JP3359045B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置及び画像処
理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばデジタル複写機では原稿を
ハロゲンランプ等の光源で照射し、その原稿からの反射
光をＣＣＤ（電荷結合素子）等の固体撮像素子を用い
て、光電変換した後、デジタル信号に変換し、所定の補
正処理等を行った後、その信号でレーザービームプリン
タ、液晶プリンタ、サーマルプリンタ、インクジェット
プリンタ等の記録装置を用いて、記録画像を形成してい
る。

【０００３】また、このようなデジタル複写機におい
て、複写する原稿のカラー化等により、情報量の多いア
ウトプットが求められており、デジタルフルカラー複写
機、あるいはワンポイントカラー複写機も開発されてい
る。また一方、カラー原稿を白黒の出力手段で出力する
際にカラー原稿をカラーセンサーで読み取り、色を判別
し色判別信号からその色に対応したパターンを出力し、
パターンの違いにより、色の違いを表現する技術も提案
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら色を
判別しその色に対応したパターンを発生し、出力する装
置においては、２種類の色の混り合う点あるいは色が連
続的に変化している場合には、その変化点で２種類のパ
ターンが混在し、出力が見にくくなる問題がある。また
２種類の判定色の中間的な色の場合には２種類のパター
ンが混在し見にくくなる問題がある。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、画像中の色の変化点において、パターンの混在
することを防ぎ、画像中の色をパターン化する際の画質
を良好にすることができる画像処理装置及び画像処理方
法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、画像を表す複数の色成分データを入力す
る入力手段と、前記入力された複数の色成分データと、
複数の色成分データに応じたデータ値に対応する色相値
が記憶されたルックアップテーブルとを用いて、前記画
像を構成する画素毎に色を判定する色判定手段と、前記
色判定手段による判定結果を用いて、前記画素毎に、色
毎に予め決められた図形パターンを発生するパターン発
生手段とを有し、前記色判定手段は、前画素の判別結果
を用いて、次の画素の判別結果が前記前画素の判別結果
と一致しやすくなるような情報を前記ルックアップテー
ブルに書き込む誤判定防止手段を含むことを特徴とす
る。

【０００７】

【実施例】以下に説明する本発明の実施例は、入力カラ
ー画像信号から入力画像の色を判別する色判別手段にお
いて画像情報を一定のブロックで考えこの中に数種類の
パターンが混在する場合にはいずれかのパターンを優先
して出力しようするものである。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【０００９】〔第１の実施例〕 （全体の構成）図１は本発明を適用したデジタル複写装
置の画像処理装置の全体の回路構成の一例を示す。図１
において、１０１はロッドレンズ等の光学系を介して結
像されたカラー原稿画像をＧ（グリーン），Ｂ（ブル
ー），Ｒ（レッド）の電気信号に変換する撮像手段のイ
メージセンサ（カラー読み取りセンサ）としてのＣＣＤ
（電荷結合素子）であり、色分解フィルタを有する。１
０２はＣＣＤ１０１の出力信号を増幅する増幅回路、１
０３は同軸ケーブル、１０４は同軸ケーブル１０３を介
して増幅回路１０２から出力されたカラー画像信号をサ
ンプルホールド（Ｓ／Ｈ）してＧ，Ｂ，Ｒの３色に分離
するサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路である。１０５は
サンプルホールド回路１０４でサンプルホールドされた
アナログカラー画像信号をデジタルカラー画像信号に変
換するアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、１０６
はＣＣＤ１０１の各チャンネル間の読み取り位置のずれ
を電気的に補正するずれ補正回路、１０７はデジタル画
像信号に対して後述の黒レベル補正と白レベル補正（シ
ェーディング補正）を施す黒補正／白補正回路である。

【００１０】１０８は輝度信号生成部であり、黒補正お
よび白補正ずみのデジタルカラー画像信号から輝度信号
を生成する。１０９は色判別回路であり、黒補正および
白補正ずみのデジタルカラー画像の各画素毎の色判別を
行って、本例では色相信号に応じた色判定信号を出力す
る。１１０はＲＡＭまたはＲＯＭの記憶装置からなるパ
ターン発生回路であり、色判別回路１０９の色判別結果
づに基き、各画素毎の色に対応のあらかじめ定めた図形
パターンを発生する。本例ではパターン発生回路１１０
は色相信号に対応した色判定信号を読み出しアドレスと
してあらかじめ記憶した図形パターンの１つを読み出し
て出力する。

【００１１】１１１は輝度信号生成部１０８で生成され
た輝度信号とパターン発生回路１１０から発生された何
色かを示す図形パターンを合成するパターン合成回路で
ある。１１２はＬｏｇ変換部であり、パターン合成回路
１１１の出力信号を濃度信号に変換し、接続された各種
プリンタに出力する。なお、図１で鎖線で囲んだＡの部
分は画像読取装置（イメージスキャナー）のビデオ画像
処理回路に相当する。

【００１２】本例の画像複写装置は、フルカラーの原稿
を、図示しないハロゲンランプや蛍光灯等の照明源で露
光し、反射カラー像をＣＣＤ等のカラーイメージセンサ
で撮像し、得られたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換器等
でデジタル化し、デジタル化されたフルカラー画像信号
を処理、加工し、図示しない熱転写型プリンター、イン
クジェットプリンター、レーザービームプリンター等に
出力し画像を得る装置である。その詳細は以下に詳述す
る通りである。

【００１３】（カラー読み取りセンサ）原稿は、まず図
示しない露光ランプにより照射され、反射光はカラー読
み取りセンサ１０１により画像ごとに色分解されて読み
取られ、増幅回路１０２で所定レベルに増幅される。こ
こで、ＣＣＤ１０１の駆動は、図示しないシステムパル
スジェネレータで生成されている。

【００１４】図２、図３にカラー読み取りセンサおよび
駆動パルスを示す。図２は本例で使用されるカラー読み
取りセンサを示し、このセンサは、主走査方向を５分割
して読み取るべく６３．５μｍを１画素として（４００
ｄｏｔ／ｉｎｃｈ（以下ｄｐｉという））、１０２４画
素、すなわち図の如く１画素を主走査方向にＧ，Ｂ，Ｒ
で３分割しているので、トータル１０２４×３＝３０７
２の有効画素数を有する。一方、このセンサの各チップ
５８〜６２は同一セラミック基板上に形成され、センサ
の１，３，５番目（５８ａ，６０ａ，６２ａ）は同一ラ
インＬＡ上に、２，４番目はＬＡとは４ライン分（６
３．５μｍ×４＝２５４μｍ）だけ離れたラインＬＢ上
に配置され、原稿読み取り時は、矢印ＡＬ方向に走査す
る。

【００１５】各５つのＣＣＤのうち、１，３，５番目は
駆動パルス群０ＤＲＶ１１８ａに、２，４番目は駆動パ
ルス群ＥＤＲＶ１１９ａにより、それぞれ独立にかつ同
期して駆動される。駆動パルス群０ＤＲＶ１１８ａに含
まれるパルス信号Ｏ０１Ａ，Ｏ０２Ａ，ＯＲＳと駆動パ
ルス群ＥＤＲＶ１１９Ａに含まれるパルス信号Ｅ０１
Ａ，Ｅ０２Ａ，ＥＲＳはそれぞれ各センサ内での電荷転
送クロック、電荷リセットパルスであり、１，３，５番
目と２，４番目との相互干渉やノイズ制限のため、お互
いにジッタにないように全く同期して生成される。この
ため、これらパルスは１つの図示しない基準発振源０Ｓ
Ｃから生成される。

【００１６】図４（Ａ）は上述の駆動パルス群０ＤＲＶ
１１８ａ，ＥＤＲＶ１１９ａを生成する回路ブロックを
示し、図４（Ｂ）はそのタイミングを示す。この回路ブ
ロックは図示しないシステムコントロールパルスジェネ
レータに含まれる。単一の基準発振源０ＳＣから発生さ
れる源クロックＣＬＫ０を分周したクロックＫ０１３５
ａはセンサ駆動パルス０ＤＲＶとセンサ駆動パルスＥＤ
ＲＶの発生タイミングを決める基準信号ＳＹＮＣ２，Ｓ
ＹＮＣ３を生成するクロックである。これらの基準信号
ＳＹＮＣ２．ＳＹＮＣ３はＣＰＵバスに接続された信号
線２２により設定されるプリセッタブルカウンタ６４
ａ，６５ａの設定値に応じて出力タイミングが決定され
る。また基準信号ＳＹＮＣ２，ＳＹＮＣ３は分周器６６
ａ，６７ａおよび駆動パルス生成部６８ａ，６９ａを初
期化する。

【００１７】すなわち、基準信号ＳＹＮＣ２，ＳＹＮＣ
３は本ブロックに入力される水平周期信号ＨＳＹＮＣ１
１８を基準とし、全て１つの発信源０ＳＣ５５８ａから
出力される源クロックＣＬＫ０および全て同期して発生
している分周クロックにより生成されているので、０Ｄ
ＲＶ１１８ａとＥＤＲＶ１１９ａのそれぞれのパルス群
は全くジッタのない同期した信号として得られ、センサ
間の干渉による信号の乱れを防止できる。

【００１８】ここで、お互いに同期して得られたセンサ
駆動パルス０ＤＲＶ１１８ａは１，３，５番目のセンサ
５８ａ，６０ａ，６２ａに、ＥＤＲＶ１１９ａは２，４
番目のセンサ５９ａ，６１ａに供給され、各センサ５８
ａ，５９ａ，６０ａ，６１ａ，６２ａからは駆動パルス
に同期してビデオ信号Ｖ１〜Ｖ５が独立に出力され、図
１に示される各チャンネル間で独立の増幅回路５０１−
１〜５０１−５で所定の電圧値に増幅され、同軸ケーブ
ル１０１ａを通して図３の００Ｓ１２９ａのタイミング
でＶ１，Ｖ３，Ｖ５の信号が送出され、Ｅ０Ｓ１３４ａ
のタイミングでＶ２，Ｖ４の信号が送出され、ビデオ画
像処理回路に入力される。

【００１９】（サンプルホールド回路）ビデオ画像処理
回路に入力された原稿を５分割に分けて読み取って得ら
れたカラー画像信号は、サンプルホールド回路Ｓ／Ｈ１
０４においてＧ（グリーン），Ｂ（ブルー），Ｒ（レッ
ド）の３色に分離される。従ってＳ／Ｈされたのちは３
×５＝１５系統の信号処理される。

【００２０】（Ａ／Ｄ変換回路）Ｓ／Ｈ回路１０４によ
り、各色Ｒ，Ｇ，Ｂ毎にサンプルホールドされたアナロ
グカラー画像信号は、次段Ａ／Ｄ変換回路１０５で各１
〜５チャンネルごとでデジタル化され、各１〜５チャン
ネル独立に並列で、次段に出力される。

【００２１】（ずれ補正回路）さて、本実施例では前述
したように４ライン分（６３．５μｍ×４＝２５４μ
ｍ）の間隔を副走査方向に持ち、かつ主走査方向に５領
域に分割した５つの千鳥状センサで原稿読み取りを行っ
ているため、先行走査しているチャンネル２，４と残る
１，３，５では読み取る位置がずれている。そこでこれ
を正しくつなぐために、複数ライン分のメモリを備えた
ずれ補正回路１０６によって、そのずれ補正を行ってい
る。

【００２２】（黒補正／白補正回路）次に、図５、図６
を参照して黒補正／白補正回路１０７における黒補正動
作を説明する。

【００２３】図６のようにチャンネル１〜５の黒レベル
出力はセンサに入力する光量が微少の時、チップ間、画
素間のばらつきが大きい。これをそのまま出力し画像を
出力すると、画像のデータ部にすじ（筋）やむら（斑）
が生じる。

【００２４】そこで、この黒部の出力ばらつきを補正す
る必要が有り、図５に示すような黒補正回路でこのばら
つき補正を行う。原稿読み取り動作に先立ち、原稿走査
ユニットを原稿台先端部の非画像領域に配置された均一
濃度を有する黒色板の位置へ移動し、ハロゲンを点灯
し、黒レベル画像信号を本回路に入力する。

【００２５】ブルー信号Ｂ_INに関しては、この画像デー
タの１ライン分を黒レベルＲＡＭ７８ａに格納すべく、
セレクタ８２ａでＡを選択（ｄ）、ゲート８０ａを閉じ
（ａ）、８１ａを開く。すなわち、データ線は１５１ａ
→１５２ａ→１５３ａと接続され、一方、ＲＡＭ７８ａ
のアドレス入力１５５ａには反転ＨＳＹＮＣで初期化さ
れ、ＶＣＬＫをカウントするアドレスカウンタ８４ａの
出力１５４ａが入力されるべくセレクタ８３ａに対する
ｃが出力され、１ライン分の黒レベル信号がＲＡＭ７８
ａの中に格納される（以上黒基準値取込みモードと呼
ぶ）。

【００２６】画像読み込み時には、ＲＡＭ７８ａはデー
タ読み出しモードとなり、データ線１５３ａ→１５７ａ
の経路で減算器７９ａのＢ入力へ毎ライン、１画素ごと
に読み出され入力される。すなわち、この時ゲート８１
ａは閉じ（ｂ）、ゲート８０ａは開く（ａ）。また、セ
レクタ８６ａはＡ出力となる。従って、黒補正回路出力
１５６ａは、黒レベルデータＤＫ（ｉ）に対し、例えば
ブルー信号の場合Ｂ_IN（ｉ）−ＤＫ（ｉ）＝Ｂ
_OUT（ｉ）として得られる（以上黒補正モードと呼
ぶ）。

【００２７】同じようにグリーンＧ_IN，レッドＲ_INも７
７ａＧ，７７ａＲにより同様の制御が行われる。また、
本制御のための各セレクタゲートの制御線ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅは、ＣＰＵ（図示しない）のＩ／０として割り当
てられたラッチ８５ａによりＣＰＵ制御で行われる。な
お、セレクタ８２ａ，８３ａ，８６ａをＢ選択すること
によりＣＰＵによりＲＡＭ７８ａをアクセス可能とな
る。

【００２８】次に、図７〜図９を参照して黒補正／白補
正回路１０７における白レベル補正（シェーディング補
正）を説明する。白レベル補正は原稿走査ユニットを均
一な白色板の位置に移動して照射した時の白色データに
基づき、照明系、光学系やセンサの感度ばらつきの補正
を行う。基本的な回路構成を図７に示す。基本的な回路
構成は図５と同一であるが、黒補正では減算器７９ａに
て補正を行っていたのに対し、白補正では乗算器７９′
ａを用いる点が異なるのみであるので同一部分の説明は
省く。

【００２９】色補正時に、原稿を読み取るためのＣＣＤ
１０１が均一白色板の読み取り位置（ホームポジショ
ン）にある時、すなわち、複写動作または読み取り動作
に先立ち、図示しない露光ランプを点灯させ、均一白レ
ベルの画像データを１ライン分の補正ＲＡＭ７８′ａに
格納する。例えば、主走査方向のＡ４の長手方向の幅を
有するとすれば、１６ｐｅｌ／ｍｍで１６×２９７ｍｍ
＝４７５２画素、すなわち少なくともＲＡＭの容量は４
７５２バイトであり、図８（ａ）に示すように、ｉ画素
目の白色板データＷｉ（ｉ＝１〜４７５２）とするとＲ
ＡＭ７８′には図８（ｂ）に示すように、各画素毎の白
色板に対するデータが格納される。

【００３０】一方、Ｗｉに対し、ｉ番目の画素の通常画
像の読み取り値Ｄｉに対し補正後のデータＤｏ＝Ｄｉ×
ＦＦ_H／Ｗｉとなるべきである。

【００３１】そこでＣＰＵからラッチ８５′ａａ′，
ｂ′，ｃ′，ｄ′に対しゲート８０′ａ，８１′ａを開
き、さらにセレクタ８２′ａ，８３′ａ，８６′ａにお
いてＢが選択されるように出力し、ＲＡＭ７８′ａをＣ
ＰＵサクセス可能とする。

【００３２】次に、図９に示す手順でＣＰＵは先頭画素
Ｗ_Oに対しＦＦ_H／Ｗ_O，Ｗ₁に対しＦＦ／Ｗ₁…と順次演
算してデータの置換を行う。色成分画像のブルー成分に
対し終了したら（図９のＳｔｅｐＢ）、同様にグリーン
成分（ＳｔｅｐＧ）、レッド（ＳｔｅｐＲ）と順次行
い、以後、入力される原画像データＤｉに対してＤ_O＝
Ｄｉ×ＦＦ_H／Ｗｉが出力されるようにゲート８０′ａ
が開（ａ′）、ゲート８１′ａが閉（ｂ′）、セレクタ
８３′ａ，８６′ａはＡが選択され、これによりＲＡＭ
７８′ａから読み出された係数データＦＦ_H／Ｗｉは信
号線１５３ａ→１５７ａを通り、一方から入力された原
画像データ１５１ａとの乗算がとられ出力される。

【００３３】以上のごとく、画像入力系の黒レベル感
度、ＣＣＤの暗電流ばらつき、各センサー間感度ばらつ
き、光学系光量ばらつきや白レベル感度等種々の要因に
基づく、黒レベル、白レベルの補正を行い、主走査方向
にわたって、白，黒とも各色ごとに均一に補正された画
像データＢ_OUT１２１，Ｇ_OUT１２２，Ｒ_OUT１２３が得
られる。

【００３４】（輝度信号生成部）黒補正及び白補正され
た画像データＲ_OUT１２１，Ｇ_OUT１２２，Ｂ_OUT１２３
は輝度信号生成部１０８、及び色判別回路１０９に入力
する。

【００３５】輝度信号生成部１０８では、センサー１０
１で読み取られたフィルターイメージを平均化し、ＮＤ
イメージを作っている。図１０は、上記の動作を説明す
るためのもので、入力される画像データＲ_OUT１２１，
Ｇ_OUT１２２，Ｂ_OUT１２３は、まず加算器２０１でそれ
ぞれ加算処理される。その後、除算器２０２で１／３に
除算が行われてから出力される。

【００３６】（色判別回路）本実施例では、色判別法と
して、色相信号を用いた。これは同一色でもその彩さ又
は明るさが異なる場合においても正確な判定を行うため
である。

【００３７】まず、初めに、色判別法の概略について説
明する。

【００３８】入力されるＲ，Ｇ，Ｂデータは、各々８ビ
ットづつあり、計２²⁴色の情報を有している。そのた
め、このような莫大な情報をそのまま用いることは、そ
の回路規模からも高価なものとなってしまう。本実施例
では、前述した色相を用いている。これは、正確には、
通常表わされる色相とは異なるが、ここでは色相とい
う。色空間はマンセルの立体等で知られているように、
彩度、明度、色相で表わされることが知られている。
Ｒ，Ｇ，Ｂデータを平面、すなわち、２次元のデータ
に、まず、変換する必要がある。Ｒ，Ｇ，Ｂの共通部、
すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂの最小値ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は
無彩色成分であることからｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を各
Ｒ，Ｇ，Ｂデータより減算し、残った情報を有彩色成分
として用いることにより、３次元の入力色空間を２次元
の色空間に変換した。変換された平面は図１１に示すよ
うに、０°〜３６０°までを６つに分け、入力される
Ｒ，Ｇ，Ｂの大きさの順番、つまり、Ｒ＞Ｇ＞Ｂ，Ｒ＞
Ｂ＞Ｇ，Ｇ＞Ｂ＞Ｒ，Ｇ＞Ｒ＞Ｂ，Ｂ＞Ｇ＞Ｒ，Ｂ＞Ｒ
＞Ｇの情報と入力されるＲ，Ｇ，Ｂの内の最大値、中間
値により、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）等を用いて
色相値を求めている。次に色判別回路１０９の実際の動
作を図１２において説明する。

【００３９】入力されるＲ，Ｇ，Ｂデータは、まず、そ
の大小判別を行うｍａｘ・ｍｉｄ・ｍｉｎ検出回路１４
０１に入力される。これは各入力データをコンパレータ
を用いて比較し、比較結果に応じてｍａｘ値，ｍｉｄ
値，ｍｉｎ値を出力する。また、コンパレータの出力値
を順位信号として出力している。出力されたｍａｘ，ｍ
ｉｄ，ｍｉｎ値は前述したように、ｍａｘ値，ｍｉｄ値
から無彩色成分を減ずるため、減算器１４０２、１４０
３によりｍａｘ値およびｍｉｄ値より最小値であるｍｉ
ｎ値を減算し、色相検出回路１４０４に順位信号ととも
に入力される。色相検出回路１４０４はＲＡＭあるいは
ＲＯＭ等のランダムアクセスの可能な記憶素子であり、
本実施例では、ＲＯＭを用いてルックアップテーブルを
構成している。ＲＯＭには、予め、図１１に示すような
平面の角度に対応する値が記憶されており、入力される
順位信号（ｍａｘ−ｍｉｎ）値、（ｍｉｄ−ｍｉｎ）値
により、色相値が出力される。出力された色相値は次に
ウインドコンパレータ１４０５，１４０６に入力され
る。これらコンパレータ１４０５，１４０６には、図示
しないデータ入力手段により本来パターン化したい色デ
ータを入力し、その色に合った色相データ値をＣＰＵ１
４０７によって所望のオフセットを持たせコンパレータ
１４０５，１４０６にセットされる。コンパレータ１４
０５では、設定された値をａ₁とすると、入力される色
相データに対し、（色相データ）＜ａ₁で「１」が出力
され、コンパレータ１４０６では、設定された値をａ₂
とすると、（色相データ）＞ａ₂で「１」が出力される
ように構成されている。

【００４０】よって、後段のＡＮＤゲート１４１０によ
り、 ａ₁＜（色相データ）＜ａ₂ の時、色検出回路１４１０から「１」が出力される。

【００４１】また同様に１４（ｂ），１４（ｃ）の回路
より他の色相に関する色判定信号が出力される。

【００４２】（多数決回路）色判定された判定信号は、
多数決回路１４０により一定エリア内でどの色に最も近
いと判定されているかが判定される。ここで多数決回路
を図１３及び図１４により説明する。図１３において、
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は図１２において判定された色判定信
号であり、ＶＣＫはビデオ転送クロック、ＡＲＥＡは一
定エリアを示す信号であり、２００１、２００２、２０
０３の各カウンタに一定エリア毎にクリアをかけるもの
である。つまり２００１のカウンタは一定エリア内で、
Ｃ１と判定された色がいくつあるかをカウントする回路
であり、２００２、２００３は同様にＣ２，Ｃ３の色の
数をカウントする。カウント結果は図１４Ａ，Ｂ，Ｃへ
入力される。２１０１、２１０２、２１０３、共に比較
器であり２１０４〜２１０９は論理積、２１１０〜２１
１２は論理和、２１１３はエンコーダ回路、２１１４は
Ｄフリップフロップ回路でありＡＲＥＡは図１３のＡＲ
ＥＡ信号と同様で多数決判定を行う一定エリア信号であ
る。各Ａ，Ｂ，Ｃ入力に対して、２１０４の論理積回路
からはＡ≧Ｂ≧Ｃである時１が出力され、同様に論理積
２１０５からはＡ＞Ｃ＞Ｂの時１が出力される。そして
論理和回路２１１０からはＡ，Ｂ，Ｃの中でＡが１番大
きい時のみ“１”が出力される。同様にして、論理和回
路２１１１からはＢが最大の時、論理和回路２１１２か
らはＣが最大の時１が出力される。２１１３はエンコー
ド回路であり、Ａが最大の時１を、Ｂが最大の時２を、
Ｃが最大の時３を出力する。ＤＦ／Ｆ２１１４はこのコ
ード信号を、各１定エリア毎にラッチするものであり、
１定エリア毎にどの色ともっとも判定されたが出力す
る。

【００４３】（パターン発生回路）パターン発生回路１
１０について図１５を参照して説明する。パターン用Ｒ
ＯＭ８０３には、例えば図１６に示すような各色に対応
するドットパターンが予め書き込まれている。各図形パ
ターンは１６×１６ドットを１パターンとしている。パ
ターン用ＲＯＭ８０３は色判定信号に応じてこのパター
ンを主走査方向及び副走査方向にくり返し出力すること
により、パターンの発生処理をしている。主走査カウン
ター８０２は水平同期信号ＨＳＹＮＣに同期して、ビデ
オクロックＣＬＫをカウントすることにより動作し、副
走査カウンター８０１は、ＩＴＯＰ信号に同期し、水平
同期信号ＨＳＹＮＣをカウントすることにより動作す
る。

【００４４】上記カウンター８０１，８０２の出力が各
４ｂｉｔ、及び上記色判定信号が５ｂｉｔの計１３ｂｉ
ｔがパターン用ＲＯＭ８０３のアドレスとして入力され
ている。すなわち、読み取られた色（の種類）に対して
３２種類の１６ドット×１６ドットのパターンが発生で
きる構成となっている。

【００４５】パターン用ＲＯＭ８０３からの出力は、８
ｂｉｔのデータ長を有しており、その中のＭＳＢ（最上
位ｂｉｔ）は、後段で説明するパターン合成部１１１内
の制御用信号（ＨＩＴ信号）として用いており、ＲＯＭ
８０３には通常０、パターンを発生させる際は必ずＭＳ
Ｂが１となる様データが書き込まれている。

【００４６】当然、上記のパターン用ＲＯＭ８０３は、
ＲＡＭ等を用いても良い。また、ＲＡＭ等を用いてもそ
の容量及びアドレスのビット割りつけはＲＯＭと同様で
ある。

【００４７】（パターン合成部）パターン発生回路１１
０から出力されたパターン信号、及び判定領域を示すＨ
ＩＴ信号、及び１０８輝度信号生成部からの輝度信号は
それぞれ図１７のセレクタ１６０１に入力される。つま
りセレクタ１６０１は、判定領域であれば一定サイズの
エリア毎に多数決された結果の色にじたパターン信号が
選択され、判定領域外であれば輝度信号を選択する。

【００４８】（ｌｏｇ変換部）加算処理された画像デー
タは次に輝度−濃度変換を行うべく図１のＬｏｇ変換部
１１２で濃度信号に変換される。このＬｏｇ変換部１１
２では、ＲＯＭを用いたルックアップテーブルで行って
いる。Ｌｏｇ変換部１１２で濃度信号に変換された信号
は画像を形成すべき単色のプリンター部（例えば、レー
ザビームプリンタ）への出力される。

【００４９】図１８により、多数決方式の効果を説明す
る。ここでは縦３画素、横３画素のサイズの領域に対し
て多数決判定を行い、パターンを選択する。２２０１、
２２０２、２２０３におけるＡ，Ｂはそれぞれ異なる色
の判定結果を示すものであり、例えば２２０２の様に一
定エリア内ですべてＡの色と判定されれば２２０５の様
なパターン化が行われる。また２２０３の様に一定エリ
ア内がすべてＢの色と判定されれば２２０６の様なパタ
ーン化が行われる。また２２０１の様にＡと判定された
部分とＢと判定された部分が混在している場合には、１
画素ずつパターン化すると、２２０４の様に２種類のパ
ターンが混在してしまうが、多数決方式を用いれば例え
ば２２０１ではＢの色の方が多いため結果的に２２０７
の様にＢのパターンが選択される事になる。一般的に例
えば赤い色領域において赤と色判定する場合の誤判定は
多くとも数画素あるいは数十画素に一画素位であるから
多数決方式を採用する事により誤判定によるパターンの
混在はかなり軽減する事ができる。

【００５０】〔第２の実施例〕色パターン化の誤判定を
救う他の実施例として前画素の判定結果を次の画素の判
定の際に参考にする系について説明する。その回路構成
は基本的には第１の実施例と同じであるが図１における
多数決回路１４０を削除し、かわりにＤＦ／Ｆを追加し
た形となっている。この部分について図１９により説明
する。色判別回路２３０１によりある画素の色が判定さ
れその結果がＤＦ／Ｆ２３０２に入力される。ここでＶ
ＣＫは画像転送クロックである。ＤＦ／Ｆ２３０２によ
り１画素遅延された色判定結果は色判定回路２３０１に
もどされる。またこのもどされた情報は具体的には図１
２の色相検出回路１４０４に入力される。色相検出回路
１４０４は、先に説明した様にＲＡＭあるいはＲＯＭの
ルックアップテーブルで構成されているためもどされた
情報はこのアドレスに入力される事になる。つまり前画
素が赤と判定された場合には次の画素は赤に判定しやす
い様な情報をルックアップテーブルに書いておく事によ
り誤判定が起こりにくくする事が可能である。

【００５１】〔第３の実施例〕色パターン化の誤判定を
救う他の実施例として、判定画素の周囲画素に対して、
色判定信号のヒストグラムを取りその結果を参考にして
注目画素の色判定を行う例について説明する。

【００５２】図２０が、本実施例を良く説明するブロッ
ク図である。本実施例は第１の実施例において、多数決
回路１４０を削除し、色判別回路１０９と置きかわるも
のである。入力されたカラーの画像情報は２５０１色判
定回路によりＲ，Ｇ，Ｂの比率から色が判定される。こ
の判定方式は第１の実施例における図１２の色判定回路
と同様であり、本実施例では判定結果をエンコードし２
ｂｉｔの色コード信号として出力している。判定結果は
マルチプレクサ２５０２によりデコードされ、２５０３
〜２５０６のカウンタにより一定領域内の色判定画素数
をカウントする事になる。図中クリア信号が一定領域を
示す領域信号であり、この領域ごとに色判定情報がカウ
ントされる。２５１１〜２５１４はコンパレータであ
り、２５０７〜２５１０はコンパレータのスライスレベ
ルを決めるレジスタである。レジスタ設定値は領域のサ
イズに応じて設定するものであり、またＣＣＤの特性な
どから各色ごとのスライスレベルをかえる事も可能であ
る。２５１１〜２５１４のコンパレータの出力は、２５
１５色変換回路に入力される。また、２５０１色判定回
路の出力は２５１６ディレイ回路により先に説明したカ
ウンタレジスタコンパレータの画像遅延とタイミングを
合わせる様に構成されている。２５１５色変換回路はヒ
ストグラムを参考にし、２５０１色判定結果に補正を加
える部分であり詳細は後で説明する。最終的に判定され
た結果は、２５１７デコード回路により色コード信号か
らｂｉｔ対応の信号に変換され、その後は第１の実施例
における１１０パターン発生回路に入力される。

【００５３】図２１により２５１５色変換回路について
説明する。図２１（ａ）は色変換方式を示すテーブルで
あり、図２１（ｂ）は０〜３、４色の色空間を示すもの
である。図２１（ａ）においてＣ₀，Ｃ₁，Ｃ₂，Ｃ₃はそ
れぞれ２５１１〜２５１４のコンパレータの出力を示す
ものであり、ＩＮは入力された色判定信号である。基本
的な考え方は、注目画素に対して２５０１色判定結果と
同じ色のヒストグラム値がスラレスレベル以上であれば
優先的にその判定結果を変換せずそのまま、最終的な色
判定結果とし、また、ヒストグラム値がスラレスレベル
以下であれば他の色のヒストグラム値を参考にし、色空
間上、隣り合わせの色のヒストグラムが一定値以外であ
ればその隣の色に判定結果を変換し、それ以外の場合は
判定結果をそのまま最終的な色判定結果とするものであ
る。

【００５４】以上説明したように、上記実施例によれば
色判定を行う際に色判定信号に対して、一定サイズ内で
の多数決を行い色を確定する方式、あるいは前画素の判
定結果を次の画素の判定の際に参考にする方式を採る事
により色の誤判定によりパターンの混在する事を防ぐ効
果がある。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明したように、本発明によれ
ば、画像中の色の変化点において、パターンの混在する
ことを防ぎ、画像中の色をパターン化する際の画質を良
好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全体ブロック図。

【図２】ＣＣＤセンサを説明する図。

【図３】ＣＣＤ駆動を説明する図。

【図４】ＣＣＤ駆動を説明する図。

【図５】黒補正を説明する図。

【図６】黒補正を説明する図。

【図７】白補正を説明する図。

【図８】白補正を説明する図。

【図９】白補正を説明する図。

【図１０】輝度信号生成を示す図。

【図１１】色相判別を説明するための図。

【図１２】色判別回路のブロック図。

【図１３】多数決回路を示す図。

【図１４】多数決回路を示す図。

【図１５】パターン発生回路のブロック図。

【図１６】色パターンの対応を示す図。

【図１７】パターン合成を示すブロック図。

【図１８】多数決方式の効果を示す図。

【図１９】本発明の第２の実施例を示すブロック図。

【図２０】本発明の第３の実施例を示すブロック図。

【図２１】本発明の第３の実施例の概念を示す図。

【符号の説明】

１９０ 色判別回路 １４０ 多数決回路 １１０ パターン発生回路 １１１ パターン合成回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−206053（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−295280（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−48074（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−167676（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/46 - 1/64 G06T 1/00 510

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を表す複数の色成分データを入力す
   る入力手段と、前記入力された複数の色成分データと、
   複数の色成分データに応じたデータ値に対応する色相値
   が記憶されたルックアップテーブルとを用いて、前記画
   像を構成する画素毎に色を判定する色判定手段と、 前記色判定手段による判定結果を用いて、前記画素毎
   に、色毎に予め決められた図形パターンを発生するパタ
   ーン発生手段とを有し、 前記色判定手段は、前画素の判別結果を用いて、次の画
   素の判別結果が前記前画素の判別結果と一致しやすくな
   るような情報を前記ルックアップテーブルに書き込む誤
   判定防止手段を含むことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 画像を表す複数の色成分データを入力す
   る入力工程と、 前記入力された複数の色成分データと、複数の色成分デ
   ータに応じたデータ値に対応する色相値が記憶されたル
   ックアップテーブルとを用いて、前記画像を構成する画
   素毎に色を判定する色判定工程と、 前記色判定工程による判定結果を用いて、前記画素毎
   に、色毎に予め決められた図形パターンを発生するパタ
   ーン発生工程とを有し、 前記色判定工程は、前画素の判別結果を用いて、次の画
   素の判別結果が前記前画素の判別結果と一致しやすくな
   るような情報を前記ルックアップテーブルに書き込む誤
   判定防止工程を含むことを特徴とする画像処理方法。