JP3368151B2 - シート給送装置及び記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ，複写
機，ファクシミリ等の記録装置においてシートを一枚ず
つ分離，給送するシート給送装置及びこれを備えた記録
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ，複写機，ファクシミリ
等の記録装置においては、シートとして、普通紙の他に
葉書や封筒等の厚紙や、プラスチック薄板等の特殊シー
ト等が使用され、シートの供給は、一枚ずつ手差しで挿
入するか、或いはシート給送装置によって自動的かつ連
続的に送り込むことが行われている。

【０００３】従来の記録装置の一例として、シート給送
装置と一体型の記録装置の従来例を図を用いて以下に説
明する。図18、図19は第１の従来例を示す。同図におい
て、この記録装置は、シートＰを分離して一枚ずつ給送
するシート給送装置101と、給送されたシートＰに画像
を記録する記録部等を装備している。

【０００４】シート給送装置101 は、ベース102 に対し
てシート載置手段となる圧板103 が回動可能に設けられ
ており、該圧板103 上に傾斜して載置されたシートＰが
図示しない加圧ばねにより給送ローラ105 と、該給送ロ
ーラ105 と同軸上のコロ106に圧接されるようになって
いる。また、載置されたシートＰの基準側の先端角部に
対応する位置には分離爪107 が設けられている。

【０００５】前記分離爪107 は、図19に示すように、回
動軸107cを中心に回動可能に設けられており、分離爪ば
ね108 により圧板103 または該圧板103 上に載置された
シートＰに対して２０ｇｆ〜１００ｇｆで付勢されてい
る。

【０００６】分離爪107 は普通紙等の比較的剛性が低い
シートＰの分離を行うものであり、シートＰのシート先
端角部上面を覆う三角形状のシート規制部107a及びシー
ト先端角部端辺を突き当てて規制するシート規制部107b
を有して構成されている。

【０００７】シートＰは、該シートＰの先端角部が、分
離爪107 のシート規制部107a，107bに係止されて規制さ
れると共に、給送ローラ105 による給送力を受けてシー
ト先端角部が撓み、該シート先端角部が分離爪107 のシ
ート規制部107aを乗り越えて進行することにより、最上
位のシートＰから順次一枚ずつ分離，給送することが出
来るようになっている。

【０００８】また、シートＰの先端は、図18に示すベー
ス102 のベース下面102aに設けたシート先端突き当て部
102bに突き当てられるようになっており、該シート先端
突き当て部102bのシート突き当て面は、圧板103上に載
置されたシートＰのシート面に対して所定角度で形成さ
れている。

【０００９】シートＰを圧板103 上にセットする際に
は、該圧板103 は図19に示すリリースカム104 により押
し下げられて圧板103 が給送ローラ105 から離間してお
り、普通紙等の比較的剛性の低いシートＰを使用する場
合には、シートＰの基準側の先端角部が分離爪107によ
り係止されて規制され、分離爪107 により規制されない
他の先端部分をシート先端突き当て部102bに突き当てる
ことにより、シートＰは傾斜した状態で支持される。

【００１０】シートＰがセットされた状態で、回転駆動
力を給送ローラ105 及びリリースカム104 に伝達すると
該リリースカム104 が圧板103 から離れて圧板103 が給
送ローラ105 側に上昇し、給送ローラ105 がシートＰに
接触回転してシートＰが繰り出され、分離爪107 により
一枚ずつ分離，給送される。

【００１１】給送ローラ105 とリリースカム104 とは、
シートＰを給送すると一回転し、リリースカム104 が再
び圧板103 を給送ローラ105 に対してリリース（離間）
した状態で給送ローラ105 及びリリースカム104 への回
転駆動力が遮断され、このイニシャル状態を保持する。

【００１２】また、封筒，葉書等の比較的剛性の高いシ
ートＰを使用する場合には、分離爪107 に係止されたシ
ート先端角部に十分な撓みが形成し難いため、ユーザが
予め分離爪リリースレバー109 を操作することにより分
離爪107 を解除してシートＰの先端をシート先端突き当
て部102bに突き当てることで、該シート先端突き当て部
102bとシートＰの先端との摩擦抵抗を利用して一枚ずつ
分離，給送するようになっている。

【００１３】分離爪107 を解除する分離爪リリースレバ
ー109 は、図示しない回動軸を中心にして回動可能に支
持されており、薄手シートセットポジションと厚手シー
トセットポジションとの二つのポジションに切り換え可
能になっている。

【００１４】即ち、分離爪リリースレバー109 を装置後
方側（図19の矢印ａと反対方向）に傾けると、薄手シー
トセットポジションに設定される。この時、分離爪リリ
ースレバー109に一体的に設けられたカム部材109aによ
り分離爪107 の押し下げ部107dがリリースカム104 側に
押される。リリースカム104 が圧板103 の押し下げ部10
3aを押し下げた状態において、分離爪107の押し下げ部1
07dは、前記カム部材109aの作用によりリリースカム104
に押し下げられた状態にセットされる。

【００１５】同時に、分離爪107 は、回動軸107cを中心
に回動し、分離爪107 のシート規制部107a，107bが圧板
103 から離間した状態になる。この状態でシートＰを圧
板103 上にセットすると、シートＰは分離爪107 と圧板
103 との間に確実にセットすることが出来る。

【００１６】また、シートＰの給送動作を開始し、リリ
ースカム104 が回転して圧板103 の押し下げ状態を解除
すると、分離爪107 の押し下げ部107dも同時に解除さ
れ、分離爪107 が分離爪ばね108 の引っ張り力により付
勢されて圧板103 上に載置されたシートＰの先端角部に
シート規制部107a，107bが係合して該シートＰの先端角
部が係止されて規制される。

【００１７】一方、分離爪リリースレバー109 を装置前
方側（図19の矢印ａ方向）に傾けると、厚手シートセッ
トポジションに設定される。この時、分離爪リリースレ
バー109に一体的に設けられたカム部材109aが分離爪107
の押し下げ部107dをリリースカム104 側に押す位置か
ら外れることで図示しない分離爪スライドばねの作用を
受け、分離爪107の押し下げ部107dとリリースカム104
との連動が解除される。

【００１８】そして、分離爪107 は分離爪ばね108 の作
用により、分離爪107 のシート規制部107a，107bは圧板
103 に付勢され、この状態においてシートＰをセットす
ると、シートＰは分離爪107 のシート規制部107a，107b
の規制を受けない状態でセットされ、リリースカム104
が回転しても圧板103 だけがリリースカム104 の作用を
受け、分離爪107 のシート規制部107a，107bは圧板103
に付勢されたまま圧板103 と一体的に動作するように構
成されている。

【００１９】また、第２の従来例として、分離爪をシー
トＰの剛性に応じてシート搬送方向と直交する方向（以
下、「シート幅方向」という）に退避可能にして前記第
１の従来例の分離爪リリースレバー109を不要とした場
合の構成について図20〜図24を用いて説明する。尚、前
記第１の従来例と同じ構成は同一の符号を付して説明を
省略する。

【００２０】このシート給送装置111 は図23、図24に示
すように、分離爪112 は回動の中心となるベース102 に
設けられた回動軸113 に対応する軸穴112cに圧板103側
に向けてテーパ面112dが形成されており、回動軸113 と
テーパ面112dとの係合作用により分離爪112 は回動軸11
3 を中心にして図24の矢印ｂ方向に回動してシートＰの
進路から退避出来るように構成されている。

【００２１】また、図21に示す待機状態では、分離爪11
2 は分離爪押圧ばね114 により分離爪112 の引っ掛け部
112eの位置にて、図24の矢印ｂと反対方向に押圧される
と共に、図24の矢印ｂ方向の力が加わっても図21、図22
に示す分離爪規制部115（退避規制手段）によって、そ
れ以上、図24の矢印ｂ方向に移動しないように設けられ
ている。

【００２２】これによって分離爪112 は、ユーザがシー
トＰを圧板103 上にセットする際に図24の矢印ｂ方向に
回動してしまうことはなく、シートＰをシート規制部11
2a，112bにて確実に規制することが出来る。

【００２３】上記構成により、普通紙等の比較的剛性の
低いシートＰを給送する場合には、分離爪112 は図23の
状態にあり、シートＰのシート先端角部が分離爪112 に
係止され、且つ給送ローラ105により給送力を受けるこ
とでシートＰの先端角部に撓みが形成され、分離爪112
のシート規制部112aを乗り越えて最上位のシートＰから
順次一枚ずつ分離，給送される。

【００２４】尚、分離爪押圧ばね114 の弾性力は、比較
的剛性の低いシートＰを給送する際に分離爪112 がその
シートＰに押されて図24の矢印ｂ方向に回動しないよう
に、即ち、分離爪112は図23に示す姿勢状態のまま退避
しないように設定されている。

【００２５】一方、封筒，葉書等の比較的剛性の高いシ
ートＰを給送する場合には、該シートＰの先端角部に撓
みが形成され難く、分離爪112 のシート規制部112aを乗
り越えて進行することが非常に困難なため、最上位のシ
ートＰが分離爪112 のシート規制部112a，112bを強く押
圧する。

【００２６】これによって、分離爪112 は、図24に示す
ように、分離爪押圧ばね114 の弾性力に抗して図24の矢
印ｂ方向に回動し、シートＰの進路から退避する。こう
してシートＰは分離爪112を通過し、ベース102 のシー
ト先端突き当て部102bとシートＰの先端との摩擦力によ
り一枚ずつ分離，給送される。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
第１の従来例では、シートＰの剛性に応じてユーザが選
択的に分離爪リリースレバー109 を操作してシートＰの
先端角部への分離爪107の規制を設定／解除するので、
シートＰの剛性の判断及び操作が複雑となり、誤操作を
誘発して給送不良等が発生する虞がある。また、分離爪
リリースレバー109 を取り付けるためのスペースが必要
となり、装置が大型化すると共に、装置の構成が複雑化
して部品点数及び組み立て工数が増大し、コストアップ
になるという問題がある。

【００２８】また、前述の第２の従来例では、分離爪11
2 がシートＰの幅方向外側に退避した時、圧板103 上に
載置したシートＰを規制する手段が皆無となり、シート
Ｐが自重によりシート給送方向下流側（以下、単に「下
流側」という）へ進行してしまうことによりシートＰの
重送が発生する虞がある。

【００２９】また、退避状態の分離爪112 が規制姿勢状
態に復帰する際に、後続するシートＰが下流側に進行し
ている状態が発生し易いので、復帰する分離爪112 のシ
ート規制部112a，112bが後続するシートＰの側端部に突
き当たり該シートＰを傷つけたり、該シート規制部112
a，112bが後続するシートＰ束の間に入り込んで最上位
のシートＰが規制されず、重送が発生する虞がある。

【００３０】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、シートの剛性の高低に対応し
て分離爪がシートの先端角部を規制する規制姿勢状態
と、規制を解除する退避姿勢状態とに選択的に変化する
ように構成したことで、簡単な構成で、且つ簡単な操作
で、各種シートの分離，給送を良好に行うことが出来る
シート給送装置及びこれを備えた記録装置を提供せんと
するものである。

【００３１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを載置するシー
ト載置手段と、前記シート載置手段に載置されたシート
を給送するシート給送手段と、前記シート載置手段に載
置されたシートの先端角部を規制しシートを分離する分
離爪と、を有し、前記分離爪は、前記シート給送手段の
給送動作に連動してシートの先端角部を規制する規制姿
勢状態と、シート給送方向に傾倒し規制を解除する退避
姿勢状態と、に選択的に変化するように構成したことを
特徴とする。

【００３２】上記構成によれば、シート載置手段に載置
されたシートをシート給送手段が給送することで、シー
トの先端角部が分離爪に押し当てられ、シートが普通紙
等の比較的剛性の低いシートである場合には、シートの
先端角部が分離爪に係止されて該シートの分離爪近傍に
撓みが形成され、該シートの先端角部が分離爪を乗り越
えて進行することで分離爪により一枚ずつ分離，給送さ
れる。

【００３３】一方、シートが封筒，葉書等の比較的剛性
の高いシートである場合には、シートの先端角部が分離
爪に係止されても該シートの分離爪近傍に撓みが形成さ
れ難く、該シートの先端角部が分離爪を乗り越えて進行
することが困難となり、従って、シートが分離爪を強く
押圧する。これにより分離爪が規制を解除する退避姿勢
状態となってシートが分離爪を通過し、分離面とシート
先端との摩擦により一枚ずつ分離，給送される。

【００３４】また、前記分離爪を、前記シート給送手段
の給送動作に連動して、シートの先端角部を規制する規
制姿勢状態と、規制を解除する退避姿勢状態とに選択的
に変化させることにより、例えば、シートの給送動作の
終了時に前記分離爪を規制姿勢状態に復帰させ、更に前
回のシート給送動作の終了時から次回のシート給送動作
の開始時までの間、前記分離爪を規制姿勢状態に保持す
る。

【００３５】これにより、先行するシートの分離，給送
動作が終了した後のシート載置手段に載置された後続す
るシートの給送方向下流側への進行を抑制すると共に、
シート載置手段に長期間載置した場合のシートの規制を
安定化させることが出来る。

【００３６】また、シートの給送動作の開始後に分離爪
の規制姿勢保持状態を解除することにより、封筒，葉書
等の比較的剛性の高いシートがシート給送手段により給
送作用を受けると、該シートが分離爪をシート給送方向
下流側に強く押し倒して退避させ、シートが分離爪を通
過して進行することを可能にする。

【００３７】

【００３８】

【００３９】また、前記分離爪を、シート給送方向と直
交する方向に配置された支軸を中心に回動させる構成と
することにより、分離爪の規制姿勢と退避姿勢との変化
動作がスムーズに行える。

【００４０】

【００４１】また、前記シート給送手段により給送され
るシートが前記分離爪により撓む量を抑える撓み抑制手
段により、シートの撓み量を前記シート給送手段と前記
分離爪の力の作用点を結ぶ面に対して３ｍｍ以下に抑え
るように構成した場合には、封筒，葉書等の比較的剛性
の高いシートがシート給送手段により給送作用を受け、
シートが分離爪をシート給送方向下流側に強く押し倒し
て分離爪を退避させる時、シートのシート先端角部が分
離爪から受ける反力によりシート給送手段と分離爪との
間でシートに座屈が発生することを防止する。

【００４２】そして、シート給送手段の給送力をシート
先端角部による分離爪の押し倒し力として伝達する際
に、シートが座屈することにより分離爪の押し倒し力が
失われることを防止し、比較的剛性の高いシートが分離
爪を押し倒せずに給送不良が発生することを防止する。

【００４３】また、前記分離爪は、シートの先端角部を
少なくとも異なる２方向から規制することで、比較的剛
性の高いシートが分離爪を押圧する時、シートの押圧力
をシート給送方向下流側に確実に集中させることが出
来、比較的剛性の高いシートが分離爪を押し倒せずに給
送不良が発生することを防止する。また、比較的剛性の
低いシートに対してもシート先端角部が分離爪に掛かる
掛り量を一定にする作用を発揮し、シートの分離爪から
の外れ具合を安定化させて確実な分離，給送を可能にす
る。

【００４４】また、前記分離爪のシート上面を規制する
面と、前記シート載置手段に載置されたシート上面との
距離を、シート給送方向下流側のシート端に沿った方向
で変化させることにより、比較的剛性の低いシートの重
送防止対策として、分離爪のシート先端角部における規
制範囲を大きくしてシート規制効果を高めた状態におい
ても、シート給送手段により給送力が作用され、シート
先端角部が前記分離爪に押し当てられると、比較的剛性
の低いシートでは、シート先端角部に対して爪分離に有
利な撓みが容易に形成され、比較的剛性の高いシートで
は、分離爪の規制から容易に解除される。従って、一つ
の構成により、剛性の低いシートと剛性の高いシートの
分離給送の安定性が両立できる。

【００４５】従って、封筒、葉書等のようなポリエステ
ルフィルムよりも更に剛性の高いシートに対して、シー
トが分離爪に作用する押圧力により、分離爪がシート給
送方向に回動退避する方式において、ポリエステルフィ
ルムのような中途半端な剛性のシートが爪分離の際に分
離爪に大きな作用力を及ぼし、分離爪を回動退避させて
しまうことにより発生する後続のシートの大量重送が防
止できる。

【００４６】また、分離爪にシートの先端角部が係止さ
れた状態で長時間放置された場合に、シートの自重の作
用でシート先端角部が経時変化により撓みぐせが出来て
も、この撓みぐせを爪分離に有利な方向に生じさせるこ
とで、シートの分離給送を安定化させることが出来る。

【００４７】

【００４８】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート給送
装置及びこれを備えた記録装置の一例としてインクジェ
ット記録装置に適用した場合の一実施形態を具体的に説
明する。図１は本発明に係るシート給送装置を備えたイ
ンクジェット記録装置の全体構成を示す斜視図、図２は
本発明に係るシート給送装置を備えたインクジェット記
録装置の要部断面説明図、図３は本発明に係るシート給
送装置のシート給送部を示す正面図、図４はシートの先
端を突き当てる突き当て部の構成を説明する要部拡大
図、図５はシートの先端を突き当てる突き当て部及び分
離爪の配置位置の構成を説明する要部拡大図、図６はシ
ート給送ローラの両側に配置したリブの構成を説明する
要部斜視図、図７（ａ），（ｂ）はシート給送ローラの
両側に配置したリブの構成を説明する要部断面図、図８
はシート給送部の駆動伝達系を示す側面説明図、図９は
分離爪の起立姿勢状態を示す側断面説明図、図10（ａ）
は第１実施形態の分離爪の構成を示す断面説明図、図10
（ｂ）は図10（ａ）中のＤ方向から見た図、図10（ｃ）
は図10（ａ）中のＥ方向から見た図、図11（ａ）〜
（ｄ）は分離爪の姿勢状態を変化させた状態を示す側面
説明図、図12（ａ）〜（ｄ）は分離爪によるシートの分
離，給送動作の様子を示す側断面説明図、図13はシート
給送装置の制御動作を示すフローチャート、図14はシー
ト給送装置によるシートの給送動作を説明する図であ
る。尚、以下の各実施形態で示す各部材の材質や構成寸
法等は、一具体例を示したものであり、当然これ等の記
述に制限されるものではなく、目的に応じて適宜変更し
得るものである。

【００４９】（第１実施形態）図を用いて本発明に係る
シート給送装置を備えたインクジェット記録装置の第１
実施形態について説明する。本実施形態は、シート給送
装置１と一体型の記録装置であり、シート給送装置１
は、図３に示すように、ベース５に各部品が取り付けら
れて一体のユニットを形成している。

【００５０】シート給送装置１には、ベース５に設けら
れたシート載置手段となる圧板６上に載置されたシート
Ｐを給送するシート給送部、記録手段であるインクジェ
ット記録ヘッド24をシート給送方向と直交する方向に操
作するキャリッジ部、インクジェット記録ヘッド24をク
リーニングするクリーニング部、画像が記録されたシー
トＰを機外へ排出するシート排出部等を有して構成され
る。

【００５１】シート給送装置１の圧板６上に載置された
紙や合成樹脂等で構成されるシートＰはシート給送手段
となるシート給送回転体としての給送ローラ２により給
送された後、シート搬送ローラ14により記録手段となる
インクジェット記録ヘッド24が対向する記録位置に搬送
され、該記録ヘッド24により画像情報に応じた画像が記
録された後は、排出ローラ34，拍車36に挟持されて略水
平状態で機外へ排出される。

【００５２】シート給送装置１は、詳しくは後述する給
送ローラ２，分離爪３，可動サイドガイド４，ベース
５，圧板６，圧板ばね７，リリースカムギヤ９，分離爪
ばね10，欠歯ギヤ11，リリースカム12等が設けられてお
り、更には図８に示す入力ギヤ８ａ，アイドラギヤ８
ｂ，８ｃ，８ｅ，８ｆ及び給送ローラギヤ８ｄ等の駆動
ギヤ等を装備している。

【００５３】図１、図２に示すように、シート給送装置
１は、装置本体に対して、３０°〜６０°の角度を有し
て傾斜させたベース５が設けられている。前記ベース５
には、シート載置手段となる圧板６の両側面上部に形成
された圧板軸６ａにより圧板６の上端部が軸支されてお
り、圧板６はベース５に対して回動可能に設けられてい
る。

【００５４】本実施形態のシート給送装置１は、シート
Ｐのシート給送方向の片側側端を基準としたものであ
り、図３に示すベース５の右側板５ｂがシートＰの基準
となっている。ベース５は圧板６が図９に示すように退
避出来、且つ、給送ローラ２のローラ部２ｂに略対向す
る位置で圧板６の裏面には、圧板ばね７を設けるための
凹部が形成されている。そして圧板６の裏側に設けられ
た圧板ばね７の付勢力により、圧板６を給送ローラ２方
向に付勢している。

【００５５】図３に示すように、圧板６の給送ローラ２
に対向する位置には、人工皮等の摩擦係数の比較的大き
い材質からなる分離パッド45が設けられており、シート
Ｐの載置枚数が少なくなった時の重送等を防止してい
る。

【００５６】また、圧板６上にはシート幅方向にスライ
ドできるサイド規制部材としての可動サイドガイド４が
取り付けられており、シートＰを圧板６上に載置した
後、シート基準面としての右側板５ｂにシートＰの一側
端を当接させると共に、シートＰの他側端に可動サイド
ガイド４を当接させてシートＰの姿勢を規制してセット
出来るようになっている。

【００５７】また、ベース５の内部に設けられたスライ
ドガイド部には、圧板６上に載置されたシートＰの背面
を支持するシート背面支持部材としてのシートサポータ
ー50がシート給送方向にスライド可能に設けられてお
り、シートサポーター50の使用時には、該シートサポー
ター50を図３の上方へ引き出した状態にし、使用しない
時には、ベース５と圧板６との間のスペースに収納可能
になっている。

【００５８】また、図３に示すように、ベース５のベー
ス下面５ａには分離面となる所定の摩擦係数を有するシ
ート先端突き当て部５ｃがシート給送方向に平行に配置
した複数のリブ（高さ約４．５ｍｍ）を並行させて立設
している。本実施形態では、ベース下面５ａ全体に亘っ
て前記リブを配置して構成している。

【００５９】前記リブで構成されたシート先端突き当て
部５ｃのシート突き当て面は、普通紙等の比較的剛性の
低いシートＰに対しては、詳しくは後述する分離爪３に
よるシート規制の補助的な支持機能として働き、封筒，
葉書，厚紙等の比較的剛性の高いシートＰに対しては、
シート支持機能と、シートＰの先端を規制して一枚ずつ
分離する機能とを兼ねている。

【００６０】また、シート先端突き当て部５ｃをシート
Ｐの先端が接触する部位の全域に亘って複数のリブで構
成したことにより、インクの発色性を高め、にじみを抑
える等の記録画像の高精細化に効果を発揮する特殊なコ
ート剤で表面コートした特殊シートＰを使用した場合で
も特殊シートＰ表面から飛散するコート剤の微細粒子が
シート先端突き当て部５ｃのシート突き当て面に堆積し
難く、前記微細粒子はリブ間に落ちる。

【００６１】これにより、シート先端突き当て部５ｃの
シート突き当て面とシートＰ先端との間の摩擦抵抗の増
加を防止して、該摩擦抵抗を略一定に維持することで、
安定した分離，給送動作が出来るようになっている。

【００６２】更に、図５に示すように、第２のシート先
端突き当て部材49が、給送ローラ２の軸方向においてロ
ーラ部２ｂと略同位置で、且つ、リブ状に構成されたシ
ート先端突き当て部５ｃのリブ間から突き出すように設
けられている。

【００６３】これにより、普通紙等の比較的剛性の低い
シートＰを圧板６上に載置した時、シート先端突き当て
部５ｃ上で分離爪３に規制されないシート先端部分が分
離爪３で規制されたシート先端角部に比べ、シート給送
方向下流側（以下、単に「下流側」という）に進行した
状態が発生することを防止し、シートＰのシート給送装
置１による分離，給送を安定させる。

【００６４】この第２のシート先端突き当て部材49は、
図５に示すように、弾性部材であるＰＥＴシート製で幅
５ｍｍ，厚さ０．２５ｍｍ，撓み部長さ６ｍｍで構成さ
れ、ベース５に対して片持ち梁状に支持されている。ま
た、第２のシート先端突き当て部材49は、圧板６上に載
置されたシートＰの上面に対して約９０°の角度をなす
ように配置されている。

【００６５】また、シート先端突き当て部材49は、分離
爪３のシートＰの先端端辺を規制するシート規制部３ｂ
よりもシート給送方向上流側（以下、単に「上流側」と
いう）の約１．２ｍｍの位置に配置されている。

【００６６】上記のように構成することにより、特に普
通紙等の比較的剛性の低いシートＰ束を圧板６上に載置
する時に、シートＰの先端角部が分離爪３による規制を
外れた位置で、シート先端突き当て部５ｃに、シートＰ
束の先端を突き当ててセットし、シートＰのシート給送
方向に平行な辺（以下「側端」という）をガイド位置決
めする右側板５ｂに突き当たるまでシート先端突き当て
部５ｃに沿って幅方向にスライドさせた時、第２のシー
ト先端突き当て部材49がシートＰの先端を支持すること
により、シートＰ先端がシート先端突き当て部５ｃから
シート給送方向下流側に滑り落ちることを防止し、シー
トＰの一側端が右側板５ｂに突き当たった時、シートＰ
束のシート先端角部を確実に分離爪３により規制させる
ことが出来る。

【００６７】第２のシート先端突き当て部材49をそれ自
体弾性部材で構成することにより、該第２のシート先端
突き当て部材49全体がシート給送方向において下流側ほ
どシートＰ先端に対して突き当て角度が緩くなるため、
第２のシート先端突き当て部材49の上流側に載置された
シートＰほど規制が強くなり、重送の発生防止に大きな
効果を発揮している。

【００６８】また、第２のシート先端突き当て部材49を
シート先端突き当て部５ｃの上流側起点からシート先端
突き当て部５ｃに沿う約５．３ｍｍ下流側に位置させる
ことで、まず、シート先端突き当て部５ｃによりシート
Ｐ先端の規制を緩めた後で、第２のシート先端突き当て
部材49にシートＰ先端を突き当てるようになっている。

【００６９】これにより、シートＰの先端がシート先端
突き当て部５ｃと第２のシート先端突き当て部材49との
両方から過大な静摩擦抵抗を受けることを防止して、比
較的剛性の高いシートＰが給送された場合に過大な抵抗
が発生することを防止している。

【００７０】また、第２のシート先端突き当て部材49自
体に過大な力が作用すると、該シート先端突き当て部材
49は、シート先端突き当て部５ｃのリブ間に完全に入り
込んだ状態まで撓むようになっており、これによりシー
トＰの安定した給送を可能にしている。

【００７１】上記の構成により、第２のシート先端突き
当て部材49は、比較的剛性の低いシートＰと比較的剛性
の高いシートＰとの分離，給送安定性を両立させてい
る。また、第２のシート先端突き当て部材49の先端は、
図５に示すように、シート搬送路に対して２ｍｍの距離
が設けてあり、シート送り部13によるシート搬送中の搬
送抵抗を与えないようになっている。

【００７２】図３に示すように、給送ローラ２はベース
５に両端を保持され、回転可能に取り付けられた軸２ｃ
に固着されている。給送ローラ２はローラ部２ｂと軸２
ｃからなるプラスチック等の一体成型品であり、ローラ
部２ｂの周りにシートＰの給送を行うための給送ローラ
ゴム２ａが設けられている。

【００７３】前記ローラ部２ｂは、その外周面がＤ型断
面形状（半月形状）で形成されており、図４、図５に示
すように、ローラ部２ｂに隣設してローラ部２ｂの各外
側に給送ローラ２に取り付けられた給送ローラゴム２ａ
の外周半径よりも３ｍｍ小さい半径を有するローラコロ
46が設けられている。

【００７４】ローラコロ46は、シートＰの給送時以外に
シートＰが給送ローラ２のローラコロ46に接触すること
により発生する画像の汚れ、給送ローラ２の位置ずれ、
シート搬送抵抗により発生する搬送精度の低下を防止す
る。

【００７５】前記ローラ部２ｂは、図３に示すように、
軸２ｃに二個取り付けられており、右側板５ｂのシート
基準位置から約４０ｍｍと１７０ｍｍの位置に夫々固定
されている。従って、Ａ４サイズ等のシートＰは二個の
ローラ部２ｂにより搬送し、葉書等のシートＰは右側板
５ｂに近い側の一個のローラ部２ｂにより搬送するよう
になっている。

【００７６】また、各ローラ部２ｂの両側面には、図
６、図７に示すように、給送ローラゴム２ａの外周半径
よりも大きな半径（半径０．３ｍｍ大）で、且つ、所定
距離に設定されたリブ２ｄが突設されている。

【００７７】リブ２ｄは、図７に示すように、右側板５
ｂに近い側のローラ部２ｂで、円周方向において距離１
ｍｍ、右側板５ｂから遠い側のローラ部２ｂで、円周方
向において距離３ｍｍの領域（以下「離間領域」とい
う）が形成されており、各離間領域は、給送ローラ２の
回転軸中心から平面部へ鉛直に引いた線から各離間領域
の中心位置までの角度α°が一致するように構成されて
いる。即ち、各離間領域はシートＰに対して略同じタイ
ミングで接触するようになっている。

【００７８】また、給送ローラ２には、図２、図３に示
すように、該給送ローラ２の周囲に取り付けられた給送
ローラゴム２ａの外周径よりも小さい半径を有するセン
サ板42が設けられている。このセンサ板42は、給送ロー
ラ２及びリリースカムギヤ９が図９に示すように、圧板
６を解除するイニシャル位置にある場合のみ、図２に示
す電気基板43上に直接設けられたフォトインタラプタ等
からなるローラセンサ44を透光せずに遮光状態となるよ
うに構成されている。

【００７９】前記センサ板42の状態を検出することで、
給送ローラ２の角度位置及び給送ローラ２に位相を合わ
せ、連動されるリリースカムギヤ９の角度位置を検出す
ることが出来、シートＰの給送シーケンスにおける制御
のタイミングを計ることが出来る。

【００８０】次に、本発明の特徴となる第１実施形態の
分離爪３の構成について、図３、図５及び図８〜図12を
用いて詳細に説明する。シート分離手段を構成し、シー
トＰの先端角部に当接して該シートＰを規制するシート
規制部材となる分離爪３は、図10に示すように、シート
Ｐの先端角部の上面を規制する平面状で形成されたシー
ト規制部３ａとシートＰの先端角部の端辺を規制するシ
ート規制部３ｂ及び欠歯ギヤ11に係合し得るギヤ部３ｄ
及びカム部３ｅ等を有しており、図８に示すように、ベ
ース５に対して支点３ｃを中心に回動可能に構成されて
いる。

【００８１】分離爪３は、普通紙等の比較的剛性の低い
シートＰのシート先端角部を係止して規制し、給送の際
の分離を行うものであり、本実施形態では、図３に示す
ように、シート基準側となる右側板５ｂ側のみに設けら
れている。分離爪３のシート規制部３ａ，３ｂは、シー
トＰの先端角部を異なる２方向から規制するように構成
されており、シートＰの先端角部の上面及び先端角部の
端辺を三角形状で覆うようになっている（図10（ｂ）参
照）。

【００８２】また、分離爪３は給送ローラ２とリリース
カムギヤ９と一回転毎の位相が合うように構成された欠
歯ギヤ11によりその回動動作が制御されるようになって
いる。欠歯ギヤ11はギヤ列から駆動され、給送動作開始
と同時に回転を開始する。また、カム部11ａとに連続し
た１．５歯のギヤ部11ｂにより、分離爪３のギヤ部３ｄ
と噛み合う構成になっていて、給送動作待機状態におい
て、分離爪３のギヤ部３ｄは、欠歯ギヤ11のカム部11ａ
により、シートＰの重量により傾倒しないように押さえ
られている。

【００８３】給送動作開始後、欠歯ギヤ11が回転し、分
離爪３のギア部３ｄが欠歯ギヤ11のカム部11ａから解除
されると、分離爪３は爪ばね10を除いて回転動作を抑制
する手段を失い、回転可能になる。しかし、欠歯ギヤ11
が一回転すると、分離爪３が如何なる傾倒状態に有ろう
とも、欠歯ギヤ11のギア部11ｂと分離爪３のギア部３ｄ
が噛み合って、前記待機状態の分離爪３が欠歯ギヤ11に
傾倒を押さえられた状態に戻るように構成されている。

【００８４】次に、図11（ａ）〜（ｄ）及び図12（ａ）
〜（ｄ）を用いて、分離爪３の作用（及びシート先端突
き当て部５ｄの作用）によりシートＰが分離される過程
を説明する。圧板６がリリースされ、給送ローラ２の切
欠部（半月部）が圧板６に対向している時、分離爪３は
欠歯ギヤ11により支持され、シートＰの重量に抗して回
転しないように保持されている（図11（ａ）、図12
（ａ）参照）。

【００８５】給送ローラ２の回転に伴い欠歯ギヤ11も回
転し、欠歯ギヤ11のカム部11ａにより分離爪３はシート
給送方向上流側（シートＰ側：図12（ｂ）の矢印Ｃ方
向）に傾倒される。この時、シートＰの先端角部に撓み
が発生する（図11（ｂ）、図12（ｂ）参照）。

【００８６】この後、分離爪３は欠歯ギヤ11のカム部11
ａから開放され、分離爪ばね10に支持されるだけとなる
が、この状態でシートＰが給送方向に回転駆動される給
送ローラ２から給送力を受けると、該シートＰの先端角
部が分離爪３のシート規制部３ａ，３ｂにより係止され
て規制されることで、比較的剛性の低いシートＰの場合
は、シート規制部３ａ，３ｂにより係止されたシート先
端角部において撓みが成長し（図11（ｃ）、図12（ｃ）
参照）、シートＰの先端角部が分離爪３のシート規制部
３ａを乗り越えて一枚ずつ分離，給送することが出来
る。

【００８７】また、封筒，葉書等の比較的剛性の高いシ
ートＰの場合は、前述のような撓みは成長せず、シート
Ｐが分離爪ばね10により支持されるだけとなった分離爪
３を該分離爪ばね10の引っ張り力に抗して押し倒して退
避させ、分離爪３を通過する（図11（ｄ）、図12（ｄ）
参照）。

【００８８】この時、シートＰが分離爪ばね10による反
力と、給送ローラ２による給送力とによって座屈してし
まうと、分離爪３を押し倒す力が失われ、給送不良を発
生する虞がある。

【００８９】これを解決するために、圧板６の分離爪３
に対向する近傍に図９、図12に示す撓み抑制手段として
のシート支持部６ｄをリブ状に設け、給送ローラ２と分
離爪３との間でのシートＰの撓み量を、給送ローラ２と
分離爪３の力の作用点を結ぶ面に対して３ｍｍ以下にな
るように抑えることでシートＰの座屈を防止している。

【００９０】このようにして、分離爪３を分離爪ばね10
の引っ張り力に抗して押し倒して退避させ、分離爪３を
通過したシートＰは、ベース５のシート先端突き当て部
５ｃ及び第２のシート先端突き当て部材49に突き当たる
ことで、該シート先端突き当て部５ｃ，第２のシート先
端突き当て部材49とシートＰの先端との間に作用する接
触摩擦抵抗により一枚ずつ分離，給送される。

【００９１】続いて、給送ローラ２及び欠歯ギヤ11の回
転に伴い、分離爪３のギヤ部３ｄと欠歯ギヤ11のギヤ部
11ｂが噛合することにより、分離爪３は図11（ａ）、図
12（ａ）に示す初期の設定角度に戻される。

【００９２】尚、前述したギヤ群（給送ローラ２の軸２
ｃを除く）及び分離爪３、欠歯ギヤ11、リリースカム12
等は、図３、図８に示すように、ベース５の右側板５ｂ
上に配置した各軸に夫々設けられており、該軸中心に回
転可能に取り付けられている。

【００９３】図８に示すリリースカムギヤ９が圧板６に
当接して、該圧板６を図９に示す位置まで押し下げた
時、シートＰは給送ローラ２から離れるようになってい
る。この状態でシートＰが圧板６上にセットされる。搬
送ローラ14の回転駆動力は駆動ギヤ８ａ〜８ｅにより給
送ローラ２及びリリースカムギヤ９に伝達される。

【００９４】リリースカムギヤ９が圧板６から離れる
と、圧板６が図４に示す位置まで上昇し、給送ローラ２
と最上位のシートＰの上面とが接触し、給送ローラ２の
回転駆動に伴い、シートＰがピックアップされ、分離爪
３により最上位の一枚が分離される。

【００９５】分離されたシートＰは、図２に示すシート
送り部13へ送られる。給送ローラ２とリリースカムギヤ
９は、シートＰをシート送り部13へ送り込むまで回転
し、再び圧板６を給送ローラ２に対してリリースした状
態で給送ローラ２からの回転駆動力が遮断され、このイ
ニシャル状態を保持する。

【００９６】図２に示すシート送り部13は、搬送ローラ
14，ピンチローラ15，ピンチローラガイド16，ピンチロ
ーラばね17，エッジ（PE) センサレバー18，エッジ（P
E) センサ19，エッジ（PE) センサばね20，上ガイド2
1，プラテン22等を装備している。

【００９７】前記シート送り部13に送られたシートＰ
は、プラテン22と上ガイド21，ピンチローラガイド16に
ガイドされて、搬送ローラ14とピンチローラ15とのニッ
プ部に送られる。このローラ対14，15のシート給送方向
上流側には、PEセンサレバー18が上ガイド21に回転可能
に設けられており、シートＰがシート搬送路上に存在し
ない時は、回転中心に対し、PEセンサレバー18下流側先
端は、シート搬送路を遮る位置に置かれ、上流側遮光部
18ａがフォトインタラプタ方式のPEセンサ19を遮光状態
にしている。

【００９８】シートＰ先端がPEセンサレバー18先端に到
達すると、PEセンサレバー18先端がシートＰに押し上げ
られて回転し、遮光部18ａが移動し、PEセンサ19が透光
状態になることで、シートＰ先端が検出される。これが
シートＰの記録開始位置を定める基準となる。

【００９９】前記ピンチローラ15は、ピンチローラガイ
ド16をピンチローラばね17により付勢することで搬送ロ
ーラ14に押圧されており、該搬送ローラ14の回転に従動
回転してシートＰの搬送力が生じるようになっている。
搬送ローラ14とピンチローラ15とのニップ部に送られた
シートＰは、図１に示すLFモータ23を駆動することによ
り、搬送ローラ14及びピンチローラ15を回転させてプラ
テン22上を記録開始位置まで所定量搬送される。

【０１００】また、図２に示すように、シートＰをシー
ト給送装置１によりシート送り部13に給送する方法とは
別に、前記シート給送装置１の下部と、前記プラテン22
との間に手差し給送路37を設け、厚みの大きいシートＰ
や比較的剛性の高いシートＰを直接搬送ローラ14とピン
チローラ15とのニップ部に送り込むことを可能にしてい
る。

【０１０１】このようにして、記録開始位置まで送り込
んだシートＰに、インクジェット記録ヘッド24により所
定の画像情報に基づいた記録を行うように構成されてい
る。

【０１０２】前記記録ヘッド24は、搬送ローラ14及びピ
ンチローラ15により搬送されたシートＰにインクによる
画像を記録するものである。この装置における記録手段
としては、記録ヘッド24からインクを吐出して記録する
インクジェット記録方式を用いている。

【０１０３】即ち、この記録ヘッド24は、微細な液体吐
出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設けら
れるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用さ
せる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段
を備えている。

【０１０４】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を
用いた記録方法、レーザ等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。

【０１０５】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出するインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッド
は、記録用の液滴を吐出して吐出溶液滴を形成するため
の液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列することが
出来るために、高解像度の記録をすることが可能であ
る。

【０１０６】更にその中でも電気熱変換体をエネルギー
発生手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容
易であり、且つ、最近の半導体分野における技術の進歩
と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の
長所を十二分に活用出来、高密度実装化が容易で、製造
コストも安価なことから有利である。

【０１０７】図１に示すように、記録部25は、記録ヘッ
ド24を取り付けるキャリッジ26と、該キャリッジ26をシ
ート給送方向と直交する方向に往復走査させるためのガ
イド軸27と、キャリッジ26の後端を保持し、記録ヘッド
24とシートＰとの間の距離を略一定に維持するガイド28
とを有しており、更には、キャリッジモータ29の駆動を
キャリッジ26に伝達するタイミングベルト30、該タイミ
ングベルト30を張設するアイドルプーリ31、記録ヘッド
24へ電気基板からのヘッド駆動信号を伝達するためのフ
レキシブル基板32等を装備している。

【０１０８】記録ヘッド24は、インクタンクと一体に構
成され、交換可能な記録ヘッドであり、キャリッジ26と
一体となって走査されることにより、プラテン22上を搬
送されるシートＰにインクによる画像を記録する。

【０１０９】クリーニング部38は、図１に示すように、
記録ヘッド24のクリーニングを行うポンプ39と、記録ヘ
ッド24の乾燥を抑えるためのキャップ40及び搬送ローラ
14からの駆動をシート給送装置１及びポンプ39に切り換
える駆動切り換えアーム41等を装備している。

【０１１０】前記駆動切り換えアーム41は、シートＰの
給送時及びクリーニング時以外は図１に示す位置にあ
り、搬送ローラ14の軸芯を中心に回転する図示しない遊
星ギヤを所定位置で固定しているので、搬送ローラ14の
駆動はポンプ39及びシート給送装置１へは伝達されな
い。

【０１１１】また、キャリッジ26を移動させることで、
駆動切り換えアーム41を図１の矢印Ａ方向に移動させる
と、搬送ローラ14の正転／逆転に応じて前記遊星ギヤが
移動し、搬送ローラ14の正転時にシート給送装置１に駆
動が伝達され、逆転時にポンプ39に駆動が伝達されるよ
うに構成されている。

【０１１２】また、搬送ローラ14等を駆動するLFモータ
23及びキャリッジ26を駆動するキャリッジモータ29は、
図示しないドライバにより送られる信号に応じて、所定
の角度だけ回転するステッピングモータを用いている。

【０１１３】前記クリーニング部38の駆動切り換えアー
ム41を図１の矢印Ａ方向にキャリッジ26により移動さ
せ、搬送ローラ14を正転させると、図示しない遊星ギヤ
が移動して図８に示す入力ギヤ８ａと噛み合うことでシ
ート給送装置１に駆動が伝達される。

【０１１４】前記入力ギヤ８ａは、アイドラギヤ８ｂ，
８ｃを介して給送ローラ２に結合している給送ローラギ
ヤ８ｄに駆動を伝達し、給送ローラ２を回転させること
でシートＰを搬送することが出来る。

【０１１５】更に、給送ローラギヤ８ｄは、クラッチギ
ヤ８ｅ，アイドラギヤ８ｆを介してリリースカムギヤ９
に駆動が伝達される。この時、給送ローラ２とリリース
カムギヤ９及び欠歯ギヤ11は、一回転毎の位相が合うよ
うに構成されており、図９に示す圧板６をリリースした
状態においては、給送ローラ２は図９に示すように切欠
部（半月部）が圧板６に対向するように構成されてい
る。

【０１１６】リリースカムギヤ９は、給送ローラ２の半
月部の中心角度１２０°の間のみ圧板６を解除するよう
な形状になっており、給送ローラ２の半月部位外が圧板
６と対向する時は、必ずシートＰまたは圧板６と２００
ｇｆ〜５００ｇｆの圧力で接するように構成されてい
る。

【０１１７】更に、リリースカムギヤ９は、図８に示す
ように、ベース５の右側板５ｂに開いた穴より突出した
圧板６の押し下げ部６ｂを押し下げることで圧板６の圧
接を解除している。この時、図９に示す給送ローラ２の
突出部２ｅが圧板６の左押し下げ部６ｃを押し下げるこ
とで、圧板６はベース５に対して傾かず、略平行に押圧
が解除される。

【０１１８】図８に示すように、クラッチギヤ８ｅの内
部にはクラッチばね48が設けられており、クラッチギヤ
８ｅが図８の矢印Ｂ方向に回転しようとすると、クラッ
チばね48が締まる方向に嵌め込まれており、これによっ
て逆転を防止するようになっている。

【０１１９】排出部33は、図１に示すように、排出ロー
ラ34と該排出ローラ34に搬送ローラ14の駆動を伝達する
伝達ローラ35、シートＰの排出を補助する拍車36等を装
備している。排出ローラ34と拍車36により、記録後のシ
ートＰを記録面を汚すことなく排出する。

【０１２０】次に、上述したシート給送装置１の給送ロ
ーラ２に設けられた離間領域の効果により給送開始後の
シートＰの姿勢を安定させる過程について説明する。先
ず、本実施形態のシート給送装置１は、シートＰの先端
を規制する分離爪３が片側にしか存在しないので、シー
ト先端突き当て部５ｃ及び第２のシート先端突き当て部
材49によるシートＰ先端規制効果はあるが、シートＰの
載置状態は分離爪３を支点に分離爪３の無い側が少し先
行した状態でセットされる。この状態から給送ローラ２
を回転させて圧板６に支持されたシートＰが給送ローラ
２に圧接して給送が開始される。

【０１２１】次に、給送ローラ２の回転が進むと、シー
トＰが分離爪３から外れ、分離爪３による分離が終了す
る。この時点では、例えば、シートＰの最初の載置状態
が斜行していた場合、同様に斜行したままである。

【０１２２】分離爪３による分離終了後から前述した各
給送ローラ２のリブ２ｄがシートＰに接触し始め、給送
ローラゴム２ａとシートＰとが離間した状態となる。リ
ブ２ｄは、給送ローラ２と一体でプラスチックの低摩擦
部材で構成されているため、給送中のシートＰと圧板６
上に載置された後続するシートＰとの間に発生する摩擦
力が、給送中のシートＰと給送ローラ２との間に発生す
る摩擦力より大きくなり、給送中のシートＰは停止状態
になる。

【０１２３】本実施形態においては、リブ２ｄが離間手
段とシートＰの動きを規制する規制手段とを兼ねてい
る。シート基準側となる右側板５ｂ側の給送ローラ２に
対し、他方の給送ローラ２の方が給送ローラゴム２ａと
シートＰとの離間領域を長く設定してあるため、給送中
のシートＰは、シート基準から遠い側のローラ部２ｂを
中心に回転し、シートＰのシート基準側の側端がガイド
手段であるベース５の右側板５ｂに突き当てられた状態
になる。

【０１２４】このように、給送ローラゴム２ａがシート
Ｐと離間状態になるまでに、シートＰが図３の反時計回
り方向に斜行した場合は、両ローラ部２ｂの離間領域幅
の差により図３の時計回り方向に回転させられ、シート
Ｐのシート基準側の側端がベース５の右側板５ｂに突き
当てられた時点で、図３の反時計回り方向に回転する力
が発生し、その力が、載置状態にあるシートＰと給送中
のシートＰとの摩擦力に打ち勝ち、両ローラ部２ｂがス
リップ状態の時に、シートＰは給送方向に平行に姿勢を
矯正される。

【０１２５】給送ローラゴム２ａがシートＰと離間状態
になるまでに、シートＰが図３の時計回り方向に斜行し
た場合には、両ローラ部２ｂの離間領域幅の差により、
更に図３の時計回り方向に回転させられるが、ローラ部
２ｂが双方の離間領域に到達し、シートＰはスリップ状
態になった時に、シートＰのシート基準側の側端がベー
ス５の右側板５ｂから図３の反時計回り方向に回転させ
る力が発生し、その力が、載置状態にあるシートＰと給
送中のシートＰの摩擦力に打ち勝ち、シートＰはシート
給送方向に平行に姿勢を矯正される。

【０１２６】また、両ローラ部２ｂの離間領域がシート
Ｐから外れるタイミングをシート基準側で多少早めるこ
とで、シートＰのシート基準側の側端がベース５の右側
板５ｂに突き当てられた時に受ける図３の反時計回り方
向の回転力により、右側板５ｂから離れてしまうことを
防止している。

【０１２７】前記ローラ部２ｂのスリップ量の差は、分
離爪３にシートＰの片側のみ支持されることにより生じ
るシートＰの傾きにより生じる隙間ｔ（約１ｍｍ）と、
二個のローラ部２ｂの距離から「ｔ」を「０」にするた
めに要するシートＰの回転量を算出し、それに基づき上
述のような設定を行っている。

【０１２８】次に、シート給送装置１の制御動作につい
て、図14（ａ）〜（ｅ）に示す動作状態を参照しながら
図13に示すフローチャートに沿って説明する。シート給
送装置１の制御動作は、給送ローラ２が所定のイニシャ
ル位置にある場合と、トラブルが発生したイニシャル位
置にない場合とに大別できる。先ず、給送ローラ２が所
定のイニシャル位置にある場合の制御について説明す
る。

【０１２９】図13において、給送スタートの信号が送信
されると、ステップＳ１においてキャリッジ26を移動さ
せると共に、駆動切り換えアーム41を移動させて搬送ロ
ーラ14の駆動がシート給送装置１に伝達できるようにす
る（ＡＳＦポジション）。

【０１３０】次に、ステップＳ２に進行してローラセン
サ44の状態を判断し、イニシャル位置に給送ローラ２が
ある場合には、ステップＳ３に進行し、そうでない場合
には、ステップＳ26に進む。

【０１３１】給送ローラ２がイニシャル位置にある場合
は、ステップＳ３において給送ローラ２を回転させ、ス
テップＳ４に進行してセンサ板42のエッジを検知し、ス
テップＳ５で検知してからのLFモータ23の駆動パルス数
（Ｎ１）をカウントして、給送ローラ２の角度位置を正
確に管理することで、精度の良い制御を行うことが出来
る。

【０１３２】給送ローラ２が約６０°回転し、給送ロー
ラゴム２ａの円形部がシートＰに対向する位置に来る
と、給送ローラ２に連動して回転しているリリースカム
12が圧板６を解除することで、給送ローラゴム２ａとシ
ートＰは圧板ばね７の付勢力により圧接されるので、シ
ートＰの搬送力が生じる（図14（ａ）参照）。

【０１３３】次に、ステップＳ６に進行して搬送される
シートＰの先端の検知をPEセンサ19で行い、ステップＳ
７に進行してシート先端を検知した時のLFモータ23のパ
ルスカウント数「Ｎ１」を「Ｎ２」として保存する。

【０１３４】次に、ステップＳ８及びステップＳ９に進
行して、｛（所定パルス数Ｘ）＜Ｎ２＜（所定パルス数
Ｙ）｝の時は、正常状態と判断し、ステップＳ10に進行
して、給送ローラ２を切欠部（半月部）がシートＰに対
向する位置であるイニシャル位置まで回転する。

【０１３５】この動作の中で、リリースカム12が圧板６
の押し下げ部６ｂを再び押し下げることで、再び圧板６
を解除した状態にすることが出来る（図14（ｂ）参
照）。給送ローラ２の回転終了時、シートＰ先端は、搬
送ローラ14及びピンチローラ15間を通過している。この
時、給送ローラ２がイニシャル位置まで回転した状態で
のシートＰの先端位置を駆動パルスカウント数Ｎ２から
算出する。

【０１３６】次に、ステップＳ11において、Ｎ２が所定
パルス数Ｚよりも多いと、シートＰの先端位置が記録ヘ
ッド24のノズルの先端よりも下流側にあると判断し、ス
テップＳ12に進行して、キャリッジ26を移動させ、更に
ステップＳ13に進行してLFモータ23を逆転し、シートＰ
先端位置を搬送ローラ14から１１．５ｍｍ離れた位置ま
で戻す。

【０１３７】前記LFモータ23の逆転量は、Ｎ２から算出
する。この時、ステップＳ12において、キャリッジ26を
移動させることで、駆動切り換えアーム41が移動し、搬
送ローラ14の駆動がシート給送装置１に伝達できないよ
うになっている。

【０１３８】次に、ステップＳ14に進行して、ギヤのバ
ックラッシュを取るために搬送ローラ14を正転し、シー
トＰを０．７ｍｍ搬送する。これにより、記録ヘッド24
のノズル先端から余白１．５ｍｍの位置設定が実現でき
（図14（ｅ）参照）、給送を終了する。

【０１３９】前記ステップＳ11において、Ｎ２が所定パ
ルス数Ｚよりも少ないと、シートＰの先端位置が記録ヘ
ッド24のノズル先端より上流側にあると判断し（図14
（ｄ）参照）、ステップＳ15に進行してキャリッジ26を
移動させ、この状態で搬送ローラ14を逆転させること
で、駆動切り換えアーム41が移動し、搬送ローラ14の駆
動をシート給送装置１に伝達できないようにする。

【０１４０】次に、ステップＳ16に進行して搬送ローラ
14を正転させ、記録ヘッド24のノズル先端よりも余白
１．５ｍｍの位置設定が実現でき（図14（ｅ）参照）、
給送を終了する。

【０１４１】次に、前記ステップＳ９において、シート
Ｐの先端を検知した時のLFモータ23のパルスカウント数
Ｎ２が所定パルス数Ｙよりも多いと、給送ローラ２の一
回転で、シートＰの先端を搬送ローラ14及びピンチロー
ラ15間に到達不可能な量の滑りが、シートＰと給送ロー
ラ２との間に生じたトラブル状態にあると判断し、ステ
ップＳ17に進行する。

【０１４２】ステップＳ17において、給送ローラ２をイ
ニシャル位置まで回転し、ステップＳ18において、更に
一回転させる。次に、ステップＳ19に進行してキャリッ
ジ26を移動させる。次に、ステップＳ20に進行してシー
トＰ先端を搬送ローラ14まで戻すため、搬送ローラ14を
逆転させる（図14（ｃ）参照）。これに伴い、駆動切り
換えアーム41が移動し、搬送ローラ14の駆動がシート給
送装置１に伝達できないようにする。

【０１４３】次に、ステップＳ21に進行して、搬送ロー
ラ14を一定パルス数分正転させ、記録ヘッド24のノズル
先端より余白１．５ｍｍの位置設定が実現でき（図14
（ｅ）参照）、給送を終了する。

【０１４４】前記ステップＳ８で、シートＰの先端を検
知した時のLFモータ23のパルスカウント数Ｎ２が所定の
パルス数Ｘより少ないと、シートＰが給送開始以前か
ら、下流側へ落ち込んでおり、シートＰ先端位置検知後
に給送ローラ２のリブ２ｄがシートＰに接触し、給送ロ
ーラゴム２ａとシートＰとが離間状態に入り、シートＰ
の先端位置を正確に認識出来ないトラブル状態にあると
判断し、ステップＳ22に進む。

【０１４５】ステップＳ22において、給送ローラ２をイ
ニシャル位置まで回転し、ステップＳ23に進行してキャ
リッジ26を移動させる。次に、ステップＳ24に進行して
シートＰ先端を搬送ローラ14まで戻すため、搬送ローラ
14を逆転させる（図14（ｃ）参照）。これに伴い、駆動
切り換えアーム41が移動し、搬送ローラ14の駆動がシー
ト給送装置１に伝達できないようにする。

【０１４６】次に、ステップＳ25において、搬送ローラ
14を一定パルス数分正転し、記録ヘッド24のノズル先端
より余白１．５ｍｍの位置設定が実現でき（図14（ｅ）
参照）、給送を終了する。

【０１４７】次に、前記ステップＳ６において、PEセン
サ19がＯＮ状態にならない場合には、ステップＳ26に進
行して、給送ローラ２をイニシャル位置まで回転させ、
次いでステップＳ27に進行してローラセンサ44がＯＮし
たことを確認すると、ステップＳ28に進行して給送ロー
ラ２を再度回転させる。

【０１４８】次に、ステップＳ29において、センサ板42
のエッジを検知すると（この時、ローラセンサ44はＯＦ
Ｆ）、ステップＳ30に進行してエッジを検知してからの
LFモータ23の駆動パルス数（Ｎ１）をカウントすること
で、給送ローラ２の角度位置を正確に管理する。

【０１４９】次に、ステップＳ31に進行してシートＰの
先端位置を検知した場合（この時、PEセンサ19はＯＮ）
には、ステップＳ７に進行し、検知されない場合には、
ステップＳ32に進行して給送ローラ２をイニシャル位置
まで回転させて停止し、ステップＳ33に進行してエラー
表示を行い、給送を終了する。

【０１５０】（第２実施形態）次に、本発明に係るシー
ト給送装置の第２実施形態について図15を用いて説明す
る。図15（ａ）は第２実施形態の分離爪の構成を示す説
明図、図15（ｂ）は図15（ａ）中のＤ方向から見た図、
図15（ｃ）は図15（ａ）中のＥ方向から見た図である。
尚、前記第１実施形態と同じ部材で構成したものは同一
の符号を付して説明を省略する。

【０１５１】前記第１実施形態の分離爪３は、シートＰ
の先端角部の上面を規制するシート規制部３ａが平面状
に形成された場合について説明したが、本実施形態で
は、図15に示すように、シート規制部３ａが、圧板６上
に載置されたシートＰに対してシートＰの外側ほど該シ
ートＰとの距離が近くなるようにシートＰの上面に対し
て約２０°の角度をなした形状に構成されている。

【０１５２】上記構成により、給送ローラ２により給送
力を作用された最上位のシートＰの先端角部が分離爪３
に押し当てられると、シートＰの先端角部が分離爪３か
ら解除され易い状態に確実に撓み（図15のシートＰを参
照）、安定した分離給送が達成される。

【０１５３】また、前述したように、シート給送装置１
が３０°〜６０°の角度を持って装置本体に取り付けら
れた場合、圧板６上に載置されたシートＰの自重が分離
爪３及びシート先端突き当て部５ｃにかかる状態にな
る。従って、シートＰが長時間圧板６上に載置状態で放
置された場合、分離爪３に係止されるシートＰの先端角
部に撓みぐせが形成されることがある。

【０１５４】この時生じる撓みぐせを分離爪３からのシ
ートＰ解除に有利な状態に撓ませることになり（図15の
シートＰを参照）、圧板６上にシートＰを長時間放置し
た場合でも、確実に分離給送が出来るようになってい
る。

【０１５５】また、葉書、封筒等の比較的剛性の高いシ
ートＰに対しては、前記シート規制部３ａによりシート
Ｐの先端角部に撓みを生じることはなく、シート規制部
３ａはシートＰの外側ほど該シートＰに対して緩い角度
（角度差β°＝約１０°）で接触するように構成されて
いる。

【０１５６】従って、葉書、封筒等の比較的剛性の高い
シートＰは、給送ローラ２により給送力が作用すると、
シート規制部３ａの接触角度の緩い部分を押すことにな
り、分離爪３を傾倒退避し易くなるように構成してい
る。

【０１５７】（第３実施形態）次に、本発明に係るシー
ト給送装置の第３実施形態について図16を用いて説明す
る。図16（ａ）は第３実施形態の分離爪の構成を示す説
明図、図16（ｂ）は図16（ａ）中のＤ方向から見た図、
図16（ｃ）は図16（ａ）中のＥ方向から見た図である。
尚、前記第１、第２実施形態と同じ部材で構成したもの
は同一の符号を付して説明を省略する。

【０１５８】本実施形態では、前記第２実施形態の分離
爪３のシート規制部３ａを曲面で構成したものである。
シート規制部３ａを曲面で構成することにより（図16
（ｃ）参照）、シート規制部３ａにより規制されるシー
トＰの先端角部の撓み形状を、前記第２実施形態の分離
爪３よりも滑らかに形成することが出来るのでより好ま
しい。他の構成は、前記第１、第２実施形態と同様に構
成し、同様の効果を得ることが出来る。

【０１５９】（第４実施形態）次に、本発明に係るシー
ト給送装置の第４実施形態について図17を用いて説明す
る。図17（ａ）は第４実施形態の分離爪の構成を示す説
明図、図17（ｂ）は図17（ａ）中のＤ方向から見た図、
図17（ｃ）は図17（ａ）中のＥ方向から見た図である。
尚、前記第１実施形態と同じ部材で構成したものは同一
の符号を付して説明を省略する。

【０１６０】本実施形態では、前記第１実施形態の分離
爪３のシート規制部３ａを、シート端面近傍に他面より
一段高いリブ部３ｆを設けたものである（図17（ｃ）参
照）。このリブ部３ｆを設けたことにより、分離爪３の
形状を複雑に形成することなく、前記第２実施形態と略
同様の効果を得ることが出来るものである。

【０１６１】

【０１６２】

【０１６３】

【０１６４】

【０１６５】尚、前記各実施形態では、分離爪３をシー
トＰの片側先端角部に対応させて配置したが、他の構成
として、分離爪３をシートＰの両側先端角部に対応させ
て２個配置して構成すれば、更に分離，給送性能を向上
させることが出来る。

【０１６６】また、前記各実施形態では、インクジェッ
ト記録装置に適用した場合について説明したが、電子写
真画方式の記録装置やサーマルヘッドを装備した記録装
置等にも広く適用可能であり、シートＰを一枚ずつ分
離，給送する必要のある種々の装置に適用させることが
出来る。

【０１６７】

【発明の効果】本発明に係るシート給送装置は、上述の
如き構成と作用とを有するので、シート載置手段に載置
されたシートがシート給送手段により給送され、シート
の先端角部が分離爪に押し当てられると、普通紙等の比
較的剛性の低いシートでは、シートの先端角部に撓みが
形成されて分離爪を乗り越えてシートが一枚ずつ分離，
給送される。

【０１６８】また、封筒，葉書等の比較的剛性の高いシ
ートでは、シートの先端角部に撓みが形成され難く、分
離爪を乗り越えて通過することが困難となり、シートが
分離爪をシート給送方向下流側に押し倒して退避させて
進行し、分離面とシートの先端との摩擦力によりシート
が一枚ずつ分離，給送される。

【０１６９】また、前記分離爪を、前記シート給送手段
の給送動作に連動して、シートの先端角部を規制する規
制姿勢状態と、規制を解除する退避姿勢状態とに選択的
に変化させることにより、例えば、シートの給送動作の
終了時に前記分離爪を規制姿勢状態に復帰させ、更に前
回のシート給送動作の終了時から次回のシート給送動作
の開始時までの間、前記分離爪を規制姿勢状態に保持す
る。

【０１７０】これにより、先行するシートの分離，給送
動作後、シート載置手段に載置された後続するシートの
給送方向下流側への進行を抑制すると共に、シート載置
手段に長期間載置されるシートの規制状態を安定させる
ことが出来、シートの重送の発生を防止することが出来
る。

【０１７１】また、給送動作の開始後に分離爪を規制姿
勢保持状態から解除することにより、封筒，葉書等の比
較的剛性の高いシートがシート給送手段により給送力を
受けると、シートが分離爪をシート給送方向下流側に強
く押し倒し、分離爪を退避させ、シートが分離爪を通過
することを可能にする。

【０１７２】

【０１７３】

【０１７４】また、前記分離爪を、シート給送方向と直
交する方向に配置された支軸を中心に回動させるように
構成した場合には、分離爪の規制姿勢と退避姿勢との間
の移動動作がスムーズに出来る。

【０１７５】また、撓み制御手段により抑制されるシー
トの撓み量を、シート載置手段に載置したシートのシー
ト面に対して鉛直方向に３ｍｍ以下になるように構成し
た場合には、封筒，葉書等の比較的剛性の高いシートが
シート給送手段により給送作用を受け、最上位のシート
が分離爪をシート給送方向に強く押し倒し、分離爪を退
避させる時、最上位のシートが先端角部に対して分離爪
から受ける反力により、シート給送手段と分離爪間で座
屈が発生することを防止し、シート給送手段の給送力を
シート先端角部の分離爪押し倒し力として伝達する際に
座屈が原因で発生する押し倒し力の損失が増大すること
を防止して比較的剛性の高いシートが分離爪を押し倒せ
ずに給送不良を発生することを防止する。

【０１７６】また、分離爪がシート先端角部を少なくと
も異なる２方向から規制するように構成した場合には、
比較的剛性の高いシートが分離爪を押圧する時、シート
の押圧力をシート給送方向下流側に確実に集中させるこ
とが出来、分離爪を押し倒せずに給送不良を発生するこ
とを防止する。また、比較的剛性の低いシートに対して
もシート先端角部が分離爪に掛かる量を一定にする効果
を有するので、シートの分離爪からの外れ具合を安定化
させ、確実な分離，給送動作を実現する。

【０１７７】また、前記分離爪のシート上面を規制する
面と、前記シート載置手段に載置されたシート上面との
距離を、シート給送方向下流側のシート端に沿った方向
で変化させることにより、同一の構成で剛性の低いシー
トと剛性の高いシートの分離給送の安定性が両立でき
る。

【０１７８】また、シートの自重が分離爪にかかる構成
のシート給送装置において、シートの長期載置状態から
の分離給送を安定させることが出来る。

【０１７９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート給送装置を備えたインクジ
ェット記録装置の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明に係るシート給送装置を備えたインクジ
ェット記録装置の要部断面説明図である。

【図３】本発明に係るシート給送装置のシート給送部を
示す正面図である。

【図４】シートの先端を突き当てる突き当て部の構成を
説明する要部拡大図である。

【図５】シートの先端を突き当てる突き当て部及び分離
爪の配置位置の構成を説明する要部拡大図である。

【図６】シート給送ローラの両側に配置したリブの構成
を説明する要部斜視図である。

【図７】（ａ），（ｂ）はシート給送ローラの両側に配
置したリブの構成を説明する要部断面図である。

【図８】シート給送部の駆動伝達系を示す側面説明図で
ある。

【図９】分離爪の起立姿勢状態を示す側断面説明図であ
る。

【図１０】（ａ）は第１実施形態の分離爪の構成を示す
断面説明図、（ｂ）は（ａ）中のＤ方向から見た図、
（ｃ）は（ａ）中のＥ方向から見た図である。

【図１１】（ａ）〜（ｄ）は分離爪の姿勢状態を変化さ
せた状態を示す側面説明図である。

【図１２】（ａ）〜（ｄ）は分離爪によるシートの分
離，給送動作の様子を示す側断面説明図である。

【図１３】シート給送装置の制御動作を示すフローチャ
ートである。

【図１４】シート給送装置によるシートの給送動作を説
明する図である。

【図１５】（ａ）は第２実施形態の分離爪の構成を示す
説明図、（ｂ）は（ａ）中のＤ方向から見た図、（ｃ）
は（ａ）中のＥ方向から見た図である。

【図１６】（ａ）は第３実施形態の分離爪の構成を示す
説明図、（ｂ）は（ａ）中のＤ方向から見た図、（ｃ）
は（ａ）中のＥ方向から見た図である。

【図１７】（ａ）は第４実施形態の分離爪の構成を示す
説明図、（ｂ）は（ａ）中のＤ方向から見た図、（ｃ）
は（ａ）中のＥ方向から見た図である。

【図１８】第１の従来例を説明する図である。

【図１９】第１の従来例を説明する図である。

【図２０】第２の従来例を説明する図である。

【図２１】第２の従来例を説明する図である。

【図２２】第２の従来例を説明する図である。

【図２３】第２の従来例を説明する図である。

【図２４】第２の従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１…シート給送装置、２…給送ローラ、２ａ…給送ロー
ラゴム、２ｂ…ローラ部、２ｃ…軸、２ｄ…リブ、２ｅ
…突出部、３…分離爪、３ａ，３ｂ…シート規制部、３
ｃ…支点、３ｄ…ギヤ部、３ｅ…カム部、３ｆ…リブ
部、４…可動サイドガイド、５…ベース、５ａ…ベース
下面、５ｂ…右側板、５ｃ…シート先端突き当て部、６
…圧板、６ａ…圧板軸、６ｂ…押し下げ部、６ｃ…左押
し下げ部、６ｄ…シート支持部、７…圧板ばね、８ａ…
入力ギヤ、８ｂ，８ｃ…アイドラギヤ、８ｄ…給送ロー
ラギヤ、８ｅ…クラッチギヤ、８ｆ…アイドラギヤ、９
…リリースカムギヤ、10…爪ばね、11…欠歯ギヤ、11ａ
…カム部、11ｂ…ギヤ部、12…リリースカム、13…シー
ト送り部、14…搬送ローラ、15…ピンチローラ、16…ピ
ンチローラガイド、17…ピンチローラばね、18…エッジ
（PE)センサレバー、18ａ…遮光部、19…エッジ（PE)
センサ、20…エッジ（PE) センサばね、21…上ガイド、
22…プラテン、23…LFモータ、24…インクジェット記録
ヘッド、25…記録部、26…キャリッジ、27…ガイド軸、
28…ガイド、29…キャリッジモータ、30…タイミングベ
ルト、31…アイドルプーリ、32…フレキシブル基板、33
…排出部、34…排出ローラ、35…伝達ローラ、36…拍
車、37…手差し給送路、38…クリーニング部、39…ポン
プ、40…キャップ、41…駆動切り換えアーム、42…セン
サ板、43…電気基板、44…ローラセンサ、45…分離パッ
ド、46…ローラコロ、47…弾性体分離爪、48…クラッチ
ばね、49…シート先端突き当て部材、50…シートサポー
ター、Ｐ…シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−75332（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−70629（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−43075（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−124740（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−276737（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−240867（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−333031（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/56 310 B41J 13/00 G03G 15/00 516 H04N 1/00 108

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを載置するシート載置手段と、 前記シート載置手段に載置されたシートを給送するシー
   ト給送手段と、 前記シート載置手段に載置されたシートの先端角部を規
   制しシートを分離する分離爪と、 を有し、 前記分離爪は、前記シート給送手段の給送動作に連動し
   てシートの先端角部を規制する規制姿勢状態と、シート
   給送方向に傾倒し規制を解除する退避姿勢状態と、に選
   択的に変化するように構成したことを特徴とするシート
   給送装置。
2. 【請求項２】 シートの給送動作を終了したとき、前記
   分離爪を前記規制姿勢状態に復帰させることを特徴とす
   る請求項１に記載のシート給送装置。
3. 【請求項３】 前回のシート給送動作の終了時から次回
   のシート給送動作の開始時までの間、前記分離爪を前記
   規制姿勢状態に保持することを特徴とする請求項２に記
   載のシート給送装置。
4. 【請求項４】 シートの給送動作を開始してから、前記
   分離爪を前記規制姿勢状態に保持した状態を解除するこ
   とを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 前記分離爪は、シート給送方向と直交す
   る方向に配置された支軸を中心に回動することを特徴と
   する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送
   装置。
6. 【請求項６】 前記シート給送手段により給送されるシ
   ートが前記分離爪により撓む量を抑える撓み抑制手段を
   有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装
   置。
7. 【請求項７】 前記撓み抑制手段は、シートの撓み量を
   前記シート給送手段と前記分離爪の力の作用点を結ぶ面
   に対して３ｍｍ以下に抑えることを特徴とする請求項６
   に記載のシート給送装置。
8. 【請求項８】 前記分離爪は、シートの先端角部を少な
   くとも異なる２方向から規制することを特徴とする請求
   項１に記載のシート給送装置。
9. 【請求項９】 前記分離爪のシート上面を規制する面
   と、前記シート載置手段に載置されたシート上面との距
   離を、シート給送方向下流側のシート端に沿った方向で
   変化させることを特徴とする請求項１に記載のシート給
   送装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか１項に記載
    のシート給送装置を備え、該シート給送装置により給送
    されたシートに記録手段により記録を行うことを特徴と
    する記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録手段は、インクジェット記録
    ヘッドを有することを特徴とする請求項１０に記載の記
    録装置。
12. 【請求項１２】 前記インクジェット記録ヘッドは、熱
    エネルギーによって形成されるインク液滴により記録を
    行うことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。