JPH08178786A - Pressure sensor abnormality detector - Google Patents
Pressure sensor abnormality detectorInfo
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- JPH08178786A JPH08178786A JP31666694A JP31666694A JPH08178786A JP H08178786 A JPH08178786 A JP H08178786A JP 31666694 A JP31666694 A JP 31666694A JP 31666694 A JP31666694 A JP 31666694A JP H08178786 A JPH08178786 A JP H08178786A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧力センサ異常検出装
置に関し、特に、アンチロックブレーキシステムやトラ
クションコントロールシステムを有する車両の油圧制御
システムにおける圧力センサ異常検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure sensor abnormality detecting device, and more particularly to a pressure sensor abnormality detecting device in a vehicle hydraulic control system having an antilock brake system and a traction control system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧力センサを有する油圧制御システム
は、たとえば、特開平５−１３９２７９号公報に開示さ
れている。2. Description of the Related Art A hydraulic control system having a pressure sensor is disclosed, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-139279.
【０００３】従来のブレーキの制動力制御を行なう油圧
制御システムは、ホイールシリンダ圧を制御することに
より車輪の回転数を抑制する。A conventional hydraulic control system for controlling the braking force of a brake suppresses the rotational speed of wheels by controlling the wheel cylinder pressure.
【０００４】ホイールシリンダ圧は、ブレーキ操作部材
の操作に応じて発生するマスタシリンダ圧を検出する圧
力センサの出力により制御される。The wheel cylinder pressure is controlled by the output of a pressure sensor that detects the master cylinder pressure generated according to the operation of the brake operating member.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の油圧制御システムにおいては、圧力センサ
が正常であることを前提としている。However, in the conventional hydraulic control system as described above, it is premised that the pressure sensor is normal.
【０００６】したがって、圧力センサからの油圧検出値
が大気圧より小さい値を示したり、油圧と無関係に変動
したりする場合などの圧力センサの異常時には、油圧検
出値を制御情報とする油圧制御システムに著しい影響を
及ぼすという問題点があった。Therefore, when the pressure sensor is abnormal, such as when the pressure detection value from the pressure sensor shows a value smaller than atmospheric pressure or when the pressure sensor fluctuates irrespective of the oil pressure, the hydraulic control system uses the pressure detection value as control information. There was a problem that the
【０００７】このような圧力センサの異常を検出する装
置として、圧力センサを２個以上の複数設け、これらの
圧力センサからの検出値の比較により異常を検出する装
置が考えられるが、高コストとなる。As a device for detecting such an abnormality in the pressure sensor, a device in which two or more pressure sensors are provided and the abnormality is detected by comparing detected values from these pressure sensors is considered, but it is expensive. Become.
【０００８】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、油圧制御システムの圧力センサ
の異常を検出し、ブレーキの制動力制御などを行なう油
圧制御システムの誤動作を未然に防止するための圧力セ
ンサ異常検出装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and prevents malfunction of a hydraulic control system which detects an abnormality of a pressure sensor of the hydraulic control system and controls braking force of a brake. An object of the present invention is to provide a pressure sensor abnormality detection device for preventing.
【０００９】この発明の他の目的は、車両の油圧制御シ
ステムにおける圧力センサの異常を検出する低コストな
圧力センサ異常検出装置を提供することを目的とする。Another object of the present invention is to provide a low cost pressure sensor abnormality detecting device for detecting abnormality of a pressure sensor in a hydraulic control system for a vehicle.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の圧力
センサ異常検出装置は、圧力センサの出力値を繰返し読
込む読込手段と、読込まれた圧力センサの出力値が所定
の範囲内にあるか否かを繰返し判定する第１の判定手段
と、圧力センサの出力値が所定の範囲内にないことが第
１の判定手段によって判定される毎に値が更新される更
新手段と、更新手段によって更新された値が所定の目標
値に達したときに圧力センサ異常信号を発生する手段と
を備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pressure sensor abnormality detecting device, wherein a reading means for repeatedly reading the output value of the pressure sensor and a read output value of the pressure sensor are within a predetermined range. First determining means for repeatedly determining whether or not there is a value, updating means for updating the value each time the first determining means determines that the output value of the pressure sensor is not within a predetermined range, and updating Means for generating a pressure sensor abnormality signal when the value updated by the means reaches a predetermined target value.
【００１１】本発明の請求項２の圧力センサ異常検出装
置は、請求項１に記載の圧力センサ異常検出装置におい
て、車両ブレーキ系のブレーキスイッチのオン／オフを
検出する手段と、ブレーキスイッチのオン／オフに応じ
て、少なくとも出力値の所定の範囲を変化させる手段と
をさらに備える。A pressure sensor abnormality detecting device according to a second aspect of the present invention is the pressure sensor abnormality detecting device according to the first aspect, wherein means for detecting ON / OFF of a brake switch of a vehicle brake system and ON of the brake switch are provided. And / or means for changing at least a predetermined range of the output value in accordance with the ON / OFF state.
【００１２】[0012]
【作用】本発明の請求項１の圧力センサ異常検出装置
は、読込まれた圧力センサの出力値が所定の範囲にない
ことを判定する毎に値を更新し、更新された値が所定の
目標値に達したときに圧力センサ異常信号を発生し、圧
力センサの異常による油圧制御システムへの悪影響を未
然に防止する。In the pressure sensor abnormality detecting device according to the first aspect of the present invention, the value is updated each time it is determined that the read output value of the pressure sensor is not within the predetermined range, and the updated value is the predetermined target. When the value reaches the value, a pressure sensor abnormality signal is generated to prevent the abnormality of the pressure sensor from adversely affecting the hydraulic control system.
【００１３】本発明の請求項２の圧力センサ異常検出装
置は、車両ブレーキ系のブレーキスイッチのオン／オフ
に応じて、少なくとも、第１の判定手段における圧力セ
ンサの出力値の所定の範囲を変化させ、ブレーキスイッ
チがオンの場合とオフの場合について、それぞれ、圧力
センサが異常なときには圧力センサ異常信号を発生し、
圧力センサ異常による油圧制御システムへの悪影響を未
然に防止する。According to another aspect of the pressure sensor abnormality detecting device of the present invention, at least a predetermined range of the output value of the pressure sensor in the first judging means is changed according to ON / OFF of the brake switch of the vehicle brake system. When the brake switch is on and when it is off, a pressure sensor error signal is generated when the pressure sensor is abnormal,
It is possible to prevent adverse effects on the hydraulic control system due to an abnormality in the pressure sensor.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明による圧力センサ異常検出装置
について、図面を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A pressure sensor abnormality detecting device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】（実施例１）図１は、本発明の第１の実施
例による圧力センサ異常検出装置を含む、油圧制御シス
テムの構成を示す概略図である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a hydraulic control system including a pressure sensor abnormality detecting device according to a first embodiment of the present invention.
【００１６】図１において油圧制御システムは、圧力セ
ンサ１、圧力センサ異常検出装置３およびアンチロック
ブレーキシステム（ＡＢＳ）５からなる。In FIG. 1, the hydraulic control system comprises a pressure sensor 1, a pressure sensor abnormality detecting device 3 and an antilock brake system (ABS) 5.
【００１７】圧力センサ異常検出装置３は圧力センサ１
の出力電圧を読込み、圧力センサ１が異常であると判断
した場合にはＡＢＳ５に圧力センサ異常信号を発信す
る。The pressure sensor abnormality detection device 3 is a pressure sensor 1.
If the pressure sensor 1 is determined to be abnormal, the pressure sensor abnormality signal is transmitted to the ABS 5.
【００１８】図２は、第１実施例の圧力センサ異常検出
装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the pressure sensor abnormality detecting device of the first embodiment.
【００１９】図２において、圧力センサ異常検出装置
は、Ｓ１で、圧力センサ出力電圧Ｐｍを読込む。In FIG. 2, the pressure sensor abnormality detecting device reads the pressure sensor output voltage Pm in S1.
【００２０】Ｓ３で、この出力電圧Ｐｍが所定値Ｖ１と
所定値Ｖ２の範囲にあるか否かを判定する。In S3, it is determined whether or not the output voltage Pm is in the range between the predetermined value V1 and the predetermined value V2.
【００２１】出力電圧Ｐｍが上記範囲にある場合には、
Ｓ５で、積算値Ｔ１を“１”減算する（Ｔ１の初期値は
０）。When the output voltage Pm is in the above range,
In S5, the integrated value T1 is subtracted by "1" (the initial value of T1 is 0).
【００２２】そして、Ｓ７で、圧力センサ正常信号を出
力する。以上の動作は、圧力センサが異常と判断される
まで繰返される。Then, in step S7, a pressure sensor normal signal is output. The above operation is repeated until it is determined that the pressure sensor is abnormal.
【００２３】なお、Ｔ１は、０以下にはならず、Ｔ１＝
０の状態で出力電圧Ｐｍが上記範囲にあると繰返し判断
されてもＴ１＝０である。Note that T1 does not become 0 or less, and T1 =
Even if it is repeatedly judged that the output voltage Pm is in the above range in the state of 0, T1 = 0.
【００２４】Ｓ３で、出力電圧Ｐｍが上記範囲にないと
判断された場合には、Ｓ９において積算値Ｔ１を“１”
加算する。Ｓ１１で、積算値Ｔ１が所定の目標値Ｔβ１
よりも小さい場合は、Ｓ７で、圧力センサ正常信号を出
力する。以上の動作は圧力センサが異常と判断されるま
で繰返される。If it is determined in S3 that the output voltage Pm is not within the above range, the integrated value T1 is set to "1" in S9.
to add. In S11, the integrated value T1 is the predetermined target value Tβ1.
If it is smaller than the above, the pressure sensor normal signal is output in S7. The above operation is repeated until it is determined that the pressure sensor is abnormal.
【００２５】Ｓ１１で、積算値Ｔ１が所定の目標値Ｔβ
１より大きい場合には、十分に長い時間、圧力センサの
異常出力状態が継続したと判断し、Ｓ１３において、圧
力センサ異常信号を出力する。At S11, the integrated value T1 is the predetermined target value Tβ.
If it is larger than 1, it is determined that the abnormal output state of the pressure sensor has continued for a sufficiently long time, and the pressure sensor abnormal signal is output in S13.
【００２６】ここで、Ｓ３における所定値Ｖ１および所
定値Ｖ２は、製造時によるばらつきや環境温度の変化等
を考慮した圧力センサの規格により定まり、圧力センサ
が正常な場合の出力電圧の下限と上限である。Here, the predetermined value V1 and the predetermined value V2 in S3 are determined by the standard of the pressure sensor in consideration of variations due to manufacturing, changes in environmental temperature, etc., and the lower and upper limits of the output voltage when the pressure sensor is normal. Is.
【００２７】Ｓ１１における所定の目標値Ｔβ１は、圧
力センサが故障したと判断するのに十分な時間を意味す
る。すなわち、理想的な条件下では、正常な出力電圧範
囲外の異常電圧を一瞬でも示せば圧力センサ異常と判断
するが、実際には電気ノイズが発生するため、一瞬だけ
異常電圧が発生し、その後すぐに正常な電圧範囲に戻る
場合もあり、すぐにセンサが故障したと判断しては誤判
断となるからである。したがって、所定の目標値Ｔβ１
は、ノイズレベル、ノイズ量および圧力センサのフィル
タ値により定まる。The predetermined target value Tβ1 in S11 means a time sufficient to determine that the pressure sensor has failed. That is, under ideal conditions, if an abnormal voltage outside the normal output voltage range is shown even for a moment, it is judged as a pressure sensor abnormality, but in reality, electrical noise occurs, so an abnormal voltage occurs for a moment and then In some cases, the voltage may return to the normal voltage range immediately, and if it is immediately determined that the sensor has failed, it will be an erroneous determination. Therefore, the predetermined target value Tβ1
Is determined by the noise level, the amount of noise, and the filter value of the pressure sensor.
【００２８】本実施例は、８ｍｓ（ミリ秒）毎に、図２
に示した処理を行なう。すなわち、１制御サイクル時間
（８ｍｓ）あたりのカウンタ（更新手段）の加減値を
“１”としている。In the present embodiment, every 8 ms (milliseconds), as shown in FIG.
Perform the processing shown in. That is, the increment / decrement value of the counter (updating means) per control cycle time (8 ms) is set to "1".
【００２９】したがって、本実施例は、圧力センサが故
障したと判断するのに十分な時間を１０００ｍｓ（ミリ
秒）としているため、カウンタの値が１２５を超えると
圧力センサが異常と判断される。すなわち、Ｓ１１の所
定の目標値Ｔβ１を１２５としている。Therefore, in this embodiment, the time sufficient to determine that the pressure sensor has failed is 1000 ms (milliseconds), so that when the counter value exceeds 125, the pressure sensor is determined to be abnormal. That is, the predetermined target value Tβ1 of S11 is set to 125.
【００３０】一般的には、圧力センサが故障したと判断
するのに十分な時間ＤＴは、所定の目標値Ｔβ、１制御
サイクル時間あたりの増分値Ｉおよび１制御サイクル時
間ＣＴを用いて次式で表わされる。In general, the time DT sufficient to judge that the pressure sensor has failed is calculated by the following equation using a predetermined target value Tβ, an increment value I per control cycle time and one control cycle time CT. It is represented by.
【００３１】ＤＴ＝（Ｔβ／Ｉ）・ＣＴ …（１） したがって、圧力センサが故障したと判断するのに十分
な時間ＤＴと１制御サイクル時間ＣＴは決まっており、
所定の目標値Ｔβと１制御サイクル時間あたりの増分値
Ｉのどちらか一方を決めれば、他方は必然的に決まる。DT = (Tβ / I) CT (1) Therefore, the time DT sufficient for judging that the pressure sensor has failed and the one control cycle time CT are determined,
If one of the predetermined target value Tβ and the increment value I per control cycle time is determined, the other is inevitably determined.
【００３２】以上のように、実施例１では、読込まれた
圧力センサの出力値が所定の範囲にないことが判定され
る毎に値を更新し、更新された値が所定の目標値に達し
たときに圧力センサ異常信号を発生し、圧力センサ異常
による油圧制御システムへの悪影響を防止する。As described above, in the first embodiment, the value is updated each time it is determined that the read output value of the pressure sensor is not within the predetermined range, and the updated value reaches the predetermined target value. When this occurs, a pressure sensor abnormality signal is generated to prevent the pressure sensor abnormality from adversely affecting the hydraulic control system.
【００３３】その結果、車両のブレーキの制動力制御な
どを行なう油圧制御システムの誤動作を防ぐことがで
き、車両の運転者等の安全性が向上する。As a result, malfunction of the hydraulic control system for controlling the braking force of the vehicle brake can be prevented, and the safety of the driver of the vehicle is improved.
【００３４】さらに、複数の圧力センサを使用せずに、
圧力センサの異常を検出するため、低コストの圧力セン
サ異常検出装置の提供が可能となる。Further, without using a plurality of pressure sensors,
Since the abnormality of the pressure sensor is detected, it is possible to provide a low-cost pressure sensor abnormality detection device.
【００３５】（実施例２）図３は、本発明の第２の実施
例による圧力センサ異常検出装置を含む、油圧制御シス
テムの構成を示す概略図である。(Embodiment 2) FIG. 3 is a schematic diagram showing the construction of a hydraulic control system including a pressure sensor abnormality detecting device according to a second embodiment of the present invention.
【００３６】図３において油圧制御システムは、圧力セ
ンサ１、圧力センサ異常検出装置３、ノーマルオープン
タイプのブレーキスイッチシステム７およびアンチロッ
クブレーキシステム（ＡＢＳ）からなる。In FIG. 3, the hydraulic control system comprises a pressure sensor 1, a pressure sensor abnormality detection device 3, a normally open type brake switch system 7 and an antilock brake system (ABS).
【００３７】圧力センサ異常検出装置３はノーマルオー
プンタイプのブレーキスイッチシステム７のオン／オフ
を検出した後、圧力センサ１の出力電圧を読込み、圧力
センサ１が異常と判断した場合には、ＡＢＳ５に信号を
発信する。The pressure sensor abnormality detecting device 3 reads the output voltage of the pressure sensor 1 after detecting ON / OFF of the normally open type brake switch system 7, and when it is determined that the pressure sensor 1 is abnormal, the ABS 5 is detected. Send a signal.
【００３８】ノーマルオープンタイプのブレーキスイッ
チシステム７は、ブレーキランプ１１、ヒューズ１３、
ブレーキスイッチ９および１２Ｖバッテリー１５からな
る。The normally open type brake switch system 7 includes a brake lamp 11, a fuse 13,
It consists of a brake switch 9 and a 12V battery 15.
【００３９】ノーマルオープンタイプのブレーキスイッ
チシステム７は車両の運転者がブレーキを踏んでいない
ときにはブレーキスイッチ９がオフでブレーキランプ１
１は消灯状態で、０Ｖの電圧信号を発生する。ブレーキ
を踏んだときにはブレーキスイッチ９がオンで、ブレー
キランプ１１は点灯状態で、１２Ｖの電圧信号を発生す
る。In the normally open type brake switch system 7, when the driver of the vehicle is not stepping on the brake, the brake switch 9 is off and the brake lamp 1
1 is in the off state, and generates a voltage signal of 0V. When the brake pedal is stepped on, the brake switch 9 is turned on, the brake lamp 11 is on, and a voltage signal of 12 V is generated.
【００４０】図４は、第２実施例の圧力センサ異常検出
装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the pressure sensor abnormality detecting device of the second embodiment.
【００４１】図４において、圧力センサ異常検出装置
は、Ｓ１でノーマルオープンタイプのブレーキスイッチ
システムの信号を読込み、車両の運転手がブレーキペダ
ルを踏込んでいるかどうかを検査する。ブレーキスイッ
チがオフの場合にはＳ３に移行し、オンの場合はＳ１７
に移行する。In FIG. 4, the pressure sensor abnormality detecting device reads the signal of the normally open type brake switch system in S1 to check whether the driver of the vehicle depresses the brake pedal. If the brake switch is off, the process proceeds to S3, and if it is on, S17.
Move to
【００４２】Ｓ３では、圧力センサの出力電圧Ｐｍを読
込む。Ｓ５では、この出力電圧Ｐｍが所定値ＶLLと所定
値ＶLHの範囲にあるかどうかを判定する。At S3, the output voltage Pm of the pressure sensor is read. In S5, it is determined whether the output voltage Pm is in the range between the predetermined value V LL and the predetermined value V LH .
【００４３】出力電圧Ｐｍが所定値ＶLLと所定値ＶLHの
範囲にある場合には、Ｓ７において、積算値Ｔ２を
“１”減算する（Ｔ２の初期値は０）。そして、Ｓ９
で、圧力センサ正常信号を出力する。以上の動作が圧力
センサが異常と判断されるまで繰返される。When the output voltage Pm is in the range between the predetermined value V LL and the predetermined value V LH , the integrated value T2 is subtracted by "1" in S7 (the initial value of T2 is 0). And S9
Then, the pressure sensor normal signal is output. The above operation is repeated until it is determined that the pressure sensor is abnormal.
【００４４】なお、Ｔ２は、０以下にはならず、Ｔ２＝
０の状態で出力電圧Ｐｍが上記範囲にあると繰返し判断
されてもＴ２＝０である。Note that T2 does not become 0 or less, and T2 =
Even if it is repeatedly judged that the output voltage Pm is in the above range in the state of 0, T2 = 0.
【００４５】Ｓ５において所定値ＶLLと所定値ＶLHの範
囲にない場合には、Ｓ１１において積算値Ｔ２を“１”
加算する。If it is not within the range between the predetermined value V LL and the predetermined value V LH in S5, the integrated value T2 is set to "1" in S11.
to add.
【００４６】Ｓ１３では、積算値Ｔ２が所定の目標値Ｔ
β２よりも小さい場合は、Ｓ９で圧力センサ正常信号を
出力する。以上の動作は圧力センサ異常と判断されるま
で繰返される。In S13, the integrated value T2 is the predetermined target value T
If it is smaller than β2, a pressure sensor normal signal is output in S9. The above operation is repeated until it is determined that the pressure sensor is abnormal.
【００４７】Ｓ１３で所定の目標値Ｔβ２より積算値Ｔ
２が大きい場合には、十分に長い時間、異常出力状態が
継続したと判断し、Ｓ１５において、圧力センサ異常信
号を出力する。In S13, the integrated value T is calculated from the predetermined target value Tβ2.
When 2 is large, it is determined that the abnormal output state has continued for a sufficiently long time, and the pressure sensor abnormal signal is output in S15.
【００４８】ここで、Ｓ１５において所定値ＶLLおよび
所定値ＶLHは、製造時によるばらつきや環境温度の変化
を考慮した圧力センサの規格により定まり、圧力センサ
が正常な場合の出力電圧の下限と上限である。Here, in S15, the predetermined value V LL and the predetermined value V LH are determined according to the standard of the pressure sensor in consideration of variations due to manufacturing and changes in the environmental temperature, and are the lower limit of the output voltage when the pressure sensor is normal. It is the upper limit.
【００４９】Ｓ１３において所定の目標値Ｔβ２は、圧
力センサが故障したと判断する十分な時間を意味する。
すなわち、理想的な条件下では、正常な出力電圧範囲外
の異常電圧を一瞬でも示せば圧力センサ異常と判断する
が、実際には電気ノイズが発生するため、一瞬だけ異常
電圧が発生し、その後すぐに正常な電圧範囲に戻る場合
もあり、すぐにセンサが異常と判断しては誤動作となる
からである。したがって、所定の目標値Ｔβ２は、ノイ
ズレベル、ノイズ量、圧力センサのフィルタ値により定
まる。The predetermined target value Tβ2 in S13 means a sufficient time for determining that the pressure sensor has failed.
That is, under ideal conditions, if an abnormal voltage outside the normal output voltage range is shown even for a moment, it is judged as a pressure sensor abnormality, but in reality, electrical noise occurs, so an abnormal voltage occurs for a moment and then This is because the voltage may return to the normal voltage range immediately, and if the sensor immediately determines that the voltage is abnormal, a malfunction occurs. Therefore, the predetermined target value Tβ2 is determined by the noise level, the noise amount, and the filter value of the pressure sensor.
【００５０】本実施例は、８ｍｓ（ミリ秒）毎に圧力セ
ンサの出力を読込み、Ｓ５で圧力センサの出力電圧Ｐｍ
が所定の範囲内にないときは、Ｓ１１で積算値Ｔ２に
“１”を加えている。すなわち、１制御サイクル時間
（８ｍｓ）あたりのカウンタ（更新手段）の増分値を
“１”としている。In this embodiment, the output of the pressure sensor is read every 8 ms (milliseconds), and the output voltage Pm of the pressure sensor is read in S5.
When is not within the predetermined range, "1" is added to the integrated value T2 in S11. That is, the increment value of the counter (updating means) per control cycle time (8 ms) is set to "1".
【００５１】したがって、本実施例は、圧力センサが故
障と判断するのに十分な時間を１０００ｓ（秒）として
いるため、カウンタの値が１２５を超えると圧力センサ
が異常と判断される。すなわち、Ｓ１３の所定の目標値
Ｔβ２を１２５としている。Therefore, in this embodiment, since the time sufficient for judging that the pressure sensor is out of order is 1000 s (seconds), when the counter value exceeds 125, the pressure sensor is judged to be abnormal. That is, the predetermined target value Tβ2 in S13 is set to 125.
【００５２】また、一般的には、圧力センサが故障と判
断するのに十分な時間ＤＴは、所定の目標値Ｔβ、１制
御サイクル時間あたりの増分値Ｉおよび１制御サイクル
時間ＣＴを用いて、実施例１の（１）式により表わされ
る。Further, in general, the time DT sufficient to judge that the pressure sensor is out of order is determined by using a predetermined target value Tβ, an increment value I per control cycle time, and one control cycle time CT. It is represented by the equation (1) of the first embodiment.
【００５３】ノーマルオープンタイプのブレーキスイッ
チがオンの場合で、Ｓ１７に移行した後の処理は、ブレ
ーキスイッチがオフの場合と同様で、Ｓ５の所定値ＶLL
とＶ LHの値を、それぞれ所定値ＶHLとＶHHにしたもので
ある。[0053] Normally open type brake switch
If the switch is on, the process after shifting to S17
Same as when the brake switch is off, the predetermined value V in S5LL
And V LHValue of VHLAnd VHHWith the
is there.
【００５４】なお、Ｓ１３の所定の目標値Ｔβ２とＳ２
３の所定の目標値Ｔβ３は原則として同じである。The predetermined target value Tβ2 of S13 and S2
The predetermined target value Tβ3 of 3 is the same in principle.
【００５５】以上のように第２実施例では、ノーマルオ
ープンタイプのブレーキスイッチのオン／オフを検出し
ブレーキスイッチのオン／オフに応じて少なくとも、圧
力センサの出力値の所定の範囲を変化させ、圧力センサ
の異常を検出する。As described above, in the second embodiment, the on / off of the normally open type brake switch is detected, and at least the predetermined range of the output value of the pressure sensor is changed according to the on / off of the brake switch. Detects an abnormality in the pressure sensor.
【００５６】すなわち、ノーマルオープンタイプのブレ
ーキスイッチのオン／オフより、圧力センサの正常な出
力電圧範囲が異なる（ブレーキスイッチがオフの場合は
出力値の所定の範囲がＶLL〜ＶLHとなり、ブレーキスイ
ッチがオンの場合は、出力値の所定の範囲がＶHL〜ＶHH
となる）ことを考慮したので、運転者によるブレーキス
イッチのオン／オフにかかわりなく、圧力センサの異常
を検出することができる。That is, the normal output voltage range of the pressure sensor is different from the ON / OFF state of the normally open type brake switch (when the brake switch is OFF, the predetermined range of the output value is V LL to VL H , and the brake When the switch is on, the predetermined range of output value is V HL to V HH
Therefore, it is possible to detect the abnormality of the pressure sensor regardless of whether the driver turns the brake switch on or off.
【００５７】その他の効果は、第１実施例と同様であ
る。The other effects are similar to those of the first embodiment.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１の圧力
センサ異常検出装置は、読込まれた圧力センサの出力値
が所定の範囲内にないことが判定される毎に値を更新
し、更新された値が所定の目標値に達したときに圧力セ
ンサ異常信号を発生し、圧力センサ異常による油圧制御
システムへの悪影響を未然に防止する。As described above, the pressure sensor abnormality detecting device according to the first aspect of the present invention updates the value every time it is determined that the read output value of the pressure sensor is not within the predetermined range. A pressure sensor abnormality signal is generated when the updated value reaches a predetermined target value, and an adverse effect on the hydraulic control system due to the pressure sensor abnormality is prevented.
【００５９】その結果、車両のブレーキの制動力制御な
どを行なう油圧制御システムの誤動作を防ぐことがで
き、車両の運転者等の安全性が向上する。As a result, malfunction of the hydraulic control system for controlling the braking force of the vehicle brake can be prevented, and the safety of the driver of the vehicle is improved.
【００６０】さらに、複数の圧力センサを使用せずに、
圧力センサの異常を検出するため、低コストの圧力セン
サ異常検出装置の提供が可能となる。Furthermore, without using a plurality of pressure sensors,
Since the abnormality of the pressure sensor is detected, it is possible to provide a low-cost pressure sensor abnormality detection device.
【００６１】本発明の請求項２の圧力センサ異常検出装
置は、車両ブレーキ系のブレーキスイッチのオン／オフ
を検出しブレーキスイッチのオン／オフに応じて少なく
とも圧力センサの出力値の所定の範囲を変化させ、圧力
センサの異常を検出する。A pressure sensor abnormality detecting device according to a second aspect of the present invention detects ON / OFF of a brake switch of a vehicle brake system, and determines at least a predetermined range of an output value of the pressure sensor according to ON / OFF of the brake switch. Change and detect the abnormality of the pressure sensor.
【００６２】すなわち、ブレーキスイッチのオン／オフ
により、圧力センサの正常な出力電圧の範囲が異なる
（ブレーキスイッチがオフの場合は、出力値の所定の範
囲が、ＶLL〜ＶLHであり、ブレーキスイッチがオンの場
合は、出力値の所定の範囲が、ＶHL〜ＶHHとなる）こと
を考慮している。That is, the range of the normal output voltage of the pressure sensor differs depending on the on / off state of the brake switch (when the brake switch is off, the predetermined range of the output value is V LL -V LH , When the switch is on, the predetermined range of the output value is V HL to V HH ).
【００６３】その結果、さらに正確に、圧力センサの異
常を検出することができる。その他の効果は請求項１の
圧力センサ異常検出装置と同様である。As a result, the abnormality of the pressure sensor can be detected more accurately. Other effects are the same as those of the pressure sensor abnormality detection device of claim 1.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の第１の実施例による圧力センサ異常検
出装置を含む、油圧制御システムの構成を示す概略図で
ある。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a hydraulic control system including a pressure sensor abnormality detection device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例による圧力センサ異常検出装置の動
作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the pressure sensor abnormality detection device according to the first embodiment.
【図３】本発明の第２の実施例による圧力センサ異常検
出装置を含む、油圧制御システムの構成を示す概略図で
ある。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a hydraulic control system including a pressure sensor abnormality detection device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】第２実施例における圧力センサ異常検出装置の
動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the pressure sensor abnormality detection device in the second embodiment.
１ 圧力センサ ３ 圧力センサ異常検出装置 ５ アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ） ７ ノーマルオープンタイプのブレーキスイッチ ９ ブレーキスイッチ １１ ブレーキランプ １３ ヒューズ １５ １２Ｖ バッテリー 1 Pressure sensor 3 Pressure sensor abnormality detection device 5 Anti-lock brake system (ABS) 7 Normally open type brake switch 9 Brake switch 11 Brake lamp 13 Fuse 15 12V battery
Claims (2)
レーキ系の油圧測定用圧力センサの異常を検出するため
の圧力センサ異常検出装置であって、 前記圧力センサの出力値を繰返し読込む読込手段と、 読込まれた前記圧力センサの前記出力値が所定の範囲内
にあるか否かを繰返し判定する第１の判定手段と、 前記圧力センサの前記出力値が前記所定の範囲内にない
ことが前記第１の判定手段によって判定される毎に値が
更新される更新手段と、 前記更新手段によって更新された値が所定の目標値に達
したときに圧力センサ異常信号を発生する手段とを備え
た、圧力センサ異常検出装置。1. A pressure sensor abnormality detecting device for detecting an abnormality of a pressure sensor for measuring a hydraulic pressure of a vehicle brake system in a hydraulic control system for a vehicle, the reading means repeatedly reading an output value of the pressure sensor, First determining means for repeatedly determining whether or not the read output value of the pressure sensor is within a predetermined range; and the output value of the pressure sensor is not within the predetermined range. 1 is provided with updating means for updating the value each time it is judged by the judging means, and means for generating a pressure sensor abnormality signal when the value updated by the updating means reaches a predetermined target value, Pressure sensor abnormality detection device.
のオン／オフを検出する手段と、 前記ブレーキスイッチのオン／オフに応じて、少なくと
も前記出力値の所定の範囲を変化させる手段とをさらに
備えた、請求項１に記載の圧力センサ異常検出装置。2. A means for detecting ON / OFF of a brake switch of the vehicle brake system, and a means for changing at least a predetermined range of the output value according to ON / OFF of the brake switch. The pressure sensor abnormality detection device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31666694A JPH08178786A (en) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | Pressure sensor abnormality detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31666694A JPH08178786A (en) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | Pressure sensor abnormality detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08178786A true JPH08178786A (en) | 1996-07-12 |
Family
ID=18079561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31666694A Pending JPH08178786A (en) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | Pressure sensor abnormality detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08178786A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2765846A1 (en) * | 1997-07-08 | 1999-01-15 | Bosch Gmbh Robert | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A BRAKING SYSTEM |
| JP2006193136A (en) * | 2004-12-16 | 2006-07-27 | Honda Motor Co Ltd | Brake equipment of vehicle |
| JP2009241658A (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Toyota Motor Corp | Operational quantity detection device, and automatic releasing device of parking brake |
| JP2013130162A (en) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Suzuki Motor Corp | Apparatus for determining engine failure |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP31666694A patent/JPH08178786A/en active Pending
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