JP3375493B2 - Distance sensor - Google Patents

Distance sensor

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JP3375493B2
JP3375493B2 JP19051496A JP19051496A JP3375493B2 JP 3375493 B2 JP3375493 B2 JP 3375493B2 JP 19051496 A JP19051496 A JP 19051496A JP 19051496 A JP19051496 A JP 19051496A JP 3375493 B2 JP3375493 B2 JP 3375493B2
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佐藤  修
雅博 川崎
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ペンタックス株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の技術分野】本発明は、一眼レフカメラ、レンズ
シャッタ式カメラ、コンパクトカメラのいずれにも搭載
できる測距センサに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distance measuring sensor which can be mounted on a single-lens reflex camera, a lens shutter type camera and a compact camera.

【0002】[0002]

【従来技術およびその問題点】パッシブ方式の焦点検出
装置を備えたカメラの自動焦点調節装置は、一眼レフカ
メラでは、撮影レンズから入射した被写体光束をコンデ
ンサレンズにより集光し、セパレータレンズで二分割
し、受光素子列上の異なる一対の領域に投影(結像)
し、受光素子列の積分出力に基づいて各領域に形成され
た一対の被写体像の間隔を検出し、その間隔からデフォ
ーカス量を求める。そして自動焦点調節装置は、そのデ
フォーカス量が0になるように、つまり、受光素子列上
の各領域に形成された一対の被写体像の間隔がゼロにな
るように撮影レンズの焦点調整レンズ群を移動させてい
る。一方、レンズシャッタ式カメラまたはコンパクトカ
メラのパッシブ方式の焦点検出装置は、撮影レンズを介
さずに、被写体光束を一対の結像レンズによってそれぞ
れ一対の受光素子列に投影(結像)し、一対の受光素子
列のそれぞれの積分出力に基づいて、それぞれの受光素
子列上に形成された被写体像の間隔を検出し、結像レン
ズのf値と一対の結像レンズの基線長から三角測量法に
よって被写体までの距離(被写体距離または撮影距離)
を求めている。そして自動焦点調節装置は、その距離に
基づいて撮影レンズの焦点調節レンズ群を移動させてい
る。受光素子列としては、CCDラインセンサあるいは
MOS型ラインセンサなどが使用されている。
2. Description of the Related Art In a single-lens reflex camera, an automatic focus adjusting device for a camera equipped with a passive type focus detecting device collects a subject light flux incident from a photographing lens with a condenser lens and divides it into two with a separator lens. And project (image) on a pair of different areas on the light-receiving element array
Then, the distance between the pair of subject images formed in each region is detected based on the integrated output of the light receiving element array, and the defocus amount is obtained from the distance. Then, the automatic focus adjustment device uses the focus adjustment lens group of the photographing lens so that the defocus amount becomes zero, that is, the interval between the pair of subject images formed in each region on the light receiving element array becomes zero. Are moving. On the other hand, a passive type focus detection device of a lens shutter type camera or a compact camera projects (images) a subject light flux onto a pair of light receiving element rows by a pair of image forming lenses without passing through a photographing lens, and forms a pair of light receiving elements. The distance between the subject images formed on each light receiving element array is detected based on the integrated output of each light receiving element array, and triangulation is performed from the f value of the imaging lens and the baseline length of the pair of imaging lenses. Distance to subject (subject distance or shooting distance)
Are seeking. Then, the automatic focus adjustment device moves the focus adjustment lens group of the photographing lens based on the distance. As the light receiving element array, a CCD line sensor or a MOS type line sensor is used.

【0003】特にレンズシャッタカメラの焦点検出装置
は、三角測量法によって被写体までの距離を求めるの
で、基線長、つまり、一対の結像レンズの間隔は広い方
が測距精度が高くなる。しかも、通常結像レンズは固定
焦点なので、被写体距離によっては受光素子列上の被写
体像がぼけている場合もある。このように被写体像がぼ
けていると被写体像の位置検出誤差が大きくなるので、
誤差を小さくするためには一対の受光素子列の間隔は広
い方が望ましい。一方、一眼レフカメラでは、デフォー
カス量を小さくするためにCCDラインセンサの積分動
作を何度も行いながら測距し、焦点レンズの位置調整を
行うため、レンズシャッタ式カメラほど一対の被写体像
間隔を広くしなくても高精度を得やすい。また、一眼レ
フカメラでは、前記コンデンサレンズ、セパレータレン
ズ、CCDラインセンサなどのAFユニットがミラーボ
ックス下面に収納されているため、AF光学系はもとよ
りCCDの各受光素子のピッチやサイズ自体も小さくし
なければならなかった。
In particular, since the focus detection device of the lens shutter camera obtains the distance to the subject by the triangulation method, the accuracy of distance measurement becomes higher when the base line length, that is, the distance between the pair of imaging lenses is wider. Moreover, since the normal imaging lens has a fixed focus, the subject image on the light receiving element array may be blurred depending on the subject distance. When the subject image is blurred in this way, the position detection error of the subject image increases, so
In order to reduce the error, it is desirable that the distance between the pair of light receiving element rows is wide. On the other hand, in a single-lens reflex camera, distance measurement is performed while repeatedly performing integration operation of the CCD line sensor in order to reduce the defocus amount, and the position of the focus lens is adjusted. It is easy to obtain high precision without widening. Further, in a single-lens reflex camera, since the AF unit such as the condenser lens, the separator lens, and the CCD line sensor is housed on the lower surface of the mirror box, not only the AF optical system but also the pitch and size of each light receiving element of the CCD are reduced. I had to.

【0004】また、CCDラインセンサを使用した焦点
検出装置では、被写体光を受光した受光素子が積分、つ
まり蓄積した電荷がオーバーフローしないように、受光
素子列に隣接させて設けたモニタセンサの出力に基づい
て受光素子列の積分時間を制御している。デフォーカス
量を検出する場合は、一つの受光素子列に一対の被写体
像を形成して、その像間隔を検出することでデフォーカ
ス量を検出しているので、モニタセンサは受光素子列の
半分の領域をモニタできればよい。しかし、レンズシャ
ッタカメラのように被写体の距離を測定する場合は、離
反した一対の受光素子列のそれぞれに形成された被写体
像の間隔を検出するので、モニタセンサは、少なくとも
一方の受光素子列のほぼ全領域についてモニタしなけれ
ばならない。
Further, in a focus detection device using a CCD line sensor, the output of a monitor sensor provided adjacent to the light receiving element row is provided so that the light receiving element receiving the subject light does not integrate, that is, the accumulated charge does not overflow. Based on this, the integration time of the light receiving element array is controlled. When detecting the defocus amount, a pair of subject images are formed on one light receiving element array, and the defocus amount is detected by detecting the image interval. It is sufficient if the area of can be monitored. However, when measuring the distance to a subject as in a lens shutter camera, the monitor sensor detects the distance between subject images formed on each of a pair of separated light receiving element arrays. Almost all areas must be monitored.

【0005】したがって、従来のカメラの焦点検出装置
は、一眼レフカメラとレンズシャッタカメラとでは、焦
点検出用光学系から、受光素子列まで全く異なる構成の
ものを使用していた。
Therefore, in the conventional focus detecting device for a camera, the single-lens reflex camera and the lens shutter camera have completely different structures from the focus detecting optical system to the light receiving element array.

【0006】[0006]

【発明の目的】本発明は、上記従来の問題意識に基づい
てなされたもので、一眼レフカメラにも、レンズシャッ
タ式カメラにも使用できるパッシブ方式の測距センサ
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a passive distance measuring sensor which can be used for both a single lens reflex camera and a lens shutter type camera. .

【0007】[0007]

【発明の概要】この目的を達成する本発明は、一直線に
沿って配置された複数の受光素子を備えた受光素子列を
複数備え、撮影光学系および焦点検出光学系を介して複
数の測距エリア内の被写体像がそれぞれ一対の被写体像
に瞳分割されて測距エリア毎に対応する同一の受光素子
列上に形成される場合は、各受光素子列毎に一対の被写
体像の一方が形成される領域を基準領域、他方が形成さ
れる領域を参照領域として基準領域と参照領域の受光素
子から出力される画素信号に基づいて一対の被写体像間
隔を検出してデフォーカス量を演算するSLRモード、
または一対の結像レンズによって被写体像がそれぞれ異
なる受光素子列上に形成される場合は、その二つの受光
素子列の全受光領域の受光素子から出力される画素信号
に基づいて上記二つの被写体像間隔を検出して被写体の
距離を演算するLSモード、のいずれか一方のモードで
動作する測距センサであって、少なくとも上記LSモー
ドで使用される一対の一方の受光素子列の近傍には該受
光素子列の全受光領域の受光光量のモニタが可能なモニ
タ手段が配置され、他の各受光素子列の近傍には上記一
方の領域の受光光量のモニタが可能なモニタ手段が配置
され、上記SLRモードで動作するときは、上記各受光
素子列毎に各受光素子列の一方の領域について各モニタ
手段によりモニタして対応する受光素子列の積分を制御
し、上記LSモードで動作するときは、上記一方の受光
素子列をモニタするモニタ手段により一方の受光素子列
全受光領域をモニタして上記二つの受光素子列の積分
を制御する単一の積分制御手段を備えたことに特徴を有
する。この構成によれば、同一の積分制御手段により、
各受光素子列毎にデフォーカス量を演算するSLRモー
ドで使用する場合も、一対の受光素子列を使用して被写
体の距離を演算するLSモードで使用する場合も、各受
光素子列について適切な受光量あるいは積分時間を得る
ことができる。したがって本発発明の測距センサは、
眼レフカメラおよびレンズシャッタカメラのいずれにも
搭載可能であり、しかも広い被写体輝度的条件下でのデ
フォーカス量演算または被写体の距離演算が可能にな
る。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, which achieves this object, a plurality of light receiving element rows each having a plurality of light receiving elements arranged along a straight line are provided, and a plurality of distance measuring devices are provided via a photographing optical system and a focus detection optical system. If the subject image in the area is respectively formed on the same light receiving element on the column corresponding to each ranging area is pupil division in a pair of object images, a pair of object scene in each light receiving element array
The area where one of the body images is formed is the reference area, and the other is
The reference area is the area to be
An SLR mode in which a distance between a pair of subject images is detected based on a pixel signal output from the child to calculate a defocus amount,
Alternatively, when the subject image is formed on different light receiving element rows by the pair of imaging lenses, the pixel signals output from the light receiving elements in the entire light receiving areas of the two light receiving element rows
A distance measuring sensor that operates in any one of an LS mode in which the distance between two subject images is calculated based on the LS mode, and the distance between the subjects is calculated. Of the light receiving element array is provided with a monitor unit capable of monitoring the amount of light received in the entire light receiving area of the light receiving element array, and the above-mentioned one is provided in the vicinity of each other light receiving element array.
Arrangement of monitoring means that can monitor the amount of received light in one area
Is, when operating in said SLR mode controls the integration of the light-receiving element array corresponding monitored by the monitoring means for one region of the light receiving element array for each of the respective light receiving element array, operated by the LS mode In this case, one of the light receiving element arrays is
Is provided with a single integration control means for controlling the integration of the two light receiving element arrays by monitoring the entire light receiving area of According to this configuration, by the same integral control means,
Whether it is used in the SLR mode in which the defocus amount is calculated for each light receiving element array or in the LS mode in which the distance of the object is calculated using a pair of light receiving element arrays, it is appropriate for each light receiving element array. The amount of received light or the integration time can be obtained. Therefore, the distance measuring sensor of the present invention can be mounted on both a single-lens reflex camera and a lens shutter camera, and moreover, the defocus amount calculation or the object distance calculation can be performed under a wide range of subject brightness conditions.

【0008】上記各受光素子列は、受光した被写体光を
電荷に変換して一時的に積分するラインセンサと、対応
するラインセンサが積分した電荷を保存するメモリー部
を備え、上記モニタ手段は、上記各ラインセンサ毎に備
えられ、上記積分制御手段は、上記SLRモードで動作
しているときは、上記各ラインセンサ毎に、上記一方の
領域に対応する各モニタ手段の出力に基づいて対応する
ラインセンサが積分した電荷を上記メモリー部に転送し
て積分を終了させ、上記LSモードで動作しているとき
は、上記二つのラインセンサの一方のラインセンサの
受光領域に対応するモニタ手段の出力に基づいて上記
のラインセンサが積分した電荷を上記各メモリー部に
転送して積分を終了させる。
Each of the light receiving element arrays includes a line sensor for converting received light of an object into an electric charge and temporarily integrating the electric charge, and a memory unit for storing the electric charge integrated by the corresponding line sensor. The integral control means is provided for each of the line sensors, and the integration control means is provided for each of the line sensors when operating in the SLR mode .
The charges integrated by the corresponding line sensor based on the output of each monitor means corresponding to the area are transferred to the memory unit to terminate the integration, and when operating in the LS mode, the two line sensors are operated. All of one line sensor
Above two based on the output of the monitor means corresponding to the light receiving region
The electric charges integrated by one line sensor are transferred to each of the above-mentioned memory units to complete the integration.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明を説明
する。図1は、本発明を適用したパッシブ焦点検出装置
(AF測距センサ11)の一実施の形態の要部を示す図
であり、図2は、このAF測距センサ11をカメラに搭
載したときの主要回路構成を示すブロック図、図3は、
AF測距センサに使用するラインセンサの別の実施例を
示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a main part of an embodiment of a passive focus detection device (AF distance measuring sensor 11) to which the present invention is applied, and FIG. 2 shows a case where the AF distance measuring sensor 11 is mounted on a camera. Is a block diagram showing the main circuit configuration of FIG.
It is a figure which shows another Example of the line sensor used for an AF ranging sensor.

【0010】このAF測距センサ11は、一直線に沿っ
て所定間隔で設けられた3本のラインセンサ13A、1
3B、13Cと、各ラインセンサ13A、13B、13
Cに隣接して設けられたメモリー部15A、15B、1
5Cと、各メモリー部15A、15B、15Cに隣接し
て設けられた、連続した1本の転送用CCDシフトレジ
スタ17を有する。各ラインセンサ13A、13B、1
3Cはいわゆるフォトダイオードアレーであって、それ
ぞれ、被写体光束を受光して光電変換するフォトダイオ
ード(画素)が一定の間隔で一直線に沿って設けられて
いる。さらにラインセンサ13A、13B、13Cは、
各フォトダイオードが変換した電荷を蓄積(積分)する
電荷蓄積部を有する。
The AF distance measuring sensor 11 includes three line sensors 13A and 1A arranged along a straight line at predetermined intervals.
3B, 13C and each line sensor 13A, 13B, 13
Memory units 15A, 15B, 1 provided adjacent to C
5C and one continuous transfer CCD shift register 17 provided adjacent to each of the memory units 15A, 15B and 15C. Each line sensor 13A, 13B, 1
Reference numeral 3C is a so-called photodiode array, in which photodiodes (pixels) for receiving and photoelectrically converting a subject light flux are provided at regular intervals along a straight line. Further, the line sensors 13A, 13B, 13C are
Each photodiode has a charge storage unit that stores (integrates) the charges converted.

【0011】各ラインセンサ13A、13B、13C
(電荷蓄積部)に蓄積された各電荷は、センサ毎に対応
するメモリー部15A、15B、15Cに転送される。
メモリー部15A、15B、15Cは、各ラインセンサ
単位で転送された電荷を一時的にメモリ(保存)する役
割を持っている。そして各メモリー部15A、15B、
15Cに転送された画素信号は一斉にCCDシフトレジ
スタ17に転送され、CCDシフトレジスタ17を段階
的にシリアル転送されて、出力変換部19において電荷
が電圧に変換され、出力回路21で増幅処理などが施さ
れて、画素単位の積分信号としてのビデオ信号(Video
)が出力される。
Each line sensor 13A, 13B, 13C
The electric charges accumulated in the (charge accumulating unit) are transferred to the memory units 15A, 15B and 15C corresponding to the respective sensors.
The memory units 15A, 15B, and 15C have a role of temporarily storing (storing) the charges transferred in each line sensor unit. And each memory section 15A, 15B,
The pixel signals transferred to 15C are simultaneously transferred to the CCD shift register 17, serially transferred in stages in the CCD shift register 17, the charges are converted into voltage in the output conversion unit 19, and the output circuit 21 performs amplification processing, etc. Is applied and the video signal (Video
) Is output.

【0012】出力回路21から出力され、CPU41に
入力されたビデオ信号は、CPU41の内蔵A/D回路
43でディジタルの画素データに変換されて逐次内部R
AM42の所定のアドレスにメモリされる。CPU41
は、RAM42から必要な領域の画素データを読み出し
て、測距演算に使用する。例えば、一眼レフカメラの場
合は、各ラインセンサ13A、13B、13Cの画素デ
ータ群をそれぞれ二つの領域13A1、13A2、領域
13B1、13B2、領域13C1、13C2(図7の
(A)参照)の画素データ群に分けて、一方の領域を基
準領域、他方の領域を参照領域として、各領域に含まれ
る画素データ群を使用して基準領域と参照領域に形成さ
れた一対の被写体像間隔を求めて、この像間隔からデフ
ォーカス量を求める。
The video signal output from the output circuit 21 and input to the CPU 41 is converted into digital pixel data by the built-in A / D circuit 43 of the CPU 41, and the internal R signal is sequentially read.
It is stored in a predetermined address of the AM 42. CPU41
Reads out pixel data of a necessary area from the RAM 42 and uses it for distance measurement calculation. For example, in the case of a single-lens reflex camera, pixel data groups of the line sensors 13A, 13B, and 13C are divided into pixels of two regions 13A1, 13A2, regions 13B1, 13B2, and regions 13C1, 13C2 (see (A) of FIG. 7). Dividing into data groups, using one area as a reference area and the other area as a reference area, a pair of subject image intervals formed in the reference area and the reference area is obtained using pixel data groups included in each area. , The defocus amount is obtained from this image interval.

【0013】一方、レンズシャッタカメラの場合は、中
央のラインセンサ13Bは使用しないで、両端の一対の
ラインセンサ13A、13Cを使用し(図7の(B)参
照)、それぞれのラインセンサ13A、13Cの画素デ
ータ群を利用する。つまり、一対のラインセンサ13
A、13Cの画素データに基づいて、それぞれのライン
センサ13A、13Cに形成された一対の被写体像の位
置および間隔を検出し、三角測量法によって被写体まで
の距離を求める。
On the other hand, in the case of a lens shutter camera, the central line sensor 13B is not used, but a pair of line sensors 13A and 13C at both ends are used (see FIG. 7B), and each line sensor 13A, The pixel data group of 13C is used. That is, the pair of line sensors 13
Based on the pixel data of A and 13C, the positions and intervals of the pair of subject images formed on the line sensors 13A and 13C are detected, and the distance to the subject is obtained by triangulation.

【0014】図1に示したラインセンサは互いに離反し
ていたが、本発明は、図3に示したように、連続したラ
インセンサを使用することもできる。
Although the line sensors shown in FIG. 1 were spaced apart from each other, the present invention can also use a continuous line sensor, as shown in FIG.

【0015】以上は本実施の形態の概要であるが、さら
に詳細に説明する。各ラインセンサ13A、13B、1
3Cの積分時間(積分終了時)を制御するためのモニタ
センサ23A、23B、23Cが、各ラインセンサ13
A、13B、13Cに隣接して並設されている。モニタ
センサ23A、23B、23Cは、各ラインセンサ13
A、13B、13Cが受光する被写体像の近接部分を受
光する。モニタセンサ23A、23B、23Cはそれぞ
れ複数の受光素子を備えていて、さらに、モニタセンサ
23A、23B、23Cの暗電流成分を補正するため
に、モニタセンサ23B、23Cが延びる方向に隣接し
て遮光されたモニタダークセンサMD1、MD2を備え
ている。
The outline of the present embodiment has been described above, but it will be described in more detail. Each line sensor 13A, 13B, 1
The monitor sensors 23A, 23B, and 23C for controlling the integration time of 3C (at the end of integration) are the line sensors 13.
It is juxtaposed adjacent to A, 13B, and 13C. The monitor sensors 23A, 23B, and 23C are the line sensors 13
A, 13B, and 13C receive the light in the vicinity of the subject image received. Each of the monitor sensors 23A, 23B, and 23C includes a plurality of light receiving elements, and further, in order to correct the dark current component of the monitor sensors 23A, 23B, and 23C, the monitor sensors 23B and 23C are shielded adjacent to each other in the extending direction. The monitor dark sensors MD1 and MD2 are provided.

【0016】モニタセンサ23Aは、ラインセンサ13
Aの全受光領域をほぼモニタできる幅を有し、モニタ素
子M1からM10まで10分割されている。そして、ラ
インセンサ13Aの中央から一方のほぼ半分の受光領域
をモニタするモニタ素子M1〜M5の出力が積分制御回
路25Aに入力され、残りのほぼ半分の受光領域をモニ
タするモニタ素子M6〜M10の出力が積分制御回路2
5Bに入力されている。
The monitor sensor 23A is a line sensor 13.
It has a width capable of almost monitoring the entire light receiving area of A, and is divided into 10 monitor elements M1 to M10. Then, the outputs of the monitor elements M1 to M5 that monitor one half of the light receiving area from the center of the line sensor 13A are input to the integration control circuit 25A, and the outputs of the monitor elements M6 to M10 that monitor the other half of the light receiving area. Output is integral control circuit 2
It is input to 5B.

【0017】モニタセンサ23Bは、ラインセンサ13
Bの受光領域の中央から一方のほぼ半分の受光領域をモ
ニタ可能な幅に形成されていて、モニタ受光素子M11
からM15まで5分割されている。各モニタ受光素子M
11〜M15の出力は積分制御回路25Bに入力されて
いる。
The monitor sensor 23B is a line sensor 13.
The monitor light receiving element M11 is formed to have a width capable of monitoring one half of the light receiving area from the center of the B light receiving area.
It is divided into 5 from M15 to M15. Each monitor light receiving element M
The outputs of 11 to M15 are input to the integration control circuit 25B.

【0018】モニタセンサ23Cは、ラインセンサ13
Cの受光領域の中央から左の一部の領域をモニタできる
幅に形成され、モニタ受光素子M16からM18まで3
分割されている。各モニタ受光素子M16〜M18の出
力は、積分制御回路25Cにそれぞれ入力されている。
The monitor sensor 23C is a line sensor 13.
The monitor light-receiving elements M16 to M18 are formed to have a width capable of monitoring a part of the area from the center of the light-receiving area of C to the left.
It is divided. The outputs of the monitor light receiving elements M16 to M18 are input to the integration control circuit 25C, respectively.

【0019】以上の通り、積分制御回路25Aは、モニ
タセンサ23Aからモニタ受光素子M1〜M5までの出
力を入力する。積分制御回路25Bは、モニタセンサ2
3Aからはモニタ受光素子M6〜M10までの出力を入
力し、モニタセンサ23Bからはモニタ受光素子M11
〜M15全ての出力を入力し、モニタ受光素子M6〜M
10と、モニタ受光素子M11〜M15とを択一的に選
択使用する。さらに、積分回路25Cは、モニタセンサ
23Cのモニタ受光素子M16〜M18全ての出力を入
力する。また、モニタダークセンサMD1、MD2の出
力は、AGC制御回路27に入力されている。
As described above, the integration control circuit 25A inputs the outputs from the monitor sensor 23A to the monitor light receiving elements M1 to M5. The integration control circuit 25B is used by the monitor sensor 2
The outputs from the monitor light receiving elements M6 to M10 are input from 3A, and the monitor light receiving element M11 from the monitor sensor 23B.
~ M15 All outputs are input to monitor light receiving elements M6 to M
10 and the monitor light receiving elements M11 to M15 are selectively used. Further, the integrating circuit 25C inputs the outputs of all the monitor light receiving elements M16 to M18 of the monitor sensor 23C. The outputs of the monitor dark sensors MD1 and MD2 are input to the AGC control circuit 27.

【0020】AGC制御回路27には、CPU41から
出力されてD/A変換回路45でアナログ信号に変換さ
れた基準電圧VAGC が入力される。基準電圧VAGC は、
ビデオ信号出力レベルを規制する電圧である。AGC制
御回路27は、モニタダークセンサMD1、MD2の出
力に基づいて基準電圧VAGC を補正して補正基準電圧を
積分制御回路25に出力し、積分制御回路25は、AG
C制御回路27から入力した補正基準電圧と各モニタセ
ンサ23A、23B、23Cの出力電圧とを比較し、出
力電圧が補正基準電圧に達したことを検出したときに、
対応するラインセンサ13A、13B、13Cが蓄積し
た電荷をメモリー部15A、15B、15Cに転送させ
てラインセンサ13A、13B、13Cの電荷蓄積(積
分)を終了させる。所定時間内に出力電圧が補正基準電
圧に達しなかったときには、対応するラインセンサ13
A、13B、13Cの積分を強制的に終了させる。
A reference voltage VAGC output from the CPU 41 and converted into an analog signal by the D / A conversion circuit 45 is input to the AGC control circuit 27. The reference voltage VAGC is
This voltage regulates the video signal output level. The AGC control circuit 27 corrects the reference voltage VAGC based on the outputs of the monitor dark sensors MD1 and MD2 and outputs the corrected reference voltage to the integration control circuit 25.
When the correction reference voltage input from the C control circuit 27 is compared with the output voltage of each monitor sensor 23A, 23B, 23C, and it is detected that the output voltage has reached the correction reference voltage,
The charges accumulated by the corresponding line sensors 13A, 13B, 13C are transferred to the memory units 15A, 15B, 15C, and the charge accumulation (integration) of the line sensors 13A, 13B, 13C is completed. When the output voltage does not reach the correction reference voltage within the predetermined time, the corresponding line sensor 13
The integration of A, 13B and 13C is forcibly ended.

【0021】以上のモニタセンサ23A、23B、23
C、積分制御回路25A、25B、25C、AGC制御
回路27およびCPU41が、積分制御手段の主たる構
成要素である。
The above monitor sensors 23A, 23B, 23
C, the integration control circuits 25A, 25B, 25C, the AGC control circuit 27, and the CPU 41 are the main constituent elements of the integration control means.

【0022】AF測距センサ11は、CPU41から8
ビットデータをシリアル通信によって受信し、そのデー
タ内容に応じた積分処理を実行する。AF測距センサ1
1の積分動作について、図4から図6を参照してより詳
細に説明する。AF測距センサ11の積分動作は、CP
U41との間で行われるシリアル通信(図4参照)によ
って受信した通信内容(図5参照)によって制御され
る。本実施の形態では、CPU41は、8ビットデータ
をシリアル通信を介してAF測距センサ11に転送す
る。AF測距センサ11は、そのデータをタイミングジ
ェネレータ制御回路31のレジスタにラッチし、そのデ
ータの内容に基づいて積分処理を実行する。
The AF distance measuring sensor 11 is operated by the CPU 41 to 8
Bit data is received by serial communication, and integration processing is executed according to the data content. AF distance measuring sensor 1
The integration operation of No. 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6. The integration operation of the AF distance measuring sensor 11 is CP
It is controlled by the communication content (see FIG. 5) received by the serial communication (see FIG. 4) performed with U41. In the present embodiment, the CPU 41 transfers 8-bit data to the AF distance measuring sensor 11 via serial communication. The AF distance measuring sensor 11 latches the data in the register of the timing generator control circuit 31, and executes the integration process based on the content of the data.

【0023】データの内容を図5に示した。データは、
最下位のD0ビットがレンズシャッタカメラ(LS)で
あるか一眼レフカメラ(SLR)であるかを識別するビ
ット、D3ビットがラインセンサ13Cを選択するフラ
グ、D4ビットがCラインセンサ13Bを選択するフラ
グ、D5ビットがラインセンサ13Aを選択するフラ
グ、D6ビットが積分を強制的に終了させるフラグ、D
7ビットが積分をスタートさせるフラグである。
The contents of the data are shown in FIG. Data is,
The least significant D0 bit is a bit for identifying whether it is a lens shutter camera (LS) or a single-lens reflex camera (SLR), the D3 bit is a flag for selecting the line sensor 13C, and the D4 bit is for selecting the C line sensor 13B. Flag, D5 bit is a flag for selecting the line sensor 13A, D6 bit is a flag for forcibly ending the integration, D
7 bits are a flag for starting the integration.

【0024】図6には、LS/SLRの別によって使用
するラインセンサの態様を表として示し、図7には、使
用するラインセンサ、モニタセンサおよび積分制御回路
を太線で示してある。本実施の形態では、レンズシャッ
タカメラ(LS)のときには、一対のラインセンサ13
Aおよび13Cを一体として積分処理を実行する。この
積分処理の際、ラインセンサ13Aをモニタするモニタ
センサ23Aの全てのモニタ受光素子M1〜M10およ
びモニタダークセンサMD1、積分制御回路25A、2
5Bを使用して積分を制御する。
FIG. 6 shows a mode of the line sensor used according to the LS / SLR, and FIG. 7 shows the line sensor, the monitor sensor and the integration control circuit used in bold line. In the present embodiment, when the lens shutter camera (LS) is used, the pair of line sensors 13
The integration process is executed by integrating A and 13C. At the time of this integration processing, all the monitor light receiving elements M1 to M10 of the monitor sensor 23A that monitors the line sensor 13A, the monitor dark sensor MD1, the integration control circuit 25A, and 2
5B is used to control the integration.

【0025】一眼レフカメラ(SLR)のときには、3
個のラインセンサ13A、13B、13Cをそれぞれ独
立して全て、あるいはセレクトされたものについてのみ
積分処理を実行する。その際、ラインセンサ13Aにつ
いてはモニタセンサ23Aの一部のモニタ受光素子M1
〜M3、モニタダークセンサMD1および積分制御回路
25Aを使用し、中央のラインセンサ13Bについては
モニタセンサ23Bの5個のモニタ受光素子M11〜M
15全て、モニタダークセンサMD1および積分制御回
路25Bを使用し、ラインセンサ13Cについてはモニ
タセンサ23Cの3個のモニタ受光素子M16〜M18
全て、モニタダークセンサMD2および積分制御回路2
5Cをそれぞれ使用して積分を制御する。
3 for a single-lens reflex camera (SLR)
The line sensors 13A, 13B, and 13C are independently integrated, or the integration process is performed only for selected ones. At that time, as for the line sensor 13A, a part of the monitor light receiving element M1 of the monitor sensor 23A is used.
~ M3, monitor dark sensor MD1 and integration control circuit 25A are used, and for the central line sensor 13B, the five monitor light receiving elements M11 to M of the monitor sensor 23B are used.
All of the 15 monitor dark sensors MD1 and the integration control circuit 25B are used, and the line sensor 13C has three monitor light receiving elements M16 to M18 of the monitor sensor 23C.
All, monitor dark sensor MD2 and integral control circuit 2
5C each is used to control the integration.

【0026】なお、以上のラインセンサ13A、13
B、13C、メモリー部15A、15B、15C、積分
制御回路25A、25B、25C、AGC制御回路27
の積分および積分制御動作、CCDシフトレジスタ1
7、出力変換部19および出力回路21の電荷転送、出
力動作は、外部クロックφMによって作動するタイミン
グジェネレータ制御回路31によって駆動制御される。
また、図1及び図4において、符号CEバーはシリアル
通信をアクティブにする信号、SIはシリアルデータ入
力信号、SCKはシリアル通信動作クロック、VS はビ
デオ出力基準電圧、φM は図示しない発振器から出力さ
れる外部基準クロック、φADは積分終了信号を兼ねたA
/D変換タイミング信号である。
The above line sensors 13A, 13
B, 13C, memory sections 15A, 15B, 15C, integration control circuits 25A, 25B, 25C, AGC control circuit 27.
Integration and integration control operation, CCD shift register 1
7, the charge transfer and output operations of the output converter 19 and the output circuit 21 are driven and controlled by the timing generator control circuit 31 which operates by the external clock φM.
In FIGS. 1 and 4, reference numeral CE is a signal for activating serial communication, SI is a serial data input signal, SCK is a serial communication operation clock, VS is a video output reference voltage, and φM is output from an oscillator (not shown). The external reference clock, φAD, which also serves as the integration end signal
/ D conversion timing signal.

【0027】次に、このAF測距センサ11を一眼レフ
カメラに使用する場合とレンズシャッタカメラに使用す
る場合の態様について図8および図9を参照して説明す
る。
Next, modes of using the AF distance measuring sensor 11 in a single-lens reflex camera and in a lens shutter camera will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

【0028】図8は、このAF測距センサ11を一眼レ
フカメラに適用した場合の焦点検出光学系を示す図であ
る。図示しない一眼レフカメラにおいて、撮影レンズに
よって被写体像が形成される予定焦点面に視野マスク5
1が配置される。視野マスク51には、測距領域を規制
する開口51A、51B、51Cが形成されている。本
実施の形態では、横長の長方形の開口51A、51B、
51Cが、一直線に沿って一定の間隔で3個形成されて
いる。なお、予定焦点面は、いわゆる銀塩フィルムカメ
ラの場合にはフィルム面と等価な面であり、電子スチル
カメラの場合には撮像素子の受光面と等価な面である。
FIG. 8 is a diagram showing a focus detection optical system when the AF distance measuring sensor 11 is applied to a single-lens reflex camera. In a single-lens reflex camera (not shown), the visual field mask 5 is formed on the planned focal plane where the subject image is formed by the taking lens.
1 is placed. The field mask 51 has openings 51A, 51B, and 51C for restricting the distance measuring area. In the present embodiment, the horizontally long rectangular openings 51A, 51B,
Three 51C are formed at regular intervals along a straight line. The planned focal plane is a surface equivalent to the film surface in the case of a so-called silver salt film camera, and a surface equivalent to the light receiving surface of the image pickup element in the case of an electronic still camera.

【0029】視野マスク51の各開口51A、51B、
51Cの後方にはコンデンサレンズ53A、53B、5
3Cが配置されている。コンデンサレンズ53A、53
B、53Cは、各開口51A、51B、51Cを透過し
た被写体光束を補助レンズ55A、55B、55Cに導
くリレーレンズとしても機能する。コンデンサレンズ5
3Aと補助レンズ55Aの間およびコンデンサレンズ5
3Cと補助レンズ55Cの間にはそれぞれ、開口51
A、51Cを透過して被写体光束を開口51Bを通った
光束に接近させるミラー54A1、54A2、54C
1、54C2が配置されている。
Each opening 51A, 51B of the field mask 51,
Behind 51C are condenser lenses 53A, 53B, 5
3C is arranged. Condenser lens 53A, 53
B and 53C also function as relay lenses that guide the subject light flux that has passed through the openings 51A, 51B, and 51C to the auxiliary lenses 55A, 55B, and 55C. Condenser lens 5
Between 3A and auxiliary lens 55A and condenser lens 5
An opening 51 is provided between the 3C and the auxiliary lens 55C.
Mirrors 54A1, 54A2, 54C that allow the subject light flux to pass through A and 51C to approach the light flux that has passed through the aperture 51B.
1, 54C2 are arranged.

【0030】各補助レンズ55A、55B、55Cの後
方には、それぞれ一対のセパレータレンズ57A1、5
7A2、57B1、57B2、57C1、57C2が配
置されている。それぞれが一対のセパレータレンズ57
A1と57A2、57B1と57B2、57C1と57
C2は、各開口51A、51B、51Cを透過した光束
を二分割して分割した各像をそれぞれ、二次結像面に配
置された各ラインセンサ13A、13B、13Cの異な
る領域に投影する。二次結像面は、予定結像面の像が形
成される面であって、撮影レンズによる被写体の像は、
この二次結像面上に形成される。
Behind each of the auxiliary lenses 55A, 55B and 55C, a pair of separator lenses 57A1 and 5A5, respectively.
7A2, 57B1, 57B2, 57C1 and 57C2 are arranged. Each pair of separator lenses 57
A1 and 57A2, 57B1 and 57B2, 57C1 and 57
C2 projects the images obtained by dividing the light flux transmitted through the openings 51A, 51B, 51C into two, respectively, onto different areas of the line sensors 13A, 13B, 13C arranged on the secondary image plane. The secondary image forming surface is a surface on which an image of the planned image forming surface is formed, and the image of the subject by the photographing lens is
It is formed on this secondary image plane.

【0031】コンデンサレンズ53A、53Cを偏心さ
せ、ミラー54A1、54A2、54C1、54C2を
配置して、開口51A、51Cを透過した被写体光束を
中央の開口51Bを通った被写体光束に接近させること
で、ラインセンサ13A、13B、13Cの間隔を変え
ることなく、開口51A、51B、51Cの間隔を広く
することが可能になる。
By decentering the condenser lenses 53A and 53C and arranging the mirrors 54A1, 54A2, 54C1 and 54C2, the subject light flux passing through the openings 51A and 51C is brought closer to the subject light flux passing through the central opening 51B. It is possible to widen the distance between the openings 51A, 51B and 51C without changing the distance between the line sensors 13A, 13B and 13C.

【0032】タイミングジェネレータ制御回路31は、
CPU41からのシリアル通信によってSLR信号
(1)を受信するので、ラインセンサ13A、13B、
13Cを使用して積分を開始し、図7(A)に太線で示
したモニタセンサ23Aの内のモニタ受光素子M1〜M
3、モニタセンサ23Bのモニタ受光素子M11〜M1
5)、モニタセンサ23Cのモニタ受光素子M16〜M
18、および積分制御回路25A、25B、25Cを使
用して積分レベルを制御する。そして、各ラインセンサ
13A、13B、13Cの各フォトダイオードの電荷を
ビデオ信号としてカメラのCPU41(制御手段)に出
力する。
The timing generator control circuit 31 has
Since the SLR signal (1) is received by serial communication from the CPU 41, the line sensors 13A, 13B,
13C is used to start integration, and monitor light receiving elements M1 to M in the monitor sensor 23A indicated by the thick line in FIG.
3, monitor light receiving elements M11 to M1 of the monitor sensor 23B
5), monitor light receiving elements M16 to M of the monitor sensor 23C
18, and the integration control circuits 25A, 25B, 25C are used to control the integration level. Then, the charges of the photodiodes of the line sensors 13A, 13B, and 13C are output as video signals to the CPU 41 (control means) of the camera.

【0033】CPU41は、各ラインセンサ13A、1
3B、13Cからの一対のビデオ信号に基づいて、各ラ
インセンサ13A、13B、13C毎に一対の像間隔を
求め、デフォーカス量を算出する。
The CPU 41 uses the line sensors 13A, 1
Based on the pair of video signals from 3B and 13C, the pair of image intervals is obtained for each of the line sensors 13A, 13B and 13C, and the defocus amount is calculated.

【0034】図示実施例では、測距ゾーンを規制するマ
スク51の開口51A、51B、51Cを一直線に沿っ
て配置したが、ラインセンサ13A、13B、13Cが
一直線に沿って並んでいれば、H型でもよくその配列は
問わない。
In the illustrated embodiment, the openings 51A, 51B, 51C of the mask 51 for restricting the distance measuring zone are arranged along a straight line, but if the line sensors 13A, 13B, 13C are arranged along a straight line, H It may be a type and its arrangement does not matter.

【0035】次に、図9を参照して、AF測距センサ1
1をレンズシャッタカメラに適用した場合の実施の形態
について説明する。左右の一対のラインセンサ13A、
13Cの前方に、焦点検出光学系としての一対の結像レ
ンズ61(61A、61C)が配置されている。各結像
レンズ61A、61Cに入射した被写体光束は、それぞ
れ結像レンズ61A、61Cによってラインセンサ13
Aおよびモニタセンサ23A、ラインセンサ13C上ま
たはその前後にそれぞれ結像される。
Next, referring to FIG. 9, the AF distance measuring sensor 1
An embodiment in which 1 is applied to a lens shutter camera will be described. A pair of left and right line sensors 13A,
A pair of imaging lenses 61 (61A, 61C) as a focus detection optical system is arranged in front of 13C. The subject light flux that has entered each of the imaging lenses 61A and 61C is reflected by the imaging lenses 61A and 61C.
An image is formed on A, the monitor sensor 23A, and the line sensor 13C or before and after the line sensor 13C.

【0036】タイミングジェネレータ制御回路31は、
CPU41からシリアル通信によりLS信号を受信する
ので、図7(B)に太線で示した一対のラインセンサ1
3A、13Cを使用して積分を開始し、モニタセンサ2
3Aの全てのモニタ受光素子M1〜M10および積分制
御回路25A、25Bを使用して受光量をモニタして積
分を制御する。
The timing generator control circuit 31 has
Since the LS signal is received from the CPU 41 by serial communication, the pair of line sensors 1 shown by the thick line in FIG.
Start integration using 3A, 13C, and monitor sensor 2
The monitor light receiving elements M1 to M10 of 3A and the integration control circuits 25A and 25B are used to monitor the amount of light received and control integration.

【0037】モニタセンサ23Aによって同時にAGC
制御されたラインセンサ13A、13Cが積分した電荷
は、ビデオ信号としてCPU41に出力される。CPU
41は、ラインセンサ13A、13Cから入力したビデ
オ信号に基づいて一対のラインセンサ13A、13C上
の像間隔を求め、さらに結像レンズ61A、61Cの焦
点距離、間隔に基づいて三角測量法によって被写体距離
を演算する。
AGC is simultaneously performed by the monitor sensor 23A.
The charges integrated by the controlled line sensors 13A and 13C are output to the CPU 41 as a video signal. CPU
Reference numeral 41 denotes an image interval on the pair of line sensors 13A and 13C based on the video signals input from the line sensors 13A and 13C, and further, based on the focal lengths and intervals of the imaging lenses 61A and 61C, the subject by triangulation. Calculate the distance.

【0038】このように本実施の形態のAF測距センサ
11は、各ラインセンサ13A、13B、13Cを独立
して積分制御する場合と、一対のラインセンサ13A、
13Cを使用する場合とで、モニタセンサ23A、23
Cおよび積分制御回路25A、25Cを兼用できる。し
かもAF測距センサ11は、一眼レフカメラに使用する
場合と、レンズシャッタカメラに使用する場合とで、ラ
インセンサ、モニタセンサおよび積分制御回路などを兼
用できる。
As described above, the AF distance measuring sensor 11 of this embodiment has a case where the line sensors 13A, 13B, and 13C are independently integrated and controlled, and a case where the pair of line sensors 13A, 13B, and 13C are independently controlled.
When using 13C, monitor sensors 23A, 23
The C and the integration control circuits 25A and 25C can be used in common. Moreover, the AF distance measuring sensor 11 can be used as a line sensor, a monitor sensor, an integration control circuit, and the like depending on whether it is used for a single-lens reflex camera or a lens shutter camera.

【0039】さらに本AF測距センサ11は、一眼レフ
カメラに使用したときは、水平方向に離反した3つの領
域の被写体についての測距が可能であり、レンズシャッ
タカメラに適用したときは、ラインセンサが延びる方向
に最も離れた一対のラインセンサ13A、13Cを使用
して三角測量するので、高精度の測距ができる。しか
も、積分時間を、使用するラインセンサに近接配置した
モニタセンサを使用して制御するので、ラインセンサで
受光する被写体の輝度に応じた最適な受光量が得られ
る。特に本実施の形態では、ラインセンサ13Aについ
ては、一眼レフカメラではモニタセンサ25Aの内、一
部のモニタ受光素子M1〜M3のみよってモニタし、レ
ンズシャッタカメラではモニタセンサ25Aの全てのモ
ニタ受光素子M1〜M10を使用してモニタするので、
焦点検出方法にかかわらず、ラインセンサについて最適
な受光光量が得られる。
Further, the AF distance measuring sensor 11 is capable of measuring distances for subjects in three areas separated in the horizontal direction when used in a single-lens reflex camera, and when used in a lens shutter camera. Triangulation is performed using the pair of line sensors 13A and 13C that are most distant from each other in the direction in which the sensors extend, so that highly accurate distance measurement can be performed. Moreover, since the integration time is controlled by using the monitor sensor arranged close to the line sensor to be used, it is possible to obtain the optimum amount of received light according to the brightness of the object received by the line sensor. In particular, in the present embodiment, the line sensor 13A is monitored by only some of the monitor light receiving elements M1 to M3 of the monitor sensor 25A in the single-lens reflex camera, and all the monitor light receiving elements of the monitor sensor 25A in the lens shutter camera. Since it monitors using M1-M10,
The optimum amount of received light can be obtained for the line sensor regardless of the focus detection method.

【0040】また、以上の実施の形態では3つのライン
センサ13A、13B、13C(受光手段)を示した
が、その数は、4個以上でもよい。また、3つの受光素
子列を同一直線に沿って一列に並べたが、本発明は、少
なくとも一対のラインセンサが同一直線に沿って並んで
いれば、他のラインセンサの位置、向きは問わない。
Further, although three line sensors 13A, 13B, 13C (light receiving means) are shown in the above-mentioned embodiments, the number may be four or more. Further, although the three light receiving element rows are arranged in a line along the same straight line, the present invention does not matter the position and orientation of the other line sensor as long as at least a pair of line sensors are arranged along the same straight line. .

【0041】[0041]

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明は、
各受光素子列の近傍に配置され、少なくとも上記LSモ
ードで使用される一対の一方の受光素子列の近傍に配置
されたモニタ手段は該受光素子列の全受光領域の受光光
量のモニタが可能な、各受光素子列の受光光量をモニタ
するモニタ手段と、SLRモードで動作するときは、上
記各受光素子列毎に各受光素子列の一部受光領域につい
て各モニタ手段によりモニタして対応する受光素子列の
積分を制御し、LSモードで動作するときは、一方の受
光素子列をモニタするモニタ手段により全受光領域をモ
ニタして一対の受光素子列の積分を制御する、単一の積
分制御手段を備えたので、一眼レフカメラではSLRモ
ードで使用し、レンズシャッタカメラではLSモードで
使用することで一眼レフカメラ、レンズシャッタカメラ
にかかわらず搭載可能になり、しかも受光素子列、モニ
タセンサおよび積分制御手段はどちらのカメラ、測距方
式にも適用できるので、両方のカメラを製造する場合、
部品点数が少なくてすむ。
As is apparent from the above description, the present invention is
It is arranged in the vicinity of each light-receiving element array and at least the above-mentioned LS module is arranged.
Arranged in the vicinity of one of the pair of light receiving elements used in
The monitored means is the received light of the entire light receiving area of the light receiving element array.
The amount of light received by each light-receiving element array can be monitored.
Monitor means to operate, and when operating in SLR mode,
For each light receiving element row,
Monitor each corresponding monitor unit
When controlling integration and operating in LS mode,
The entire light-receiving area is monitored by monitoring means that monitors the optical element array.
A single product that controls the integration of a pair of photodetector arrays.
Since it is equipped with a minute control means, SLR models are used in single-lens reflex cameras.
The lens shutter camera is in LS mode.
SLR camera, lens shutter camera by using
It can be installed regardless of
Data sensor and integration control means
It can also be applied to formulas, so if you make both cameras,
The number of parts is small.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の焦点検出装置の実施の形態であるAF
測距ユニットの主要構成を示す図である。
FIG. 1 is an AF that is an embodiment of a focus detection apparatus of the present invention.
It is a figure which shows the main structures of a ranging unit.

【図2】同AF測距センサを適用したカメラの制御系の
回路構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a control system of a camera to which the AF distance measuring sensor is applied.

【図3】同AF測距ユニットにおけるラインセンサの別
の実施例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the line sensor in the AF distance measuring unit.

【図4】同カメラのCPUとAF測距センサとの間のシ
リアル通信タイミングチャートを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a serial communication timing chart between the CPU and the AF distance measuring sensor of the camera.

【図5】同シリアル通信で送信され、AF測距センサの
レジスタにラッチされるデータの内容を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing contents of data transmitted by the same serial communication and latched in a register of the AF distance measuring sensor.

【図6】シリアル通信されるデータの内容と使用するラ
インセンサ、モニタセンサおよび積分制御回路との関係
を表で示す図である。
FIG. 6 is a table showing the relationship between the content of serially communicated data and the line sensor, monitor sensor, and integration control circuit used.

【図7】同AF測距センサの使用受光素子列を示す図で
あって、(A)は一眼レフカメラの場合の使用受光素子
列を示す図、(B)はレンズシャッタカメラに適用した
場合の使用受光素子列を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a light receiving element array used in the AF distance measuring sensor, FIG. 7A is a diagram showing a light receiving element array used in the case of a single-lens reflex camera, and FIG. 7B is a lens shutter camera; It is a figure which shows the use light receiving element row of.

【図8】同AF測距センサを一眼レフカメラに適用した
実施例の光学的構成を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an optical configuration of an embodiment in which the AF distance measuring sensor is applied to a single-lens reflex camera.

【図9】同AF測距センサをレンズシャッタカメラに適
用した実施例の光学的構成を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an optical configuration of an embodiment in which the AF distance measuring sensor is applied to a lens shutter camera.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 AF測距センサ 13A ラインセンサ 13B ラインセンサ 13C ラインセンサ 23A モニタセンサ 23B モニタセンサ 23C モニタセンサ 25A 積分制御回路 25B 積分制御回路 25C 積分制御回路 27 AGC制御回路 31 タイミングジェネレータ制御回路 41 CPU M1〜M18 モニタ受光素子 11 AF distance sensor 13A line sensor 13B line sensor 13C line sensor 23A monitor sensor 23B monitor sensor 23C monitor sensor 25A integral control circuit 25B integral control circuit 25C integral control circuit 27 AGC control circuit 31 Timing generator control circuit 41 CPU M1 to M18 Monitor light receiving element

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−126613(JP,A) 特開 昭62−47612(JP,A) 特開 平5−27158(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02B 7/28 - 7/40 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-60-126613 (JP, A) JP-A-62-47612 (JP, A) JP-A-5-27158 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) G02B 7/ 28-7/40

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 一直線に沿って配置された複数の受光素
子を備えた受光素子列を複数備え、撮影光学系および焦
点検出光学系を介して複数の測距エリア内の被写体像が
それぞれ一対の被写体像に瞳分割されて測距エリア毎に
対応する同一の受光素子列上に形成される場合は、各受
光素子列毎に一対の被写体像の一方が形成される領域を
基準領域、他方が形成される領域を参照領域として基準
領域と参照領域の受光素子から出力される画素信号に基
づいて一対の被写体像間隔を検出してデフォーカス量を
演算するSLRモード、または一対の結像レンズによっ
て被写体像がそれぞれ異なる受光素子列上に形成される
場合は、その二つの受光素子列の全受光領域の受光素子
から出力される画素信号に基づいて上記二つの被写体像
間隔を検出して被写体の距離を演算するLSモード、の
いずれか一方のモードで動作する測距センサであって、 少なくとも上記LSモードで使用される一対の一方の受
光素子列の近傍には該受光素子列の全受光領域の受光光
量のモニタが可能なモニタ手段が配置され、他の各受光
素子列の近傍には上記一方の領域の受光光量のモニタが
可能なモニタ手段が配置され、 上記SLRモードで動作するときは、上記各受光素子列
毎に各受光素子列の一方の領域について各モニタ手段に
よりモニタして対応する受光素子列の積分を制御し、上
記LSモードで動作するときは、上記一方の受光素子列
をモニタするモニタ手段により一方の受光素子列の全受
光領域をモニタして上記二つの受光素子列の積分を制御
する単一の積分制御手段とを備えたことを特徴とする測
距センサ。
1. A plurality of light-receiving element rows each having a plurality of light-receiving elements arranged along a straight line, wherein a pair of subject images in a plurality of distance-measuring areas are provided via a photographing optical system and a focus detection optical system. When the pupil image is divided into subject images and formed on the same light receiving element row corresponding to each distance measuring area , one area of one pair of subject images is formed for each light receiving element row.
Standard area, the area where the other is formed as the reference area
Based on the pixel signals output from the light receiving elements in the area and reference area
Based on the SLR mode in which the distance between a pair of subject images is calculated to calculate the defocus amount, or when the subject images are formed on different light receiving element rows by a pair of imaging lenses, the two light receiving element rows Light receiving element in the entire light receiving area
A distance measuring sensor that operates in either one of an LS mode in which the distance between two subject images is detected based on a pixel signal output from the LS mode, and the distance to the subject is calculated. is arranged a pair of one light receiving element array monitoring means capable monitor received light amount of the entire light receiving area of the light receiving element array in the vicinity of being used, the other of the light receiving
In the vicinity of the element array, there is a monitor of the amount of received light in one of the above areas.
When possible monitor means is arranged and operates in the SLR mode, one area of each light receiving element row is monitored by each monitor means for each light receiving element row to control integration of the corresponding light receiving element row. When operating in the LS mode, a single unit for controlling the integration of the two light receiving element arrays by monitoring the entire light receiving area of the one light receiving element array by the monitoring means for monitoring the one light receiving element array . distance measuring sensor being characterized in that a integral control unit.
【請求項2】 請求項1記載の測距センサにおいて、上
記各受光素子列は、それぞれ上記同一直線に沿って所定
間隔で配置された少なくとも3列備えられ、上記LSモ
ードで使用される一対の受光素子列は、1列以上の受光
素子列を挟んで設定される測距センサ。
In distance measuring sensor 2. A method according to claim 1, wherein the respective light receiving element array is provided respectively with at least three rows are arranged at predetermined intervals along the same straight line, said LS mode
A pair of light receiving element rows used in a mode is a distance measuring sensor set with one or more light receiving element rows sandwiched therebetween.
【請求項3】 請求項1記載の測距センサにおいて、上
記各受光素子列は、それぞれ上記同一直線に沿って所定
間隔で配置された少なくとも3列備えられ、上記LSモ
ードで使用される一対の受光素子列は両端に位置する測
距センサ。
In the distance measuring sensor 3. The method of claim 1, wherein the respective light receiving element array is provided respectively with at least three rows are arranged at predetermined intervals along the same straight line, said LS mode
A pair of light receiving elements used in the cord are distance measuring sensors located at both ends.
【請求項4】 請求項1からのいずれか一項記載の測
距センサにおいて、上記各受光素子列は、受光した被写
体光を電荷に変換して一時的に積分するラインセンサ
と、対応するラインセンサが積分した電荷を保存するメ
モリー部を備え、上記モニタ手段は、上記各ラインセン
サ毎に備えられ、上記積分制御手段は、上記SLRモー
ドで動作しているときは、上記各ラインセンサ毎に、
記一方の領域に対応する各モニタ手段の出力に基づいて
対応するラインセンサが積分した電荷を上記メモリー部
に転送して積分を終了させ、上記LSモードで動作して
いるときは、上記二つのラインセンサの一方のラインセ
ンサの全受光領域に対応するモニタ手段の出力に基づい
て上記二つのラインセンサが積分した電荷を上記各メモ
リー部に転送して積分を終了させる測距センサ。
4. The distance measuring sensor according to any one of claims 1 to 3, each of the light receiving element array, a line sensor for temporarily integrated by converting the object light into an electric charge, corresponding The line sensor includes a memory unit for storing the integrated charge, the monitor unit is provided for each line sensor, and the integration control unit is provided for each line sensor when operating in the SLR mode. to, above
The charge integrated by the corresponding line sensor on the basis of the output of each monitor means corresponding to one of the areas is transferred to the memory section to terminate the integration, and when the operation is performed in the LS mode, the above two Distance measuring sensor for transferring the electric charges integrated by the two line sensors to each of the memory units based on the output of the monitor means corresponding to the entire light receiving area of one of the line sensors and ending the integration.
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