JP3356039B2 - Coil spring compression release device - Google Patents
Coil spring compression release deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、コイルばねを有
するストラット等のワークの組立設備などに利用される
コイルばね圧縮解放装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for compressing and releasing a coil spring used for assembling a work such as a strut having a coil spring.
【0002】[0002]
【従来の技術】図12に例示したように、自動車等の懸
架機構部に使用されるストラット(マクファーソンスト
ラット)1は、ショックアブソーバとして機能する筒状
のストラット本体2と、ストラット本体2から突出する
ロッド3と、ロッド3に設けられたアッパシート4およ
びマウントインシュレータ5と、懸架ばねとして機能す
るコイルばね6などを備えている。コイルばね6は、ス
トラット本体2に設けられたアッパシート4とロアシー
ト7との間に圧縮された状態で設けられている。アッパ
シート4の下面側にバンプラバー9が設けられている。2. Description of the Related Art As exemplified in FIG. 12, a strut (MacPherson strut) 1 used in a suspension mechanism of an automobile or the like protrudes from a cylindrical strut body 2 functioning as a shock absorber and a strut body 2. The vehicle includes a rod 3, an upper seat 4 and a mount insulator 5 provided on the rod 3, a coil spring 6 functioning as a suspension spring, and the like. The coil spring 6 is provided in a compressed state between the upper seat 4 and the lower seat 7 provided on the strut body 2. A bump rubber 9 is provided on the lower surface side of the upper sheet 4.
【0003】このようなストラット1を組立てる場合、
ストラット本体2をワーク保持装置によって保持した状
態で、コイルばね6を所定ストロークまで圧縮する。そ
して圧縮されたコイルばね6の両側を、ばね保持具の引
っ掛け爪によって保持した状態で、アッパシート4やマ
ウントインシュレータ5などをロッド3の端部に外挿し
たのち、ロッド3のねじ部3aにナットNを締付け、そ
ののち、ばね保持具によるコイルばね6の拘束を解くと
いった作業が行われる。When assembling such a strut 1,
With the strut body 2 held by the work holding device, the coil spring 6 is compressed to a predetermined stroke. Then, the upper sheet 4 and the mount insulator 5 are externally inserted into the end of the rod 3 in a state where both sides of the compressed coil spring 6 are held by hook claws of the spring holder. An operation of tightening the nut N and then releasing the restraint of the coil spring 6 by the spring holder is performed.
【0004】コイルばね6を上記ばね保持具から解放す
るためには、コイルばね6の両側を保持する引っ掛け爪
をそれぞれコイルばね6の径方向に移動させることが考
えられる。その場合、上記引っ掛け爪がコイルばね6の
端部6bから外れた瞬間に、コイルばね6自身の弾性復
元力により、コイルばね6の端部6bがアッパシート4
に当接する。In order to release the coil spring 6 from the spring holder, it is conceivable to move the hooks holding both sides of the coil spring 6 in the radial direction of the coil spring 6 respectively. In this case, at the moment when the hook is disengaged from the end 6b of the coil spring 6, the end 6b of the coil spring 6 is moved by the elastic restoring force of the coil spring 6 itself.
Abut.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従って上記ばね保持具
においては、コイルばね6の端部6bが引っ掛け爪から
離れた瞬間に、コイルばね6の端部6bが勢い良くアッ
パシート4に当接し、大きな騒音が生じるばかりでな
く、コイルばね6の反発荷重が大きい場合にアッパシー
ト4が損傷するおそれがあった。また、引っ掛け爪をコ
イルばね6から外す際に、コイルばね6が引っ掛け爪に
よって径方向に引きずられてしまい、アッパシート4に
対してコイルばね6の端部6bの位置がずれることがあ
った。Therefore, in the above-mentioned spring holder, at the moment when the end 6b of the coil spring 6 is separated from the hook, the end 6b of the coil spring 6 vigorously comes into contact with the upper sheet 4, In addition to generating loud noise, the upper sheet 4 may be damaged when the repulsive load of the coil spring 6 is large. In addition, when the hook claw is removed from the coil spring 6, the coil spring 6 may be radially pulled by the hook claw, and the position of the end 6b of the coil spring 6 may be shifted with respect to the upper sheet 4.
【0006】従ってこの発明の目的は、圧縮コイルばね
をばね保持具から円滑に解放することができるようなス
トラット等におけるコイルばね圧縮解放装置を提供する
ことにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a coil spring compression release device for a strut or the like which can smoothly release a compression coil spring from a spring holder.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のコイルばね圧縮
解放装置は、コイルばねを圧縮状態で保持する一対のば
ね保持具と、上記ばね保持具によって圧縮した状態で保
持されたコイルばねをその外周側から支持するクランプ
部材を備えたばね押さえ部と、上記コイルばねをさらに
圧縮する方向に上記ばね押さえ部を相対移動させる移動
手段と、上記ばね保持具によって圧縮状態で保持された
上記コイルばねが上記ばね押さえ部によってさらに圧縮
されたときに上記ばね保持具を開く方向に駆動する駆動
機構と、上記クランプ部材に設けられかつ上記コイルば
ねを支持可能な保持位置と上記コイルばねを解放するリ
リース位置とにわたって移動可能なストッパ部材と、上
記ストッパ部材を上記保持位置とリリース位置とに駆動
するためのストッパ駆動手段とを具備している。本発明
のコイルばね圧縮解放装置は、予め圧縮された状態でば
ね保持具に拘束されているコイルばねをばね保持具から
解放する際に、まず、ばね押さえ部のクランプ部材によ
ってコイルばねを両側から保持する。SUMMARY OF THE INVENTION A coil spring compression according to the present invention.
The release device includes a pair of springs that hold the coil spring in a compressed state.
The spring retainer and the spring retainer are kept compressed.
Clamp that supports the held coil spring from its outer peripheral side
A spring holding portion provided with a member and the coil spring;
Movement to relatively move the spring holding part in the direction of compression
Means, and held in a compressed state by the spring retainer.
The coil spring is further compressed by the spring retainer
Drive that drives the spring holder in the opening direction when
A mechanism provided on the clamp member, and
And a release position for releasing the coil spring.
A stopper member movable over the lease position and
Driving the stopper member to the above holding position and release position
And a stopper driving means for performing the operation. When releasing the coil spring restrained by the spring holder in a pre-compressed state from the spring holder, the coil spring compression and release device of the present invention firstly releases the coil spring from both sides by the clamp member of the spring holding portion. Hold.
【0008】そしてばね押さえ部がコイルばねの軸線方
向に移動することにより、コイルばねが更に圧縮され
る。こうすることにより、ばね保持具をコイルばねから
外すことができる状態になる。ばね保持具をコイルばね
から外す方向に移動させたのちに、上記ばね押さえ部が
コイルばねの圧縮を弛める方向に移動する。[0008] When the spring holding portion moves in the axial direction of the coil spring, the coil spring is further compressed. By doing so, the spring holder can be removed from the coil spring. After the spring retainer is moved in a direction to remove the spring from the coil spring, the spring holding portion moves in a direction to loosen the compression of the coil spring.
【0009】そしてコイルばねの端部がばね座(例えば
ストラットのアッパシート)の近傍まで移動した時点
で、クランプ部材がコイルばねを拘束したまま、ストッ
パ部材のみがコイルばねを解放する方向(リリース位
置)に駆動される。こうすることにより、コイルばねは
ストッパ部材から解放され、コイルばね自身の弾性復元
力によって、クランプ部材に沿って上記ばね座に向かっ
て移動することにより、コイルばねの端部がばね座に当
接する。When the end of the coil spring moves to the vicinity of the spring seat (for example, the upper seat of the strut), only the stopper member releases the coil spring while the clamp member restrains the coil spring (release position). ) Is driven. With this configuration, the coil spring is released from the stopper member, and moves toward the spring seat along the clamp member by the elastic restoring force of the coil spring itself, so that the end of the coil spring comes into contact with the spring seat. .
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下にこの発明の一実施形態につ
いて、図面を参照して説明する。図1に示すコイルばね
圧縮解放装置10は、その下方にワーク保持装置11を
備えており、コイルばね6は、ワーク保持装置11のば
ね保持具12によって、圧縮された状態で拘束されてい
る。このコイルばね圧縮解放装置10は、コイルばね6
の上端部6bをばね保持具12から解放するとともに、
上端部6bをアッパシート(ばね座)4側に受け渡す機
能を担っている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The coil spring compression / release device 10 shown in FIG. 1 includes a work holding device 11 below the coil spring 6, and the coil spring 6 is restrained in a compressed state by a spring holding tool 12 of the work holding device 11. The coil spring compression / release device 10 includes a coil spring 6
Release the upper end portion 6b from the spring holder 12.
It has a function of transferring the upper end portion 6b to the upper seat (spring seat) 4 side.
【0011】ワーク保持装置11によって保持されてい
るストラット本体2には、前工程において予めコイルば
ね6やアッパシート4およびマウントインシュレータ5
が供給され、かつ、ナットN(図12に示す)が締付け
られている。コイルばね6の下端は、ロアシート7によ
って支持されている。The strut body 2 held by the work holding device 11 has a coil spring 6, an upper sheet 4 and a mount insulator 5 in advance in a previous step.
Is supplied, and the nut N (shown in FIG. 12) is tightened. The lower end of the coil spring 6 is supported by the lower seat 7.
【0012】まず、ワーク保持装置11について説明す
る。図3に示された実施形態は、左輪用のストラット1
と右輪用のストラット1′を同時に保持できるようにす
るために、図において左側に位置する左輪用のワーク保
持装置11と、図において右側に位置する右輪用のワー
ク保持装置11′とを備えている。これら一対のワーク
保持装置11,11′は互いに構成と作用が実質的に共
通であるから、一方のワーク保持装置11について図4
と図5を参照して以下に説明する。First, the work holding device 11 will be described. The embodiment shown in FIG. 3 shows a strut 1 for the left wheel.
And the right wheel strut 1 ′, the left wheel work holding device 11 located on the left side in the figure and the right wheel work holding device 11 ′ located on the right side in the diagram. Have. Since the pair of work holding devices 11 and 11 'have substantially the same structure and operation as each other, one of the work holding devices 11 and 11' is shown in FIG.
This will be described below with reference to FIG.
【0013】ワーク保持装置11は、ベース部材15
と、ベース部材15の上部に設けられた左右一対の挟持
部材16と、ベース部材15の下部に設けられた左右一
対の挟持部材17と、ベース部材15の両側部に設けら
れた左右一対のアーム状のばね保持具12などを備えて
いる。ばね保持具12の上端部には、互いに向かい合う
側にコイルばね6の上端部6bを引っ掛けることができ
る形状のばね掛け部19が設けられている。The work holding device 11 includes a base member 15
A pair of left and right holding members 16 provided on an upper portion of the base member 15, a pair of left and right holding members 17 provided on a lower portion of the base member 15, and a pair of left and right arms provided on both side portions of the base member 15. It has a spring holder 12 in the shape of an arrow. The upper end of the spring holder 12 is provided with a spring hook 19 having a shape capable of hooking the upper end 6b of the coil spring 6 on the side facing each other.
【0014】ベース部材15の下部には、ストラット本
体2の下端部を受け入れることのできるストラット載置
部20が設けられており、ストラット本体2を所定の方
向を向けた姿勢で乗せることができるようになってい
る。ストラット本体2のロアシート7の上に、コイルば
ね6が載置されており、ロアシート7と上記ばね掛け部
19との間に圧縮された状態で拘束されている。A strut mounting portion 20 capable of receiving the lower end of the strut main body 2 is provided below the base member 15, so that the strut main body 2 can be mounted in a posture oriented in a predetermined direction. It has become. The coil spring 6 is mounted on the lower seat 7 of the strut body 2 and is restrained in a compressed state between the lower seat 7 and the spring hook 19.
【0015】上記ベース部材15は、移動側の基体の一
例としてのターンテーブル25に搭載されている。ター
ンテーブル25は、図4において矢印Aで示す方向に所
定のピッチで間欠的に回転駆動されるようになってい
る。The base member 15 is mounted on a turntable 25 as an example of a moving-side base. The turntable 25 is intermittently driven to rotate at a predetermined pitch in a direction indicated by an arrow A in FIG.
【0016】図5に示すように、ターンテーブル25の
上面側にブラケット26が設けられており、このブラケ
ット26に設けた水平方向の軸27により、ベース部材
15が回動できるように支持されている。ベース部材1
5の下方にローラ状のカムフォロア30が設けられてい
る。そしてカムフォロア30と対向する位置にカム部材
31が設けられている。As shown in FIG. 5, a bracket 26 is provided on the upper surface side of the turntable 25, and the base member 15 is rotatably supported by a horizontal shaft 27 provided on the bracket 26. I have. Base member 1
5, a roller-shaped cam follower 30 is provided. A cam member 31 is provided at a position facing the cam follower 30.
【0017】カム部材31は、互いに高さが異なる複数
のカム面32,33を備えており、アクチュエータ34
によってカム部材31を矢印B方向に移動させることに
よって、その移動量に応じてカムフォロア30がカム面
32(または33)に乗り上げるようになっている。こ
れにより、カム面32,33の高さに応じた角度分、ベ
ース部材15が軸27を中心に傾くことにより、ストラ
ット1の種類に応じてコイルばね6の中心線6aがター
ンテーブル25に対し垂直な姿勢となる。The cam member 31 has a plurality of cam surfaces 32 and 33 having different heights from each other.
By moving the cam member 31 in the direction of arrow B, the cam follower 30 rides on the cam surface 32 (or 33) according to the amount of movement. As a result, the base member 15 is tilted about the shaft 27 by an angle corresponding to the height of the cam surfaces 32 and 33, so that the center line 6 a of the coil spring 6 moves relative to the turntable 25 according to the type of the strut 1. It becomes a vertical posture.
【0018】ベース部材15に水平方向(図4において
左右方向)に延びる上下一対のガイド部材41,42が
設けられている。上側のガイド部材41に挟持部材16
の基部がスライド自在に嵌合している。下側のガイド部
材42に挟持部材17の基部がスライド自在に嵌合して
いる。The base member 15 is provided with a pair of upper and lower guide members 41 and 42 extending in the horizontal direction (the horizontal direction in FIG. 4). The holding member 16 is held by the upper guide member 41.
Are slidably fitted. The base of the holding member 17 is slidably fitted to the lower guide member 42.
【0019】上側の挟持部材16と下側の挟持部材17
は、それぞれ圧縮ばね43によって閉じる方向、すなわ
ちストラット本体2を挟む方向に付勢されている。これ
らの挟持部材16,17は、図示しない駆動機構によっ
て、開く方向(アンクランプ方向)に移動させることが
できるようになっている。Upper holding member 16 and lower holding member 17
Are urged in the closing direction by the compression springs 43, that is, in the direction sandwiching the strut body 2. These holding members 16 and 17 can be moved in an opening direction (unclamping direction) by a drive mechanism (not shown).
【0020】左右一対のアーム状のばね保持具12は上
下方向に延びている。各ばね保持具12の下端部は軸4
5によってベース部材15に枢支され、軸45を中心に
各ばね保持具12が互いに開閉し合う方向に移動できる
ようになっている。このばね保持具12は、引っ張りば
ね47によって、互いに閉じる方向に付勢されていると
ともに、図示しない駆動機構により、互いに離れる方向
(図4において2点鎖線で示す位置)に移動させること
ができるようになっている。A pair of left and right arm-shaped spring holders 12 extend vertically. The lower end of each spring holder 12 is a shaft 4
5, the spring holders 12 are pivotally supported by the base member 15 so that the spring holders 12 can move about the shaft 45 in the direction of opening and closing each other. The spring holders 12 are urged in a direction to close each other by a tension spring 47, and can be moved in a direction away from each other (a position shown by a two-dot chain line in FIG. 4) by a drive mechanism (not shown). It has become.
【0021】次に、コイルばね圧縮解放装置10につい
て説明する。図1等に示されるように、コイルばね圧縮
解放装置10は、前記ターンテーブル25とは分離独立
して設けられた上下方向に延びるベースフレーム50
と、ベースフレーム50に設けられた上下方向に沿うガ
イドレール等のガイド部材51と、ガイド部材51に沿
って上下方向に移動可能な昇降ユニット52と、この昇
降ユニット52を上下方向に駆動するための移動手段と
して機能する昇降駆動機構53などを備えている。Next, the coil spring compression / release device 10 will be described. As shown in FIG. 1 and the like, the coil spring compression / release device 10 includes a vertically extending base frame 50 that is provided independently of the turntable 25.
A guide member 51 such as a guide rail provided along a vertical direction provided on a base frame 50; a lifting unit 52 movable vertically along the guide member 51; and a drive unit for driving the lifting unit 52 vertically. And a lifting / lowering drive mechanism 53 functioning as a moving means of the camera.
【0022】昇降駆動機構53の一例は、ガイド部材5
1に沿って上下方向に延びるボールねじ55と、ボール
ねじ55を回転させるための正逆回転可能な昇降用アク
チュエータ56の一例としてのサーボモータと、上記ア
クチュエータ56の回転運動をボールねじ55に伝達す
るための伝達機構57と、ボールねじ55の回転量すな
わち昇降ユニット52の上下方向の位置を検出するため
のエンコーダ等の位置センサ58などを備えている。こ
の昇降駆動機構53は、アクチュエータ56を回転させ
ることにより、センサ58からの検出信号をフィードバ
ックしつつ、昇降ユニット52を所望高さに移動させる
ことができる。One example of the lifting drive mechanism 53 is the guide member 5.
1, a ball screw 55 extending in the vertical direction, a servomotor as an example of a forward / reverse rotatable actuator 56 for rotating the ball screw 55, and transmitting the rotational motion of the actuator 56 to the ball screw 55. And a position sensor 58 such as an encoder for detecting the amount of rotation of the ball screw 55, that is, the vertical position of the elevating unit 52. The elevation drive mechanism 53 can move the elevation unit 52 to a desired height by feeding back the detection signal from the sensor 58 by rotating the actuator 56.
【0023】昇降ユニット52は、上記ガイド部材51
に沿う方向に移動可能な可動ベース60を有している。
可動ベース60の下面側に水平方向に延びるガイド部材
61が設けられており、この水平方向のガイド部材61
に沿ってスライド部材62が水平方向に移動できるよう
になっている。The elevating unit 52 includes the guide member 51
The movable base 60 is movable in a direction along the line.
A guide member 61 extending in the horizontal direction is provided on the lower surface side of the movable base 60, and the guide member 61 in the horizontal direction is provided.
The slide member 62 can be moved in the horizontal direction along.
【0024】図3に示されるように、スライド部材62
の左側に左輪用ストラットのコイルばね6を圧縮解放す
るために使われるばね押さえ部65が設けられている。
スライド部材62の右側には、右輪用ストラットのコイ
ルばね6を圧縮解放するために使われるばね押さえ部6
5′が設けられている。これら一対のばね押さえ部6
5,65′の実質的な構成と作用は互いに共通であるか
ら、一方のばね押さえ部65について以下に説明する。As shown in FIG. 3, the slide member 62
A spring holding portion 65 used for compressing and releasing the coil spring 6 of the strut for the left wheel is provided on the left side of the strut.
On the right side of the slide member 62, a spring holding portion 6 used to compress and release the coil spring 6 of the strut for the right wheel.
5 'is provided. These pair of spring retainers 6
5, 65 'have substantially the same structure and operation as one another, and therefore, one spring retainer 65 will be described below.
【0025】図1に示されるように、ばね押さえ部65
は前後一対の可動アーム70,71を備えている。これ
らの可動アーム70,71は、スライド部材62に設け
た水平方向の支軸72,73を中心に回動自在である。
そしてこの可動アーム70,71は、例えばエアシリン
ダを用いたアクチュエータ74によって、図1において
左右方向、つまり互いに開閉し合う方向(クランプ位置
とアンクランプ位置)に駆動されるようになっている。As shown in FIG. 1, the spring holding portion 65
Is provided with a pair of front and rear movable arms 70 and 71. These movable arms 70 and 71 are rotatable around horizontal support shafts 72 and 73 provided on the slide member 62.
The movable arms 70 and 71 are driven by an actuator 74 using, for example, an air cylinder in the left-right direction in FIG.
【0026】可動アーム70,71の下端部には、コイ
ルばね6の上端部6bに当接可能な形状のクランプ部材
75,76が設けられている。図6等に示されるよう
に、クランプ部材75,76は、コイルばね6の端部6
bの外径に応じた円弧状の内面75a,76aを有して
おり、コイルばね6の端部6bに対して両側から当接で
きるようになっている。従ってクランプ部材75,76
は、上記アクチュエータ74によってクランプ方向に駆
動されたとき、その内面75a,76aがコイルばね6
の外周側から当接し、コイルばね6の外径に応じた位置
まで閉じることができる。At the lower ends of the movable arms 70, 71, there are provided clamp members 75, 76 which can be in contact with the upper end 6b of the coil spring 6. As shown in FIG. 6 and the like, the clamp members 75 and 76
The coil spring 6 has arc-shaped inner surfaces 75a and 76a corresponding to the outer diameter of the coil spring 6 so as to be able to abut on the end 6b of the coil spring 6 from both sides. Therefore, the clamp members 75, 76
When driven in the clamping direction by the actuator 74, the inner surfaces 75a and 76a
Of the coil spring 6 and can be closed to a position corresponding to the outer diameter of the coil spring 6.
【0027】しかもクランプ部材75,76の内面75
a,76aは、コイルばね6の端部6bが上下方向に摺
動できるようにするために、図11等に示すように上下
方向にほぼ直線的に延びる形状となっている。Moreover, the inner surfaces 75 of the clamp members 75, 76
In order to allow the end 6b of the coil spring 6 to slide in the up-down direction, a and 76a have a shape that extends substantially linearly in the up-down direction as shown in FIG.
【0028】上記クランプ部材75,76にストッパ部
材77,78が設けられているとともに、可動アーム7
0,71にはストッパ部材77,78を駆動するための
ストッパ駆動手段として、流体シリンダ等を用いた小形
のアクチュエータ80,81が装備されている。図6お
よび図7に示すように、ストッパ部材77,78は上下
方向の軸82,83を中心に回動可能である。The clamp members 75 and 76 are provided with stopper members 77 and 78, respectively.
The small actuators 0 and 71 are equipped with small actuators 80 and 81 using a fluid cylinder or the like as stopper driving means for driving the stopper members 77 and 78. As shown in FIGS. 6 and 7, the stopper members 77 and 78 are rotatable around vertical shafts 82 and 83.
【0029】すなわち、図6に示すようにストッパ部材
77,78の先端部がクランプ部材75,76の内面7
5a,76aからコイルばね6側に突出する保持位置
と、図7に示すようにストッパ部材77,78の先端部
がクランプ部材75,76の内面75a,76aの内側
に退避するリリース位置とにわたり、往復駆動すること
ができるようになっている。That is, as shown in FIG. 6, the distal ends of the stopper members 77, 78 are connected to the inner surfaces 7 of the clamp members 75, 76.
The holding position protrudes toward the coil spring 6 from the holding members 5a and 76a and the release position where the distal ends of the stopper members 77 and 78 retreat inside the inner surfaces 75a and 76a of the clamping members 75 and 76 as shown in FIG. It can be driven back and forth.
【0030】なお、上記可動アーム70,71は、双方
に設けられたギヤ85,86を噛み合わせることによっ
て、互いに連動関係をもって回動できるように構成され
ている。このためアクチュエータ74を延び側あるいは
縮み側に駆動したときに、可動アーム70,71はばね
押さえ部65の中心線C(図1に示す)を境に、左右に
同じ角度ずつ互いに同期して開閉することができる。The movable arms 70 and 71 are configured to be able to rotate in an interlocking relationship by meshing gears 85 and 86 provided on both sides. Therefore, when the actuator 74 is driven to the extension side or the contraction side, the movable arms 70 and 71 open and close in synchronism with each other at the same angle to the left and right at the center line C (shown in FIG. 1) of the spring holding portion 65. can do.
【0031】上記ばね押さえ部65は、可動ベース60
に設けられた位置切換用アクチュエータ90により、図
1に示す第1の位置と、この位置から右側にストローク
S分だけ変位した第2の位置とにわたって、水平方向に
移動させることができるようになっている。すなわち、
ばね押さえ部65が上記第1の位置にあるとき、ばね押
さえ部65の中心線Cの真下に第1の種類のコイルばね
6の中心線6aが位置し、ばね押さえ部65が上記第2
の位置にあるとき、ばね押さえ部65の中心線Cの真下
に第2の種類のコイルばね6′の中心線6a′が位置す
るように構成されている。The spring retainer 65 includes a movable base 60
1 can be moved in a horizontal direction from a first position shown in FIG. 1 to a second position displaced rightward by a stroke S from the first position shown in FIG. ing. That is,
When the spring retainer 65 is at the first position, the center line 6a of the first type of coil spring 6 is located immediately below the center line C of the spring retainer 65, and the spring retainer 65 is moved to the second position.
, The center line 6 a ′ of the second type coil spring 6 ′ is located immediately below the center line C of the spring holding portion 65.
【0032】次に、上記構成のコイルばね圧縮解放装置
10の作用について説明する。図1において、コイルば
ね6は、予めロアシート7とばね掛け部19との間に圧
縮された状態で保持されている。ストラット本体2には
予めアッパシート4やマウントインシュレータ5が供給
され、これらはナットN(図12に示す)を締付けるこ
とによって所定位置に固定されている。Next, the operation of the above-structured coil spring compression / release device 10 will be described. In FIG. 1, the coil spring 6 is held between the lower seat 7 and the spring hook 19 in a compressed state. The strut body 2 is supplied with an upper sheet 4 and a mount insulator 5 in advance, and these are fixed at predetermined positions by tightening a nut N (shown in FIG. 12).
【0033】図4に示すように、ストラット本体2は挟
持部材16,17を閉じることによって垂直の姿勢で拘
束されている。そしてこのストラット1は、ターンテー
ブル25の回転に伴い、コイルばね圧縮解放装置10の
真下の作業ステージまで搬送されてくる。As shown in FIG. 4, the strut body 2 is restrained in a vertical position by closing the holding members 16 and 17. The strut 1 is conveyed to a work stage immediately below the coil spring compression / release device 10 as the turntable 25 rotates.
【0034】ストラット1が上記位置まで移動すると、
ストラット1の種類に応じて、図5に示すカム部材31
がアクチュエータ34によって前進することにより、カ
ムフォロア30がカム面32(または33)に乗り上げ
る。例えば第2の種類のストラットの場合、第1のカム
面32にカムフォロア30が乗り上げることにより、ベ
ース部材15は、コイルばね6の中心線6a′が上下方
向に沿う姿勢、すなわちターンテーブル25に対して垂
直となる位置まで回動する。When the strut 1 moves to the above position,
According to the type of the strut 1, the cam member 31 shown in FIG.
Is advanced by the actuator 34, and the cam follower 30 rides on the cam surface 32 (or 33). For example, in the case of a strut of the second type, the cam follower 30 rides on the first cam surface 32, so that the base member 15 is in a posture in which the center line 6 a ′ of the coil spring 6 is vertically aligned, that is, To a vertical position.
【0035】またストラット1の種類に応じて、ばね押
さえ部65の水平方向の位置が、位置切換用アクチュエ
ータ90によって可変設定される。例えば第1の種類の
ストラットの場合、ばね押さえ部65が図1に示す第1
の位置に移動することによって、ばね押さえ部65の中
心線Cの真下にコイルばね6の中心線6aが位置するよ
うになる。The horizontal position of the spring retainer 65 is variably set by the position switching actuator 90 in accordance with the type of the strut 1. For example, in the case of a strut of the first type, the spring retainer 65 is the first type shown in FIG.
, The center line 6a of the coil spring 6 comes to be located directly below the center line C of the spring pressing portion 65.
【0036】上記の状態のもとに、昇降用アクチュエー
タ56によってばね押さえ部65がコイルばね6の上方
から降下させられることにより、ばね押さえ部65が図
1に2点鎖線で示す位置、すなわちクランプ部材75,
76がコイルばね6の上端部6bを両側からクランプで
きる位置まで下がる。In the above state, the spring holding portion 65 is lowered from above the coil spring 6 by the lifting / lowering actuator 56, so that the spring holding portion 65 is positioned at the position shown by the two-dot chain line in FIG. Member 75,
76 is lowered to a position where the upper end 6b of the coil spring 6 can be clamped from both sides.
【0037】そののち、図2に示すように、アクチュエ
ータ74によって可動アーム70,71が閉じる方向に
駆動されることにより、クランプ部材75,76が図6
あるいは図8に示すようにコイルばね6の外周に両側か
ら当接し、コイルばね6の上端部6bがクランプされ
る。このときストッパ部材77,78は、アクチュエー
タ80,81によって保持位置すなわちクランプ部材7
5,76の内面75a,76aからコイルばね6側に突
出している。Thereafter, as shown in FIG. 2, the movable members 70 and 71 are driven in the closing direction by the actuator 74, so that the clamp members 75 and 76 are
Alternatively, as shown in FIG. 8, the upper end portion 6b of the coil spring 6 is clamped by contacting the outer periphery of the coil spring 6 from both sides. At this time, the stopper members 77 and 78 are moved to the holding positions, that is, the clamp members 7 by the actuators 80 and 81.
5 and 76 project from the inner surfaces 75a and 76a toward the coil spring 6 side.
【0038】上記のようにコイルばね6がクランプ部材
75,76によって拘束されたのちに、図9に示すよう
にばね押さえ部65がさらに降下することにより、コイ
ルばね6が軸線方向に更に圧縮される。これにより、コ
イルばね6の上端部6bがばね保持具12のばね掛け部
19から離れる。なお、コイルばね6の上端部6bはス
トッパ部材77,78に当接したままである。After the coil spring 6 is restrained by the clamp members 75 and 76 as described above, the spring holding portion 65 further descends as shown in FIG. 9 so that the coil spring 6 is further compressed in the axial direction. You. Thereby, the upper end 6 b of the coil spring 6 is separated from the spring hook 19 of the spring holder 12. The upper end portion 6b of the coil spring 6 remains in contact with the stopper members 77 and 78.
【0039】上記のようにコイルばね6がばね押さえ部
65によって圧縮されたのち、ワーク保持装置11の駆
動機構(図示せず)により、ばね保持具12が開く方向
に駆動され、ばね掛け部19がコイルばね6の側方(解
放位置)に退避する。この状態で、図10に示すように
ばね押さえ部65が昇降駆動機構53によって上昇する
ことにより、コイルばね6の上端部6bがアッパシート
4に接近する。After the coil spring 6 is compressed by the spring holding portion 65 as described above, the spring holding member 12 is driven by the drive mechanism (not shown) of the work holding device 11 in the opening direction, and the spring hook portion 19 is opened. Retreats to the side (release position) of the coil spring 6. In this state, as shown in FIG. 10, the spring holding portion 65 is raised by the lifting drive mechanism 53, so that the upper end 6 b of the coil spring 6 approaches the upper sheet 4.
【0040】そののち、図7および図11に示すよう
に、アクチュエータ80,81によって、ストッパ部材
77,78がクランプ部材75,76の内面75a,7
6aから引っ込む方向(リリース位置)に退避すること
により、それまでストッパ部材77,78に支持されて
いたコイルばね6の上端部6bがストッパ部材77,7
8から外れ、コイルばね6の弾性復元力によってコイル
ばね6の上端部6bがアッパシート4に当接する。こう
してアッパシート4とロアシート7との間に、圧縮され
た状態のコイルばね6がセットされる。Thereafter, as shown in FIGS. 7 and 11, the stopper members 77, 78 are moved by the actuators 80, 81 to the inner surfaces 75a, 7 of the clamp members 75, 76.
The upper end 6b of the coil spring 6 previously supported by the stopper members 77, 78 is retracted in the retracting direction (release position) from the 6a.
8, the upper end portion 6b of the coil spring 6 comes into contact with the upper sheet 4 by the elastic restoring force of the coil spring 6. Thus, the compressed coil spring 6 is set between the upper seat 4 and the lower seat 7.
【0041】以上の説明から判るように、ストッパ部材
77,78がコイルばね6から外れる際には、クランプ
部材75,76の内面75a,76aによって、コイル
ばね6の上端部6bが径方向に移動しないように支持さ
れる。しかも、ストッパ部材77,78がコイルばね6
から外れたとき、コイルばね6の上端部6bがクランプ
部材75,76の内面75a,76aによって、アッパ
シート4に向かって上方にほぼまっすぐに案内される。
このため、コイルばね6の上端部6bがストッパ部材7
7,78から解放されてアッパシート4に乗り移る際
に、コイルばね6の位置が径方向にずれてしまうことが
回避される。As can be seen from the above description, when the stopper members 77, 78 come off the coil spring 6, the upper ends 6b of the coil spring 6 move in the radial direction by the inner surfaces 75a, 76a of the clamp members 75, 76. Not supported. In addition, the stopper members 77 and 78 are
The upper end 6b of the coil spring 6 is guided substantially straight upward toward the upper sheet 4 by the inner surfaces 75a, 76a of the clamp members 75, 76 when the coil spring 6 is released.
For this reason, the upper end 6b of the coil spring 6 is
When the coil spring 6 is released from the positions 7, 78 and moves on to the upper seat 4, the position of the coil spring 6 is prevented from being shifted in the radial direction.
【0042】しかも、コイルばね6の上端部6bがスト
ッパ部材77,78から解放される際には、コイルばね
6の上端部6bがアッパシート4の近傍まで上昇した状
態となっているから、コイルばね6の上端部6bがアッ
パシート4に衝突する際の衝撃が少ないものであり、騒
音が小さく、アッパシート4の損傷も回避される。Further, when the upper end 6b of the coil spring 6 is released from the stopper members 77 and 78, the upper end 6b of the coil spring 6 is in a state of being raised to the vicinity of the upper sheet 4, so that the coil The impact when the upper end 6b of the spring 6 collides with the upper sheet 4 is small, the noise is small, and the damage to the upper sheet 4 is avoided.
【0043】上述した一連の工程を経て、コイルばね6
は圧縮された状態のまま、その上端部6bがばね保持具
12からアッパシート4に円滑に受け渡され、ばね保持
具12がフリー状態となる。そののち、カム部材31が
アクチュエータ34によって初期位置に戻されることに
より、ストラット本体2が垂直な姿勢に戻される。After a series of steps described above, the coil spring 6
The upper end 6b is smoothly transferred from the spring holder 12 to the upper sheet 4 in a compressed state, and the spring holder 12 is in a free state. Thereafter, the cam member 31 is returned to the initial position by the actuator 34, whereby the strut body 2 is returned to the vertical posture.
【0044】こうしてストラット本体2が垂直に保持さ
れたまま、ベアリング95(図12に示す)にグリス9
6を供給する工程や、キャップ97を挿着する工程等が
行われる。こうして完成したストラット1は、ワーク保
持装置11から取外され、図示しないワーク搬出用コン
ベアに移載される。With the strut body 2 thus held vertically, the grease 9 is applied to the bearing 95 (shown in FIG. 12).
6 and a step of attaching the cap 97. The strut 1 thus completed is removed from the work holding device 11 and transferred to a work unloading conveyor (not shown).
【0045】なおこの発明を実施するに当たって、ばね
保持具やばね押さえ部、移動手段、クランプ部材、スト
ッパ部材、ストッパ駆動手段などをはじめとして、発明
を構成する各要素を種々に変形して実施できることは言
うまでもない。また前記実施形態ではワーク保持装置1
1に対してばね押さえ部65を昇降駆動するように構成
したが、これとは逆にばね押さえ部65に対してワーク
保持装置11を昇降駆動するように構成してもよい。In carrying out the present invention, it is possible to carry out various modifications of each element constituting the present invention, including the spring holder, the spring holding portion, the moving means, the clamp member, the stopper member, the stopper driving means and the like. Needless to say. In the above embodiment, the work holding device 1
Although the spring holding portion 65 is configured to be driven up and down with respect to 1, the work holding device 11 may be configured to be driven up and down with respect to the spring holding portion 65.
【0046】[0046]
【発明の効果】本発明のコイルばね圧縮解放装置によれ
ば、ストッパ部材がコイルばねから外れる際には、クラ
ンプ部材の内面によって、コイルばねの上端部が径方向
に移動しないように支持される。しかも、ストッパ部材
がコイルばねから外れたとき、コイルばねの上端部がク
ランプ部材の内面によって、アッパシートに向かって上
方にほぼまっすぐに案内される。このため、コイルばね
の上端部がストッパ部材から解放されてアッパシートに
乗り移る際に、コイルばねの位置が径方向にずれてしま
うことが回避される。 しかも、コイルばねの上端部がス
トッパ部材から解放される際には、コイルばねの上端部
がアッパシートの近傍まで上昇した状態となっているか
ら、コイルばねの上端部がアッパシート4に衝突する際
の衝撃が少ないものであり、騒音が小さく、アッパシー
トの損傷も回避される。 従って本発明のコイルばね圧縮
解放装置によれば、ばね保持具に圧縮した状態で保持さ
れているコイルばねをばね保持具から円滑に解放するこ
とができ、コイルばねの端部をばね座等に受け渡す際に
生じる衝撃が小さく、コイルばねが径方向にずれること
も防止でき、ばね座の損傷も回避できる。 According to the coil spring compression / release device of the present invention,
For example, when the stopper member comes off the coil spring,
Due to the inner surface of the pump member, the upper end of the coil spring
Supported to not move. Moreover, the stopper member
When the spring comes off the coil spring, the upper end of the coil spring
Due to the inner surface of the ramp member,
You will be guided almost straight. Therefore, the coil spring
The upper end is released from the stopper member and becomes
When transferring, the position of the coil spring is shifted in the radial direction.
Is avoided. In addition, the upper end of the coil spring
When released from the topper member, the upper end of the coil spring
Is raised to the vicinity of the upper seat
When the upper end of the coil spring collides with the upper seat 4
Impact, low noise, upper sea
Damage to the port is also avoided. Therefore , according to the coil spring compression / release device of the present invention, the coil spring held in the compressed state by the spring holder can be smoothly released from the spring holder, and the end of the coil spring is moved to the spring seat or the like. The impact generated upon delivery is small, the coil spring can be prevented from shifting in the radial direction, and damage to the spring seat can be avoided.
【図1】 本発明の一実施形態を示すコイルばね圧縮解
放装置の側面図。FIG. 1 is a side view of a coil spring compression release device showing one embodiment of the present invention.
【図2】 図1に示されたコイルばね圧縮解放装置の作
動態様の一例を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing an example of an operation mode of the coil spring compression / release device shown in FIG. 1;
【図3】 図1に示されたコイルばね圧縮解放装置の正
面図。FIG. 3 is a front view of the coil spring compression / release device shown in FIG. 1;
【図4】 図1に示されたコイルばね圧縮解放装置にお
けるワーク保持装置の正面図。FIG. 4 is a front view of a work holding device in the coil spring compression / release device shown in FIG. 1;
【図5】 図4に示されたワーク保持装置の側面図。FIG. 5 is a side view of the work holding device shown in FIG. 4;
【図6】 図1に示されたコイルばね圧縮解放装置にお
けるばね押さえ部の平面図。FIG. 6 is a plan view of a spring holding portion in the coil spring compression / release device shown in FIG. 1;
【図7】 図6に示されたばね押さえ部の作動態様を示
す平面図。FIG. 7 is a plan view showing an operation mode of the spring holding unit shown in FIG. 6;
【図8】 図6に示されたばね押さえ部を一部断面で示
す側面図。FIG. 8 is a side view showing a part of a cross section of the spring holding portion shown in FIG. 6;
【図9】 図6に示されたばね押さえ部が降下した状態
を一部断面で示す側面図。FIG. 9 is a side view showing a state in which the spring retainer shown in FIG. 6 is lowered in a partial cross section.
【図10】 図6に示されたばね押さえ部が上昇した状
態を一部断面で示す側面図。FIG. 10 is a side view showing a state in which the spring holding portion shown in FIG. 6 is raised in a partial cross section.
【図11】 図6に示されたばね押さえ部のストッパ部
材の作動態様を一部断面で示す側面図。FIG. 11 is a side view showing, in a partial cross section, an operation mode of a stopper member of the spring holding portion shown in FIG. 6;
【図12】 ストラットを一部断面で示す側面図。FIG. 12 is a side view showing a strut in a partial cross section.
1…ストラット 4…アッパシート(ばね座) 6…コイルばね 10…コイルばね圧縮解放装置 12…ばね保持具 53…昇降駆動機構(移動手段) 65…ばね押さえ部 70,71…可動アーム 75,76…クランプ部材 77,78…ストッパ部材 80,81…アクチュエータ(ストッパ駆動手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Strut 4 ... Upper seat (spring seat) 6 ... Coil spring 10 ... Coil spring compression / release device 12 ... Spring holder 53 ... Elevating drive mechanism (moving means) 65 ... Spring holding part 70, 71 ... Movable arm 75, 76 ... Clamp members 77,78 ... Stopper members 80,81 ... Actuator (stopper driving means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−180741(JP,A) 特開 平9−1434(JP,A) 実開 平3−19643(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23P 21/00 B62D 65/12 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-7-180741 (JP, A) JP-A-9-1434 (JP, A) JP-A-3-19643 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) B23P 21/00 B62D 65/12
Claims (1)
ね保持具と、 上記ばね保持具によって 圧縮した状態で保持されたコイ
ルばねをその外周側から支持するクランプ部材を備えた
ばね押さえ部と、 上記コイルばねをさらに圧縮する方向に上記ばね押さえ
部を相対移動させる移動手段と、上記ばね保持具によって圧縮状態で保持された上記コイ
ルばねが上記ばね押さえ部によってさらに圧縮されたと
きに上記ばね保持具を開く方向に駆動する駆動機構と、 上記クランプ部材に設けられかつ上記コイルばねを支持
可能な保持位置と上記コイルばねを解放するリリース位
置とにわたって移動可能なストッパ部材と、 上記ストッパ部材を上記保持位置とリリース位置とに駆
動するためのストッパ駆動手段と、 を具備したことを特徴とするコイルばね圧縮解放装置。 A pair of collars for holding a coil spring in a compressed state.
Relative and ne holder, and a spring retainer portion having a clamp member for supporting the coil spring held in a compressed state by the spring retainer from the outer peripheral side thereof, the spring pressing section in a direction to further compressing the coil spring Moving means for moving, and the coil held in a compressed state by the spring holder.
The spring is further compressed by the spring holding part
A drive mechanism for driving the spring holder in the opening direction, a stopper member provided on the clamp member and movable between a holding position capable of supporting the coil spring and a release position releasing the coil spring, And a stopper driving unit for driving the stopper member to the holding position and the release position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34313497A JP3356039B2 (en) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | Coil spring compression release device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP34313497A JP3356039B2 (en) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | Coil spring compression release device |
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JPH11170130A JPH11170130A (en) | 1999-06-29 |
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