JP3374561B2 - Anomaly detection device - Google Patents
Anomaly detection deviceInfo
- Publication number
- JP3374561B2 JP3374561B2 JP32229994A JP32229994A JP3374561B2 JP 3374561 B2 JP3374561 B2 JP 3374561B2 JP 32229994 A JP32229994 A JP 32229994A JP 32229994 A JP32229994 A JP 32229994A JP 3374561 B2 JP3374561 B2 JP 3374561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- value
- state
- drive voltage
- reference voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は異常検出装置に係り、特
に、車両に複数搭載された電気・電子部品の異常状態の
検出に好適な異常検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality detecting device, and more particularly to an abnormality detecting device suitable for detecting an abnormal state of a plurality of electric / electronic parts mounted on a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、車両制動時における車輪のロック
の防止、及び制動距離の短縮化を目的として、アンチロ
ック制御装置が搭載された車両が大幅に増加してきてい
る。アンチロック制御装置は、基本的には車体速度と車
輪の周速度との差が所定値以上とならないように、各車
輪毎に設けられた制動装置のホイールシリンダにより各
車輪に加えられる制動トルクを制御するものであり、こ
の制動トルクの制御は各ホイールシリンダに対応して設
けられたバルブによってブレーキフルードの油圧を減
圧、増圧、保持することにより行われる。2. Description of the Related Art In recent years, the number of vehicles equipped with an anti-lock control device has increased significantly for the purpose of preventing wheel locks during vehicle braking and shortening the braking distance. The antilock control device basically applies a braking torque applied to each wheel by a wheel cylinder of a braking device provided for each wheel so that the difference between the vehicle body speed and the wheel peripheral speed does not exceed a predetermined value. The control of the braking torque is performed by reducing, increasing, and holding the hydraulic pressure of the brake fluid by the valve provided corresponding to each wheel cylinder.
【０００３】ところで、アンチロック制御装置は各種の
制御を司るマイクロプロセッサを含んで構成されてお
り、該マイクロプロセッサから出力されるオンオフ信号
によりバルブに対応して設けられたソレノイドをスイッ
チング素子を介してオンオフさせ、バルブの各々を駆動
する構成が一般的であるが、この構成において、例えば
ソレノイド駆動用配線の断線等によりソレノイドを正常
に駆動できない状態（以下、異常状態という）となった
場合には、これを早期に検出し、フェイルセーフ等の何
らかの対策を講ずることが求められる。By the way, the anti-lock control device is configured to include a microprocessor for controlling various controls, and a solenoid provided corresponding to a valve is connected via a switching element by an on / off signal output from the microprocessor. It is common to turn each valve on and off and drive each valve. In this configuration, however, if the solenoid cannot be driven normally due to disconnection of the solenoid drive wiring, etc. (hereinafter referred to as an abnormal state), However, it is required to detect this early and take some measure such as fail-safe.
【０００４】ソレノイドの異常状態を検出するために、
各スイッチング素子によってオンオフされる各ソレノイ
ドの駆動電圧をマイクロプロセッサの入力ポートを介し
て各々取込み、自身が出力するオンオフ信号によって検
知される各スイッチング素子のオンオフの状態、及び各
駆動電圧のレベル（ハイレベルかローレベルか）に基づ
いて、ソレノイドが異常状態となったか否かをマイクロ
プロセッサで判断する構成の異常検出装置が従来より提
案されている。In order to detect an abnormal state of the solenoid,
The drive voltage of each solenoid that is turned on and off by each switching element is taken in via the input port of the microprocessor, and the on / off state of each switching element detected by the on / off signal output by itself and the level of each drive voltage (high An abnormality detection device having a configuration in which a microprocessor determines whether or not a solenoid is in an abnormal state based on a level or a low level) has been conventionally proposed.
【０００５】また、上記技術では駆動電圧をモニタする
ためにソレノイドの数と同数の入力ポートが占有される
ので、これを解決するために実開昭 62-201167号公報に
は、出力端がマイクロプロセッサの入力ポートに接続さ
れたＯＲゲートの複数の入力端に各ソレノイドの駆動電
圧を各々入力し、ＯＲゲートの出力信号に基づいてソレ
ノイドの異常状態を判断する構成が開示されている。こ
れにより、ソレノイドの数に拘わらずソレノイドが異常
状態となったことを検出するために必要な入力ポートの
数は１個で済む。Further, in the above technique, the same number of input ports as the number of solenoids are occupied to monitor the driving voltage. Therefore, in order to solve this, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-201167 discloses that the output end is a micro port. A configuration is disclosed in which the drive voltage of each solenoid is input to a plurality of input terminals of an OR gate connected to the input port of the processor, and the abnormal state of the solenoid is determined based on the output signal of the OR gate. As a result, the number of input ports required to detect that the solenoid is in an abnormal state is only one, regardless of the number of solenoids.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ソレノイド
の異常状態には、例えばソレノイドの励磁コイルの両端
のショート、ソレノイド駆動用配線の断線やアースへの
ショート、或いはソレノイドをオンオフさせるためのス
イッチング素子の故障によるリーク等が挙げられる。こ
れらのうち、配線の断線及びアースへのショートは従来
の異常検出装置で検出できるが、励磁コイルの両端のシ
ョート及びスイッチング素子のリークについては、駆動
電圧のレベルがオンとオフの中間的なレベルとなるた
め、これらを正確に検出するためには駆動電圧のレベル
を電源電圧のレベルと比較する必要がある。特に車両で
は電源としてバッテリが用いられるが、このバッテリの
電圧は、バッテリの充電状態や各種の電装品がオンオフ
される等により変動するので、電源電圧としてのバッテ
リの電圧を一定値として駆動電圧と比較すると、ソレノ
イド等の異常状態を正確に検出することができない。By the way, when the solenoid is in an abnormal state, for example, a short circuit occurs at both ends of the excitation coil of the solenoid, a disconnection of the wiring for driving the solenoid, a short circuit to ground, or a switching element for turning the solenoid on and off. Examples include leaks due to failures. Among these, wire breaks and shorts to ground can be detected by conventional anomaly detectors, but short-circuits at both ends of the exciting coil and leakage of switching elements can be detected at intermediate drive voltage levels. Therefore, in order to detect these accurately, it is necessary to compare the level of the drive voltage with the level of the power supply voltage. In particular, a battery is used as a power source in a vehicle, but the voltage of this battery fluctuates depending on the state of charge of the battery, various electrical components being turned on and off, and so on. By comparison, it is not possible to accurately detect an abnormal state of the solenoid or the like.
【０００７】これに対し、上記の従来技術では何れも、
駆動電圧のレベルがハイレベルかローレベルかを検出し
ているので、ソレノイドの異常状態として発生する種々
の異常の一部しか検出することができなかった。上述の
ソレノイドの異常状態を確実に検出するためには、駆動
電圧に加え、電源電圧としてのバッテリの電圧をも故障
診断装置に入力して異常状態を検出することが必要とな
ってくるが、このように構成すると入力信号線や入力ポ
ートの数を増加させなければならず、コストアップとな
ってしまうという問題がある。On the other hand, in each of the above-mentioned conventional techniques,
Since the level of the drive voltage is detected as the high level or the low level, only a part of various abnormalities occurring as an abnormal state of the solenoid can be detected. In order to reliably detect the abnormal state of the solenoid described above, in addition to the drive voltage, it is necessary to input the voltage of the battery as the power supply voltage to the failure diagnosis device to detect the abnormal state. With this configuration, the number of input signal lines and input ports must be increased, which causes a problem of cost increase.
【０００８】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、複数の電気・電子部品の異常状態を少ない情報から
確実に検出することができる異常検出装置を得ることが
目的である。The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object of the present invention is to obtain an abnormality detecting device capable of surely detecting an abnormal state of a plurality of electric / electronic components from a small amount of information.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係る異常検出装置は、電源及び
オンオフ信号が供給されるスイッチング手段に接続さ
れ、前記オンオフ信号の状態に応じて前記スイッチング
手段がオンオフされて駆動電圧がオンオフされることに
よって駆動及び駆動停止される複数の電気・電子部品の
異常状態を検出する異常検出装置であって、前記複数の
電気・電子部品の各々とスイッチング手段との間の電圧
である複数の電気・電子部品の各々の駆動電圧のうち、
少なくとも１つの駆動電圧のレベルに基づき、前記駆動
電圧の時間の経過に伴う変動が平均化されるように基準
電圧のレベルを演算する基準電圧演算手段と、複数の電
気・電子部品に接続されたスイッチング手段の各々に供
給されているオンオフ信号の状態を判断する状態判断手
段と、複数の電気・電子部品の各々の駆動電圧のレベル
と、前記状態判断手段によって判断された各スイッチン
グ手段に供給されているオンオフ信号の状態と、前記基
準電圧演算手段によって演算された基準電圧のレベル
と、に基づいて複数の電気・電子部品の各々の異常状態
を判断する判断手段と、を備えたことを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, an abnormality detecting device according to the invention of claim 1 is connected to a power source and a switching means to which an on / off signal is supplied, and is dependent on the state of the on / off signal. An abnormality detection device for detecting an abnormal state of a plurality of electric / electronic components driven and stopped by turning on / off the switching means and turning on / off a drive voltage, each of the plurality of electric / electronic components Of the driving voltage of each of the plurality of electric / electronic components, which is the voltage between the switching means and
-Out based on the level of at least one driving voltage, the driving
The reference voltage calculation means for calculating the level of the reference voltage so that the fluctuations of the voltage with the passage of time are averaged, and the ON / OFF signal supplied to each of the switching means connected to the plurality of electric / electronic components. State judging means for judging a state, driving voltage levels of a plurality of electric / electronic components, a state of an on / off signal supplied to each switching means judged by the state judging means, and the reference voltage calculation It is characterized in that it comprises a judging means for judging an abnormal state of each of the plurality of electric / electronic components based on the level of the reference voltage calculated by the means.
【００１０】また、請求項２記載の発明に係る異常検出
装置は、電源及びオンオフ信号が供給されるスイッチン
グ手段に接続され、前記オンオフ信号の状態に応じて前
記スイッチング手段がオンオフされて駆動電圧がオンオ
フされることによって駆動及び駆動停止される複数の電
気・電子部品の異常状態を検出する異常検出装置であっ
て、前記電気・電子部品の駆動電圧が電気・電子部品の
定常時における値か否かを判断する定常値判断手段と、
前記複数の電気・電子部品の各々とスイッチング手段と
の間の電圧である複数の電気・電子部品の各々の駆動電
圧のうちの少なくとも１つの駆動電圧で、かつ前記定常
値判断手段により前記定常時における値であると判断さ
れた駆動電圧に基づいて基準電圧のレベルを演算する基
準電圧演算手段と、複数の電気・電子部品に接続された
スイッチング手段の各々に供給されているオンオフ信号
の状態を判断する状態判断手段と、複数の電気・電子部
品の各々の駆動電圧のレベルと、前記状態判断手段によ
って判断された各スイッチング手段に供給されているオ
ンオフ信号の状態と、前記基準電圧演算手段によって演
算された基準電圧のレベルと、に基づいて複数の電気・
電子部品の各々の異常状態を判断する判断手段と、を備
えたことを特徴としている。 Further , the abnormality detection according to the invention of claim 2
The device is a switch that is supplied with power and on / off signals.
It is connected to the control means, depending on the state of the on / off signal.
The switching means is turned on and off and the drive voltage is turned on and off.
Is driven to stop and drive
It is an abnormality detection device that detects abnormal states of electronic components.
The drive voltage of the electric / electronic parts is
A steady value judging means for judging whether or not the value is a constant value,
Each of the plurality of electric / electronic parts and switching means
The drive voltage of each of the electrical and electronic components is a voltage between
The drive voltage of at least one of the
It is judged by the value judgment means that it is the value at the steady state.
A base for calculating the level of the reference voltage based on the drive voltage
Connected to quasi-voltage calculation means and multiple electric and electronic parts
ON / OFF signal supplied to each of the switching means
State determination means for determining the state of the
The drive voltage level of each product and
Is supplied to each switching means
The state of the turn-off signal and the reference voltage calculation means.
Based on the calculated reference voltage level,
And a judging means for judging an abnormal state of each electronic component.
It is characterized by what you got.
【００１１】[0011]
【００１２】また請求項２記載の発明において、定常値
判断手段は、所定時間に亘る値の変化が所定値以下の駆
動電圧を前記定常時における値であると判断することが
できる。According to the second aspect of the invention, the steady value judging means can judge that the drive voltage whose value change over a predetermined time is equal to or less than a predetermined value is the value at the steady time.
【００１３】また請求項２記載の発明において、定常値
判断手段は、オフ又はオンしてから所定時間以上経過し
ている電気・電子部品の駆動電圧を前記定常時における
値であると判断することができる。Further, in the invention according to claim 2 , the steady value judging means judges that the drive voltage of the electric / electronic component which has passed a predetermined time or more after being turned off or on is a value at the steady time. You can
【００１４】[0014]
【作用】請求項１記載の発明では、基準電圧演算手段に
より、複数の電気・電子部品の各々とスイッチング手段
との間の電圧である複数の電気・電子部品の各々の駆動
電圧のうち、少なくとも１つの駆動電圧のレベルに基づ
いて、駆動電圧の時間の経過に伴う変動が平均化される
ように基準電圧のレベルが演算される。請求項１記載の
発明では、基準電圧演算手段によって上記のようにして
演算された基準電圧のレベルを用い、複数の電気・電子
部品の各々の駆動電圧のレベルと、状態判断手段によっ
て判断された各スイッチング手段に供給されているオン
オフ信号の状態と、前記演算された基準電圧のレベル
と、に基づいて複数の電気・電子部品の各々の異常状態
を判断する。According to the first aspect of the present invention, at least the drive voltage of each of the plurality of electric / electronic components, which is the voltage between each of the plurality of electric / electronic components and the switching means, is calculated by the reference voltage calculation means. Based on the level of one drive voltage , the variation of the drive voltage over time is averaged.
Thus, the level of the reference voltage is calculated. In the invention according to claim 1, the level of the drive voltage of each of the plurality of electric / electronic components and the state determination means are used by using the level of the reference voltage calculated as described above by the reference voltage calculation means. The abnormal state of each of the plurality of electric / electronic components is determined based on the state of the on / off signal supplied to each switching means determined by the above and the calculated level of the reference voltage.
【００１５】請求項２記載の発明では、電気・電子部品
の駆動電圧が電気・電子部品の定常時における値か否か
が定常値判断手段によって判断され、基準電圧演算手段
は、複数の電気・電子部品の各々の駆動電圧のうちの少
なくとも１つの駆動電圧で、かつ定常時における値であ
ると判断された駆動電圧に基づいて基準電圧のレベルを
演算する。そして、基準電圧演算手段によって上記のよ
うにして演算された基準電圧のレベルを用い、複数の電
気・電子部品の各々の駆動電圧のレベルと、状態判断手
段によって判断された各スイッチング手段に供給されて
いるオンオフ信号の状態と、前記演算された基準電圧の
レベルと、に基づいて複数の電気・電子部品の各々の異
常状態を判断する。 また、請求項２記載の発明におい
て、定常値判断手段は、請求項３に記載したように所定
時間に亘る値の変化が所定値以下の駆動電圧を定常時に
おける値であると判断するようにしてもよいし、請求項
４に記載したようにオフ又はオンしてから所定時間以上
経過している電気・電子部品の駆動電圧を定常時におけ
る値であると判断するようにしてもよい。According to the second aspect of the present invention, whether or not the drive voltage of the electric / electronic component is a value in the steady state of the electric / electronic component.
Is determined by the steady-state value determining means, and the reference voltage calculating means determines the minimum of the drive voltages of the plurality of electric / electronic components.
In one driving voltage even without, and calculates the level of the reference voltage on the basis of the driving voltage determined that the value at a steady state. Then, by the reference voltage calculation means,
Using the level of the reference voltage calculated in this way,
The level of the drive voltage of each electronic / electronic component and the status judgment
Supplied to each switching means judged by the stage
The on / off signal status and the calculated reference voltage
Based on the level and each of the plurality of electrical and electronic components
Determine the normal state. Further, according to the invention of claim 2,
Te, steady value determining means, to the change in value over a predetermined time as described in claim 3 may be determined to be a value at the time of steady state drive voltage of a predetermined value or less, claim
As described in 4 , the drive voltage of the electric / electronic component that has passed a predetermined time or more after being turned off or on may be determined to be a value in a steady state.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１７】〔第１実施例〕図２には本実施例に係る、
所謂アンチロック制御を行う車両の制動装置１０が示さ
れている。なお、図２では制動装置１０の作動液として
のブレーキフルードを案内するための配管を実線で、各
種の配線を破線で各々示している。制動装置１０は車室
内に配設されたブレーキペダル１２を備え、このブレー
キペダル１２はブースタ１４を介してマスタシリンダ１
６に連結されている。本実施例ではマスタシリンダ１６
として、内部に２個の加圧室が直列に形成されたタンデ
ム式のマスタシリンダを用いている。[First Embodiment] FIG. 2 shows the present embodiment.
A vehicle braking device 10 that performs so-called anti-lock control is shown. Note that, in FIG. 2, pipes for guiding the brake fluid as the hydraulic fluid of the braking device 10 are shown by solid lines, and various wirings are shown by broken lines. The braking device 10 is provided with a brake pedal 12 arranged in the vehicle compartment, and the brake pedal 12 is connected via a booster 14 to the master cylinder 1
It is connected to 6. In this embodiment, the master cylinder 16
As the above, a tandem master cylinder in which two pressurizing chambers are formed in series is used.
【００１８】マスタシリンダ１６の２個の加圧室の一方
は、圧力制御装置１８Ａ、１８Ｂを介して、車両の左側
前輪に設けられたホイールシリンダ２０Ａ、車両の右側
後輪に設けられたホイールシリンダ２０Ｂに各々連結さ
れている。またマスタシリンダ１６の２個の加圧室の他
方は、圧力制御装置１８Ｃ、１８Ｄを介して、車両の左
側後輪に設けられたホイールシリンダ２０Ｃ、車両の右
側前輪に設けられたホイールシリンダ２０Ｄに各々連結
されている。One of the two pressurizing chambers of the master cylinder 16 is provided with a wheel cylinder 20A provided on the left front wheel of the vehicle and a wheel cylinder provided on the right rear wheel of the vehicle via pressure control devices 18A and 18B. 20B are respectively connected. The other of the two pressurizing chambers of the master cylinder 16 is connected to a wheel cylinder 20C provided on the left rear wheel of the vehicle and a wheel cylinder 20D provided on the right front wheel of the vehicle via pressure control devices 18C and 18D. Each is connected.
【００１９】圧力制御装置１８ＡはソレノイドＳＯＬ1,
ＳＯＬ2 を、圧力制御装置１８ＢはソレノイドＳＯＬ3
を、圧力制御装置１８ＣはソレノイドＳＯＬ4 を、圧力
制御装置１８ＤはソレノイドＳＯＬ5,ＳＯＬ6 を各々含
んで構成されている。なお、図２ではソレノイドＳＯＬ
1 〜ＳＯＬ6 を模式的に励磁コイルとして示す。ソレノ
イドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の各励磁コイルは、一端が図示
しない車両のバッテリのプラス端子（図２では＋Ｂとし
て示す）に、他端がコントローラ２２に接続され（コン
トローラ２２との接続については後に詳述する）てお
り、コントローラ２２によって各々オンオフされる。圧
力制御装置１８Ａ〜１８Ｄは内蔵しているソレノイドＳ
ＯＬがオンオフされることにより、図示しないバルブを
介してホイールシリンダ２０Ａ〜２０Ｄ内のブレーキフ
ルードの圧力を増加又は減少させる。The pressure control device 18A includes a solenoid SOL 1 ,
SOL 2 and the pressure control device 18B are solenoids SOL 3
The pressure control device 18C includes a solenoid SOL 4 , and the pressure control device 18D includes solenoids SOL 5 and SOL 6 . In FIG. 2, the solenoid SOL
1 to SOL 6 are schematically shown as exciting coils. Each of the exciting coils of the solenoids SOL 1 to SOL 6 has one end connected to a positive terminal (shown as + B in FIG. 2) of a vehicle battery (not shown) and the other end connected to the controller 22 (the connection with the controller 22 will be described later in detail. Each of them is turned on and off by the controller 22. The pressure control devices 18A to 18D have a built-in solenoid S
When the OL is turned on and off, the pressure of the brake fluid in the wheel cylinders 20A to 20D is increased or decreased via a valve (not shown).
【００２０】また、車両に取付けられた４個の車輪に
は、車輪と共に回転する回転体が各々取付けられており
（図示省略）、各回転体の近傍には、回転体の周速（車
輪速度ＶW は回転体の周速に比例する）を検出する車輪
速度センサ２４Ａ〜２４Ｄが設けられている。車輪速度
センサ２４Ａ〜２４Ｄは各々コントローラ２２に接続さ
れており、検出結果をコントローラ２２へ出力する。ま
た、コントローラ２２には、乗員によってブレーキペダ
ル１２が踏み込まれるとオンするブレーキスイッチ２６
が接続されている。Rotating bodies that rotate together with the wheels are attached to the four wheels mounted on the vehicle (not shown), and peripheral speeds (wheel speeds) of the rotating bodies are provided near the rotating bodies. Wheel speed sensors 24A to 24D for detecting (V W is proportional to the peripheral speed of the rotating body) are provided. The wheel speed sensors 24A to 24D are each connected to the controller 22 and output the detection result to the controller 22. Further, the controller 22 has a brake switch 26 which is turned on when the brake pedal 12 is depressed by an occupant.
Are connected.
【００２１】一方、図１にはコントローラ２２の一部を
構成するマイクロプロセッサ３０、及びソレノイド駆動
部３２が示されている。ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6
の励磁コイルの他端はソレノイド駆動部３２のパワーＭ
ＯＳＦＥＴ1 〜パワーＭＯＳＦＥＴ6 （以下、単にＭＯ
ＳＦＥＴという）のドレインに接続されている。ＭＯＳ
ＦＥＴ1 〜ＭＯＳＦＥＴ6 は本発明のスイッチング手段
に対応しており、ゲートがマイクロプロセッサ３０の信
号出力ポートＯＵＴ＃１〜ＯＵＴ＃６に各々接続されて
おり、ソースは接地されている。On the other hand, FIG. 1 shows a microprocessor 30 which constitutes a part of the controller 22 and a solenoid drive section 32. Solenoids SOL 1 to SOL 6
The other end of the exciting coil is the power M of the solenoid drive unit 32.
OSFET 1 to power MOSFET 6 (hereinafter, simply MO
SFET). MOS
The FET 1 to MOSFET 6 correspond to the switching means of the present invention, the gates are connected to the signal output ports OUT # 1 to OUT # 6 of the microprocessor 30, and the sources are grounded.
【００２２】また、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 とＭ
ＯＳＦＥＴ1 〜ＭＯＳＦＥＴ6 のドレインとの間には、
各々抵抗３４Ａ〜３４Ｆの一端が接続されている。抵抗
３４Ａ〜３４Ｆの他端には、一端が各々接地された抵抗
３６Ａ〜３６Ｆの他端が接続されている。また、抵抗３
４Ａ〜３４Ｆと抵抗３６Ａ〜３６Ｆとの間は、各々マイ
クロプロセッサ３０のＡ／Ｄ入力ポートＭＯＮ＃１〜Ｍ
ＯＮ＃６に接続されており、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯ
Ｌ6 とＭＯＳＦＥＴ1 〜ＭＯＳＦＥＴ6 のソースとの間
の電位（以下、これらを各ソレノイドの駆動電圧とい
う）は、各々抵抗３４及び抵抗３６によって分圧されて
マイクロプロセッサ３０に入力される。Further, the solenoids SOL 1 to SOL 6 and M
Between the drains of OSFET 1 to MOSFET 6 ,
One end of each of the resistors 34A to 34F is connected. The other ends of the resistors 34A to 34F are connected to the other ends of the resistors 36A to 36F whose one ends are grounded. Also, the resistance 3
4A to 34F and resistors 36A to 36F are provided between the A / D input ports MON # 1 to M of the microprocessor 30, respectively.
Connected to ON # 6, solenoids SOL 1 to SO
The potential between L 6 and the sources of MOSFET 1 to MOSFET 6 (hereinafter, these are referred to as drive voltages of the solenoids) is divided by resistors 34 and 36 and input to the microprocessor 30.
【００２３】なお、抵抗３４Ａ〜３４Ｆはマイクロプロ
セッサ３０に入力される電流を制限する役目も有してい
る。抵抗３４Ａ〜３４Ｆ及び抵抗３６Ａ〜３６Ｆは、バ
ッテリの電圧が最大となったときにも駆動電圧のＡ／Ｄ
変換後の値が飽和することなく正常にＡ／Ｄ変換できる
ように、各々の電気抵抗及び分圧比が定められている。
従って、抵抗３４Ａ〜３４Ｆ及び抵抗３６Ａ〜３６Ｆの
電気抵抗は、ＳＯＬ1〜ＳＯＬ6 が同じ構成であれば値
が等しくなる。The resistors 34A to 34F also have a role of limiting the current input to the microprocessor 30. The resistances 34A to 34F and the resistances 36A to 36F are A / Ds of the drive voltage even when the battery voltage becomes maximum.
Each electric resistance and voltage division ratio are set so that the converted value can be normally A / D-converted without being saturated.
Therefore, the electric resistances of the resistors 34A to 34F and the resistors 36A to 36F have the same value if SOL 1 to SOL 6 have the same configuration.
【００２４】マイクロプロセッサ３０は、Ａ／Ｄ入力ポ
ートＭＯＮ＃１〜ＭＯＮ＃６の各々に対応して設けられ
たＡ／Ｄ変換器（図示省略）を備えており、Ａ／Ｄ入力
ポートＭＯＮ＃１〜ＭＯＮ＃６を介して入力された駆動
電圧は、前記Ａ／Ｄ変換器により各々前記駆動電圧のレ
ベルを表すデジタルデータに変換されてマイクロプロセ
ッサ３０に取り込まれる。The microprocessor 30 includes an A / D converter (not shown) provided corresponding to each of the A / D input ports MON # 1 to MON # 6, and the A / D input port MON # is provided. The drive voltage input via 1 to MON # 6 is converted into digital data representing the level of the drive voltage by the A / D converter and is taken into the microprocessor 30.
【００２５】次に本第１実施例の作用を説明する。ま
ず、マイクロプロセッサ３０によるブレーキ圧の制御処
理について説明する。マイクロプロセッサ３０はブレー
キスイッチ２６がオンされ制動が行われていることを検
知すると、所定時間毎に車輪速度センサ２４Ａ〜２４Ｄ
によって検出される車輪速度ＶWを取込み、４輪の車輪
速度ＶWに基づいて車体速度ＶGSを推定し、車輪速度ＶW
と車体速度ＶGSとの差が所定値以上とならないように、
信号出力ポートＯＵＴ＃１〜ＯＵＴ＃６から出力したオ
ンオフ信号によってＭＯＳＦＥＴ1〜ＭＯＳＦＥＴ6及び
ソレノイドＳＯＬ1〜ＳＯＬ6をオンオフさせさせる。Next, the operation of the first embodiment will be described. First, the control processing of the brake pressure by the microprocessor 30 will be described. When the microprocessor 30 detects that the brake switch 26 is turned on braking is being performed, the wheel speed sensors 24 A to a predetermined time interval 24 D
The vehicle speed V GS is estimated based on the wheel speed V W of the four wheels by taking in the wheel speed V W detected by the wheel speed V W.
So that the difference between the vehicle speed and the vehicle speed V GS does not exceed a specified value,
The MOSFETs 1 to 6 and the solenoids SOL 1 to SOL 6 are turned on and off by the on / off signals output from the signal output ports OUT # 1 to OUT # 6.
【００２６】詳しくは、ブレーキ圧の減圧又は増圧を行
う場合、マイクロプロセッサ３０は減圧及び増圧の勾配
を定め、該定めた勾配に従って各ソレノイドのオンオフ
のデューティー比を決定する。そして、ソレノイドを前
記決定したデューティー比でオンオフさせるオンオフ信
号を信号出力ポートＯＵＴ＃１〜ＯＵＴ＃６を介して出
力する。ＭＯＳＦＥＴ1 〜ＭＯＳＦＥＴ6 は信号出力ポ
ートＯＵＴ＃１〜ＯＵＴ＃６から出力されたオンオフ信
号がハイレベルのときのみオンする。ＭＯＳＦＥＴがオ
ンするとオンしたＭＯＳＦＥＴに接続されているソレノ
イドＳＯＬの励磁コイルが励磁され、バルブが切り替わ
ってホイールシリンダ２０内のブレーキフルードの圧力
（ブレーキ圧）が増加又は減少される。More specifically, when the brake pressure is reduced or increased, the microprocessor 30 determines the gradient of the pressure reduction and increase and determines the on / off duty ratio of each solenoid according to the determined gradient. Then, an on / off signal for turning on / off the solenoid at the determined duty ratio is output via the signal output ports OUT # 1 to OUT # 6. The MOSFETs 1 to 6 are turned on only when the on / off signals output from the signal output ports OUT # 1 to OUT # 6 are at high level. When the MOSFET is turned on, the exciting coil of the solenoid SOL connected to the turned-on MOSFET is excited, the valve is switched, and the pressure (brake pressure) of the brake fluid in the wheel cylinder 20 is increased or decreased.
【００２７】次に、マイクロプロセッサ３０によるソレ
ノイドＳＯＬの異常監視処理について説明する。マイク
ロプロセッサ３０では、前述のブレーキ圧の制御と並行
して、図３にフローチャートで示す異常監視処理を所定
時間毎に周期的に実行する。図３のフローチャートのス
テップ１００では基準電圧ＶREF 演算処理が行われる。
この基準電圧ＶREF 演算処理について、図４のフローチ
ャートを参照して説明する。Next, the abnormality monitoring process of the solenoid SOL by the microprocessor 30 will be described. The microprocessor 30 periodically executes the abnormality monitoring processing shown by the flowchart in FIG. 3 at predetermined time intervals in parallel with the above-described control of the brake pressure. In step 100 of the flowchart of FIG. 3, the reference voltage V REF calculation process is performed.
This reference voltage V REF calculation process will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２８】ステップ１１０ではカウンタＸの値を
「１」に初期設定する。ステップ１１２では、ソレノイ
ドＳＯＬx （ここではＳＯＬ1 ）に接続されたＭＯＳＦ
ＥＴx （すなわちＭＯＳＦＥＴ1 ）がオンしているか否
か判定する。この判定は、ＭＯＳＦＥＴx に供給してい
るオンオフ信号がハイレベルか否かを判断することによ
り行われる。ステップ１１２の判定が否定された場合に
は、ステップ１１４でソレノイドＳＯＬ1 の駆動電圧Ｖ
1 を表すデータをＡ／Ｄ入力ポートＭＯＮ＃１を介して
取込み、該データをデータＶＳＯＬ1 として設定すると
共にメモリ等に記憶し、ステップ１１８へ移行する。ま
た、ステップ１１２の判定が肯定された場合には、ステ
ップ１１６で前回の制御周期で設定されメモリに記憶さ
れているデータＶＳＯＬ1 を取り込む。In step 110, the value of the counter X is initialized to "1". In step 112, the MOSF connected to the solenoid SOL x (here, SOL 1 ) is connected.
It is determined whether ET x (that is, MOSFET 1 ) is on. This determination is performed by determining whether the on / off signal supplied to MOSFET x is at high level. If the determination in step 112 is negative, the driving voltage V of the solenoid SOL 1 is determined in step 114.
The data representing 1 is fetched through the A / D input port MON # 1, the data is set as the data VSOL 1 and is stored in the memory or the like, and the process proceeds to step 118. When the determination in step 112 is affirmative, the data VSOL 1 set in the previous control cycle and stored in the memory is fetched in step 116.
【００２９】次のステップ１１８では、カウンタＸの値
が「６」になったか、すなわちデータＶＳＯＬ1 〜デー
タＶＳＯＬ6 を全て設定したか否か判定する。ステップ
１１８の判定が否定された場合には、ステップ１２０で
カウンタＸの値に「１」を加算してステップ１１２へ戻
り、処理対象とするソレノイドＳＯＬを切り替えて同様
に処理が行われる。上記により、ステップ１１８の判定
が肯定されるまでステップ１１２〜ステップ１２０が繰
り返され、データＶＳＯＬ1 〜ＶＳＯＬ6 として、ＭＯ
ＳＦＥＴがオフしているソレノイドについては該ソレノ
イドの駆動電圧が設定され、ＭＯＳＦＥＴがオンしてい
るソレノイドについては前回使用したデータが再度設定
されることになる。[0029] In the next step 118, whether the value of counter X becomes "6", i.e. determines whether all set data VSOL 1 ~ data VSOL 6. If the determination in step 118 is negative, "1" is added to the value of the counter X in step 120, the process returns to step 112, the solenoid SOL to be processed is switched, and the same process is performed. From the above, steps 112 to 120 are repeated until the determination in step 118 is affirmed, and the data VSOL 1 to VSOL 6 are set as MO.
For the solenoid whose SFET is off, the drive voltage of the solenoid is set, and for the solenoid whose MOSFET is on, the previously used data is set again.
【００３０】ステップ１１８の判定が肯定されるとステ
ップ１２２へ移行し、上記により値が設定されたデータ
ＶＳＯＬ1 〜ＶＳＯＬ6 を値の降順に並べ替える。次の
ステップ１２４では基準電圧ＶREF として、データＶＳ
ＯＬ1 〜ＶＳＯＬ6 のうち値がＮ番目（なおＮは１≦Ｎ
≦６の任意の整数）に高いデータを設定する。なお、後
述するように、Ｎとしては「２」以上（特に「２」又は
「３」）の値を設定することが好ましい。次のステップ
１２６では、ステップ１２４で決定した基準電圧ＶREF
を、今回の制御周期における基準電圧ＶREF (i) として
記憶し、図３のフローチャートのステップ１０２へ移行
する。When the determination at step 118 is affirmative, the routine proceeds to step 122, and the data VSOL 1 to VSOL 6 having the values set as described above are rearranged in the descending order of the values. In the next step 124, the data VS is set as the reference voltage V REF.
The value is N-th among OL 1 to VSOL 6 (where N is 1 ≦ N
High data is set to ≤6. As will be described later, it is preferable to set N to a value of “2” or more (particularly “2” or “3”). In the next step 126, the reference voltage V REF determined in step 124
Is stored as the reference voltage V REF (i) in the current control cycle, and the process proceeds to step 102 in the flowchart of FIG.
【００３１】ステップ１０２ではソレノイド異常検出処
理を行う。このソレノイド異常検出処理について、図５
のフローチャートを参照して説明する。ステップ１５０
ではカウンタＸの値を「１」にする。次のステップ１５
２では、ソレノイドＳＯＬx（ここではＳＯＬ1 ）の現
在の駆動電圧Ｖx を取り込む。ステップ１５４ではソレ
ノイドＳＯＬx に接続されているＭＯＳＦＥＴx がオン
しているか否かをＭＯＳＦＥＴx に供給しているオンオ
フ信号のレベルに基づいて判定する。ステップ１５４の
判定が肯定された場合には、ＭＯＳＦＥＴがオンしてい
るときの異常検出のしきい値である所定値ΔＶＯＣより
も駆動電圧Ｖx が大きいか否か判定し、ステップ１５４
の判定が否定された場合には、基準電圧ＶREF から、Ｍ
ＯＳＦＥＴがオフしているときの異常検出のしきい値で
ある所定値ΔＶＬを減算した値よりも駆動電圧Ｖx が小
さいか否か判定する。At step 102, solenoid abnormality detection processing is performed. Regarding this solenoid abnormality detection processing, FIG.
This will be described with reference to the flowchart in FIG. Step 150
Then, the value of the counter X is set to "1". Next step 15
At 2, the current drive voltage V x of the solenoid SOL x (here, SOL 1 ) is taken in. In step 154, it is determined whether or not the MOSFET x connected to the solenoid SOL x is on, based on the level of the on / off signal supplied to the MOSFET x . If the determination in step 154 is affirmative, it is determined whether or not the drive voltage V x is larger than a predetermined value ΔVOC that is the threshold value for abnormality detection when the MOSFET is on, and step 154
When the determination of No is denied, M is calculated from the reference voltage V REF .
It is determined whether the drive voltage V x is smaller than a value obtained by subtracting a predetermined value ΔVL which is a threshold value for abnormality detection when the OSFET is off.
【００３２】図６（Ｂ）に示すように、ソレノイドＳＯ
Ｌが正常状態の場合、ソレノイドＳＯＬの駆動電圧は、
ＭＯＳＦＥＴがオフしているときには電源電圧（基準電
圧Ｖ REF ）よりも若干低いレベルで推移し、ＭＯＳＦＥ
Ｔがオンしているときには「０」よりも若干高いレベル
で推移する。しかしながら、図６（Ａ）にで示すよう
にソレノイドＳＯＬに接続された配線の断線、又はに
示すように前記配線のアースへのショートが発生した場
合には、図６（Ｂ）に示すようにＭＯＳＦＥＴがオフし
ているときの駆動電圧Ｖx のレベルは殆どゼロとなる。
従って、これらの異常はステップ１５８の判定が肯定さ
れることによって検出される。As shown in FIG. 6B, the solenoid SO
When L is in the normal state, the drive voltage of the solenoid SOL is
When the MOSFET is off, the power supply voltage (reference voltage)
Pressure V REF), Which is slightly lower than
Level slightly higher than "0" when T is on
Changes in. However, as shown in FIG.
Disconnection of wiring connected to solenoid SOL, or
If a short-circuit to the ground of the wiring
In this case, the MOSFET turns off as shown in FIG.
Drive voltage VxIs almost zero.
Therefore, these abnormalities are affirmative in the determination in step 158.
Is detected by
【００３３】また、図６（Ａ）にで示すように、ソレ
ノイドＳＯＬの励磁コイルの両端がショートした場合に
はＭＯＳＦＥＴがオンしているときの駆動電圧Ｖx のレ
ベルが通常時よりも所定値以上上昇する。従ってこの異
常はステップ１５６の判定が肯定されることによって検
出される。更に、図６（Ａ）にで示すように、ＭＯＳ
ＦＥＴが故障しＭＯＳＦＥＴのオンオフに拘わらずリー
ク（漏れ電流）が生じている場合には、ＭＯＳＦＥＴが
オフしているときの駆動電圧Ｖx のレベルは通常時より
も所定値以上低下する。従ってこの異常はステップ１５
８の判定が肯定されることによって検出される。Further, as shown in FIG. 6 (A), when both ends of the exciting coil of the solenoid SOL are short-circuited, the level of the drive voltage V x when the MOSFET is turned on is a predetermined value compared to the normal state. It rises more. Therefore, this abnormality is detected by the affirmative determination in step 156. Furthermore, as shown in FIG.
When the FET fails and a leak (leakage current) occurs regardless of whether the MOSFET is on or off, the level of the drive voltage V x when the MOSFET is off is lower than the normal level by a predetermined value or more. Therefore, this abnormality is detected in step 15
It is detected when the judgment of 8 is affirmed.
【００３４】なお、上述のリークは、漏れ電流によりソ
レノイドＳＯＬが誤動作してしまう程度のリークであ
り、前述のΔＶＬは、基準電圧ＶREF −ΔＶＬが、前記
リークが発生しＭＯＳＦＥＴがオフしているときにＡ／
Ｄ入力ポートＭＯＮに入力される駆動電圧のレベルより
も高く、かつ正常時でかつＭＯＳＦＥＴがオフしている
ときにＡ／Ｄ入力ポートＭＯＮに入力される駆動電圧の
レベルよりも低い値となるように設定されている。また
ΔＶＯＣは、励磁コイルがショートしかつＭＯＳＦＥＴ
がオンしているときに入力される駆動電圧のレベルより
も小さく、かつ正常時でかつＭＯＳＦＥＴがオンしてい
るときに入力される駆動電圧のレベルよりも大きな値が
設定されている。The above-mentioned leak is a leak to the extent that the solenoid SOL malfunctions due to the leak current, and the above-mentioned ΔVL is the reference voltage V REF −ΔVL, and the leak has occurred and the MOSFET is off. Sometimes A /
It is higher than the level of the drive voltage input to the D input port MON, and is lower than the level of the drive voltage input to the A / D input port MON under normal conditions and when the MOSFET is off. Is set to. In addition, ΔVOC is a short circuit of the exciting coil and the MOSFET
Is set to a value lower than the level of the drive voltage input when is ON, and larger than the level of the drive voltage input during normal operation and when the MOSFET is ON.
【００３５】ところで、従来のようにマイクロプロセッ
サ３０に駆動電圧がハイレベルかローレベルかを入力す
るようにした場合には、上記のように２種類のしきい値
（ΔＶＯＣとＶREF −ΔＶＬ）との大小を各々比較する
ことは不可能であり、仮にローレベルとハイレベルとの
境界となるレベルを前記２種類のしきい値の一方に対応
して定めたとしても、図６（Ａ）に〜に示す全ての
異常を検出することはできない。By the way, when the driving voltage is inputted to the microprocessor 30 as high level or low level as in the prior art, two kinds of threshold values (ΔVOC and V REF −ΔVL) are set as described above. It is impossible to compare the magnitudes of the above and the respective values, and even if the level that becomes the boundary between the low level and the high level is determined corresponding to one of the two types of threshold values described above, FIG. It is not possible to detect all the abnormalities shown in to.
【００３６】一方、本実施例では、ステップ１５６又は
ステップ１５８の判定が肯定された場合には、図６
（Ａ）に〜で示した異常の少なくとも何れかが発生
している異常状態であると判断できるので、ステップ１
６０では例えばアンチロック制御を停止したり、アンチ
ロック制御のうちの一部の制御を切り替える等のフェー
ルセーフ動作を行い、ステップ１６２では車両のインス
ツルメントパネルに設けられた図示しないＡＢＳ警告灯
を点灯させ、乗員に異常が発生したことを通知してステ
ップ１６４へ移行する。なお、ＡＢＳ警告灯を点灯させ
る代わりに、例えば点滅させたり、輝度を増減させた
り、或いはＡＢＳ警告灯の表示色を変更するようにして
もよい。また、ステップ１５６又はステップ１５８の判
定が否定された場合には、ソレノイドＳＯＬx は正常で
あると判断し、何ら処理を行うことなくステップ１６４
へ移行する。On the other hand, in the present embodiment, if the determination at step 156 or step 158 is affirmative, the process shown in FIG.
Since it can be judged that at least one of the abnormalities indicated by (1) to (A) has occurred, step 1
At 60, for example, a fail-safe operation such as stopping the anti-lock control or switching a part of the anti-lock control is performed, and at step 162, an ABS warning light (not shown) provided on the instrument panel of the vehicle is operated. The light is turned on, the occupant is notified that an abnormality has occurred, and the process proceeds to step 164. Instead of turning on the ABS warning light, for example, the ABS warning light may be blinked, the brightness may be increased or decreased, or the display color of the ABS warning light may be changed. If the determination in step 156 or step 158 is negative, the solenoid SOL x is determined to be normal, and step 164 is performed without any processing.
Move to.
【００３７】ステップ１６４ではカウンタＸが「６」と
なったか否か判定する。ステップ１６４の判定が否定さ
れた場合には、ステップ１６６でカウンタＸに「１」を
加算し、ステップ１５２へ戻り、異常検出の対象とする
ソレノイドＳＯＬを切り替えて同様に処理が行われる。
上記により、ステップ１６４の判定が肯定されるまでス
テップ１５２〜ステップ１６６が繰り返され、ソレノイ
ドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6に対する異常検出が行われる。In step 164, it is determined whether the counter X has reached "6". If the determination in step 164 is negative, "1" is added to the counter X in step 166, the process returns to step 152, the solenoid SOL that is the target of abnormality detection is switched, and the same processing is performed.
As described above, steps 152 to 166 are repeated until the determination in step 164 is affirmed, and the abnormality detection for the solenoids SOL 1 to SOL 6 is performed.
【００３８】このように、本第１実施例では電源として
のバッテリの電圧をモニタすることなく、ソレノイドＳ
ＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の駆動電圧のうちの１つを基準電圧Ｖ
REFとし、該基準電圧ＶREF を用いてソレノイドＳＯＬ
1 〜ＳＯＬ6 の各々の異常状態を判断するので、ソレノ
イドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ6 の異常状態を確実に検出するこ
とができると共に、必要とされるマイクロプロセッサ３
０のＡ／Ｄ入力ポートの数を削減することができる。As described above, in the first embodiment, the solenoid S is used without monitoring the voltage of the battery as the power source.
One of the driving voltages of OL 1 to SOL 6 is set to the reference voltage V
REF and using the reference voltage V REF as the solenoid SOL
Since each of the abnormal states of 1 to SOL 6 is determined, the abnormal state of the solenoids SOL 1 to SOL 6 can be reliably detected and the required microprocessor 3
The number of 0 A / D input ports can be reduced.
【００３９】〔第２実施例〕次に本発明の第２実施例を
説明する。なお、本第２実施例は第１実施例と同一の構
成であるので説明を省略し、以下、図７のフローチャー
トを参照して本第２実施例に係る基準電圧ＶREF 演算処
理について、第１実施例と異なっている部分についての
み説明する。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the second embodiment has the same configuration as the first embodiment, the description thereof is omitted, and the reference voltage V REF calculation processing according to the second embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG. 7. Only parts different from the first embodiment will be described.
【００４０】本第２実施例に係る基準電圧ＶREF 演算処
理では、ステップ１２２でデータＶＳＯＬ1 〜ＶＳＯＬ
6 の並べ替えを行った後に、ステップ１３０でデータＶ
ＳＯＬＭＡＸとして、データＶＳＯＬ1 〜ＶＳＯＬ6 の
最大値を設定する。次のステップ１３２ではデータＶＳ
ＯＬＭＡＸ-1として、データＶＳＯＬ1 〜ＶＳＯＬ6の
うち値が２番目に高いデータを設定する。次のステップ
１３４では次の（１）式に示すように、基準電圧ＶREF
として、データＶＳＯＬＭＡＸとデータＶＳＯＬＭＡＸ
-1との平均値を演算する。In the reference voltage V REF calculation processing according to the second embodiment, in step 122, the data VSOL 1 to VSOL 1
After performing the rearrangement of 6 , the data V
As SOLMAX, the maximum value of the data VSOL 1 to VSOL 6 is set. In the next step 132, the data VS
Data having the second highest value among the data VSOL 1 to VSOL 6 is set as OLMAX −1 . In the next step 134, as shown in the following equation (1), the reference voltage V REF
As data VSOLMAX and data VSOLMAX
Calculate the average value with -1 .
【００４１】
ＶREF ＝（ＶＳＯＬＭＡＸ＋ＶＳＯＬＭＡＸ-1）÷２ …（１）
次のステップ１３６では上記で求めた基準電圧ＶREF を
今回の制御周期における基準電圧ＶREF (i) として記憶
し、基準電圧ＶREF 演算処理を終了する。本第２実施例
によれば、データＶＳＯＬ1 〜ＶＳＯＬ6 の最大値が、
駆動電圧に重畳されたリップル分によりバッテリ電圧よ
りも高い値であったとしても、値が２番目に高いデータ
との平均値を基準電圧ＶREF とするので、第１実施例に
記した効果に加え、前記最大値、或いは第１実施例で選
択したデータＶＳＯＬ1 〜ＶＳＯＬ6 の何れか１つがバ
ッテリ電圧よりも高い過大な値であったとしても、これ
による影響を排除することができ、基準電圧ＶREF の精
度が向上することにより更に正確に異常状態を検出でき
る、という効果が得られる。V REF = (VSOLMAX + VSOLMAX −1 ) / 2 (1) In the next step 136, the reference voltage V REF obtained above is stored as the reference voltage V REF (i) in the current control cycle, and the reference voltage V REF is stored. The REF calculation process ends. According to the second embodiment, the maximum value of the data VSOL 1 to VSOL 6 is
Even if the value is higher than the battery voltage due to the ripple component superimposed on the drive voltage, the average value with the data having the second highest value is used as the reference voltage V REF , so that the effect described in the first embodiment can be obtained. In addition, even if the maximum value or any one of the data VSOL 1 to VSOL 6 selected in the first embodiment is an excessive value higher than the battery voltage, the influence due to this can be eliminated, By improving the accuracy of the voltage V REF , the effect that the abnormal state can be detected more accurately can be obtained.
【００４２】〔第３実施例〕次に本発明の第３実施例を
説明する。なお、本第３実施例も第１実施例と同一の構
成であるので説明を省略し、以下、図８のフローチャー
トを参照して本第３実施例に係る基準電圧ＶREF 演算処
理について、第１実施例と異なっている部分についての
み説明する。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described. Since the third embodiment also has the same configuration as the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the reference voltage V REF calculation processing according to the third embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG. Only parts different from the first embodiment will be described.
【００４３】本第３実施例に係る基準電圧ＶREF 演算処
理では、ステップ１２４で基準電圧ＶREF として、デー
タＶＳＯＬ1 〜ＶＳＯＬ6 のうち値がＮ番目に高いデー
タを設定した後に、次のステップ１２５で前回の制御周
期で設定した基準電圧ＶREF(i-1) を取込み、次の
（２）式に従って、ステップ１２４で演算した基準電圧
Ｖ REF と前記取り込んだ基準電圧ＶREF (i-1) との平均
値を今回の制御周期における基準電圧ＶREF として設定
する。Reference voltage V according to the third embodimentREFArithmetic processing
The reason is that in step 124, the reference voltage VREFAs the day
VSOL1~ VSOL6Day with the highest N value
After setting the parameter, the next step 125
Voltage V set in the periodREFTake (i-1) and
The reference voltage calculated in step 124 according to the equation (2)
V REFAnd the reference voltage V taken in as described aboveREFAverage with (i-1)
The value is the reference voltage V in this control cycleREFSet as
To do.
【００４４】
ＶREF＝｛ＶREF＋ＶREF(i-1) ｝÷２ …（２）
そして、次のステップ１２６では上記で求めた基準電圧
ＶREFを今回の制御周期における基準電圧ＶREF(i) とし
て記憶し、基準電圧ＶREF演算処理を終了する。本第３
実施例によれば、駆動電圧の時間の経過に伴う変動分が
平均された基準電圧ＶREFが演算されるので、基準電圧
ＶREFが瞬間的な電圧変化に応答して変化することが防
止されるので、第１実施例と比較して基準電圧ＶREFの
精度が向上する。従って、異常状態を誤判断する可能性
を小さくすることができ、更に正確に異常状態を検出で
きる。V REF = {V REF + V REF (i-1)} / 2 (2) Then, in the next step 126, the reference voltage V REF obtained above is used as the reference voltage V REF (i in the present control cycle. ) Is stored, and the reference voltage V REF calculation process ends. Book Third
According to the embodiment, the variation of the driving voltage with the passage of time
Since the averaged reference voltage V REF is calculated, it is possible to prevent the reference voltage V REF from changing in response to an instantaneous voltage change. Therefore, the accuracy of the reference voltage V REF is higher than that of the first embodiment. Is improved. Therefore, it is possible to reduce the possibility of erroneously determining the abnormal state, and to detect the abnormal state more accurately.
【００４５】また、オンしているソレノイドの数が多く
なると（すなわちオフしているソレノイドの数が少なく
なると）、ステップ１１６でデータＶＳＯＬx として前
回の制御周期より以前の値が取り込まれるソレノイドが
生ずる可能性が高くなり、このデータＶＳＯＬx がステ
ップ１２４で基準電圧ＶREF として採用された場合には
今回の制御周期における基準電圧ＶREF として現在の状
態を反映した値が得られないことになるが、前回の制御
周期における基準電圧ＶREF (i-1) との平均をとること
により、上記のような不都合の発生が生ずる可能性が低
減される。When the number of solenoids that are turned on increases (that is, when the number of solenoids that are turned off decreases), in step 116, a solenoid whose data VSOL x has a value earlier than the previous control cycle is generated. However, if this data VSOL x is adopted as the reference voltage V REF in step 124, a value that reflects the current state cannot be obtained as the reference voltage V REF in the current control cycle. , By taking the average with the reference voltage V REF (i-1) in the previous control cycle, the possibility of occurrence of the inconvenience as described above is reduced.
【００４６】〔第４実施例〕次に本発明の第４実施例を
説明する。なお、本第４実施例についても第１実施例と
同一の構成であるので説明を省略し、以下、図９のフロ
ーチャートを参照して本第４実施例に係る基準電圧Ｖ
REF 演算処理について、第２実施例と異なっている部分
についてのみ説明する。[Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. Since the fourth embodiment has the same configuration as the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the reference voltage V according to the fourth embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG.
Regarding the REF calculation process, only the part different from that of the second embodiment will be described.
【００４７】本第４実施例に係る基準電圧ＶREF 演算処
理では、ステップ１３４で（１）式に従って基準電圧Ｖ
REF を演算した後に、次のステップ１３５で前回の制御
周期で設定した基準電圧ＶREF (i-1) を取込み、前述の
（２）式により、ステップ１３４で演算した基準電圧Ｖ
REF と前記取り込んだ基準電圧ＶREF (i-1) との平均値
を今回の制御周期における基準電圧ＶREF として設定す
る。そして次のステップ１３６では、上記で求めた基準
電圧ＶREF を今回の制御周期における基準電圧Ｖ
REF (i) として記憶し、基準電圧ＶREF 演算処理を終了
する。In the reference voltage V REF calculation processing according to the fourth embodiment, in step 134, the reference voltage V REF is calculated according to the equation (1).
After calculating REF , the next step 135 takes in the reference voltage V REF (i-1) set in the previous control cycle, and the reference voltage V REF calculated in step 134 is calculated by the equation (2).
The average value of REF and the taken-in reference voltage V REF (i-1) is set as the reference voltage V REF in the current control cycle. Then, in the next step 136, the reference voltage V REF obtained above is used as the reference voltage V in the current control cycle.
It is stored as REF (i), and the reference voltage V REF calculation process ends.
【００４８】本第４実施例についても、第３実施例と同
様に、駆動電圧の時間の経過に伴う変動分が均された基
準電圧ＶREF が演算されるので、第２実施例と比較して
も基準電圧ＶREF の精度が向上し更に正確に異常状態を
検出できる。Also in the fourth embodiment, similarly to the third embodiment, since the reference voltage V REF in which the variation of the driving voltage with the passage of time is averaged is calculated, the comparison with the second embodiment is made. However, the accuracy of the reference voltage V REF is improved and the abnormal state can be detected more accurately.
【００４９】〔第５実施例〕次に本発明の第５実施例を
説明する。なお、本第５実施例の構成も第１実施例と同
一であるので説明を省略し、以下、本第５実施例の作用
を説明する。[Fifth Embodiment] Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. Since the configuration of the fifth embodiment is also the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the operation of the fifth embodiment will be described below.
【００５０】本願発明者はソレノイドの駆動電圧の変動
に関する実験を行い、その結果、ＭＯＳＦＥＴがオフし
ソレノイドがオンからオフへ変化したときにソレノイド
の駆動電圧に大きなサージ電圧が重畳し、駆動電圧が特
に大きく変動することが判明した（一例として図１１
（Ａ）参照）。これに対し上述した実施例では、駆動電
圧に重畳されるリップル分による影響を排除するため
に、複数のソレノイドの駆動電圧のうちレベルの高い順
に上位からＮ番目（Ｎ≧２）の駆動電圧を基準電圧とし
たり（第１実施例）、上位からＮ番目以降のｎ個（ｎ≧
２）の駆動電圧の平均値を基準電圧としたり（第２実施
例）、或いは上記のようにして求めた仮の基準電圧と過
去の基準電圧との平均値を基準電圧としている（第３及
び第４実施例）ので、Ｎ個以上のソレノイドが同時にオ
ンからオフに変化したとすると、各ソレノイドの駆動電
圧に重畳するサージ電圧の影響を受け、基準電圧ＶREF
として適正な値を設定できない場合があった。The inventor of the present application conducted an experiment on the fluctuation of the drive voltage of the solenoid, and as a result, when the MOSFET was turned off and the solenoid was changed from on to off, a large surge voltage was superimposed on the drive voltage of the solenoid and the drive voltage was changed. It was found that there was a particularly large fluctuation (as an example, FIG.
(See (A)). On the other hand, in the above-described embodiment, in order to eliminate the influence of the ripple component superimposed on the drive voltage, the Nth (N ≧ 2) drive voltage from the upper order of the drive voltage of the plurality of solenoids is arranged in descending order of level. It may be used as a reference voltage (first embodiment) or n pieces (n ≧ nth) from the uppermost Nth.
The average value of the driving voltage in 2) is used as the reference voltage (second embodiment), or the average value of the temporary reference voltage obtained as described above and the past reference voltage is used as the reference voltage (third and third embodiments). Therefore, if N or more solenoids change from on to off at the same time, the surge voltage superimposed on the drive voltage of each solenoid affects the reference voltage V REF.
There was a case that a proper value could not be set.
【００５１】上述したように、基準電圧ＶREF として適
正な値が設定されないと、ソレノイドの異常状態を正確
に検出することは困難であるので、本第５実施例では以
下で説明するような基準電圧ＶREF 演算処理（図１０参
照）を行う。すなわち、ステップ１７０ではカウンタＸ
の値を１にすると共に最大値Ｖmax の値を０にする。ス
テップ１７２ではソレノイドＳＯＬx の駆動電圧Ｖx を
表すデータをＡ／Ｄ入力ポートＭＯＮ＃Ｘを介して取込
み、該データを今回の制御周期における駆動電圧を表す
データＶＳＯＬX (i) として設定し、メモリ等に記憶す
る。ステップ１７４では前回の制御周期における駆動電
圧を表すデータＶＳＯＬX (i-1) を読み込み、次の
（３）式に従って今回の制御周期のデータＶＳＯＬ
X (i) との差（の絶対値）Ｖsub1を演算する。As described above, unless a proper value is set as the reference voltage V REF , it is difficult to accurately detect the abnormal state of the solenoid. Therefore, in the fifth embodiment, the reference as described below is used. The voltage V REF calculation process (see FIG. 10) is performed. That is, in step 170, the counter X
Is set to 1 and the maximum value V max is set to 0. In step 172, data representing the drive voltage V x of the solenoid SOL x is fetched through the A / D input port MON # X, and the data is set as data VSOL x (i) representing the drive voltage in the current control cycle. Store in memory etc. In step 174, the data VSOL X (i-1) representing the drive voltage in the previous control cycle is read, and the data VSOL of this control cycle is read according to the following equation (3).
The difference (absolute value) V sub1 from X (i) is calculated.
【００５２】
Ｖsub1＝｜ＶＳＯＬX (i) −ＶＳＯＬX (i-1) ｜ …（３）
次のステップ１７６では演算した差Ｖsub1がしきい値よ
りも小さいか否か判定する。判定が否定された場合には
ステップ１８６へ移行するが、判定が肯定された場合に
は、ステップ１７８で前前回の制御周期における駆動電
圧を表すデータＶＳＯＬX (i-2) を読み込み、次の
（４）式に従って今回の制御周期のデータＶＳＯＬ
X (i) との差（の絶対値）Ｖsub2を演算する。V sub1 = | VSOL X (i) −VSOL X (i−1) | (3) In the next step 176, it is determined whether the calculated difference V sub1 is smaller than the threshold value. If the determination is negative, the process proceeds to step 186, but if the determination is affirmative, the data VSOL X (i-2) representing the drive voltage in the previous previous control cycle is read in step 178, and the next The data VSOL of the current control cycle according to the equation (4)
The difference (absolute value) V sub2 from X (i) is calculated.
【００５３】
Ｖsub2＝｜ＶＳＯＬX(i) −ＶＳＯＬX(i-2) ｜ …（３）
次のステップ１８０では、演算した差Ｖsub2がしきい値
よりも小さいか否か判定する。なおステップ１７４〜１
８０は請求項３の定常値判定手段に対応しており、制御
周期で１周期分の所定時間に亘る駆動電圧の値の変化の
大きさ（差Ｖsub1）及び制御周期で２周期分の所定時間
に亘る駆動電圧の値の変化の大きさ（差Ｖsub2）が各々
しきい値未満か否かに基づいて、駆動電圧がソレノイド
の定常時における値か否かを判定している。ステップ１
８０の判定が否定された場合にはステップ１８６へ移行
するが、判定が肯定された場合には、ステップ１８２に
おいてデータＶＳＯＬX(i) が最大値Ｖmaxよりも大きい
か否か判定する。判定が肯定された場合には、ステップ
１８４でデータＶＳＯＬX(i) を最大値Ｖmaxに代入した
後に、ステップ１８６へ移行する。V sub2 = | VSOL X (i) −VSOL X (i−2) | (3) In the next step 180, it is determined whether the calculated difference V sub2 is smaller than the threshold value. Note that steps 174-1
Reference numeral 80 corresponds to the steady-state value determining means of claim 3 , and the magnitude of the change (difference V sub1 ) in the value of the drive voltage over a predetermined period of one cycle of the control period and the predetermined period of two cycles of the control period. Whether or not the drive voltage is the steady-state value of the solenoid is determined based on whether or not the magnitude of the change in the drive voltage value over time (difference V sub2 ) is less than the threshold value. Step 1
When the determination of 80 is negative, the process proceeds to step 186, but when the determination of step 80 is affirmative, it is determined at step 182 whether the data VSOL X (i) is larger than the maximum value V max . If the determination is affirmative, the data VSOL X (i) is substituted for the maximum value V max in step 184, and then the process proceeds to step 186.
【００５４】ステップ１８６ではカウンタＸの値がソレ
ノイドの総数「６」になったか否かに基づいて、全ての
ソレノイドに対してステップ１７２〜１８６の処理を行
ったか否か判定する。判定が否定された場合にはステッ
プ１８８でカウンタＸの値に「１」を加算してステップ
１７２へ戻り、処理対象とするソレノイドＳＯＬを切り
替えて同様に処理が行われる。そしてステップ１８６の
判定が肯定されると、ステップ１９０で基準電圧ＶREF
として最大値Ｖmax を設定し、基準電圧ＶREF設定処理
を終了する。In step 186, it is determined whether or not the processes of steps 172 to 186 have been performed for all the solenoids based on whether or not the value of the counter X has reached "6", which is the total number of solenoids. If the determination is negative, "1" is added to the value of the counter X in step 188, the process returns to step 172, the solenoid SOL to be processed is switched, and the same processing is performed. When the determination in step 186 is affirmative, the reference voltage V REF is determined in step 190.
Then, the maximum value V max is set, and the reference voltage V REF setting process ends.
【００５５】ここで、オンからオフに変化したソレノイ
ドＳＯＬn は、例として図１１（Ａ）に示すように駆動
電圧が一時的に大きく変動し、駆動電圧の値を表すデー
タＶＳＯＬn についても大きく変動することになる。第
１実施例乃至第４実施例で説明した基準電圧ＶREF 設定
処理では、Ｎ個以上のソレノイドがオンからオフに変化
すると図１１（Ｄ）に一点鎖線で示すように基準電圧Ｖ
REF の値が変動することになる。Here, in the solenoid SOL n changed from ON to OFF, the driving voltage temporarily fluctuates largely as shown in FIG. 11A, and the data VSOL n representing the value of the driving voltage is also large. It will fluctuate. In the reference voltage V REF setting process described in the first to fourth embodiments, when N or more solenoids change from on to off, the reference voltage V REF changes as shown by the dashed line in FIG.
The value of REF will fluctuate.
【００５６】しかし本第５実施例では、オンからオフに
変化したソレノイドＳＯＬn については、駆動電圧の変
動が収まる迄の間は図１１（Ｃ）に示すように前回のデ
ータとの差Ｖsub1がしきい値よりも大きい状態が継続す
る（差Ｖsub2についても同様）ことにより基準電圧Ｖ
REF の演算から除外されるので、図１１（Ｄ）に一点鎖
線で示す基準電圧ＶREF の変動が生ずることはない。な
お図１１（Ｄ）における実線はデータＶＳＯＬn が最大
値であると仮定したときの基準電圧ＶREF の推移を表し
ており、同図における破線は他のソレノイドの駆動電圧
の値に応じて値が変化することを表している。However, in the fifth embodiment, for the solenoid SOL n that has changed from ON to OFF, the difference V sub1 from the previous data is shown until the fluctuation of the driving voltage subsides , as shown in FIG. 11C. Is larger than the threshold value (the same applies to the difference V sub2 ), the reference voltage V
Since it is excluded from the calculation of REF, the reference voltage V REF shown by the alternate long and short dash line in FIG. Note that the solid line in FIG. 11D represents the transition of the reference voltage V REF when the data VSOL n is assumed to be the maximum value, and the broken line in the same figure indicates a value corresponding to the value of the drive voltage of another solenoid. Represents that it changes.
【００５７】このように本第５実施例では、取り込んだ
各ソレノイドの駆動電圧の値を表すデータＶＳＯＬ
X (i) のうち、差Ｖsub1及び差Ｖsub2の少なくとも一方
がしきい値以上のデータが除外されると共に、ソレノイ
ドの定常時における値であると判断した駆動電圧、すな
わち差Ｖsub1及び差Ｖsub2が各々しきい値よりも小さい
駆動電圧のうちの最大値を基準値ＶREF として設定する
ので、オンからオフに変化したソレノイドの駆動電圧に
重畳されるサージ電圧の影響を受けることなく、基準電
圧ＶREF として適正な値を設定することができる。従っ
て、各ソレノイドの異常状態をより正確に検出すること
ができる。As described above, in the fifth embodiment, the data VSOL representing the value of the drive voltage of each solenoid taken in is obtained.
Data in which at least one of the difference V sub1 and the difference V sub2 in X (i) is equal to or more than the threshold value is excluded, and the drive voltage determined to be the value in the steady state of the solenoid, that is, the difference V sub1 and the difference V sub1 Since V sub2 sets the maximum value of the drive voltages each smaller than the threshold value as the reference value V REF , it is not affected by the surge voltage superimposed on the drive voltage of the solenoid changed from ON to OFF, An appropriate value can be set as the reference voltage V REF . Therefore, the abnormal state of each solenoid can be detected more accurately.
【００５８】〔第６実施例〕次に本発明の第６実施例に
ついて説明する。なお、本第６実施例についても第１実
施例と同一の構成であるので説明を省略し、以下、本第
６実施例の作用を説明する。[Sixth Embodiment] Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. Since the sixth embodiment has the same configuration as the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the operation of the sixth embodiment will be described below.
【００５９】本第６実施例では、図１２に示すオン／オ
フ状態連続判定処理を周期的に実行している。すなわ
ち、ステップ１９４ではカウンタＸに１を代入し、ステ
ップ１９６ではソレノイドＳＯＬx がオンしているか否
か判定する。判定が肯定された場合には、ステップ１９
８でソレノイドＳＯＬx のオフ時間カウンタをクリア
し、ステップ２００でソレノイドＳＯＬx のオン時間カ
ウンタをカウントアップする。一方、前記判定が否定さ
れた場合には、ステップ２０２でソレノイドＳＯＬ x の
オン時間カウンタをクリアし、ステップ２０４でソレノ
イドＳＯＬx のオフ時間カウンタをカウントアップす
る。In the sixth embodiment, the on / off shown in FIG.
The continuous state determination process is periodically executed. Sanawa
Then, in step 194, 1 is substituted into the counter X, and the step
196 solenoid SOLxIs turned on
Determine whether. If the determination is positive, step 19
8 Solenoid SOLxClear off time counter
Then, in step 200, the solenoid SOLxOn time
Count up Unta. On the other hand, the judgment is negative
If so, in step 202 the solenoid SOL xof
Clear the on-time counter and go to step 204
Id SOLxUp the off-time counter of
It
【００６０】次のステップ２０６では、ソレノイドＳＯ
ＬXのオン時間カウンタ又はオフ時間カウンタのカウン
ト値がしきい値よりも大きくなったか否か判定する。判
定が否定された場合には、ステップ２０８でソレノイド
ＳＯＬXのオン／オフ状態連続フラグをリセットし、判
定が肯定された場合には、ステップ２１０でソレノイド
ＳＯＬXのオン／オフ状態連続フラグをセットする。ス
テップ２１２ではカウンタＸの値がソレノイドの総数
「６」になったか否かに基づいて、全てのソレノイドに
対してステップ１９６〜２１２の処理を行ったか否か判
定する。判定が否定された場合は、ステップ２１４でカ
ウンタＸをカウントアップしてステップ１９６に戻り、
処理対象とするソレノイドＳＯＬを切り替えて同様の処
理を繰り返す。ステップ２１２の判定が肯定されると、
オン／オフ状態連続判定処理を終了する。オン／オフ状
態連続判定処理は請求項４の定常値判定手段に対応して
おり、各ソレノイドがオン又はオフしてから所定時間以
上経過すると、対応するオン／オフ状態連続フラグがセ
ットされ、それ以外の場合、例えばオンからオフに変化
した直後等の場合には前記フラグがリセットされること
になる。At the next step 206, the solenoid SO
It is determined whether the count value of the ON time counter or the OFF time counter of L X has become larger than the threshold value. If the determination is negative, the ON / OFF state continuous flag of the solenoid SOL X is reset in step 208, and if the determination is positive, the ON / OFF state continuous flag of the solenoid SOL X is set in step 210. To do. In step 212, it is determined whether or not the processes in steps 196 to 212 have been performed for all the solenoids based on whether or not the value of the counter X has reached "6", which is the total number of solenoids. If the determination is negative, the counter X is incremented in step 214 and the process returns to step 196.
The solenoid SOL to be processed is switched and the same processing is repeated. If the determination in step 212 is affirmative,
The on / off state continuous determination processing ends. The on / off state continuous determination processing corresponds to the steady value determination means of claim 4 , and when a predetermined time or more has elapsed after each solenoid was turned on or off, the corresponding on / off state continuous flag is set. In other cases, for example, immediately after changing from on to off, the flag is reset.
【００６１】次に本第６実施例に係る基準電圧ＶREF 演
算処理について、図１３のフローチャートを参照して説
明する。ステップ２１８ではカウンタＸの値を１にする
と共に最大値Ｖmax の値を０にする。ステップ２２０で
は、ソレノイドＳＯＬx のオン／オフ状態連続フラグが
セットされているか否か判定する。判定が否定された場
合は、サージ電圧が重畳される等により駆動電圧が変動
している可能性が高いので、何ら処理を行うことなくス
テップ２２８へ移行するが、前記判定が肯定された場合
には、ステップ２２２でソレノイドＳＯＬx の駆動電圧
ＶＳＯＬx の取込みを行う。Next, the reference voltage V REF calculation processing according to the sixth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 218, the value of the counter X is set to 1 and the value of the maximum value V max is set to 0. In step 220, it is determined whether or not the on / off state continuous flag of the solenoid SOL x is set. If the determination is negative, there is a high possibility that the drive voltage is fluctuating due to superimposition of surge voltage, so that the process proceeds to step 228 without any processing, but if the determination is positive, Takes in the drive voltage VSOL x of the solenoid SOL x in step 222.
【００６２】次のステップ２２４では、前記取り込んだ
駆動電圧ＶＳＯＬx が最大値Ｖmaxよりも大きいか否か
判定する。判定が否定された場合にはステップ２２８へ
移行するが、判定が肯定された場合は、ステップ２２６
でデータＶＳＯＬX を最大値Ｖmax に代入した後にステ
ップ２２８へ移行する。ステップ２２８ではカウンタＸ
の値がソレノイドの総数「６」になったか否かに基づい
て、全てのソレノイドに対してステップ２２０〜２２８
の処理を行ったか否か判定する。判定が否定された場合
にはステップ２３０でカウンタＸをカウントアップして
ステップ２２０へ戻り、処理対象とするソレノイドＳＯ
Ｌを切り替えて同様の処理を繰り返す。そしてステップ
２２８の判定が肯定されると、ステップ２３２で基準電
圧ＶREFとして最大値Ｖmax を設定し、基準電圧ＶREF
設定処理を終了する。At the next step 224, it is determined whether or not the drive voltage VSOL x thus taken in is larger than the maximum value V max . If the determination is negative, the process proceeds to step 228, but if the determination is affirmative, step 226
After substituting the data VSOL X for the maximum value V max in step S28, the process proceeds to step 228. In step 228, the counter X
Steps 220-228 for all solenoids based on whether the number of solenoids has reached the total number of solenoids "6".
It is determined whether or not the process of (1) is performed. When the determination is negative, the counter X is incremented in step 230, the process returns to step 220, and the solenoid SO to be processed is processed.
L is switched and the same processing is repeated. When the determination in step 228 is affirmative, the maximum value V max is set as the reference voltage V REF in step 232, and the reference voltage V REF is set.
The setting process ends.
【００６３】例として図１４（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うに、ソレノイドＳＯＬn とソレノイドＳＯＬn+1 とが
異なるタイミングでオンからオフに変化したとすると、
第１実施例乃至第４実施例において両ソレノイドの駆動
電圧として取り込まれるデータＶＳＯＬn 及びデータＶ
ＳＯＬn+1 は各々図１４（Ｃ）及び（Ｄ）に一点鎖線で
示すように変動する。従って、例えば単純にデータＶＳ
ＯＬx の最大値を基準電圧ＶREF としたとすると、基準
電圧ＶREF の値は図１４（Ｅ）に一点鎖線で示すように
変動し、また第１実施例乃至第４実施例で説明した基準
電圧ＶREF 設定処理においても、Ｎ個以上のソレノイド
のデータＶＳＯＬx が図１４（Ｃ）又は（Ｄ）に示すよ
うに変化したとすると、基準電圧ＶREF の値が図１４
（Ｅ）に一点鎖線で示すように変動する。As an example, as shown in FIGS. 14A and 14B, assume that the solenoid SOL n and the solenoid SOL n + 1 change from on to off at different timings.
In the first to fourth embodiments, the data VSOL n and the data V taken in as the drive voltage for both solenoids are used.
SOL n + 1 varies as indicated by the alternate long and short dash line in FIGS. 14C and 14D. Therefore, for example, simply use the data VS
When the maximum value of OL x is assumed that the reference voltage V REF, the value of the reference voltage V REF is varied as shown by a chain line in FIG. 14 (E), also described in the first to fourth embodiments Even in the reference voltage V REF setting process, if the data VSOL x of N or more solenoids changes as shown in FIG. 14C or 14D, the value of the reference voltage V REF becomes as shown in FIG.
It changes as shown by the one-dot chain line in (E).
【００６４】これに対し本第６実施例では、ソレノイド
ＳＯＬn の駆動電圧が変動している期間にはソレノイド
ＳＯＬn の前記フラグがリセットされ、ソレノイドＳＯ
Ｌn+ 1 の駆動電圧が変動している期間にはソレノイドＳ
ＯＬn+1 の前記フラグがリセットされるので、図１４
（Ｃ）及び（Ｄ）に実線で示すように、前記駆動電圧が
変動している期間にはデータＶＳＯＬn 、データＶＳＯ
Ｌn+1 の値の更新は行われない。従って、変動している
駆動電圧がデータＶＳＯＬx として取り込まれて基準電
圧ＶREF が演算されることはなく、ソレノイドの定常時
における値であると判断した駆動電圧、すなわちオン又
はオフしてから所定時間以上経過したソレノイドの駆動
電圧のうちの最大値を基準値ＶREF として設定するの
で、オンからオフに変化したソレノイドの駆動電圧に重
畳されるサージ電圧の影響を受けることなく、基準電圧
ＶREF として適正な値を設定することができる。従っ
て、各ソレノイドの異常状態をより正確に検出すること
ができる。On the other hand, in the sixth embodiment, the flag of the solenoid SOL n is reset during the period in which the drive voltage of the solenoid SOL n is changing, and the solenoid SO
During the period when the driving voltage of L n + 1 is fluctuating, the solenoid S
Since the flag of OL n + 1 is reset, FIG.
As indicated by the solid lines in (C) and (D), the data VSOL n and the data VSO during the period in which the drive voltage is fluctuating.
The value of L n + 1 is not updated. Therefore, the fluctuating drive voltage is not fetched as the data VSOL x and the reference voltage V REF is not calculated, and the drive voltage judged to be the value in the steady state of the solenoid, that is, the predetermined voltage after being turned on or off. Since the maximum value of the drive voltage of the solenoid that has passed the time is set as the reference value V REF , the reference voltage V REF is not affected by the surge voltage superimposed on the drive voltage of the solenoid that has changed from ON to OFF. Can be set to a proper value. Therefore, the abnormal state of each solenoid can be detected more accurately.
【００６５】また本第６実施例においては、オン／オフ
状態連続フラグがリセットされている時間のみソレノイ
ドの駆動電圧を取り込まないので、この所定時間が駆動
電圧にサージ電圧が重畳する時間に設定されていれば必
要最小限の時間のみ基準電圧の補正（データＶＳＯＬx
の補正）をすることになる。従って、第５実施例と比較
して、例えばバッテリ電圧の変動等により駆動電圧が大
きく変動した場合にもこの駆動電圧の変動を基準電圧に
反映することができるので、基準電圧として適正な値を
設定することができる。なお、上記基準電圧の補正は、
上記で説明したようにサージ電圧が重畳する期間にはデ
ータＶＳＯＬx の更新を行わないようにすることに限定
されるものではなく、サージ電圧が重畳する期間にはデ
ータＶＳＯＬx として別に定めた適正な値を用いるよう
にしてもよい。Further, in the sixth embodiment, the drive voltage of the solenoid is not taken in only during the time when the on / off state continuous flag is reset, so this predetermined time is set to the time when the surge voltage is superimposed on the drive voltage. If so, the reference voltage is corrected (data VSOL x
Will be corrected). Therefore, compared with the fifth embodiment, even if the drive voltage fluctuates significantly due to, for example, fluctuations in the battery voltage, the fluctuation of the drive voltage can be reflected in the reference voltage. Can be set. The reference voltage is corrected as follows.
As described above, the present invention is not limited to not updating the data VSOL x during the period when the surge voltage is superimposed, and is not limited to the data VSOL x that is separately determined during the period when the surge voltage is superimposed. Any value may be used.
【００６６】なお、上記では電気・電子部品として、ア
ンチロック制御装置のソレノイドを例に説明したが、本
発明はこれに限定されるものではない。本発明は、特に
バッテリ等のように電源電圧が不安定であり駆動電圧が
変動する場合に特に有効であり、例えば、車両に搭載さ
れる各種のバルブを駆動するソレノイドやアクティブサ
スペンションの油圧ポンプ等のように、車両に同種のも
のが複数搭載される電気・電子部品の異常状態の検出に
適用することが好ましい。また、本発明に係る電気・電
子部品は車両用の電気・電子部品の異常状態の検出に限
定されるものではなく、例えば各々スイッチによってオ
ンオフされる複数のランプ等の異常状態の検出に適用す
ることも可能である。Although the solenoid of the antilock control device has been described as an example of the electric / electronic component in the above, the present invention is not limited to this. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is particularly effective when the power supply voltage is unstable and the drive voltage fluctuates, such as in a battery. For example, a solenoid for driving various valves mounted on a vehicle, a hydraulic pump for an active suspension, etc. As described above, it is preferable to apply the method to the detection of an abnormal state of electric / electronic components in which a plurality of the same type are mounted on a vehicle. Further, the electric / electronic component according to the present invention is not limited to the detection of an abnormal state of an electric / electronic component for a vehicle, and is applied to the detection of an abnormal state of, for example, a plurality of lamps each turned on / off by a switch. It is also possible.
【００６７】また、上記ではソレノイドの異常状態を検
出した場合にＡＢＳ警告灯を点灯させるようにしていた
が、異常状態を検出したソレノイドを特定する情報、或
いは発生した異常の内容を判断して表示するようにして
もよい。また、判断した異常の内容に応じて異なるフェ
イルセーフ処理を行うようにしてもよい。Further, in the above description, the ABS warning lamp is turned on when the abnormal state of the solenoid is detected. However, the information for identifying the solenoid detecting the abnormal state or the content of the abnormality that has occurred is displayed. You may do it. Also, different fail-safe processing may be performed according to the determined abnormality content.
【００６８】更に、上記各実施例で説明した基準電圧Ｖ
REF 演算処理では、何れもソレノイドＳＯＬx がオンし
ている場合（ステップ１１２の判定が肯定された場合）
に、データＶＳＯＬx として前回の制御周期で設定され
た値を設定している（ステップ１１６）が、これに限定
されるものではなく、Ａ／Ｄ入力ポートＭＯＮに入力さ
れた駆動電圧のデータをそのまま用いてもよい。Further, the reference voltage V described in each of the above embodiments is used.
In the REF calculation process, when the solenoid SOL x is turned on (when the determination in step 112 is affirmative)
The value set in the previous control cycle is set as the data VSOL x (step 116), but the data VSOL x is not limited to this, and the data of the drive voltage input to the A / D input port MON is set. You may use it as it is.
【００６９】また、第３実施例及び第４実施例では、仮
に求めた基準電圧ＶREF と前回の制御周期で演算した基
準電圧ＶREF (i-1) との平均値を、今回の制御周期にお
ける基準電圧ＶREF (i) としていたが、これに限定され
るものではなく、複数の制御周期で各々演算された基準
電圧ＶREF (i-1),ＶREF (i-2) …との平均値を、今回の
制御周期における基準電圧ＶREF として演算するように
してもよい。In the third and fourth embodiments, the average value of the temporarily obtained reference voltage V REF and the reference voltage V REF (i-1) calculated in the previous control cycle is used as the average value of the current control cycle. in had a reference voltage V REF (i), is not limited thereto, the reference voltage is respectively calculated in the plurality of control cycles V REF (i-1), V REF (i-2) ... and the The average value may be calculated as the reference voltage V REF in the current control cycle.
【００７０】更に、上記ではスイッチング手段としてパ
ワーＭＯＳＦＥＴを用いた例を説明したが、これに限定
されるものではなく、例えばトランジスタ、ＦＥＴ等の
各種のスイッチング手段やリレー、或いは手動によりオ
ンオフされるスイッチであってもよい。Further, although the example in which the power MOSFET is used as the switching means has been described above, the invention is not limited to this. For example, various switching means such as transistors and FETs, relays, or switches that are manually turned on and off. May be
【００７１】また、上記ではＭＯＳＦＥＴのオンオフ及
びソレノイドの異常状態の検出を単一のマイクロプロセ
ッサ３０で行うようにしていたが、これに限定されるも
のではなく、各々別のマイクロプロセッサ等の制御回路
で行うようにしてもよい。この場合は、ソレノイドの異
常状態の検出を行うマイクロプロセッサにスイッチング
手段をオンオフさせるためのオンオフ信号が入力される
ように構成すれば、オンオフ信号の状態を判断すること
ができる。Further, although the single microprocessor 30 is used to detect the on / off state of the MOSFET and the abnormal state of the solenoid in the above description, the present invention is not limited to this, and control circuits of different microprocessors or the like are used. May be performed in. In this case, if the on / off signal for turning on / off the switching means is input to the microprocessor that detects the abnormal state of the solenoid, the state of the on / off signal can be determined.
【００７２】更に、上記では本発明をアンチロック制御
を行う制動装置のソレノイドに適用した例を説明した
が、これに限定されるものではなく、車両加速時の駆動
輪のスリップ量が適切な大きさで維持されるように駆動
輪に加える制動トルクを制御する加速スリップ制御等の
スリップ制御を行う制動装置に適用することが可能であ
る。Further, although the example in which the present invention is applied to the solenoid of the braking device for performing the anti-lock control has been described above, the invention is not limited to this, and the slip amount of the drive wheels at the time of vehicle acceleration is appropriately large. The present invention can be applied to a braking device that performs slip control such as acceleration slip control that controls the braking torque applied to the drive wheels so as to be maintained at this level.
【００７３】また、上記では電気・電子部品としてのソ
レノイドＳＯＬの励磁コイルの一端が電源に接続され、
他端がスイッチング手段としてのＭＯＳＦＥＴを介して
接地された構成を例として示し、電気・電子部品とスイ
ッチング手段との間の電圧、すなわち電気・電子部品の
接地側の端子の電圧を駆動電圧としていたが、これに限
定されるものではない。本発明における電気・電子部品
の駆動電圧は、電気・電子部品に設けられる電源側に接
続される端子、及び接地側に接続される端子のうち、ス
イッチング手段がオンオフされることによってオンオフ
される（電位が変化する）側の端子の電位（電圧）であ
る。従って、電気・電子部品の一端がスイッチング手段
を介して電源に接続され、他端が接地された構成とした
場合には、電気・電子部品とスイッチング手段との間の
電圧、すなわち電気・電子部品の電源側の端子の電圧を
電気・電子部品の駆動電圧とすればよい。Further, in the above, one end of the exciting coil of the solenoid SOL as an electric / electronic component is connected to the power source,
A configuration in which the other end is grounded via a MOSFET as a switching means is shown as an example, and the voltage between the electric / electronic component and the switching means, that is, the voltage of the terminal on the ground side of the electric / electronic component is used as the driving voltage. However, it is not limited to this. The drive voltage of the electric / electronic component in the present invention is turned on / off by turning on / off the switching means among the terminal connected to the power supply side and the terminal connected to the ground side provided in the electric / electronic component ( This is the potential (voltage) of the terminal on the side where the potential changes). Therefore, in the case where one end of the electric / electronic component is connected to the power supply via the switching means and the other end is grounded, the voltage between the electric / electronic component and the switching means, that is, the electric / electronic component The voltage at the terminal on the power supply side may be used as the drive voltage for the electric / electronic component.
【００７４】また、本発明における基準電圧のレベルの
演算は、上記実施例でも説明したように、接続されてい
るスイッチング手段がオフしている電気・電子部品の駆
動電圧を用いることができ、接続されているスイッチン
グ手段がオフしている電気・電子部品の駆動電圧のう
ち、単一の電気・電子部品の駆動電圧のレベル、例えば
レベルの高い順に上位からＮ番目（Ｎは自然数）の駆動
電圧のレベルを基準電圧のレベルとしたり（一例を第１
実施例に記載）、或いは複数の電気・電子部品の駆動電
圧のレベルに基づいて、例えば上位からＮ番目以降のｎ
個（ｎは２以上の自然数）の駆動電圧のレベルの平均値
を基準電圧のレベルとして演算することができる（一例
を第２実施例に記載）。The calculation of the level of the reference voltage in the present invention can use the drive voltage of the electric / electronic component in which the connected switching means is off, as described in the above embodiment, and the connection can be made. The drive voltage level of a single electric / electronic component among the drive voltage of the electric / electronic component whose switching means is turned off, for example, the drive voltage of the Nth from the top (N is a natural number) in descending order of level. Is used as the reference voltage level (for example, the first
(Described in the embodiment), or based on the drive voltage levels of a plurality of electric / electronic components, for example, the nth from the top n
It is possible to calculate the average value of the levels of the individual (n is a natural number of 2 or more) drive voltages as the level of the reference voltage (one example is described in the second embodiment).
【００７５】なお、上位からＮ番目の駆動電圧のレベル
を基準電圧のレベルとする場合は、レベルのもっとも高
い駆動電圧を用いない（すなわちＮ≧２）ことが好まし
い。これは、特に車両では電源としてのバッテリの電圧
の変動等により駆動電圧にリップル分が重畳され、駆動
電圧のレベルが瞬間的にバッテリ電圧のレベルを越える
ことがあり、前記レベルのもっとも高い駆動電圧がバッ
テリ電圧のレベルを越えている可能性が高いためであ
る。このようにレベルのもっとも高い駆動電圧は演算に
用いないことにより、実際の電源電圧のレベルに対する
基準電圧のレベルの精度を向上させることができる。ま
た、複数の電気・電子部品の駆動電圧のレベルのうち値
が最も小さいものについても、対応する電気・電子部品
が故障している可能性があるため、基準電圧のレベルの
演算に用いないことが好ましい。このように、ノイズや
故障により誤差が含まれている確率が低い値を選択して
基準電圧を演算することにより、基準電圧の精度を向上
することができる。When the level of the Nth highest drive voltage is set as the level of the reference voltage, it is preferable not to use the drive voltage having the highest level (that is, N ≧ 2). This is because, especially in vehicles, ripples are superimposed on the drive voltage due to fluctuations in the voltage of the battery as the power supply, and the level of the drive voltage may momentarily exceed the level of the battery voltage. Is likely to exceed the battery voltage level. By not using the drive voltage having the highest level for the calculation, the accuracy of the level of the reference voltage with respect to the level of the actual power supply voltage can be improved. Also, do not use the one with the smallest drive voltage level among multiple electric / electronic components for the calculation of the reference voltage level, as the corresponding electric / electronic component may have failed. Is preferred. In this way, by selecting a value having a low probability of including an error due to noise or a failure and calculating the reference voltage, the accuracy of the reference voltage can be improved.
【００７６】この基準電圧の演算は、例えば現在の駆動
電圧を、過去の駆動電圧或いは過去に演算した基準電圧
と相加平均した値（一例を第３及び第４実施例に記
載）、又は各々に所定の重みを付与して加重平均した値
を基準電圧として演算することにより実現できる。これ
により、駆動電圧に重畳されているリップル分（変動
分）が均されて平均化されるので、基準電圧の精度を更
に向上させることができる。なお、この請求項１の発明
における駆動電圧としても、レベルの高い順に上位から
Ｎ番目の駆動電圧のレベル、或いは上位からＮ番目以降
のｎ個の駆動電圧のレベルの平均値等を用いることがで
きることは言うまでもない。The reference voltage is calculated by, for example, a value obtained by arithmetically averaging the present drive voltage with the past drive voltage or the reference voltage calculated in the past (one example is described in the third and fourth embodiments), or each. Can be realized by giving a predetermined weight to and calculating a weighted average as a reference voltage. As a result, the ripple component (variation component) superimposed on the drive voltage is averaged and averaged, so that the accuracy of the reference voltage can be further improved. As the drive voltage in the invention of claim 1 , it is possible to use the level of the Nth drive voltage from the higher order or the average value of the levels of the n drive voltages from the higher order to the Nth or higher in order of increasing level. It goes without saying that you can do it.
【００７７】判断手段による複数の電気・電子部品の各
々の異常状態の判断は、上記実施例でも説明したよう
に、例えばスイッチング手段にオフ状態のオンオフ信号
が供給されているときに、駆動電圧のレベルが殆どゼロ
であった場合には、従来と同様に配線が断線したか、又
は配線がアースへショートした状態であると判断でき
る。また、スイッチング手段にスイッチング手段にオン
状態のオンオフ信号が供給されているときの駆動電圧の
レベルがゼロよりも所定値以上高い場合には、電気・電
子部品がショートした状態であると判断できる。更に、
スイッチング手段にオフ状態のオンオフ信号が供給され
ているときの駆動電圧のレベルが前記基準電圧よりも所
定値以上低い場合には、スイッチング手段にリーク（漏
れ電流）が生じていると判断できる。As described in the above embodiment, the determination means determines the abnormal state of each of the plurality of electric / electronic components. For example, when the ON / OFF signal in the OFF state is supplied to the switching means, the drive voltage When the level is almost zero, it can be determined that the wiring is broken or the wiring is short-circuited to the ground as in the conventional case. Further, when the level of the drive voltage when the ON / OFF signal of the ON state is supplied to the switching means is higher than zero by a predetermined value or more, it can be determined that the electric / electronic component is in the short-circuited state. Furthermore,
When the level of the drive voltage when the on / off signal in the off state is supplied to the switching means is lower than the reference voltage by a predetermined value or more, it can be determined that the switching means has a leak (leakage current).
【００７８】このように、本発明では複数の電気・電子
部品の各々の駆動電圧のうち少なくとも１つの駆動電圧
のレベルに基づいて演算した基準電圧のレベルを電源電
圧のレベルとみなし、該基準電圧を用いて複数の電気・
電子部品の異常状態を判断するので、電源電圧をモニタ
しなくても複数の電気・電子部品の各々の駆動電圧に基
づいて、各種の異常状態を各電気・電子部品毎に検出す
ることができる。従って、複数の電気・電子部品の異常
状態を少ない情報から確実に検出することができ、例え
ば本発明の基準電圧演算手段、状態判断手段及び判断手
段をデジタルコンピュータで構成した場合には必要とさ
れるＡ／Ｄ入力ポートの数を削減することができ、アナ
ログコンピュータ（回路）で構成した場合であっても入
力信号数を減らすことができる。As described above, in the present invention, the level of the reference voltage calculated based on the level of at least one drive voltage among the drive voltages of the plurality of electric / electronic components is regarded as the level of the power supply voltage, and the reference voltage is calculated. Using multiple electric
Since the abnormal state of the electronic component is determined, various abnormal states can be detected for each electric / electronic component based on the drive voltage of each of the plurality of electric / electronic components without monitoring the power supply voltage. . Therefore, it is possible to reliably detect an abnormal state of a plurality of electric / electronic parts from a small amount of information, and it is necessary, for example, when the reference voltage calculating means, the state judging means and the judging means of the present invention are constituted by a digital computer. The number of A / D input ports can be reduced, and the number of input signals can be reduced even when configured with an analog computer (circuit).
【００７９】[0079]
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、複数の電気・電子部品の各々とスイッチング手段と
の間の電圧である複数の電気・電子部品の各々の駆動電
圧のうち少なくとも１つの駆動電圧のレベルに基づき、
前記駆動電圧の時間の経過に伴う変動が平均化されるよ
うに基準電圧のレベルを演算し、複数の電気・電子部品
の各々の駆動電圧のレベルと、状態判断手段によって判
断された各スイッチング手段に供給されているオンオフ
信号の状態と、前記演算した基準電圧のレベルと、に基
づいて複数の電気・電子部品の各々の異常状態を判断す
るようにしたので、複数の電気・電子部品の異常状態を
少ない情報から確実に検出することができる、という優
れた効果を有する。As described above, according to the first aspect of the present invention, at least the driving voltage of each of the plurality of electric / electronic components, which is the voltage between each of the plurality of electric / electronic components and the switching means. -out based on the level of one of the driving voltage,
Fluctuations of the drive voltage over time are averaged out.
As described above, the level of the reference voltage is calculated, the level of the drive voltage of each of the plurality of electric / electronic components, the state of the on / off signal supplied to each switching unit determined by the state determination unit, and the calculated reference voltage Since the abnormal state of each of the plurality of electric / electronic components is determined based on the level of the above, it is possible to reliably detect the abnormal state of the plurality of electric / electronic components from a small amount of information. Have an effect.
【００８０】請求項２記載の発明は、電気・電子部品の
駆動電圧が電気・電子部品の定常時における値か否かを
判断し、複数の電気・電子部品の各々とスイッチング手
段との間の電圧である複数の電気・電子部品の各々の駆
動電圧のうち少なくとも１つの駆動電圧で、かつ定常時
における値であると判断した駆動電圧に基づいて基準電
圧のレベルを演算し、複数の電気・電子部品の各々の駆
動電圧のレベルと、状態判断手段によって判断された各
スイッチング手段に供給されているオンオフ信号の状態
と、前記演算した基準電圧のレベルと、に基づいて複数
の電気・電子部品の各々の異常状態を判断するようにし
たので、複数の電気・電子部品の異常状態を少ない情報
から確実に検出することができる、という優れた効果を
有する。 According to the second aspect of the present invention, it is determined whether or not the drive voltage of the electric / electronic component is a value in the steady state of the electric / electronic component, and each of the plurality of electric / electronic components and the switching hand are switched.
The driving of each of a plurality of electric and electronic components, which is the voltage between the stage and
At least one driving voltage of the dynamic voltage, and in the steady state
Based on the drive voltage determined to be the value at
The pressure level is calculated to drive each of the electrical and electronic components.
The level of the dynamic voltage and each determined by the state determination means
State of on-off signal supplied to switching means
And a plurality of levels of the calculated reference voltage,
To determine the abnormal state of each of the electrical and electronic parts of
As a result, information about abnormal states of multiple electrical and electronic components can be reduced.
The excellent effect that can be reliably detected from
Have.
【図１】本実施例に係るソレノイド駆動装置の概略構成
図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a solenoid drive device according to an embodiment.
【図２】制動装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a braking device.
【図３】本実施例の作用として、所定時間毎に周期的に
実行される異常監視処理のメインルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a main routine of an abnormality monitoring process which is periodically executed at predetermined time intervals as an operation of the present embodiment.
【図４】第１実施例に係る基準電圧ＶREF 演算処理を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a reference voltage V REF calculation process according to the first embodiment.
【図５】ソレノイド異常検出処理の一例を示すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of a solenoid abnormality detection process.
【図６】（Ａ）は本実施例で検出可能なソレノイドの異
常を示す説明図、（Ｂ）は異常が発生した場合の駆動電
圧の変化を示す線図である。FIG. 6A is an explanatory diagram showing a solenoid abnormality that can be detected in the present embodiment, and FIG. 6B is a diagram showing a change in drive voltage when an abnormality occurs.
【図７】第２実施例に係る基準電圧ＶREF 演算処理を示
すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing reference voltage V REF calculation processing according to the second embodiment.
【図８】第３実施例に係る基準電圧ＶREF 演算処理を示
すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a reference voltage V REF calculation process according to the third embodiment.
【図９】第４実施例に係る基準電圧ＶREF 演算処理を示
すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing reference voltage V REF calculation processing according to the fourth embodiment.
【図１０】第５実施例に係る基準電圧ＶREF 演算処理を
示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing reference voltage V REF calculation processing according to the fifth embodiment.
【図１１】オンからオフに変化したソレノイドの、
（Ａ）は駆動電圧の変化、（Ｂ）は取り込んだ駆動電圧
値の変化、（Ｃ）は前回の駆動電圧値との差の変化、
（Ｄ）は基準電圧のＶREF の値の推移を各々示す線図で
ある。FIG. 11 shows a solenoid that has changed from on to off.
(A) changes in drive voltage, (B) changes in captured drive voltage value, (C) changes in difference from the previous drive voltage value,
(D) is a diagram showing the transition of the value of V REF of the reference voltage.
【図１２】第６実施例に係るオン／オフ状態連続判定処
理を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an ON / OFF state continuous determination process according to the sixth example.
【図１３】第６実施例に係る基準電圧ＶREF 演算処理を
示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing reference voltage V REF calculation processing according to the sixth embodiment.
【図１４】（Ａ）はオンからオフに変化したソレノイド
ＳＯＬn の駆動電圧の変化、（Ｂ）はオンからオフに変
化したソレノイドＳＯＬn+1 の駆動電圧の変化、（Ｃ）
は取り込んだソレノイドＳＯＬn の駆動電圧値の変化、
（Ｄ）は取り込んだソレノイドＳＯＬn+1 の駆動電圧値
の変化、（Ｅ）は基準電圧のＶREF の値の推移を各々示
す線図である。14A is a change in drive voltage of a solenoid SOL n changed from on to off, FIG. 14B is a change in drive voltage of a solenoid SOL n + 1 changed from on to off, and FIG.
Is the change in the drive voltage value of the taken-in solenoid SOL n ,
(D) is a diagram showing changes in the drive voltage value of the taken-in solenoid SOL n + 1 , and (E) is a diagram showing changes in the value of V REF of the reference voltage.
１０ 制動装置 ３０ マイクロプロセッサ ３２ ソレノイド駆動部 ＳＯＬ ソレノイド 10 Braking device 30 microprocessors 32 Solenoid drive SOL solenoid
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−107772（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−87429（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−273306（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−201167（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 23/02 - 23/02 B60T 8/18 - 8/96 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-7-107772 (JP, A) JP-A-6-87429 (JP, A) JP-A-3-273306 (JP, A) Actual development Sho-62- 201167 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G05B 23/02-23/02 B60T 8/18-8/96
Claims (4)
ッチング手段に接続され、前記オンオフ信号の状態に応
じて前記スイッチング手段がオンオフされて駆動電圧が
オンオフされることによって駆動及び駆動停止される複
数の電気・電子部品の異常状態を検出する異常検出装置
であって、 前記複数の電気・電子部品の各々とスイッチング手段と
の間の電圧である複数の電気・電子部品の各々の駆動電
圧のうち、少なくとも１つの駆動電圧のレベルに基づ
き、前記駆動電圧の時間の経過に伴う変動が平均化され
るように基準電圧のレベルを演算する基準電圧演算手段
と、 複数の電気・電子部品に接続されたスイッチング手段の
各々に供給されているオンオフ信号の状態を判断する状
態判断手段と、 複数の電気・電子部品の各々の駆動電圧のレベルと、前
記状態判断手段によって判断された各スイッチング手段
に供給されているオンオフ信号の状態と、前記基準電圧
演算手段によって演算された基準電圧のレベルと、に基
づいて複数の電気・電子部品の各々の異常状態を判断す
る判断手段と、 を備えたことを特徴とする異常検出装置。1. A plurality of drive units connected to a switching unit to which a power source and an ON / OFF signal are supplied, and driven and stopped by turning on / off the switching unit and turning on / off a drive voltage according to the state of the ON / OFF signal. An abnormality detecting device for detecting an abnormal state of an electric / electronic component, wherein each of the plurality of electric / electronic components is a drive voltage which is a voltage between each of the plurality of electric / electronic components and the switching means, Based on at least one drive voltage level
Then, the variation of the driving voltage with time is averaged.
A reference voltage calculating means for calculating the level of the reference voltage so that the state determination means for determining the state of the on-off signal supplied to each of the connected switching means into a plurality of electric and electronic parts, a plurality of electrical The level of the drive voltage of each electronic component, the state of the ON / OFF signal supplied to each switching unit determined by the state determination unit, and the level of the reference voltage calculated by the reference voltage calculation unit. An abnormality detection device comprising: a determination unit that determines an abnormal state of each of a plurality of electric / electronic components based on the determination unit.
ッチング手段に接続され、前記オンオフ信号の状態に応
じて前記スイッチング手段がオンオフされて駆動電圧が
オンオフされることによって駆動及び駆動停止される複
数の電気・電子部品の異常状態を検出する異常検出装置
であって、 前記電気・電子部品の駆動電圧が電気・電子部品の定常
時における値か否かを判断する定常値判断手段と、 前記複数の電気・電子部品の各々とスイッチング手段と
の間の電圧である複数の電気・電子部品の各々の駆動電
圧のうちの少なくとも１つの駆動電圧で、かつ前記定常
値判断手段により前記定常時における値であると判断さ
れた駆動電圧に基づいて基準電圧のレベルを演算する基
準電圧演算手段と、 複数の電気・電子部品に接続されたスイッチング手段の
各々に供給されているオンオフ信号の状態を判断する状
態判断手段と、 複数の電気・電子部品の各々の駆動電圧のレベルと、前
記状態判断手段によっ て判断された各スイッチング手段
に供給されているオンオフ信号の状態と、前記基準電圧
演算手段によって演算された基準電圧のレベルと、に基
づいて複数の電気・電子部品の各々の異常状態を判断す
る判断手段と、 を備えたことを特徴とする 異常検出装置。2. A switch to which a power source and an on / off signal are supplied.
Connected to the switching means to respond to the state of the ON / OFF signal.
Then, the switching means is turned on and off, and the drive voltage is
It is driven and stopped by being turned on and off.
Anomaly detection device that detects the abnormal state of a number of electrical and electronic parts
And the drive voltage of the electric / electronic component is a steady state of the electric / electronic component.
Steady value judging means for judging whether or not the value is a value at time , each of the plurality of electric / electronic parts, and switching means
The drive voltage of each of the electrical and electronic components is a voltage between
The drive voltage of at least one of the
It is judged by the value judgment means that it is the value at the steady state.
A base for calculating the level of the reference voltage based on the drive voltage
The quasi-voltage calculation means and the switching means connected to the plurality of electric / electronic parts
A state to judge the state of the on / off signal supplied to each
The state determination means, the level of the drive voltage of each of the plurality of electric / electronic components, and
Each switching means is determined by the serial state determining means
State of the on-off signal being supplied to the
Based on the level of the reference voltage calculated by the calculation means,
To determine the abnormal state of each of the electrical and electronic components
Abnormality detection apparatus characterized by comprising determination means, the that.
値の変化が所定値以下の駆動電圧を前記定常時における
値であると判断する、 ことを特徴とする請求項２記載の異常検出装置。3. The steady value judgment means is for a predetermined time.
When the drive voltage whose value change is a predetermined value or less
The abnormality detection device according to claim 2 , wherein the abnormality detection device determines that the value is a value .
てから所定時間以上経過している電気・電子部品の駆動
電圧を前記定常時における値であると判断する、 ことを特徴とする請求項２記載の異常検出装置。 4. The steady value judging means is turned off or turned on.
Drives electric and electronic parts that have been stored for more than a predetermined time
The abnormality detection device according to claim 2 , wherein the voltage is determined to be a value in the steady state .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32229994A JP3374561B2 (en) | 1994-02-07 | 1994-12-26 | Anomaly detection device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-13833 | 1994-02-07 | ||
| JP1383394 | 1994-02-07 | ||
| JP32229994A JP3374561B2 (en) | 1994-02-07 | 1994-12-26 | Anomaly detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07261837A JPH07261837A (en) | 1995-10-13 |
| JP3374561B2 true JP3374561B2 (en) | 2003-02-04 |
Family
ID=26349684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32229994A Expired - Fee Related JP3374561B2 (en) | 1994-02-07 | 1994-12-26 | Anomaly detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3374561B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09290737A (en) * | 1996-04-25 | 1997-11-11 | Toyota Motor Corp | Abnormal condition detector |
| JP2007027465A (en) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Aisin Seiki Co Ltd | Driving circuit for linear solenoid |
| JP4050292B2 (en) * | 2005-09-09 | 2008-02-20 | 三菱電機株式会社 | Electronic control unit |
| JP4688922B2 (en) * | 2008-11-21 | 2011-05-25 | 三菱電機株式会社 | Control device for internal combustion engine |
| KR101961743B1 (en) * | 2012-11-05 | 2019-03-25 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Circuit for detecting scb |
-
1994
- 1994-12-26 JP JP32229994A patent/JP3374561B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07261837A (en) | 1995-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7609069B2 (en) | Method to detect shorted solenoid coils | |
| JP3374561B2 (en) | Anomaly detection device | |
| JP3289474B2 (en) | Vehicle control device | |
| KR100315877B1 (en) | Control method of intake air amount of engine and its control device | |
| JP3773531B2 (en) | Brake device for automobile | |
| JPH0370667A (en) | Monitoring circuit for monitoring final stage of plurality of valves | |
| JP3313756B2 (en) | Vehicle control device | |
| JPH09290737A (en) | Abnormal condition detector | |
| JPH06298105A (en) | Rear wheel steering device control system | |
| JP3191436B2 (en) | Monitoring system for load drive system | |
| US5924776A (en) | Diagnosis apparatus for anti-lock braking system | |
| KR960005837B1 (en) | Anti-skid control device | |
| KR100413254B1 (en) | How to determine abnormal condition of wheel speed sensor | |
| JPH08178786A (en) | Pressure sensor abnormality detector | |
| JP2000161532A (en) | Abnormality detection device for solenoid valve | |
| SE510758C2 (en) | traction control | |
| JP3042264B2 (en) | Failure detection device for in-vehicle sensor | |
| JP3146667B2 (en) | Load power supply voltage monitoring device | |
| KR100342231B1 (en) | Device for alarming brake oil of vehicle and control method thereof | |
| JP2783734B2 (en) | Negative pressure pump parallel drive for vehicles | |
| JPH1053188A (en) | Controller for electric bicycle | |
| JPH1155992A (en) | Power steering device | |
| KR100376967B1 (en) | Operation detecting wheel speed sensor | |
| JP3246097B2 (en) | Abnormality detection device for anti-skid control device | |
| KR100751250B1 (en) | Electronic Control Unit of Anti-lock Brake System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081129 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081129 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091129 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101129 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |