JP3370184B2 - オンライン手書き文字認識方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手書き文字認識技術に
係り、特に、オンライン手書き文字認識技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】手書き文字の認識方法として、手書きの
過程の情報を逐次取り込んで文字認識に利用するオンラ
イン手書き文字認識方法がある。

【０００３】特開昭４８−３０４９号公報に述べられて
いる「手書き片仮名文字のオンライン認識方式」はその
一例であり、各座標軸方向に分解した筆点運動成分より
なる情報と、筆点と紙面との圧着状態を示す情報を利用
し、文字のストローク数、各ストロークの形状、ストロ
ークの順序並びに各ストローク相互間の相対位置より、
手書きの片仮名文字を認識する。

【０００４】この方式では、ストローク内の筆点の運動
方向の接線ベクトルが不連続に変化する点をコーナーと
みなし、一つのストロークをコーナー数によって１個乃
至複数個の線分（セグメント）に分ける。また、認識す
べき片仮名文字に対し、３種類の分類を行なう。すなわ
ち、ストローク数と第１ストロークの種類による大分
類、第１ストローク以外のストロークの種類による中分
類、及びストローク間の相対位置による小分類である。

【０００５】この小分類（詳細識別）に用いられるスト
ローク間の相対位置は、ストローク間の交差の有無、及
び、交差のあった場合にどのセグメントで交差したかの
情報を用いて表現される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の一つの
弱点は、ストローク間の相対位置による小分類（詳細識
別）にある。すなわち、この小分類の方法は、丁寧に書
かれた片仮名に対しては有効であるが、粗雑に書かれた
場合、特にストロークの交差に関する乱れがある場合に
誤った結果を生じやすい。例えば図３に示すように、
「ケ」の第３ストロークが僅かにでも第２ストロークと
交差したときに、「チ」と誤認される恐れがある。その
ため、筆記者は丁寧な手書きを要求され負担が大きい。
また、そのような誤認は、認識字種が多くなるほど生じ
やすくなるため、認識字種の増加への対応が容易でない
という問題もある。

【０００７】本発明は、上述のようなオンライン手書き
文字認識における問題点、特に詳細識別に係わる問題点
を解決することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するため、ストローク間の関係を尺度と位置の両面
から考察し、オンライン手書き文字認識の詳細識別のた
めの特徴量として、次に述べる指標を新たに導入する。
これらの指標は、それぞれ単独に利用することも、任意
の２つ以上の指標を組み合わせて利用することも可能で
ある。

【０００９】指標１：２つのストロークの長さの比 指標２：２つのストロークの面積の比 指標３：２つのストロークの間の距離を文字サイズで正
規化した値 指標４：２つのストロークのなかの一方のストロークの
中心から他方のストロークの中心への方向を量子化した
値 指標５：２つのストロークの長さと相互の交差場所の位
置重要度とを用いて計算したストロークの交差度合（た
だし、位置重要度とはストロークの中央で最大となり端
へ向かうにしたがい小さくなる値である）

【００１０】

【作用】文字を組成するストロークの間の関係を尺度的
な面（上記の指標１、指標２）と位置的な面（上記の指
標３、指標４、指標５）から比較することにより、近似
文字の識別能力が高まるため、 （１）従来技術では誤認されるような文字の認識精度の
向上が可能になる。 （２）文字種の増加に対する対応が容易になる。 （３）従来技術に比べ文字変形の許容度が増し、書き手
の負担が軽減する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
い詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明を実施するためのシステム構
成の一例を示す概略ブロック図である。図１において、
座標入力部１０１は手書き文字の各ストロークの座標系
列と各ストロークの開始・終了の情報を入力する部分で
ある。具体的には、この座標入力部１０１は例えばデジ
タイザと電子ペンの組み合わせからなり、筆記者が電子
ペンを用いてデジタイザ上で文字を手書きすると、電子
ペンのペン先のデジタイザへの接触（ペン・ダウン）を
示す信号、ペン先のデジタイザからの離間（ペン・アッ
プ）を示す信号、ペン・ダウンからペン・アップまでの
ペン先の移動軌跡の（ｘ，ｙ）座標値が入力される。し
たがって、文字を構成する各ストロークは、ペン・ダウ
ンからペン・アップまでのペン先の移動軌跡の（ｘ，
ｙ）座標値の時系列として入力される。

【００１３】ストローク認識部１０２は、座標入力部１
０１からの入力情報より、文字を構成する各ストローク
を認識し、例えばストロークデータとしてストローク番
号、ストロークの始点から終点までの座標系列等々を文
字認識部１０３へ提供する。

【００１４】文字認識部１０３は、第１認識部１０４と
第２認識部１０５とから構成される。第１認識部１０４
は従来の方法、例えば特開昭４８−３０４９号公報に述
べられているストローク数、ストローク形状、ストロー
ク順序を利用した大分類及び中分類によって文字の認識
候補を得る部分である。第２認識部１０５は、第１認識
部１０４によって詳細識別が必要な文字が候補となった
場合に（例えば、片仮名の「チ」と「ケ」が候補にあが
った場合）、本発明の方法による詳細識別を行なって最
終の認識結果を決定する部分である。したがって、詳細
識別が不要なケースでは、第１認識部１０４の認識結果
が最終の認識結果となり、第２認識部１０５は作動しな
い。

【００１５】次に、第２識別部１０５に関し詳細に説明
する。図２は第２識別部１０５の処理フローを示す概略
フローチャートである。

【００１６】第２識別部１０５の処理の流れは次のとお
りである。最初のステップ１において、ストローク認識
部１０２から入力したストロークデータより、詳細識別
の対象となっている入力文字を構成するストロークの全
部、あるいは、第１認識部１０４で候補にあがった文字
に応じて決まる一部の特定のストロークに関し、２つの
ストロークの間の相対的関係を表わす指標を計算する。
指標は全部で５種類あるが、その全部を常に計算する必
要があるわけではなく、予め選択した１種類あるいは数
種類の指標だけを計算してもよい。あるいは、第１認識
部１０４で候補となった文字に応じて、１種類あるいは
２種類以上の指標を自動的に選び、それだけを計算して
もよい。

【００１７】次のステップ２において、前ステップ１で
求められた１種類又は複数種類の指標と、詳細識別の対
象となる文字について予め辞書として用意された１種類
又は複数種類の指標との比較を行ない、その相違度（距
離）もしくは類似度を計算する。ただし、ある指標の値
の範囲が辞書として用意されている場合には、その範囲
に候補の指標値が入っているか否かだけを判断すれば足
りることもあることは当然である。

【００１８】次のステップ３において、前ステップ２で
求められた相違度が最小の（あるいは類似度が最大の）
候補を最終結果として選択する。なお、複数の指標を用
いる場合には、各指標についての判定結果を総合して、
例えば多数決の方法等により、最終判定をする。

【００１９】つぎに、指標に関し詳細を説明するが、そ
れに先だってストロークの記述に関して述べる。

【００２０】ある文字”Ｃ”が２つ以上のストロークで
書かれた場合に、この文字”Ｃ”を Ｃ＝（ＳＴＫ＿１，.... ，ＳＴＫ＿ｗ） と記述するものとし、そのストロークの書き順はＳＴＫ
＿１，...，ＳＴＫ＿ｗであるとする。

【００２１】この文字の任意の２つのストローク（例え
ばｉ番目のストロークＳＴＫ＿ｉとｊ番目のストローク
ＳＴＫ＿ｊ）の間の関係について次のように考える。た
だし、ストロークＳＴＫ＿ｉは、(ｘ_ｉ_１，ｙ_ｉ_
１），... ，(ｘ_ｉ_ｍ，ｙ_ｉ_ｍ）のｍ個の点の座標
値の時系列によって、 ＳＴＫ＿ｉ＝((ｘ_ｉ_１,ｙ_ｉ_１)，... ,(ｘ_ｉ_ｍ,
ｙ_ｉ_ｎ))， (ｍ≧２) と表現され、同様にストロークＳＴＫ＿ｊは（ｘ_ｊ_
１，ｙ_ｊ_１），... ,（ｘ_ｊ_ｎ，ｙ_ｊ_ｎ）のｎ個
の点の座標値の時系列によって、 ＳＴＫ＿ｊ＝((ｘ_ｊ_１,ｙ_ｊ_１)，... ,(ｘ_ｊ_ｎ,
ｙ_ｊ_ｎ))， (ｎ≧２) と表現されるものとする。

【００２２】また、ＳＴＫ＿ｉがＳＴＫ＿ｊより先に書
かれたとする（ｉ＜ｊ）。ここでいう座標値について
は、デジタイザの左下を原点とし、点の座標のｘとｙの
値は０以上の整数であるものとする。

【００２３】（ｘ1,ｙ1）と（ｘ2,ｙ2）の２点間の距離
をＤist（(ｘ1,ｙ1），(ｘ2,ｙ2)）と記し、 ((Ｄist((ｘ1,ｙ1),(ｘ2,ｙ2)))＾２＝(ｘ1−ｘ2)＾２
＋(ｙ1−ｙ2)＾２ によって計算する。

【００２４】ＳＴＫ＿ｉの外接矩形の頂点の座標値は ｘmin_ｉ＝min｛ｘ_ｉ_ｋ｜ｋ＝１，... ，ｍ｝ ｙmin_ｉ＝min｛ｙ_ｉ_ｋ｜ｋ＝１，... ，ｍ｝ ｘmax_ｉ＝max｛ｘ_ｉ_ｋ｜ｋ＝１，... ，ｍ｝ ｙmax_ｉ＝max｛ｙ_ｉ_ｋ｜ｋ＝１，... ，ｍ｝ である。

【００２５】文字”Ｃ”の外接矩形の頂点の座標値は ｘmin＝min｛ｘmin_ｕ｜ｕ＝１，... ，ｗ｝ ｙmin＝min｛ｙmin_ｕ｜ｕ＝１，... ，ｗ｝ ｘmax＝max｛ｘmax_ｕ｜ｕ＝１，... ，ｗ｝ ｙmax＝max｛ｙmax_ｕ｜ｋ＝１，... ，ｗ｝ である。

【００２６】次に各指標について個別に説明する。図２
のステップ１に示したとの指標は２つのストローク
の大きさの相対尺度であり、図４はその説明用の図であ
る。

【００２７】の指標は、２つのストロークの長さの比
である。ここでストロークの長さは、ストロークを構成
する点の隣合うものの距離の合計とする。すなわち、ス
トロークＳＴＫ＿ｉの長さは ＳＬ＿ｉ＝ｄ_i_1＋ｄ_ｉ_2＋ ... ＋ｄ_ｉ_(ｍ-1) である。ただし、ｄ_ｉ_ｋは（ｘ_ｉ_ｋ，ｙ_ｉ_ｋ）と
（ｘ_ｉ_(ｋ+1)，ｙ_ｉ_(ｋ+1)）の２点間の距離であ
り、 ｄ_ｉ_ｋ＝Ｄist（(ｘ_ｉ_ｋ，ｙ_ｉ_ｋ），(ｘ_ｉ_(ｋ
+1)，ｙ_ｉ_(ｋ+1)) ただし、ｋ＝１，... ,（ｍ−１） ストロークＳＴＫ＿ｊの長さＳＬ＿ｊも同様に計算でき
る。

【００２８】そして、２つのストロークの長さＳＬ＿
ｉ，ＳＬ＿ｊの比 ＲＳＬ（ｉ，ｊ）＝ＳＬ＿ｉ／ＳＬ＿ｊ を指標として計算する。

【００２９】の指標は２つのストロークの面積の比で
ある。ストロークの面積は、ストロークの点列において
前後３点で構成される三角形の面積の合計とするが、２
点しか持たないストロークの面積は、ストロークの長さ
の半分の値と定義する。

【００３０】すなわち、ストロークＳＴＫ＿ｉの面積
は、ｍ＝２の場合、 ＳＡ＿ｉ＝ＳＬ＿ｉ／２ ｍ＞２の場合 ＳＡ＿ｉ＝ａ_ｉ_１＋ａ_ｉ_２＋，... ,＋ａ_ｉ_(ｍ−
２） である。ただし、ａ＿ｉ_ｋは（ｘ_ｉ_ｋ，ｙ_ｉ_
ｋ）、（ｘ_ｉ_(ｋ+1)，ｙ_ｉ_(ｋ+1)）、(ｘ_ｉ_(ｋ+
2)，ｙ_ｉ_(ｋ+2)）の３点で構成された三角形の面積で
あり、 （ａ_ｉ_ｋ）＾２＝ｐ（ｐ−ａ）（ｐ−ｂ）（ｐ−ｃ） ｐ＝（ａ＋ｂ＋ｃ）／２ ａ＝Ｄist（(ｘ_ｉ_ｋ，ｙ_ｉ_ｋ）,（ｘ_ｉ_(ｋ+1)，
ｙ_ｉ_(ｋ+1))） ｂ＝Ｄist（(ｘ_ｉ_(ｋ+2)，ｙ_ｉ_(ｋ+2))，(ｘ_ｉ_
(ｋ+1)，ｙ_ｉ_(ｋ+1))) ｃ＝Ｄist（(ｘ_ｉ_ｋ,ｙ_ｉ_ｋ)，(ｘ_ｉ_(ｋ+2)，ｙ_
ｉ_(ｋ+2))） によって計算される。ただし、ｋ＝1，... ，(ｍ-2) 同様にストロークＳＴＫ＿ｊの面積ＳＡ＿ｊも計算され
る。そして、２つのストロークＳＴＫ＿ｉ，ＳＴＫ＿ｊ
の面積の比 ＲＳＬ（ｉ，ｊ）＝ＳＡ＿ｉ／ＳＡ＿ｊ を指標として計算する。

【００３１】図２のステップ１に示したの指標
は、２つのストローク間の関係を相対位置の側面から見
た指標である。これらの指標の求め方を順に説明する。

【００３２】まず指標であるが、これはストローク間
の相対距離の指標であり、図５はその説明用の図であ
る。実際的には、図５から理解されるように、２つのス
トロークＳＴＫ＿ｉ，ＳＴＫ＿ｊの中心として、各スト
ロークの外接矩形の中心を用い、この中心間の距離を文
字サイズで正規化することによって指標を求める。

【００３３】ここで、ストロークＳＴＫ＿ｉの外接矩形
の中心の座標（ｘｃ_ｉ，ｙｃ_ｉ）は ｘｃ＿ｉ＝（ｘmin_ｉ＋ｘmax_ｉ）／２ ｙｃ＿ｉ＝（ｙmin_ｉ＋ｙmax_ｉ）／２ で求めることができる。もう１つのストロークＳＴＫ＿
ｊの外接矩形の中心の座標（ｘｃ_ｊ，ｙｃ_ｊ）も同様
に計算できる。また、文字サイズＣＳは、文字の外接矩
形の対角線の長さ ＣＳ＝Ｄist（(ｘmin，ｙmin)，(ｘmax，ｙmax)) として求める。かくして、 ＲＳＤＴ（ｉ，ｊ）＝Ｄist（(ｘｃ_ｉ，ｙｃ_ｉ)，(ｘ
ｃ_ｊ，ｙｃ_ｊ)） を指標として計算する。

【００３４】指標について説明する。この指標は、書
き順の時間情報を利用してストローク間の相対方向を求
めるものである。図６はその説明のための図である。平
面上にある点ａが与えられたときに、それを原点にし、
原点から真上への線（９０度の線）を始辺（１番目の分
割線）として、時計周りに平面をｎ等分割（ｎは２以上
の整数）する。図６はｎ＝８の場合、つまり平面を８等
分割する例を示している。こうすることにより、平面内
の任意のベクトルの方向を１からｎまでの整数によって
量子化することができる。

【００３５】点ａから点ｂへのベクトルの方向がｋであ
ること、すなわち ＤＩＲＣ（ａ，ｂ）＝ｋ （１≦ｋ≦ｎ） は、点ｂの位置がｋ番目の分割線と（ｋ＋１）番目の分
割線とで挟まれた領域（ｋ番目の分割線を含む）にある
ことを意味する。

【００３６】しかして、ストロークＳＴＴ＿ｉの外接矩
形の中心からストロークＳＴＫ＿ｊの外接矩形の中心へ
の方向、すなわち ＲＳＤＲ（ｉ,ｊ）＝ＤＩＲＣ（(ｘｃ_ｉ,ｙｃ_ｉ)，
(ｘｃ_ｊ,ｙｃ_ｊ)） を指標として求める。

【００３７】つぎに、指標である交差度合と、それに
関連した位置重要度について説明する。まず、位置重要
度について説明するが、図７はその説明用の図である。

【００３８】一般的に、ストロークの交差などを考える
うえで、ストロークの中央部分が最も重要であり、端に
いくほど重要度は低くなると考えられるが、このストロ
ーク中の位置の重要度を整数Ｎ（Ｎ＞０）により量子化
及び正規化した値が、「位置重要度」である。

【００３９】より具体的に述べる。図７に示すように、
ストロークＳＴＫ＿ｉの長さをＳＬ＿ｉとし、ＳＬ＿ｉ
の長さを持つ直線Ｌを考える。この直線Ｌの中心点ｐ_0
から両側の線分をＮ等分割する。分割後の長さＳＬ＿ｉ
／Ｎの各線分の分割点を、中心から左へ順にｐｈ_1，ｐ
ｈ_2，... ，ｐｈ_Ｎと記し、中心から右へ順にｐｔ_
1，ｐｔ_2，... ，ｐｔ_Ｎと記す。そして、直線Ｌ上の
位置重要度を次のように定義する。

【００４０】（ａ）ｐ_0を中心とする長さＳＬ_ｉ／Ｎ
の線分上の位置重要度は１である。

【００４１】（ｂ）ｐｈ_ｋ，ｐｔ_ｋ（ｋ＝1，... ，
Ｎ−1)を中心とする長さＳＬ_ｉ／Ｎの線分上の位置重
要度は（Ｎ-ｋ）／Ｎである。

【００４２】（ｃ）ｐｈ_Ｎから右への長さＳＬ_ｉ／Ｎ
の線分上の位置重要度と、ｐｔ_Ｎから左への長さＳＬ_
i／Ｎの線分上の位置重要度とは０である。

【００４３】また、ストロークＳＴＫ＿ｉと直線Ｌとの
対応関係を次のように定める。

【００４４】（ａ）ストロークＳＴＫ＿ｉの始点（ｘ_
ｉ_1,ｙ_ｉ_1）を点ｐｈ_Ｎに対応させ、同ストローク
の終点（ｘ_ｉ_ｍ,ｙ_ｉ_ｍ）を点ｐｔ_Ｎに対応させ
る。

【００４５】（ｂ）ストロークＳＴＫ＿ｉの始点より進
行方向に軌跡（筆点移動軌跡）を辿って、始点から移動
した線分長さがＳＬ_ｉ／Ｎの位置を点ｐｈ_(Ｎ-1)に対
応させ、これと同様にしてｐｈ_(Ｎ-2)，... ，ｐｈ_
1，ｐ_0の各点の対応位置を見つける。

【００４６】（ｃ）ストロークＳＴＫ＿ｉの終点より進
行方向と逆方向に軌跡を辿って、終点から移動した線分
長さがＳＬ_ｉ／Ｎの位置を点ｐｔ_(Ｎ-1)に対応させ、
これと同様にしてｐｔ_(Ｎ-2)，... ，ｐｔ_1の各点の
対応位置を見つける。

【００４７】このようにして直線Ｌとストロークとの対
応関係を定め、ストローク上の各部分に、それと対応し
た直線Ｌ上の線分と同じ位置重要度を持たせる。

【００４８】この位置重要度とストロークの長さを用い
て、指標であるストロークＳＴＫ＿ｉ，ＳＴＫ＿ｊの
交差度合ＲＳＣＤ(ｉ,ｊ)を次のように求める。

【００４９】（ａ）両ストローク間で交差がない場合 ＲＳＣＤ(ｉ,ｊ)＝０ （ｂ）両ストローク間で交差があり、交差点がＭ個ある
場合 ＲＳＣＤ(ｉ,ｊ)＝ｗ1（(ＳＬ_ｉ×ＳＬ_ｊ)／(ＣＳ×
ＣＳ)＋ｗ2（ＲＳＣＤ_1(ｉ,ｊ)＋(ＲＳＣＤ_2(ｉ,ｊ)
＋...(ＲＳＣＤ_Ｍ(ｉ,ｊ) ただし、０＜ｗ1＜１，０＜ｗ2＜１，ｗ1＋ｗ2＝１であ
る。また、ＳＬ_ｉ，ＳＬ_ｊは前述のストロークＳＴＫ
＿ｉ，ＳＴＫ＿ｊの長さ、ＣＳは前述の文字サイズであ
る。ＲＳＣＤ_ｋ(ｉ,ｊ）はストロークＳＴＫ＿ｉ，Ｓ
ＴＫ＿ｊのｋ番目の交差点における交差度合であって、 ＲＳＣＤ_ｋ(ｉ,ｊ)＝ＳＰＤ_ｉ_ｋ×ＳＰＤ_ｊ_ｋ である。ただし、ＳＰＤ_ｉ_ｋはＳＴＫ＿ｉにおけるｋ
番目の交差点での位置重要度であり、ＳＰＤ_ｊ_ｋはＳ
ＴＫ＿ｊにおけるｋ番目の交差点での位置重要度であ
る。

【００５０】ここで、本発明の利益を明らかにするた
め、片仮名の「ケ」と「チ」を例にして、詳細識別の様
子を説明する。

【００５１】「チ」の手書き文字の多数のサンプルにつ
いて、指標つまり交差度合を調べた。図９に、そのサ
ンプルの一部を示した。その結果、最小値は０.１７４
１７、最大値が０.８１４８６、平均値が０.４５９５６
であった。

【００５２】同様に、「ケ」の第２ストロークと第３ス
トロークとが交差した手書き文字の多数のサンプルにつ
いて、指標つまり交差度合を調べた。図８に、そのサ
ンプルの一部を示した。その結果、交差度合の値は、最
小値が０.００６０５、最大値が０.１６７０８、平均値
が０.０５９５８となった。

【００５３】このことから、「ケ」と「チ」の詳細識別
のための特徴量として交差度合（指標）が有効で、入
力文字より計算した交差度合の値が「チ」の交差度合の
最小値０.１７４１７より小さい場合には、入力文字を
「ケ」と判断できることを確認できる。

【００５４】なお、具体的数値は示さないが、他の指標
についても同様の実証がなされている。

【００５５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、詳細識別のための特徴量として、ストローク間の関
係を尺度的側面からみた新たな指標や、ストローク間の
関係を位置的側面からみた新たな指標を導入することに
よって、従来の方法では誤認が起きやすい手書き文字の
識別能力を向上させることができ、また、それにより文
字種の増加に対する対応が容易になるとともに、文字変
形の許容度を増して書き手の負担を軽減することができ
る、という効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するためのシステム構成の一例を
示すブロック図である。

【図２】第２認識部における詳細識別処理の概略フロー
チャートである。

【図３】第３ストロークが第２ストロークより突き出た
手書きの「ケ」の例を示す図である。

【図４】ストロークの長さ及び面積の説明のための図で
ある。

【図５】ストローク間の相対距離の説明のための図であ
る。

【図６】ストローク間の相対的方向の説明のための図で
ある。

【図７】ストロークの位置重要度の説明のための図であ
る。

【図８】交差度合の範囲を調べるために用いた「ケ」の
手書き文字のサンプルの一部を示す図である。

【図９】交差度合の範囲を調べるために用いた「チ」の
手書き文字のサンプルの一部をを示す図である。

【符号の説明】

１０１ 座標入力部 １０２ ストローク認識部 １０３ 文字認識部 １０４ 第１認識部 １０５ 第２認識部

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 文字を構成する２つのストロークの面積
   の比を文字の詳細識別のための特徴量として用いること
   を特徴とするオンライン手書き文字認識方法。
2. 【請求項２】 文字を構成する２つのストロークの間の
   距離を文字サイズで正規化した値を、文字の詳細識別の
   ための特徴量として用いることを特徴とするオンライン
   手書き文字認識方法。
3. 【請求項３】 文字を構成する２つのストロークのなか
   の一方のストロークの中心から他方のストロークの中心
   への方向を量子化した値を、文字の詳細識別のための特
   徴量として用いることを特徴とするオンライン手書き文
   字認識方法。
4. 【請求項４】 文字を構成する２つのストロークの長さ
   と相互の交差場所の位置重要度（ただし、位置重要度と
   はストロークの中央で最大となり端へ向かうにしたがい
   小さくなる値である）とを用いて計算したストロークの
   交差度合を、文字の詳細識別のための特徴量として用い
   ることを特徴とするオンライン手書き文字認識方法。
5. 【請求項５】 文字を構成する２つのストロークの長さ
   の比、文字を構成する２つのストロークの面積の比、文
   字を構成する２つのストロークの間の距離を文字サイズ
   で正規化した値、文字を構成する２つのストロークのな
   かの一方のストロークの中心から他方のストロークの中
   心への方向を量子化した値、あるいは、文字を構成する
   ２つのストロークの長さと相互の交差場所の位置重要度
   （ただし、位置重要度とはストロークの中央で最大とな
   り端へ向かうにしたがい小さくなる値である）とを用い
   て計算したストロークの交差度合の、複数の指標におけ
   る任意の２つ以上の指標を文字の詳細識別のための特徴
   量として用いることを特徴とするオンライン手書き文字
   認識方法。