JP3354875B2 - 射出装置、投擲装置及び歩行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球体等を射出すること
ができる射出装置、棒状体等を投擲することができる投
擲装置及び歩行路に沿って歩行させることができる歩行
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、球体等を射出することができる射
出装置及び棒状体等を投擲することができる投擲装置
は、本体が静止している状態又は常に動いている状態で
行われていた。また、２脚を交互に移動して歩行する歩
行装置が存在した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、球体等を射出す
ることができる射出装置及び棒状体を投擲することがで
きる投擲装置は、本体が静止している状態又は常に動い
ている状態で行われていたが、面白みに欠けるという問
題点があった。また、従来の歩行装置は、単に机、テー
ブル等の平面上で動かすだけで、飽きられやすいという
問題点があった。

【０００４】本願発明は、上記問題点に鑑み案出したも
のであって、移動しながら弾力を蓄えていき、この弾力
の解放によって球体等を射出し、射出と同時に移動を停
止する、従来にない射出装置を提供することを第１の目
的とする。また、移動しながら弾力を蓄えていき、この
弾力の解放によって棒状体等を投擲し、投擲と同時に移
動を停止する、従来にない投擲装置を提供することを第
２の目的とする。さらにまた、両側にガイド壁を備えた
歩行路上を歩行させることができる、従来にない歩行装
置を提供することを第３の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る射出装置は、上記第１の目的を達成するため、下記の
手段を有する。 （イ）移動手段と、移動手段に取り付けられる射出手段
とからなること。 （ロ）移動手段は、駆動モータと電源を有し、この駆動
モータの動力によって作動する移動部と、駆動モータの
駆動軸に連係された出力部を有すること。 （ハ）射出手段は、弾性部材によって前方に付勢される
射出部と、この射出部を弾性部材の弾性に抗して後方に
移動させる作動手段とからなり、作動手段は前記出力部
によって作動させられること。 （ニ）射出手段には、駆動モータと電源とで電気回路を
形成する開閉スイッチが設けられていること。 （ホ）開閉スイッチは、射出部が弾性部材によって前方
に移動すると、射出部の一側が接触してＯＦＦとなり、
射出部が弾性部材の弾性に抗して後方に移動するとＯＮ
となるように構成されていること。

【０００６】請求項２記載の発明に係る射出装置は、上
記第１の目的を達成するため、移動手段を下記の構成に
してもよい。 （イ）移動手段は、少なくとも一対の脚部材を有するこ
と。 （ロ）移動手段には、少なくとも一対の回転軸が設けら
れていること。 （ハ）少なくとも一対の回転軸は、同一方向に略同一回
転速度で回転するように、駆動モータに連係されている
こと。 （ニ）少なくとも一対の回転軸の両端側には、偏心軸を
備えた回転部材が設けられており、一端側の回転部材の
偏心軸は他端側の回転部材の偏心軸と回転軸を中心とし
て略対称に設けられていること。 （ホ）少なくとも一対の脚部材は、一端側に位置する一
対の回転部材の偏心軸と、他端側に位置する一対の回転
部材の偏心軸に回動自在に取り付けられていること。

【０００７】請求項３記載の発明に係る投擲装置は、上
記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。 （イ）移動手段と、移動手段に取り付けられる投擲手段
とからなること。 （ロ）移動手段は、駆動モータと電源を有し、この駆動
モータの動力によって作動する移動部と、駆動モータの
駆動軸に連係された出力部を有すること。 （ハ）投擲手段は、弾性部材によって前方に付勢される
投擲部と、この投擲部を弾性部材の弾性に抗して後方に
移動させる作動手段とからなり、作動手段は前記出力部
によって作動させられること。 （ニ）投擲手段には、駆動モータと電源とで電気回路を
形成する開閉スイッチが設けられていること。 （ホ）開閉スイッチは、投擲部が弾性部材によって前方
に移動すると、投擲部の一側が接触してＯＦＦとなり、
投擲部が弾性部材の弾性に抗して後方に移動するとＯＮ
となるように構成されていること。

【０００８】請求項４記載の発明に係る投擲装置は、上
記第２の目的を達成するため、移動手段を下記の構成に
してもよい。 （イ）移動手段は、少なくとも一対の脚部材を有するこ
と。 （ロ）移動手段には、少なくとも一対の回転軸が設けら
れていること。 （ハ）少なくとも一対の回転軸は、同一方向に略同一回
転速度で回転するように、駆動モータに連係されている
こと。 （ニ）少なくとも一対の回転軸の両端側には、偏心軸を
備えた回転部材が設けられており、一端側の回転部材の
偏心軸は他端側の回転部材の偏心軸と回転軸を中心とし
て略対称に設けられていること。 （ホ）少なくとも一対の脚部材は、一端側に位置する一
対の回転部材の偏心軸と、他端側に位置する一対の回転
部材の偏心軸に回動自在に取り付けられていること。

【０００９】

【００１０】

【発明の実施の形態】本願請求項１，２記載の射出装置
の実施の形態を図１乃至図１１に基づいて説明する。図
１は、駆動装置の要部分解斜視図である。図２は、図１
の組立斜視図である。図３，４は、図２の内部説明図で
ある。図５は、図２の要部断面図である。図６は、歩行
装置の全体斜視図である。図７は、歩行装置の他の形態
を示す全体斜視図である。図８は、射出装置の斜視図で
ある。図９は、図８の分解斜視図である。図１０，１１
は、射出装置の使用状態を示す断面図である。

【００１１】射出装置１００は、移動手段６０と、移動
手段６０に取り付けられる射出手段１０１とからなる。
移動手段６０は、駆動モータ１１と電源５１を有し、こ
の駆動モータ１１の動力によって作動する移動部と、駆
動モータ１１の駆動軸に連係された出力部３２を有す
る。

【００１２】射出手段１０１は、弾性部材１３１によっ
て前方に付勢される射出部１１１と、この射出部１１１
を弾性部材１３１の弾性に抗して後方に移動させる作動
手段１５６とからなり、作動手段１５６は前記出力部３
２によって作動させられる。

【００１３】射出手段１０１には、駆動モータ１１と電
源５１とで電気回路を形成する開閉スイッチ１４１が設
けられている。開閉スイッチ１４１は、射出部１１１が
弾性部材１３１によって前方に移動すると、射出部１１
１の一側が接触してＯＦＦとなり、射出部１１１が弾性
部材１３１の弾性に抗して後方に移動するとＯＮとなる
ように構成されている。

【００１４】移動手段６０は、少なくとも一対の脚部材
６１，７１を有する。移動手段６０には、少なくとも一
対の回転軸１６，１７が設けられている。少なくとも一
対の回転軸１６，１７は、同一方向に略同一回転速度で
回転するように、駆動モータ１１に連係されている。少
なくとも一対の回転軸１６，１７の両端側には、偏心軸
２３，２７，３４，３７を備えた回転部材２２，２６，
３３，３６が設けられており、一端側の回転部材２２，
３３の偏心軸２３，３４は他端側の回転部材２６，３６
の偏心軸２７，３７と回転軸１６，１７を中心として略
対称に設けられている。

【００１５】少なくとも一対の脚部材６１，７１は、一
端側に位置する一対の回転部材２２，３３の偏心軸２
３，３４と、他端側に位置する一対の回転部材２６，３
６の偏心軸２７，３７に回動自在に取り付けられてい
る。

【００１６】上記構成の射出装置１００は、射出部１１
１に被射出物１３０を設け、駆動モータ１１を駆動する
と、少なくとも一対の回転軸１６，１７が、同一方向に
略同一回転速度で回転し、偏心軸２３，２７，３４，３
７を備えた回転部材２２，２６，３３，３６も回転す
る。少なくとも一対の脚部材６１，７１が、一端側に位
置する一対の回転部材２２，３３の偏心軸２３，３４
と、他端側に位置する一対の回転部材２６，３６の偏心
軸２７，３７に回動自在に取り付けられているので、交
互に移動して歩行する。

【００１７】駆動モータ１１の駆動軸に連係された出力
部３２が、作動手段１５６を作動させて、射出部１１１
を弾性部材１３１の弾性に抗して後方に移動させる。作
動手段１５６が射出部１１１を所定位置まで移動させる
と、弾性部材１３１の弾性によって射出部１１１が前方
に付勢され、被射出物１３０を射出する。射出部１１１
が弾性部材１３１によって前方に移動すると、射出部１
１１の一側が開閉スイッチ１４１をＯＦＦにして、駆動
モータ１１を停止させる。このように、射出装置１００
は、移動しながら弾性部材１３１の弾性を蓄えていき、
この弾性の解放によって被射出物１３０を射出し、射出
と同時に移動を停止する。

【００１８】本願請求項３，４記載の投擲装置の実施の
形態を図１２至図１６に基づいて説明する。図１２は、
投擲装置の全体斜視図である。図１３は、投擲装置の要
部斜視図である。図１４は、図１３の分解斜視図であ
る。図１５，１６は、投擲装置の使用状態を示す断面図
である。

【００１９】投擲装置２００は、移動手段６０と、移動
手段６０に取り付けられる投擲手段２０１とからなる。
移動手段６０は、駆動モータ１１と電源５１を有し、こ
の駆動モータ１１の動力によって作動する移動部と、駆
動モータ１１の駆動軸に連係された出力部３２を有す
る。

【００２０】投擲手段２０１は、弾性部材２２３によっ
て前方に付勢される投擲部２２０と、この投擲部２２０
を弾性部材２２３の弾性に抗して後方に移動させる作動
手段２５６とからなり、作動手段２５６は前記出力部３
２によって作動させられる。

【００２１】投擲手段２０１には、駆動モータ１１と電
源５１とで電気回路を形成する開閉スイッチ１４１が設
けられている。開閉スイッチ１４１は、投擲部２２０が
弾性部材２２３によって前方に移動すると、投擲部２２
０の一側が接触してＯＦＦとなり、投擲部２２０が弾性
部材２２３の弾性に抗して後方に移動するとＯＮとなる
ように構成されている。

【００２２】移動手段６０は、少なくとも一対の脚部材
６１，７１を有する。移動手段６０には、少なくとも一
対の回転軸１６，１７が設けられている。少なくとも一
対の回転軸１６，１７は、同一方向に略同一回転速度で
回転するように、駆動モータ１１に連係されている。少
なくとも一対の回転軸１６，１７の両端側には、偏心軸
２３，２７，３４，３７を備えた回転部材２２，２６，
３３，３６が設けられており、一端側の回転部材２２，
３３の偏心軸２３，３４は他端側の回転部材２６，３６
の偏心軸２７，３７と回転軸１６，１７を中心として略
対称に設けられている。

【００２３】少なくとも一対の脚部材６１，７１は、一
端側に位置する一対の回転部材２２，３３の偏心軸２
３，３４と、他端側に位置する一対の回転部材２６，３
６の偏心軸２７，３７に回動自在に取り付けられてい
る。

【００２４】上記構成の投擲装置２００は、投擲部２２
０に被投擲物２０８を設け、駆動モータ１１を駆動する
と、少なくとも一対の回転軸１６，１７が、同一方向に
略同一回転速度で回転し、偏心軸２３，２７，３４，３
７を備えた回転部材２２，２６，３３，３６も回転す
る。少なくとも一対の脚部材６１，７１が、一端側に位
置する一対の回転部材２２，３３の偏心軸２３，３４
と、他端側に位置する一対の回転部材２６，３６の偏心
軸２７，３７に回動自在に取り付けられているので、交
互に移動して歩行する。

【００２５】駆動モータ１１の駆動軸に連係された出力
部３２が、作動手段２５６を作動させて、投擲部２２０
を弾性部材２２３の弾性に抗して後方に移動させる。作
動手段２５６が投擲部２２０を所定位置まで移動させる
と、弾性部材２２３の弾性によって投擲部２２０が前方
に付勢され、被投擲物２０８を投擲する。投擲部２２０
が弾性部材２２３によって前方に移動すると、投擲部２
２０の一側が開閉スイッチ１４１をＯＦＦにして、駆動
モータ１１を停止させる。このように、投擲装置１００
は、移動しながら弾性部材２２３の弾性を蓄えていき、
この弾性の解放によって被投擲物２０８を投擲し、投擲
と同時に移動を停止する。

【００２６】歩行装置の実施の形態を図６，７に基づい
て説明する。図６は、歩行装置の全体斜視図である。図
７は、歩行装置の他の形態を示す全体斜視図である。歩
行装置６０は、駆動装置１と、少なくとも一対の脚部材
６１，７１を有する。駆動装置１には、駆動モータ１１
と、少なくとも一対の回転軸１６，１７が設けられてい
る。少なくとも一対の回転軸１６，１７は、同一方向に
略同一回転速度で回転するように、駆動モータ１１に連
係されている。少なくとも一対の回転軸１６，１７の両
端側には、偏心軸２３，２７，３４，３７を備えた回転
部材２２，２６，３３，３６が設けられており、一端側
の回転部材２２，３３の偏心軸２３，３４は他端側の回
転部材２６，３６の偏心軸２７，３７と回転軸１６，１
７を中心として略対称に設けられている。

【００２７】少なくとも一対の脚部材６１，７１は、一
端側に位置する一対の回転部材２２，３３の偏心軸２
３，３４と、他端側に位置する一対の回転部材２６，３
６の偏心軸２７，３７に回動自在に取り付けられてい
る。脚部材６１，７１の下端には接地板６５，７５が設
けられており、接地板６５，７５の外側縁にはガイド部
材８２（８４）が設けられている。

【００２８】上記構成の歩行装置６０は、駆動モータ１
１を駆動すると、少なくとも一対の回転軸１６，１７
が、同一方向に略同一回転速度で回転し、偏心軸２３，
２７，３４，３７を備えた回転部材２２，２６，３３，
３６も回転する。少なくとも一対の脚部材６１，７１
が、一端側に位置する一対の回転部材２２，３３の偏心
軸２３，３４と、他端側に位置する一対の回転部材２
６，３６の偏心軸２７，３７に回動自在に取り付けられ
ているので、交互に移動して歩行する。この歩行装置６
０を、両側にガイド壁８５，９５を備えた歩行路８６上
で歩行させると、ガイド部材８２（８４）がガイド壁８
５，９５に摺接し、ガイド壁８５，９５に沿って歩行さ
せることができる。

【００２９】

【実施例】駆動装置の一実施例を図１乃至図５に基づい
て説明する。図１は、駆動装置の要部分解斜視図であ
る。図２は、図１の組立斜視図である。図３，４は、図
２の内部説明図である。図５は、図２の要部断面図であ
る。

【００３０】駆動装置１は、枠体２と、駆動モータ１１
と、複数の歯車とで構成されている。枠体２は、上枠体
３と下枠体５とからなり、上枠体３と下枠体５がネジ等
によって一体的に接合されて組み立てられる。上枠体３
には、後記駆動モータ１１を取り付ける取付枠部６が形
成されている。

【００３１】上枠体３には、クラウン歯車７を回動自在
に取り付ける回動軸９の両端が固定して設けられてい
る。クラウン歯車７には、小歯車１０が一体に取り付け
られている。取付枠部６には、駆動モータ１１が嵌着し
て取り付けられ、この駆動モータ１１の駆動軸には、前
記クラウン歯車７と噛み合うピニオン１２が固定して取
り付けられている。

【００３２】下枠体５には、中央に回転軸１５が設けら
れ、この回転軸１５を挟んで前後に前駆動軸１６、後駆
動軸１７が設けられている。回転軸１５は、両端が下枠
体５の両側に回動自在に軸受けされ、前記小歯車１０と
噛み合う平歯車１９が固定されている。また、平歯車１
９には、小歯車２０が一体に取り付けられている。

【００３３】前駆動軸１６及び後駆動軸１７は、角軸で
形成されている。前駆動軸１６の両端には、ボス２１，
２５が固定して取り付けられている。ボス２１，２５の
外端には、アーム部材２２，２６が一体に固定して取り
付けられている。さらにアーム部材２２，２６の先端に
は、支軸２３、２７が取り付けられている。

【００３４】なお、ボス２１，２５の内端には、図４に
示すように、摺動軸部２４，２８が形成されている。こ
の摺動軸部２４，２８は、下枠体５に回動自在に軸受け
されている。この前駆動軸１６には、前記回転軸１５の
小歯車２０と噛み合う平歯車３０が固定されている。

【００３５】後駆動軸１７は、両端には、ボス３１，３
５が固定して取り付けられている（図５参照）。ボス３
１の外端には、一対の係止爪３２，３２を備えた回転円
板３３が一体に設けられている。ボス３５の外端には、
アーム部材３６が一体に固定して取り付けられている。
さらにアーム部材３６の先端には、支軸３７が取り付け
られている。また回転円板３３の一側には、支軸３４が
取り付けられている。

【００３６】なお、ボス３１，３５の内端には、摺動軸
部３８，３９が形成されている。この摺動軸部３９は、
図４に示すように、下枠体５に回動自在に軸受けされて
いる。摺動軸部３８は、図５に示すように、軸受部材４
１に回動自在に取り付けられている。この後駆動軸１７
には、前記回転軸１５の小歯車２０と噛み合う平歯車４
０が固定されている。

【００３７】この軸受部材４１は、周囲側面に係止用凹
凸４２が連続して形成された円盤４３と、矩形状のフラ
ンジ４５と、円盤４３とフランジ４５の間に形成された
矩形状の係合溝４６とで形成されている。軸受部材４１
は、この係合溝４６が下枠体５に形成された略コ字状の
切欠部４７に差し込まれて下枠体５に固定される。

【００３８】アーム部材２２の支軸２３とアーム部材２
６の支軸２７は、前駆動軸１６の軸心を中心として反対
側に位置するように取り付けられている。アーム部材３
６の支軸３７と回転円板３４の支軸３４は、後駆動軸１
７の軸心を中心として反対側に位置するように取り付け
られている。また、アーム部材２６の支軸２７とアーム
部材３６の支軸３７は、略同一の回転位置となるように
設定される。同様に、アーム部材２２の支軸２３と回転
円板３３の支軸３４も、略同一の回転位置となるように
設定される。なお、支軸２７、支軸２３、支軸３４及び
支軸３３は、略同一の回転半径である。

【００３９】下枠体５には、二つの電池を収納すること
ができる電池ボックス５１がネジ等によって取り付けら
れている。この電池ボックス５１の一側には、切り替え
スイッチ５２が取り付けられ、この切り替えスイッチ５
２と前記駆動モータ１１とが導電線によって電気的に接
続されている。切り替えスイッチ５２は、レバー５３を
有し、レバー５３を一方向に傾けるとＯＮとなって駆動
モータ１１が正転し、レバー５３を他方向に傾けるとＯ
Ｎとなって駆動モータ１１が逆転し、レバー５３を直立
させるとＯＦＦとなって駆動モータ１１が停止する。

【００４０】以上のように構成された駆動装置１は、切
り替えスイッチ５２のレバー５３を直立状態から一方向
に傾けるとＯＮとなって駆動モータ１１が正転する。駆
動モータ１１の回転がピニオン１２、クラウン歯車７、
小歯車１０、平歯車１９、小歯車２０、平歯車３０を介
して前駆動軸１６を回転させ、前駆動軸１６の両端に形
成されたアーム部材２２，２６が正回転する。また同様
に平歯車１９の回転が小歯車２０、平歯車４０を介して
後駆動軸１７を回転させ、後駆動軸１７の両端に形成さ
れたアーム部材３６、回転円板３４が正回転する。

【００４１】切り替えスイッチ５２のレバー５３を直立
状態に戻すと、ＯＦＦとなって駆動モータ１１が停止す
る。駆動装置１は、切り替えスイッチ５２のレバー５３
を直立状態から他方向に傾けるとＯＮとなって駆動モー
タ１１が逆転し、アーム部材２２，２６、３６、回転円
板３４が逆回転する。切り替えスイッチ５２のレバー５
３を直立状態に戻すと、ＯＦＦとなって駆動モータ１１
が停止する。

【００４２】次に歩行装置について、図６，７に基づい
て説明する。図６は、歩行装置の全体斜視図である。図
７は、歩行装置の他の形態を示す全体斜視図である。歩
行装置６０は、上記駆動装置１と、駆動装置１の右側に
取り付けられる右脚６１と、駆動装置１の左側に取り付
けられる左側に左脚７１とで構成される。右脚６１，左
脚７１は、それぞれ合成樹脂によって一体成形され、垂
直に形成された支杆６２，７２と、略く字状の補助杆６
３，７３と、支杆６２，７２と補助杆６３，７３の下端
が接続された略コ字状の接地板６５，７５とで構成され
ている。右脚６１の支杆６２と補助杆６３上部には、支
持孔６７，６８が形成されている。左脚７１の支杆７２
と補助杆７３上部にも、図示しない支持孔が形成されて
いる。

【００４３】右脚６１は、前記駆動装置１の支軸３４に
支杆６２の支持孔６７が回動自在に取り付けられ、支軸
２３に補助杆６３の支持孔６８が回動自在に取り付けら
れている。左脚７１も同様に、駆動装置１の支軸３７に
支杆７２の支持孔が回動自在に取り付けられ、支軸２７
に補助杆７３の支持孔が回動自在に取り付けられてい
る。

【００４４】上記駆動装置１の切り替えスイッチ５２の
レバー５３を一方向に傾けると、上記したように、前駆
動軸１６の両端に形成されたアーム部材２２，２６と、
後駆動軸１７の両端に形成されたアーム部材３６、回転
円板３４が正回転する。アーム部材２２の支軸２３と回
転円板３３の支軸３４は、略同一の回転位置となるよう
に設定されているので、右脚６１は、接地板６５が常に
歩行面と平行に正回転する。同様に、アーム部材２６の
支軸２７とアーム部材３６の支軸３７は、略同一の回転
位置となるように設定されているので、左脚７１は、接
地板７５が常に歩行面と平行に正回転する。アーム部材
２２の支軸２３とアーム部材２６の支軸２７は、前駆動
軸１６の軸心を中心として反対側に位置するように取り
付けられ、アーム部材３６の支軸３７と回転円板３４の
支軸３４は、後駆動軸１７の軸心を中心として反対側に
位置するように取り付けられているので、左右の接地板
６５，７５が交互に接地して、歩行装置６０は前進す
る。

【００４５】切り替えスイッチ５２のレバー５３を他方
向に傾けると、上記したように、前駆動軸１６の両端に
形成されたアーム部材２２，２６と、後駆動軸１７の両
端に形成されたアーム部材３６、回転円板３４が逆回転
する。右脚６１は、接地板６５が常に歩行面と平行に逆
回転する。同様に、左脚７１は、接地板７５が常に歩行
面と平行に逆回転する。左右の接地板６５，７５が交互
に接地して、歩行装置６０は後退する。

【００４６】なお、上記接地板６５，７５は、略コ字状
に形成され、一方の接地板６５（７５）のみの片脚６１
（７１）で立つことができるように形成したが、図７に
示すように、平板状に形成し、底面に磁石６９，７９を
埋設するようにしても良い。係る場合、支杆６２，７２
に案内軸６４ａを備えた操作杆６４を接地板６５，７５
の下端から出没自在に設ける。下枠体５の下部に、両操
作杆６４，６４の案内軸６４ａ，６４ａと係合し、両操
作杆６４，６４を押し下げる係合突起５ａ，５ｂを突設
する。

【００４７】操作杆６４，６４は、自重によって右，左
脚６１，７１の接地板６５，７５下端から突出するが、
接地板６５，７５が歩行面に接地している時に、押し上
げられている。右脚６１又は左脚７１が上記したように
上方に移動するとき、操作杆６４の案内軸６４ａが下枠
体５の係合突起５ａ又は５ｂに係合するので、枠体２が
操作杆６４に載る形となり、右脚６１又は左脚７１の接
地板６５又は７５が磁石６９又は７９の吸着力に抗して
歩行面から引き離される。操作杆６４は、右脚６１又は
左脚７１が上方に移動するとき歩行装置６０の傾きを防
止するので、右脚６４又は左脚７１をスムーズに上方に
移動させることができる。

【００４８】この操作杆６４は、右脚６１又は左脚７１
が上方に移動するとき、接地板６５又は接地板７５の下
端から突出した形となり、あたかも接地板６５又は７５
を磁石６９又は７９の吸着力に抗して歩行面から引き離
すように見える。右脚６１は、アーム部材２２、回転部
材３３によって前方に運ばれ、前方の位置で歩行面に接
地板６５の磁石６９が吸着する。左脚７１は、右脚６１
が上方に移動するとき、下方に移動するが、実際は移動
せず、歩行装置６０を前方に移動させることになる。歩
行装置６０は、左脚７１の接地７５の磁石７９が歩行面
に吸着しているので、右脚６１が歩行面から引き離さ
れ、左脚７１の片足立ちとなっても、傾いて倒れること
がない。このようにして、歩行装置６０は、右脚６１と
左脚７１を交互に前方又は後方に運び、歩行することな
る。

【００４９】接地板６５及び７５の外側縁に、図６に示
すように、前後方向に伸びる取付板８１，９１を固定
し、この取付板８１，９１の前部及び後部にガイド部材
８２を取り付けることができる。なお、ガイド部材８２
は、円軸状に形成され、接地板６５及び７５の接地面よ
り突出しないようにする。

【００５０】また、接地板６５及び７５の外側縁に、図
７に示すように、前後方向に伸びる取付軸８３，９３を
固定し、この取付軸８３，９３の前部及び後部にガイド
輪８４を回動自在に取り付けても良い。この場合も、ガ
イド輪８４は、接地板６５及び７５の接地面より突出し
ないようにする。

【００５１】このように、接地板６５及び７５の外側縁
の前後にガイド部材８２・・・又はガイド輪８４・・・
を取り付けると、両側にガイド壁８５、９５が設けられ
た歩行路８６上をガイド壁８５、９５に沿って歩行させ
ることができる。歩行路８６上に強磁性体で形成された
金属帯８７を貼着し、前記したように接地板６５，７５
に磁石６９，７９を設けておくと、走行路８６が急傾斜
していても、何ら支障なく歩行させることができる。

【００５２】次に上記歩行装置６０に取り付けられる球
体射出装置１０１を図７乃至図１１に基づいて説明す
る。射出装置１０１は、枠体１０２を有している。枠体
１０２は、右枠体１０３と左枠体１０５とからなり、右
枠体１０３と左枠体１０５がネジ等によって一体的に接
合されて組み立てられる。枠体１０２は、下部収容室１
０６と上部収容室１０９が形成されている。上部収容室
１０９は、下部収容室１０６の後方に位置をずらして設
けられている。

【００５３】右枠体１０３及び左枠体１０５には、前後
方向に向かって案内溝１１０が形成され、この案内溝１
１０に射出部材１１１が摺動自在に案内されている。射
出部材１１１は、摺動軸１１２と、摺動軸１１２の先端
に設けられた球体収容部１２１とで構成されている。

【００５４】摺動軸１１２は、上板部材１１５と下板部
材１１６を略Ｔ字状に接合させた形状で形成されてい
る。上板部材１１５は、上面後端に係合突起１１７が突
設され、その係合突起１１７に近傍に押圧突起１１９が
形成されている。下板部材１１６は、下縁中央部にラッ
ク１２０が所定の長さで形成され、後端側面に略Ｌ字状
のバネ受け片１１３が突設されている。球体収容部１２
１は、底板１２２と、底面１２２の後端に設けられた背
面板１２３と、底板の両端に設けられた略三角状の側面
板１２５，１２６とで構成され、前部が開放されている
と共に、底板１２２の上面に球体１３０が前方から落下
するのを防止するストッパー片１２７が形成されてい
る。

【００５５】摺動軸１１２は、上板部材１１５の両側が
右枠体１０３及び左枠体１０５の案内溝１１０に摺動自
在に案内されると共に、上部収容室１０９に形成された
略Ｔ字状の開口１２９から突出し、これの先端に設けら
れた球体収容部１２１が上部収容室１０９の外側に設け
られる。

【００５６】上部収容室１０９には、射出部材１１１を
前方に付勢するスプリング１３１が設けられている。ス
プリング１３１は、一端が上部収容室１０９の一側に突
設された略Ｌ字状のバネ受け突起１３２に引っ掛けら
れ、他端が前記摺動軸１１２のバネ受け片１１３に引っ
掛けられている。

【００５７】右枠体１０３及び左枠体１０５には、前記
案内溝１１０に並んで上部に摺動溝１３５が形成され、
この摺動溝１３５に摺動板１３６が摺動自在に案内され
ている。摺動板１３６は、上面に操作突起１３７が設け
られ、この操作突起１３７が上部収容室１０９の上壁に
形成された矩形状の開口１３９から突出し、操作突起１
３７が開口１３９の縁に当接する範囲で、摺動できるよ
うになっている。また、摺動板１３６は、下面に係合突
起１４０が設けられ、この係合突起１４０は、前記摺動
軸１１２の係合突起１１７の前端に係合する。

【００５８】又、上部収容室１０９には、一対の接触片
１４２，１４３を備えた復帰型スイッチ１４１が設けら
ている。一方の接触片１４２は、前記射出部材１１１が
スプリング１３１の弾性によって前方に押し出される
と、摺動軸１３５の押圧突起１１９によって押圧され、
接触片１４３に接触している状態から、引き離されるよ
うになっている。一対の接触片１４２，１４３には、導
電線１４５が接続され、導電線１４５の他端に差込プラ
グ１５０が取り付けられている。

【００５９】下部収容室１０６には、爪歯車１５１が回
動自在に設けられている。この爪歯車１５１は、これの
歯が左枠体１０５のボス１５３に固定して取り付けられ
た略Ｕ字状の係止爪１５２に間欠的に係止し、時計方向
の回転が妨げられる。この爪歯車１５１は支軸１５５に
固定して取り付けられ、爪歯車１５１の一方の側面側の
支軸１５５に部分歯車１５６が固定して取り付けられて
いる。爪歯車１５１の他方の側面には、回転盤１５７が
形成され、この回転盤１５７に摘み１５９が設けられて
いる。支軸１５５の左端は、左枠体１０５に形成された
軸受け孔１６０に回動自在に取り付けられている。回転
盤１５７は、右枠体１０３の円形開口１６１に回動自在
に取り付けられ、摘み１５９が開口１６１から突出して
いる。

【００６０】右枠体１０３の下部収容室１０６下壁１６
２には、切り欠き開口１６３が形成され、左枠体１０５
の下部収容室１０６下壁１６５には、略Ｃ字状の嵌着部
材１６６が一体に設けられている。この嵌着部材１６６
の内側面に、一対の係止突起１６７，１６７が突設され
ている。

【００６１】上記歩行装置６０の電池ボックス５１の一
側に、前記差込プラグ１５０を差し込むコネクタ１７０
を取り付ける。このコネクタ１７０を切り替えスイッチ
５２と駆動モータ１１に電気的に接続しておく。このよ
うにして、電池ボックス５１と、コネクタ１７０と、差
込プラグ１５０と、復帰型スイッチ１４１と、切り替え
スイッチ５２と、駆動モータ１１とで電気回路が構成さ
れる。

【００６２】射出装置１０１は、駆動装置１の軸受部材
４１の円盤４３に嵌着部材１６６を嵌着することによっ
て、歩行装置６０に取り付けることができる。射出装置
１０１は、嵌着部材１６６の一対の係止突起１６７，１
６７が円盤４３の周囲側面に形成された係止用凹凸４２
に係止され、位置決めすることができる。従って、歩行
装置６０に対する取り付け角度は、自由に変えることが
できる。

【００６３】射出装置１０１の嵌着部材１６６を、駆動
装置１の円盤４３に嵌着すると、回転円板３３の一対の
係止爪３２，３２が切り欠き開口１６３から右枠体１０
３の下部収容室１０６内に入り、爪歯車１５１の歯と間
欠的に係合可能になる。

【００６４】上記駆動装置１の電池ボックス５１のコネ
クタ１７０に、差込プラグ１５０を差し込み、切り替え
スイッチ５２のレバー５３を一方向に傾けておく。射出
部材１１１の球体収容部１２１内に球体１３０を入れ
る。球体１３０は、図１０に示すように、底板１２２に
載置され、背面板１２３とストッパー片１２７によって
移動が制限される。

【００６５】図１０に示すように、射出部材１１１が上
部収容室１０９から突出している状態では、ラック１２
０の先端が下部収容室１０６の前壁１２４に当接し、摺
動板１３６の係合突起１４０に摺動軸１１２の係合突起
１１７が係合し、摺動軸１１２の押圧突起１１９が、復
帰型スイッチ１４１の接触片１４２を押圧して接触片１
４３に対する接触を解除している。

【００６６】操作突起１３７を後方に引くと、摺動板１
３６、係合突起１４０、係合突起１１７を介して摺動軸
１１２が後方に移動し、摺動軸１１２の押圧突起１１９
が、復帰型スイッチ１４１の接触片１４２の押圧を解除
して、接触片１４２が接触片１４３に接触すると共に、
ラック１２０が部分歯車１５６に当接する。復帰型スイ
ッチ１４１がＯＮとなるから、駆動装置１の駆動モータ
１１が駆動し、前記したように、右脚６１と左脚７１が
交互に接地して歩行装置６０は前進する。

【００６７】また、回転円板３３も回転し、回転円板３
３の一対の係止爪３２，３２が、爪歯車１５１の歯と間
欠的に係合し、爪歯車１５１及び部分歯車１５６を回転
させる。部分歯車１５６とラック１２０が噛み合って、
摺動軸１１２がスプリング１３１の弾性に抗して後方に
移動する。

【００６８】部分歯車１５６とラック１２０が噛み合わ
なくなると、スプリング１３１の弾性によって摺動軸１
１２が前方に押し出され、球体収容部１２１内の球体１
３０を前方に飛ばし、図１０に示すように、射出部材１
１１が上部収容室１０９から突出している状態に戻る。
この時、摺動軸１１２の押圧突起１１９が、復帰型スイ
ッチ１４１の接触片１４２を押圧して接触片１４３に対
する接触を解除するので、復帰型スイッチ１４１がＯＦ
Ｆとなり、駆動装置１の駆動モータ１１が停止する。こ
のように、球体１３０を保持して前進し、球体を飛ばす
と前進が停止するようになっている。

【００６９】また、図１０に示すように、射出部材１１
１が上部収容室１０９から突出している状態の時は、ラ
ック１２０と部分歯車１５６が噛み合っておらず、部分
歯車１５６は、摘み１５９によって反時計方向に回転さ
せることができる。従って、操作突起１３７を後方に引
いて、ラック１２０が部分歯車１５６に当接する位置
は、摘み１５９によって調節することができ、当接する
位置が部分歯車１５６の先の方であれば、スプリング１
３１の弾力を充分に蓄えることができるので、球体１３
０を遠くまで飛ばすことができ、当接する位置が部分歯
車１５６の後ろの方であれば、スプリング１３１の弾力
をあまり蓄えることができず、球体１３０を遠くまで飛
ばすことができない。

【００７０】次に上記歩行装置６０に取り付けられる棒
状物投擲装置２０１を図１２乃至図１６に基づいて説明
する。投擲装置２０１は、枠体２０２を有している。枠
体２０２は、右枠体２０３と左枠体２０５とからなり、
右枠体２０３と左枠体２０５がネジ等によって一体的に
接合されて組み立てられる。

【００７１】枠体２０２内には、扇状の切り欠き歯車２
１０が右枠体２０３及び左枠体２０５に軸受けされて回
動自在に設けられている。切り欠き歯車２１０は、一側
面にボス２１１が形成されている。さらにボス２１１の
一側面には、回転軸２１２が形成されている。回転軸２
１２の一側面に、一部が切り欠かれた係合軸２１３が設
けられている。

【００７２】このように形成された切り欠き歯車２１０
は、支軸２１５に固定されている。支軸２１５は、切り
欠き歯車２１０の他側面側に突出し、左枠体２０５に形
成された軸受孔２１６に回動自在に軸受けされている。
切り欠き歯車２１０の一側面に形成された回転軸２１２
は、右枠体２０３に形成された円形開口２１７に回動自
在に軸受けされている。

【００７３】係合軸２１３は、円形開口２１７から突出
し、これに略Ｌ字状の投擲部材２２０の基部がネジ等に
よって固定して取り付けられている。投擲部材２２０の
先部には、棒状体２０８を差し込むことができる差込口
２２１が形成されている。

【００７４】切り欠き歯車２１０は、ボス２１１に巻き
掛けられたスプリング２２３の弾性によって前方回転方
向に付勢されている。このスプリング２２３の一端２２
４は、切り欠き歯車２１０の一側面に形成された係合突
起２２５に係合している。スプリング２２３の他端２２
６は、右枠体２０３の上壁２２７に係合している。切り
欠き歯車２１０は、スプリング２２３の弾性によって、
図１５に示すように、一側が右枠体２０３に形成された
ストッパー２２９に当接するまで回転する。また、切り
欠き歯車２１０の前端には、押圧突起２３０が設けられ
ている。

【００７５】右枠体２０３及び左枠体２０５には、上部
に摺動溝２３５が形成され、この摺動溝２３５に摺動板
２３６が摺動自在に案内されている。摺動板２３６は、
上面に操作突起２３７が設けられ、この操作突起２３７
が枠体２０２の上壁に形成された矩形状の開口２３９か
ら突出し、操作突起２３７が開口２３９の縁に当接する
範囲で、摺動できるようになっている。また、摺動板２
３６は、下面に係合突起２４０が設けられ、この係合突
起２４０は、前記切り欠き歯車２１０の係合突起２２５
に係合する。

【００７６】又、枠体２０２の前部には、一対の接触片
１４２，１４３を備えた復帰型スイッチ１４１が設けら
ている。一方の接触片１４２は、前記切り欠き歯車２１
０がスプリング２２３の弾性によって前方に押し出され
ると、切り欠き歯車２１０の押圧突起２３０によって押
圧され、接触片１４３に接触している状態から、引き離
されるようになっている。一対の接触片１４２，１４３
には、導電線１４５が接続され、導電線１４５の他端に
差込プラグ１５０が取り付けられている。

【００７７】枠体２０２の後部には、爪歯車２５１が回
動自在に設けられている。この爪歯車２５１は、これの
歯が右枠体２０３のボス２５３に固定して取り付けられ
た略Ｕ字状の係止爪２５２に間欠的に係止し、反時計方
向の回転が妨げられる。この爪歯車２５１は支軸２５５
に固定して取り付けられ、爪歯車２５１の一方の側面側
の支軸２５５に部分歯車２５６が固定して取り付けられ
ている。爪歯車２５１の他方の側面には、回転盤２５７
が形成され、この回転盤２５７に摘み２５９が設けられ
ている。支軸２５５の左端は、左枠体２０５に形成され
た軸受け孔２６０に回動自在に取り付けられている。回
転盤２５７は、右枠体２０３の円形開口２６１に回動自
在に取り付けられ、摘み２５９が開口２６１から突出し
ている。枠体２０２内であって、切り欠き歯車２１０と
部分歯車２５６の間には、両方と噛み合う中間歯車２５
４が回動自在に設けられている。

【００７８】右枠体２０３の下壁２６２には、切り欠き
開口２６３が形成され、左枠体２０５の下壁２６５に
は、略Ｃ字状の嵌着部材２６６が一体に設けられてい
る。この嵌着部材２６６の内側面に、一対の係止突起２
６７，２６７が突設されている。

【００７９】上記駆動装置１の電池ボックス５１の一側
に、前記差込プラグ１５０を差し込むコネクタ１７０を
取り付ける。このコネクタ１７０を切り替えスイッチ５
２と駆動モータ１１に電気的に接続しておく。このよう
にして、電池ボックス５１と、コネクタ１７０と、差込
プラグ１５０と、復帰型スイッチ１４１と、切り替えス
イッチ５２と、駆動モータ１１とで電気回路が構成され
る。

【００８０】投擲装置２０１は、駆動装置１の軸受部材
４１の円盤４３に嵌着部材２６６を嵌着することによっ
て、歩行装置６０に取り付けることができる。投擲装置
２０１は、嵌着部材２６６の一対の係止突起２６７，２
６７が円盤４３の周囲側面に形成された係止用凹凸４２
に係止され、位置決めすることができる。従って、歩行
装置６０に対する取り付け角度は、自由に変えることが
できる。

【００８１】投擲装置２０１の嵌着部材２６６を、駆動
装置１の円盤４３に嵌着すると、回転円板３３の一対の
係止爪３２，３２が切り欠き開口２６３から右枠体２０
３内に入り、爪歯車２５１の歯と間欠的に係合可能にな
る。

【００８２】上記駆動装置１の電池ボックス５１のコネ
クタ１７０に、差込プラグ１５０を差し込み、切り替え
スイッチ５２のレバー５３を一方向に傾けておく。投擲
部材２２０の差込孔２２１に棒状体２０８を差し込む。

【００８３】図１５に示すように、投擲部材２２０が上
に向いている状態では、切り欠き歯車２１０がストッパ
ー２２９に当接し、摺動板２３６の係合突起２４０に切
り欠き歯車２１０の係合突起２２５が係合し、切り欠き
歯車２１０の押圧突起２３０が、復帰型スイッチ１４１
の接触片１４２を押圧して接触片１４３に対する接触を
解除している。

【００８４】操作突起２３７を後方に引くと、摺動板２
３６、係合突起２４０、係合突起２２５を介して切り欠
き歯車２１０が後方に回転し、切り欠き歯車２１０の押
圧突起２３０が、復帰型スイッチ１４１の接触片１４２
の押圧を解除して、接触片１４２が接触片１４３に接触
すると共に、切り欠き歯車２１０が中間歯車２５４にに
当接する。復帰型スイッチ１４１がＯＮとなるから、駆
動装置１の駆動モータ１１が駆動し、前記したように、
右脚６１と左脚７１が交互に接地して歩行装置６０は前
進する。

【００８５】また、回転円板３３も回転し、回転円板３
３の一対の係止爪３２，３２が、爪歯車２５１の歯と間
欠的に係合し、爪歯車２５１及び部分歯車２５６を回転
させる。部分歯車２５６と中間歯車２５４が噛み合っ
て、切り欠き歯車２１０がスプリング２２３の弾性に抗
して後方に回転する。

【００８６】部分歯車２５６と中間歯車２５４が噛み合
わなくなると、スプリング２２３の弾性によって切り欠
き歯車２１０が前方に回転し、投擲部材２２０を介して
棒状体２０８を投擲し、図１５に示すように、投擲部材
２２０が上に向いた状態に復帰する。この時、切り欠き
歯車２２０の押圧突起２３０が、復帰型スイッチ１４１
の接触片１４２を押圧して接触片１４３に対する接触を
解除するので、復帰型スイッチ１４１がＯＦＦとなり、
駆動装置１の駆動モータ１１が停止する。このように、
棒状体２０８を保持して前進し、棒状体２０８を投擲す
ると前進が停止するようになっている。

【００８７】また、図１５に示すように、投擲部材２２
０が上を向いている状態の時は、中間歯車２５４と切り
欠き歯車２１０が噛み合っておらず、部分歯車２５６
は、摘み２５９によって時計方向に回転させることがで
きる。従って、中間歯車２５４が部分歯車２５６に当接
する位置は、摘み１５９によって調節することができ、
当接する位置が部分歯車２５６の先の方であれば、スプ
リング２２３の弾力を充分に蓄えることができるので、
棒状体２０８を遠くまで飛ばすことができ、当接する位
置が部分歯車２５６の後ろの方であれば、スプリング２
２３の弾力をあまり蓄えることができず、棒状体２０８
を遠くまで飛ばすことができない。

【００８８】次に水陸両用装置について、図１７，１８
に基づいて説明する。図１７は、水陸両用装置の全体斜
視図である。図１８は、水陸両用装置の分解斜視図であ
る。水陸両用装置３０１は、上記駆動装置１と、駆動装
置１を載置するボート本体３０２と、駆動装置１の右側
に取り付けられる右オール体３６１と、駆動装置１の左
側に取り付けられる左オール体３７１とで構成される。

【００８９】ボート本体３０２は、底壁３０３と、底壁
３０３の両側に設けられた側壁３０５，３０６と、底壁
３０３の後端に設けられた後壁３０７とで構成されてい
る。底壁３０３の上面には、前記駆動装置１を載置する
載置板３０９，３１０が設けられている。底壁３０３の
上面であって、前方の載置板３０９近傍には、支柱３１
１が立設されている。支柱３１１の上端には、駆動装置
１の上部に形成された段部３ａを係止する係止板３１３
がネジ３１４によって回動自在に取り付けられている。
底壁３０３の上面であって、後方の載置板３１０近傍に
は、駆動装置１の係合突起５ａ，５ｂを係合する係合凹
部３１５，３１６を備えた係合板３１７，３１９が形成
されている。

【００９０】側壁３０５，３０６は、上縁略中央に略Ｕ
字状の切り欠き部３２１，３２２が形成され、切り欠き
部３２１，３２２の両側に差込孔３２３，３２３，３２
４，３２４が形成されている。この差込孔３２３，３２
３，３２４，３２４に、略逆Ｕ字状の切り欠き部３２
６，３２７と、一対の差込突起３３１，３３１，３３
２，３３２が形成されたカバー体３３５，３３６の一対
の差込突起３３１，３３１，３３２，３３２が差し込ま
れ、カバー体３３５，３３６は、側壁３０５，３０６に
取り付けられる。このようにしてカバー体３３５，３３
６が側壁３０５，３０６に取り付けられると、カバー体
３３５，３３６の略逆Ｕ字状の切り欠き部３２６，３２
７と側壁３０５，３０６の略Ｕ字状の切り欠き部３２
１，３２２とで、軸受け穴３３８，３３９が形成され
る。

【００９１】ボート本体３０２の底壁３０３の下面に
は、一対の補助輪３４１，３４１が軸受け部材３４２、
３４２を介して回動自在に取り付けられている。また、
ボート本体３０２の後壁３０７には、取付板３４３を介
して軸受筒３４５が取り付けられ、この軸受筒３４５に
支軸３４７が回動自在に取り付けられている。支軸３４
７の下端には、操作輪３４９を回動自在に取り付けた軸
受け部材３５０が固定して取り付けられている。支軸３
４７の上端には、操作レバー３５２が形成されたボス３
５１が固定して設けられている。

【００９２】右オール体３６１及び左オール体３７１
は、支杆３６２，３６２と、支杆３６２，３６２の上端
に形成されたボールジョイント３６３，３６３と、支杆
３６２，３６２の下端に形成された取付部材３６５，３
６５と、取付部材３６５，３６５の先端に形成された溝
部３６６，３６６に差し込んでビス３６７，３６７等と
で固定された合成ゴム製のブレード板３６９，３６９と
で構成されている。

【００９３】右オール体３６１及び左オール体３７１の
ボールジョイント３６３，３６３は、連結体３８１，３
８１の溝３８３，３８３から通して球形凹部３８２，３
８２に、回動自在に連結されている。左オール体３７１
側の連結体３８１の両端には、支持孔３９５，３９６が
形成され、右オール体３６１側の連結体３８１の両端に
も図示しない支持孔が形成されている。左オール体３７
１側の連結体３８１の支持孔３９５，３９６は、駆動装
置１の支軸２７，３７にネジ３９１によって回動自在に
取り付けられている。右オール体３６１側の連結体３８
１の支持孔は、駆動装置１の支軸２３，３４にネジによ
って回動自在に取り付けられている。

【００９４】左オール体３７１の支杆３６２は、カバー
体３３６の略逆Ｕ字状の切り欠き部３２７と側壁３０６
の略Ｕ字状の切り欠き部３２２とで形成された軸受け穴
３３９に挿通されている。右オール体３６１の支杆３６
２は、カバー体３３５の略逆Ｕ字状の切り欠き部３２６
と側壁３０５の略Ｕ字状の切り欠き部３２１とで形成さ
れた軸受け穴３３８に挿通されている。

【００９５】駆動装置１の切り替えスイッチ５２のレバ
ー５３を一方向に傾けると、上記したように、前駆動軸
１６の両端に形成されたアーム部材２２，２６と、後駆
動軸１７の両端に形成されたアーム部材３６、回転円板
３４が正回転する。アーム部材２２の支軸２３と回転円
板３３の支軸３４に回動自在に取り付けられた連結体３
８１が正回転し、右オール体３６１のブレード板３６９
が軸受け穴３３８を中心として旋回する。この旋回は、
右側のブレード板３６９が前方で路面に接触し、接触し
ながら後方に移動して、後方で路面から離れて前方に移
動するようにして行われる。

【００９６】同様に、アーム部材２６の支軸２７とアー
ム部材３６の支軸３７に回動自在に取り付けられた連結
体３８１も正回転し、左オール体３７１のブレード板３
６９が軸受け穴３３９を中心として旋回する。この旋回
は、左側のブレード板３６９が前方で路面に接触し、接
触しながら後方に移動して、後方で路面から離れて前方
に移動するようにして行われる。

【００９７】アーム部材２２の支軸２３とアーム部材２
６の支軸２７は、前駆動軸１６の軸心を中心として反対
側に位置するように取り付けられ、アーム部材３６の支
軸３７と回転円板３３の支軸３４は、後駆動軸１７の軸
心を中心として反対側に位置するように取り付けられて
いるので、右オール体３６１のブレード板３６９と左オ
ール体３７１のブレード板３６９が交互に接地して、水
陸両用装置３０１は前進する。前進方向は、操作レバー
３５２を操作すると操作輪３４９が回動し、この操作輪
３４９の向きによって変えることができる。

【００９８】切り替えスイッチ５２のレバー５３を他方
向に傾けると、前駆動軸１６の両端に形成されたアーム
部材２２，２６と、後駆動軸１７の両端に形成されたア
ーム部材３６、回転円板３４が逆回転する。右オール体
３６１のブレード板３６９が軸受け穴３３８を中心とし
て逆旋回する。この逆旋回は、右側のブレード板３６９
が後方で路面に接触し、接触しながら前方に移動して、
前方で路面から離れて後方に移動するようにして行われ
る。同様に、左オール体３７１のブレード板３６９も軸
受け穴３３９を中心として逆旋回する。この逆旋回は、
左側のブレード板３６９が後方で路面に接触し、接触し
ながら前方に移動して、前方で路面から離れて後方に移
動するようにして行われる。このようして、水陸両用装
置３０１は後進する。

【００９９】ブレード板３６９は、可撓性を有する合成
ゴムによって形成されているため、路面に接触すると大
きく撓んで、接触面積が大きくなり、これの摩擦抵抗に
よって、路面上を滑ることなく、確実に水陸両用装置３
０１を前後進させることができる。

【０１００】この水陸両用装置３０１は、路面から水の
中へ走行させることができ、水の中にはいると、右オー
ル体３６１と左オール体３７１のブレード板３６９が交
互に水を掻き、水の中で自由に移動させることができ
る。進行方向は、操作レバー３５２を操作すると操作輪
３４９が回動し、この操作輪３４９の向きによって変え
ることができるが、軸受け部材３５０に舵を形成してお
いても良い。

【０１０１】次にペダル漕ぎ装置について、図１９乃至
図２１に基づいて説明する。図１９は、ペダル漕ぎ装置
の全体斜視図である。図２０は、ペダル漕ぎ装置の分解
斜視図である。図２１は、ペダル漕ぎ装置の内部構造図
である。ペダル漕ぎ装置４０１は、上記駆動装置１と、
駆動装置１を載置する走行体４０２とで構成される。

【０１０２】走行体４０２は、上枠体４０３と下枠体４
０５とからなる枠体４０４を有し、枠体４０４は、上枠
体４０３と下枠体４０５がネジ等によって一体的に接合
されて組み立てられる。枠体４０４は、前部に一対の軸
受け部４０６，４０７が形成されている。

【０１０３】上枠体４０３の上面前部には、支軸４１１
が立設されている。支軸４１１には、駆動装置１の電池
ボックス５１の一側を係止する係止板４１３を備えたボ
ス４１５がネジ４１４によって回動自在に取り付けられ
ている。また上枠体４０３の上面後部には、駆動装置１
の後部に形成された係止凹部を係止する係止突起４１
６，４１８が形成されている。

【０１０４】下枠体４０５は、中央に回転軸４１７が回
動自在に設けられ、後部に駆動軸４１９が回動自在に設
けられている。回転軸４１７の略中央には、第１のクラ
ウン歯車４２１が固定されている。駆動軸４１９の略中
央には、第２のクラウン歯車４２２が固定されている。
下枠体４０５の底面には、第１の軸受け４２３と第２の
軸受け４２５によって伝達軸４２６が回動自在に設けら
れている。伝達軸４２６の一端には、第１のクラウン歯
車４２１と噛み合う第１の平歯車４２９が固定されてい
る。伝達軸４２６の他端には、第２のクラウン歯車４２
２と噛み合う第２の平歯車４３０が固定されている。

【０１０５】駆動軸４１９の両端には、駆動輪４３１，
４３２が固定して取り付けられている。回転軸４１７の
両端には、ボス４３５，４３６が固定して取り付けられ
ている。ボス４３５，４３６の外端には、アーム部材４
３７，４３９が一体に固定して取り付けられている。さ
らにアーム部材４３７，４３９の先端には、支軸４４
１、４４２が取り付けられている。

【０１０６】支軸４４１，４４２には、ペダル部材４４
５，４４６がネジ４４４によって回動自在に取り付けら
れており、ペダル４４５，４４６の上面には、一対の係
合突起４４９，４５０が形成されている。枠体４０４の
前部の一対の軸受け部４０６，４０７間には、前輪４５
１が回動自在に取り付けられている。

【０１０７】駆動装置１は、右側に右脚４６１が取り付
けられ、左側に左脚４７１が取り付けられる。右脚４６
１，左脚４７１は、それぞれ合成樹脂によって一体成形
され、下端に接地板４６５，４７５が取り付けられてい
る。右脚４６１の上部には、図示しない支持孔が形成さ
れ、左脚４７１の上部には、支持孔４６７，４６８が形
成されている。

【０１０８】右脚４６１は、前記駆動装置１の支軸３４
と支軸２３に支持孔が回動自在に取り付けられている。
左脚４７１は、駆動装置１の支軸２７に支持孔４６７が
回動自在に取り付けられ、支軸３７に支持孔４６８が回
動自在に取り付けられている。

【０１０９】接地板４６５，４７５は、一対の係合穴４
６９，４７９が設けられており、この一対の係合穴４６
９，４７９にペダル４４５，４４６の上面に形成された
一対の係合突起４４９，４５０を差し込むようにして、
ペダル４４５，４４６と接合一体化されている。

【０１１０】上記駆動装置１の切り替えスイッチ５２の
レバー５３を一方向に傾けると、上記したように、アー
ム部材２２，２６，３６、回転円板３４が正回転する。
アーム部材２２の支軸２３と回転円板３３の支軸３４
は、略同一の回転位置となるように設定されているの
で、右脚４６１の接地板４６５が常に歩行面と平行に正
回転する。同様に、アーム部材２６の支軸２７とアーム
部材３６の支軸３７は、略同一の回転位置となるように
設定されているので、左脚４７１の接地板４７５が常に
歩行面と平行に正回転する。アーム部材２２の支軸２３
とアーム部材２６の支軸２７は、前駆動軸１６の軸心を
中心として反対側に位置するように取り付けられ、アー
ム部材３６の支軸３７と回転円板３４の支軸３４は、後
駆動軸１７の軸心を中心として反対側に位置するように
取り付けられているので、左右の接地板４６５，４７５
が略１８０度ずれて回転する。

【０１１１】左右の接地板４６５，４７５の回転が、ペ
ダル４４５，４４６、支軸４４１，４４２、アーム部材
４３７，４３９、回転軸４１７、第１のクラウン歯車４
２１、第１の平歯車４２９、伝達軸４２６、第２の平歯
車４３０、第２のクラウン歯車４２２、 駆動軸４１９
を介して駆動輪４３１，４３２に伝達され、ペダル漕ぎ
装置４０１は前進する。切り替えスイッチ５２のレバー
５３を他方向に傾けると、ペダル漕ぎ装置４０１は後進
する。

【０１１２】ペダル漕ぎ装置４０１は、右脚４６１，左
脚４７１が実際にペダル４４５，４４６を漕いで走行す
るので、ペダル４４５，４４６の位置が上下にあるとき
は遅くなり、ペダル４４５，４４６の位置が左右にある
ときは速くなる。

【０１１３】次に綱渡り装置について、図２３，図２４
に基づいて説明する。図２３は、綱渡り装置の全体斜視
図である。図２４は、綱渡り装置の分解斜視図である。
綱渡り装置５０１は、上記駆動装置１と、駆動装置１の
右側に取り付けられる右腕５０２と、駆動装置１の左側
に取り付けられる左腕５１２とで構成される。

【０１１４】右腕５０２，左腕５１２は、それぞれ合成
樹脂によって一体成形され、垂直に形成された垂直杆５
０３，５１３と、垂直杆５０３，５１３の上端部に屈曲
して接続された屈曲杆５０４，５１４と、屈曲杆５０
４，５１４の上端部に屈曲して接続された係止杆５０
５，５１５と、略く字状の補助杆５０６，５１６とで形
成されている。屈曲杆５０４，５１４と係止杆５０５，
５１５の接続部５０７，５１７に略逆Ｕ字状の綱引っ掛
け部５０９，５１９が形成されている。

【０１１５】右腕５０２の垂直杆５０３と補助杆５０６
の下部には、支持孔５２１，５３１が形成されている。
左腕５１２の垂直杆５１３と補助杆５１６の下部には、
支持孔５２２，５３２が形成されている。右腕５０２
は、前記駆動装置１の支軸３４に垂直杆５０３の支持孔
５２１がネジ５２３によって回動自在に取り付けられ、
支軸２３に補助杆５０６の支持孔５３１がネジ５２３に
よって回動自在に取り付けられている。左腕５１２も同
様に、駆動装置１の支軸３７に垂直杆５１３の支持孔５
２２がネジ５２３によって回動自在に取り付けられ、支
軸２７に補助杆５１６の支持孔５３２がネジ５２３によ
って回動自在に取り付けられている。この綱引っ掛け部
５０９，５１９は、駆動装置１の略中心上方に位置して
いる。

【０１１６】上記綱渡り装置５０１の右腕５０２，左腕
５１２の引っ掛け部５０９，５１９を、図２３に示すよ
うに、綱５４０に引っ掛けることによって、綱５４０に
綱渡り装置５０１を吊り下げる。駆動装置１の切り替え
スイッチ５２のレバー５３を一方向に傾けると、上記し
たように、アーム部材２２，２６，３６、回転円板３４
が正回転し、右腕５０２、左腕５１２も正回転する。ア
ーム部材２２の支軸２３とアーム部材２６の支軸２７
は、前駆動軸１６の軸心を中心として反対側に位置する
ように取り付けられ、アーム部材３６の支軸３７と回転
円板３４の支軸３４は、後駆動軸１７の軸心を中心とし
て反対側に位置するように取り付けられているので、右
腕５０２の綱引っ掛け部５０９、左腕５１２の綱引っ掛
け部５１９が交互に綱５４０に引っ掛かり、綱渡り装置
５０１は前進する。切り替えスイッチ５２のレバー５３
を他方向に傾けると、上記したのと逆に、綱渡り装置５
０１は後進する。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明してきたように、本願請求項１
に係る射出装置は、移動しながら弾力を蓄えていき、こ
の弾力の解放によって球体等を射出し、射出と同時に移
動を停止するので、従来にない極めて面白い動きをさせ
ることができるという効果がある。

【０１１８】本願請求項２に係る射出装置は、移動手段
が一対の脚部材なので、歩行しながら弾力を蓄えてい
き、この弾力の解放によって球体等を射出し、射出と同
時に歩行を停止するので、あたかも砲丸投げをやってい
るように見せることができる。

【０１１９】本願請求項３に係る投擲装置は、移動しな
がら弾力を蓄えていき、この弾力の解放によって棒状体
等を投擲し、投擲と同時に移動を停止するので、従来に
ない極めて面白い動きをさせることができるという効果
がある。

【０１２０】本願請求項４に係る投擲装置は、移動手段
が一対の脚部材なので、歩行しながら弾力を蓄えてい
き、この弾力の解放によって棒状体等を投擲し、投擲と
同時に歩行を停止するので、あたかもやり投げをやって
いるように見せることができる。

【０１２１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る歩行装置の要部分解斜視図であ
る。

【図２】図１の組立斜視図である。

【図３】図２の内部説明図である。

【図４】図２の内部説明図である。

【図５】図２の要部断面図である。

【図６】歩行装置の全体斜視図である。

【図７】歩行装置の他の形態を示す全体斜視図である。

【図８】射出装置の斜視図である。

【図９】図８の分解斜視図である。

【図１０】射出装置の使用状態を示す断面図である。

【図１１】射出装置の使用状態を示す断面図である。

【図１２】投擲装置の全体斜視図である。

【図１３】投擲装置の要部斜視図である。

【図１４】図１３の分解斜視図である。

【図１５】投擲装置の使用状態を示す断面図である。

【図１６】投擲装置の使用状態を示す断面図である。

【図１７】水陸両用装置の全体斜視図である。

【図１８】水陸両用装置の分解斜視図である。

【図１９】ペダル漕ぎ装置の全体斜視図である。

【図２０】ペダル漕ぎ装置の側面図である。

【図２１】ペダル漕ぎ装置の内部構造図である。

【図２２】綱渡り装置の全体斜視図である。

【図２３】綱渡り装置の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 駆動装置 ２ 枠体 ３ 上枠体 ３ａ 段部 ５ 下枠体 ５ａ 係合突起 ５ｂ 係合突起 ６ 取付枠部 ７ クラウン歯車 ９ 回動軸 １０ 小歯車 １１ 駆動モータ １２ ピニオン １５ 回転軸 １６ 前駆動軸（回転軸） １７ 後駆動軸（回転軸） １９ 平歯車 ２０ 小歯車 ２１ ボス ２２ アーム部材（回転部材） ２３ 支軸（偏心軸） ２４ 摺動軸部 ２５ ボス ２６ アーム部材（回転部材） ２７ 支軸（偏心軸） ２８ 摺動軸部 ３０ 平歯車 ３１ ボス ３２ 係止爪 ３３ 回転円板（回転部材） ３４ 支軸（偏心軸） ３５ ボス ３６ アーム部材（回転部材） ３７ 支軸（偏心軸） ３８ 摺動軸部 ３９ 摺動軸部 ４０ 平歯車 ４１ 軸受部材 ４２ 係止用凹凸 ４３ 円盤 ４５ フランジ ４６ 係合溝 ４７ 切欠部 ５１ 電池ボックス ５２ スイッチ ５３ レバー ６０ 歩行装置 ６１ 右脚（脚部材、移動部） ６２ 支杆 ６３ 補助杆 ６４ 操作杆 ６４ａ 案内軸 ６５ 接地板 ６７ 支持孔 ６８ 支持孔 ６９ 磁石 ７１ 左脚（脚部材、移動部） ７２ 支杆 ７３ 補助杆 ７５ 接地板 ７９ 磁石 ８１ 取付板 ８２ ガイド部材 ８３ 取付軸 ８４ ガイド輪 ８５ ガイド壁 ８６ 歩行路 ８７ 金属帯 ９１ 取付板 ９３ 取付軸 ９５ ガイド壁 １００ 射出装置 １０１ 射出手段 １０２ 枠体 １０３ 右枠体 １０５ 左枠体 １０６ 下部収容室 １０９ 上部収容室 １１０ 案内溝 １１１ 射出部材 １１２ 摺動軸 １１３ バネ受け片 １１５ 上板部材 １１６ 下板部材 １１７ 係合突起 １１９ 押圧突起 １２０ ラック １２１ 球体収容部 １２２ 底板 １２３ 背面板 １２５ 側面板 １２６ 側面板 １３０ 球体 １２７ ストッパー片 １２９ 開口 １３１ スプリング １３２ バネ受け突起 １３５ 摺動溝 １３６ 摺動板 １３７ 操作突起 １３９ 開口 １４０ 係合突起 １４１ 復帰型スイッチ １４２ 接触片 １４３ 接触片 １４５ 導電線 １４６ 導電線 １５０ 差込プラグ １５１ 爪歯車 １５２ 係止爪 １５３ ボス １５５ 支軸 １５６ 部分歯車 １５７ 回転盤 １５９ 摘み １６０ 軸受け孔 １６１ 円形開口 １６２ 下壁 １６３ 切り欠き開口 １６５ 下壁 １６６ 嵌着部材 １６７ 係止突起 １７０ コネクタ ２００ 投擲装置 ２０１ 投擲手段 ２０２ 枠体 ２０３ 右枠体 ２０５ 左枠体 ２０８ 棒状体 ２１０ 切り欠き歯車 ２１１ ボス ２１２ 回転軸 ２１３ 係合軸 ２１５ 支軸 ２１６ 軸受孔 ２１７ 円形開口 ２２０ 投擲部材 ２２１ 差込口 ２２３ スプリング ２２４ 一端 ２２５ 係合突起 ２２６ 他端 ２２７ 上壁 ２２９ ストッパー ２３０ 押圧突起 ２３５ 摺動溝 ２３６ 摺動板 ２３７ 操作突起 ２３９ 開口 ２４０ 係合突起 ２５１ 爪歯車 ２５３ ボス ２５２ 係止爪 ２５５ 支軸 ２５６ 部分歯車 ２５７ 回転盤 ２５９ 摘み ２６０ 軸受け孔 ２６１ 円形開口 ２５４ 中間歯車 ２６２ 下壁 ２６３ 切り欠き開口 ２６５ 下壁 ２６６ 嵌着部材 ２６７ 係止突起 ３０１ 水陸両用装置 ３０２ ボート本体 ３０３ 底壁 ３０５ 側壁 ３０６ 側壁 ３０７ 後壁 ３０９ 載置板 ３１０ 載置板 ３１１ 支柱 ３１３ 係止板 ３１４ ネジ ３１５ 係合凹部 ３１６ 係合凹部 ３１７ 係合板 ３１９ 係合板 ３２１ 切り欠き部 ３２２ 切り欠き部 ３２３ 差込孔 ３２４ 差込孔 ３２６ 切り欠き部 ３２７ 切り欠き部 ３３１ 差込突起 ３３２ 差込突起 ３３５ カバー体 ３３６ カバー体 ３３８ 軸受け穴 ３３９ 軸受け穴 ３４１ 補助輪 ３４２ 軸受け部材 ３４３ 取付板 ３４５ 軸受筒 ３４７ 支軸 ３４９ 操作輪 ３５０ 軸受け部材 ３５１ ボス ３５２ 操作レバー ３６１ 右オール体 ３６２ 支杆 ３６３ ボールジョイント ３６５ 取付部材 ３６６ 溝部 ３６７ ビス ３６９ ブレード板 ３７１ 左オール体 ３８１ 連結体 ３８２ 球形凹部 ３８３ 溝 ３９１ ネジ ３９５ 支持孔 ３９６ 支持孔 ４０１ ペダル漕ぎ装置 ４０２ 走行体 ４０３ 上枠体 ４０４ 枠体 ４０５ 下枠体 ４０６ 軸受け部 ４０７ 軸受け部 ４１１ 支軸 ４１３ 係止板 ４１４ ネジ ４１５ ボス ４１６ 係止突起 ４１８ 係止突起 ４１７ 回転軸 ４１９ 駆動軸 ４２１ 第１のクラウン歯車 ４２２ 第２のクラウン歯車 ４２３ 第１の軸受け ４２５ 第２の軸受け ４２６ 伝達軸 ４２９ 第１の平歯車 ４３０ 第２の平歯車 ４３１ 駆動輪 ４３２ 駆動輪 ４３５ ボス ４３６ ボス ４３７ アーム部材 ４３９ アーム部材 ４４１ 支軸 ４４２ 支軸 ４４５ ペダル部材 ４４６ ペダル部材 ４４９ 係合突起 ４５０ 係合突起 ４５１ 前輪 ４６１ 右脚 ４６５ 接地板 ４６７ 支持孔 ４６８ 支持孔 ４６９ 係合穴 ４７１ 左脚 ４７５ 接地板 ４７９ 係合穴 ５０１ 綱渡り装置 ５０２ 右腕 ５０３ 垂直杆 ５０４ 屈曲杆 ５０５ 係止杆 ５０６ 補助杆 ５０７ 接続部 ５０９ 綱引っ掛け部 ５１２ 左腕 ５１３ 垂直杆 ５１４ 屈曲杆 ５１５ 係止杆 ５１６ 補助杆 ５１７ 接続部 ５１９ 綱引っ掛け部 ５２１ 支持孔 ５２２ 支持孔 ５２３ ネジ ５３１ 支持孔 ５３２ 支持孔

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−309038（ＪＰ，Ａ) 実公 昭49−4314（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63H 33/18 A63H 29/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする射
   出装置。 （イ）移動手段と、移動手段に取り付けられる射出手段
   とからなること。 （ロ）移動手段は、駆動モータと電源を有し、この駆動
   モータの動力によって作動する移動部と、駆動モータの
   駆動軸に連係された出力部を有すること。 （ハ）射出手段は、弾性部材によって前方に付勢される
   射出部と、この射出部を弾性部材の弾性に抗して後方に
   移動させる作動手段とからなり、作動手段は前記出力部
   によって作動させられること。 （ニ）射出手段には、駆動モータと電源とで電気回路を
   形成する開閉スイッチが設けられていること。 （ホ）開閉スイッチは、射出部が弾性部材によって前方
   に移動すると、射出部の一側が接触してＯＦＦとなり、
   射出部が弾性部材の弾性に抗して後方に移動するとＯＮ
   となるように構成されていること。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の射出装置。 （イ）移動手段は、少なくとも一対の脚部材を有するこ
   と。 （ロ）移動手段には、少なくとも一対の回転軸が設けら
   れていること。 （ハ）少なくとも一対の回転軸は、同一方向に略同一回
   転速度で回転するように、駆動モータに連係されている
   こと。 （ニ）少なくとも一対の回転軸の両端側には、偏心軸を
   備えた回転部材が設けられており、一端側の回転部材の
   偏心軸は他端側の回転部材の偏心軸と回転軸を中心とし
   て略対称に設けられていること。 （ホ）少なくとも一対の脚部材は、一端側に位置する一
   対の回転部材の偏心軸と、他端側に位置する一対の回転
   部材の偏心軸に回動自在に取り付けられていること。
3. 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とする投
   擲装置。 （イ）移動手段と、移動手段に取り付けられる投擲手段
   とからなること。 （ロ）移動手段は、駆動モータと電源を有し、この駆動
   モータの動力によって作動する移動部と、駆動モータの
   駆動軸に連係された出力部を有すること。 （ハ）投擲手段は、弾性部材によって前方に付勢される
   投擲部と、この投擲部を弾性部材の弾性に抗して後方に
   移動させる作動手段とからなり、作動手段は前記出力部
   によって作動させられること。 （ニ）投擲手段には、駆動モータと電源とで電気回路を
   形成する開閉スイッチが設けられていること。 （ホ）開閉スイッチは、投擲部が弾性部材によって前方
   に移動すると、投擲部の一側が接触してＯＦＦとなり、
   投擲部が弾性部材の弾性に抗して後方に移動するとＯＮ
   となるように構成されていること。
4. 【請求項４】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項３記載の投擲装置。 （イ）移動手段は、少なくとも一対の脚部材を有するこ
   と。 （ロ）移動手段には、少なくとも一対の回転軸が設けら
   れていること。 （ハ）少なくとも一対の回転軸は、同一方向に略同一回
   転速度で回転するように、駆動モータに連係されている
   こと。 （ニ）少なくとも一対の回転軸の両端側には、偏心軸を
   備えた回転部材が設けられており、一端側の回転部材の
   偏心軸は他端側の回転部材の偏心軸と回転軸を中心とし
   て略対称に設けられていること。 （ホ）少なくとも一対の脚部材は、一端側に位置する一
   対の回転部材の偏心軸と、他端側に位置する一対の回転
   部材の偏心軸に回動自在に取り付けられていること。