
伴うタイミングは重要なものではない。２０ＭＨｚのマ
スタークロックがチェーン全体を通じて同期性を維持す
る。
０×１０6 サンプル（１０Ｍｓａｍｐｌｅｓ／ｓ）の一
定速度で行われる。従って、ウィンドウフレームは１０
０ナノ秒毎に開き、任意の結果を有するモジュールが、
それをチェーンの後行程へ送達する。このオペレーショ
ンモードは、非常に簡単な制御とするために選択され、
伴うタイミングは重要なものではない。２０ＭＨｚのマ
スタークロックがチェーン全体を通じて同期性を維持す
る。
【００３６】幾つかの状況においては、収集と処理のシ
ーケンスは、実行されるが終了されない。これらの状況
には、トリガーイベントの不出現、回路構成の異常オペ
レーション、保安装置の作動等の異なる原因がある。ア
プリケーションソフトウェアは、これらの例外的な状況
から自動的に回復するべきであり、可能であればこれら
の理由の診断を送信するべきである。
ーケンスは、実行されるが終了されない。これらの状況
には、トリガーイベントの不出現、回路構成の異常オペ
レーション、保安装置の作動等の異なる原因がある。ア
プリケーションソフトウェアは、これらの例外的な状況
から自動的に回復するべきであり、可能であればこれら
の理由の診断を送信するべきである。
【００３７】第３段階 結果の転送
一般に、結果は、配列されたモジュールＭＰ０、ＭＰ
１、ＭＰ．．．の任意の出力からメモリーを介して収集
される。ベースカードに組込まれた回路は、結果の供給
源としての任意のモジュールの選択を促し、調査及び評
価作業（例えば、所定の処理の前後の信号の同時比較
等）を容易とする。
１、ＭＰ．．．の任意の出力からメモリーを介して収集
される。ベースカードに組込まれた回路は、結果の供給
源としての任意のモジュールの選択を促し、調査及び評
価作業（例えば、所定の処理の前後の信号の同時比較
等）を容易とする。
【００３８】他の場合には、モジュール自身が得られた
結果を蓄積し、制御バスを介して読取られる。この場合
には、同時に収集したデータ中の情報ピースが、同一の
収集結果を参照することを可能とし、ピークの検出の場
合において特に有用である。
結果を蓄積し、制御バスを介して読取られる。この場合
には、同時に収集したデータ中の情報ピースが、同一の
収集結果を参照することを可能とし、ピークの検出の場
合において特に有用である。
【００３９】プロセッサーモジュールＭＰ０、ＭＰ１、
ＭＰ２、．．．のオペレーションの並行性は、プロセッ
サーモジュールの幾つかが、計算を完了するためにより
速いクロックサイクルを必要とするが、最大に維持され
る。このために、既述したように、これらのモジュール
は、入力される情報の流れを一時的に蓄積し、処理の必
要に応じてデータを提供することが可能なバッファーメ
モリーＬ１、Ｌ２を有している。
ＭＰ２、．．．のオペレーションの並行性は、プロセッ
サーモジュールの幾つかが、計算を完了するためにより
速いクロックサイクルを必要とするが、最大に維持され
る。このために、既述したように、これらのモジュール
は、入力される情報の流れを一時的に蓄積し、処理の必
要に応じてデータを提供することが可能なバッファーメ
モリーＬ１、Ｌ２を有している。
【００４０】図６に示されたシステムの物理的構造は、
デジタル及びアナログプロセッサーモジュールが収容さ
れている２つのベースカードから構成されている：アナ
ログベースカードＢＡＮＧ（図７）及びリモートデジタ
ルベースカードＢＤＲ（図８）である。電源３３（図９
参照）が、これら２つの構成要素に追加される。
デジタル及びアナログプロセッサーモジュールが収容さ
れている２つのベースカードから構成されている：アナ
ログベースカードＢＡＮＧ（図７）及びリモートデジタ
ルベースカードＢＤＲ（図８）である。電源３３（図９
参照）が、これら２つの構成要素に追加される。
【００４１】アナログベースカードＢＡＮＧは、４つの
スロットＳＬ０、ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３を介してアナ
ログ増幅−フィルタリングモジュールの支持部として機
能する。各々のスロットは２つのアナログチャンネルＣ
Ｎを有する。つまり、スロットＳＬ０はＣＮ０−１チャ
ンネルを有し、スロットＳＬ１はＣＮ２−３チャンネル
を、スロットＳＬ２はＣＮ４−５チャンネルを、スロッ
トＳＬ３はＣＮ６−７チャンネルをそれぞれ有する。更
に、ＢＡＮＧカードは、アナログモジュールに電力を供
給するために安定化電圧プロダクションシステムと、入
力チャンネル選択回路２７と、包絡線検出のためのアナ
ログモジュール２８を有している。これらのモジュール
は制御バス２９を介して制御される。
スロットＳＬ０、ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３を介してアナ
ログ増幅−フィルタリングモジュールの支持部として機
能する。各々のスロットは２つのアナログチャンネルＣ
Ｎを有する。つまり、スロットＳＬ０はＣＮ０−１チャ
ンネルを有し、スロットＳＬ１はＣＮ２−３チャンネル
を、スロットＳＬ２はＣＮ４−５チャンネルを、スロッ
トＳＬ３はＣＮ６−７チャンネルをそれぞれ有する。更
に、ＢＡＮＧカードは、アナログモジュールに電力を供
給するために安定化電圧プロダクションシステムと、入
力チャンネル選択回路２７と、包絡線検出のためのアナ
ログモジュール２８を有している。これらのモジュール
は制御バス２９を介して制御される。
【００４２】カードＢＡＮＧは、制御バス２９に直接接
続される追加スロットＤＩＧを有し、デジタル入力−出
力カード（この場合、ホイール９の検出用である）の追
加が可能である。
続される追加スロットＤＩＧを有し、デジタル入力−出
力カード（この場合、ホイール９の検出用である）の追
加が可能である。
【００４３】カードＢＡＮＧ内の信号の流れは、信号出
力３０とゲイン制御ユニット３１で完了する。
力３０とゲイン制御ユニット３１で完了する。
【００４４】リモートデジタルベースカードＢＤＲは、
デジタル及びハイブリッドアーキテクチャープロセッサ
ーモジュールの支持部として機能し、上記デジタル及び
ハイブリッドアーキテクチャープロセッサーモジュール
が、制御バス３２に接続される４つのベースボードＺ
０、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に取付けられる。各々のベースボ
ードは、分割された信号バス２１によって次のベースボ
ードへ接続され、信号バス２１を介して、前のモジュー
ルで処理されたデータを受信し、その結果を次のモジュ
ールへ送達する。各モジュールの出力は又、一時的蓄積
部であるバッファーメモリーＬ１、Ｌ２を通過し、結果
メモリー２４へ送られても良い。
デジタル及びハイブリッドアーキテクチャープロセッサ
ーモジュールの支持部として機能し、上記デジタル及び
ハイブリッドアーキテクチャープロセッサーモジュール
が、制御バス３２に接続される４つのベースボードＺ
０、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に取付けられる。各々のベースボ
ードは、分割された信号バス２１によって次のベースボ
ードへ接続され、信号バス２１を介して、前のモジュー
ルで処理されたデータを受信し、その結果を次のモジュ
ールへ送達する。各モジュールの出力は又、一時的蓄積
部であるバッファーメモリーＬ１、Ｌ２を通過し、結果
メモリー２４へ送られても良い。
【００４５】更に、カードＢＤＲは、命令の受信及び結
果の転送のための通信制御ユニット２５を含み、システ
ム全体がローカルプロセッサー１３によって制御され、
ローカルプロセッサー１３は、モジュールのプログラミ
ング、通信の監視、及び信号収集のトリガリングを委ね
られる。
果の転送のための通信制御ユニット２５を含み、システ
ム全体がローカルプロセッサー１３によって制御され、
ローカルプロセッサー１３は、モジュールのプログラミ
ング、通信の監視、及び信号収集のトリガリングを委ね
られる。
【００４６】本発明の装置の割れを検出するために使用
する超音波装置１２の構成が図９に示される。超音波装
置は、フィーラーＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及び２つの増
幅モジュールへ接続された４つのプログラマブルパルス
発生器ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４から構成され、
増幅モジュールのそれぞれには、プログラマブルゲイン
を有する線形増幅器を２つずつ、即ち、ＡＭＰ１及びＡ
ＭＰ２、ＡＭＰ３及びＡＭＰ４、を組み込んでおり、こ
れらの線形増幅器は、アナログベースカードＢＡＮＧの
ＣＮ０−３チャンネルに取付けられる。近接センサー１
１の制御モジュール３７は、カードＢＡＮＧのデジタル
入力−出力スロットＤＩＧに取付けられる。ゲイン制御
モジュールＣＡＴは、リモートデジタルベースカードＢ
ＤＲのベースボードＺ０に取付けられ、アナログ／デジ
タル変換モジュールＡ／Ｄは、カードＢＤＲのベースボ
ードＺ１に取付けられ、データ整理モジュール（ＲＥＤ
ＵＣ）は、カードＢＤＲのベースボードＺ２に取付けら
れる。カードＢＤＲに取付けられたローカルプロセッサ
ー１３は、鉄道車両ホイール９の割れ検出専用の特定の
モジュールを管理するためのプログラムを実行する。
する超音波装置１２の構成が図９に示される。超音波装
置は、フィーラーＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及び２つの増
幅モジュールへ接続された４つのプログラマブルパルス
発生器ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４から構成され、
増幅モジュールのそれぞれには、プログラマブルゲイン
を有する線形増幅器を２つずつ、即ち、ＡＭＰ１及びＡ
ＭＰ２、ＡＭＰ３及びＡＭＰ４、を組み込んでおり、こ
れらの線形増幅器は、アナログベースカードＢＡＮＧの
ＣＮ０−３チャンネルに取付けられる。近接センサー１
１の制御モジュール３７は、カードＢＡＮＧのデジタル
入力−出力スロットＤＩＧに取付けられる。ゲイン制御
モジュールＣＡＴは、リモートデジタルベースカードＢ
ＤＲのベースボードＺ０に取付けられ、アナログ／デジ
タル変換モジュールＡ／Ｄは、カードＢＤＲのベースボ
ードＺ１に取付けられ、データ整理モジュール（ＲＥＤ
ＵＣ）は、カードＢＤＲのベースボードＺ２に取付けら
れる。カードＢＤＲに取付けられたローカルプロセッサ
ー１３は、鉄道車両ホイール９の割れ検出専用の特定の
モジュールを管理するためのプログラムを実行する。
【００４７】電源３３は、交流２２０Ｖの電圧を受け、
カードＢＡＮＧへ直流＋／−１２Ｖの電圧を供給し、カ
ードＢＤＲへ直流＋／−５Ｖの電圧を供給する。
カードＢＡＮＧへ直流＋／−１２Ｖの電圧を供給し、カ
ードＢＤＲへ直流＋／−５Ｖの電圧を供給する。
【００４８】本発明の装置のオペレーション
測定命令をコンピューター１４から受信した時、装置は
以下のように作用する。
以下のように作用する。
【００４９】１．ローカルプロセッサー１３は、与えら
れたパラメーター（発信されるパルスの周波数及び継続
時間、増幅器ゲイン、デジタル化周波数等）に従い、超
音波装置１２の構成要素をプログラムする。フィーラー
Ｐのレールビーム１の測定位置への移動等のまだ実施さ
れていない作業は又、ここに含まれていても良い。
れたパラメーター（発信されるパルスの周波数及び継続
時間、増幅器ゲイン、デジタル化周波数等）に従い、超
音波装置１２の構成要素をプログラムする。フィーラー
Ｐのレールビーム１の測定位置への移動等のまだ実施さ
れていない作業は又、ここに含まれていても良い。
【００５０】２．ローカルプロセッサー１３は、各々の
フィーラーＰのホイール検出器１１に応答指令信号を送
り、どれか一つがホイール９の存在を伝えると、ローカ
ルプロセッサーは、超音波装置１２にプログラムされた
パルスを転送し、このフィーラーによって検出された信
号を収集、整理するように命令する。これらの信号は、
ホイール９の連続する回転に伝達されるパルスの伝播
と、各ホイールのローリングバンドの表面に欠陥がある
ことによって生じるエコーの両方に対応する。このデジ
タル化された信号は、後の分析のためにローカルプロセ
ッサー１３に蓄積される。
フィーラーＰのホイール検出器１１に応答指令信号を送
り、どれか一つがホイール９の存在を伝えると、ローカ
ルプロセッサーは、超音波装置１２にプログラムされた
パルスを転送し、このフィーラーによって検出された信
号を収集、整理するように命令する。これらの信号は、
ホイール９の連続する回転に伝達されるパルスの伝播
と、各ホイールのローリングバンドの表面に欠陥がある
ことによって生じるエコーの両方に対応する。このデジ
タル化された信号は、後の分析のためにローカルプロセ
ッサー１３に蓄積される。
【００５１】３．コンピューター１４が、測定を停止す
る信号を与えると、ローカルプロセッサー１３は、蓄積
された信号を分析し、測定された各ホイール９の状態の
評価を与え、この評価がコンピューター１４へ伝達され
る。
る信号を与えると、ローカルプロセッサー１３は、蓄積
された信号を分析し、測定された各ホイール９の状態の
評価を与え、この評価がコンピューター１４へ伝達され
る。
【００５２】列車ホイールの超音波プロットの評価のた
めのアルゴリズム 以下に、上記に図を参照して説明した本発明の装置を使
用する、列車ホイールのローリングバンドの割れ検出シ
ステムについて説明する。２つの１ＭＨｚの表面波超音
波フィーラーＰ１及びＰ２、又はＰ３及びＰ４が、各鉄
道線路上に配設され、ホイール９が各フィーラーを通過
した時に超音波装置１２が超音波プロットを生成し、コ
ンピューター１４がプロットを収集し、プロットを対応
するホイールに割り当て、ホイールを評価する。コンピ
ューター１４は、測定される列車構成の識別名を読取る
アンテナ１５へ接続される。この装置構成では、各ホイ
ール毎に２つのプロットが、オフセットが約１２０°で
得られる。
めのアルゴリズム 以下に、上記に図を参照して説明した本発明の装置を使
用する、列車ホイールのローリングバンドの割れ検出シ
ステムについて説明する。２つの１ＭＨｚの表面波超音
波フィーラーＰ１及びＰ２、又はＰ３及びＰ４が、各鉄
道線路上に配設され、ホイール９が各フィーラーを通過
した時に超音波装置１２が超音波プロットを生成し、コ
ンピューター１４がプロットを収集し、プロットを対応
するホイールに割り当て、ホイールを評価する。コンピ
ューター１４は、測定される列車構成の識別名を読取る
アンテナ１５へ接続される。この装置構成では、各ホイ
ール毎に２つのプロットが、オフセットが約１２０°で
得られる。
【００５３】超音波装置１２は、図９に示され、図示し
ているのと同数のプログラマブルパルス発生器とモジュ
ールとから構成される。
ているのと同数のプログラマブルパルス発生器とモジュ
ールとから構成される。
【００５４】ホイール９のプロット生成のための固定さ
れたパラメーターは以下の通りである。 ・１０個の所定の振幅の１ＭＨｚの励起パルス。 ・増幅器ゲイン：５０ｄＢ。 ・サンプル頻度：毎秒８×１０6 サンプル（８Ｍｓａｍ
ｐｌｅｓ／ｓ）。 ・プレサンプルプロットの長さ：２０から１６９８０サ
ンプル。 ・リダクションファクター：３２
れたパラメーターは以下の通りである。 ・１０個の所定の振幅の１ＭＨｚの励起パルス。 ・増幅器ゲイン：５０ｄＢ。 ・サンプル頻度：毎秒８×１０6 サンプル（８Ｍｓａｍ
ｐｌｅｓ／ｓ）。 ・プレサンプルプロットの長さ：２０から１６９８０サ
ンプル。 ・リダクションファクター：３２
【００５５】超音波プロットの特徴
各プロットでは、図１０に示している５つの領域が区別
される。 Ａ．フィーラー励起パルス Ｂ．ホイールの第１の半分の検査領域 Ｃ．第１の直接伝達パルス（ホイールの半分） Ｄ．ホイールの第２の半分の検査領域 Ｅ．第２の直接伝達パルス（ホイールの最後部）
される。 Ａ．フィーラー励起パルス Ｂ．ホイールの第１の半分の検査領域 Ｃ．第１の直接伝達パルス（ホイールの半分） Ｄ．ホイールの第２の半分の検査領域 Ｅ．第２の直接伝達パルス（ホイールの最後部）
【００５６】領域Ａの幅は、システムによって決定され
るが、残りの領域の位置と大きさは、ホイール９の寸
法、使用されている鋼種及び温度に依存する。
るが、残りの領域の位置と大きさは、ホイール９の寸
法、使用されている鋼種及び温度に依存する。
【００５７】ホイール９のリムの欠陥は、領域Ｂ及びＤ
に現れるエコーによって示され、パルス発生器ＰＳとフ
ィーラーＰが良好に作用していることが領域Ａのパルス
の存在によって示される。一方、領域ＣとＥのエコーは
フィーラーＰとホイール９の間の接触状態を表す。
に現れるエコーによって示され、パルス発生器ＰＳとフ
ィーラーＰが良好に作用していることが領域Ａのパルス
の存在によって示される。一方、領域ＣとＥのエコーは
フィーラーＰとホイール９の間の接触状態を表す。
【００５８】プロットのパラメーター表示
ホイール９の状態を評価する第１段階は、プロットに現
れるエコーを検出し、パラメーター表示することから構
成される。プロセスは以下のように実行される：プロッ
トの基線３４の決定、検出しきい値３５の設定及びエコ
ー有効性検査、エコーの識別及びパラメーター表示、直
接伝達エコーの識別及びエコー間の照合。
れるエコーを検出し、パラメーター表示することから構
成される。プロセスは以下のように実行される：プロッ
トの基線３４の決定、検出しきい値３５の設定及びエコ
ー有効性検査、エコーの識別及びパラメーター表示、直
接伝達エコーの識別及びエコー間の照合。
【００５９】
基線の決定、検出しきい値の設定、エコー有効性検査
プロットの基線３４は、ホイール９の欠陥が無い領域に
おける超音波信号のレベルを示す。このレベルを算出す
るために、以下のことが行われる：
おける超音波信号のレベルを示す。このレベルを算出す
るために、以下のことが行われる：
【００６０】１．領域Ａを除いて、プロットポイントの
平均値と標準偏差が計算される。
平均値と標準偏差が計算される。
【００６１】２．ステップ１で計算された平均値と標準
偏差の合計より小さい振幅のオリジナルプロットのポイ
ントで新しいプロットを生成する。
偏差の合計より小さい振幅のオリジナルプロットのポイ
ントで新しいプロットを生成する。
【００６２】３．ステップ２で生成したプロットポイン
トの平均値と標準偏差が計算される。この平均値は、基
線３４の振幅の概算値として使用され、一方、標準偏差
は、検査されるホイール９の固有のノイズのレベルを示
す。
トの平均値と標準偏差が計算される。この平均値は、基
線３４の振幅の概算値として使用され、一方、標準偏差
は、検査されるホイール９の固有のノイズのレベルを示
す。
【００６３】４．検出しきい値３５は、それ以上（しき
い値以上）の振幅の信号はエコーに属する事が可能と考
えられる値であり、エコーは有効性検査レベル３６より
大きい場合に有効とされる。今回の場合には、基線３４
自身が、検出しきい値として使用され、有効性検査レベ
ル３６は基線３４の値にステップ３で計算した標準偏差
の４倍が足された値である。更に、これらの値はプロッ
トの有効性（ホイールの存在の検出）を決定するのに使
用される。平均値に標準偏差を加えた値が０．００１を
超えれば、プロットは有効であると考えられる。
い値以上）の振幅の信号はエコーに属する事が可能と考
えられる値であり、エコーは有効性検査レベル３６より
大きい場合に有効とされる。今回の場合には、基線３４
自身が、検出しきい値として使用され、有効性検査レベ
ル３６は基線３４の値にステップ３で計算した標準偏差
の４倍が足された値である。更に、これらの値はプロッ
トの有効性（ホイールの存在の検出）を決定するのに使
用される。平均値に標準偏差を加えた値が０．００１を
超えれば、プロットは有効であると考えられる。
【００６４】エコーの識別及びパラメーター表示
プロット内のエコーを識別するために、以下のステップ
が続けられる：
が続けられる：
【００６５】１．プロットポイントを順にたどり、検出
しきい値を超えたポイントを見つけ、このポイントをエ
コーのスタートとする。
しきい値を超えたポイントを見つけ、このポイントをエ
コーのスタートとする。
【００６６】２．プロットポイントを、その値が再び検
出しきい値より低くなるまでたどり、このポイントをエ
コーの終了点として記録する。エコーのポイントの何れ
かが、有効性検査レベル３６を超えると、このエコー
は、検出されたエコーリストに加えられる。
出しきい値より低くなるまでたどり、このポイントをエ
コーの終了点として記録する。エコーのポイントの何れ
かが、有効性検査レベル３６を超えると、このエコー
は、検出されたエコーリストに加えられる。
【００６７】３．ステップ１と２は、プロットの最後ま
で繰り返される。
で繰り返される。
【００６８】４．検出されたエコーのリストは、エコー
の終わりから次のエコーまでが３プロットポイント以内
のものを一つに併合することにより補正される。
の終わりから次のエコーまでが３プロットポイント以内
のものを一つに併合することにより補正される。
【００６９】５．各エコーに対し、以下のことが注目さ
れる：開始点、プロットポイントの数で表したエコーの
幅、エコーの最大値の位置と振幅、エコーを構成する全
ての点の振幅の合計。
れる：開始点、プロットポイントの数で表したエコーの
幅、エコーの最大値の位置と振幅、エコーを構成する全
ての点の振幅の合計。
【００７０】直接伝達エコーの識別
以下のステップは、直接伝達エコーの位置と相対距離
（プロットの領域ＣとＥの位置）を決定することから構
成される。これを行う方法は、利用可能なホイール９の
有効なプロットの数により異なる。
（プロットの領域ＣとＥの位置）を決定することから構
成される。これを行う方法は、利用可能なホイール９の
有効なプロットの数により異なる。
【００７１】１．２つのプロットが存在する場合、ハイ
ブリッドプロットが、２つのプロットの小さい方のプロ
ットポイントを取って生成され、同じ場所に現れない全
てのエコーが除去される（直接伝達エコーは、同じホイ
ールの２つのプロットでは一致する。）。このプロット
に対して、２つの前のセクションで説明した形式のエコ
ーリストが生成される。
ブリッドプロットが、２つのプロットの小さい方のプロ
ットポイントを取って生成され、同じ場所に現れない全
てのエコーが除去される（直接伝達エコーは、同じホイ
ールの２つのプロットでは一致する。）。このプロット
に対して、２つの前のセクションで説明した形式のエコ
ーリストが生成される。
【００７２】２．ハイブリッドプロットのエコーリスト
は、２つのプロットが利用可能であるか否か、又は有効
なプロットの一つだけが利用可能であるか否かがチェッ
クされる。更に、複数のエコーの対が調査され、それら
の一つの開始点が、始点から、許容誤差１５ポイント以
内で、他の開始点からの距離の２倍のところにあり、且
つ始点から１５０ポイントより多いところで開始してい
るか否かが調査される。この条件を満足するパルスの幾
つかの点が存在すれば、プロットの始点から最も距離の
ある対が選択される。
は、２つのプロットが利用可能であるか否か、又は有効
なプロットの一つだけが利用可能であるか否かがチェッ
クされる。更に、複数のエコーの対が調査され、それら
の一つの開始点が、始点から、許容誤差１５ポイント以
内で、他の開始点からの距離の２倍のところにあり、且
つ始点から１５０ポイントより多いところで開始してい
るか否かが調査される。この条件を満足するパルスの幾
つかの点が存在すれば、プロットの始点から最も距離の
ある対が選択される。
【００７３】３．計算された伝達エコーが、ハイブリッ
ドプロットからのものである場合には、それらの識別
が、オリジナルプロットのそれぞれのエコーリストを使
用して開始される。オリジナルプロットに関しては、ハ
イブリッドプロットの伝達エコーとの有効な交差を有す
るそれらのエコーが、それぞれのリストにおいて調査さ
れる。識別されたエコーの何れかが、３５ポイントより
大きい幅を有している場合、他のプロットでの対応する
エコーと等しい幅を有するエコーが該エコーから分離さ
れ、残りは独立エコーとしてリストへ追加される。
ドプロットからのものである場合には、それらの識別
が、オリジナルプロットのそれぞれのエコーリストを使
用して開始される。オリジナルプロットに関しては、ハ
イブリッドプロットの伝達エコーとの有効な交差を有す
るそれらのエコーが、それぞれのリストにおいて調査さ
れる。識別されたエコーの何れかが、３５ポイントより
大きい幅を有している場合、他のプロットでの対応する
エコーと等しい幅を有するエコーが該エコーから分離さ
れ、残りは独立エコーとしてリストへ追加される。
【００７４】エコー間の照合
次いで、プロットの領域Ｄに現れるリストのエコーであ
って、領域Ｂのエコーのレプリカ（複製）であるエコー
が、それぞれのプロット上で識別される：
って、領域Ｂのエコーのレプリカ（複製）であるエコー
が、それぞれのプロット上で識別される：
【００７５】１．レプリカ間の距離が、得られた直接伝
達エコー間の距離として決定される。
達エコー間の距離として決定される。
【００７６】２．プロットの領域Ｂの各エコーに対して
は、領域Ｄ内に、１０ポイントの許容誤差で計算された
レプリカ間の距離でその開始点を有する何れか一つが存
在するか否かをチェックする。この条件が満足される場
合、エコーはそれぞれ、「レプリカポゼッサー」及び
「レプリカ」として記録される。
は、領域Ｄ内に、１０ポイントの許容誤差で計算された
レプリカ間の距離でその開始点を有する何れか一つが存
在するか否かをチェックする。この条件が満足される場
合、エコーはそれぞれ、「レプリカポゼッサー」及び
「レプリカ」として記録される。
【００７７】ホイール９の２つの有効なプロットが利用
可能な場合、同じリフレクターによって発生させられた
２つのプロットのエコーは識別される。この場合には、
同じ鉄道線路８の２つのフィーラーＰ１及びＰ２、又は
Ｐ３及びＰ４の間の距離が、約８７０ｍｍであり、鋼中
の音速の値として３０００ｍ／秒を取ると、使用される
収集パラメーターでは、フィーラーＰ２及びＰ４の信号
が、それぞれフィーラーＰ１及びＰ３の信号に対して１
４０ポイントだけ進んでいることが考慮されるべきであ
る。プロセスは以下の通りである。
可能な場合、同じリフレクターによって発生させられた
２つのプロットのエコーは識別される。この場合には、
同じ鉄道線路８の２つのフィーラーＰ１及びＰ２、又は
Ｐ３及びＰ４の間の距離が、約８７０ｍｍであり、鋼中
の音速の値として３０００ｍ／秒を取ると、使用される
収集パラメーターでは、フィーラーＰ２及びＰ４の信号
が、それぞれフィーラーＰ１及びＰ３の信号に対して１
４０ポイントだけ進んでいることが考慮されるべきであ
る。プロセスは以下の通りである。
【００７８】１．各プロットに関して、第２の直接伝達
エコーの開始値に等しい長さが確定される。
エコーの開始値に等しい長さが確定される。
【００７９】２．レプリカとして記録されていない各プ
ロットの各ピークに関して、もう一方のエコーで、６ポ
イントの許容誤差で１４０ポイント前（検査されたエコ
ーがフィーラーＰ１又はＰ３のプロットに属する場合）
又は１４０ポイント後（エコーがフィーラーＰ２又はＰ
４から来る場合）に開始する又は終了するピークを調査
する。何れかのピークが発見された場合、両方が対応す
るエコーとして記録される。可能性のあるエコーが領域
Ａ、Ｃ、又はＥに入る場合、エコーは、不感域への応答
として記録される（プロットに対して計算された長さを
基本単位として、事前の又は遅延計算が行われる。）。
ロットの各ピークに関して、もう一方のエコーで、６ポ
イントの許容誤差で１４０ポイント前（検査されたエコ
ーがフィーラーＰ１又はＰ３のプロットに属する場合）
又は１４０ポイント後（エコーがフィーラーＰ２又はＰ
４から来る場合）に開始する又は終了するピークを調査
する。何れかのピークが発見された場合、両方が対応す
るエコーとして記録される。可能性のあるエコーが領域
Ａ、Ｃ、又はＥに入る場合、エコーは、不感域への応答
として記録される（プロットに対して計算された長さを
基本単位として、事前の又は遅延計算が行われる。）。
【００８０】ホイールの評価
この第１段階では、ホイール９の状態の評価は、各々の
検出されたエコーの最大値及びその幅にだけ注目するこ
とによって行われ、割れによって生じるエコーの振幅が
大きいという仮定と、非常に幅の広いエコーは、通常、
ドリフター及びプランに対応しているという観察結果に
基づいている。
検出されたエコーの最大値及びその幅にだけ注目するこ
とによって行われ、割れによって生じるエコーの振幅が
大きいという仮定と、非常に幅の広いエコーは、通常、
ドリフター及びプランに対応しているという観察結果に
基づいている。
【００８１】評価アルゴリズムは、以下のように展開さ
れる。
れる。
【００８２】１．ホイール９に対して得られたプロット
が、有効なプロットとして一つも記録されない場合、ホ
イールは評価不可能とされる。
が、有効なプロットとして一つも記録されない場合、ホ
イールは評価不可能とされる。
【００８３】２．直接伝達エコーが検出されない場合、
ホイール９は評価不可能とされる。
ホイール９は評価不可能とされる。
【００８４】３．１及び２に示した状態が生じない場
合、有効として記録された各プロットの各ピークは、別
々に評価される。エコーの値は、最大値の１次関数によ
って決定され、最大値が０であるエコーに対しては０
を、そして振幅２５５を有するエコーには２．５を割り
当てる。割り当てられる値は、エコーの最大値が２５５
より大きい場合、０．５だけ増加する。
合、有効として記録された各プロットの各ピークは、別
々に評価される。エコーの値は、最大値の１次関数によ
って決定され、最大値が０であるエコーに対しては０
を、そして振幅２５５を有するエコーには２．５を割り
当てる。割り当てられる値は、エコーの最大値が２５５
より大きい場合、０．５だけ増加する。
【００８５】４．エコーの最適幅は、最大値が０である
エコーに対して最適幅０を割り当て、振幅の最大値が２
５５のエコーに対して最適幅２０ポイントを割り当てる
１次関数によって決定される。実際の幅が、計算された
最適幅より大きい場合には、エコーはステップ３で割り
当てられた値の８５％を割り当てることにより幅を削減
する。
エコーに対して最適幅０を割り当て、振幅の最大値が２
５５のエコーに対して最適幅２０ポイントを割り当てる
１次関数によって決定される。実際の幅が、計算された
最適幅より大きい場合には、エコーはステップ３で割り
当てられた値の８５％を割り当てることにより幅を削減
する。
【００８６】５．ステップ３及び４で割り当てられたピ
ーク値の最大値が、全ての有効なプロットの全てのエコ
ーに割り当てられた値から決定され、最も近い整数（又
は、結果が０の場合には１）に丸められ、この値がホイ
ール値として確定される。
ーク値の最大値が、全ての有効なプロットの全てのエコ
ーに割り当てられた値から決定され、最も近い整数（又
は、結果が０の場合には１）に丸められ、この値がホイ
ール値として確定される。
【００８７】本発明で示された方法では、列車は移動し
ている間に、ホイールのローリングバンドに存在する可
能性のある割れを初期の段階で検出可能であって、割れ
の大きさが増大し、より大きな損傷をホイールにもたら
す前に、修理等の対策を適用する事が可能で、鉄道交通
の安全性をかなり増大させる。
ている間に、ホイールのローリングバンドに存在する可
能性のある割れを初期の段階で検出可能であって、割れ
の大きさが増大し、より大きな損傷をホイールにもたら
す前に、修理等の対策を適用する事が可能で、鉄道交通
の安全性をかなり増大させる。
【００８８】上述の説明においては、本発明の本質的な
特徴が強調されたが、本発明の範囲に鑑み、形式及び詳
細において、改造され得ることが理解される。例えば、
フィーラー、パルス発生器、モジュール及びその他の構
成要素の数は、示されたものと異なっていても良い。つ
まり、本発明の範囲は、請求項の内容によってのみ限定
されるものである。
特徴が強調されたが、本発明の範囲に鑑み、形式及び詳
細において、改造され得ることが理解される。例えば、
フィーラー、パルス発生器、モジュール及びその他の構
成要素の数は、示されたものと異なっていても良い。つ
まり、本発明の範囲は、請求項の内容によってのみ限定
されるものである。
【図１】図１は、本発明の装置のフィーラー上に位置し
たホイールを有する鉄道ボギーを示す略示正面図であ
る。
たホイールを有する鉄道ボギーを示す略示正面図であ
る。
【図２】図２は、鉄道ホイールがどのように本発明の装
置のフィーラーに接触するかを示す略示図である。
置のフィーラーに接触するかを示す略示図である。
【図３】図３は、本発明の装置のフィーラーホルダーの
略示図である。
略示図である。
【図４】図４は、２つの誘導検出器の付属したフィーラ
ーの略示図である。
ーの略示図である。
【図５】図５は、本発明の装置のブロック図である。
【図６】図６は、本発明の装置に利用される超音波装置
とローカルプロセッサーの全般的な構成線図である。
とローカルプロセッサーの全般的な構成線図である。
【図７】図７は、本発明で使用されるアナログベースカ
ード（ＢＡＮＧ）の図である。
ード（ＢＡＮＧ）の図である。
【図８】図８は、本発明で使用されるリモートデジタル
ベースカード（ＢＤＲ）の図である。
ベースカード（ＢＤＲ）の図である。
【図９】図９は、鉄道車両のホイールの割れの検出に適
用される本発明の装置の超音波装置のブロック図であ
る。
用される本発明の装置の超音波装置のブロック図であ
る。
【図１０】図１０は、本発明の装置で得られたホイール
の超音波プロットを示す。
の超音波プロットを示す。
１…レールビーム
２…ガードレール
３…ボルト継手
４…フィーラーホルダー
５…案内
６…ばね
８…鉄道線路
９…ホイール
１２…超音波装置
１３…ローカルプロセッサー
１４…コンピューター
１５…アンテナ
Ｐ…フィーラー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 アルベルト イバニェス ロドリゲス
スペイン国，マドリード，28500 アル
ガンダ デル レイ，セー／ポルタル
デ ベレン，ブロック ６ ヌメロ
２，３アー
(72)発明者 ルイス ゴメス−ウルラテ アルベアル
スペイン国，28006 マドリード，セー
／マルドナド ヌメロ 65 エスク．ベ
ー３ イスダ.
(72)発明者 ホセ ハビエル アナヤ ヘラヨス
スペイン国，28030 マドリード，セー
／エンコミエンダ デ パラシオス ヌ
メロ 161 ４セー
(72)発明者 エウヘニオ ビルラヌエバ マルチネス
スペイン国，28031 マドリード，セー
／プエルト デ ガラパガル ヌメロ
１ ２デー
(72)発明者 モンセルラト パルリーラ ロメロ
スペイン国，28028 マドリード，セー
／カルタヘナ ヌメロ 23 ６アー
(72)発明者 カルロス フリッシュ ユスタ
スペイン国，28031 マドリード，セー
／カストリーロ デ アサ ヌメロ 11
(72)発明者 テレサ サンチェス マルティン
スペイン国，マドリード，28100 アル
コベンダス，セー／ビオレタ ヌメロ
53
(72)発明者 アンヘル ルイス サンチェス レブエ
ルタ
スペイン国，マドリード，モストレス,
セー／サルシーロ ヌメロ 11 ７セー
(72)発明者 ホセ アントニオ マルトス ナバーロ
スペイン国，マドリード，セー／ロンダ
デル スル ヌメロ 217 ８デー
(72)発明者 アントニオ ルピアニェス ガルシア
スペイン国，マドリード，アルコルコ
ン，セー／ポルトラゴス ヌメロ ５
５ベー
(56)参考文献 特開 平５−231858（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−148062（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−82619（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−146757（ＪＰ，Ｕ)
米国特許4050292（ＵＳ，Ａ)
米国特許5654510（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 29/00 - 29/28
B61K 9/12
G01M 17/00 - 17/013
Claims (15)
- 【請求項１】 移動する列車のホイールのローリングバ
ンドの状態を自動評価する装置であり、且つ前記ローリ
ングバンドの割れの検出をする装置であって、 列車ホイール（９）のフランジが走行する各鉄道線路の
一部と置換えられ、ボルト継手によって、レールビーム
と鉄道線路の間の連続性を確保する各鉄道線路（８）の
ためのレールビームから構成される鋼製の支持構造と、 ホイールがホイールのフランジをレールビーム上に乗せ
て移動する間、ホイールを確実にガイドする、各レール
ビームへ取付けられるガードレール（２）と、 通過するホイールと接触するフィーラー（Ｐ）と、 フィーラーの上方をホイールが通過することにより、ホ
イールとフィーラーが確実に接触するように、レールビ
ームに取付けられ、それぞれに２つの案内（５）と１つ
のばね（６）とを備えているフィーラーホルダー（４）
と、 通過するホイールへプログラム可能な周波数及び継続時
間の超音波パルスを伝達し、ホイールに対応する超音波
プロットを生成し、収集する超音波装置（１２）と、 超音波装置を制御し、生成された超音波プロット信号を
デジタルで超音波装置から受信するローカルプロセッサ
ー（１３）と、 ローカルプロセッサーに接続され、超音波装置の作動命
令の伝達、測定結果の収集、整理、蓄積、及び適切なレ
ポートの作成を担うコンピューター（１４）と、 コンピューターに接続され、測定される列車構成を識別
するアンテナ（１５）と、 を有することを特徴とする装置。 - 【請求項２】 フィーラーホルダー（４）が、備えられ
た２つの案内（７）によって鉛直方向に移動するよう
に、作動可能であることを特徴とする請求項１に記載の
装置。 - 【請求項３】 各鉄道線路（８）に対して、少なくとも
２つのフィーラー（Ｐ１及びＰ２、又はＰ３及びＰ４）
を含んでいることを特徴とする請求項１及び２の何れか
一項に記載の装置。 - 【請求項４】 各線路に対して、前記フィーラーを４つ
含んでいることを特徴とする請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 フィーラー（Ｐ）の各々が、乾式結合手
段を使用していて、超音波表面波を発生し、且つ受信す
る圧電トランスデューサーで構成されていると共に、２
つの誘導近接検出器（１１）を組み込んでいて、前記ト
ランスデューサー上方のホイール（９）の存在を検出す
ることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の装
置。 - 【請求項６】 各トランスデューサーによって発生さ
れ、受信される表面波が１ＭＨｚで、各トランスデュー
サーにおいて使用される乾式結合手段が生ゴムフィルム
であることを特徴とする請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 超音波装置（１２）が、材料の非破壊検
査を実施するための超音波信号を同時に発生、収集、処
理するために構成され、アナログ部分（１６）とデジタ
ル部分（１７）とから成り、前記アナログ部分は、収集
されるべき超音波信号を処理するアナログ処理モジュー
ル（１８）を有し、更に、プログラマブルゲイン増幅
器、プレフィルタリング、検出、対数増幅、及びチャン
ネル多重化の段階を含んでおり、他方、前記デジタル部
分は、分割構造のバス（２１）と、高効率専用プロセッ
サーモジュールセット（ＭＰ０、ＭＰ１、ＭＰ
２．．．）とを含み、前記バスが、プロセッサーモジュ
ールが収容されるボードベースによって分割されたセグ
メントから構成されることを特徴とする請求項１から６
の何れかに記載の装置。 - 【請求項８】 前記プログラマブルゲインが、２０ＭＨ
ｚで８０ｄＢであり、前記対数増幅が１００ｄＢである
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 超音波装置（１２）のアナログ部分（１
６）が、それぞれにアナログチャンネル（ＣＮ０−１、
ＣＮ２−３、ＣＮ４−５、ＣＮ６−７、．．．）を備え
た一連のスロット（ＳＬ０、ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ
３、．．．）を介してアナログ増幅−フィルタリングモ
ジュールの支持部として機能するアナログベースカード
（ＢＡＮＧ）上に収められており、更に、アナログベー
スカードが、アナログモジュールに電力を供給するため
に安定化電圧発生システムと、入力チャンネル選択回路
（２７）と、包絡線検出のためのアナログモジュール
（２８）を有し、これらのモジュールが、前記アナログ
ベースカードの制御バス（２９）を介して制御されるこ
とを特徴とする請求項７又は８の何れか一項に記載の装
置。 - 【請求項１０】 前記アナログ部分が、前記制御バス
（２９）に直接接続される追加スロット（ＤＩＧ）を有
し、ホイール（９）の存在を検出するデジタル入力−出
力カードを追加するのに適当であることを特徴とする請
求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 超音波装置（１２）のデジタル部分
（１７）が、リモートデジタルベースカード（ＢＤＲ）
上に収められ、リモートデジタルベースカードが、デジ
タル及びハイブリッドアーキテクチャープロセッサーモ
ジュールの支持部として機能し、前記デジタル及びハイ
ブリッドアーキテクチャープロセッサーモジュールが、
デジタルベースカードの制御バス（３２）に接続される
ベースボード（Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、．．．）上に
取付けられ、各ベースボードが、分割された信号バス
（２１）によって次のベースボードへ接続され、信号バ
ス（２１）を介して、前のモジュールで処理されたデー
タを受信し、処理した結果を次のモジュールへ送達し、
各モジュールの出力が結果メモリー（２４）に接続さ
れ、更に、前記デジタルベースカードが、命令の受信及
び結果の転送のための通信サブシステム（２５）と、デ
ジタルベースカード全体を制御し、モジュールのプログ
ラミング、通信の監視、及び信号の収集と処理をトリガ
リングするローカルプロセッサー（１３）とを含むこと
を特徴とする請求項７から１０の何れか一項に記載の装
置。 - 【請求項１２】 アナログベースカード（ＢＡＮＧ）と
リモートデジタルベースカード（ＢＤＲ）の両方が、電
源（３３）へ接続されていることを特徴とする請求項７
から１１の何れか一項に記載の装置。 - 【請求項１３】 アナログベースカード（ＢＡＮＧ）
が、それぞれ２つのアナログチャンネル（ＣＮ０−１、
ＣＮ２−３、ＣＮ４−５、ＣＮ６−７）を備えた４つの
スロット（ＳＬ０、ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３）を組込
み、リモートデジタルベースカード（ＢＤＲ）が、４つ
のベースボード（Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）を組込んで
いることを特徴とする請求項７から１２の何れか一項に
記載の装置。 - 【請求項１４】 超音波装置（１２）が、フィーラー
（Ｐ１、Ｐ２；Ｐ３、Ｐ４、．．．）及び増幅モジュー
ルへ接続された一連のプログラマブルパルス発生器（Ｐ
Ｓ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、．．．）を含み、近接
センサー制御モジュール（３７）が、アナログベースカ
ード（ＢＡＮＧ）のデジタル入力−出力スロット（ＤＩ
Ｇ）に取付けられ、ゲイン制御モジュール（ＣＡＴ）
と、アナログ／デジタル変換モジュール（Ａ／Ｄ）と、
データ整理モジュール（ＲＥＤＵＣ）とが、リモートデ
ジタルベースカード（ＢＤＲ）に取付けられることを特
徴とする請求項１から１３の何れか一項に記載の装置。 - 【請求項１５】 ４つのプログラマブルパルス発生器
（ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４）が設けられ、２つ
の増幅モジュールがアナログベースカード（ＢＡＮＧ）
上に取り付けられていて、この２つの増幅モジュールの
それぞれには、可変ゲインを有する２つの線形増幅器
（ＡＭＰ１及びＡＭＰ２、又はＡＭＰ３及びＡＭＰ４）
が組み込まれていることを特徴とする請求項１４に記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| ES9801664 | 1998-08-04 | ||
| ES009801664A ES2151832B1 (es) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | Instalacion para la evaluacion automatica del estado de la banda de rodadura en ruedas de trenes en movimiento. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000105224A JP2000105224A (ja) | 2000-04-11 |
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|---|---|---|---|
| JP21992899A Expired - Fee Related JP3378533B2 (ja) | 1998-08-04 | 1999-08-03 | 移動する列車のホイール上のローリングバンドの状態を自動評価する装置 |
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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