JP3361534B2 - ポンプモータ駆動制御装置 - Google Patents
ポンプモータ駆動制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は特にアンチスキッド制御
などに用いられるポンプモータ駆動制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般にアンチスキッド制御においては、
車輪に対向して設けられたホイールシリンダに対する油
圧状態が減圧状態とされたとき、該ホイールシリンダか
ら引き抜かれたブレーキオイルがリザーバーに流出し、
このようにして該リザーバーに溜ったオイルをマスター
シリンダに戻すためのポンプを作動させるためのポンプ
モータが設けられる。 【０００３】図５は従来技術においてのかかるポンプモ
ータ（Ｍ）の駆動装置部分を示すもので、コントローラ
(ECU) 内においてマイクロコンピュータＭＣの出力側に
設けられたリレー駆動回路MRDV′を介してモータリレー
ＭＲが接続され、該リレーＭＲがオンとなることによっ
て該ポンプモータＭが作動するようにされている。なお
図中、ＩＧは該リレー駆動回路の電源となるイグニッシ
ョンライン、ＢＡＴは該モータリレーＭＲのオン時にお
いて該ポンプモータＭを作動させるためのバッテリ電源
を示す。 【０００４】このように上記従来装置においては、コン
トローラ(ECU) 内にポンプモータ用リレーＭＲの駆動回
路MRDV′を設けて、該リレーＭＲを駆動することによっ
て、該ポンプモータＭの作動を制御していた。しかしな
がらかかる構成では、該リレーＭＲおよびＥＣＵを保護
するために、該リレー駆動回路MRDV′内に、過電圧保護
回路（該リレーＭＲのオフ時に発生するサージを吸収す
るためのサージ吸収回路などの過電圧保護回路）や過電
流保護回路（該リレーＭＲのコイルなどがショート故障
した際などに生ずる過電流を保護するための回路）を設
けることが必要となり、それだけ該コントローラ(ECU)
内の部品点数が多くなり、該コントローラ(ECU) が大型
化しかつコスト高となり、また該リレーＭＲのコイルか
ら該ＥＣＵ内の駆動回路MRDV′に至るモータリレー駆動
ラインの配線長が長くなるなどの問題点があった。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる課題を
解決するためになされたもので、ポンプモータリレーの
駆動回路をコントローラ(ECU) 内に設けず、ブレーキ油
圧の切換弁を切換作動させるソレノイドの制御に合せて
該ポンプモータを該コントローラ(ECU) の外部で駆動制
御するようにして、該コントローラ(ECU) の小型化（軽
量化）とコストダウンを可能とし、更に該モータリレー
駆動ラインの配線長を短縮してそれだけ車両ハーネスを
削減しうるようにしたものである。 【０００６】すなわち本来、上記ポンプモータは、アン
チスキッド制御により、その減圧時にホイールシリンダ
から抜いた液圧をリザーバーからマスターシリンダに返
す役目をしている。したがって該ホイールシリンダに対
する油圧を切換える油圧切換弁（ソレノイドのオン・オ
フによってその切換が制御される）が作動したとき（油
圧切換弁の作動によって該ホイールシリンダに対する油
圧が減圧状態とされうる）に、該ポンプモータを駆動し
て、該油圧をマスターシリンダ側に戻せばよいことにな
る。このように該油圧切換弁（ソレノイドバルブ）とポ
ンプモータの駆動開始時期が一致していることに着目
し、本発明では該ソレノイドの駆動信号を該ポンプモー
タの駆動に利用することによって、上述した目的を達成
しうるようにしたものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明によれば、油圧切換弁を切換作動させる複数
のソレノイドと、ポンプモータの駆動を制御するポンプ
モータリレーと、該ポンプモータリレーのオン・オフを
制御するスイッチング手段とを備えたアクチュエータ
と、該複数のソレノイドを駆動する駆動信号を出力する
コントローラとを具備し、前記スイッチング手段は、該
コントローラから出力される、前記複数のソレノイドの
何れか１つに印加される駆動信号に応じて、前記ポンプ
モータリレーをオンして前記ポンプモータを駆動させ、
前記複数のソレノイドのすべてに、前記駆動信号が同時
に印加されない時、前記ポンプモータリレーをオフして
前記ポンプモータの駆動を停止させることを特徴とする
ポンプモータ駆動制御装置が提供される。 【０００８】 【作用】かかる構成によれば該ポンプモータは常時オフ
状態とされるとともに、該複数のソレノイドのうちの少
くとも１つのソレノイドがコントローラ（ＥＣＵ）から
の駆動信号により駆動されたとき、該ポンプモータも起
動され、その起動後は該複数のソレノイドのうちの何れ
かが該駆動信号により駆動されている限り、該ポンプモ
ータの駆動が継続されることとなり、このようにして該
複数のソレノイドのうちの何れかのソレノイドに印加さ
れる駆動信号によって該ポンプモータが駆動される。そ
して該複数のソレノイドのすべてに、該駆動信号が同時
に印加されない時、該ポンプモータの駆動を停止させ
る。 【０００９】 【実施例】図１は本発明にかかるポンプモータ駆動制御
装置の基本構成を示すものであって、ＳＬ１乃至ＳＬｎ
は上述した油圧切換弁を切換作動させるためのソレノイ
ドであって、通常各車輪に対して（１チャネルに対し
て）２個のソレノイド（すなわちブレーキペダル操作時
マスターシリンダからの油圧をホイールシリンダに印加
するための通路を連通状態又は遮断状態に切換えるため
の油圧切換弁を切換作動させるためのソレノイドと、減
圧時に該ホイールシリンダから引抜かれたブレーキオイ
ルをリザーバーに流出させるための通路を遮断状態又は
連通状態に切換えるための油圧切換弁を切換作動させる
ためのソレノイド）が設けられる。 【００１０】またＳＲは、その下流側接点に該各ソレノ
イドＳＬ１乃至ＳＬｎの各一方側端子が共通に接続され
るソレノイドリレーであって、システムが正常に動作し
ている限り、該ソレノイドリレーＳＲはオン状態とさ
れ、該各ソレノイドＳＬ１乃至ＳＬｎの上記各一方側端
子に電源ＢＡＴから該ソレノイドリレー接点を介して電
源電圧が供給されて、上記各ソレノイドは作動可能な状
態となる。すなわち上記各ソレノイドＳＬ１乃至ＳＬｎ
の各他方側端子の電位はそれぞれ上記コントローラ(EC
U) からの駆動信号によって制御され、上記の場合、上
記各ソレノイドＳＬ１乃至ＳＬｎのうち、その他方側端
子の電位が該ＥＣＵからの駆動信号によってロウレベル
に制御された場合、該ロウレベルに制御されたソレノイ
ドのみが作動して上記したように対応する油圧切換弁の
切換を制御することとなる。なお、Ｍは上記ポンプモー
タ、ＭＲはポンプモータリレー、MRDVは該ポンプモータ
用リレーＭＲの駆動回路（モータリレードライバ）であ
って、上記図５に示される従来技術におけるように上記
コントローラ(ECU) 内には設けられず、上記ソレノイド
ＳＬ１乃至ＳＬｎおよびソレノイドリレーＳＲなどとと
もに該コントローラ外部のアクチュエータＡＣＴ内に設
けられる。 【００１１】そして該モータリレードライバMRDVは、図
２のタイミング図に示されるように、上記複数のソレノ
イドＳＬ１乃至ＳＬｎのうち、何れかの（すなわち少く
とも１つの）ソレノイドが駆動されたとき（すなわち図
２（ａ）に示されるように上記何れかのソレノイドのＥ
ＣＵ側の端子電圧（ＥＣＵからの駆動信号によって制御
される端子電圧）がロウレベルとされたとき）、それに
応じてモータリレーＭＲをオンとして（図２（ｂ）参
照）、該ポンプモータＭを起動させる。そして該起動後
は、上記何れかのソレノイドが該駆動信号により駆動さ
れている限り（すなわち上記何れかのソレノイドのＥＣ
Ｕ側の端子電圧が上記図２（ａ）に示されるようにロウ
レベルとされている限り）、該モータリレーＭＲを介し
て該ポンプモータＭの駆動が継続される。 【００１２】そして上記すべてのソレノイドＳＬ１乃至
ＳＬｎがオフ状態とされた後（すなわち上記の場合、上
記すべてのソレノイドのＥＣＵ側の端子電圧が上記図２
（ａ）に示されるハイレベルとされた後）、一定時間
（上記図２（ａ）でＴとして示される）経過後に、該モ
ータリレーＭＲをオフとして該ポンプモータＭの駆動が
停止される。すなわち上記図２（ａ）に示されるＴは、
上記すべてのソレノイドがオフ状態となってから該ポン
プモータＭの駆動が停止されるまでのディレイ時間を示
すもので、かかるディレイ時間を設けるのは、該ソレノ
イドの作動制御（すなわち減圧制御）が終ったとき直ち
に該ポンプモータの駆動を停止すると、該ホイールシリ
ンダから最後に抜いたブレーキオイルをリザーバーから
マスターシリンダに戻すことができず、したがって次に
該ソレノイドをオフとして該マスターシリンダからホイ
ールシリンダにブレーキ油圧を印加するときの油圧が不
足するからである。なお図２（ｂ）中、ＴONはモータリ
レーＭＲがオンとなっている（したがって該ポンプモー
タが駆動されている）期間を示しており、上述したよう
に上記何れかのソレノイドがオフとなっても引続き他の
何れかのソレノイドがオンとなっていれば、該ポンプモ
ータＭの駆動が継続され、例えばその駆動期間が該図２
（ｂ）の点線で示される（ＴON′として示される）よう
になる。 【００１３】図３は上記図１の装置（特にモータリレー
ドライバMRDVの部分）の具体的構成を例示するもので、
上記ポンプモータＭの駆動を制御するポンプモータリレ
ーＭＲのオン・オフを制御するスイッチング手段として
トランジスタＴＲが設けられ、該トランジスタＴＲのエ
ミッタ側は電流制限抵抗Ｒ５を介して上記各ソレノイド
ＳＬ１乃至ＳＬｎの各一方側端子（共通接続端子）とと
もに該ソレノイドリレーＳＲの下流側接点に接続され、
また該トランジスタＴＲのコレクタ側は過電圧保護ダイ
オードＤ０を介してアース側に接続される。 【００１４】また該トランジスタＴＲのベースには抵抗
Ｒ３を介してコンデンサＣの一端が接続され、該コンデ
ンサＣの他端はアース側に接続される。なお該トランジ
スタＴＲのエミッタ・ベース間には抵抗Ｒ４が接続され
る。そして該コンデンサＣは常時（上記各ソレノイドＳ
Ｌ１乃至ＳＬｎがすべてオフのとき）、抵抗Ｒ２を介し
て電源ＢＡＴによりその電源電圧まで充電されており、
このようにして該電源電圧まで充電された該コンデンサ
Ｃの電圧ＶＣによって該トランジスタＴＲがオフとさ
れ、したがって該モータリレーＭＲがオフとなって該ポ
ンプモータＭは駆動されない（図４のタイミング図の左
端部参照）。 【００１５】次に上記各ソレノイドＳＬ１乃至ＳＬｎの
うちの何れか（少くとも１つ）がオンとなると（すなわ
ち上記各ソレノイドのうちの何れかのＥＣＵ側の端子電
圧ＶＳＬが図４（ａ）に示すようにロウレベルになる
と）、該コンデンサＣに充電されていた電荷が、該オン
となった（ロウレベル電位となった）ソレノイドのＥＣ
Ｕ側端子に、抵抗Ｒ１およびダイオードＤ１乃至Ｄｎの
うちの対応するダイオードを通して放電する。そしてこ
の際の放電時定数ＣＲ１は上記充電時定数ＣＲ２に比し
十分小さくされているので、上述したようにして何れか
のソレノイドがオンとなれば該コンデンサＣの端子電圧
は図４（ｂ）のＡで示すように急速に低下し、これによ
って該トランジスタＴＲは直ちにオンとなり、該モータ
リレーＭＲを介して該ポンプモータＭが駆動される。な
お上記図４（ｂ）中、ＴＨＲは該トランジスタＴＲがオ
ンとなるためのベース電圧のしきい値を示している。 【００１６】次に該オンとなったソレノイドが再びオフ
となったとき、他の何れのソレノイドもオンとなってい
なければ、該コンデンサＣは再び該抵抗Ｒ２を介して充
電され始める。なおこの充電時定数ＣＲ２は上述したよ
うに十分大きくされているため、その充電電圧は図４
（ｂ）のＢで示すように徐々に上昇し、その充電電圧が
該トランジスタＴＲのベース電圧のしきい値ＴＨＲ以上
となった時点で、該トランジスタＴＲがオフとなり、該
モータリレーＭＲもオフとなって、該ポンプモータＭの
駆動が停止される。すなわち上記オンとなったソレノイ
ドが再びオフとなってから所定のディレイ時間Ｔが経過
した時点で該モータリレーＭＲがオフとなり、該モータ
リレーＭＲ（したがってポンプモータＭ）がオンとなっ
ている期間は図４（ｃ）にＴONで示されている。 【００１７】また上述したように上記オンとなったソレ
ノイドが再びオフとなっても、該ディレイ時間Ｔの経過
前に他の何れかのソレノイドがオンとなれば、上記図４
（ｂ）のＢに示されるように一旦充電され始めたコンデ
ンサＣの電荷が、再び抵抗Ｒ１および該新たにオンとな
ったソレノイドに対応するダイオードを通して上述した
ように直ちに放電し（図４（ｂ）の点線Ａ′参照）、該
新たにオンとなったソレノイドが再びオフとなったと
き、該コンデンサＣは再び該抵抗Ｒ２を介して徐々に充
電され、その際の充電電圧が図４（ｂ）に点線Ｂ′とし
て示されている。これにより該モータリレーＭＲは、図
４（ｃ）に点線ＴON′で示される期間まで、そのオン状
態が継続される。このようにして上記何れかのソレノイ
ドがオフとなってから上記ディレイ時間Ｔが経過するま
でに、上記何れのソレノイドもオンとならなければ、そ
の時点で始めて該トランジスタＴＲがオフとなって、該
モータリレーＭＲもオフとなり、該ポンプモータＭの駆
動が停止される。 【００１８】このようにして上記モータリレードライバ
回路によれば、上記ＥＣＵから出力されるソレノイド駆
動信号（図４（ａ）に示されるような）を利用して該ポ
ンプモータを駆動制御することが可能となる。そのため
該ドライバを特にＥＣＵ内に設ける必要がなく、該ソレ
ノイドやソレノイドリレーおよび該ポンプモータやモー
タリレーなどとともに、ＥＣＵ外部のアクチュエータ内
に該ドライバをも一体に設けることができ、したがって
それだけコントローラ(ECU)の構成部品を削減して該Ｅ
ＣＵの小型化およびコストダウンを実現することができ
るとともに、車両全体としての消費電流も少くなる。更
に該モータリレーのコイルを該ＥＣＵ内のドライバまで
配線する必要もなくなり、このようにモータリレーの駆
動ラインを短縮することができることによって、それだ
け車両ハーネスも削減でき、また該短縮された駆動ライ
ン（モータリレーコイルとトランジスタＴＲとを結ぶラ
イン）での電圧降下も少くなる。 【００１９】またＥＣＵ内のトランジスタやソレノイド
ラインのリーク故障（アース側へのリーク故障）などに
より、該ソレノイドのＥＣＵ側の電位が、該ＥＣＵでは
検出できないようなロウレベル（不完全なロウレベル）
となったような場合でも、該ＣＲ１回路を介しての放電
によって該トランジスタＴＲおよびモータリレーＭＲを
オンとして該ポンプモータを作動させることができ、こ
のようにしてかかるポンプモータ駆動装置としての信頼
性を高めることもできる。 【００２０】 【発明の効果】本発明によれば、ポンプモータリレーの
駆動回路をコントローラ(ECU) 内に設ける必要がなくな
るため、該コントローラの小型化とコストダウンが可能
となり、更に該モータリレーの駆動ラインを短縮するこ
とによって車両ハーネスを削減することもできる。
などに用いられるポンプモータ駆動制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般にアンチスキッド制御においては、
車輪に対向して設けられたホイールシリンダに対する油
圧状態が減圧状態とされたとき、該ホイールシリンダか
ら引き抜かれたブレーキオイルがリザーバーに流出し、
このようにして該リザーバーに溜ったオイルをマスター
シリンダに戻すためのポンプを作動させるためのポンプ
モータが設けられる。 【０００３】図５は従来技術においてのかかるポンプモ
ータ（Ｍ）の駆動装置部分を示すもので、コントローラ
(ECU) 内においてマイクロコンピュータＭＣの出力側に
設けられたリレー駆動回路MRDV′を介してモータリレー
ＭＲが接続され、該リレーＭＲがオンとなることによっ
て該ポンプモータＭが作動するようにされている。なお
図中、ＩＧは該リレー駆動回路の電源となるイグニッシ
ョンライン、ＢＡＴは該モータリレーＭＲのオン時にお
いて該ポンプモータＭを作動させるためのバッテリ電源
を示す。 【０００４】このように上記従来装置においては、コン
トローラ(ECU) 内にポンプモータ用リレーＭＲの駆動回
路MRDV′を設けて、該リレーＭＲを駆動することによっ
て、該ポンプモータＭの作動を制御していた。しかしな
がらかかる構成では、該リレーＭＲおよびＥＣＵを保護
するために、該リレー駆動回路MRDV′内に、過電圧保護
回路（該リレーＭＲのオフ時に発生するサージを吸収す
るためのサージ吸収回路などの過電圧保護回路）や過電
流保護回路（該リレーＭＲのコイルなどがショート故障
した際などに生ずる過電流を保護するための回路）を設
けることが必要となり、それだけ該コントローラ(ECU)
内の部品点数が多くなり、該コントローラ(ECU) が大型
化しかつコスト高となり、また該リレーＭＲのコイルか
ら該ＥＣＵ内の駆動回路MRDV′に至るモータリレー駆動
ラインの配線長が長くなるなどの問題点があった。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる課題を
解決するためになされたもので、ポンプモータリレーの
駆動回路をコントローラ(ECU) 内に設けず、ブレーキ油
圧の切換弁を切換作動させるソレノイドの制御に合せて
該ポンプモータを該コントローラ(ECU) の外部で駆動制
御するようにして、該コントローラ(ECU) の小型化（軽
量化）とコストダウンを可能とし、更に該モータリレー
駆動ラインの配線長を短縮してそれだけ車両ハーネスを
削減しうるようにしたものである。 【０００６】すなわち本来、上記ポンプモータは、アン
チスキッド制御により、その減圧時にホイールシリンダ
から抜いた液圧をリザーバーからマスターシリンダに返
す役目をしている。したがって該ホイールシリンダに対
する油圧を切換える油圧切換弁（ソレノイドのオン・オ
フによってその切換が制御される）が作動したとき（油
圧切換弁の作動によって該ホイールシリンダに対する油
圧が減圧状態とされうる）に、該ポンプモータを駆動し
て、該油圧をマスターシリンダ側に戻せばよいことにな
る。このように該油圧切換弁（ソレノイドバルブ）とポ
ンプモータの駆動開始時期が一致していることに着目
し、本発明では該ソレノイドの駆動信号を該ポンプモー
タの駆動に利用することによって、上述した目的を達成
しうるようにしたものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明によれば、油圧切換弁を切換作動させる複数
のソレノイドと、ポンプモータの駆動を制御するポンプ
モータリレーと、該ポンプモータリレーのオン・オフを
制御するスイッチング手段とを備えたアクチュエータ
と、該複数のソレノイドを駆動する駆動信号を出力する
コントローラとを具備し、前記スイッチング手段は、該
コントローラから出力される、前記複数のソレノイドの
何れか１つに印加される駆動信号に応じて、前記ポンプ
モータリレーをオンして前記ポンプモータを駆動させ、
前記複数のソレノイドのすべてに、前記駆動信号が同時
に印加されない時、前記ポンプモータリレーをオフして
前記ポンプモータの駆動を停止させることを特徴とする
ポンプモータ駆動制御装置が提供される。 【０００８】 【作用】かかる構成によれば該ポンプモータは常時オフ
状態とされるとともに、該複数のソレノイドのうちの少
くとも１つのソレノイドがコントローラ（ＥＣＵ）から
の駆動信号により駆動されたとき、該ポンプモータも起
動され、その起動後は該複数のソレノイドのうちの何れ
かが該駆動信号により駆動されている限り、該ポンプモ
ータの駆動が継続されることとなり、このようにして該
複数のソレノイドのうちの何れかのソレノイドに印加さ
れる駆動信号によって該ポンプモータが駆動される。そ
して該複数のソレノイドのすべてに、該駆動信号が同時
に印加されない時、該ポンプモータの駆動を停止させ
る。 【０００９】 【実施例】図１は本発明にかかるポンプモータ駆動制御
装置の基本構成を示すものであって、ＳＬ１乃至ＳＬｎ
は上述した油圧切換弁を切換作動させるためのソレノイ
ドであって、通常各車輪に対して（１チャネルに対し
て）２個のソレノイド（すなわちブレーキペダル操作時
マスターシリンダからの油圧をホイールシリンダに印加
するための通路を連通状態又は遮断状態に切換えるため
の油圧切換弁を切換作動させるためのソレノイドと、減
圧時に該ホイールシリンダから引抜かれたブレーキオイ
ルをリザーバーに流出させるための通路を遮断状態又は
連通状態に切換えるための油圧切換弁を切換作動させる
ためのソレノイド）が設けられる。 【００１０】またＳＲは、その下流側接点に該各ソレノ
イドＳＬ１乃至ＳＬｎの各一方側端子が共通に接続され
るソレノイドリレーであって、システムが正常に動作し
ている限り、該ソレノイドリレーＳＲはオン状態とさ
れ、該各ソレノイドＳＬ１乃至ＳＬｎの上記各一方側端
子に電源ＢＡＴから該ソレノイドリレー接点を介して電
源電圧が供給されて、上記各ソレノイドは作動可能な状
態となる。すなわち上記各ソレノイドＳＬ１乃至ＳＬｎ
の各他方側端子の電位はそれぞれ上記コントローラ(EC
U) からの駆動信号によって制御され、上記の場合、上
記各ソレノイドＳＬ１乃至ＳＬｎのうち、その他方側端
子の電位が該ＥＣＵからの駆動信号によってロウレベル
に制御された場合、該ロウレベルに制御されたソレノイ
ドのみが作動して上記したように対応する油圧切換弁の
切換を制御することとなる。なお、Ｍは上記ポンプモー
タ、ＭＲはポンプモータリレー、MRDVは該ポンプモータ
用リレーＭＲの駆動回路（モータリレードライバ）であ
って、上記図５に示される従来技術におけるように上記
コントローラ(ECU) 内には設けられず、上記ソレノイド
ＳＬ１乃至ＳＬｎおよびソレノイドリレーＳＲなどとと
もに該コントローラ外部のアクチュエータＡＣＴ内に設
けられる。 【００１１】そして該モータリレードライバMRDVは、図
２のタイミング図に示されるように、上記複数のソレノ
イドＳＬ１乃至ＳＬｎのうち、何れかの（すなわち少く
とも１つの）ソレノイドが駆動されたとき（すなわち図
２（ａ）に示されるように上記何れかのソレノイドのＥ
ＣＵ側の端子電圧（ＥＣＵからの駆動信号によって制御
される端子電圧）がロウレベルとされたとき）、それに
応じてモータリレーＭＲをオンとして（図２（ｂ）参
照）、該ポンプモータＭを起動させる。そして該起動後
は、上記何れかのソレノイドが該駆動信号により駆動さ
れている限り（すなわち上記何れかのソレノイドのＥＣ
Ｕ側の端子電圧が上記図２（ａ）に示されるようにロウ
レベルとされている限り）、該モータリレーＭＲを介し
て該ポンプモータＭの駆動が継続される。 【００１２】そして上記すべてのソレノイドＳＬ１乃至
ＳＬｎがオフ状態とされた後（すなわち上記の場合、上
記すべてのソレノイドのＥＣＵ側の端子電圧が上記図２
（ａ）に示されるハイレベルとされた後）、一定時間
（上記図２（ａ）でＴとして示される）経過後に、該モ
ータリレーＭＲをオフとして該ポンプモータＭの駆動が
停止される。すなわち上記図２（ａ）に示されるＴは、
上記すべてのソレノイドがオフ状態となってから該ポン
プモータＭの駆動が停止されるまでのディレイ時間を示
すもので、かかるディレイ時間を設けるのは、該ソレノ
イドの作動制御（すなわち減圧制御）が終ったとき直ち
に該ポンプモータの駆動を停止すると、該ホイールシリ
ンダから最後に抜いたブレーキオイルをリザーバーから
マスターシリンダに戻すことができず、したがって次に
該ソレノイドをオフとして該マスターシリンダからホイ
ールシリンダにブレーキ油圧を印加するときの油圧が不
足するからである。なお図２（ｂ）中、ＴONはモータリ
レーＭＲがオンとなっている（したがって該ポンプモー
タが駆動されている）期間を示しており、上述したよう
に上記何れかのソレノイドがオフとなっても引続き他の
何れかのソレノイドがオンとなっていれば、該ポンプモ
ータＭの駆動が継続され、例えばその駆動期間が該図２
（ｂ）の点線で示される（ＴON′として示される）よう
になる。 【００１３】図３は上記図１の装置（特にモータリレー
ドライバMRDVの部分）の具体的構成を例示するもので、
上記ポンプモータＭの駆動を制御するポンプモータリレ
ーＭＲのオン・オフを制御するスイッチング手段として
トランジスタＴＲが設けられ、該トランジスタＴＲのエ
ミッタ側は電流制限抵抗Ｒ５を介して上記各ソレノイド
ＳＬ１乃至ＳＬｎの各一方側端子（共通接続端子）とと
もに該ソレノイドリレーＳＲの下流側接点に接続され、
また該トランジスタＴＲのコレクタ側は過電圧保護ダイ
オードＤ０を介してアース側に接続される。 【００１４】また該トランジスタＴＲのベースには抵抗
Ｒ３を介してコンデンサＣの一端が接続され、該コンデ
ンサＣの他端はアース側に接続される。なお該トランジ
スタＴＲのエミッタ・ベース間には抵抗Ｒ４が接続され
る。そして該コンデンサＣは常時（上記各ソレノイドＳ
Ｌ１乃至ＳＬｎがすべてオフのとき）、抵抗Ｒ２を介し
て電源ＢＡＴによりその電源電圧まで充電されており、
このようにして該電源電圧まで充電された該コンデンサ
Ｃの電圧ＶＣによって該トランジスタＴＲがオフとさ
れ、したがって該モータリレーＭＲがオフとなって該ポ
ンプモータＭは駆動されない（図４のタイミング図の左
端部参照）。 【００１５】次に上記各ソレノイドＳＬ１乃至ＳＬｎの
うちの何れか（少くとも１つ）がオンとなると（すなわ
ち上記各ソレノイドのうちの何れかのＥＣＵ側の端子電
圧ＶＳＬが図４（ａ）に示すようにロウレベルになる
と）、該コンデンサＣに充電されていた電荷が、該オン
となった（ロウレベル電位となった）ソレノイドのＥＣ
Ｕ側端子に、抵抗Ｒ１およびダイオードＤ１乃至Ｄｎの
うちの対応するダイオードを通して放電する。そしてこ
の際の放電時定数ＣＲ１は上記充電時定数ＣＲ２に比し
十分小さくされているので、上述したようにして何れか
のソレノイドがオンとなれば該コンデンサＣの端子電圧
は図４（ｂ）のＡで示すように急速に低下し、これによ
って該トランジスタＴＲは直ちにオンとなり、該モータ
リレーＭＲを介して該ポンプモータＭが駆動される。な
お上記図４（ｂ）中、ＴＨＲは該トランジスタＴＲがオ
ンとなるためのベース電圧のしきい値を示している。 【００１６】次に該オンとなったソレノイドが再びオフ
となったとき、他の何れのソレノイドもオンとなってい
なければ、該コンデンサＣは再び該抵抗Ｒ２を介して充
電され始める。なおこの充電時定数ＣＲ２は上述したよ
うに十分大きくされているため、その充電電圧は図４
（ｂ）のＢで示すように徐々に上昇し、その充電電圧が
該トランジスタＴＲのベース電圧のしきい値ＴＨＲ以上
となった時点で、該トランジスタＴＲがオフとなり、該
モータリレーＭＲもオフとなって、該ポンプモータＭの
駆動が停止される。すなわち上記オンとなったソレノイ
ドが再びオフとなってから所定のディレイ時間Ｔが経過
した時点で該モータリレーＭＲがオフとなり、該モータ
リレーＭＲ（したがってポンプモータＭ）がオンとなっ
ている期間は図４（ｃ）にＴONで示されている。 【００１７】また上述したように上記オンとなったソレ
ノイドが再びオフとなっても、該ディレイ時間Ｔの経過
前に他の何れかのソレノイドがオンとなれば、上記図４
（ｂ）のＢに示されるように一旦充電され始めたコンデ
ンサＣの電荷が、再び抵抗Ｒ１および該新たにオンとな
ったソレノイドに対応するダイオードを通して上述した
ように直ちに放電し（図４（ｂ）の点線Ａ′参照）、該
新たにオンとなったソレノイドが再びオフとなったと
き、該コンデンサＣは再び該抵抗Ｒ２を介して徐々に充
電され、その際の充電電圧が図４（ｂ）に点線Ｂ′とし
て示されている。これにより該モータリレーＭＲは、図
４（ｃ）に点線ＴON′で示される期間まで、そのオン状
態が継続される。このようにして上記何れかのソレノイ
ドがオフとなってから上記ディレイ時間Ｔが経過するま
でに、上記何れのソレノイドもオンとならなければ、そ
の時点で始めて該トランジスタＴＲがオフとなって、該
モータリレーＭＲもオフとなり、該ポンプモータＭの駆
動が停止される。 【００１８】このようにして上記モータリレードライバ
回路によれば、上記ＥＣＵから出力されるソレノイド駆
動信号（図４（ａ）に示されるような）を利用して該ポ
ンプモータを駆動制御することが可能となる。そのため
該ドライバを特にＥＣＵ内に設ける必要がなく、該ソレ
ノイドやソレノイドリレーおよび該ポンプモータやモー
タリレーなどとともに、ＥＣＵ外部のアクチュエータ内
に該ドライバをも一体に設けることができ、したがって
それだけコントローラ(ECU)の構成部品を削減して該Ｅ
ＣＵの小型化およびコストダウンを実現することができ
るとともに、車両全体としての消費電流も少くなる。更
に該モータリレーのコイルを該ＥＣＵ内のドライバまで
配線する必要もなくなり、このようにモータリレーの駆
動ラインを短縮することができることによって、それだ
け車両ハーネスも削減でき、また該短縮された駆動ライ
ン（モータリレーコイルとトランジスタＴＲとを結ぶラ
イン）での電圧降下も少くなる。 【００１９】またＥＣＵ内のトランジスタやソレノイド
ラインのリーク故障（アース側へのリーク故障）などに
より、該ソレノイドのＥＣＵ側の電位が、該ＥＣＵでは
検出できないようなロウレベル（不完全なロウレベル）
となったような場合でも、該ＣＲ１回路を介しての放電
によって該トランジスタＴＲおよびモータリレーＭＲを
オンとして該ポンプモータを作動させることができ、こ
のようにしてかかるポンプモータ駆動装置としての信頼
性を高めることもできる。 【００２０】 【発明の効果】本発明によれば、ポンプモータリレーの
駆動回路をコントローラ(ECU) 内に設ける必要がなくな
るため、該コントローラの小型化とコストダウンが可能
となり、更に該モータリレーの駆動ラインを短縮するこ
とによって車両ハーネスを削減することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の基本構成を示す図である。
【図２】図１の装置の動作を説明するタイミング図であ
る。 【図３】図１の装置におけるモータリレードライバの具
体的構成を例示する図である。 【図４】図３の装置の動作を説明するタイミング図であ
る。 【図５】従来技術におけるポンプモータ駆動装置を例示
する図である。 【符号の説明】 ＳＬ１〜ＳＬｎ…油圧切換弁制御用ソレノイド ＳＲ…ソレノイドリレー MRDV…モータリレードライバ ＭＲ…モータリレー（ポンプモータリレー） Ｍ…ポンプモータ
る。 【図３】図１の装置におけるモータリレードライバの具
体的構成を例示する図である。 【図４】図３の装置の動作を説明するタイミング図であ
る。 【図５】従来技術におけるポンプモータ駆動装置を例示
する図である。 【符号の説明】 ＳＬ１〜ＳＬｎ…油圧切換弁制御用ソレノイド ＳＲ…ソレノイドリレー MRDV…モータリレードライバ ＭＲ…モータリレー（ポンプモータリレー） Ｍ…ポンプモータ
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F04B 49/00 - 51/00
B60T 8/00 - 8/96
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 油圧切換弁を切換作動させる複数のソレ
ノイドと、ポンプモータの駆動を制御するポンプモータ
リレーと、該ポンプモータリレーのオン・オフを制御す
るスイッチング手段とを備えたアクチュエータと、 該複数のソレノイドを駆動する駆動信号を出力するコン
トローラとを具備し、 前記スイッチング手段は、 該コントローラから出力される、前記複数のソレノイド
の何れか１つに印加される駆動信号に応じて、前記ポン
プモータリレーをオンして前記ポンプモータを駆動さ
せ、 前記複数のソレノイドのすべてに、前記駆動信号が同時
に印加されない時、前記ポンプモータリレーをオフして
前記ポンプモータの駆動を停止させることを特徴とする
ポンプモータ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18772791A JP3361534B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ポンプモータ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18772791A JP3361534B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ポンプモータ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533778A JPH0533778A (ja) | 1993-02-09 |
| JP3361534B2 true JP3361534B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=16211127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18772791A Expired - Fee Related JP3361534B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ポンプモータ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3361534B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07120016B2 (ja) * | 1986-04-18 | 1995-12-20 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像形成方法 |
| KR0169152B1 (ko) * | 1993-04-09 | 1999-01-15 | 이리마지리 쇼우이찌로 | 게임기용 멀티 접속 장치 |
| CN105626407A (zh) * | 2014-10-27 | 2016-06-01 | 黄效发 | 一种新型动力机 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP18772791A patent/JP3361534B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0533778A (ja) | 1993-02-09 |
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