JP3373594B2 - 箱のフラップを折畳んでその箱の対応開口へ差込む装置 - Google Patents

箱のフラップを折畳んでその箱の対応開口へ差込む装置

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JP3373594B2
JP3373594B2 JP15203793A JP15203793A JP3373594B2 JP 3373594 B2 JP3373594 B2 JP 3373594B2 JP 15203793 A JP15203793 A JP 15203793A JP 15203793 A JP15203793 A JP 15203793A JP 3373594 B2 JP3373594 B2 JP 3373594B2
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マルテリ ガグリエルモ
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アー．エム．エル．ペー．ハンデルス アクチェンゲゼルシャフト
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps
    • B65B7/22—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps and inserting flap portions between contents and wall

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、箱（カートン）等への
物品の自動包装機の構造に関する。特に本発明は、最初
に折畳まれるフラップによって箱を閉鎖するための装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように自動包装機は、物品を箱に
詰めた後に、その箱を閉鎖することができる。そのため
に、一般に自動包装機は、各箱の閉鎖フラップを折畳ん
でその箱の対応開口へ差込むための、折畳み部材及び押
圧部材を備える。
【０００３】しかしながら、箱の寸法は、包装される物
品の種類や寸法に従って変更する必要がある。特に、こ
の変更は箱の高さに関するものであり、また、箱が開口
を側方に向けるように配置されたときの箱の鉛直方向へ
の延長である。その結果、箱の閉鎖フラップに作用する
折畳み部材及び押圧部材の位置を、適切に調整しなけれ
ばならない。
【０００４】したがって、異なる手段に対する様々な調
整を行わなければならない。こうした操作を可能にする
ために、従来の自動包装機は、構造及び作用のいずれも
が相当に複雑になる。また、複雑な調整操作は、生産を
減少させるとともに多大な人的資源を必要とし、以てコ
ストを上昇させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、箱の
閉鎖フラップを折畳み、かつ折畳まれたフラップを対応
の開口に差込むための装置であって、箱の高さが変わっ
たときの調整操作を簡単に行えるような装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、箱搬送ラインの側方に配置され、箱の閉
鎖フラップを折畳んで当該箱の対応開口へ差込む装置
が、衝止部材と協働して各箱の閉鎖フラップを折り線に
沿って折曲げ、フラップのタブを箱の対応開口へ向ける
折畳み部材と、箱に隣接して箱の前方に延び、開口に差
込まれるタブを下面によって案内する板部材と、箱搬送
ラインを横断する鉛直面にて往復動し、タブを箱の開口
へ押込む押圧部材とを具備するものにおいて、折畳み部
材を板部材の上部に支持するとともに、作動手段による
搬送ラインを横断する方向への折畳み部材の往復動を可
能にする状態で、板部材を支持するフレーム体と、作動
手段に連結され、折畳み部材に支持されて板部材の上部
に摺動可能に載せられるローラの軸を受容する鉛直スロ
ットを備えたプレートと、フレーム体に枢着される押圧
部材と、搬送ラインを横断する鉛直面上で円形軌道に沿
って往復動し、長手方向スロットを備えるレバーと、押
圧部材から後方へ延び、レバーの長手方向スロットに沿
って移動するローラを支持するアームと、箱の寸法に従
って、フレーム体の鉛直方向位置を調整し、それにより
１回の操作で、箱を閉鎖するために協働する全ての部材
の位置を調整する調整装置とを備えたことを特徴とする
装置を提供する。
【０００７】
【実施例】各図面を参照すると、箱（カートン）３の閉
鎖フラップ２を折畳み、かつ折畳まれたフラップ２を箱
３の対応開口に差込むための装置１が示される。複数の
箱３は、物品が詰め込まれた後に、搬送ライン４に沿っ
て矢印Ａで示す方向へ移動される。
【０００８】各箱３は、搬送ライン４に対して交差方向
に向けられる。各箱の上端に係合する長手方向ガイド
が、搬送ライン４に平行に設けられる。搬送ライン４の
側方には、もう１つのガイド６が設けられる。ガイド６
は、箱３の前方に延びる長手方向ストラップを備え、箱
の開口に交差する面上にある各箱の対向フラップを保持
する。
【０００９】搬送ライン４の側方にはさらに、装置１と
協働する第１折畳み部材７が設置される。第１折畳み部
材７は、各箱３のフラップ２を、搬送ライン４に平行な
衝止部材８に当接するまで持上げる。第１折畳み部材７
は、搬送ライン４に平行に延びる円形断面のバーからな
る。このバーは、図示しない手段の作用によって鉛直方
向へ移動可能である。
【００１０】円形断面のバーは、横方向アーム９によっ
て上記の手段に連結される。特に、第１折畳み部材７
は、箱を移動する搬送ライン４の高さよりも低い高さに
位置する下方位置７ａと、各箱のフラップ２が折畳まれ
る上方位置との間を移動することができる（図２（ａ）
参照）。衝止部材８は、三角形断面のバーからなる。こ
のバーは、その１つの平坦表面が、第１折畳み部材７に
よって持上げられたフラップ２に対面するように配置さ
れる。
【００１１】さらに、三角形断面のバーは、上記の平坦
表面が各フラップ２に沿って設けられた折り線に近接す
るように位置決めされ、それによりタブ１０が折畳み形
成される。第２折畳み部材１１は、係止部材８と協働し
て、各箱３のフラップ２を上記の折り線に沿って折畳
み、フラップ２のタブ１０を箱３の開口に向けて折畳
む。
【００１２】第２折畳み部材１１は、第１折畳み部材７
との適当な時間関係において作動する。第２折畳み部材
１１は、衝止部材８よりも高く位置する水平面上で搬送
ライン４に平行に延びる板材からなる。第２折畳み部材
１１は、ジャッキ１２によって、搬送ライン４に対して
横方向へ往復移動する。
【００１３】さらに詳しくは、ジャッキ１２の桿が、鉛
直方向へ延びるスロット１４を有したプレート１３に連
結される。車軸１５は、第２折畳み部材１１に一体に形
成されて、アイドルローラ１６を支持する。車軸１５
は、スロット１４を貫通し、それによりアイドルローラ
１６の回転軸が搬送ライン４に平行に配置される。アイ
ドルローラ１６は、第２折畳み部材１１の下流側に配置
された水平板１７の上面に当接され、その上を摺動す
る。水平板１７は、搬送ライン４に沿って移動する各箱
３の前端部に接触するように配置される。
【００１４】後に詳述するように、水平板１７の下面
は、箱３のタブ１０を箱の開口に差込む際にタブ１０の
ガイドとして作用する。水平板１７の位置は、水平板１
７と水平基準面との間の鉛直距離を変化させる装置１８
によって、調整することができる。好ましくはこの調整
装置１８は、鉛直軸２０に関して回動可能な円板１９を
備える。円板１９は、その周縁に沿って配置された複数
の係止手段２１を担持する。
【００１５】係止手段２１は、異なる長さを有して鉛直
に延びる複数のねじ付ステムからなる。各ねじ付ステム
２１の上頭部は、フレーム体２４の尾部２２を係止する
ように配置される。フレーム体２４は、一対の柱からな
る直立ガイド２３に沿って摺動可能である。フレーム体
２４の上方部分は、水平板１７を支持する。
【００１６】衝止部材８の鉛直位置を調整するために、
同様の装置２５が設けられる。衝止部材８は、鉛直方向
へ案内かつ移動される摺動部２６に一体に形成される。
水平板１７の下方には、フレーム体２４の下方部分に連
結された押圧部材２８が配置される。押圧部材２８は、
フレーム体２４に固定された軸２７上を回動する。押圧
部材２８は、箱の開口へのタブ１０の差込みを遂行す
る。
【００１７】押圧部材２８は、レバー２９によって往復
移動される。レバー２９は、搬送ライン４を横断する面
において、固定支点３０に関して円形軌道上で往復移動
される。アーム３１は、押圧部材２８の後面に直交して
一体的に形成される。アーム３１の自由端は、アイドル
ローラ３２を支持する。アイドルローラ３２は、レバー
２９に形成された長手方向スロット３３に沿ってその内
側で移動する。
【００１８】付属部３４は、搬送ライン４の前進方向Ａ
に平行に押圧部材２８から延長される。付属部３４は、
フラップ２を押圧するためのパッド３５を支持し、箱が
ストラップ６から離脱した後にタブ１０の差込みを完了
させる。パッド３５は、付属部３４のスロット３６を貫
通して調整可能に固定される。閉鎖される複数の箱３
は、そのフラップ２が図２ａに点線２ａで示すように水
平位置にある状態で、搬送ライン４の上部に置かれる。
【００１９】次いで第１折畳み部材７が作動されて下方
位置７ａから上方位置へと移動し、フラップ２を折曲げ
て衝止部材８との当接状態に維持する（矢印Ｂで図
示）。次に、適当な時間関係の下に、ジャッキ１２によ
って第２折畳み部材１１が作動され、フラップ２を折り
線に沿ってさらに折曲げて、タブ１０を箱の開口の方向
へ向ける（図２（ｂ）参照）。
【００２０】その結果、タブ１０は、箱の開口に正確に
差込まれるための適切な姿勢に配置される。箱３の前進
により、折畳まれたフラップ２は、衝止部材８及び各折
畳み部材７，１１から離脱し、水平板１７の下方の位置
に配置される（図３参照）。水平板１７は、フラップ２
のタブ１０を、差込みに備えて上記の位置に保持する。
【００２１】水平板１７の下面は、第２折畳み部材１１
の下面よりも僅かに高い面に位置し、それにより、タブ
１０がそれらの下面の一方から離脱して他方に係合する
際の、タブ１０の挟み込みが回避される。レバー２９に
よって移動される押圧部材２８の往復動作は、タブ１０
を箱の開口に差込む（図３ｂ参照）。差込み工程の間
に、タブ１０は水平板１７の下面によって案内される。
【００２２】最後に、押圧部材２８と同時に移動される
パッド３５が、箱がストラップ６から離れたときに箱の
閉鎖を完了する。箱をさらに背の高いものに交換する必
要がある場合、水平板１７を支持するフレーム体２４の
鉛直位置はそれに応じて調整される。その調整のため、
尾部２２を持上げた後に、適当なステム２１が尾部２２
と整列するまで、円板１９を回転させなければならな
い。次いで尾部２２は、そのステムに当接され、重力の
作用下でステムヘッド２１ａ上に載る。
【００２３】このようにして水平板１７は、作用位置に
あるときに、その下面が箱の上端の高さより僅かに高く
配置される位置まで移動する。水平板１７の移動によ
り、第２折畳み部材１１も移動する。これは、第２折畳
み部材１１がローラ１６を介して水平板１７上に支持さ
れるとともに、プレート１３のスロット１４が第２折畳
み部材１１の鉛直移動を可能にするからである。
【００２４】プレート１３は、ジャッキ１２によって生
じる往復動作を伝達するように作用する。フレーム体２
４の位置調整により、フレーム体２４に連結されている
押圧部材２８も移動する。押圧部材２８に支持されるロ
ーラ３２は、レバー２９に形成されたスロット３３に沿
って移動する。それによりローラ３２と支点３０との間
の半径方向距離が変わり、それに従って押圧部材２８の
往復距離が変化する。
【００２５】調整装置１８によって達成される１回の調
整操作は、同時に、箱を閉鎖するために協働する各部材
の位置を調整を可能にする。したがって、箱の閉鎖フラ
ップ２のタブ１０を折込む第２折畳み部材１１の位置、
対応の開口に差込まれるタブ１０のガイドとして作用す
る水平板１７の位置、及び、タブ１０を開口に押込む押
圧部材２８の位置が、同時に調整される。
【００２６】このように、箱の多様な寸法に対応した装
置の調整は極めて容易であり、それにより装置の生産性
及び作業性に関して明らかな利点がもたらされる。言う
までもなく調整装置は、上記の他の構成が可能であり、
上記と同様にしてフレーム体２４の位置を変える類似の
アクチュエータ、油圧手段、電気機械手段等から構成す
ることができる。
【００２７】要約すると、上記の装置は以下の４つの連
続的作用を遂行する。すなわち、（１）第２折畳み部材
１１によってタブ１０を折曲げ、それによりタブ１０を
箱の開口の前方に配置し（図２（ｂ）参照）、（２）水
平板１７によってこの位置にタブ１０を保持し（図３
（ａ）参照）、（３）押圧部材２８によってタブ１０を
開口に部分的に差込み（図３（ｂ）参照）、（４）パッ
ド３５によって差込みを完了する（図１参照）。
【００２８】強調すべきは、第２折畳み部材１１が、押
圧部材の作動手段から独立して機能する手段によって作
動されることであり、また、箱の寸法が変わったとき
に、第２折畳み部材１１の調整及び水平板１７の位置調
整が、１回の操作で遂行できることである。これは全
て、装置の各構成要素の特有の形状、及び各構成要素の
独自の作用的組合せによって、可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による装置の平面図である。
【図２】図１の線II−IIに沿った断面図で、異なる２つ
の作動態様を（ａ）及び（ｂ）に示す。
【図３】図１の線 III−III に沿った断面図で、異なる
２つの作動態様を（ａ）及び（ｂ）に示す。
【符号の説明】
２…フラップ ３…箱 ４…搬送ライン ６…ストラップ ７…第１折畳み部材 ８…衝止部材 １０…タブ １１…第２折畳み部材 １２…ジャッキ １３…プレート １４…スロット １５…軸 １６…アイドルローラ １７…水平板 １８…調整装置 ２１…ステム ２４…フレーム体 ２８…押圧部材 ２９…レバー ３１…アーム ３２…アイドルローラ ３３…スロット ３４…付属部 ３５…パッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−94393（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−110631（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−44908（ＪＰ，Ａ) 米国特許2628466（ＵＳ，Ａ) 米国特許2380758（ＵＳ，Ａ) 独国特許発明554774（ＤＥ，Ｃ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 7/20 - 7/24

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 箱搬送ライン（４）の側方に配置され、
    箱の閉鎖フラップを折畳んで当該箱の対応開口へ差込む
    装置が、衝止部材（８）と協働して各箱（３）の閉鎖フ
    ラップ（２）を折り線に沿って折曲げ、該フラップ
    （２）のタブ（１０）を該箱（３）の対応開口へ向ける
    折畳み部材（１１）と、該箱（３）に隣接して該箱
    （３）の前方に延び、該開口に差込まれる該タブ（１
    ０）を下面によって案内する板部材（１７）と、箱搬送
    ライン（４）を横断する鉛直面にて往復動し、該タブ
    （１０）を該箱（３）の開口へ押込む押圧部材（２８）
    とを具備するものにおいて、 前記折畳み部材（１１）を前記板部材（１７）の上部に
    支持するとともに、作動手段（１２）による前記搬送ラ
    イン（４）を横断する方向への該折畳み部材（１１）の
    往復動を可能にする状態で、該板部材（１７）を支持す
    るフレーム体（２４）と、 前記作動手段（１２）に連結され、前記折畳み部材（１
    １）に支持されて前記板部材（１７）の上部に摺動可能
    に載せられるローラ（１６）の軸（１５）を受容する鉛
    直スロット（１４）を備えたプレート（１３）と、 前記フレーム体（２４）に枢着される押圧部材（２８）
    と、 前記搬送ライン（４）を横断する鉛直面上で円形軌道に
    沿って往復動し、長手方向スロット（３３）を備えるレ
    バー（２９）と、 前記押圧部材（２８）から後方へ延び、前記レバー（２
    ９）の前記長手方向スロット（３３）に沿って移動する
    ローラ（３２）を支持するアーム（３１）と、 箱（３）の寸法に従って、前記フレーム体（２４）の鉛
    直方向位置を調整し、それにより１回の操作で、該箱
    （３）を閉鎖するために協働する全ての前記部材の位置
    を調整する調整装置（１８）、とを備えたことを特徴と
    する装置。
  2. 【請求項２】 長手方向付属部（３４）が、前記搬送ラ
    イン（４）の前進方向（Ａ）に関して前記押圧部材（２
    ８）の後方へ延設され、該長手方向付属部（３４）がパ
    ッド（３５）を支持し、該パッド（３５）が、箱の開口
    の横断面にて予め折畳まれた状態にフラップを保持する
    ストラップ（６）から該箱が離脱した後に、前記タブ
    （１０）の差込みを完了することを特徴とする請求項１
    に記載の装置。
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