JP3364722B2 - Solenoid valve control device - Google Patents
Solenoid valve control deviceInfo
- Publication number
- JP3364722B2 JP3364722B2 JP32300192A JP32300192A JP3364722B2 JP 3364722 B2 JP3364722 B2 JP 3364722B2 JP 32300192 A JP32300192 A JP 32300192A JP 32300192 A JP32300192 A JP 32300192A JP 3364722 B2 JP3364722 B2 JP 3364722B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- voltage
- coil
- time
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電磁弁制御装置に関し、
特に、状況に応じて電磁弁を駆動させる信号に補正を加
える補正制御を行なうものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、補正制御を行なう電磁弁制御装置
として、例えば、ＮＩＳＳＡＮサービス周報 第５７８
号 セドリック グロリアの紹介（昭和６２年６月 日
産自動車株式会社発行）の第Ｃ−２７ページ〜第Ｃ−２
９ページに記載されているものが知られている。すなわ
ち、この文献には、アクセル開度や車速等に応じてライ
ン圧制御を行うと共に、油温に応じてライン圧に補正を
加える装置が開示されている。
【０００３】例えば、このような装置は、アクセル開度
や車速に応じた最適ライン圧があらかじめ設定されてお
り、この最適ライン圧が得られるようにライン圧ソレノ
イド（電磁弁）への通電のデューティ比を制御するよう
にしている。また、油温センサが検出する油温が低温で
ある時には、このデューティ比を補正するようになって
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電磁弁制御装置には、以下に述べる問題があった。
【０００５】すなわち、電磁弁のコイルの抵抗値は、電
磁弁毎の固体バラツキによりバラツキがあったり、温度
特性に基づき環境温度に応じて変動したりするもので、
一定していない。このため、コイルに通電した際に生じ
る電磁力も、これらの抵抗値のバラツキや変動に応じて
一定しないことになる。また、弁体の移動するストロー
クにも固体バラツキがある。
【０００６】このように電磁力や弁体のストロークが一
定していないと、この電磁力により開弁位置から閉弁位
置へ（もしくは閉弁位置から開弁位置へ）移動する際
の、弁体の移動開始遅れ時間や移動速度が一定しないこ
とになる。なお、この弁体の移動速度は、その時の油圧
状態にも影響を受ける。
【０００７】そこで、デューティ比制御のようにＯＮ・
ＯＦＦ信号を繰り返し与えた場合、１つのパルス毎に弁
体が移動してそのパルスが出力されているあいだ閉弁
（もしくは開弁）するのであるが、上述のように弁体の
移動開始遅れ時間や移動速度が一定していないと、信号
１周期あたりの弁体の移動時間および実際に閉弁（もし
くは開弁）している時間が一定しないことになる。した
がって、同じデューティ比の電圧を電磁弁のコイルに与
えた場合でも、その時のコイルの抵抗値や油圧などの変
動要素に対応して、実際の閉弁と開弁の割合が異なって
しまい、得たいライン圧が得られなくなる。
【０００８】本発明は上記問題に着目してなされたもの
で、電磁弁のコイルの抵抗値のバラツキや変動および油
圧影響等により弁体の移動速度や移動タイミングが変化
しても、それに対応した補正を加え、電磁弁を正確に作
動させることができる電磁弁制御装置を提供することを
目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこで本発明の電磁弁制
御装置では、電磁弁のコイルを流れる電流値とコイル両
端に発生する電圧値を検出し、これらの検出値に応じ補
正を加えて上述の目的を達成するようにした。
【００１０】すなわち本発明は図１のクレーム対応図に
示すように、コイルａに通電することによって発生する
電磁力により弁体ｂが移動して開弁もしくは閉弁を行う
電磁弁ｃと、前記コイルａに通電されている電流値を検
出する電流検出手段ｄ1 と、前記コイルに印加されてい
る電圧値を検出する電圧検出手段ｄ2 と、前記コイルａ
に通電する所定パルス電圧のデューティ比を制御するデ
ューティ制御部ｅ、および、前記電流検出手段ｄ1 ・電
圧検出手段ｄ2 の検出値に応じ前記デューティ制御部ｅ
の出力に補正を加える補正部ｆを有した制御手段ｇとを
設けた。
【００１１】なお、補正部ｆは、コイルへの電圧１周期
のうちで、通電を開始して電流値または電圧値が一時減
少する変曲点が発生した時点から、通電を完了して電流
値または電圧値が一時減少する変曲点までの時間を求
め、この時間の変動に応じ、電圧１周期のうちで前記変
曲点から変曲点までの時間が一定となるようにデューテ
ィ比を補正するようにしてもよい。
【００１２】
【作用】作用を説明するにあたり、符号は図１に対応し
ている。
【００１３】電磁弁ｃを作動させる際には、制御手段ｇ
のデューティ制御部ｅが、所定の入力信号に基づき最適
のデューティ比を決定し、このデューティ比に応じた所
定パルスの電圧を電磁弁のコイルａに出力する。したが
って、電磁弁ｃでは、このデューティ比のＯＮ・ＯＦＦ
の割り合い応じた開閉割り合いとなる。
【００１４】ところで、電磁弁ｃでは、１周期毎にコイ
ルａに電磁力が生じて弁体ｂが移動して閉弁もしくは開
弁を行うのであるが、このように、コイルａに通電して
から弁体ｂが閉弁位置もしくは開弁位置に移動するにあ
たり、弁体ｂが移動を開始するまでの時間および移動を
開始してから移動を終了するまでの時間は、コイルａの
抵抗値のバラツキや変化、また、弁体ｂの移動ストロー
ク量の固体バラツキ等を原因として一定していない。こ
れは、通電を完了して弁体ｂが戻る時も同様である。そ
こで、制御手段ｇの補正部ｆでは、電流検出手段ｄ1 お
よび電圧検出手段ｄ2 で検出されているコイルａに通電
している電流値および電圧値に基づきデューティ制御部
ｅの出力に補正を加えるようにしている。
【００１５】
【００１６】上述のように、コイルａの電磁力により弁
体ｂが移動した場合、弁体ｂの移動に伴ってコイルａの
自己インダクタンスが一時的に変化し、電流値または電
圧値が一時減少する。そこで、補正部ｆでは、電圧１周
期のうちで、コイルａへの通電を開始して、このように
電流値または電圧値が一時減少する変曲点から、コイル
ａへの通電を完了して電流値または電圧値が一時減少す
る変曲点までの時間を検出する。この時間を、例えば、
予め設定された基準時間というような任意の値と比較し
て、次の周期からは、この任意の値に一致するようにデ
ューティ比を補正する。
【００１７】したがって、コイルａの抵抗値のバラツキ
・変動や弁体の移動ストロークのバラツキや移動抵抗の
変動などの影響を受けて、弁体ｂが移動を開始するまで
の時間や移動速度が変動しても、デューティ比に基づく
開弁と閉弁との割合を一定にして正確な制御を行うこと
ができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【００１９】図２は本発明実施例を適用した自動変速機
の変速制御装置を示す全体図，図３は本発明実施例のラ
イン圧ソレノイドバルブ制御装置を示すブロック図，図
４は実施例装置により作動制御される電磁弁を示す構成
説明図，図５は実施例装置の制御作動を示すフローチャ
ートである。
【００２０】自動変速機の変速制御装置は、自動変速機
ＡＴの変速を制御するもので、図２に示すように、Ａ／
Ｔコントロールユニット１を有している。すなわち、こ
のＡ／Ｔコントロールユニット１は、インヒビタスイッ
チ５，車速センサ６，油温センサ７，電流・電圧検出器
３からの信号、および、エンジンＥの駆動制御用のＥＣ
ＣＳコントロールユニット２０を介して入力されるエン
ジンＥのスロットルに関するセンサであるスロットルセ
ンサ２，アイドルスイッチ１２，フルスロットルスイッ
チ１３からの信号が入力され、これらの入力信号に基づ
き、ライン圧ソレノイド４，ロックアップソレノイド
８，シフトソレノイド９，１０，タイミングソレノイド
１１の駆動を制御して、自動変速機ＡＴの変速制御を行
う。
【００２１】ところで、本実施例は上述のＡ／Ｔコント
ロールユニット１において、ライン圧ソレノイド４の駆
動を制御する部分に適用されている。この部分のみを特
に示したのが図３であり、この図に示すように、前記電
流・電圧検出器３は、ライン圧ソレノイド４に流れる電
流値およびライン圧ソレノイド４に印加される電圧を検
出するよう設けられていて、本発明の電流検出手段およ
び電圧検出手段を構成している。
【００２２】また、前記ライン圧ソレノイド４は、図４
に示しているように、自動変速機ＡＴの変速を制御する
ための油圧を供給するライン圧回路４０に設けられたラ
イン圧ソレノイドバルブ（以後、ソレノイドバルブとい
う）Ｓを構成している。このソレノイドバルブＳは、ラ
イン圧回路４０に形成されたドレーン穴４１を弁座とす
る弁体４ａを有し、ライン圧ソレノイド（以後これを単
にソレノイドという）４に通電状態で弁体４ａが閉弁方
向に移動し、非通電状態で図外のリターンスプリングに
より弁体４ａが開弁方向に移動する構成となっている。
したがって、この弁体４ａによる開弁と閉弁との割合に
よりライン圧が決定する。そこで、前記Ａ／Ｔコントロ
ールユニット１は、ソレノイド４に対して、ＯＮ・ＯＦ
Ｆのパルス信号をデューティ比制御するようになってい
る。
【００２３】次に、Ａ／Ｔコントロールユニット１にお
ける制御作動の流れを図５に示すフローチャートにより
説明する。すなわち、Ａ／Ｔコントロールユニット１
は、従来と同様のライン圧制御である基本制御と、この
基本制御によるライン圧を補正する補正制御とを行って
おり、基本制御の流れを（イ）に示し補正制御の流れを
（ロ）に示す。
【００２４】まず、図５（イ）に示す基本制御について
説明すると、ステップ１０１は、車速センサ６によって
検出される車速Ｖと、スロットルセンサ２によって検出
されるスロットル開度θと、インヒビタスイッチ５によ
って検出される変速ポジションＰとを読み込むステップ
である。
【００２５】ステップ１０２は、ステップ１０１で入力
された検出信号に基づいて、あらかじめ記憶されたマッ
プに基づき最適のライン圧を形成するためのデューティ
比を求めるステップである。
【００２６】ステップ１０３は、ステップ１０２の結果
に応じたデューティ比の電圧をソレノイド４に出力する
ステップである（図６イ，ニ参照）。基本制御では以上
の流れを繰り返すものである。
【００２７】したがって、基本制御では、従来と同様
に、車速Ｖとスロットル開度θと変速ポジションＰに応
じてライン圧を制御する。すなわち、以上の制御を行う
部分が請求の範囲のデューティ制御部に相当する。
【００２８】次に、図５（ロ）に示す補正制御について
説明する。
【００２９】ステップ２０１は、電流・電圧検出器３で
検出する電流値Ｉと電圧Ｖを読み込むステップである。
【００３０】ステップ２０２は、電流値Ｉの変曲点Ａと
電圧値Ｖの変曲点Ｂとから、実際に弁体４ａが磁力で吸
引されて閉弁している時間ｔI （これを実吸引時間とい
う）を求めるステップである（図６参照）。ちなみに、
変曲点Ａは、弁体４ａが実際に開弁方向に移動したのに
伴ってソレノイド４の自己インダクタンスが一時的に変
化することで生じる変曲点であり、また、変曲点Ｂは、
同様に弁体４ａが実際に閉弁方向に移動したのに伴って
生じる変曲点である。
【００３１】ステップ２０３は、１周期のうちでデュー
ティ信号を出力している信号出力時間ｔ0 と実吸引時間
ｔI との差（ｔI −ｔ0 ）を演算するステップである。
【００３２】ステップ２０４は、信号出力時間ｔ0 から
ステップ２０３で求めた差（ｔI −ｔ0 ）を差し引く補
正を加えるステップである。
【００３３】以上のステップ２０１〜２０４の補正制御
を行う部分が、請求の範囲の補正部に相当する。
【００３４】したがって、本実施例では、基本制御に基
づき図６（イ）に示すデューティ信号を出力した際に、
同図（ロ）（ハ）に示すような電圧波形および電流波形
が得られた場合、すなわち、デューティ信号の１周期の
うちの信号出力時間ｔ0 （この時間が実際に閉弁させた
い時間とする）を図示のようにとった時に、ソレノイド
４の固体差による抵抗値のバラツキや温度特性による抵
抗値の変動や油圧の影響、あるいは、ソレノイドバルブ
Ｓの固体差による移動ストロークのバラツキ等により、
実際に閉弁方向に吸引力が作用している時間である実吸
引時間ｔI が図示のような長さとなった場合には、ステ
ップ２０１〜ステップ２０３により、信号出力時間ｔ0
と実吸引時間ｔI との差（ｔI −ｔ0 ）を求め、さら
に、ステップ２０４の処理に基づいて、その差（ｔI −
ｔ0 ）の分だけ、信号出力時間ｔ0に補正を加える。そ
の結果、次の１周期には、図６の（ニ）に示すように、
その差分を差し引いた時間（２ｔ0 −ｔI ）だけデュー
ティ信号を出力し、これにより、同図（ホ）（ヘ）に示
すような電圧波形および電流波形を得て、実吸引時間ｔ
I がｔ0 となる。
【００３５】このように、補正の結果、実吸引時間ｔI
を、実際に閉弁したい時間（デューティ信号の信号出力
時間ｔ0 ）と一致させることができ、正確なライン圧制
御を行うことができる。
【００３６】以上、実施例を図面に基づいて説明してき
たが、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、
例えば、実施例では、自動変速機のライン圧制御を行う
ライン圧ソレノイドバルブの制御に適用した例を示した
が、用途はこれに限られることはなく、電磁弁の作動制
御を行うものにはどのようなものにも適用することがで
きる。
【００３７】また、実施例では、電流の変曲点から電圧
の変曲点までの時間を測定して補正を行うようにした例
を示したが、電圧に変曲点が生じてから電流に変曲点が
生じるまでの時間を計測して、その結果に基づいて補正
を行うようにしてもよい。この場合、デューティ信号の
１周期のうちで信号を出力しない時間を基に制御するこ
とになる。
【００３８】
【発明の効果】以上、説明してきたように本発明の電磁
弁制御装置にあっては、電磁弁の作動を制御する制御手
段に、電磁弁のコイルを流れる電流および印加電圧を検
出する電流検出手段・電圧検出手段の検出値に応じデュ
ーティ制御部の出力に補正を加える補正部を設けたた
め、電磁弁のコイルの固体バラツキや温度特性により抵
抗値が変動したり、弁体の抵抗となる油圧等の外部影響
を受けたり、弁体の移動ストロークにバラツキがあった
りして、弁体の移動開始遅れ時間や移動速度が変動して
も、実際の開弁もしくは閉弁時間を任意に補正して、上
述のバラツキなどの影響を受けることなく正確な制御を
行うことができるという効果が得られる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve control device,
In particular, the present invention relates to a method for performing correction control for correcting a signal for driving an electromagnetic valve according to circumstances. 2. Description of the Related Art Conventionally, as an electromagnetic valve control device for performing correction control, for example, NISSAN service report 578
No. Cedric Gloria Introduction (issued by Nissan Motor Co., Ltd. in June 1987) Pages C-27 to C-2
What is described on page 9 is known. That is, this document discloses a device that performs line pressure control according to an accelerator opening, a vehicle speed, and the like, and that corrects the line pressure according to an oil temperature. For example, in such a device, an optimal line pressure according to an accelerator opening and a vehicle speed is set in advance, and a duty of energizing a line pressure solenoid (an electromagnetic valve) is set so as to obtain the optimal line pressure. The ratio is controlled. When the oil temperature detected by the oil temperature sensor is low, the duty ratio is corrected. [0004] However, the conventional solenoid valve control device has the following problems. [0005] That is, the resistance value of the coil of the solenoid valve varies depending on the solid-state variation of each solenoid valve, or fluctuates according to the environmental temperature based on temperature characteristics.
Not constant. For this reason, the electromagnetic force generated when the coil is energized is not constant according to the variation or fluctuation of the resistance value. In addition, there is a solid variation in the stroke in which the valve element moves. If the electromagnetic force and the stroke of the valve element are not constant, the valve element moves from the valve opening position to the valve closing position (or from the valve closing position to the valve opening position) due to the electromagnetic force. The moving start delay time and moving speed of the moving object are not constant. The moving speed of the valve body is also affected by the hydraulic pressure at that time. Therefore, as in the duty ratio control, the ON / OFF
When the OFF signal is repeatedly given, the valve moves every pulse and closes (or opens) while the pulse is being output. If the moving speed is not constant, the moving time of the valve body per one cycle of the signal and the time during which the valve is actually closed (or opened) will not be constant. Therefore, even when a voltage of the same duty ratio is applied to the coil of the solenoid valve, the actual ratio of valve closing and valve opening differs depending on the variable factors such as the coil resistance value and oil pressure at that time. The desired line pressure cannot be obtained. The present invention has been made in view of the above problem, and has been made to cope with a change in the moving speed and the moving timing of the valve element due to the variation and fluctuation of the resistance value of the coil of the solenoid valve and the influence of the hydraulic pressure. It is an object of the present invention to provide a solenoid valve control device capable of performing a correction and operating a solenoid valve accurately. Therefore, the solenoid valve control device of the present invention detects the value of the current flowing through the coil of the solenoid valve and the value of the voltage generated at both ends of the coil, and performs correction in accordance with the detected values. In addition, the above object is achieved. That is, according to the present invention, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1, the electromagnetic force generated by energizing the coil a moves the valve b to open or close the valve c. a current detecting means d 1 for detecting a current value that is energized to the coil a, and the voltage detecting means d 2 for detecting a voltage value applied to the coil, the coil a
And a duty control unit e for controlling a duty ratio of a predetermined pulse voltage applied to the power supply, and a duty control unit e according to detection values of the current detection unit d 1 and the voltage detection unit d 2.
And a control unit g having a correction unit f for correcting the output of the above. The correction unit f completes energization from the time when an inflection point at which the current value or the voltage value temporarily decreases after the start of energization occurs in one cycle of the voltage to the coil. Alternatively, the time until the inflection point at which the voltage value temporarily decreases is obtained, and the duty ratio is corrected so that the time from the inflection point to the inflection point in one voltage cycle is constant according to the fluctuation of the time. You may make it. In describing the operation, reference numerals correspond to those in FIG. When operating the solenoid valve c, the control means g
Determines an optimum duty ratio based on a predetermined input signal, and outputs a voltage of a predetermined pulse corresponding to the duty ratio to the coil a of the solenoid valve. Therefore, in the solenoid valve c, ON / OFF of this duty ratio
Opening / closing ratio according to the ratio of. By the way, in the electromagnetic valve c, an electromagnetic force is generated in the coil a for each cycle to move the valve body b to close or open the valve. When the valve b moves from the position to the valve closing position or the valve opening position, the time from when the valve b starts to move and the time from when the movement starts to when the movement ends are determined by the resistance value of the coil a. It is not constant due to variations and changes, and variations in the movement stroke amount of the valve body b due to solids. This is the same when the energization is completed and the valve b returns. Therefore, the correction part f of the control means g, the correction to the output of the duty control section e on the basis of the current and voltage values that are energized coils a, which is detected by the current detecting means d 1 and the voltage detection unit d 2 I try to add it. As described above, when the valve b moves due to the electromagnetic force of the coil a, the self-inductance of the coil a temporarily changes with the movement of the valve b, and the current value or the voltage value Decreases temporarily. Therefore, the auxiliary Tadashibu f, among the voltage one period, the start of the energization of the coils a, thus the current value or voltage value is from the inflection point to reduce temporarily completes the energization of the coil a The time until the inflection point at which the current value or the voltage value temporarily decreases is detected. This time, for example,
In comparison with an arbitrary value such as a preset reference time, in the next cycle, the duty ratio is corrected to match this arbitrary value. [0017] Therefore, the time and moving speed until the valve b starts to move fluctuate due to the influence of the fluctuation and fluctuation of the resistance value of the coil a, the fluctuation of the moving stroke of the valve body and the fluctuation of the moving resistance. Even with this, accurate control can be performed by keeping the ratio between valve opening and valve closing based on the duty ratio constant. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is an overall view showing a shift control device of an automatic transmission to which the embodiment of the present invention is applied, FIG. 3 is a block diagram showing a line pressure solenoid valve control device of the embodiment of the present invention, and FIG. And FIG. 5 is a flowchart showing a control operation of the embodiment device. The shift control device of the automatic transmission controls the shift of the automatic transmission AT. As shown in FIG.
It has a T control unit 1. That is, the A / T control unit 1 includes a signal from the inhibitor switch 5, a vehicle speed sensor 6, an oil temperature sensor 7, a current / voltage detector 3, and an EC for drive control of the engine E.
Signals from a throttle sensor 2, an idle switch 12, and a full throttle switch 13, which are sensors relating to the throttle of the engine E, which are input via the CS control unit 20, are input. Based on these input signals, a line pressure solenoid 4, a lock The shift control of the automatic transmission AT is performed by controlling the driving of the up solenoid 8, the shift solenoids 9, 10, and the timing solenoid 11. The present embodiment is applied to a portion for controlling the driving of the line pressure solenoid 4 in the A / T control unit 1 described above. FIG. 3 specifically shows only this part. As shown in FIG. 3, the current / voltage detector 3 detects a current value flowing through the line pressure solenoid 4 and a voltage applied to the line pressure solenoid 4. And constitutes current detection means and voltage detection means of the present invention. Further, the line pressure solenoid 4 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a line pressure solenoid valve (hereinafter, referred to as a solenoid valve) S provided in a line pressure circuit 40 for supplying a hydraulic pressure for controlling a shift of the automatic transmission AT is configured. The solenoid valve S has a valve body 4a having a drain hole 41 formed in a line pressure circuit 40 as a valve seat. The valve body 4a is closed when a line pressure solenoid (hereinafter simply referred to as a solenoid) 4 is energized. The valve body 4a moves in the valve direction and is moved in the valve opening direction by a return spring (not shown) in a non-energized state.
Therefore, the line pressure is determined by the ratio between the opening and closing of the valve 4a. Therefore, the A / T control unit 1 turns ON / OF the solenoid 4.
The duty ratio of the F pulse signal is controlled. Next, the flow of the control operation in the A / T control unit 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, the A / T control unit 1
Performs basic control, which is the same line pressure control as before, and correction control for correcting the line pressure by this basic control. The basic control flow is shown in (a), and the correction control flow is shown in (b). Shown in First, the basic control shown in FIG. 5A will be described. In step 101, the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 6, the throttle opening θ detected by the throttle sensor 2, and the inhibitor switch 5 are used. This is a step of reading the detected shift position P. Step 102 is a step for obtaining a duty ratio for forming an optimum line pressure based on a map stored in advance, based on the detection signal input in step 101. Step 103 is a step of outputting a voltage having a duty ratio according to the result of step 102 to the solenoid 4 (see FIGS. 6A and 6D). The basic control repeats the above flow. Therefore, in the basic control, the line pressure is controlled according to the vehicle speed V, the throttle opening θ, and the shift position P, as in the prior art. That is, the part that performs the above control corresponds to the duty control unit in the claims. Next, the correction control shown in FIG. Step 201 is a step of reading the current value I and the voltage V detected by the current / voltage detector 3. In step 202, the time t I (actually, the time at which the valve body 4a is actually attracted by the magnetic force and is closed from the inflection point A of the current value I and the inflection point B of the voltage value V). (Referred to as suction time) (see FIG. 6). By the way,
The inflection point A is an inflection point caused by a temporary change in the self-inductance of the solenoid 4 as the valve body 4a actually moves in the valve opening direction, and the inflection point B is
Similarly, it is an inflection point that occurs when the valve body 4a actually moves in the valve closing direction. [0031] Step 203 is a step of calculating the difference between the signal output time t 0 which outputs the duty signal and the actual suction time t I (t I -t 0) in one cycle. Step 204 is a step of performing a correction for subtracting the difference (t I -t 0 ) obtained in step 203 from the signal output time t 0 . The part for performing the correction control in steps 201 to 204 described above corresponds to a correction part in the claims. Therefore, in this embodiment, when the duty signal shown in FIG.
When the voltage waveform and the current waveform as shown in FIGS. 8B and 8C are obtained, that is, the signal output time t 0 in one cycle of the duty signal (this time is the time when the valve is to be actually closed). Is taken as shown in the figure, due to the variation of the resistance value due to the individual difference of the solenoid 4, the fluctuation of the resistance value due to the temperature characteristic and the influence of the hydraulic pressure, or the variation of the moving stroke due to the individual difference of the solenoid valve S, etc.
If the actual suction time t I , which is the time during which the suction force is actually acting in the valve closing direction, becomes as illustrated, the signal output time t 0 is determined in steps 201 to 203.
And obtains the difference between the actual suction time t I (t I -t 0) , Further, based on the processing in step 204, the difference (t I -
The signal output time t 0 is corrected by the amount of t 0 ). As a result, in the next one cycle, as shown in FIG.
A duty signal is output for a time (2t 0 −t I ) obtained by subtracting the difference, thereby obtaining a voltage waveform and a current waveform as shown in FIGS.
I becomes t 0 . As described above, as a result of the correction, the actual suction time t I
Can be made to coincide with the time (the signal output time t 0 of the duty signal) to actually close the valve, and accurate line pressure control can be performed. Although the embodiment has been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiment.
For example, in the embodiment, an example in which the present invention is applied to the control of a line pressure solenoid valve that controls the line pressure of an automatic transmission has been described. However, the application is not limited to this, and the control of the operation of an electromagnetic valve is not limited to this. It can be applied to anything. Further, in the embodiment, an example is shown in which the time from the inflection point of the current to the inflection point of the voltage is measured to perform the correction. The time until the inflection point occurs may be measured, and the correction may be performed based on the result. In this case, the control is performed based on the time during which no signal is output in one cycle of the duty signal. As described above, in the solenoid valve control device of the present invention, the control means for controlling the operation of the solenoid valve detects the current flowing through the coil of the solenoid valve and the applied voltage. The correction unit that corrects the output of the duty control unit according to the detection values of the current detection unit and the voltage detection unit that changes the resistance value of the solenoid valve coil due to individual variations and temperature characteristics, and the resistance of the valve The actual valve opening or closing time can be set to an arbitrary value even if the valve start movement delay time or movement speed fluctuates due to external influences such as hydraulic pressure, etc. Thus, it is possible to obtain an effect that accurate control can be performed without being affected by the above-described variation.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電磁弁制御装置を示すクレーム対応図
である。
【図２】本発明実施例を適用した自動変速機の変速制御
装置を示す全体図である。
【図３】本発明実施例のライン圧ソレノイド制御装置を
示すブロック図である。
【図４】実施例装置により作動制御される電磁弁を示す
構成説明図である。
【図５】実施例装置の制御作動を示すフローチャートで
あって、（イ）は基本制御を示し（ロ）は補正制御を示
している。
【図６】ライン圧ソレノイドに通電される電圧および電
流を示す波形図である。
【符号の説明】
ａ コイル
ｂ 弁体
ｃ 電磁弁
ｄ1 電流検出手段
ｄ2 電圧検出手段
ｅ デューティ制御部
ｆ 補正部
ｇ 制御手段BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram corresponding to claims showing a solenoid valve control device of the present invention. FIG. 2 is an overall view showing a shift control device of the automatic transmission to which the embodiment of the present invention is applied. FIG. 3 is a block diagram showing a line pressure solenoid control device according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a configuration explanatory view showing an electromagnetic valve whose operation is controlled by the embodiment device. FIG. 5 is a flowchart showing a control operation of the embodiment apparatus, in which (A) shows basic control and (B) shows correction control. FIG. 6 is a waveform diagram showing a voltage and a current supplied to a line pressure solenoid. [Description of Signs] a Coil b Valve body c Solenoid valve d 1 Current detection means d 2 Voltage detection means e Duty control unit f Correction unit g Control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守田 範夫 富山県富山市石金20番地 株式会社不二 越内 (56)参考文献 実開 昭60−137280（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−164181（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−69123（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16K 31/06 320 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Norio Morita 20 Ishigane, Toyama City, Toyama Prefecture Fuji Koshiuchi Co., Ltd. (56) References Shiro 60-137280 (JP, U) Shiro 60-164181 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 51-69123 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F16K 31/06 320
Claims (1)
により弁体が移動して開弁もしくは閉弁を行う電磁弁
と、 前記コイルに通電されている電流値を検出する電流検出
手段と、 前記コイルに印加されている電圧値を検出する電圧検出
手段と、 前記コイルに通電する所定パルス電圧のデューティ比を
制御するデューティ制御部、および、前記電流検出手段
・電圧検出手段の検出値に応じ前記デューティ制御部の
出力に補正を加える補正部を有し、 該補正部は、コイルへのパルス電圧１周期のうちで、通
電を開始して吸引力により弁体が移動するのに伴って発
生する電圧または電流波形の変曲点から、通電を完了し
て吸引力がなくなることにより弁体が戻るのに伴って発
生する電圧または電流波形の変曲点までの時間を検出
し、この時間が予め設定された基準時間になるようにデ
ューティ比を補正する補正部とした ことを特徴とする電
磁弁制御装置。(57) [Claims 1] An electromagnetic valve that opens or closes a valve by moving a valve body by an electromagnetic force generated by energizing a coil, and a current flowing through the coil. Current detecting means for detecting a voltage value; voltage detecting means for detecting a voltage value applied to the coil; a duty control unit for controlling a duty ratio of a predetermined pulse voltage applied to the coil; and the current detecting means and voltage has a correction unit for adding the correction to the output of the duty control unit according to the detected value of the detection means, the correction unit, among the pulse voltage one period of the coil, through
The valve starts moving and the suction force causes the valve to move.
Energization is completed from the inflection point of the generated voltage or current waveform.
As the valve returns due to the loss of suction force
Detects time to inflection point of generated voltage or current waveform
This time is set so that this time becomes a preset reference time.
An electromagnetic valve control device comprising a correction unit for correcting a duty ratio .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32300192A JP3364722B2 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Solenoid valve control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32300192A JP3364722B2 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Solenoid valve control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174139A JPH06174139A (en) | 1994-06-24 |
| JP3364722B2 true JP3364722B2 (en) | 2003-01-08 |
Family
ID=18150035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32300192A Expired - Fee Related JP3364722B2 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Solenoid valve control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3364722B2 (en) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006250203A (en) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Denso Corp | Control device for solenoid valve |
| JP4842221B2 (en) * | 2007-07-11 | 2011-12-21 | 日立建機株式会社 | Electromagnetic proportional valve drive control device |
| JP5173864B2 (en) * | 2009-01-21 | 2013-04-03 | リンナイ株式会社 | Proportional valve drive |
| JP5422459B2 (en) * | 2010-03-26 | 2014-02-19 | 富士フイルム株式会社 | Apparatus and method for confirming operation of latch-type electromagnetic valve, and ink jet recording apparatus |
| JP6010480B2 (en) * | 2013-02-27 | 2016-10-19 | 本田技研工業株式会社 | Solenoid valve drive control device |
| JP6169404B2 (en) | 2013-04-26 | 2017-07-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Control device for solenoid valve and control device for internal combustion engine using the same |
| JP5707445B2 (en) * | 2013-06-05 | 2015-04-30 | 本田技研工業株式会社 | Solenoid valve drive control device |
| JP5792227B2 (en) * | 2013-06-05 | 2015-10-07 | 本田技研工業株式会社 | Solenoid valve drive control device |
| JP6244723B2 (en) | 2013-08-02 | 2017-12-13 | 株式会社デンソー | High pressure pump control device |
| JP6092740B2 (en) * | 2013-09-03 | 2017-03-08 | 本田技研工業株式会社 | Solenoid valve drive control device |
| JP6022427B2 (en) * | 2013-09-09 | 2016-11-09 | 本田技研工業株式会社 | Solenoid valve drive control device |
| JP6156307B2 (en) * | 2013-10-11 | 2017-07-05 | 株式会社デンソー | Fuel injection control device for internal combustion engine |
| DE102015217955A1 (en) * | 2014-10-21 | 2016-04-21 | Robert Bosch Gmbh | Device for controlling at least one switchable valve |
| JP6538117B2 (en) * | 2017-06-28 | 2019-07-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Control device of solenoid valve and detection method of solenoid valve operation |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP32300192A patent/JP3364722B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06174139A (en) | 1994-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3364722B2 (en) | Solenoid valve control device | |
| US5831809A (en) | Method for controlling an electromagnetic actuator with compensation for changes in ohmic resistance of the electromagnet coil | |
| EP0959479B1 (en) | A method for controlling velocity of an armature of an electromagnetic actuator | |
| KR920005977B1 (en) | Line pressure control device for automatic transmission | |
| US6128175A (en) | Apparatus and method for electronically reducing the impact of an armature in a fuel injector | |
| DE60024937T2 (en) | Device for controlling an electromagnetically driven engine valve | |
| US5775278A (en) | Energization control method, and electromagnetic control system in electromagnetic driving device | |
| GB2310540A (en) | Controlling armature movement in an electromagnetic device | |
| US6693787B2 (en) | Control algorithm for soft-landing in electromechanical actuators | |
| US4325347A (en) | Method of controlling fluid flow rate using on-off type electromagnetic valve | |
| US6661636B2 (en) | Method for controlling an electromechanical actuator drive | |
| US6518748B2 (en) | Method for determining the position of an armature | |
| US6744615B1 (en) | Device for controlling an electromechanical regulator | |
| JP3016276B2 (en) | Solenoid valve control device | |
| US5450270A (en) | Solenoid valve control system | |
| EP1312775A2 (en) | Electromagnetic valve actuators | |
| JP3993659B2 (en) | Method and apparatus for controlling setting elements of internal combustion engine | |
| US20010002586A1 (en) | Control system for electromagnetic actuator | |
| US6648297B1 (en) | Method for controlling an electromechanical actuator | |
| US7007920B2 (en) | Method of controlling energization of electro-magnetically driven valve with variable feedback gain | |
| JP2927212B2 (en) | Throttle control device for internal combustion engine | |
| KR100371625B1 (en) | Electromagnetic load control method and device | |
| JP3763492B2 (en) | Valve operating device for internal combustion engine | |
| US7107945B2 (en) | Electromagnetically driven valve control system and method | |
| EP1371820B1 (en) | Control apparatus for electromagnetically driven valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021001 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101101 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101101 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111101 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111101 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121101 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |