JP3356366B2 - 固体撮像素子の位置調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はファクシミリ、複写
機、スキャナー等の画像読取部における固体撮像素子と
この固体撮像素子上に光学像を結像するレンズとの相対
位置を調整するための固体撮像素子の位置調整方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】固体撮像素子を用いて光学像を読み取る
装置は、図７に示すように、物体４を結像レンズ３を介
し、固体撮像素子２に結像させて読み取っている。ま
た、この固体撮像素子２には複数個の微小な光電変換素
子（以下、単に画素といい、通常数μｍ×数μｍの大き
さからなる。）を一列に配置した１ラインの固体撮像素
子が用いられている。

【０００３】このような画像読取り装置では、結像レン
ズ３により結像された線像を固体撮像素子２上に位置さ
せ、なおかつ光学的特性（ピント、倍率）を所定の要求
精度で読み取るために、結像レンズ３や１ラインの固体
撮像素子２の画素ライン２ｌを、図８に示すｘ，ｙ，
ｚ，β，γの５軸方向に微動させ位置を調整する必要が
ある。なお、図中のＡは光軸である。

【０００４】上述した固体撮像素子と結像レンズとの相
対位置の調整において、固体撮像素子のｚ軸方向の調整
にはＭＴＦ（変調伝達関数）の計測が利用されている。
ＭＴＦとは、正弦波チャート像のコントラストの変化を
空間周波数の関数として表したものをいう。

【０００５】そして、従来、固体撮像素子の位置調整に
おいて、ｚ軸方向（光軸方向）の固体撮像素子の位置調
整、即ちピント調整を行うには、「山登りサーボ方式に
よるテレビカメラの自動焦点調整」（ＮＨＫ技術研究
Ｓ４０ 第１７巻 第１号石田、藤村著）で示されてい
る調整方式が一般的に利用されている。そして、この従
来の調整方法では、光軸方向の数カ所でＭＴＦを測定
し、この測定データに基づいてＭＴＦの山登り曲線を算
出し、ベストピント位置を算出している。

【０００６】さらに最近では、カラー像を読み取るため
に、図９に示すような、Ｒｅｄ（以下、単にＲとす
る。）、Ｇｒｅｅｎ（以下、単にＧとする。）、Ｂｌｕ
ｅ（以下、単にＢとする。）に分光感度のピークを持つ
画素をＲ，Ｇ，Ｂ別に３列配置した３ライン１ｒ，１
ｇ，１ｂの固体撮像素子１が用いられている。

【０００７】この場合には、上述した５軸方向の調整以
外に、図８で示すα方向にも３ライン固体撮像素子１の
位置に対する自由度が発生するため、合計６軸方向の調
整が必要となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、３ライ
ン固体撮像素子の位置調整では対象となるラインが複数
本あるので、各ライン毎にＭＴＦを測定して山登り曲線
を算出すると、時間が大幅にかかりすぎるという問題が
あった。そこで、本発明の目的は、３ライン固体撮像素
子の位置調整において、調整時間の短縮化を図ることが
できる固体撮像素子の位置調整方法を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の固体撮像素子
の位置調整方法は、読み取り対象を光学像に変換する結
像レンズと、この光学像を光電変換する赤、緑および青
からなる三色の画素ラインを有する固体撮像素子との光
軸方向の相対位置を固体撮像素子の出力情報に基づいて
調整する固体撮像素子の位置調整装置において、三色の
画素ラインに対応してそれぞれ測定されたＭＴＦ値と予
め設定されているＭＴＦ設定値とを比較する工程と、測
定された各色のＭＴＦ値がいずれも前記設定値を越えて
いる場合に、固体撮像素子を一旦結像レンズから遠ざか
る方向に向けて移動し、その後に結像レンズ側に向けて
移動する工程と、赤及び緑の画素ラインに対応してそれ
ぞれ測定されたＭＴＦ値がいずれも前記設定値を越えて
おり、青の画素ラインに対応して測定されたＭＴＦ値が
前記設定値を下回っている場合に、固体撮像素子を結像
レンズ側に向けて移動する工程と、赤の画素ラインに対
応して測定されたＭＴＦ値が前記設定値を越えており、
緑の画素ラインに対応して測定されたＭＴＦ値が前記設
定値を下回っている場合に、固体撮像素子を結像レンズ
側に向けて移動する工程と、赤の画素ラインに対応して
測定されたＭＴＦ値が前記設定値を下回り、緑の画素ラ
インに対応して測定されたＭＴＦ値が前記設定値を越え
ている場合に、固体撮像素子を結像レンズから遠ざかる
方向に向けて移動する工程と、赤及び緑の画素ラインに
対応してそれぞれ測定されたＭＴＦ値がいずれも前記設
定値を下回っており、青の画素ラインに対応して測定さ
れたＭＴＦ値が前記設定値を越えている場合に、固体撮
像素子を結像レンズから遠ざかる方向に向けて移動する
工程と、赤、緑及び青の画素ラインに対応してそれぞれ
測定されたＭＴＦ値がいずれも前記設定値を下回ってい
る場合に、固体撮像素子を一旦結像レンズから遠ざかる
方向に向けて移動した後、固体撮像素子を結像レンズ側
に向けて移動する工程とをそれぞれ具備することを特徴
とする。

【００１０】また、請求項２の固体撮像素子の位置調整
方法は、読み取り対象を光学像に変換する結像レンズ
と、この光学像を光電変換する赤、緑および青からなる
三色の画素ラインを有する固体撮像素子との光軸方向の
相対位置を固体撮像素子の出力情報に基づいて調整する
固体撮像素子の位置調整装置において、三色の画素ライ
ンに対応してそれぞれ測定されたＭＴＦ値と予め設定さ
れている各色の画素ラインに対応するＭＴＦ設定値とを
それぞれ比較する工程と、測定された各色のＭＴＦ値が
それぞれ対応する設定値を越えている場合に、固体撮像
素子を一旦結像レンズから遠ざかる方向に向けて移動
し、その後に結像レンズ側に向けて移動する工程と、赤
及び緑の画素ラインに対応してそれぞれ測定されたＭＴ
Ｆ値がそれぞれ対応する設定値を越えており、青の画素
ラインに対応して測定されたＭＴＦ値がその対応する設
定値を下回っている場合に、固体撮像素子を結像レンズ
側に向けて移動する工程と、赤の画素ラインに対応して
測定されたＭＴＦ値がその対応する設定値を越えてお
り、緑の画素ラインに対応して測定されたＭＴＦ値がそ
の対応する設定値を下回っている場合に、固体撮像素子
を結像レンズ側に向けて移動する工程と、赤の画素ライ
ンに対応して測定されたＭＴＦ値がその対応する設定値
を下回り、緑の画素ラインに対応して測定されたＭＴＦ
値がその対応する設定値を越えている場合に、固体撮像
素子を結像レンズから遠ざかる方向に向けて移動する工
程と、赤及び緑の画素ラインに対応してそれぞれ測定さ
れたＭＴＦ値がそれぞれ対応する設定値を下回ってお
り、青の画素ラインに対応して測定されたＭＴＦ値がそ
の対応する設定値を越えている場合に、固体撮像素子を
結像レンズから遠ざかる方向に向けて移動する工程と、
赤、緑及び青の画素ラインに対応してそれぞれ測定され
たＭＴＦ値がそれぞれ対応する設定値を下回っている場
合に、固体撮像素子を一旦結像レンズから遠ざかる方向
に向けて移動した後、固体撮像素子を結像レンズ側に向
けて移動する工程とをそれぞれ具備することを特徴とす
る。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】請求項１による固体撮像素子の位置調整方
法では、三色の画素ラインに対応してそれぞれ測定され
たＭＴＦ値と予め設定されているＭＴＦ設定値とをそれ
ぞれ比較し、この比較結果に基づいて固体撮像素子の移
動方向を決定しているので、ＭＴＦの「山登り曲線」を
算出する必要がなく、調整時間を大幅に短縮することが
できる。

【００２０】また、請求項２による固体撮像素子の位置
調整方法では、三色の画素ラインに対応してそれぞれ測
定されたＭＴＦ値と予め設定されている各色の画素ライ
ンに対応するＭＴＦ設定値とをそれぞれ比較しているの
で、色毎に異なるＭＴＦ設定値を設定することができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜６を参照しながら説明する。図１は実施形態を含む制
御部の制御フローの概要を示すフローチャートであり、
図２は図１の制御フローにより制御される位置調整装置
のブロック図であり、図３は位置調整される画像読取装
置の分解斜視図である。

【００２２】図３に示すように、固体撮像素子（以下、
ＣＣＤという。）１は固体撮像素子基板５にハンダ付け
されており、該固体撮像素子基板５は固体撮像素子保持
部材６にネジ７によって固定されている。その際、ネジ
７にはバネ座金８と平座金９とが嵌合されている。

【００２３】固体撮像素子保持部材６は固体撮像素子基
板５よりも剛性の高いものが使用されており、後述する
位置決め調整時に、位置調整装置で固体撮像素子保持部
材６をチャックするときに歪みにくいようになってい
る。

【００２４】また、この固体撮像素子保持部材６は固体
撮像素子固定部材１０に後述する位置調整が終了した
後、即ちＣＣＤ１と結像レンズ３との位置調整が終了し
た後に接着剤で固定される。詳しくは固体撮像素子保持
部材６の穴部１８に固体撮像素子固定部材７の突起部１
９が挿入され、穴部１８と突起部１９との間に接着剤が
塗布され固定される。なお、ここでは３箇所の接着箇所
を有しているが、一箇所以上であれば、数に制限される
ものではない。

【００２５】さらに、ＣＣＤ１側である固体撮像素子保
持部材６が位置決め後に固定される結像レンズ３側であ
る固体撮像素子固定部材１０は、Ｖブロック部１１を有
しており、この部分に結像レンズ３を置き、その上から
レンズ押え用板バネ１２を配置し、ネジ１３を締めつけ
ることにより結像レンズ３を固定している。

【００２６】また、この固体撮像素子固定部材１０は平
座金１４、バネ座金１５を介し、ネジ１６によりレンズ
固定用ネジ穴５１を介して本体取付用部材１７に固定さ
れている。さらに、この本体取付用部材１７は図示しな
い画像読取装置本体に固定されるものである。なお、レ
ンズ固定用ネジ穴５１は結像レンズ３の位置を光軸方向
（ｚ方向）に調整可能とするように縦長の長穴に形成さ
れている。

【００２７】またさらに、固体撮像素子固定部材１０に
は、結像レンズ３の位置を調整する際に、画像読取装置
支持部材２１側に設けられているレンズ位置調整用ピン
２４（図３参照）が挿入されるレンズ位置調整用ピン穴
５２が設けられている。

【００２８】次に、位置調整装置の構成をＣＣＤ１と結
像レンズ３の位置調整手順にそって説明する。まず、結
像レンズ３を固体撮像素子固定部材１０にレンズ押え用
板バネ１２を介し、ネジ１３で固定する。さらに、この
状態で本体取付用部材１７に平座金１４、バネ座金１５
を介し、ネジ１６により固定する。

【００２９】次に、この組付けられた状態で、図２に示
す位置調整装置に装着する。この位置調整装置は定盤２
０上に画像読取装置支持部材２１と光源チャート支持部
材２２を配しており、この光源チャート支持部材２２上
にはチャートガラス３０、光源３１、光源用反射板３２
が設置されている。

【００３０】このチャートガラス３０の表面には、光学
的な特性、具体的にはピント、倍率及び光軸のたおれ等
を検出可能とするチャートが形成されており、光源３１
を点燈させ、光源３１からの直射光と光源用反射板３２
からの反射光とを、チャートガラス３０に照射するよう
になっている。

【００３１】したがって、上記組付部材を画像読取装置
支持部材２１に装着することにより、チャート像が結像
レンズ３を介してＣＣＤ１上に結像されることになる。

【００３２】なお、ＣＣＤ１が固着された固体撮像素子
基板５は固体撮像素子保持部材６にネジにより固定され
ており、この固体撮像素子保持部材６は固体撮像素子チ
ャック部４３に把持されている。さらに、この固体撮像
素子チャック部４３にはｘ，ｙ，ｚ，α，β，γの６軸
方向に移動可能な手段であるステージおよびアクチュエ
ータ（図示していない）が設けられている。

【００３３】また、固体撮像素子保持部材６は固体撮像
素子基板５よりも剛性の高い部材で形成されているの
で、固体撮像素子チャック部４３で把持しても歪みが生
じにくく、固体撮像素子基板５をじかに把持する場合に
比べ固体撮像素子基板５に与える影響が極めて少なくな
っている。

【００３４】また、結像レンズ３を固定している固体撮
像素子固定部材１０は光軸Ａ方向の移動手段であるアク
チュエータを有する固体撮像素子固定部材チャック部２
３に把持されている。さらに、本体取付用部材１７は画
像読取装置支持部材２１側に取り付けられている。した
がって、チャート像をＣＣＤ１により光電変換させ、そ
のデータを用いて光学的な特性であるピント、倍率、光
軸のたおれ等を演算し求めながら、光学的な特性が所定
の必要値になるよう、上述の固体撮像素子チャック部４
３と固体撮像素子固定部材チャック部２３を移動させ
て、位置調整を行なうわけである。

【００３５】この位置調整の制御を行う移動量制御回路
４０は、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート等を
含むマイクロコンピュータで構成され、ＲＯＭに記憶さ
れている制御プログラムに基づいて後述説明するように
各部の制御を行う。この移動量制御回路４０には、ＣＣ
Ｄ１の出力データを演算するＣＣＤ出力データ演算回路
４４及びＣＣＤ１を駆動するＣＣＤ駆動回路４５を介し
てＣＣＤ１の出力データが入力されている。

【００３６】そして、さらに移動量制御回路４０には、
レンズ側移動ステージ駆動部４１を介して、結像レンズ
３を光軸方向（ｚ方向）に移動する固体撮像素子固定部
材チャック部２３が接続されるとともに、ＣＣＤ側移動
ステージ駆動部４２を介して、固体撮像素子チャック部
４３が接続されている。

【００３７】次に、本実施形態を含む位置調整方法を図
１の制御フローに基づいて説明する。 ステップＳ１の
ワークセット工程では、３本の画素ライン１ｒ，１ｇ，
１ｂを有するＣＣＤ１が固体撮像素子基板５を介して固
定されている固体撮像素子保持部材６を固体撮像素子チ
ャック部４３で把持するとともに、結像レンズ３が固定
されている固体撮像素子固定部材１０を固体撮像素子固
定部材チャック部２３で把持する。

【００３８】ステップＳ２のＣＣＤ最適初期位置セット
工程では、ステップＳ１７の最終調整位置記憶の位置デ
ータを用いてＣＣＤ１を初期位置にセットする。即ち、
初期位置セットのためのＣＣＤ１の移動量は、位置調整
が済んだ前回のワークの最終的な位置を参考にして移動
する。

【００３９】ステップＳ３のＣＣＤ出力確認工程では、
ＣＣＤ１の３本の画素ライン１ｒ，１ｇ，１ｂの中央の
ライン（本実施形態ではＧライン）１ｇに対応したＣＣ
Ｄ１の出力があるかどうかをＣＣＤ駆動回路４５のＣＣ
Ｄ出力検知手段で確認する。確認されない場合には当該
ワークを不良品と見なしてステップＳ１８に進み、次の
ワークをセットするかどうかを判定する。次のワークを
セットしない場合には終了する。次のワークをセットす
る場合にはステップＳ１に戻る。

【００４０】ステップＳ４のレンズ調整機構セット工程
では、Ｙ軸方向に進退動自在かつ結像レンズ３をｚ，β
方向の１方向１軸回転可能に支持されているレンズ位置
調整用ピン２４をレンズ位置調整用ピン穴５２に挿入す
る。さらに、Ｙ軸方向に進退動自在かつ正逆両方向に回
転可能に画像読取装置支持部材２１側に支持されている
レンズ固定用ネジ締めビット２５をレンズ固定用ネジ穴
５１に挿入し、ネジ締めビット２５をネジ１６に噛ませ
る。そして、結像レンズ３及び固体撮像素子固定部材１
０を本体取付用部材１７に仮止めする。

【００４１】ステップＳ５のＣＣＤ第１位置調整工程で
は、６軸方向に移動可能な手段により固体撮像素子チャ
ック部４３に把持されている固体撮像素子保持部材６、
固体撮像素子基板５およびＣＣＤ１を一体的に移動し
て、ｘ、ｙ、γ、βの２方向２軸回転についてＣＣＤ１
の第１位置調整を行う。即ちＣＣＤ１を結像レンズ３に
正対させる。この位置調整においても２方向２軸回転の
調整が対象のため中央のＧライン１ｇのみで調整するこ
とができる。

【００４２】ステップＳ６のレンズ固定ネジ緩め工程で
は、１方向１軸回転（ｚ，β）のレンズ位置調整を行う
ために、ビット２５を回して結像レンズ３側のネジ１６
を緩める。

【００４３】ステップＳ７のＣＣＤ１の第２位置調整工
程では、６軸方向に移動可能な手段により固体撮像素子
チャック部４３に把持されている固体撮像素子保持部材
６、固体撮像素子基板５およびＣＣＤ１を一体的に移動
して、ｙ方向のＣＣＤ１の第２位置調整を行う。

【００４４】ステップＳ８のレンズ位置調整工程では、
レンズ側移動ステージ駆動部４１により、固体撮像素子
固定部材チャック部２３の光軸方向の移動手段を駆動し
てｚ方向の結像レンズ３の位置調整を行って倍率を調整
する。

【００４５】ステップＳ９のＣＣＤ位置仮調整工程で
は、ＣＣＤ側移動ステージ駆動部４２により、固体撮像
素子チャック部４３の移動手段を駆動してｚ方向のＣＣ
Ｄ位置の仮調整を行ってピントの仮調整をする。

【００４６】ステップＳ１０のレンズ回転調整工程で
は、ＭＴＦチャートを利用して各ライン毎にその左右端
のＭＴＦの差が規格範囲におさまるようにβ軸の結像レ
ンズ３の回転調整を行う。

【００４７】ステップＳ１１の判定工程では、各ライン
の左右端のＭＴＦの差がそれぞれ規格範囲内かどうかを
判定し、規格範囲外のときはステップＳ５に戻る。規格
範囲内のときはステップＳ１２に進む。

【００４８】ステップＳ１２のレンズ固定工程では、ビ
ット２５の回転によりネジ１６を締めて結像レンズ３を
固定する。これによって、結像レンズ３の位置調整が終
了する。ステップＳ１３のレンズ固定機構退避工程で
は、レンズ位置調整・固定用の移動ピン２４及びネジ締
めビット２５を抜く。

【００４９】上記のように、結像レンズ３の位置調整を
終了した後、ＣＣＤ１の最終的な位置調整が行われる。
即ち、ステップＳ１４のＣＣＤ１の第３位置調整工程で
は、ＣＣＤ側移動ステージ駆動部４２により、ＣＣＤチ
ャック部４３のアクチュエータを駆動してｘ、ｙ、γ、
βの２方向２軸回転のＣＣＤ位置調整を行う。

【００５０】ステップＳ１５のＣＣＤ１の本調整工程で
は、ＣＣＤ側移動ステージ駆動部４２により、ＣＣＤチ
ャック部４３のアクチュエータを駆動してｚ方向のＣＣ
Ｄ位置本調整を行う。

【００５１】ステップＳ１６の判定工程では、ＭＴＦチ
ャートを利用して各ラインの左右端のＭＴＦの差が規格
範囲内かどうかを判定する。規格範囲外のときはステッ
プＳ１４に戻り、規格範囲内のときは、調整完了として
ステップＳ１７に進む。

【００５２】ステップＳ１７の最終調整位置記憶工程で
は、上記のようにして得られたＣＣＤ１及び結像レンズ
３の最終調整位置を記憶するとともに、この記憶された
最終調整位置情報をステップＳ２の初期位置セット工程
へフィードバックし、次回のワークの初期位置セットの
ための位置情報として使用する。

【００５３】ステップＳ１８では、次のワークをセット
するかどうかを判定する。次のワークをセットする場合
にはステップＳ１に戻り、セットしない場合には終了す
る。次のワークをセットするかどうかの判定は、例えば
予め位置調整するワークの台数を設定しておき、この設
定台数とカウントされた最終調整完了台数とを比較して
行う。

【００５４】次に、このような固体撮像素子の位置調整
方法において、本実施形態に係わるステップＳ１５で行
うｚ方向のＣＣＤ本調整工程を次に説明する。図４はＣ
ＣＤのｚ方向の本調整を行うためのＣＣＤ本調整装置部
分のブロック図である。

【００５５】図４に示すように、ＣＣＤ本調整装置は、
表面にＭＴＦチャートが形成されたチャートガラス３５
の結像レンズ３による像位置に配置されるＣＣＤ１を駆
動するＣＣＤ駆動回路４５と、ＣＣＤ１の出力データを
演算して移動量制御回路４０にＣＣＤ１の出力データを
入力するＣＣＤ出力データ演算回路４４と、移動量制御
回路４０からの出力に応じてＣＣＤ１をｚ軸方向に駆動
するＣＣＤｚ軸駆動部６０とを備えている。このＣＣＤ
ｚ軸駆動部６０は図２中のＣＣＤ側移動ステージ駆動部
４２及びＣＣＤチャック部４３に含まれている。

【００５６】ＣＣＤ出力データ演算回路４４は、ＣＣＤ
駆動回路４５からの出力によりＭＴＦを算出して比較演
算するＭＴＦ算出比較演算回路４４ａと、ＣＣＤ１のｚ
軸方向の移動方向（向き）を決定する調整移動方向決定
回路４４ｂと備えている。

【００５７】移動量制御回路４０には、ＣＣＤ１の出力
データを演算するＣＣＤ出力データ演算回路４４及びＣ
ＣＤ１を駆動するＣＣＤ駆動回路４５を介してＣＣＤ１
の出力データが入力されるように構成されている。

【００５８】次にこの実施形態におけるＣＣＤ本調整装
置の作動を図５及び図６に基づいて説明する。図５は本
実施形態の制御部の制御フローの概要を示すフローチャ
ートであり、図６は各画素ラインに対応するＭＴＦ曲線
の傾向を示す図である。図６では横方向をｚ軸方向（左
方向がｚ軸＋方向、即ち結像レンズに近づく方向、右方
向がｚ軸−方向、即ち結像レンズから遠ざかる方向を示
す）、縦方向をＭＴＦ値とし、Ｂの画素ライン１ｂに対
応するＭＴＦ曲線７３、Ｇの画素ライン１ｇに対応する
ＭＴＦ曲線７２及びＲの画素ライン１ｒに対応するＭＴ
Ｆ曲線７１が示されている。さらに、予め設定されてい
るＭＴＦ設定値であるＭＴＦスレッシュレベルＬが示さ
れている。そして、各色の画素ライン１ｒ、１ｇ、１ｂ
のＭＴＦスレッシュレベルＬを越えた部分はＭＴＦ曲線
７１〜７３の重なり具合によって、領域Ｍ１、領域Ｍ
２、領域Ｍ３、領域Ｍ４、領域Ｍ５、領域Ｍ６に分割さ
れている。なお、図１６に各領域におけるＭＴＦ曲線が
スレッシュレベルを越えているかどうかの判定をＭＴＦ
曲線のパターン毎に示した。図１６では、越えている場
合に〇越えていない場合に×を表示してある。

【００５９】領域Ｍ１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色にそれぞれ
対応するＭＴＦ曲線７１〜７３の全てがＭＴＦスレッシ
ュレベルＬを越えている部分の範囲を示している。領域
Ｍ２は、Ｒ及びＧに対応するＭＴＦ曲線７１、７２が共
にＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分のうちＢ
に対応するＭＴＦ曲線７３がＭＴＦスレッシュレベルＬ
を越えている部分を除いた部分の範囲を示している。領
域Ｍ３は、Ｒに対応するＭＴＦ曲線７１がＭＴＦスレッ
シュレベルＬを越えている部分のうち、Ｂ又はＧに対応
するＭＴＦ曲線７３又は７２がＭＴＦスレッシュレベル
Ｌを越えている部分を除いた部分の範囲を示している。

【００６０】また、領域Ｍ４は、Ｂ及びＧに対応するＭ
ＴＦ曲線７３、７２が共にＭＴＦスレッシュレベルＬを
越えている部分のうちＲに対応するＭＴＦ曲線７１がＭ
ＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分を除いた部分
の範囲を示している。領域Ｍ５は、Ｂに対応するＭＴＦ
曲線７３がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分
のうち、Ｇ又はＲに対応するＭＴＦ曲線７２又は７１が
ＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分を除いた部
分の範囲を示している。領域Ｍ６は、ＭＴＦスレッシュ
レベルＬを越えている部分において、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色
に対応するＭＴＦ曲線７１〜７３のＭＴＦスレッシュレ
ベルＬを越えている部分が存在しない部分の範囲を示し
ている。

【００６１】このＣＣＤ本調整では、各色の画素ライン
１ｒ、１ｇ、１ｂに対応するＭＴＦ値の全てが予め設定
されているＭＴＦスレッシュレベルＬを越えるようにＣ
ＣＤ１のｚ軸方向位置を調整する。

【００６２】図５に示すように、ステップＳ１５のｚ軸
方向のＣＣＤ本調整工程のサブルーチンにおいては、先
ず、ステップＳ１９でＲ，Ｇ，Ｂ各色に共通のＭＴＦス
レッシュレベルＬを設定する。

【００６３】次にステップＳ２０で本ステップの調整開
始位置におけるＣＣＤ１の各画素ライン１ｒ、１ｇ、１
ｂの出力からＲ，Ｇ，Ｂ各色毎に対応するＭＴＦ値を求
める。次にステップＳ２１でＲの画素ライン１ｒにおけ
るＭＴＦ値がステップＳ１９で設定したＭＴＦスレッシ
ュレベルＬを越えているかどうかを判定する。Ｒの画素
ライン１ｒにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュレベル
Ｌを越えていない場合には、ステップＳ２２に進む。

【００６４】ステップＳ２２では、Ｇの画素ライン１ｇ
におけるＭＴＦ値がステップＳ１９で設定したＭＴＦス
レッシュレベルＬを越えているかどうかを判定する。Ｇ
の画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュ
レベルＬを越えていない場合には、ステップＳ２３に進
む。

【００６５】ステップＳ２３では、Ｂの画素ライン１ｂ
におけるＭＴＦ値がステップＳ１９で設定したＭＴＦス
レッシュレベルＬを越えているかどうかを判定する。Ｂ
の画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュ
レベルＬを越えていない場合には、ステップＳ２４に進
む。

【００６６】ステップＳ２４では、ｚ軸＋方向（結像レ
ンズ３に近づく方向）にＣＣＤ１を含むブロックを任意
の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。そし
て、次のステップＳ３２で、ステップＳ２４の移動検索
に基づいて、ＭＴＦを計測し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応
するＭＴＦ値の全てがステップＳ１９で設定されたＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを越える範囲（領域）Ｍ１を決定
する。

【００６７】そして、ステップＳ３３では、ステップＳ
３２で決定された領域Ｍ１の中心にＣＣＤ１を含むブロ
ックを移動する。ステップＳ２３でＢの画素ライン１ｂ
におけるＭＴＦ値がステップＳ１９で設定したＭＴＦス
レッシュレベルＬを越えている場合には、ステップＳ２
５に進む。

【００６８】ステップＳ２５では、ｚ軸−方向（結像レ
ンズ３から遠ざかる方向）にＣＣＤ１を含むブロックを
任意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。そ
して、ステップＳ３２に進んで上述したステップＳ３２
及びステップＳ３３の処理を行う。ステップＳ２２でＧ
の画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がステップＳ１９で
設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている場合に
は、ステップＳ２６に進む。なお、この場合に、本実施
形態では図６に示すようにＢの画素ライン１ｂにおける
ＭＴＦ値もＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている。

【００６９】ステップＳ２６では、ｚ軸−方向（結像レ
ンズ３から遠ざかる方向）にＣＣＤ１を含むブロックを
任意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。そ
して、ステップＳ３２に進んで上述したステップＳ３２
及びステップＳ３３の処理を行う。ステップＳ２１でＲ
の画素ライン１ｒにおけるＭＴＦ値がステップＳ１９で
設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている場合に
は、ステップＳ２７に進む。

【００７０】ステップＳ２７では、Ｇの画素ライン１ｇ
におけるＭＴＦ値がステップＳ１９で設定したＭＴＦス
レッシュレベルＬを越えているかどうかを判定する。Ｇ
の画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュ
レベルＬを越えていない場合には、ステップＳ２８に進
む。なお、この場合に、本実施形態では図６に示すよう
にＢの画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値もＭＴＦスレッ
シュレベルＬを越えていない。

【００７１】ステップＳ２８では、ｚ軸＋方向（結像レ
ンズ３に近づく方向）にＣＣＤ１を含むブロックを任意
の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。そし
て、ステップＳ３２に進んで上述したステップＳ３２及
びステップＳ３３の処理を行う。

【００７２】ステップＳ２７で、Ｇの画素ライン１ｇに
おけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えてい
る場合には、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９で
は、Ｂの画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がステップＳ
１９で設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている
かどうかを判定する。Ｂの画素ライン１ｂにおけるＭＴ
Ｆ値がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えていない場合に
は、ステップＳ３０に進む。

【００７３】ステップＳ３０では、ｚ軸＋方向（結像レ
ンズ３に近づく方向）にＣＣＤ１を含むブロックを任意
の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。そし
て、ステップＳ３２に進んで上述したステップＳ３２及
びステップＳ３３の処理を行う。ステップＳ２９でＢの
画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がステップＳ１９で設
定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている場合に
は、ステップＳ３１に進む。

【００７４】ステップＳ３１では、ｚ軸−方向に移動検
索後、調査開始位置からｚ軸＋方向に移動検索する。そ
して、ステップＳ３２に進んで上述したステップＳ３２
及びステップＳ３３の処理を行う。なお、ステップＳ３
１におけるｚ軸−方向の移動検索は領域Ｍ１の一方の境
界がステップＳ３２で決定されるまで行われ、一方の境
界が決定された後にｚ軸＋方向に移動検索する。以上の
ようにして、各色に対応するＭＴＦ値が予め設定したＭ
ＴＦスレッシュレベルＬを越えたかどうかを監視して判
定することにより、ブロックＣＣＤの移動方向を決定す
ることができる。

【００７５】以上の実施形態では、ＣＣＤ１の粗調整が
既に終わっていて、ＣＣＤ１からの出力が得られる場合
の処理であるが、ＣＣＤ１の粗調整を省略した場合に
は、図１０に示すように、図５のステップ２４の代わり
にステップＳ２４′で、一定量ｚ軸−方向に移動後、ｚ
軸＋方向に移動検索する。

【００７６】また、以上の実施形態では、ＭＴＦスレッ
シュレベルＬとして、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に共通する値を設
定したが、ステップＳ１９でＲ，Ｇ，Ｂ毎に異なるＭＴ
ＦスレッシュレベルＬ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B を設定し、この設
定されたＲ，Ｇ，Ｂ毎のＭＴＦスレッシュレベルＬ_R 、
Ｌ_G 、Ｌ_B の内、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ
２７、Ｓ２９で比較する画素ラインの色に対応する色の
ＭＴＦスレッシュレベルを用いて判定するようにしても
よい。この場合には、ステップＳ３２で、領域を決定す
る際にＲ，Ｇ，Ｂ各色毎のＭＴＦスレッシュレベル
Ｌ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B を越える範囲の重複した部分とする。
このようにＲ，Ｇ，Ｂ毎に異なるＭＴＦスレッシュレベ
ルＬ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B を設定することにより、波長（色）
による感光体の感度の相違に応じてＭＴＦスレッシュレ
ベルＬを調整することができる。また、以上の実施形態
では、ステップＳ３３で領域Ｍ１の中心にブロックＣＣ
Ｄを移動させているが、領域Ｍ１内であれば中心でなく
てもよい。

【００７７】次に他の実施形態におけるＣＣＤ本調整装
置の作動を図１１及び図１２に基づいて説明する。図１
１は本実施形態の制御部の制御フローの概要を示すフロ
ーチャートであり、図１２は各画素ラインに対応するＭ
ＴＦ曲線の傾向を示す図である。図１２では横方向をｚ
軸方向（左方向がｚ軸＋方向、即ち結像レンズに近づく
方向、右方向がｚ軸−方向、即ち結像レンズから遠ざか
る方向を示す）、縦方向をＭＴＦ値とし、Ｂの画素ライ
ン１ｂに対応するＭＴＦ曲線２７３、Ｇの画素ライン１
ｇに対応するＭＴＦ曲線２７２及びＲの画素ライン１ｒ
に対応するＭＴＦ曲線２７１が示されている。さらに、
予め設定されているＭＴＦ設定値であるＭＴＦスレッシ
ュレベルＬが示されている。そして、各色の画素ライン
１ｒ、１ｇ、１ｂのＭＴＦスレッシュレベルＬを越えた
部分はＭＴＦ曲線２７１〜２７３の重なり具合によっ
て、領域Ｍ１、領域Ｍ２、領域Ｍ３、領域Ｍ５、領域Ｍ
６、領域Ｍ７に分割されている。

【００７８】領域Ｍ１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色にそれぞれ
対応するＭＴＦ曲線２７１〜２７３の全てがＭＴＦスレ
ッシュレベルＬを越えている部分の範囲を示している。
領域Ｍ２は、Ｒ及びＧに対応するＭＴＦ曲線２７１、２
７２が共にＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分
のうちＢに対応するＭＴＦ曲線２７３がＭＴＦスレッシ
ュレベルＬを越えている部分を除いた部分の範囲を示し
ている。領域Ｍ３は、Ｒに対応するＭＴＦ曲線２７１が
ＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分のうち、Ｂ
又はＧに対応するＭＴＦ曲線２７３又は２７２がＭＴＦ
スレッシュレベルＬを越えている部分を除いた部分の範
囲を示している。

【００７９】また、領域Ｍ７は、Ｂ及びＲに対応するＭ
ＴＦ曲線２７３、２７１が共にＭＴＦスレッシュレベル
Ｌを越えている部分のうちＧに対応するＭＴＦ曲線２７
２がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分を除い
た部分の範囲を示している。領域Ｍ５は、Ｂに対応する
ＭＴＦ曲線２７３がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えて
いる部分のうち、Ｒに対応するＭＴＦ曲線２７２がＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを越えている部分を除いた部分の
範囲を示している。領域Ｍ６は、ＭＴＦスレッシュレベ
ルＬを越えている部分において、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対
応するＭＴＦ曲線２７１〜２７３のＭＴＦスレッシュレ
ベルＬを越えている部分が存在しない部分の範囲を示し
ている。

【００８０】このＣＣＤ本調整では、各色の画素ライン
１ｒ、１ｇ、１ｂに対応するＭＴＦ値の全てが予め設定
されているＭＴＦスレッシュレベルＬを越えるようにＣ
ＣＤ１のｚ軸方向位置を調整する。

【００８１】図１１に示すように、ステップＳ１５のｚ
軸方向のＣＣＤ本調整工程のサブルーチンにおいては、
先ず、ステップＳ２１９でＲ，Ｇ，Ｂ各色に共通のＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを設定する。

【００８２】次にステップＳ２２０で本ステップの調整
開始位置におけるＣＣＤ１の各画素ライン１ｒ、１ｇ、
１ｂの出力からＲ，Ｇ，Ｂ各色毎に対応するＭＴＦ値を
求める。次にステップＳ２２１でＲの画素ライン１ｒに
おけるＭＴＦ値がステップＳ２１９で設定したＭＴＦス
レッシュレベルＬを越えているかどうかを判定する。Ｒ
の画素ライン１ｒにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュ
レベルＬを越えていない場合には、ステップＳ２２２に
進む。

【００８３】ステップＳ２２２では、Ｇの画素ライン１
ｇにおけるＭＴＦ値がステップＳ２１９で設定したＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを越えているかどうかを判定す
る。Ｇの画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレ
ッシュレベルＬを越えていない場合には、ステップＳ２
２３に進む。

【００８４】ステップＳ２２３では、Ｂの画素ライン１
ｂにおけるＭＴＦ値がステップＳ２１９で設定したＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを越えているかどうかを判定す
る。Ｂの画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレ
ッシュレベルＬを越えていない場合には、ステップＳ２
２４に進む。

【００８５】ステップＳ２２４では、一定量ｚ軸−方向
に移動後、ｚ軸＋方向に移動検索する。そして、次のス
テップＳ２３３で、ステップＳ２２４の移動検索に基づ
いて、ＭＴＦを計測し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応するＭ
ＴＦ値の全てがステップＳ２１９で設定されたＭＴＦス
レッシュレベルＬを越える範囲（領域）Ｍ１を決定す
る。

【００８６】そして、ステップＳ２３３では、ステップ
Ｓ２３２で決定された領域Ｍ１の中心にＣＣＤ１を含む
ブロックを移動する。ステップＳ２２３でＢの画素ライ
ン１ｂにおけるＭＴＦ値がステップＳ２１９で設定した
ＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている場合には、ステ
ップＳ２２５に進む。

【００８７】ステップＳ２２５では、ｚ軸−方向（結像
レンズ３から遠ざかる方向）にＣＣＤ１を含むブロック
を任意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。
そして、ステップＳ２３３に進んで上述したステップＳ
２３３及びステップＳ２３４の処理を行う。ステップＳ
２２２でＧの画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がステッ
プＳ２１９で設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越え
ている場合には、ステップＳ２２６に進む。

【００８８】ステップＳ２２６では、ｚ軸−方向（結像
レンズ３から遠ざかる方向）にＣＣＤ１を含むブロック
を任意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。
そして、ステップＳ２３３に進んで上述したステップＳ
２３３及びステップＳ２３４の処理を行う。ステップＳ
２２１でＲの画素ライン１ｒにおけるＭＴＦ値がステッ
プＳ２１９で設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越え
ている場合には、ステップＳ２２７に進む。

【００８９】ステップＳ２２７では、Ｇの画素ライン１
ｇにおけるＭＴＦ値がステップＳ２１９で設定したＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを越えているかどうかを判定す
る。Ｇの画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレ
ッシュレベルＬを越えていない場合には、ステップＳ２
２８に進む。ステップＳ２２８では、Ｂの画素ライン１
ｂにおけるＭＴＦ値がステップＳ２１９で設定したＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを越えているかどうかを判定す
る。Ｂの画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレ
ッシュレベルＬを越えた場合には、ステップＳ２２６に
進み、上述したステップＳ２２６の処理を行う。ｂの画
素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュレベ
ルＬを越えていない場合には、ステップＳ２２９に進
む。

【００９０】ステップＳ２２９では、ｚ軸＋方向（結像
レンズ３に近づく方向）にＣＣＤ１を含むブロックを任
意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。そし
て、ステップＳ２３３に進んで上述したステップＳ２３
３及びステップＳ２３４の処理を行う。

【００９１】ステップＳ２２７で、Ｇの画素ライン１ｇ
におけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えて
いる場合には、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２
３０では、Ｂの画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がステ
ップＳ２１９で設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越
えているかどうかを判定する。Ｂの画素ライン１ｂにお
けるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えていな
い場合には、ステップＳ２３１に進む。

【００９２】ステップＳ２３１では、ｚ軸＋方向（結像
レンズ３に近づく方向）にＣＣＤ１を含むブロックを任
意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。そし
て、ステップＳ２３３に進んで上述したステップＳ２３
３及びステップＳ２３４の処理を行う。ステップＳ２３
０でＢの画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がステップＳ
２１９で設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越えてい
る場合には、ステップＳ２３２に進む。

【００９３】ステップＳ２３２では、ｚ軸−方向に移動
検索後、調査開始位置からｚ軸＋方向に移動検索する。
そして、ステップＳ２３３に進んで上述したステップＳ
２３３及びステップＳ２３４の処理を行う。なお、ステ
ップＳ２３２におけるｚ軸−方向の移動検索は領域Ｍ１
の一方の境界がステップＳ２３３で決定されるまで行わ
れ、一方の境界が決定された後にｚ軸＋方向に移動検索
する。以上のようにして、各色に対応するＭＴＦ値が予
め設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越えたかどうか
を監視して判定することにより、ブロックＣＣＤの移動
方向を決定することができる。

【００９４】以上の実施形態では、ＣＣＤ１の粗調整を
省略した場合であり、ＣＣＤ１からの出力が得られない
場合の処理であるが、ＣＣＤ１の粗調整が既に終わって
いて、ＣＣＤ１からの出力が得られる場合には、図５の
実施形態と同様に、ステップＳ２２４で、ｚ軸＋方向
（結像レンズ３に近づく方向）にＣＣＤ１を含むブロッ
クを任意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索す
る。

【００９５】また、上記実施形態では、ＭＴＦスレッシ
ュレベルＬとして、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に共通する値を設定
したが、ステップＳ２１９でＲ，Ｇ，Ｂ毎に異なるＭＴ
ＦスレッシュレベルＬ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B を設定し、この設
定されたＲ，Ｇ，Ｂ毎のＭＴＦスレッシュレベルＬ_R 、
Ｌ_G 、Ｌ_B の内、ステップＳ２２１、Ｓ２２２、Ｓ２２
３、Ｓ２２７、Ｓ２２８、Ｓ２３０で比較する画素ライ
ンの色に対応する色のＭＴＦスレッシュレベルを用いて
判定するようにしてもよい。この場合には、ステップＳ
２３３で、領域を決定する際にＲ，Ｇ，Ｂ各色毎のＭＴ
ＦスレッシュレベルＬ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B を越える範囲の重
複した部分とする。このようにＲ，Ｇ，Ｂ毎に異なるＭ
ＴＦスレッシュレベルＬ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B を設定すること
により、波長（色）による感光体の感度の相違に応じて
ＭＴＦスレッシュレベルＬを調整することができる。ま
た、以上の実施形態では、ステップＳ２３４で領域Ｍ１
の中心にブロックＣＣＤを移動させているが、領域Ｍ１
内であれば中心でなくてもよい。

【００９６】次に他の実施形態におけるＣＣＤ本調整装
置の作動を図１０及び図１３に基づいて説明する。図１
３は各画素ラインに対応するＭＴＦ曲線の傾向を示す図
である。図１３では横方向をｚ軸方向（左方向がｚ軸＋
方向、即ち結像レンズに近づく方向、右方向がｚ軸−方
向、即ち結像レンズから遠ざかる方向を示す）、縦方向
をＭＴＦ値とし、Ｂの画素ライン１ｂに対応するＭＴＦ
曲線３７３、Ｇの画素ライン１ｇに対応するＭＴＦ曲線
３７２及びＲの画素ライン１ｒに対応するＭＴＦ曲線３
７１が示されている。さらに、予め設定されているＭＴ
Ｆ設定値であるＭＴＦスレッシュレベルＬが示されてい
る。そして、各色の画素ライン１ｒ、１ｇ、１ｂのＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを越えた部分はＭＴＦ曲線３７１
〜３７３の重なり具合によって、領域Ｍ１、領域Ｍ２、
領域Ｍ３、領域Ｍ４、領域Ｍ６、領域Ｍ８に分割されて
いる。

【００９７】領域Ｍ１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色にそれぞれ
対応するＭＴＦ曲線３７１〜３７３の全てがＭＴＦスレ
ッシュレベルＬを越えている部分の範囲を示している。
領域Ｍ２は、Ｒ及びＧに対応するＭＴＦ曲線３７１、３
７２が共にＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分
のうちＢに対応するＭＴＦ曲線３７３がＭＴＦスレッシ
ュレベルＬを越えている部分を除いた部分の範囲を示し
ている。領域Ｍ３は、Ｒに対応するＭＴＦ曲線３７１が
ＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分のうち、Ｂ
又はＧに対応するＭＴＦ曲線３７３又は３７２がＭＴＦ
スレッシュレベルＬを越えている部分を除いた部分の範
囲を示している。

【００９８】また、領域Ｍ４は、Ｂ及びＧに対応するＭ
ＴＦ曲線３７３、３７２が共にＭＴＦスレッシュレベル
Ｌを越えている部分のうちＲに対応するＭＴＦ曲線３７
１がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分を除い
た部分の範囲を示している。領域Ｍ５は、Ｇに対応する
ＭＴＦ曲線３７２がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えて
いる部分のうち、Ｂ又はＲに対応するＭＴＦ曲線３７３
又は３７１がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部
分を除いた部分の範囲を示している。領域Ｍ６は、ＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを越えている部分において、Ｒ，
Ｇ，Ｂの各色に対応するＭＴＦ曲線３７１〜３７３のＭ
ＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分が存在しない
部分の範囲を示している。

【００９９】このＣＣＤ本調整では、各色の画素ライン
１ｒ、１ｇ、１ｂに対応するＭＴＦ値の全てが予め設定
されているＭＴＦスレッシュレベルＬを越えるようにＣ
ＣＤ１のｚ軸方向位置を調整する。

【０１００】図１０に示すように、ステップＳ１５のｚ
軸方向のＣＣＤ本調整工程のサブルーチンにおいては、
先ず、ステップＳ１９でＲ，Ｇ，Ｂ各色に共通のＭＴＦ
スレッシュレベルＬを設定する。

【０１０１】次にステップＳ２０で本ステップの調整開
始位置におけるＣＣＤ１の各画素ライン１ｒ、１ｇ、１
ｂの出力からＲ，Ｇ，Ｂ各色毎に対応するＭＴＦ値を求
める。次にステップＳ２１でＲの画素ライン１ｒにおけ
るＭＴＦ値がステップＳ１９で設定したＭＴＦスレッシ
ュレベルＬを越えているかどうかを判定する。Ｒの画素
ライン１ｒにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュレベル
Ｌを越えていない場合には、ステップＳ２２に進む。

【０１０２】ステップＳ２２では、Ｇの画素ライン１ｇ
におけるＭＴＦ値がステップＳ１９で設定したＭＴＦス
レッシュレベルＬを越えているかどうかを判定する。Ｇ
の画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュ
レベルＬを越えていない場合には、ステップＳ２３に進
む。

【０１０３】ステップＳ２３では、Ｂの画素ライン１ｂ
におけるＭＴＦ値がステップＳ１９で設定したＭＴＦス
レッシュレベルＬを越えているかどうかを判定する。Ｂ
の画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュ
レベルＬを越えていない場合には、ステップＳ２４に進
む。

【０１０４】ステップＳ２４では、一定量ｚ軸−方向に
移動後、ｚ軸＋方向に移動検索する。そして、次のステ
ップＳ３２で、ステップＳ２４の移動検索に基づいて、
ＭＴＦを計測し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応するＭＴＦ値
の全てがステップＳ１９で設定されたＭＴＦスレッシュ
レベルＬを越える範囲（領域）Ｍ１を決定する。

【０１０５】そして、ステップＳ３３では、ステップＳ
３２で決定された領域Ｍ１の中心にＣＣＤ１を含むブロ
ックを移動する。ステップＳ２３でＢの画素ライン１ｂ
におけるＭＴＦ値がステップＳ１９で設定したＭＴＦス
レッシュレベルＬを越えている場合には、ステップＳ２
５に進む。

【０１０６】ステップＳ２５では、ｚ軸−方向（結像レ
ンズ３から遠ざかる方向）にＣＣＤ１を含むブロックを
任意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。そ
して、ステップＳ３２に進んで上述したステップＳ３２
及びステップＳ３３の処理を行う。ステップＳ２２でＧ
の画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がステップＳ１９で
設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている場合に
は、ステップＳ２６に進む。なお、この場合に、本実施
形態では図１３に示すようにＢの画素ライン１ｂにおけ
るＭＴＦ値もＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている。

【０１０７】ステップＳ２６では、ｚ軸−方向（結像レ
ンズ３から遠ざかる方向）にＣＣＤ１を含むブロックを
任意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。そ
して、ステップＳ３２に進んで上述したステップＳ３２
及びステップＳ３３の処理を行う。ステップＳ２１でＲ
の画素ライン１ｒにおけるＭＴＦ値がステップＳ１９で
設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている場合に
は、ステップＳ２７に進む。

【０１０８】ステップＳ２７では、Ｇの画素ライン１ｇ
におけるＭＴＦ値がステップＳ１９で設定したＭＴＦス
レッシュレベルＬを越えているかどうかを判定する。Ｇ
の画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュ
レベルＬを越えていない場合には、ステップＳ２８に進
む。なお、この場合に、本実施形態では図１３に示すよ
うにＢの画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値もＭＴＦスレ
ッシュレベルＬを越えていない。

【０１０９】ステップＳ２８では、ｚ軸＋方向（結像レ
ンズ３に近づく方向）にＣＣＤ１を含むブロックを任意
の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。そし
て、ステップＳ３２に進んで上述したステップＳ３２及
びステップＳ３３の処理を行う。

【０１１０】ステップＳ２７で、Ｇの画素ライン１ｇに
おけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えてい
る場合には、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９で
は、Ｂの画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がステップＳ
１９で設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている
かどうかを判定する。Ｂの画素ライン１ｂにおけるＭＴ
Ｆ値がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えていない場合に
は、ステップＳ３０に進む。

【０１１１】ステップＳ３０では、ｚ軸＋方向（結像レ
ンズ３に近づく方向）にＣＣＤ１を含むブロックを任意
の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。そし
て、ステップＳ３２に進んで上述したステップＳ３２及
びステップＳ３３の処理を行う。ステップＳ２９でＢの
画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がステップＳ１９で設
定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている場合に
は、ステップＳ３１に進む。

【０１１２】ステップＳ３１では、ｚ軸−方向に移動検
索後、調査開始位置からｚ軸＋方向に移動検索する。そ
して、ステップＳ３２に進んで上述したステップＳ３２
及びステップＳ３３の処理を行う。なお、ステップＳ３
１におけるｚ軸−方向の移動検索は領域Ｍ１の一方の境
界がステップＳ３２で決定されるまで行われ、一方の境
界が決定された後にｚ軸＋方向に移動検索する。以上の
ようにして、各色に対応するＭＴＦ値が予め設定したＭ
ＴＦスレッシュレベルＬを越えたかどうかを監視して判
定することにより、ブロックＣＣＤの移動方向を決定す
ることができる。

【０１１３】以上の実施形態では、ＣＣＤ１の粗調整を
省略した場合であり、ＣＣＤ１からの出力が得られない
場合の処理であるが、ＣＣＤ１の粗調整が既に終わって
いて、ＣＣＤ１からの出力が得られる場合には、図５の
実施形態と同様に、ステップＳ２４で、ｚ軸＋方向（結
像レンズ３に近づく方向）にＣＣＤ１を含むブロックを
任意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。

【０１１４】また、以上の実施形態では、ＭＴＦスレッ
シュレベルＬとして、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に共通する値を設
定したが、ステップＳ１９でＲ，Ｇ，Ｂ毎に異なるＭＴ
ＦスレッシュレベルＬ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B を設定し、この設
定されたＲ，Ｇ，Ｂ毎のＭＴＦスレッシュレベルＬ_R 、
Ｌ_G 、Ｌ_B の内、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ
２７、Ｓ２９で比較する画素ラインの色に対応する色の
ＭＴＦスレッシュレベルを用いて判定するようにしても
よい。この場合には、ステップＳ３２で、領域を決定す
る際にＲ，Ｇ，Ｂ各色毎のＭＴＦスレッシュレベル
Ｌ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B を越える範囲の重複した部分とする。
このようにＲ，Ｇ，Ｂ毎に異なるＭＴＦスレッシュレベ
ルＬ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B を設定することにより、波長（色）
による感光体の感度の相違に応じてＭＴＦスレッシュレ
ベルＬを調整することができる。また、以上の実施形態
では、ステップＳ３３で領域Ｍ１の中心にブロックＣＣ
Ｄを移動させているが、領域Ｍ１内であれば中心でなく
てもよい。

【０１１５】次にこの実施形態におけるＣＣＤ本調整装
置の作動を図１４及び図１５に基づいて説明する。図１
４は本実施形態の制御部の制御フローの概要を示すフロ
ーチャートであり、図１５は各画素ラインに対応するＭ
ＴＦ曲線の傾向を示す図である。図１５では横方向をｚ
軸方向（左方向がｚ軸＋方向、即ち結像レンズに近づく
方向、右方向がｚ軸−方向、即ち結像レンズから遠ざか
る方向を示す）、縦方向をＭＴＦ値とし、Ｂの画素ライ
ン１ｂに対応するＭＴＦ曲線４７３、Ｇの画素ライン１
ｇに対応するＭＴＦ曲線４７２及びＲの画素ライン１ｒ
に対応するＭＴＦ曲線４７１が示されている。さらに、
予め設定されているＭＴＦ設定値であるＭＴＦスレッシ
ュレベルＬが示されている。そして、各色の画素ライン
１ｒ、１ｇ、１ｂのＭＴＦスレッシュレベルＬを越えた
部分はＭＴＦ曲線４７１〜４７３の重なり具合によっ
て、領域Ｍ１、領域Ｍ２、領域Ｍ３、領域Ｍ６に分割さ
れている。

【０１１６】領域Ｍ１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色にそれぞれ
対応するＭＴＦ曲線４７１〜４７３の全てがＭＴＦスレ
ッシュレベルＬを越えている部分の範囲を示している。
領域Ｍ２は、Ｒ及びＧに対応するＭＴＦ曲線４７１、４
７２が共にＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分
のうちＢに対応するＭＴＦ曲線４７３がＭＴＦスレッシ
ュレベルＬを越えている部分を除いた部分の範囲を示し
ている。領域Ｍ３は、Ｒに対応するＭＴＦ曲線４７１が
ＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている部分のうち、Ｂ
又はＧに対応するＭＴＦ曲線４７３又は４７２がＭＴＦ
スレッシュレベルＬを越えている部分を除いた部分の範
囲を示している。

【０１１７】領域Ｍ６は、ＭＴＦスレッシュレベルＬを
越えている部分において、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応する
ＭＴＦ曲線４７１〜４７３のＭＴＦスレッシュレベルＬ
を越えている部分が存在しない部分の範囲を示してい
る。

【０１１８】このＣＣＤ本調整では、各色の画素ライン
１ｒ、１ｇ、１ｂに対応するＭＴＦ値の全てが予め設定
されているＭＴＦスレッシュレベルＬを越えるようにＣ
ＣＤ１のｚ軸方向位置を調整する。

【０１１９】図１４に示すように、ステップＳ１５のｚ
軸方向のＣＣＤ本調整工程のサブルーチンにおいては、
先ず、ステップＳ４１９でＲ，Ｇ，Ｂ各色に共通のＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを設定する。

【０１２０】次にステップＳ４２０で本ステップの調整
開始位置におけるＣＣＤ１の各画素ライン１ｒ、１ｇ、
１ｂの出力からＲ，Ｇ，Ｂ各色毎に対応するＭＴＦ値を
求める。次にステップＳ４２１でＲの画素ライン１ｒに
おけるＭＴＦ値がステップＳ４１９で設定したＭＴＦス
レッシュレベルＬを越えているかどうかを判定する。Ｒ
の画素ライン１ｒにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュ
レベルＬを越えていない場合には、ステップＳ４２２に
進む。

【０１２１】ステップＳ４２２では、Ｇの画素ライン１
ｇにおけるＭＴＦ値がステップＳ４１９で設定したＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを越えているかどうかを判定す
る。Ｇの画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレ
ッシュレベルＬを越えていない場合には、ステップＳ４
２３に進む。

【０１２２】ステップＳ４２３では、Ｂの画素ライン１
ｂにおけるＭＴＦ値がステップＳ４１９で設定したＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを越えているかどうかを判定す
る。Ｂの画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレ
ッシュレベルＬを越えていない場合には、ステップＳ４
２４に進む。

【０１２３】ステップＳ４２４では、一定量ｚ軸−方向
に移動後、ｚ軸＋方向に移動検索する。そして、次のス
テップＳ４３３で、ステップＳ３２４の移動検索に基づ
いて、ＭＴＦを計測し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応するＭ
ＴＦ値の全てがステップＳ４１９で設定されたＭＴＦス
レッシュレベルＬを越える範囲（領域）Ｍ１を決定す
る。

【０１２４】そして、ステップＳ４３４では、ステップ
Ｓ４３３で決定された領域Ｍ１の中心にＣＣＤ１を含む
ブロックを移動する。ステップＳ４２３でＢの画素ライ
ン１ｂにおけるＭＴＦ値がステップＳ４１９で設定した
ＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている場合には、ステ
ップＳ４２５に進む。

【０１２５】ステップＳ４２５では、ｚ軸−方向（結像
レンズ３から遠ざかる方向）にＣＣＤ１を含むブロック
を任意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索する。
そして、ステップＳ４３３に進んで上述したステップＳ
４３３及びステップＳ４３４の処理を行う。ステップＳ
４２２でＧの画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がステッ
プＳ４１９で設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越え
ている場合には、ステップＳ４２６に進む。なお、この
場合に、本実施形態では図１５に示すようにＢの画素ラ
イン１ｂにおけるＭＴＦ値もＭＴＦスレッシュレベルＬ
を越えている。

【０１２６】ステップＳ４２６では、一定量ｚ軸−方向
に移動後、ｚ軸＋方向に移動検索する。そして、次のス
テップＳ４３３で、ステップＳ４２６の移動検索に基づ
いて、ＭＴＦを計測し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応するＭ
ＴＦ値の全てがステップＳ４１９で設定されたＭＴＦス
レッシュレベルＬを越える範囲（領域）Ｍ１を決定す
る。ステップＳ４２１でＲの画素ライン１ｒにおけるＭ
ＴＦ値がステップＳ４１９で設定したＭＴＦスレッシュ
レベルＬを越えている場合には、ステップＳ４２７に進
む。

【０１２７】ステップＳ４２７では、Ｇの画素ライン１
ｇにおけるＭＴＦ値がステップＳ４１９で設定したＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを越えているかどうかを判定す
る。Ｇの画素ライン１ｇにおけるＭＴＦ値がＭＴＦスレ
ッシュレベルＬを越えていない場合には、ステップＳ４
２６に進む。

【０１２８】ステップＳ４２６では、上述したように、
一定量ｚ軸−方向に移動後、ｚ軸＋方向に移動検索す
る。そして、ステップＳ４３３に進んで上述したステッ
プＳ４３３及びステップＳ４３４の処理を行う。

【０１２９】ステップＳ４２７で、Ｇの画素ライン１ｇ
におけるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えて
いる場合には、ステップＳ４３０に進む。ステップＳ４
３０では、Ｂの画素ライン１ｂにおけるＭＴＦ値がステ
ップＳ４１９で設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越
えているかどうかを判定する。Ｂの画素ライン１ｂにお
けるＭＴＦ値がＭＴＦスレッシュレベルＬを越えていな
い場合には、ステップＳ４３１に進む。

【０１３０】Ｓ４３１では、一定量ｚ軸−方向に移動
後、ｚ軸＋方向に移動検索する。そして、ステップＳ４
３３に進んで上述したステップＳ４３３及びステップＳ
４３４の処理を行う。ステップＳ４３０でＢの画素ライ
ン１ｂにおけるＭＴＦ値がステップＳ４１９で設定した
ＭＴＦスレッシュレベルＬを越えている場合には、ステ
ップＳ４３２に進む。

【０１３１】ステップＳ４３２では、ｚ軸−方向に移動
検索後、調査開始位置からｚ軸＋方向に移動検索する。
そして、ステップＳ４３３に進んで上述したステップＳ
４３３及びステップＳ４３４の処理を行う。なお、ステ
ップＳ４３２におけるｚ軸−方向の移動検索は領域Ｍ１
の一方の境界がステップＳ４３２で決定されるまで行わ
れ、一方の境界が決定された後にｚ軸＋方向に移動検索
する。以上のようにして、各色に対応するＭＴＦ値が予
め設定したＭＴＦスレッシュレベルＬを越えたかどうか
を監視して判定することにより、ブロックＣＣＤの移動
方向を決定することができる。

【０１３２】以上の実施形態では、ＣＣＤ１の粗調整を
省略した場合であり、ＣＣＤ１からの出力が得られない
場合の処理であるが、ＣＣＤ１の粗調整が既に終わって
いて、ＣＣＤ１からの出力が得られる場合には、図５の
実施形態と同様に、ステップＳ４２４で、ｚ軸＋方向
（結像レンズ３に近づく方向）にＣＣＤ１を含むブロッ
クを任意の移動量（微小ピッチ）毎に移動して検索す
る。

【０１３３】また、以上の実施形態では、ＭＴＦスレッ
シュレベルＬとして、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に共通する値を設
定したが、ステップＳ４１９でＲ，Ｇ，Ｂ毎に異なるＭ
ＴＦスレッシュレベルＬ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B を設定し、この
設定されたＲ，Ｇ，Ｂ毎のＭＴＦスレッシュレベル
Ｌ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B の内、ステップＳ４２１、Ｓ４２２、
Ｓ４２３、Ｓ４２７、Ｓ４３０で比較する画素ラインの
色に対応する色のＭＴＦスレッシュレベルを用いて判定
するようにしてもよい。この場合には、ステップＳ４３
３で、領域を決定する際にＲ，Ｇ，Ｂ各色毎のＭＴＦス
レッシュレベルＬ_R、Ｌ_G 、Ｌ_B を越える範囲の重複し
た部分とする。このようにＲ，Ｇ，Ｂ毎に異なるＭＴＦ
スレッシュレベルＬ_R 、Ｌ_G 、Ｌ_B を設定することによ
り、波長（色）による感光体の感度の相違に応じてＭＴ
ＦスレッシュレベルＬを調整することができる。また、
以上の実施形態では、ステップＳ４３４で領域Ｍ１の中
心にブロックＣＣＤを移動させているが、領域Ｍ１内で
あれば中心でなくてもよい。

【０１３４】以上の説明から明らかな如く請求項１の発
明によれば、読み取り対象を光学像に変換する結像レン
ズと、この光学像を光電変換する赤、緑および青からな
る三色の画素ラインを有する固体撮像素子との光軸方向
の相対位置を固体撮像素子の出力情報に基づいて調整す
る固体撮像素子の位置調整装置において、三色の画素ラ
インに対応してそれぞれ測定されたＭＴＦ値と予め設定
されているＭＴＦ設定値とを比較し、この比較結果に基
づいて固体撮像素子の移動方向を決定しているので、調
整時間を大幅に短縮することができる。

【０１３５】また請求項２の発明によれば、読み取り対
象を光学像に変換する結像レンズと、この光学像を光電
変換する赤、緑および青からなる三色の画素ラインを有
する固体撮像素子との光軸方向の相対位置を固体撮像素
子の出力情報に基づいて調整する固体撮像素子の位置調
整装置において、三色の画素ラインに対応してそれぞれ
測定されたＭＴＦ値と予め設定されている各色の画素ラ
インに対応するＭＴＦ設定値とをそれぞれ比較している
ので、上記効果に加えて、波長（色）による感光体の感
度の相違に応じてＭＴＦスレッシュレベルを調整するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態を含む制御部の制御フローの概要を
示すフローチャートである。

【図２】図１の制御フローにより制御される位置調整装
置のブロック図である。

【図３】位置調整される画像読取装置の分解斜視図であ
る。

【図４】一実施形態に係わるＣＣＤ本調整装置部分のブ
ロック図である。

【図５】本実施形態の制御部の制御フローの概要を示す
フローチャートである。

【図６】各画素ラインに対応するＭＴＦ曲線のパターン
１の傾向を示す図である。

【図７】固体撮像素子を用いて画像読取をおこなう装置
の概略図である。

【図８】図７における固体撮像素子の位置調整方向を示
す説明図である。

【図９】固体撮像素子と画素ラインとの関係を示す図で
ある。

【図１０】本実施形態の変形例を示す制御部の制御フロ
ーの概要を示すフローチャートである。

【図１１】他の実施形態の制御部の制御フローの概要を
示すフローチャートである。

【図１２】各画素ラインに対応するＭＴＦ曲線のパター
ン２の傾向を示す図である。

【図１３】各画素ラインに対応するＭＴＦ曲線のパター
ン３の傾向を示す図である。

【図１４】他の実施形態の制御部の制御フローの概要を
示すフローチャートである。

【図１５】各画素ラインに対応するＭＴＦ曲線のパター
ン４の傾向を示す図である。

【図１６】各領域におけるＭＴＦ曲線がスレッシュレベ
ルを越えているかどうかの判定をＭＴＦ曲線のパターン
毎に示す図である。

【符号の説明】

１ 固体撮像素子 １ｂ 画素ライン １ｇ 画素ライン １ｒ 画素ライン ３ 結像レンズ ７１ ＭＴＦ曲線 ７２ ＭＴＦ曲線 ７３ ＭＴＦ曲線 ２７１ ＭＴＦ曲線 ２７２ ＭＴＦ曲線 ２７３ ＭＴＦ曲線 ３７１ ＭＴＦ曲線 ３７２ ＭＴＦ曲線 ３７３ ＭＴＦ曲線 ４７１ ＭＴＦ曲線 ４７２ ＭＴＦ曲線 ４７３ ＭＴＦ曲線 Ｌ ＭＴＦスレッシュレベル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０２ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/028 H04N 1/04 - 1/207

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み取り対象を光学像に変換する結像レ
   ンズと、この光学像を光電変換する赤、緑および青から
   なる三色の画素ラインを有する固体撮像素子との光軸方
   向の相対位置を固体撮像素子の出力情報に基づいて調整
   する固体撮像素子の位置調整装置において、 三色の画素ラインに対応してそれぞれ測定されたＭＴＦ
   値と予め設定されているＭＴＦ設定値とを比較する工程
   と、 測定された各色のＭＴＦ値がいずれも前記設定値を越え
   ている場合に、固体撮像素子を一旦結像レンズから遠ざ
   かる方向に向けて移動し、その後に結像レンズ側に向け
   て移動する工程と、 赤及び緑の画素ラインに対応してそれぞれ測定されたＭ
   ＴＦ値がいずれも前記設定値を越えており、青の画素ラ
   インに対応して測定されたＭＴＦ値が前記設定値を下回
   っている場合に、固体撮像素子を結像レンズ側に向けて
   移動する工程と、 赤の画素ラインに対応して測定されたＭＴＦ値が前記設
   定値を越えており、緑の画素ラインに対応して測定され
   たＭＴＦ値が前記設定値を下回っている場合に、固体撮
   像素子を結像レンズ側に向けて移動する工程と、 赤の画素ラインに対応して測定されたＭＴＦ値が前記設
   定値を下回り、緑の画素ラインに対応して測定されたＭ
   ＴＦ値が前記設定値を越えている場合に、固体撮像素子
   を結像レンズから遠ざかる方向に向けて移動する工程
   と、 赤及び緑の画素ラインに対応してそれぞれ測定されたＭ
   ＴＦ値がいずれも前記設定値を下回っており、青の画素
   ラインに対応して測定されたＭＴＦ値が前記設定値を越
   えている場合に、固体撮像素子を結像レンズから遠ざか
   る方向に向けて移動する工程と、 赤、緑及び青の画素ラインに対応してそれぞれ測定され
   たＭＴＦ値がいずれも前記設定値を下回っている場合
   に、固体撮像素子を一旦結像レンズから遠ざかる方向に
   向けて移動した後、固体撮像素子を結像レンズ側に向け
   て移動する工程とをそれぞれ具備することを特徴とする
   固体撮像素子の位置調整方法。
2. 【請求項２】 読み取り対象を光学像に変換する結像レ
   ンズと、この光学像を光電変換する赤、緑および青から
   なる三色の画素ラインを有する固体撮像素子との光軸方
   向の相対位置を固体撮像素子の出力情報に基づいて調整
   する固体撮像素子の位置調整装置において、 三色の画素ラインに対応してそれぞれ測定されたＭＴＦ
   値と予め設定されている各色の画素ラインに対応するＭ
   ＴＦ設定値とをそれぞれ比較する工程と、 測定された各色のＭＴＦ値がそれぞれ対応する設定値を
   越えている場合に、固体撮像素子を一旦結像レンズから
   遠ざかる方向に向けて移動し、その後に結像レンズ側に
   向けて移動する工程と、 赤及び緑の画素ラインに対応してそれぞれ測定されたＭ
   ＴＦ値がそれぞれ対応する設定値を越えており、青の画
   素ラインに対応して測定されたＭＴＦ値がその対応する
   設定値を下回っている場合に、固体撮像素子を結像レン
   ズ側に向けて移動する工程と、 赤の画素ラインに対応して測定されたＭＴＦ値がその対
   応する設定値を越えており、緑の画素ラインに対応して
   測定されたＭＴＦ値がその対応する設定値を下回ってい
   る場合に、固体撮像素子を結像レンズ側に向けて移動す
   る工程と、 赤の画素ラインに対応して測定されたＭＴＦ値がその対
   応する設定値を下回り、緑の画素ラインに対応して測定
   されたＭＴＦ値がその対応する設定値を越えている場合
   に、固体撮像素子を結像レンズから遠ざかる方向に向け
   て移動する工程と、 赤及び緑の画素ラインに対応してそれぞれ測定されたＭ
   ＴＦ値がそれぞれ対応する設定値を下回っており、青の
   画素ラインに対応して測定されたＭＴＦ値がその対応す
   る設定値を越えている場合に、固体撮像素子を結像レン
   ズから遠ざかる方向に向けて移動する工程と、 赤、緑及び青の画素ラインに対応してそれぞれ測定され
   たＭＴＦ値がそれぞれ対応する設定値を下回っている場
   合に、固体撮像素子を一旦結像レンズから遠ざかる方向
   に向けて移動した後、固体撮像素子を結像レンズ側に向
   けて移動する工程とをそれぞれ具備することを特徴とす
   る固体撮像素子の位置調整方法。