JP3361205B2 - 3D image display device - Google Patents
3D image display deviceInfo
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は立体画像表示装置に関
し、特に左右画像の光路を制御することで特殊な眼鏡を
必要とすることなく立体視を可能とする立体画像表示装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic image display device, and more particularly to a stereoscopic image display device which enables stereoscopic viewing without requiring special glasses by controlling the optical paths of left and right images.
【０００２】[0002]
【従来の技術】立体テレビ放送などで使用される立体表
示装置として、従来より、偏光眼鏡やシャッタ眼鏡を使
用させて立体画像を視認させる装置と、レンティキュラ
ースクリーンを用いることにより特殊な眼鏡等を使用す
ることなく立体画像を視認させる装置とが知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as stereoscopic display devices used in stereoscopic television broadcasting, there have been provided a device for visually recognizing a stereoscopic image by using polarized glasses or shutter glasses, and special glasses by using a lenticular screen. There is known a device that visually recognizes a stereoscopic image without using it.
【０００３】例えば、偏光眼鏡などの特殊な眼鏡を使用
させて立体画像を視認させる立体表示装置では、立体撮
像された左眼用画像の画素（左画素）と、右眼用画像の
画素（右画素）とを表示装置上に入れ子に表示させて、
この表示装置上に配置された偏光板により左画素に所定
偏光度（例えば、０度）の偏光を与えるとともに右画素
に前記所定偏光度（例えば、９０度）の偏光を与え、こ
れらを左右偏光度が直交する偏光眼鏡を掛けた観視者に
見せることにより、観視者に立体画像を視認させる。For example, in a stereoscopic display device which visually recognizes a stereoscopic image by using special glasses such as polarized glasses, a pixel (left pixel) of a stereoscopically captured image for the left eye and a pixel (right pixel for the image for the right eye). Pixel) and Nested on the display device,
A polarizing plate arranged on this display device gives polarized light of a predetermined degree of polarization (for example, 0 degree) to the left pixel and polarized light of the predetermined degree of polarization (for example, 90 degree) to the right pixel, and these are left-right polarized light. The viewer is allowed to see a stereoscopic image by showing the viewer wearing polarized glasses whose degrees are orthogonal to each other.
【０００４】また、シャッタ眼鏡などの特殊な眼鏡を使
用させて立体画像を視認させる立体表示装置では、立体
撮像された左眼用画像と右眼用画像とを表示装置上に交
互に表示させながら、これを画像の切り替えに同期させ
て左右の片方のレンズのみが交互に透過状態なるシャッ
タ眼鏡を掛けた観視者に見せることにより、観視者に立
体画像を視認させる。Further, in a stereoscopic display device in which special glasses such as shutter glasses are used to visually recognize a stereoscopic image, a stereoscopically captured left-eye image and right-eye image are alternately displayed on the display device. By making this visible to a viewer wearing shutter glasses in which only one of the left and right lenses alternates in synchronism with the switching of images, the viewer is made to see a stereoscopic image.
【０００５】一方、レンティキュラースクリーンなどを
用いて、特殊な眼鏡なしで立体画像を視認させる立体表
示装置では、立体撮像された左眼用画像の画素（左画
素）と、右眼用画像の画素（右画素）とを表示装置上に
入れ子に表示させて、当該表示装置上に配置されたレン
ティキュラースクリーンにより左右画素のそれぞれを観
視者の左右の眼に導くことにより、観視者に立体画像を
視認させる。On the other hand, in a stereoscopic display device in which a stereoscopic image is visually recognized without using special glasses by using a lenticular screen or the like, pixels of a stereoscopically captured left eye image (left pixels) and right eye image pixels are (Right Pixel) is displayed on the display device in a nested manner, and the lenticular screen arranged on the display device guides each of the left and right pixels to the left and right eyes of the viewer, thereby providing a stereoscopic image to the viewer. Make the image visible.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように偏光眼鏡やシャッタ眼鏡を着用させて立体画像
を視認させる立体表示装置では、観視者のそれぞれに特
殊な眼鏡を掛けさせることが前提となるので、観視者は
自然な状態で立体画像を鑑賞できないという問題があ
る。However, in the stereoscopic display device in which the stereoscopic image is visually recognized by wearing the polarized glasses or the shutter glasses as described above, it is premised that each viewer wears special glasses. Therefore, there is a problem that the viewer cannot appreciate the stereoscopic image in a natural state.
【０００７】また、特殊な眼鏡着用なしで観視者に立体
画像を視認させる装置では、細長いかまぼこ状のレンズ
を配置して形成したレンティキュラースクリーンや一枚
の板に多数のスリットを形成して作製したパララックス
バリアなどを用いる必要があるので、立体視可能な範囲
（視域）が非常に狭く、観視者の眼が多少でも移動する
と、左眼用の画像が右眼に、左眼用の画像が右眼に反転
入射してしまうという問題がある。Further, in a device for allowing a viewer to visually recognize a stereoscopic image without wearing special glasses, a lenticular screen formed by arranging a slender or semi-cylindrical lens or a large number of slits is formed in one plate. Since it is necessary to use the parallax barrier that was created, the range in which stereoscopic viewing is possible is extremely narrow, and if the viewer's eye moves even a little, the image for the left eye becomes the right eye and the image for the left eye. There is a problem that the image for use in the image is incident on the right eye in reverse.
【０００８】そこで、本出願人は、特殊な眼鏡なしに立
体画像が視認でき、観視者の眼の位置の多少の移動にも
対応することができる立体表示装置として、図７に示す
ような構成の装置を先に出願した（特願平６−２１３４
６０号）。Therefore, the applicant of the present invention has shown a stereoscopic display device as shown in FIG. 7 as a stereoscopic display device capable of visually recognizing a stereoscopic image without special glasses and capable of coping with a slight movement of a viewer's eye position. First applied for a device having a configuration (Japanese Patent Application No. 6-2134).
No. 60).
【０００９】かかる立体表示装置では、図７に示すよう
に、左右画像は、画像表示装置１０３Ａおよび１０３Ｂ
にそれぞれ表示され、ハーフミラー１０４によって合成
される。画像表示装置１０１Ａおよび１０１Ｂは、それ
ぞれ画像表示装置１０３Ａおよび１０３Ｂのバックライ
トとして使用される。これら画像表示装置１０３Ａおよ
び１０３Ｂに表示される画像は、テレビカメラ１０５で
撮像された画像を半顔位置測定装置１０６により画像処
理することにより観視者の眼の位置に対応したバックラ
イト用画像としたものである。In such a stereoscopic display device, as shown in FIG. 7, the left and right images are displayed on the image display devices 103A and 103B.
, And are combined by the half mirror 104. The image display devices 101A and 101B are used as backlights of the image display devices 103A and 103B, respectively. The images displayed on these image display devices 103A and 103B are the images for backlight corresponding to the positions of the eyes of the viewer by subjecting the image captured by the television camera 105 to image processing by the half-face position measuring device 106. It was done.
【００１０】画像表示装置１０１Ａで表示された画像は
凸レンズ１０２Ａにより観視者の左眼１０７Ａに集光さ
れる。したがって、画像表示装置１０３Ａに表示された
左眼用画像は観視者の左眼１０７Ａに観視される。ま
た、画像表示装置１０３Ｂに表示されたバックライト用
の画像は、凸レンズ１０２Ｂにより観視者の右眼１０７
Ｂにのみ集光されるため、画像表示装置１０３Ｂに表示
された右眼用画像は観視者の右眼１０７Ｂにのみ観視さ
れる。したがって、観視者には左右両眼に別々の画像が
観視されるため立体視が可能となる。The image displayed on the image display device 101A is focused on the left eye 107A of the viewer by the convex lens 102A. Therefore, the image for the left eye displayed on the image display device 103A is viewed by the left eye 107A of the viewer. The image for backlight displayed on the image display device 103B is displayed on the right eye 107 of the viewer by the convex lens 102B.
Since the light is focused only on B, the image for the right eye displayed on the image display device 103B is viewed only by the right eye 107B of the viewer. Therefore, the viewer can view stereoscopically because the left and right eyes see different images.
【００１１】しかしながらかかる技術でも、観視者が立
体視が可能な範囲（視域）がそれ程広くないため、同時
に多人数で立体視をするには問題があった。However, even with such a technique, the range (viewing area) in which the viewer can stereoscopically view is not so wide, so that there is a problem in simultaneously performing stereoscopic viewing with a large number of people.
【００１２】本発明はこのような事情に鑑み、特殊な眼
鏡なしに立体画像が視認でき、しかも同時に多人数での
立体視が可能なほど視域を広げた立体画像表示装置を提
供することを目的とする。In view of such circumstances, the present invention provides a stereoscopic image display device in which a stereoscopic image can be visually recognized without special glasses, and at the same time, the viewing area is widened so that a large number of people can stereoscopically view it. To aim.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の第１の態様は、左右のテレビ画像をそれぞれ表示す
る一対の画像表示手段と、これら一対の画像表示装置の
後方にそれぞれ配置されてバックライト用に使用される
一対のバックライト用画像表示手段と、観視者の像を撮
影して当該観視者の左右の半顔位置情報を検出するため
のテレビカメラと、このテレビカメラで測定された半顔
位置情報に基づいて前記観視者の左右両眼にそれぞれ対
応するバックライト用画像を作成して前記バックライト
用画像表示装置にそれぞれ出力する半顔位置測定手段
と、前記一対の画像表示装置に表示された左右画像を合
成して前記観視者に観視するためのハーフミラーと、前
記画像表示装置と前記バックライト用画像表示装置との
間にそれぞれ配置されて当該バックライト用画像表示装
置からのバックライトを当該画像表示装置および前記ハ
ーフミラーを介して前記観視者の左右両眼にそれぞれ集
光する集光手段とを具備し、前記集光手段の中心を通る
直交軸はそれぞれ前記画像表示装置の中心からずれてい
ることを特徴とする立体画像表示装置にある。A first aspect of the present invention that achieves the above object is to provide a pair of image display means for displaying left and right television images respectively, and to arrange them behind the pair of image display devices. And a pair of backlight image display means used for backlights, a television camera for capturing an image of a viewer to detect left and right half-face position information of the viewer, and the television camera A half-face position measuring means for creating a backlight image corresponding to each of the left and right eyes of the viewer based on the half-face position information measured in, and outputting to the backlight image display device, respectively, A half mirror for synthesizing the left and right images displayed on the pair of image display devices for viewing by the viewer, and a half mirror arranged respectively between the image display device and the backlight image display device. And a condenser for condensing the backlight from the backlight image display device to the left and right eyes of the viewer via the image display device and the half mirror, respectively. In the stereoscopic image display device, the orthogonal axes passing through the centers are respectively displaced from the center of the image display device.
【００１４】本発明の第２の態様は、第１の態様におい
て、前記集光手段が凸レンズ、フレネルレンズ、ホログ
ラフィック凸レンズおよび回折格子レンズから選ばれた
何れかであることを特徴とする立体画像表示装置にあ
る。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the condensing means is any one selected from a convex lens, a Fresnel lens, a holographic convex lens and a diffraction grating lens. On the display.
【００１５】本発明の第３の態様は、第１の態様におい
て、前記集光手段が凸レンズアレイ、フレネルレンズア
レイ、ホログラフィック凸レンズアレイおよび回折格子
レンズアレイから選ばれた何れかであり、前記テレビカ
メラの撮像レンズ前面に微小凸レンズアレイが装備され
ていることを特徴とする立体画像表示装置にある。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the condensing means is any one selected from a convex lens array, a Fresnel lens array, a holographic convex lens array, and a diffraction grating lens array. A stereoscopic image display device is characterized in that a micro-convex lens array is provided in front of an imaging lens of a camera.
【００１６】本発明の第４の態様は、左右のテレビ画像
を同期信号に基づいて交互に表示する画像表示手段と、
この画像表示装置の後方に配置されてバックライト用に
使用されるバックライト用画像表示手段と、観視者の像
を撮影して当該観視者の左右の半顔位置情報を検出する
ためのテレビカメラと、このテレビカメラで測定された
半顔位置情報に基づいて前記観視者の左右両眼にそれぞ
れ対応するバックライト用画像を作成し、これら左右両
眼用のバックライト用画像を前記同期信号に基づいて交
互に前記バックライト用画像表示装置に出力する半顔位
置測定手段と、前記画像表示装置と前記バックライト用
画像表示装置との間にそれぞれ配置されて当該バックラ
イト用画像表示装置からのバックライトを当該画像表示
装置を介して前記観視者の左右両眼にそれぞれ集光する
集光手段と、この集光手段を前記同期信号に基づいてそ
の光軸に直交する方向に移動する駆動手段とを具備し、
前記画像表示装置が左眼用画像を表示しているときの前
記集光手段の中心を通る直交軸と、右眼用画像を表示し
ているときの前記集光手段の中心を通る直交軸とは、そ
れぞれ前記画像表示装置の中心からずれていることを特
徴とする立体画像表示装置にある。A fourth aspect of the present invention is image display means for alternately displaying left and right television images based on a synchronization signal,
An image display means for backlight arranged behind the image display device and used for backlight, and for detecting the left and right half face position information of the viewer by photographing an image of the viewer. A television camera and backlight images corresponding to the left and right eyes of the viewer are created based on the half-face position information measured by the television camera, and the backlight images for the left and right eyes are described above. Half face position measuring means for alternately outputting to the backlight image display device based on a synchronization signal, and the backlight image display disposed respectively between the image display device and the backlight image display device. Condensing means for condensing the backlight from the device to the left and right eyes of the viewer through the image display device, and the condensing means are orthogonal to the optical axis based on the synchronization signal. ; And a driving means for moving the direction,
An orthogonal axis passing through the center of the light collecting means when the image display device is displaying an image for the left eye, and an orthogonal axis passing through the center of the light collecting means when displaying the image for the right eye. Are each offset from the center of the image display device.
【００１７】本発明の第５の態様は、第４の態様におい
て、前記集光手段が凸レンズ、フレネルレンズ、ホログ
ラフィック凸レンズおよび回折格子レンズから選ばれた
何れかであることを特徴とする立体画像表示装置にあ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the condensing means is any one selected from a convex lens, a Fresnel lens, a holographic convex lens and a diffraction grating lens. On the display.
【００１８】本発明の第６の態様は、第４の態様におい
て、前記集光手段が凸レンズアレイ、フレネルレンズア
レイ、ホログラフィック凸レンズアレイおよび回折格子
レンズアレイから選ばれた何れかであり、前記テレビカ
メラの撮像レンズ前面に微小凸レンズアレイが装備され
ていることを特徴とする立体画像表示装置にある。According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the condensing means is any one selected from a convex lens array, a Fresnel lens array, a holographic convex lens array and a diffraction grating lens array. A stereoscopic image display device is characterized in that a micro-convex lens array is provided in front of an imaging lens of a camera.
【００１９】[0019]
【作用】本発明は左右用の立体画像の光路を制御する集
光手段を有する立体画像表示装置の集光手段の配置をそ
れぞれずらすことで、立体視可能な最近位置と最遠位置
との間を広げ、これにより立体視が可能である範囲が広
がる。According to the present invention, the positions of the condensing means of the stereoscopic image display apparatus having the condensing means for controlling the optical paths of the stereoscopic images for the left and right are respectively shifted so that the distance between the closest position and the farthest position where stereoscopic viewing is possible. To increase the range in which stereoscopic viewing is possible.
【００２０】[0020]
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【００２１】本発明の立体画像表示装置の第１の実施例
を図１に示す。本実施例の画像表示装置は、左右のテレ
ビ画像をそれぞれ表示する一対の画像表示装置１３Ａお
よび１３Ｂと、これら一対の画像表示装置の後方にそれ
ぞれ配置されてバックライト用に使用される一対のバッ
クライト用画像表示装置１１Ａおよび１１Ｂと、観視者
の像を撮影して当該観視者の左右の半顔位置情報を検出
するためのテレビカメラ１５と、このテレビカメラ１５
で測定された半顔位置情報に基づいて前記観視者の左右
両眼にそれぞれ対応するバックライト用画像を作成して
前記バックライト用画像表示装置１１Ａおよび１１Ｂに
それぞれ出力する半顔位置測定手段１６と、前記一対の
画像表示装置１３Ａおよび１３Ｂに表示された左右画像
を合成して前記観視者に観視するためのハーフミラー１
４と、前記画像表示装置１３Ａおよび１３Ｂと前記バッ
クライト用画像表示装置１１Ａおよび１１Ｂとの間にそ
れぞれ配置されて当該バックライト用画像表示装置１１
Ａおよび１１Ｂからのバックライトを、当該画像表示装
置１３Ａおよび１３Ｂおよび前記ハーフミラー１４を介
して前記観視者の左右両眼１７Ａおよび１７Ｂにそれぞ
れ集光する集光手段としての凸レンズ１２Ａおよび１２
Ｂとを具備する。A first embodiment of the stereoscopic image display device of the present invention is shown in FIG. The image display device of the present embodiment includes a pair of image display devices 13A and 13B for displaying left and right television images, respectively, and a pair of backlights which are respectively arranged behind the pair of image display devices and are used for backlighting. The image display devices 11A and 11B for lights, a television camera 15 for taking an image of a viewer and detecting left and right half-face position information of the viewer, and the television camera 15
Half-face position measuring means for creating backlight images corresponding to the left and right eyes of the viewer on the basis of the half-face position information measured in 1 and outputting them to the backlight image display devices 11A and 11B, respectively. 16 and a half mirror 1 for synthesizing the left and right images displayed on the pair of image display devices 13A and 13B so as to be viewed by the viewer.
4, the image display devices 13A and 13B and the image display devices for backlight 11A and 11B, respectively, and the image display device for backlight 11 is provided.
Convex lenses 12A and 12 as light collecting means for collecting the backlights from A and 11B to the left and right eyes 17A and 17B of the viewer through the image display devices 13A and 13B and the half mirror 14, respectively.
B and.
【００２２】ここで、バックライト用画像表示装置１１
に表示される画像は観視者の左眼１７Ａの位置に対応し
たもので、凸レンズ１２Ａにより観視者の左眼１７Ａに
集光され、右眼１７Ｂにはその光が入らないような画像
である。また、バックライト用画像表示装置１１Ｂに表
示される画像は観視者の右眼１７Ｂの位置に対応したも
ので、凸レンズ１２Ｂにより観視者の右眼１７Ｂに集光
され左眼１７Ａにはその光が入らないような画像であ
る。Here, the backlight image display device 11
The image displayed on the screen corresponds to the position of the left eye 17A of the viewer, and is an image that is condensed by the convex lens 12A on the left eye 17A of the viewer and does not enter the light on the right eye 17B. is there. The image displayed on the backlight image display device 11B corresponds to the position of the right eye 17B of the observer, and is condensed by the convex lens 12B on the right eye 17B of the observer to the left eye 17A. It is an image that does not let in light.
【００２３】かかるバックライト用画像は、テレビカメ
ラ１５および半顔表示手段１６により形成されるが、そ
のさらに具体的な構成の一例を図２に示す。The backlight image is formed by the television camera 15 and the half-face display means 16, and an example of a more specific structure thereof is shown in FIG.
【００２４】図２に示す半顔検出装置２０は半顔撮影装
置２１と、半顔位置測定回路２２とを備えており、波長
λ1 ，λ2 の赤外光によって観視者の頭部を照明しなが
ら、前記観視者の頭部を撮影するとともに、この撮影動
作によって得られた各波長λ1 ，λ2 の画像信号を処理
して、前記観視者の左眼位置と、右眼位置とを検出し、
この検出結果をそれぞれバックライト用画像表示装置１
１Ａおよび１１Ｂに出力する。The half-face detecting device 20 shown in FIG. 2 is equipped with a half-face photographing device 21 and a half-face position measuring circuit 22. The half-face detecting device 20 detects the head of a viewer by infrared light of wavelengths λ 1 and λ 2. While illuminating, the head of the viewer is photographed, and the image signals of the respective wavelengths λ 1 and λ 2 obtained by this photographing operation are processed to obtain the left eye position and the right eye of the viewer. Position and
The detection results are respectively displayed on the backlight image display device 1.
Output to 1A and 11B.
【００２５】前記半顔撮影装置２１は図２に示す如く波
長λ1 の赤外光を発生して観視者の頭部左側を照明する
左側ＬＥＤ２３Ａと、前記観視者の頭部で反射された波
長λ1 の赤外光を選択的に透過させる左側フィルタ板２
４Ａと、前記左側フィルタ板２４Ａを透過した波長λ1
の赤外光を左側画像信号に変換する左側カメラ２５Ａ
と、波長λ2 の赤外光を発生して観視者の頭部右側を照
明する右側ＬＥＤ２３Ｂと、前記観視者の頭部で反射さ
れた波長λ2 の赤外光を選択的に透過させる右側フィル
タ板２４Ｂと、前記右側フィルタ板２４Ｂを透過した波
長λ2 の赤外光を右側画像信号に変換する右側カメラ２
５Ｂとを備えている。そして、左右側ＬＥＤ２３Ａおよ
び２３Ｂによって波長λ1 ，λ2 の赤外光を発生して、
観視者の頭部左側および右側を各々照明しながら、左右
側フィルタ板２４Ａおよび２４Ｂによって観視者の頭部
で反射された波長λ1 ，λ2 の赤外光を各々選択的に透
過させ、左右側カメラ２５Ａおよび２５Ｂによって前記
波長λ1 ，λ2 の赤外光を左側画像信号および右側画像
信号に各々変換して、これをそれぞれ半顔位置測定回路
２２に供給する。As shown in FIG. 2, the half-face photographing device 21 emits infrared light of wavelength λ 1 to illuminate the left side of the viewer's head, and the left LED 23A is reflected by the viewer's head. Left filter plate 2 that selectively transmits infrared light of wavelength λ 1
4A and the wavelength λ 1 transmitted through the left filter plate 24A
Camera 25A for converting the infrared light of the left side into a left side image signal
And a right LED 23B that emits infrared light of wavelength λ 2 to illuminate the right side of the viewer's head, and selectively transmits infrared light of wavelength λ 2 reflected by the viewer's head. A right filter plate 24B for controlling the right filter 2 and a right camera 2 for converting infrared light having a wavelength λ 2 transmitted through the right filter plate 24B into a right image signal.
5B and. Then, the left and right LEDs 23A and 23B generate infrared light of wavelengths λ 1 and λ 2 ,
While illuminating the left and right sides of the viewer's head, the left and right filter plates 24A and 24B selectively transmit infrared light of wavelengths λ 1 and λ 2 reflected by the viewer's head. , The left and right cameras 25A and 25B convert the infrared light having the wavelengths λ 1 and λ 2 into a left image signal and a right image signal, respectively, and supply them to the half-face position measuring circuit 22, respectively.
【００２６】半顔位置測定回路２２は前記左側カメラ２
５Ａから出力される左側画像信号を取り込み、これのレ
ベルを調整して左眼部分にピークを持つ左側画像信号に
する左側レベル調整回路２６Ａと、前記右側カメラ２５
Ｂから出力される右側画像信号を取り込み、これのレベ
ルを調整して右眼部分にピークを持つ右側画像信号にす
る右側レベル調整回路２６Ｂと、前記左側レベル調整回
路２５Ａから出力される左側画像信号と前記右側レベル
調整回路２６Ｂから出力される右側画像信号との差を演
算して左眼部分に正ピークを持つ左側差分信号を生成す
る左側減算回路２７Ａと、一定のしきい値特性を有して
前記左側減算回路２７Ａから出力される左側差分信号を
２値化し、左眼部分を含む領域が“１”になった左顔領
域分割信号を生成する左側２値化回路２８Ａとを備えて
いる。さらに、この半顔位置測定回路２２は前記右側レ
ベル調整回路２６Ｂから出力される右側画像信号と前記
左側レベル調整回路２６Ａから出力される左側画像信号
との差を演算して右眼部分に正ピークを持つ右側差分信
号を生成する右側減算回路２７Ｂと、一定のしきい値特
性を有して前記右側減算回路２７Ｂから出力される右側
差分信号を２値化し、右眼部分を含む領域が“１”にな
った右顔領域分割信号を生成する右側２値化回路２８Ｂ
とを備えている。The half face position measuring circuit 22 is the left camera 2
A left side level adjusting circuit 26A which takes in the left side image signal output from 5A and adjusts the level of the left side image signal to obtain a left side image signal having a peak in the left eye portion, and the right side camera 25.
A right side image signal output from B, a right side level adjusting circuit 26B that adjusts the level of the right side image signal to obtain a right side image signal having a peak in the right eye portion, and a left side image signal output from the left side level adjusting circuit 25A. And a left-side subtraction circuit 27A for generating a left-side difference signal having a positive peak in the left-eye part by calculating a difference between the right-side image signal output from the right-side level adjusting circuit 26B and a constant threshold characteristic. And a left-side binarization circuit 28A that binarizes the left-side difference signal output from the left-side subtraction circuit 27A to generate a left-face area division signal in which the area including the left-eye portion is "1". . Further, the half-face position measuring circuit 22 calculates the difference between the right side image signal output from the right side level adjusting circuit 26B and the left side image signal output from the left side level adjusting circuit 26A to obtain a positive peak in the right eye portion. And a right-side subtraction circuit 27B that generates a right-side difference signal having a certain threshold value characteristic, and the right-side difference signal output from the right-side subtraction circuit 27B is binarized so that the area including the right-eye portion is "1". The right-side binarization circuit 28B for generating the right-face area division signal
It has and.
【００２７】そして、前記左側カメラ２５Ａから出力さ
れる左側画像信号と、前記右側カメラ２５Ｂから出力さ
れる右側画像信号とを取り込み、左右側レベル調整回路
２６Ａおよび２６Ｂによってこれら左側画像信号および
右側画像信号のレベルを調整して正規化した後、左右減
算回路２７Ａおよび２７Ｂによってこれらの差を演算し
て左側差分信号および右側差分信号を演算するととも
に、左右側２値化回路２８Ａおよび２８Ｂによって前記
左側差分信号および右側差分信号をそれぞれ２値値化し
て、観視者の左顔が存在する領域を示す左顔領域分割信
号と、前記観視者の右顔が存在する領域を示す右顔領域
分割信号とを生成し、これらをそれぞれ左右側用のバッ
クライト用画像表示装置に出力する。Then, the left side image signal output from the left side camera 25A and the right side image signal output from the right side camera 25B are fetched, and the left side image signal and the right side image signal are supplied by the left and right side level adjusting circuits 26A and 26B. After normalizing by adjusting the level of the left side subtraction circuits 27A and 27B, the left and right subtraction circuits 27A and 27B calculate the left side difference signal and the right side difference signal, and the left and right side binarization circuits 28A and 28B calculate the left side difference signal. The signal and the right difference signal are each binarized to generate a left face area division signal indicating an area where the left face of the viewer exists and a right face area division signal indicating an area where the right face of the viewer exists. And are generated, and these are output to the left and right backlight image display devices, respectively.
【００２８】なお、半顔検出装置の構成はこれに限定さ
れるものではなく、観視者の左右半顔位置をそれぞれバ
ックライト用画像表示装置１１Ａおよび１１Ｂに表示で
き、かつそれぞれが凸レンズ１２Ａおよび１２Ｂによ
り、観視者の左眼または右眼のみに集光されるものであ
ればよい。The configuration of the half-face detection device is not limited to this, and the left and right half-face positions of the viewer can be displayed on the backlight image display devices 11A and 11B, respectively, and the convex lens 12A and the convex lens 12A, respectively. It is sufficient that the light is focused only on the left eye or the right eye of the viewer by 12B.
【００２９】また、本実施例では、凸レンズ１２Ａおよ
び１２Ｂの光軸（レンズ中心）はそれぞれ画像表示装置
１３Ａおよび１３Ｂの画面中心からずれた位置に配置さ
れている。Further, in the present embodiment, the optical axes (lens centers) of the convex lenses 12A and 12B are arranged at positions displaced from the screen centers of the image display devices 13A and 13B, respectively.
【００３０】以上説明した実施例においては、図示しな
い制御装置によって装置各部の動作を制御して、画像表
示装置１３Ａおよび１３Ｂに左眼用画像および右眼用画
像をそれぞれ表示させながら、上述したような半顔検出
装置によって観視者の左顔および右顔を検出させて左眼
１７Ａおよび右眼１７Ｂようのバックライト用画像をバ
ックライト画像表示装置１１Ａおよび１１Ｂにそれぞれ
出力する。これにより、左眼用画像および右眼用画像が
それぞれ左眼１７Ａおよび右眼１７Ｂに導かれ、観視者
は広い視域で立体画像観視することができる。In the embodiment described above, the operation of each part of the apparatus is controlled by the control device (not shown) to display the left-eye image and the right-eye image on the image display devices 13A and 13B, respectively. The left and right faces of the viewer are detected by such a half-face detection device, and backlight images for the left eye 17A and the right eye 17B are output to the backlight image display devices 11A and 11B, respectively. As a result, the image for the left eye and the image for the right eye are guided to the left eye 17A and the right eye 17B, respectively, and the viewer can view the stereoscopic image in a wide viewing range.
【００３１】ここで、本実施例の立体画像表示装置にお
いて、観視者がどの範囲にいるときに立体画像が観視で
きるかについて、上述した図７の装置と比較しながら説
明する。説明を容易にするため図１および図７のハーフ
ミラー１４および１０４を除き、かつ左右側用の画像表
示装置、凸レンズ、およびバックライト用画像表示装置
がそれぞれ同一位置にあるものとして考える。これらの
装置では、図３に示すように、左眼１７Ａおよび右眼１
７Ｂに集光される左右両眼用のバックライト用画像Ｌお
よびＲが重ならない場合に立体画像が観視できる。Here, the range of the viewer in which the stereoscopic image can be viewed in the stereoscopic image display apparatus of this embodiment will be described in comparison with the apparatus shown in FIG. For ease of explanation, it is assumed that the half mirrors 14 and 104 in FIGS. 1 and 7 are omitted, and the left and right image display devices, the convex lens, and the backlight image display device are in the same position. In these devices, as shown in FIG. 3, the left eye 17A and the right eye 1
A stereoscopic image can be viewed when the backlight images L and R for the left and right eyes that are focused on 7B do not overlap.
【００３２】図７に示す装置における立体視可能な最近
位置および最遠位置を図８（ａ）および（ｂ）に示す。
なお、この場合には、左眼用画像を左眼１７Ａに集光す
る凸レンズと右眼用画像を右眼１７Ｂに導く凸レンズと
が画像表示装置１０３に対して同位置にある。8A and 8B show the closest position and the farthest position capable of stereoscopic vision in the apparatus shown in FIG.
In this case, the convex lens that focuses the left-eye image on the left eye 17A and the convex lens that guides the right-eye image to the right eye 17B are at the same position with respect to the image display device 103.
【００３３】これに対し、上述した実施例の装置では、
図４（ａ）および（ｂ）に示すように、左眼用画像を左
眼１７Ａに導く凸レンズ１２Ａおよび右眼用画像を右眼
１７Ｂに投影する凸レンズ１２Ｂとは画像表示装置に対
して左右方向逆側にずれている。すなわち、凸レンズ１
２Ａおよび１２Ｂの光軸を画像表示装置の中心から左右
方向にずらすことにより、立体視可能な最近位置を図８
の場合より近づけ、かつ最遠位置を図８の場合より遠く
にしている。これにより最近位置と最遠位置との間は従
来より広くなり、観視者が立体視できる範囲が図７の装
置の場合より広がっている。例えば焦点距離が２４０ｍ
ｍである凸レンズの中心軸（光軸）を５ｍｍずらすと立
体視可能となる範囲は２倍以上となる。なお、凸レンズ
のずらし方は上述した効果を発揮できるものであればよ
いことはいうまでもない。On the other hand, in the apparatus of the above-mentioned embodiment,
As shown in FIGS. 4A and 4B, the convex lens 12A that guides the left-eye image to the left eye 17A and the convex lens 12B that projects the right-eye image to the right eye 17B are the left and right directions with respect to the image display device. It is shifted to the opposite side. That is, the convex lens 1
By shifting the optical axes of 2A and 12B from the center of the image display device in the left-right direction, the latest position where stereoscopic viewing is possible is shown in FIG.
The case is closer than in the case of and the farthest position is farther than in the case of FIG. As a result, the distance between the closest position and the farthest position is wider than before, and the range in which the viewer can see stereoscopically is wider than in the case of the device of FIG. 7. For example, the focal length is 240m
When the central axis (optical axis) of the convex lens, which is m, is displaced by 5 mm, the range in which stereoscopic vision is possible becomes twice or more. It goes without saying that the convex lens may be displaced as long as the above-mentioned effects can be exhibited.
【００３４】上述した第１の実施例では凸レンズ１２Ａ
および１２Ｂを使用したが、これらを、フレネルレン
ズ、ホログラフィック凸レンズ、または回折格子レンズ
で置き換えても同様な装置が実現できる。勿論、この場
合、フレネルレンズ、ホログラフィック凸レンズ、また
は回折格子レンズの光軸（レンズ中心）はそれぞれ画像
表示装置１３Ａおよび１３Ｂの画面中心からずれた位置
に配置することにより、上述したように観視者が立体視
できる範囲を広げることができる。In the first embodiment described above, the convex lens 12A is used.
Although 12B and 12B were used, a similar device can be realized by replacing them with a Fresnel lens, a holographic convex lens, or a diffraction grating lens. In this case, of course, by arranging the optical axes (lens centers) of the Fresnel lens, the holographic convex lens, or the diffraction grating lens at positions deviated from the screen centers of the image display devices 13A and 13B, respectively, as described above, It is possible to widen the range in which a person can stereoscopically view.
【００３５】第２の実施例に係る立体画像表示装置を図
５に示す。本実施例は第１の実施例で使われた凸レンズ
１２Ａおよび１２Ｂを凸レンズアレイ３２Ａおよび３２
Ｂに置き換えた例である。凸レンズアレイ３２Ａおよび
３２Ｂは、小さな凸レンズを平面上に配列したものであ
る。これら凸レンズアレイ３２Ａおよび３２Ｂの各対応
する小レンズの光軸（レンズ中心）は、ずれて配置され
ている。ただしこの場合、カメラ１５の前面に微小凸レ
ンズアレイ３５を装備し、複数の半顔画像が凸レンズア
レイ３２Ａおよび３２Ｂの各レンズに対応して表示させ
るようにする。他の構成は上述した実施例と同一であ
り、上述したように観視者が立体視できる範囲が広いと
いう効果を奏するものである。A stereoscopic image display apparatus according to the second embodiment is shown in FIG. In this embodiment, the convex lenses 12A and 12B used in the first embodiment are replaced by convex lens arrays 32A and 32.
This is an example in which B is replaced. The convex lens arrays 32A and 32B are arrays of small convex lenses arranged on a plane. The optical axes (lens centers) of the corresponding small lenses of the convex lens arrays 32A and 32B are arranged to be displaced. However, in this case, the front surface of the camera 15 is provided with the minute convex lens array 35 so that a plurality of half-face images are displayed corresponding to the respective lenses of the convex lens arrays 32A and 32B. The other structure is the same as that of the above-described embodiment, and as described above, the viewer can stereoscopically view a wide range.
【００３６】なお、第２の実施例の凸レンズアレイ３２
Ａおよび３２Ｂの代わりにフレネルレンズアレイ、ホロ
グラフィック凸レンズアレイ、または回折格子凸レンズ
アレイを用いても、同様の効果を奏する立体画像表示装
置が実現できる。The convex lens array 32 of the second embodiment.
Even if a Fresnel lens array, a holographic convex lens array, or a diffraction grating convex lens array is used instead of A and 32B, a stereoscopic image display device having the same effect can be realized.
【００３７】第３の実施例に係る立体画像表示装置を図
６に示す。本実施例は左右両眼用の立体画像を交互に表
示する画像表示装置４３と、この画像表示装置４３に対
して左右の立体テレビ画像をフィールド方向に交互に出
力する順次化回路４４と、画像表示装置４３の後方に配
置されてバックライト用に使用されるバックライト用画
像表示手段４１と、観視者の像を撮影して当該観視者の
左右の半顔位置情報を検出するためのテレビカメラ４５
と、このテレビカメラ４５で測定された半顔位置情報に
基づいて前記観視者の左右両眼にそれぞれ対応するバッ
クライト用画像を作成して前記バックライト用画像表示
装置４１にそれぞれ交互に出力する半顔位置測定手段４
６と、前記画像表示装置４３と前記バックライト用画像
表示装置４１との間に配置されて当該バックライト用画
像表示装置からのバックライトを、当該画像表示装置４
３を介して前記観視者の左右両眼４７Ａおよび４７Ｂに
それぞれ集光する集光手段としての凸レンズ４２とを具
備する。A stereoscopic image display device according to the third embodiment is shown in FIG. In this embodiment, an image display device 43 that alternately displays stereoscopic images for the left and right eyes, a serialization circuit 44 that alternately outputs left and right stereoscopic TV images to the image display device 43 in the field direction, and an image. An image display means 41 for backlight arranged behind the display device 43 and used for backlight, and for photographing the image of the viewer to detect left and right half-face position information of the viewer. TV camera 45
And a backlight image corresponding to each of the left and right eyes of the viewer based on the half-face position information measured by the television camera 45 and alternately output to the backlight image display device 41. Half face position measuring means 4
6, the image display device 43 and the backlight image display device 41 are arranged between the image display device 43 and the backlight image display device 4, and
And a convex lens 42 as a condensing means for condensing the light on both the left and right eyes 47A and 47B of the viewer via the lens 3.
【００３８】本実施例の立体画像表示装置では、観視者
に立体画像を視認するために、画像表示装置４３に左右
の立体画像の交互表示と、バックライト用画像表示装置
４１に左右用のバックライト画像の交互出力とを同期す
るため、同期発生回路４８を具備する。同期発生回路４
８は同期信号を順次化回路４４および半顔位置測定装置
４６に同期信号を出力するもので、画像表示装置４３に
左眼用立体画像が表示されているときはバックライト用
画像表示装置４１には左眼用バックライト画像が表示さ
れ、画像表示装置４３に右眼用立体画像が表示されてい
るときはバックライト用画像表示装置４１には右眼用バ
ックライト画像が表示されるようになっている。In the stereoscopic image display device of this embodiment, in order to allow the viewer to visually recognize the stereoscopic image, the image display device 43 alternately displays the left and right stereoscopic images and the backlight image display device 41 displays the left and right stereoscopic images. A synchronization generation circuit 48 is provided to synchronize the alternate output of the backlight image. Sync generation circuit 4
Reference numeral 8 denotes a synchronizing signal for outputting the synchronizing signal to the serializing circuit 44 and the half-face position measuring device 46. When the left-eye stereoscopic image is displayed on the image display device 43, the backlight image display device 41 is displayed. The backlight image for the left eye is displayed, and when the stereoscopic image for the right eye is displayed on the image display device 43, the backlight image for the right eye is displayed on the image display device for backlight 41. ing.
【００３９】さらに、本実施例の装置は凸レンズを左右
方向に移動するレンズ駆動装置４９を具備する。かかる
レンズ駆動装置４９もまた、同期発生回路４８からの同
期信号を受けて、画像表示装置４３の左右用画像の表示
に同期して凸レンズ４２を左右方向に移動するものであ
る。これにより、上述した実施例で左右用の凸レンズの
光軸を画像表示装置に対して左右にずらしたのと同様の
効果を得ることができ、これにより同様に立体視可能な
範囲を広げることができる。Further, the apparatus of this embodiment comprises a lens driving device 49 for moving the convex lens in the left and right directions. The lens driving device 49 also receives the synchronization signal from the synchronization generating circuit 48 and moves the convex lens 42 in the left-right direction in synchronization with the display of the left and right images on the image display device 43. As a result, the same effect as shifting the optical axis of the left and right convex lenses to the left and right with respect to the image display device in the above-described embodiment can be obtained, and thereby the stereoscopically visible range can be expanded. it can.
【００４０】なお、かかる実施例で使用された凸レンズ
を、フレネルレンズ、ホログラフィック凸レンズ、また
は回折格子レンズに置き換えても同様な効果を奏する装
置を実現できる。また、凸レンズを、凸レンズアレイ、
フレネルレンズアレイ、ホログラフィック凸レンズアレ
イ、または回折格子凸レンズアレイに置き換えても同様
な効果を奏する装置を実現できる。ただしレンズアレイ
を用いる場合には、カメラの前面に微小凸レンズアレイ
を装備する必要があることは上述した通りである。A device having the same effect can be realized by replacing the convex lens used in such an embodiment with a Fresnel lens, a holographic convex lens, or a diffraction grating lens. In addition, the convex lens is a convex lens array,
Even if it is replaced with a Fresnel lens array, a holographic convex lens array, or a diffraction grating convex lens array, it is possible to realize a device having the same effect. However, as described above, when the lens array is used, it is necessary to equip the front surface of the camera with the minute convex lens array.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明は左右用の立体画像の光路を制御
する集光手段を有する立体画像表示装置の集光手段の配
置をそれぞれずらすことで、従来の装置より立体視が可
能である範囲を広げ、同時に多人数での観視が可能とな
るという効果をそうするものである。また、本発明は既
存の装置に対してもレンズ配置等の簡単な改良により利
用できるものである。As described above, according to the present invention, the arrangement of the condensing means of the stereoscopic image display device having the condensing means for controlling the optical paths of the stereoscopic images for the left and right is respectively shifted, so that a stereoscopic view is possible compared with the conventional device. The effect is that it can be widened and, at the same time, can be viewed by a large number of people. Further, the present invention can be applied to an existing device by simply improving the lens arrangement and the like.
【図１】本発明の一実施例に係る立体画像表示装置を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a stereoscopic image display device according to an embodiment of the present invention.
【図２】その半顔検出装置の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the half-face detecting device.
【図３】観視者が立体視可能である条件を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing conditions under which a viewer can view stereoscopically.
【図４】本発明による立体画像表示装置の立体視可能な
範囲を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a stereoscopically visible range of the stereoscopic image display device according to the present invention.
【図５】凸レンズアレイを用いた他の実施例に係る立体
画像表示装置を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a stereoscopic image display device according to another embodiment using a convex lens array.
【図６】他の実施例に係る立体画像表示装置を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing a stereoscopic image display device according to another embodiment.
【図７】従来の立体画像表示装置を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional stereoscopic image display device.
【図８】従来の立体画像表示装置の立体視可能な範囲を
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a stereoscopically viewable range of a conventional stereoscopic image display device.
１１Ａ，１１Ｂ，４１ バックライト用画像表示装置 １２Ａ，１２Ｂ，４２ 凸レンズ（集光手段） １３Ａ，１３Ｂ，４３ 画像表示装置 １４ ハーフミラー １５，４５ テレビカメラ １６，４６ 半顔位置測定手段 １７Ａ，４７Ａ 左眼 １７Ｂ，４７Ｂ 右眼 ４４ 順次化回路 ４８ 同期発生回路 ４９ レンズ駆動手段 11A, 11B, 41 Image display device for backlight 12A, 12B, 42 Convex lens (condensing means) 13A, 13B, 43 image display device 14 Half mirror 15,45 TV camera 16,46 Half-face position measuring means 17A, 47A Left eye 17B, 47B right eye 44 Sequencing circuit 48 synchronization generator 49 Lens driving means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 13/04 G02B 27/22 G03B 35/18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 13/04 G02B 27/22 G03B 35/18
Claims (6)
対の画像表示手段と、 これら一対の画像表示装置の後方にそれぞれ配置されて
バックライト用に使用される一対のバックライト用画像
表示手段と、 観視者の像を撮影して当該観視者の左右の半顔位置情報
を検出するためのテレビカメラと、 このテレビカメラで測定された半顔位置情報に基づいて
前記観視者の左右両眼にそれぞれ対応するバックライト
用画像を作成して前記バックライト用画像表示装置にそ
れぞれ出力する半顔位置測定手段と、 前記一対の画像表示装置に表示された左右画像を合成し
て前記観視者に観視するためのハーフミラーと、 前記画像表示装置と前記バックライト用画像表示装置と
の間にそれぞれ配置されて当該バックライト用画像表示
装置からのバックライトを当該画像表示装置および前記
ハーフミラーを介して前記観視者の左右両眼にそれぞれ
集光する集光手段とを具備し、 前記集光手段の中心を通る直交軸はそれぞれ前記画像表
示装置の中心からずれていることを特徴とする立体画像
表示装置。1. A pair of image display means for displaying left and right television images respectively, and a pair of backlight image display means which are respectively arranged behind the pair of image display devices and are used for backlight. A TV camera for capturing the image of the viewer to detect the left and right half-face position information of the viewer, and the left and right sides of the viewer based on the half-face position information measured by the TV camera. The half-face position measuring unit that creates a backlight image corresponding to each eye and outputs the backlight image to the backlight image display device, and the left and right images displayed on the pair of image display devices are combined to perform the visual observation. A half mirror for viewing by a person, and a backlight from the image display device for backlight, which is disposed between the image display device and the image display device for backlight, respectively. The image display device and a condensing unit that condenses the left and right eyes of the viewer through the half mirror, respectively. The orthogonal axes passing through the centers of the condensing units are the centers of the image display device, respectively. A stereoscopic image display device, which is characterized by being deviated from.
ンズ、フレネルレンズ、ホログラフィック凸レンズおよ
び回折格子レンズから選ばれた何れかであることを特徴
とする立体画像表示装置。2. The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the light condensing unit is any one selected from a convex lens, a Fresnel lens, a holographic convex lens, and a diffraction grating lens.
ンズアレイ、フレネルレンズアレイ、ホログラフィック
凸レンズアレイおよび回折格子レンズアレイから選ばれ
た何れかであり、前記テレビカメラの撮像レンズ前面に
微小凸レンズアレイが装備されていることを特徴とする
立体画像表示装置。3. The micro-convex lens on the front surface of the image pickup lens of the television camera according to claim 1, wherein the condensing means is any one selected from a convex lens array, a Fresnel lens array, a holographic convex lens array, and a diffraction grating lens array. A stereoscopic image display device, which is equipped with an array.
交互に表示する画像表示手段と、 この画像表示装置の後方に配置されてバックライト用に
使用されるバックライト用画像表示手段と、 観視者の像を撮影して当該観視者の左右の半顔位置情報
を検出するためのテレビカメラと、 このテレビカメラで測定された半顔位置情報に基づいて
前記観視者の左右両眼にそれぞれ対応するバックライト
用画像を作成し、これら左右両眼用のバックライト用画
像を前記同期信号に基づいて交互に前記バックライト用
画像表示装置に出力する半顔位置測定手段と、 前記画像表示装置と前記バックライト用画像表示装置と
の間にそれぞれ配置されて当該バックライト用画像表示
装置からのバックライトを当該画像表示装置を介して前
記観視者の左右両眼にそれぞれ集光する集光手段と、 この集光手段を前記同期信号に基づいてその光軸に直交
する方向に移動する駆動手段とを具備し、 前記画像表示装置が左眼用画像を表示しているときの前
記集光手段の中心を通る直交軸と、右眼用画像を表示し
ているときの前記集光手段の中心を通る直交軸とは、そ
れぞれ前記画像表示装置の中心からずれていることを特
徴とする立体画像表示装置。4. An image display means for alternately displaying left and right television images based on a sync signal, and a backlight image display means arranged behind the image display device and used for backlighting. A television camera for capturing the image of the viewer to detect left and right half-face position information of the viewer, and the left and right eyes of the viewer based on the half-face position information measured by the TV camera. A backlit image corresponding respectively to the left and right binocular backlight images are alternately output to the backlight image display device based on the synchronization signal, and a half-face position measuring means, and the image The backlight from the backlight image display device is arranged between the display device and the backlight image display device, and the backlight from the backlight image display device is provided to the left and right eyes of the viewer through the image display device. The image display device displays the image for the left eye, which includes a condensing unit that condenses each and a driving unit that moves the condensing unit in a direction orthogonal to the optical axis based on the synchronization signal. The orthogonal axis passing through the center of the light converging means when the image is being displayed and the orthogonal axis passing through the center of the light collecting means when displaying the image for the right eye are respectively deviated from the center of the image display device. The three-dimensional image display device is characterized by being.
ンズ、フレネルレンズ、ホログラフィック凸レンズおよ
び回折格子レンズから選ばれた何れかであることを特徴
とする立体画像表示装置。5. The stereoscopic image display device according to claim 4, wherein the light condensing unit is any one selected from a convex lens, a Fresnel lens, a holographic convex lens, and a diffraction grating lens.
ンズアレイ、フレネルレンズアレイ、ホログラフィック
凸レンズアレイおよび回折格子レンズアレイから選ばれ
た何れかであり、前記テレビカメラの撮像レンズ前面に
微小凸レンズアレイが装備されていることを特徴とする
立体画像表示装置。6. The micro-convex lens according to claim 4, wherein the condensing means is any one selected from a convex lens array, a Fresnel lens array, a holographic convex lens array, and a diffraction grating lens array, and a micro convex lens is provided in front of the image pickup lens of the television camera. A stereoscopic image display device, which is equipped with an array.
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