JP3016276B2 - Solenoid valve control device - Google Patents
Solenoid valve control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電磁弁制御装置に関し、
特に、状況に応じて電磁弁を駆動させる信号に補正を加
える補正制御を行なうものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve control device,
In particular, the present invention relates to a method of performing correction control for correcting a signal for driving an electromagnetic valve according to a situation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、補正制御を行なう電磁弁制御装置
として、例えば、ＮＩＳＳＡＮサービス周報 第５７８
号 セドリック グロリアの紹介（昭和６２年６月 日
産自動車株式会社発行）の第Ｃ−２７ページ〜第Ｃ−２
９ページに記載されているものが知られている。すなわ
ち、この文献には、アクセル開度や車速等に応じてライ
ン圧制御を行うと共に、油温に応じてライン圧に補正を
加える装置が開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an electromagnetic valve control device for performing correction control, for example, NISSAN service report No. 578
No. Cedric Gloria Introduction (issued by Nissan Motor Co., Ltd. in June 1987) Pages C-27 to C-2
What is described on page 9 is known. That is, this document discloses a device that performs line pressure control according to an accelerator opening, a vehicle speed, and the like, and that corrects the line pressure according to an oil temperature.
【０００３】例えば、このような装置は、アクセル開度
や車速に応じた最適ライン圧があらかじめ設定されてお
り、この最適ライン圧が得られるようにライン圧ソレノ
イド（電磁弁）への通電のデューティ比を制御するよう
にしている。また、油温センサが検出する油温が低温で
ある時には、このデューティ比を補正するようになって
いる。For example, in such a device, an optimal line pressure according to an accelerator opening and a vehicle speed is set in advance, and a duty of energizing a line pressure solenoid (an electromagnetic valve) is set so as to obtain the optimal line pressure. The ratio is controlled. When the oil temperature detected by the oil temperature sensor is low, the duty ratio is corrected.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電磁弁制御装置には、以下に述べる問題があった。However, the conventional solenoid valve control device has the following problems.
【０００５】すなわち、電磁弁のコイルの抵抗値は、電
磁弁毎の固体バラツキによりバラツキがあったり温度特
性に基づき環境温度に応じて変動したりするもので、一
定していない。このため、コイルに通電した際に生じる
電磁力も、この抵抗値のバラツキや変動に応じて一定し
ないことになる。そして、このように電磁力が一定して
いないと、この電磁力により開弁位置から閉弁位置へ
（もしくは閉弁位置から開弁位置へ）移動する弁体の速
度が一定しないことになる。なお、この弁体の移動速度
は、その時の油圧状態にも影響を受ける。That is, the resistance value of the coil of the solenoid valve is not constant because it varies depending on the solid state of each solenoid valve and fluctuates according to the environmental temperature based on the temperature characteristics. For this reason, the electromagnetic force generated when the coil is energized is not constant according to the variation or fluctuation of the resistance value. If the electromagnetic force is not constant, the speed of the valve body that moves from the valve-opening position to the valve-closing position (or from the valve-closing position to the valve-opening position) due to the electromagnetic force is not constant. The moving speed of the valve body is also affected by the hydraulic pressure at that time.
【０００６】そこで、デューティ比制御のようにＯＮ・
ＯＦＦ信号を繰り返し与えた場合、１つのパルス毎に弁
体が移動してそのパルスが出力されている間閉弁（もし
くは開弁）するのであるが、上述のように弁体の移動速
度が一定していないと、１パルスあたりの弁体の移動時
間および実際に閉弁（もしくは開弁）している時間が一
定しないことになる。したがって、同じデューティ比の
電圧を電磁弁のコイルに与えた場合でも、その時のコイ
ルの抵抗値や油圧に対応して、実際の閉弁と開弁の割合
が異なってしまい、得たいライン圧が得られなくなる。
また、コイルの電磁力により弁体が移動した場合、弁体
の移動に伴ってコイルの自己インダクタンスが一時的に
変化し、電流値が一時減少することにより、弁体の移動
速度が一定しないとことになる。 Therefore, as in the duty ratio control, the ON / OFF
When the OFF signal is repeatedly given, the valve body moves for each pulse and closes (or opens) while the pulse is output. However, as described above, the moving speed of the valve body is constant. Otherwise, the movement time of the valve element per pulse and the time during which the valve is actually closed (or opened) will not be constant. Therefore, even when the same duty ratio voltage is applied to the solenoid valve coil, the actual valve closing and valve opening ratios differ depending on the coil resistance and oil pressure at that time. No longer available.
If the valve moves due to the electromagnetic force of the coil,
Coil self-inductance temporarily
Changes and the current value temporarily decreases, causing the valve to move.
This means that the speed is not constant.
【０００７】本発明は上記問題に着目してなされたもの
で、電磁弁のコイルの抵抗値のバラツキや変動、コイル
の移動によって発生する自己インダクタンスの変化およ
び油圧影響等により弁体の移動速度が変化しても、それ
に対応した補正を加え、電磁弁を正確に作動させること
ができる電磁弁制御装置を提供することを目的としてい
る。[0007] The present invention has been made in view of the above problems, the variation or fluctuation of the resistance value of the coil of the solenoid valve, the coil
Even if the moving speed of the valve body changes due to a change in self-inductance caused by the movement of the valve and the influence of hydraulic pressure, etc., a corresponding correction can be made and the solenoid valve can be operated accurately. It is intended to provide a control device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の電磁弁制御装置
は、電磁弁のコイルを流れる電流値を検出し、この検出
値に応じ補正を加えて上述の目的を達成するようにし
た。The solenoid valve control device according to the present invention detects the value of the current flowing through the coil of the solenoid valve and corrects the detected value to achieve the above-mentioned object.
【０００９】すなわち、本発明では、図１のクレーム対
応図に示すように、コイルａに通電することによって発
生する電磁力により弁体ｂが移動して開弁もしくは閉弁
を行う電磁弁ｃと、前記コイルａに通電されている電流
値を検出する電流検出手段ｄと、前記コイルａに通電す
る所定パルス電圧のデューティ比を制御するデューティ
制御部ｅ、および、前記電流検出手段ｄの検出値に応じ
前記ディーティ制御部ｅの出力に補正を加える補正部ｆ
を有した制御手段ｇとを備え、前記補正部ｆは、コイル
ａへの電圧１パルスのうちで、通電を開始した時から途
中で電流値が一時減少する変曲点までの時間を求め、こ
の時間の変動に応じて、電圧１パルスのうちで前記変曲
点以降の時間が一定となるようにデューティ比を補正す
る手段であることを特徴とする。That is, according to the present invention, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1, an electromagnetic force generated by energizing the coil a moves the valve body b to open or close the valve. A current detecting means d for detecting a current value applied to the coil a, a duty control unit e for controlling a duty ratio of a predetermined pulse voltage applied to the coil a, and a detected value of the current detecting means d Correction unit f for correcting the output of the duty control unit e in accordance with
And control means g having the said correction unit f is a coil
a from the start of energization in one pulse of voltage to
Time to the inflection point where the current value temporarily decreases
The inflection in one pulse of voltage according to the time variation of
Correct the duty ratio so that the time after the point is constant
Means .
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【作用】作用を説明するにあたり、符号は図１に対応し
ている。In describing the operation, reference numerals correspond to those in FIG.
【００１２】電磁弁ｃを作動させる際には、制御手段ｇ
のデューティ制御部ｅが、所定の入力信号に基づき最適
のデューティ比を決定し、このデューティ比に応じた所
定パルスの電圧を電磁弁のコイルａに出力する。したが
って、電磁弁ｃでは、このデューティ比のＯＮ・ＯＦＦ
の割り合い応じた開閉割り合いとなる。When operating the solenoid valve c, the control means g
Determines an optimum duty ratio based on a predetermined input signal, and outputs a voltage of a predetermined pulse corresponding to the duty ratio to the coil a of the solenoid valve. Therefore, in the solenoid valve c, ON / OFF of this duty ratio
Opening / closing ratio according to the ratio of.
【００１３】ところで、電磁弁ｃでは、１パルス毎にコ
イルａに電磁力が生じて弁体ｂが移動して閉弁もしくは
開弁を行うのであるが、このように、コイルａに通電し
てから弁体ｂが閉弁位置もしくは開弁位置に移動するに
あたり、弁体ｂが移動を開始してから移動を終了するま
での時間は、コイルａの抵抗値のバラツキや変化等を原
因として一定していない。そこで、制御手段ｇの補正部
ｆでは、電流検出手段ｄで検出されているコイルａに通
電している電流値に基づき抵抗値もしくはそれに対応し
た値を求め、それに対応してデューティ制御部ｅの出力
に補正を加えるようにしている。By the way, in the electromagnetic valve c, an electromagnetic force is generated in the coil a for each pulse, and the valve body b moves to close or open the valve. When the valve element b moves to the valve closing position or the valve opening position, the time from the start of the movement of the valve element b to the end of the movement is constant due to a variation or change in the resistance value of the coil a. I haven't. Therefore, the correction unit f of the control unit g obtains a resistance value or a value corresponding thereto based on the current value flowing through the coil a detected by the current detection unit d, and correspondingly calculates the resistance value of the duty control unit e. The output is corrected.
【００１４】[0014]
【００１５】また、コイルａの電磁力により弁体ｂが移
動した場合、弁体ｂの移動に伴なってコイルａの自己イ
ンダクタンスが一時的に変化し、電流値が一時減少す
る。そこで、補正部ｆでは、電圧１パルスのうちで、コ
イルａへの通電を開始してからこのように電流値が一時
減少する変曲点までの時間を検出する。そして、これを
弁体ｂの移動時間とすると共に、１パルスのうちで変曲
点以降の残りの時間を閉弁時間（もしくは開弁時間）と
し、この時間が一定となるようにデューティ比を補正す
る。 Further, when the valve body b is moved by the electromagnetic force of the coils a, temporarily change the self-inductance of the coil a is turned accompanied with the movement of the valve body b, a current value decreases time. Therefore, the auxiliary Tadashibu f, among the voltage pulse, thus the current value from the start of energization of the coil a is to detect the time until the inflection point to reduce time. Then, this is set as the moving time of the valve body b, and the remaining time after the inflection point in one pulse is set as the valve closing time (or valve opening time), and the duty ratio is adjusted so that this time is constant. to correct.
【００１６】したがって、コイルａの抵抗値の変動や弁
体の移動抵抗等の影響を受けて弁体ｂの移動速度が変動
しても、デューティ比に基づく開弁と閉弁との割合を一
定にして正確な制御を行うことができる。Therefore, even if the moving speed of the valve body b fluctuates due to the fluctuation of the resistance value of the coil a or the moving resistance of the valve body, the ratio between the valve opening and the valve closing based on the duty ratio is kept constant. And accurate control can be performed.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図２は本発明実施例を適用した自動変速機
の変速制御装置を示す全体図，図３は本発明実施例のラ
イン圧ソレノイドバルブ制御装置を示すブロック図，図
４は実施例装置により作動制御される電磁弁を示す構成
説明図，図５は実施例装置の制御作動を示すフローチャ
ートである。FIG. 2 is an overall view showing a shift control device of an automatic transmission to which the embodiment of the present invention is applied, FIG. 3 is a block diagram showing a line pressure solenoid valve control device of the embodiment of the present invention, and FIG. And FIG. 5 is a flowchart showing a control operation of the embodiment device.
【００１９】自動変速機の変速制御装置は、自動変速機
ＡＴの変速を制御するもので、図２に示しているよう
に、Ａ／Ｔコントロールユニット１を有している。すな
わち、このＡ／Ｔコントロールユニット１は、インヒビ
タスイッチ５，車速センサ６，油温センサ７，電流検出
器３からの信号、および、エンジンＥの駆動制御用のＥ
ＣＣＳコントロールユニット２０を介して入力されるエ
ンジンＥのスロットルに関するセンサであるスロットル
センサ２，アイドルスイッチ１２，フルスロットルスイ
ッチ１３からの信号が入力され、これらの入力信号に基
づき、ライン圧ソレノイド４，ロックアップソレノイド
８，シフトソレノイド９，１０，タイミングソレノイド
１１の駆動を制御して、自動変速機ＡＴの変速制御を行
う。The shift control device of the automatic transmission controls the shift of the automatic transmission AT, and has an A / T control unit 1 as shown in FIG. That is, the A / T control unit 1 includes a signal from the inhibitor switch 5, a vehicle speed sensor 6, an oil temperature sensor 7, a current detector 3, and an E for driving control of the engine E.
Signals from a throttle sensor 2, an idle switch 12, and a full throttle switch 13, which are sensors related to the throttle of the engine E, which are input via a CCS control unit 20, are input. Based on these input signals, a line pressure solenoid 4, a lock The shift control of the automatic transmission AT is performed by controlling the driving of the up solenoid 8, the shift solenoids 9, 10, and the timing solenoid 11.
【００２０】ところで、本実施例は上述のＡ／Ｔコント
ロールユニット１において、ライン圧ソレノイド４の駆
動を制御する部分に適用されている。この部分のみを特
に示したのが、図３であってこの図に示すように、前記
電流検出器３は、ライン圧ソレノイド４に流れる電流値
を検出するよう設けられていて、本発明の電流検出手段
を構成している。The present embodiment is applied to a part for controlling the driving of the line pressure solenoid 4 in the A / T control unit 1 described above. FIG. 3 specifically shows only this part. As shown in FIG. 3, the current detector 3 is provided to detect the value of the current flowing through the line pressure solenoid 4, and It constitutes a detecting means.
【００２１】また、前記ライン圧ソレノイド４は、図４
に示しているように、自動変速機ＡＴの変速を制御する
ための油圧を供給するライン圧回路４０に設けられたラ
イン圧ソレノイドバルブ（以後、ソレノイドバルブとい
う）Ｓを構成している。このソレノイドバルブＳは、ラ
イン圧回路４０に形成されたドレーン穴４１を弁座とす
る弁体４ａを有し、ライン圧ソレノイド（以後これを単
にソレノイドという）４に通電状態で弁体４ａが閉弁方
向に移動し、非通電状態で図外のリターンスプリングに
より弁体４ａが開弁方向に移動する構成となっている。
したがって、この弁体４ａによる開弁と閉弁との割合に
よりライン圧が決定する。そこで、前記Ａ／Ｔコントロ
ールユニット１は、ソレノイド４に対して、ＯＮ・ＯＦ
Ｆのパルス信号をデューティ比制御するようになってい
る。Further, the line pressure solenoid 4 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a line pressure solenoid valve (hereinafter, referred to as a solenoid valve) S provided in a line pressure circuit 40 for supplying a hydraulic pressure for controlling a shift of the automatic transmission AT is configured. The solenoid valve S has a valve body 4a having a drain hole 41 formed in a line pressure circuit 40 as a valve seat. The valve body 4a is closed when a line pressure solenoid (hereinafter simply referred to as a solenoid) 4 is energized. The valve body 4a moves in the valve direction and is moved in the valve opening direction by a return spring (not shown) in a non-energized state.
Therefore, the line pressure is determined by the ratio between the opening and closing of the valve 4a. Therefore, the A / T control unit 1 turns ON / OF the solenoid 4.
The duty ratio of the F pulse signal is controlled.
【００２２】次に、Ａ／Ｔコントロールユニット１にお
ける制御作動の流れを図５に示すフローチャートにより
説明する。すなわち、Ａ／Ｔコントロールユニット１
は、従来と同様のライン圧制御である基本制御と、この
基本制御によるライン圧を補正する補正制御とを行って
おり、基本制御の流れを（イ）に示し補正制御の流れを
（ロ）に示す。Next, the flow of the control operation in the A / T control unit 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, the A / T control unit 1
Performs basic control, which is the same line pressure control as before, and correction control for correcting the line pressure by this basic control. The basic control flow is shown in (a), and the correction control flow is shown in (b). Shown in
【００２３】まず、図５（イ）に示す基本制御について
説明すると、ステップ１０１は、車速センサ６によって
検出される車速Ｖと、スロットルセンサ２によって検出
されるスロットル開度θと、インヒビタスイッチ５によ
って検出される変速ポジションＰとを読み込むステップ
である。First, the basic control shown in FIG. 5A will be described. In step 101, the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 6, the throttle opening θ detected by the throttle sensor 2, and the inhibitor switch 5 are used. This is a step of reading the detected shift position P.
【００２４】ステップ１０２は、ステップ１０１で入力
された検出信号に基づいて、あらかじめ記憶されたマッ
プに基づき最適のライン圧を形成するためのデューティ
比を求めるステップである。Step 102 is a step for obtaining a duty ratio for forming an optimum line pressure based on a map stored in advance, based on the detection signal input in step 101.
【００２５】ステップ１０３は、ステップ１０２の結果
に応じたデューティ比の電圧をソレノイド４に出力する
ステップである（図６参照）。基本制御では以上の流れ
を繰り返すものである。Step 103 is a step for outputting a voltage having a duty ratio according to the result of step 102 to the solenoid 4 (see FIG. 6). The basic control repeats the above flow.
【００２６】したがって、基本制御では、従来と同様
に、車速Ｖとスロットル開度θと変速ポジションＰに応
じてライン圧を制御する。すなわち、以上の制御を行う
部分が請求の範囲のデューティ制御部に相当する。Therefore, in the basic control, the line pressure is controlled in accordance with the vehicle speed V, the throttle opening θ, and the shift position P as in the prior art. That is, the part that performs the above control corresponds to the duty control unit in the claims.
【００２７】次に、図５（ロ）に示す補正制御について
説明する。Next, the correction control shown in FIG.
【００２８】ステップ２０１は、電流検出器３で検出す
る電流値Ｉを読み込むステップである。Step 201 is a step of reading the current value I detected by the current detector 3.
【００２９】ステップ２０２は、この電流値Ｉに基づ
き、ソレノイド４への電圧出力の１パルスのうちで、出
力された時から、その後、電流の変化率が正から負へ一
時的に逆転する変曲点Ｃに至るまでの時間ｔI を求める
ステップである（図６参照）。すなわち、この時間ｔI
は、弁体４ａが開弁位置から閉弁位置まで移動するのに
要する時間に相当し、以後この時間ｔIを弁体移動時間
と呼ぶ。In step 202, based on the current value I, one pulse of the voltage output to the solenoid 4 is changed from the time when it is output to the time when the current change rate is temporarily reversed from positive to negative. This is a step of obtaining a time t I up to the curved point C (see FIG. 6). That is, this time t I
Corresponds to the time required for the valve body 4a to move from the valve-opening position to the valve-closing position, and this time t I is hereinafter referred to as the valve body moving time.
【００３０】ステップ２０３は、ステップ１０２で求め
たデューティ比により定まっている１パルスの出力時間
ｔから上述の弁体移動時間ｔI を差し引いた時間ｔ0 を
演算するステップである。すなわち、この時間ｔ0 は、
１パルスの電圧出力によって実際に閉弁する時間に相当
するもので、以後、この時間ｔ0 を実際閉弁時間とい
う。Step 203 is a step for calculating a time t 0 obtained by subtracting the above-described valve body moving time t I from the output time t of one pulse determined by the duty ratio obtained in step 102. That is, this time t 0 is
This corresponds to the time during which the valve is actually closed by one pulse of voltage output. Hereinafter, this time t 0 is referred to as the actual valve closing time.
【００３１】ステップ２０４は、ステップ１０２におい
て決定したデューティ比で得られる正常な場合の正常閉
弁時間（記憶値）ｔ01と、実際閉弁時間ｔ0 とを比較し
て両者の差ｔ02を演算するステップである。In step 204, the normal valve closing time (stored value) t 01 in the normal case obtained at the duty ratio determined in step 102 is compared with the actual valve closing time t 0, and the difference t 02 between the two is calculated. This is the operation step.
【００３２】ステップ２０５は、ステップ２０４で得ら
れた差ｔ02に基づき、実際閉弁時間ｔ0 を正常閉弁時間
ｔ01と一致させるべく、１パルスの幅を変えるように、
ステップ１０３で出力するデューティ比に補正を与える
ステップである。ちなみに、図６に示すように実際閉弁
時間ｔ0 が正常閉弁時間ｔ01よりも短ければ、１パルス
が出力時間ｔに差ｔ02を加えた幅となるよう、図６の
（ニ）に示すようにデューティ比を増加させる。[0032] Step 205, based on the difference t 02 obtained in step 204, in order to match the actual closing time t 0 the normal closing time t 01, to vary the width of one pulse,
This is a step of correcting the duty ratio output in step 103. By the way, if the actual valve closing time t 0 is shorter than the normal valve closing time t 01 as shown in FIG. 6, one pulse has a width obtained by adding the difference t 02 to the output time t. The duty ratio is increased as shown in FIG.
【００３３】以上のステップ２０１〜２０５の補正制御
を行う部分が、請求の範囲の補正部に相当する。The portion for performing the correction control in steps 201 to 205 described above corresponds to a correction section in the claims.
【００３４】さらに、上述の補正制御について説明を補
足すると、ソレノイド４に通電した場合にソレノイド４
に流れる電流値Ｉは次式で示される。The supplementary explanation of the above-mentioned correction control will be supplemented in that when the solenoid 4 is energized, the solenoid 4
Is expressed by the following equation.
【００３５】 Ｉ＝（Ｅ／Ｒ）（１−ｅ-(R/L)t ） Ｉ；電流値 Ｅ；ソレノイド通電電圧 Ｒ；ソレノ
イド直流抵抗 ｔ；デューティ比のＯＮ時間 Ｌ；ソレノイド自己イ
ンダクタンス また、ソレノイド４に流れる電流値Ｉが一時減少するま
での弁体移動時間ｔIは、他の電気的条件に変化がない
場合に、上記電流値Ｉの式からソレノイド４に通電する
電圧Ｅとソレノイド４の直流抵抗Ｒとの関数で表わすこ
とができる。I = (E / R) (1-e- (R / L) t ) I; current value E; solenoid energizing voltage R; solenoid DC resistance t: ON time of duty ratio L: solenoid self inductance The valve body movement time t I until the current value I flowing through the solenoid 4 temporarily decreases is determined by the equation of the current value I and the voltage E applied to the solenoid 4 and the solenoid 4 when the other electrical conditions do not change. And a DC resistance R of
【００３６】ｔ1 ＝ｆ（Ｅ，Ｒ） よって、ソレノイド４に通電する電圧のデュ−ティ比の
１バルスのＯＮ時間ｔが一定の場合、弁体４ａの移動時
間ｔ1 はソレノイド４の直流抵抗Ｒの値に比例する。す
なわち、ソレノイド４の直流抵抗Ｒが大きいときは弁体
４ａの移動時間ｔ1 は長くなり、ソレノイド４の直流抵
抗Ｒが小さいときは弁体４ａの移動時間ｔ1 は短くな
る。以上に基づき、上述の補正制御を行う。T 1 = f (E, R) Therefore, when the ON time t of one pulse of the duty ratio of the voltage applied to the solenoid 4 is constant, the moving time t 1 of the valve body 4a is equal to the DC time of the solenoid 4. to proportional to the value of resistor R. That is, when the DC resistance R of the solenoid 4 is large, the movement time t 1 of the valve 4a is long, and when the DC resistance R of the solenoid 4 is small, the movement time t 1 of the valve 4a is short. Based on the above, the above-described correction control is performed.
【００３７】したがって、本実施例では、ソレノイド４
の固体差により抵抗値のバラツキおよび温度特性による
抵抗値の変動や、油圧の影響等により、基本制御に基づ
き図６（イ）に示すデューティ比の電圧を出力した場合
に、同図（ハ）に示す理想波形に対して、同図（ロ）に
示すような波形となった場合、すなわち、抵抗が理想の
状態よりも大きく弁体４ａの移動時間ｔI が長くなった
場合には、ステップ２０２〜ステップ２０４により、弁
体４ａの移動時間ｔI の差ｔ02を求め、それに基づき、
図６の（ニ）に示すようにその時間だけパルス幅を広げ
たデューティ比の電圧を出力するように補正する。Therefore, in this embodiment, the solenoid 4
When the voltage of the duty ratio shown in FIG. 6A is output based on the basic control due to the variation of the resistance value due to the variation in the resistance and the temperature characteristic, the influence of the hydraulic pressure, etc. due to the individual difference of FIG. In the case where the waveform becomes as shown in FIG. 4B with respect to the ideal waveform shown in FIG. 5, that is, when the resistance is larger than the ideal state and the movement time t I of the valve body 4a is longer, the step is performed. the 202 to step 204, calculates the difference t 02 of travel time t I of the valve body 4a, based thereon,
As shown in FIG. 6D, the correction is performed so that a voltage having a duty ratio in which the pulse width is increased by that time is output.
【００３８】よって、弁体４ａの移動時間ｔI が正規の
時間と異なっても、閉弁時間は一定となり、正確なライ
ン圧制御を行うことができる。Therefore, even if the movement time t I of the valve element 4a is different from the normal time, the valve closing time is constant, and accurate line pressure control can be performed.
【００３９】以上、実施例を図面に基づいて説明してき
たが、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、
例えば、実施例では、実際の閉弁時間が正規閉弁時間と
一致するようにデューティ比を補正するようにしたが、
これに限られることはなく、要は、閉弁時間が一定とな
るように補正を加えればよいのであるから、デューティ
比の周波数を変える補正を行ってもよいし、また、電圧
値を異ならせて弁体の移動時間の方を変化させ、この弁
体の移動時間を一定とすることで閉弁時間も一定とする
ようにしてもよい。Although the embodiment has been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiment.
For example, in the embodiment, the duty ratio is corrected so that the actual valve closing time matches the normal valve closing time.
The present invention is not limited to this, and the point is that it is only necessary to make a correction so that the valve closing time is constant. Therefore, a correction for changing the frequency of the duty ratio may be performed, or a voltage value may be changed. By changing the moving time of the valve body, and keeping the moving time of the valve body constant, the valve closing time may be made constant.
【００４０】また、実施例では、自動変速機のライン圧
制御を行うライン圧ソレノイドバルブの制御に適用した
例を示したが、用途はこれに限られることはなく、電磁
弁の作動制御を行うものにはどのようなものにも適用す
ることができる。In the embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to the control of a line pressure solenoid valve for controlling the line pressure of an automatic transmission. However, the application is not limited to this, and the operation of an electromagnetic valve is controlled. It can be applied to anything.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上、説明してきたように本発明の電磁
弁制御装置にあっては、電磁弁の作動を制御する制御手
段に、電磁弁のコイルを流れる電流値を検出し、この検
出値に応じ補正を加える補正部を設け、コイルの電磁力
により弁体が移動した場合、弁体の移動に伴ってコイル
の自己インダクタンスが一時的に変化し、電流値が一時
減少したとしても、補正部において、電圧１パルスのう
ちで、コイルへの通電を開始してからこのように電流値
が一時減少する変曲点までの時間を検出し、これを弁体
の移動時間とすると共に、１パルスのうちで変曲点以降
の残りの時間を閉弁時間（もしくは開弁時間）とし、こ
の時間が一定となるようにデューティ比を補正するよう
にしたため、電磁弁のコイルの固体バラツキや温度特性
により抵抗値が変動したり、弁体の移動に伴うコイルの
自己インダクタンスが変化したり、弁体の抵抗となる油
圧等の外部影響を受けることで弁体の移動速度が変動し
ても、実際の開弁もしくは閉弁時間を一定に補正して、
正確な制御を行うことができるという効果が得られる。As described above, in the solenoid valve control device of the present invention, the control means for controlling the operation of the solenoid valve detects the value of the current flowing through the coil of the solenoid valve, and detects the detected value. A correction unit is provided to make correction according to the electromagnetic force of the coil.
When the valve moves, the coil moves with the movement of the valve.
The self-inductance changes temporarily and the current value
Even if the voltage is reduced, the correction unit outputs one pulse of the voltage.
Then, after energizing the coil,
The time until the inflection point where
And the inflection point within one pulse
The remaining time is the valve closing time (or valve opening time)
The duty ratio so that the time of
The resistance value fluctuates due to the solid dispersion and temperature characteristics of the coil of the solenoid valve, and the coil
Even if the self-inductance changes or the moving speed of the valve body fluctuates due to external influences such as oil pressure that becomes the resistance of the valve body, the actual valve opening or closing time is corrected to be constant,
The effect that accurate control can be performed is obtained.
【図１】本発明の電磁弁制御装置を示すクレーム対応図
である。FIG. 1 is a diagram corresponding to claims showing an electromagnetic valve control device of the present invention.
【図２】本発明実施例を適用した自動変速機の変速制御
装置を示す全体図である。FIG. 2 is an overall view showing a shift control device of the automatic transmission to which the embodiment of the present invention is applied.
【図３】本発明実施例のライン圧ソレノイド制御装置を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a line pressure solenoid control device according to the embodiment of the present invention.
【図４】実施例装置により作動制御される電磁弁を示す
構成説明図である。FIG. 4 is a configuration explanatory view showing an electromagnetic valve whose operation is controlled by the embodiment device.
【図５】実施例装置の制御作動を示すフローチャートで
あって、（イ）は基本制御を示し（ロ）は補正制御を示
している。FIG. 5 is a flowchart showing a control operation of the embodiment apparatus, in which (A) shows basic control and (B) shows correction control.
【図６】ライン圧ソレノイドに通電される電圧および電
流を示す波形図である。FIG. 6 is a waveform diagram showing a voltage and a current supplied to a line pressure solenoid.
ａ コイル ｂ 弁体 ｃ 電磁弁 ｄ 電流検出手段 ｅ デューティ制御部 ｆ 補正部 ｇ 制御手段 a Coil b Valve body c Solenoid valve d Current detection means e Duty control unit f Correction unit g Control means
Claims (1)
電磁力により弁体が移動して開弁もしくは閉弁を行う電
磁弁と、 前記コイルに通電されている電流値を検出する電流検出
手段と、 前記コイルに通電する所定パルス電圧のデューティ比を
制御するデューティ制御部、および、前記電流検出手段
の検出値に応じ前記ディーティ制御部の出力に補正を加
える補正部を有した制御手段とを備え、 前記補正部は、コイルへの電圧１パルスのうちで、通電
を開始した時から途中で電流値が一時減少する変曲点ま
での時間を求め、この時間の変動に応じて、電圧１パル
スのうちで前記変曲点以降の時間が一定となるようにデ
ューティ比を補正する手段である ことを特徴とする電磁
弁制御装置。An electromagnetic valve for opening or closing a valve body by an electromagnetic force generated by energizing a coil; current detecting means for detecting a current value energized to the coil; A duty control unit that controls a duty ratio of a predetermined pulse voltage to be supplied to the coil, and a control unit that includes a correction unit that corrects an output of the duty control unit according to a detection value of the current detection unit , The correction unit is configured to supply a current to the coil within one pulse of the voltage to the coil.
From the point at which the current starts to
At one time, and a voltage of 1 pulse
Data so that the time after the inflection point is constant.
An electromagnetic valve control device, which is means for correcting a duty ratio .
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| JP3170028A JP3016276B2 (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Solenoid valve control device |
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| JP3170028A JP3016276B2 (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Solenoid valve control device |
Publications (2)
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| JPH05118463A JPH05118463A (en) | 1993-05-14 |
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- 1991-07-10 JP JP3170028A patent/JP3016276B2/en not_active Expired - Fee Related
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