JP3356382B2 - Implanting device of transplanter - Google Patents
Implanting device of transplanterInfo
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行しながら野菜等の
苗を圃場の畝等に植え付ける移植機の植付装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planting apparatus for a transplanting machine for planting seedlings such as vegetables on a ridge in a field while traveling.
【0002】[0002]
【従来の技術】移植機として、走行体の後部に設けたフ
レームに揺動リンク機構等を介して上下動自在に支持さ
れた植付体を備え、この植付体に、その昇降軌跡の上部
で苗を供給し、その後植付体を下降させてその下部を畝
に突き刺し、このとき植付体下部に設けた開孔器を前後
に開かせて畝に植え穴を形成すると共に、この植え穴に
植付体内部に保持された苗を、開いた開孔器を通して落
下放出させるようにして、走行しながら苗を畝に植え付
けるようにしたものがある。2. Description of the Related Art As a transplanting machine, a frame provided at a rear portion of a traveling body is provided with a planting body which is vertically movable via a swinging link mechanism or the like. The seedlings are supplied at the same time, and then the planting body is lowered and the lower part is pierced into the ridge. At this time, a hole provided in the lower part of the planting body is opened back and forth to form a planting hole in the ridge, There is a method in which seedlings held inside a plant body in a hole are dropped and released through an open punch, and the seedlings are planted in a ridge while running.
【0003】この移植機にあっては、揺動リンク機構
は、エンジンから動力伝達機構によって回転動力が伝達
されて駆動され、これによって植付体が上下動するよう
に構成されている。[0003] In this transplanter, the swinging link mechanism is driven by transmitting rotational power from an engine by a power transmission mechanism, whereby the plant is vertically moved.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、高回転域で植付体を駆動、すなわち植付体を上昇
・下降ともに駆動する場合は問題はないが、低回転域で
植付体を駆動するとき(例えば、胚軸のしっかりしてい
ない、根張りの悪い苗では、低回転域で植え付けるよう
にしている)には、植付体は上昇するときにはエンジン
からの動力によって駆動されるが、下降するときには植
付体等の自重によって落下するようになっているため、
植付体が下降から上昇に転じるとき(植付体の昇降軌跡
の最下点)に、動力伝達機構に遊び(歯車、爪クラッ
チ、スプライン部等のバックラッシ)があるために、植
付体が一時停止状態になることがある。In the above-mentioned prior art, there is no problem when the plant is driven in a high rotation range, that is, when the plant is driven both up and down, but in a low rotation range. When the plant is driven (for example, seedlings with loose hypocotyls and poor rooting are planted at low rpm), the plant is powered by the engine when raised. It is driven, but when it descends, it falls due to its own weight of the plant, etc.,
When the planting body turns from descending to ascending (the lowest point of the ascending and descending trajectory of the planting body), there is play in the power transmission mechanism (backlash of gears, claw clutches, spline parts, etc.). You may be in a suspended state.
【0005】植付途中において植付体が昇降軌跡の最下
点で一時停止状態になると、植付体が土中で引きずら
れ、苗の植付状態が悪くなると共に、植え穴が前後方向
に大きくなり、また、マルチフィルムで被覆された畝に
あっては、該マルチフィルムを引っ掛けてしまうという
問題が生じる。そこで、フレームと植付体との間に引張
りバネを設けて、植付体が自重では下降しないようにす
ることが考えられているが、植付体を常に上方に付勢す
るには、植付体の軌跡の上端位置よりも上方にバネを配
置しなければならないと共に、植付体が上下に大きく昇
降するので、バネの長さが長くなりすぎ、取り扱いが不
便であると共に、植付体が昇降するたびにバネが伸び縮
みして該バネが径外方向に揺動するので、回りの部材と
の干渉を避けるための考慮が必要とされ、さらに、植付
体へと落下供給される苗と干渉すると苗を損傷させるの
で、この苗との干渉を避けることも考慮しなければなら
ないという問題が生じる。[0005] If the plant is suspended at the lowest point of the elevating trajectory during planting, the plant is dragged in the soil, and the planting condition of the seedlings is deteriorated. In the case of a ridge covered with a multi-film, there is a problem that the multi-film is hooked. Therefore, it has been considered that a tension spring is provided between the frame and the plant to prevent the plant from falling by its own weight. The spring must be arranged above the upper end position of the track of the appendage, and since the planting body moves up and down greatly, the length of the spring becomes too long, and handling is inconvenient. The spring expands and contracts each time it moves up and down, and the spring oscillates in a radially outward direction. Therefore, consideration must be given to avoid interference with surrounding members, and the spring is dropped and supplied to the planting body. Interference with the seedlings damages the seedlings, so that there is a problem that consideration must be given to avoiding interference with the seedlings.
【0006】本発明は、前記問題点に鑑み、植付体の軌
跡の最下点での一時停止状態を防止すると共に、該防止
対策を付加してもコンパクトに構成できる移植機の植付
装置を提供することを目的としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention prevents a temporary stop at the lowest point of the trajectory of an implanted plant, and can be made compact even if such prevention measures are added. The purpose is to provide.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行体2に設けた支持
体21に第1平行リンク23を前後揺動自在に支持し、
この第1平行リンク23に中間部材25を介して第2平
行リンク27を上下動自在に支持し、この第2平行リン
ク27に植付体12を取り付けると共に第2平行リンク
27を原動機7の動力によって回転駆動される駆動軸3
1の回転によって昇降させることによって、植付体12
を昇降運動させると共に、植付体12を下降させる際に
該植付体12を土に突入させて苗を植え付けるようにし
た移植機の植付装置において、前記第1平行リンク23
側と第2平行リンク27側との間に、植付体12を上方
に付勢する付勢手段55を設けたことを特徴とする。The technical means taken by the present invention to achieve the above object is that a first parallel link 23 is supported on a support 21 provided on the traveling body 2 so as to be swingable back and forth.
A second parallel link 27 is supported on the first parallel link 23 via an intermediate member 25 so as to be vertically movable. The planting body 12 is attached to the second parallel link 27, and the second parallel link 27 is driven by the power of the prime mover 7. Drive shaft 3 driven to rotate by
1 to rotate the planting body 12
In the planting device of the transplanter, the planting plant 12 is pushed into the soil and the seedlings are planted when the planting plant 12 is lowered while the planting plant 12 is lowered.
A biasing means 55 for biasing the planting body 12 upward is provided between the side and the second parallel link 27 side.
【0008】[0008]
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図4において、野菜移植機1は、走行体
2の後部に操縦ハンドル3を有する歩行型であって、畝
4を跨いでその長手方向に走行しながら、ソイルブロッ
ク苗をマルチフィルムで覆われた畝4に所定間隔をおい
て自動的に植え付けるものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 4, the vegetable transplanter 1 is a walking type having a steering handle 3 at the rear part of a traveling body 2, and the soil block seedling is covered with a multi-film while running in the longitudinal direction across a ridge 4. The ridges 4 are automatically planted at predetermined intervals.
【0009】走行体2は、ミッションケース5の前部に
前方突出状に固定された架台6上にエンジン(原動機)
7を搭載すると共に、左右両側に前後輪8F,8Rを備
えて主構成されており、エンジン7からミッションケー
ス5内に入力される動力は、左右両側方に突出する車輪
伝動軸9Aに伝達されると共に、この車輪伝動軸9Aよ
りも後方に設けられて左右両側方に突出する第1PTO
軸9Bと、後上方に突出する第2PTO軸9Cとから取
り出せるようになっている。The traveling body 2 has an engine (motor) mounted on a mount 6 fixed to the front of the transmission case 5 so as to project forward.
, And is mainly configured with front and rear wheels 8F and 8R on both left and right sides. Power input into the transmission case 5 from the engine 7 is transmitted to a wheel transmission shaft 9A protruding left and right sides. And a first PTO provided rearward of the wheel transmission shaft 9A and protruding to both left and right sides.
It can be taken out from the shaft 9B and the second PTO shaft 9C projecting rearward and upward.
【0010】走行体2の後部には、後方突出状に移植フ
レーム10が固定され、この移植フレーム10に移植装
置11が設けられている。移植フレーム10は、ミッシ
ョンケース5に固定された固定フレーム10Aと、第1
PTO軸9Bに左右軸間廻りに枢支されて上下揺動自在
に支持された可動フレーム10Bとから構成され、固定
フレーム10Aの後端側には、前記操縦ハンドル3が固
定されている。A transplant frame 10 is fixed to the rear portion of the traveling body 2 so as to protrude rearward, and a transplant device 11 is provided on the transplant frame 10. The transplant frame 10 includes a fixed frame 10A fixed to the transmission case 5 and a first frame 10A.
A movable frame 10B pivotally supported by the PTO shaft 9B around the left and right axes and supported so as to be vertically swingable, and the steering handle 3 is fixed to the rear end side of the fixed frame 10A.
【0011】移植装置11は、畝4に苗を植え付ける植
付体12と、この植付体12に苗を供給する苗供給装置
13と、熱の作用(又は切目を入れること)により苗が
植え付けられる位置に予めマルチフィルムに移植用の孔
を穿ける穿孔装置14と、植え付けた苗の根本を覆土
し、鎮圧する覆土・鎮圧ローラ15等を備えてなる。苗
供給装置13は、固定フレーム10Aに設けられ、ソイ
ルブロック苗が育苗されたポット部Pが縦横に多数配設
された苗トレイTを載置して横方向(左右方向)にポッ
ト部Pの横方向の1ピッチずつ間欠移動する苗載せ台1
6と、この苗載せ台16の横方向の移動が停止されてい
る間に苗取出爪17によりポット部P内の苗を突き刺し
て取り出し、苗載せ台16が横方向に移動している間
に、苗を植付体12の上方に移送して植付体12に落下
供給する苗分送装置18とから構成されている。The transplanting device 11 includes a plant 12 for planting seedlings in the ridges 4, a plant supplying device 13 for supplying seedlings to the plant 12, and a plant for planting by the action of heat (or cutting). It is provided with a perforation device 14 for previously drilling a hole for transplantation in a multi-film at a position where the film is to be transplanted, and a covering / repressing roller 15 for covering the root of the planted seedling and repressing it. The seedling supply device 13 is provided on the fixed frame 10A, and places a seedling tray T on which a large number of pot portions P in which soil block seedlings are raised are arranged vertically and horizontally, and the pot portions P are arranged in the horizontal direction (lateral direction). Seedling platform 1 that moves intermittently one pitch at a time in the horizontal direction
6 and while the lateral movement of the seedling mounting table 16 is stopped, the seedlings in the pot portion P are pierced and taken out by the seedling removal claws 17 and while the seedling mounting table 16 is moving in the horizontal direction. And a seedling feeding device 18 for transferring seedlings above the planted body 12 and supplying the seedlings to the planted body 12 by dropping.
【0012】なお、苗載せ台16には、苗トレイTから
横一列の苗が取り出された後、苗トレイTをポット部P
の縦方向の1ピッチに相当する分縦方向に移送する縦送
り機構が備えられている。また、苗載せ台16及び苗分
送装置18は第2PTO軸9Cによって駆動される。ま
た、苗トレイTは樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配
列したポット部Pが背面に突出して備えられており、各
ポット部Pに床土を供給して播種し、発芽・育苗させる
ことでソイルブロック苗が育成されている。After a row of seedlings has been taken out of the seedling tray T, the seedling tray T is placed on the pot portion P.
A vertical feed mechanism is provided for transporting in the vertical direction by an amount corresponding to one pitch in the vertical direction. The seedling mounting table 16 and the seedling distribution device 18 are driven by the second PTO shaft 9C. The seedling tray T is made of resin and has flexibility, and is provided with a large number of pots P arranged vertically and horizontally protruding from the rear surface. Floor soil is supplied to each pot P to sow and germinate. Soil block seedlings are raised by raising seedlings.
【0013】図1乃至図3に示すように、植付体12、
穿孔装置14及び覆土・鎮圧ローラ15は可動フレーム
10Bに設けられ、特に覆土・鎮圧ローラ15は可動フ
レーム10Bの後部に設けられていて、畝4上を転動し
て可動フレーム10Bの後部を支持する。また、可動フ
レーム10Bは第1PTO軸9Bに枢支される左右の側
枠材19L,19Rを有する平面視矩形状に枠組み形成
されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the planting body 12,
The piercing device 14 and the soil cover / pressure reduction roller 15 are provided on the movable frame 10B. In particular, the soil cover / pressure reduction roller 15 is provided at the rear of the movable frame 10B, and rolls on the ridge 4 to support the rear portion of the movable frame 10B. I do. The movable frame 10B is formed in a rectangular shape in a plan view having left and right side frame members 19L and 19R pivotally supported by the first PTO shaft 9B.
【0014】植付体12は上部が上下開口状の筒体で構
成され、下部に前後に開閉自在なくちばし状のオープナ
を備えてなり、揺動リンク機構20によって昇降自在に
支持されている。この揺動リンク機構20は、可動フレ
ーム10Bの前部上に固定の支持体21に、前後揺動す
るように上端部が左右方向の支軸22を介して枢支され
た第1平行リンク23と、この第1平行リンク23の下
端部に左右方向の支軸24を介して枢支された中間プレ
ート(中間部材)25と、この中間プレート25に、上
下揺動するように前端側が左右方向の支軸26を介して
枢支された第2平行リンク27とを備えてなり、この第
2平行リンク27の後端部に植付体12が左右方向の支
軸28を介して枢支されている。The planting body 12 is constituted by a cylindrical body having an upper opening and a lower opening, and a beaker-like opener which can be opened and closed back and forth at the lower part. The swing link mechanism 20 includes a first parallel link 23 whose upper end is pivotally supported by a support 21 fixed on a front portion of the movable frame 10B via a lateral support shaft 22 so as to swing back and forth. And an intermediate plate (intermediate member) 25 pivotally supported at the lower end of the first parallel link 23 via a lateral support shaft 24, and the intermediate plate 25 has a front end in the left-right direction so as to swing up and down. And a second parallel link 27 pivotally supported through a support shaft 26 of the plant. The plant 12 is pivotally supported at a rear end of the second parallel link 27 via a support shaft 28 in the left-right direction. ing.
【0015】また、第2平行リンク27の上側リンク2
7aの長手方向中途部には、軸受29が固定され、可動
フレーム10Bの左右側枠材19L,19R間には、左
右両側のクランクジャーナル31aが各側枠材19に固
定の軸受30に左右軸廻りに回転自在に支持されたクラ
ンク軸(駆動軸)31が設けられ、このクランク軸31
の左右一対のクランクアーム31b間のクランクピン3
1cが前記軸受29に回転自在に嵌合されている。The upper link 2 of the second parallel link 27
A bearing 29 is fixed to a middle portion of the movable frame 10B in the longitudinal direction. Between the left and right frame members 19L and 19R of the movable frame 10B, left and right crank journals 31a are fixed to bearings 30 fixed to the respective side frame members 19 by the left and right shafts. A crankshaft (drive shaft) 31 rotatably supported is provided around the crankshaft 31.
Pin 3 between a pair of left and right crank arms 31b
1c is rotatably fitted to the bearing 29.
【0016】左側のクランクジャーナル31aは、軸受
30から突出しており、この突出部分にはスプロケット
32が固定され、このスプロケット32と第1PTO軸
9Bの左端側に固定されたスプロケット33とに亘って
チェーン34が掛合されている。したがって、植付体1
2は、第1PTO軸9Bからの動力により、クランク軸
31が図2矢示Aで示す方向に回転することで、第1、
第2平行リンク23,27の揺動運動により上下に揺動
しながら前後にも揺動して上下方向に長い楕円状の軌跡
を描くように昇降運動する。The left crank journal 31a protrudes from the bearing 30, and a sprocket 32 is fixed to the protruding portion. A chain extends between the sprocket 32 and the sprocket 33 fixed to the left end of the first PTO shaft 9B. 34 are engaged. Therefore, the implant 1
2 is that the crankshaft 31 rotates in the direction shown by the arrow A in FIG. 2 by the power from the first PTO shaft 9B,
While swinging up and down by the swinging motion of the second parallel links 23 and 27, it swings back and forth and moves up and down so as to draw a long elliptical trajectory in the vertical direction.
【0017】そして、植付体14には、その軌跡の上端
側で苗が落下供給され、その軌跡の下端側にて下部のオ
ープナが畝4に突入し、そのときに連動具35によって
オープナが前後に開かされ、これによって畝4に移植孔
を形成すると共に、該移植孔に苗を落とし込んで植え付
け得るようになっている。なお、この植付体12の昇降
軌跡は、移植機1の走行時において、植付体12が、畝
4に対して、極力鉛直方向から突入して、鉛直方向に抜
け出るような対地軌跡を描くように設定される。At the upper end of the locus, seedlings are dropped and supplied to the planting body 14, and the lower opener enters the ridge 4 at the lower end of the locus. It is opened back and forth, whereby a transplant hole is formed in the ridge 4, and a seedling can be dropped and planted in the transplant hole. In addition, the vertical trajectory of the plant 12 draws a ground trajectory such that the plant 12 enters the ridge 4 from the vertical direction as much as possible and exits in the vertical direction when the transplanter 1 is running. It is set as follows.
【0018】図5は走行系及びPTO系の動力伝達系統
を示しており、同図において、エンジン7の動力は巻掛
伝動手段36によりミッションケース5の入力軸37に
伝達される。ミッションケース5には入力軸37と平行
に、回転軸38、中間軸39、バック軸40が支持され
ている。入力軸37上のギヤ41は回転軸38上の遊転
ギヤ42と噛合しており、この遊転ギヤ42に、クラッ
チギヤ43を摺動させてその咬合部を咬合させることに
より、入力軸37から回転軸38へ動力の伝達が可能に
なる。前記クラッチギヤ43は遊転ギヤ42と咬合する
方向に弾圧されており、爪式の主クラッチを構成してい
る。FIG. 5 shows a power transmission system of a traveling system and a PTO system. In FIG. 5, the power of the engine 7 is transmitted to the input shaft 37 of the transmission case 5 by the wrapping transmission means 36. The transmission case 5 supports a rotation shaft 38, an intermediate shaft 39, and a back shaft 40 in parallel with the input shaft 37. The gear 41 on the input shaft 37 meshes with the idle gear 42 on the rotary shaft 38. By sliding the clutch gear 43 on the idle gear 42 to engage the engagement portion, the input shaft 37 is engaged. , To the rotating shaft 38. The clutch gear 43 is resiliently pressed in a direction in which it engages with the idle gear 42, and constitutes a pawl-type main clutch.
【0019】前記回転軸38と中間軸39との間には、
前進1速(F1 )、前進2速(F2)、前進3速
(F3 )、ニュートラル(N)、後進(R)に切換操作
可能な変速装置44が設けられている。また、中間軸3
9上には車輪伝動軸9Aに固定されたギヤ45と噛合す
るギヤ46が設けられており、車輪伝動軸9Aから巻掛
伝動体47を介して後輪8Rに動力が伝達され、該後輪
8Rを駆動可能としている。Between the rotating shaft 38 and the intermediate shaft 39,
A transmission 44 is provided which can be switched between forward first speed (F 1 ), forward second speed (F 2 ), forward third speed (F 3 ), neutral (N), and reverse (R). Also, the intermediate shaft 3
A gear 46 that meshes with a gear 45 fixed to the wheel transmission shaft 9A is provided on the wheel 9, and power is transmitted from the wheel transmission shaft 9A to the rear wheel 8R via a winding transmission 47, and 8R can be driven.
【0020】前記回転軸38は一端がミッションケース
5から突出していて、その外端に電磁クラッチ48が固
定されており、回転軸38の外端部を包囲するように筒
軸状のカップリング軸49がミッションケース5に回転
自在に支持されており、電磁クラッチ48の作動で回転
軸38とカップリング軸49とが一体回転し、PTO系
動力が分岐取り出されるようになっている。The rotary shaft 38 has one end protruding from the transmission case 5 and an electromagnetic clutch 48 fixed to the outer end thereof. The coupling shaft has a cylindrical shaft shape so as to surround the outer end of the rotary shaft 38. The transmission case 49 is rotatably supported by the transmission case 5, and the rotation shaft 38 and the coupling shaft 49 rotate integrally with the operation of the electromagnetic clutch 48, so that the power of the PTO system is branched out.
【0021】このカップリング軸49にはギヤ50が固
定されており、このギヤ50は中間軸39に遊嵌したア
イドラギヤ51と噛合しており、アイドラギヤ51は更
に第1PTO軸9Bにスプライン嵌合されたギヤ52と
噛合し、PTO系動力を伝達可能にしている。なお、第
1PTO軸9Bにはベベルピニオン53が固定されて、
第2PTO軸9C上のベベルギヤ54と噛合しており、
PTO系動力を2系統に分岐して、第1PTO軸9Bと
第2PTO軸9Cとから取出し可能となっており、電磁
クラッチ48を消磁することで車輪伝動軸9Aの回転動
力を止めることなく第1、第2PTO軸9B,9Cの回
転動力を停止可能となっている。A gear 50 is fixed to the coupling shaft 49. The gear 50 meshes with an idler gear 51 loosely fitted to the intermediate shaft 39, and the idler gear 51 is further spline-fitted to the first PTO shaft 9B. The gear 52 meshes with the gear 52 so as to transmit the power of the PTO system. Note that a bevel pinion 53 is fixed to the first PTO shaft 9B,
Meshes with the bevel gear 54 on the second PTO shaft 9C,
The power of the PTO system is branched into two systems and can be taken out from the first PTO shaft 9B and the second PTO shaft 9C. By demagnetizing the electromagnetic clutch 48, the first power can be stopped without stopping the rotation power of the wheel transmission shaft 9A. , The rotation power of the second PTO shafts 9B and 9C can be stopped.
【0022】このPTO系動力伝達系統には歯車噛合い
部、スプライン嵌合部(及び爪クラッチを採用している
場合には該クラッチ噛合い部分)に、バックラッシがあ
る。そして、クランク軸31の回転速度が遅い場合に
は、植付体12が下降するときに、クランク軸31から
揺動リンク機構20に駆動力が働かず、植付体12は自
重によって下降し、下降から上昇に転じるときにクラン
ク軸31から揺動リンク機構20に駆動力が働く。した
がって、この場合において、PTO系動力伝達系統にバ
ックラッシがあるので、植付体12が下降から上昇に転
じるとき、すなわち軌跡の最下点で植付体12が一時停
止状態となり、植付体12の下部が土中で前方に引きず
られることとなる。The PTO power transmission system has a backlash at the gear meshing portion and the spline fitting portion (and the clutch meshing portion when a pawl clutch is employed). When the rotation speed of the crankshaft 31 is low, the driving force does not act on the swing link mechanism 20 from the crankshaft 31 when the planting body 12 descends, and the planting body 12 descends by its own weight, A driving force acts on the swing link mechanism 20 from the crankshaft 31 when the state changes from descending to ascending. Therefore, in this case, since the PTO-based power transmission system has backlash, when the plant 12 turns from descending to rising, that is, at the lowest point of the trajectory, the plant 12 is temporarily stopped, and Will be dragged forward in the soil.
【0023】このため、揺動リンク機構20の中間プレ
ート25と、軸受29との間には植付体12を上方に付
勢する付勢手段55が介装されており、クランク軸31
の回転速度が低い場合であっても、植付体12が下降す
る際において、揺動リンク機構20に駆動力が働き、植
付体12が下降から上昇に転じる際に、一時停止状態に
なることはなく、植付体12が滑らかに昇降運動すると
共に、回転音も小さく、また、エンジン7に対する負荷
も減少できるように構成されている。For this reason, between the intermediate plate 25 of the swing link mechanism 20 and the bearing 29, an urging means 55 for urging the plant 12 upward is interposed.
Even when the rotation speed of the plant 12 is low, the driving force acts on the swing link mechanism 20 when the plant 12 is lowered, and the plant 12 enters a pause state when the plant 12 turns from lowering to rising. The planting body 12 moves up and down smoothly, the rotation noise is small, and the load on the engine 7 can be reduced.
【0024】この付勢手段55は引張りコイルバネ(又
はその他の形式の引張りバネ、紐状の弾性体等)で構成
され、この付勢手段55の一端側は、中間プレート25
の上部に固定した係止ピン56に掛止されており、他端
側は軸受29に設けた係止ピン57に掛止されている。
軸受29に設けられる係止ピン57は第2平行リンク2
7に沿う方向に配置され、軸受29のケースの上部に上
方側へ突出状に固定された支持板58を貫通している。
この係止ピン57の後部にはネジ部59が形成されてお
り、このネジ部59に一対のナット60が螺合されるこ
とで、係止ピン57の前方への支持板58の挿通孔から
の抜止めがなされている。また、ナット60の螺合位置
を変更することによって、付勢手段55の付勢力(バネ
力)の調節が可能とされている。The biasing means 55 is constituted by a tension coil spring (or another type of tension spring, a string-like elastic body, or the like). One end of the biasing means 55 is connected to the intermediate plate 25.
And the other end is hooked on a locking pin 57 provided on the bearing 29.
The locking pin 57 provided on the bearing 29 is the second parallel link 2
7 and penetrates a support plate 58 fixed to the upper part of the case of the bearing 29 so as to protrude upward.
A screw portion 59 is formed at a rear portion of the locking pin 57, and a pair of nuts 60 is screwed into the screw portion 59, so that the insertion hole of the support plate 58 in front of the locking pin 57 can be used. Has been stopped. The urging force (spring force) of the urging means 55 can be adjusted by changing the screw position of the nut 60.
【0025】この付勢手段55の付勢力は、植付体12
がその軌跡の最下点の位置(図1に実線で示す位置)に
在るときに、植付体12、第2平行リンク27及び軸受
29等の重量と釣り合うよう(換言すれば、軸受29に
クランクピン31cが挿入されていなく該クランクピン
31cによって支持されていない状態で、植付体12等
が自重で下降しなく、また、付勢手段55によって上昇
されない状態)に設定されている。この状態から植付体
12が上昇すると、係止ピン56,57間の距離が若干
縮まり、付勢手段55の付勢力が弱まるが、付勢手段5
5に大きな変動はなく、したがって、軸心方向の運動量
(伸縮量)も少なく、付勢力の変動が少ないと共に、付
勢手段55を設けてもコンパクトにまとめることができ
る。The urging force of the urging means 55 is
Is located at the position of the lowest point of the trajectory (the position indicated by the solid line in FIG. 1) so as to balance the weight of the planted body 12, the second parallel link 27, the bearing 29, etc. (in other words, the bearing 29 In a state where the crankpin 31c is not inserted into the armature and is not supported by the crankpin 31c, the planted body 12 or the like does not descend by its own weight and is not raised by the urging means 55). When the plant 12 rises from this state, the distance between the locking pins 56 and 57 is slightly reduced, and the urging force of the urging means 55 is weakened.
5 does not have a large variation, therefore, the amount of movement (extension and contraction) in the axial direction is small, the variation of the urging force is small, and even if the urging means 55 is provided, it is possible to make the device compact.
【0026】また、植付体12の軌跡最上点では、付勢
手段55は縮まるので、組み付け又はメンテナンス等が
容易であり、植付体12の軌跡最下点では、付勢手段5
5は伸びるので、必要なところで所望の付勢力が作用し
てくれる。なお、前記植付体12をあまり大きな付勢力
によって上方に付勢すると、今度は該付勢力によって植
付体12が上方移動させられ、植付体12に、その軌跡
の最上点位置で駆動力が働き、植付体12の軌跡最上点
側での動きが滑らかでなくなる。At the highest point of the locus of the plant 12, the urging means 55 contracts, so that the assembling or maintenance is easy.
5 is stretched, so that a desired urging force is applied where necessary. When the plant 12 is urged upward by an excessively large urging force, the plant 12 is moved upward by the urging force, and the driving force is applied to the plant 12 at the highest point of the trajectory. Works, and the movement of the planted body 12 at the locus uppermost point side is not smooth.
【0027】また、植付体12がその軌跡の最下点の位
置に在るときに、付勢手段55の付勢力と、植付体1
2,第2平行リンク27及び軸受29等の重量とが釣り
合ってなく、該状態において、軸受29にクランクピン
31cが挿入されていない場合に、植付体12等が若干
下降又は上昇するようにしてもよく、要は、植付体12
(揺動リンク機構20)に、常にクランク軸31からの
駆動力が働くようになっていればよい。したがって、付
勢手段55は中間プレート25と、軸受29との間に介
装されるのに限定されることなく、第1平行リンク23
と第2平行リンク27との間に介装されていればよい。
例えば、付勢手段55の一端側を第1平行リンク23
に、他端側を第2平行リンク27に掛止してもよい。When the plant 12 is located at the lowest point of the locus, the urging force of the urging means 55 and the plant 1
2. When the weights of the second parallel link 27 and the bearing 29 are not balanced, and the crankpin 31c is not inserted into the bearing 29 in this state, the planting body 12 is slightly lowered or raised. The main point is that the plant 12
It is sufficient that the driving force from the crankshaft 31 always acts on the (swing link mechanism 20). Therefore, the biasing means 55 is not limited to being interposed between the intermediate plate 25 and the bearing 29,
And the second parallel link 27 may be provided.
For example, one end of the urging means 55 is connected to the first parallel link 23.
Alternatively, the other end may be hooked on the second parallel link 27.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、植付体12を上方に付
勢する付勢手段55を設けることにより、駆動軸31の
回転速度が遅い場合に、植付体12が土に突入して該土
から抜け出るまで、該植付体12を駆動軸31の駆動力
によって昇降運動させることができ、植付体12が土中
で一時停止状態となることを防止でき、苗を良好に植え
付けることができると共に、原動機7に負荷を軽減する
ことができる。According to the present invention, by providing the urging means 55 for urging the planting body 12 upward, the planting body 12 enters the soil when the rotation speed of the drive shaft 31 is low. The planting body 12 can be moved up and down by the driving force of the drive shaft 31 until the planting body 12 comes out of the soil, so that the planting body 12 can be prevented from being suspended in the soil, and the seedlings can be planted well. And the load on the prime mover 7 can be reduced.
【0029】また、前記付勢手段55を、第1平行リン
ク23側と第2平行リンク27側との間に設けることに
よって、コンパクトに組み込むことができる。Further, by providing the urging means 55 between the first parallel link 23 side and the second parallel link 27 side, it is possible to incorporate the urging means 55 compactly.
【図1】植付装置の要部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of a planting device.
【図2】植付装置の全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view of the planting device.
【図3】植付装置の全体平面図である。FIG. 3 is an overall plan view of the planting device.
【図4】移植機の全体側面図である。FIG. 4 is an overall side view of the transplanter.
【図5】走行系およびPTO系の動力伝達系統を示す系
統図である。FIG. 5 is a system diagram showing a power transmission system of a traveling system and a PTO system.
2 走行体 7 エンジン(原動機) 12 植付体 21 支持体 23 第1平行リンク 25 中間プレート(中間部材) 27 第2平行リンク 31 クランク軸(駆動軸) 55 付勢手段 2 Running Body 7 Engine (Motor) 12 Planting Body 21 Support 23 First Parallel Link 25 Intermediate Plate (Intermediate Member) 27 Second Parallel Link 31 Crankshaft (Drive Shaft) 55 Biasing Means
Claims (1)
第1平行リンク(23)を前後揺動自在に支持し、この
第1平行リンク(23)に中間部材(25)を介して第
2平行リンク(27)を上下動自在に支持し、この第2
平行リンク(27)に植付体(12)を取り付けると共
に第2平行リンク(27)を原動機(7)の動力によっ
て回転駆動される駆動軸(31)の回転によって昇降さ
せることによって、植付体(12)を昇降運動させると
共に、植付体(12)を下降させる際に該植付体(1
2)を土に突入させて苗を植え付けるようにした移植機
の植付装置において、 前記第1平行リンク(23)側と第2平行リンク(2
7)側との間に、植付体(12)を上方に付勢する付勢
手段(55)を設けたことを特徴とする移植機の植付装
置。1. A first parallel link (23) is supported on a support (21) provided on a traveling body (2) so as to be able to swing back and forth, and an intermediate member (25) is mounted on the first parallel link (23). A second parallel link (27) is vertically movably supported through the second parallel link (27).
The planting body (12) is attached to the parallel link (27), and the second parallel link (27) is moved up and down by rotation of a drive shaft (31) driven to rotate by the power of the prime mover (7). When the plant (12) is moved up and down and the plant (12) is lowered, the plant (1) is moved downward.
2) The planting device of a transplanter in which the seedlings are planted by rushing into the soil, wherein the first parallel link (23) side and the second parallel link (2)
7) An implanting device for an implanting machine, comprising an urging means (55) for urging the implanted body (12) upward between the side and the side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04077997A JP3356382B2 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Implanting device of transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04077997A JP3356382B2 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Implanting device of transplanter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH10234209A JPH10234209A (en) | 1998-09-08 |
JP3356382B2 true JP3356382B2 (en) | 2002-12-16 |
Family
ID=12590123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP04077997A Expired - Fee Related JP3356382B2 (en) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Implanting device of transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3356382B2 (en) |
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---|---|---|---|---|
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JP5783198B2 (en) * | 2013-03-18 | 2015-09-24 | 井関農機株式会社 | Seedling transplanter |
CN108668577A (en) * | 2018-06-12 | 2018-10-19 | 山东省农业机械科学研究院 | A kind of Radix Salviae Miltiorrhizae pot seedling and its transplanting mechanism and application method |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP04077997A patent/JP3356382B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH10234209A (en) | 1998-09-08 |
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