JP3352110B2 - Recording device - Google Patents

Recording device

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JP3352110B2
JP3352110B2 JP17341592A JP17341592A JP3352110B2 JP 3352110 B2 JP3352110 B2 JP 3352110B2 JP 17341592 A JP17341592 A JP 17341592A JP 17341592 A JP17341592 A JP 17341592A JP 3352110 B2 JP3352110 B2 JP 3352110B2
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recording
carrier
ink
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recording head
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、特にインクを記録ヘッ
ド部に供給するためのインクタンクを一体化した記録ヘ
ッドを用いたインクジェット記録装置に関し、詳しく
は、装置全体或いは部分の小型化が達成された記録装置
に関する。本発明は、プリンター単体や複写機、ワープ
ロ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ、或はこれ
らの複合機に適用可能な記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus using a recording head in which an ink tank for supplying ink to a recording head section is integrated, and more particularly, downsizing of the entire apparatus or a part thereof is achieved. Related to a recorded device. The present invention relates to a recording apparatus applicable to a single printer, a copying machine, a word processor, a personal computer, a facsimile, or a multifunction peripheral thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、インクジェット記録装置のインク
供給機構は、記録ヘッドを長期的に使用し、この記録ヘ
ッドのインク供給経路に対して、大型のインクカートリ
ッジを交換式にする所謂パーマネント記録ヘッド使用の
場合と、記録ヘッド部にインクタンクを一体化した記録
ヘッドを装置に対して着脱可能にしたインクタンク一体
型記録ヘッドをそのまま交換する場合と、この一体型記
録ヘッドのインクタンク内にインクを所定の位置でのみ
或は、使用者が手動で、再充填する再使用の場合とに大
別される。
2. Description of the Related Art Conventionally, an ink supply mechanism of an ink jet recording apparatus uses a so-called permanent recording head in which a recording head is used for a long term, and a large ink cartridge is replaced with an ink supply path of the recording head. And when replacing the ink tank integrated recording head with the recording head with the ink tank integrated in the recording head unit detachable from the device as it is, and when ink is stored in the ink tank of the integrated recording head. It is roughly divided into the case of re-use where the re-fill is performed only at a predetermined position or manually by the user.

【0003】又、インクジェット記録ヘッドの駆動手段
としては、電気熱変換体、或は、光熱変換体を用いて熱
エネルギーを発生させインク中に核沸騰を越える膜沸騰
を生じせしめて、形成した気泡の安定した体積膨張によ
るインク滴吐出を行う方式が実用化されている。他の方
式では、電気機械変換体を用いてインクを吐出する方式
も一部では継続して実用化されている。
As a driving means of the ink jet recording head, an electrothermal converter or a photothermal converter is used to generate thermal energy to cause film boiling exceeding the nucleate boiling in the ink to form bubbles. The method of ejecting ink droplets by the stable volume expansion has been put to practical use. In other methods, a method of ejecting ink using an electromechanical transducer has been partially put into practical use.

【0004】[0004]

【0005】[0005]

【0006】[0006]

【0007】上記の従来例では第一のギア(コントロー
ルギア102)と、キャリアの移動による押圧によって
定位置からスラスト方向へスライドさせ、第一のギアと
噛み合わせて動力伝達、キャリアの押圧解除と戻りバネ
による噛み合い解除によって動力伝達解除を行う第二の
ギア(クラッチギア259)で構成されるクラッチ機構
において、第二のギアを定位置まで戻するためには第一
の戻りバネのみであった。
In the above conventional example, the first gear (control gear 102) is slid in the thrust direction from a home position by the pressing of the carrier, and is engaged with the first gear to transmit power and release the pressing of the carrier. In the clutch mechanism including the second gear (clutch gear 259) that releases the power transmission by releasing the engagement by the return spring, only the first return spring is required to return the second gear to the home position . .

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
従来例においては、第一のギアからの第二のギアの解除
時、ギア同士の僅かな引っ掛かり等により第二のギアの
戻りが遅れた場合、戻りバネの押圧がキャリアまで伝わ
らずにキャリアの動作が不安定になることがあるという
課題があった。
However, in the above conventional example, the release of the second gear from the first gear is performed.
When the second gear is
If the return is delayed, the pressure of the return spring is transmitted to the carrier.
May cause unstable carrier operation
There were challenges.

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【0011】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、キャリアの押圧解除がスムーズに
行え、キャリアの動作を安定させることを目的とする。
[0011] The present invention has been made to solve the issues described above, the pressure release of the carrier smoothly
Carried out, it shall be the purpose of making the operation of the carrier stabilized.

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】このため、本発明の記録
装置は次のように構成し、前記の目的を達成しようとす
るものである。 (1)記録ヘッドを搭載するためのキャリアと、前記キ
ャリアを往復移動させるために正逆回転するリードスク
リューと、前記リードスクリューの端部に設けられ、モ
ータの駆動力を該リードスクリューに伝達するリードス
クリューギアと、記録ヘッドの回復動作を行う回復系
と、前記リードスクリューの軸方向に移動可能に設けら
れ、前記キャリアが前記スクリューギアに近づく方向に
移動すると該キャリアに押されて移動するクラッチギア
と、前記キャリアの移動により前記クラッチギアが移
したときに該クラッチギアに噛み合って前記回復系に駆
動を伝達するためのコントロールギアと、前記リードス
クリューギアと前記クラッチギアの間に配され前記クラ
ッチギアを前記リードスクリューギアから離れる方向に
付勢する第1の弾性部材と、前記クラッチギアと前記キ
ャリアの間に配され前記キャリアを前記クラッチギアか
ら離れる方向に付勢する第2の弾性部材と、を備えるよ
うにした。
For this reason, the recording apparatus of the present invention has the following construction to achieve the above object. (1) A carrier for mounting a recording head and the key
A lead screw rotating forward and backward to reciprocate the carrier, and a lead screw provided at an end of the lead screw;
Lead that transmits the driving force of the motor to the lead screw
Crew gear and recovery system to recover the printhead
And provided so as to be movable in the axial direction of the lead screw, in a direction in which the carrier approaches the screw gear.
Moving the clutch gear which moves by being pushed by the said carrier, and control gear for transmitting drive to the recovery system meshes with the clutch gear when the clutch gear by movement of said carrier is moved, the reed
The clutch is disposed between the screw gear and the clutch gear.
Switch gear in the direction away from the lead screw gear.
A first elastic member for biasing, the clutch gear and the key;
Carrier and the clutch gear
A second elastic member biasing in a direction away from the second elastic member.
And sea urchin.

【0015】(2)上記(1)の記録装置において、
記第1の弾性部材の力をF1、前記第2の弾性部材の力
をF2前記キャリアの前記リードスクリュー上を移動
するための負荷をF0としたときに、F1>F2>F0
の関係を満たすようにした。
[0015] (2) The recording apparatus as described in (1), before
The force of the first elastic member is F1, the force of the second elastic member is F2 , and the carrier moves on the lead screw.
The load to when the F0, F1>F2> F0
To satisfy the relationship.

【0016】(3)上記(1)又は(2)の記録装置に
おいて、前記記録ヘッドは、インクを吐出可能なインク
ジェット記録ヘッドであるようにした。
(3) In the recording apparatus according to the above (1) or (2), the recording head is an ink capable of discharging ink.
It was made to be a jet recording head .

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】[0023]

【0024】[0024]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図1は、本発明の実施例に関する記録装
置を示す斜視図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0025】同図において、キャリア203には、記録
手段を構成する記録ヘッド200とインクタンク201
とが連結したヘッドカートリッジ202が搭載されてい
る。このキャリア203の記録ヘッド200側の一端部
は、シャーシ1に回動自在に取り付けられたリードスク
リュー213に、その軸方向に摺動可能に嵌合され、キ
ャリア203の他端部には、ガイドが配設されており、
該ガイドがシャーシ1に形成されたガイドレール2にリ
ードスクリュー213の軸方向と平行に摺動自在に嵌入
されている。そしてキャリア203は、その姿勢が常に
一定に保たれながらリードスクリュー213の回転に伴
ってその軸方向に往復移動可能な構成となっている。
In FIG. 1, a carrier 203 includes a recording head 200 and an ink tank 201 which constitute recording means.
And a head cartridge 202 to which the head cartridge 202 is connected. One end of the carrier 203 on the recording head 200 side is fitted to a lead screw 213 rotatably attached to the chassis 1 so as to be slidable in the axial direction. Is arranged,
The guide is slidably fitted in a guide rail 2 formed on the chassis 1 in parallel with the axial direction of the lead screw 213. The carrier 203 is configured to be able to reciprocate in the axial direction with the rotation of the lead screw 213 while keeping its posture constantly constant.

【0026】すなわち、前記リードスクリュー213
は、図に示すようにスクリュー左端に固着されたリード
スクリューギヤ257と、キャリアモータ255の出力
軸に固着されたピニオンギヤ256とが歯合し、かつリ
ードスクリュー213に螺旋状に所定のピッチで形成さ
れた案内条268(図4)に、キャリア203に取り付
けられたリードピン209(図5)が嵌入している。従
って、キャリアモータ255の正転、逆転駆動に伴って
リードスクリュー213が回動すると、キャリア203
が往復移動する。キャリア203の走査の詳細は後述す
る。
That is, the lead screw 213
As shown in the figure, a lead screw gear 257 fixed to the left end of the screw and a pinion gear 256 fixed to the output shaft of the carrier motor 255 mesh with each other, and are formed spirally at a predetermined pitch on the lead screw 213. The lead pin 209 (FIG. 5) attached to the carrier 203 is fitted into the guided guide 268 (FIG. 4). Therefore, when the lead screw 213 rotates in accordance with the forward and reverse rotation of the carrier motor 255, the carrier 203 is rotated.
Reciprocates. The details of the scanning of the carrier 203 will be described later.

【0027】211はフレキシブルケーブルで後述の電
気回路から記録ヘッド200に印字信号を伝えるもので
あり、フレキシブルケーブルホルダ16によりピンチロ
ーラフレーム11に位置決めして保持されている。
A flexible cable 211 transmits a print signal from an electric circuit to be described later to the recording head 200. The flexible cable 211 is positioned and held on the pinch roller frame 11 by the flexible cable holder 16.

【0028】前記キャリア203の往復移動に同期して
記録ヘッド200が駆動してインクを記録信号に応じて
吐出することにより、被記録材3に一行記録を行うもの
である。すなわち、この記録ヘッド200は微細な液体
吐出口(オリフィス)、液路およびこの液路の一部に設
けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作
用して液体を吐出するために利用される液滴形成エネル
ギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。
The recording head 200 is driven in synchronization with the reciprocating movement of the carrier 203 to eject ink in accordance with a recording signal, thereby performing one-line recording on the recording material 3. That is, the recording head 200 is used for ejecting a liquid by acting on a fine liquid discharge port (orifice), a liquid path and an energy action section provided in a part of the liquid path, and acting on the liquid in the action section. Energy generating means for generating the energy for forming droplets to be formed.

【0029】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてピエゾ素子などを用いた記録方法、レ
ーザーなどの電磁波を照射して発熱させ、該発熱による
作用で液体を吐出させる記録方法、あるいは発熱抵抗体
を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱
して液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録
方法などがある。
A recording method using a piezo element or the like as an energy generating means for generating such energy, a recording method in which an electromagnetic wave such as a laser is irradiated to generate heat, and a liquid is discharged by the action of the heat, or a heating resistor There is a recording method using an energy generating means for discharging the liquid by heating the liquid with an electrothermal converter such as a heating element having the above.

【0030】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液体を吐出して液滴を形成するための液
体吐出口を高密度に配列することができるために高解像
度の記録をすることが可能である。その中でも電気熱変
換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッドは、
コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分野にお
ける技術の進歩と信頼性の向上が著しいIC技術やマイ
クロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化
が容易で、製造コストも安価なことから有利である。
Among them, a recording head used in an ink jet recording method in which a liquid is discharged by thermal energy can arrange liquid discharge ports for discharging a recording liquid to form droplets at a high density. High-resolution recording. Among them, a recording head using an electrothermal transducer as an energy generating means,
It is easy to make compact, and it can make full use of the advantages of IC technology and micro-machining technology, which have made remarkable progress in technology and recent improvements in the semiconductor field, making high-density mounting easy and reducing manufacturing costs. This is advantageous because it is inexpensive.

【0031】前記キャリア203のスキャンによって一
行記録を行うと、被記録材3を搬送手段によって一行分
搬送して次行記録を行うものであるが、この被記録材3
の搬送は、搬送ローラ4とこれに圧接するピンチローラ
8の回転対と、排出ローラ7とこれに当接する拍車6と
の回転対とによって行われる。
When one-line printing is performed by scanning the carrier 203, the recording material 3 is conveyed by one line by the conveying means and the next line is recorded.
Is carried out by a rotating pair of a conveying roller 4 and a pinch roller 8 which presses against the conveying roller 4, and a rotating pair of a discharge roller 7 and a spur 6 which comes into contact with the discharging roller.

【0032】これを具体的に説明すると、前記記録ヘッ
ド200の吐出口面に記録面が対向する被記録材3を、
ピンチローラ8によって搬送ローラ4に圧接し、前記搬
送ローラ4を紙送りモータ5によって適宜回転させるこ
とにより、記録位置へ必要なだけ搬送する。そして記録
後は、拍車6によって被記録材3を排出ローラ7に圧接
し、この排出ローラ7の回転によって装置外へと排出搬
送する。
More specifically, the recording material 3 whose recording surface is opposed to the discharge port surface of the recording head 200 is
The sheet is conveyed to a recording position as needed by being pressed against the conveyance roller 4 by a pinch roller 8 and appropriately rotating the conveyance roller 4 by a paper feed motor 5. After the recording, the recording material 3 is pressed against the discharge roller 7 by the spur 6, and the discharge roller 7 rotates to discharge and convey the recording material 3 out of the apparatus.

【0033】前記搬送ローラ4および排紙ローラの駆動
は紙送りモータ5によって行われるが、その駆動力の伝
達は減速歯車列15により行われる。
The transport roller 4 and the discharge roller are driven by a paper feed motor 5, and the driving force is transmitted by a reduction gear train 15.

【0034】前記被記録材3の記録面側に接触する拍車
6の回転軸の位置は固定され、被記録材3の厚さに関わ
らず、拍車6と被記録材3との接触位置は変化しないの
に対し、被記録材3の非記録面側に接触する排出ローラ
7は、被記録材3の厚さによって、排出ローラ7が変形
して被記録材3の厚さの変化に対応するようになってい
る。具体的には、排出ローラ7は薄肉のゴムより成り、
円錐状に形成され、径方向に復原力を持って変形する。
そこで、拍車6に対する圧接力と、被記録材3の厚さに
応じての変形が行われる。
The position of the rotation axis of the spur 6 that contacts the recording surface of the recording material 3 is fixed, and the contact position between the spur 6 and the recording material 3 changes regardless of the thickness of the recording material 3. On the other hand, the discharge roller 7 that contacts the non-recording surface side of the recording material 3 responds to a change in the thickness of the recording material 3 due to the deformation of the discharge roller 7 due to the thickness of the recording material 3. It has become. Specifically, the discharge roller 7 is made of thin rubber,
It is formed in a conical shape and deforms with a restoring force in the radial direction.
Therefore, deformation is performed according to the pressing force against the spur 6 and the thickness of the recording material 3.

【0035】また、排出ローラ7を弾性的変形の大きな
材料、例えば多孔質のスポンジや硬度の非常に低い樹脂
やゴムなどの材料で構成することによって同様の効果が
得られる。さらには排出ローラ7全体をバネ等で拍車6
に圧接してもよい。したがって、被記録材3の厚さに関
わらず記録ヘッド200と被記録材3の間隔を所定量に
保つことができ安定した搬送を行うことが出来る。
The same effect can be obtained by forming the discharge roller 7 from a material having a large elastic deformation, for example, a material such as a porous sponge or a resin or rubber having a very low hardness. Further, the entire discharge roller 7 is spured with a spring or the like.
May be pressed against. Therefore, the distance between the recording head 200 and the recording material 3 can be maintained at a predetermined amount regardless of the thickness of the recording material 3, and stable conveyance can be performed.

【0036】14はペーパーセンサであり、被記録材3
の有無を検出する。
Reference numeral 14 denotes a paper sensor, and the recording material 3
Is detected.

【0037】次に駆動回転体である排出ローラ4に対
し、被記録材3を押圧する従動回転体であるピンチロー
ラ8の押圧構成を説明する。
Next, the structure of pressing the pinch roller 8, which is a driven rotary member, for pressing the recording material 3 against the discharge roller 4, which is a driving rotary member, will be described.

【0038】図2において、ピンチローラ8はその両端
にモールドの軸受けが嵌入されており、そこへバネ部材
であるピンチローラバネ9の端部が折り曲げて入り込む
ことによって支持されている。前記ピンチローラバネ9
はピンチローラフレーム11にピンチローラホルダ10
を用いて図示の軸部9aを中心として回転自在に動くよ
うに支持されている。またピンチローラバネ9の軸部9
aは中央がU字状に折れ曲がっており、レバー部9bを
形成している。
In FIG. 2, a pinch roller 8 has a bearing of a mold fitted at both ends thereof, and an end of a pinch roller spring 9 as a spring member is supported by being bent into the pinch roller 8. The pinch roller spring 9
Is the pinch roller holder 10 on the pinch roller frame 11
Are supported so as to be rotatable around a shaft portion 9a shown in the drawing. Also, the shaft 9 of the pinch roller spring 9
“a” is bent at the center in a U-shape to form a lever portion 9b.

【0039】前記ピンチローラバネ9によるピンチロー
ラ8の押圧力を変化させる操作手段の構成は、ピンチロ
ーラフレーム11にスライド可能リリースアングル12
を重ね、このアングルを操作してピンチローラバネ9を
押し上げることにより、軸部9aにねじれを発生させ、
その反発力でピンチローラ8を搬送ローラ4へ押しつけ
る。また前記ねじれを解消させることにより押圧力を解
除するものである。
The operation means for changing the pressing force of the pinch roller 8 by the pinch roller spring 9 includes a release angle 12 slidable on a pinch roller frame 11.
By operating this angle and pushing up the pinch roller spring 9, a twist is generated in the shaft portion 9a,
The pinch roller 8 is pressed against the transport roller 4 by the repulsive force. Further, the pressing force is released by eliminating the twist.

【0040】すなわち、図3の状態にあってはリリース
アングル12に設けたカム部12aによってレバー部9
bが押し付けられて軸部にねじれ(弾性変形)が発生
し、ピンチローラ8が搬送ローラ4に押し付けられる。
一方、前記リリースアングル12を図3の矢印方向へス
ライドすると図2の状態となり、前記カム部12aが下
がるためピンチローラ8のレバーが下がり、軸部9aが
復元して前記ねじれが解消するために搬送ローラ4に対
するピンチローラ8の押圧力は小さくなる。
That is, in the state shown in FIG. 3, the cam portion 12a provided on the release angle 12
As a result, the shaft portion is twisted (elastic deformation), and the pinch roller 8 is pressed against the transport roller 4.
On the other hand, when the release angle 12 is slid in the direction of the arrow in FIG. 3, the state shown in FIG. 2 is obtained, and the cam portion 12a is lowered so that the lever of the pinch roller 8 is lowered, and the shaft portion 9a is restored to eliminate the twist. The pressing force of the pinch roller 8 against the transport roller 4 decreases.

【0041】これによってピンチローラ8が搬送ローラ
4から完全に離隔しなくても、ジャムした被記録材3を
容易に引き抜くことができる。前記リリースアングル1
2を左右にスライドさせるには、リリースレバー13を
回動させることにより行われる。リリースレバー13は
ピンチローラフレームに軸支され回転軸に対してレバー
と反対側が長穴になっていてそこにリリースアングル1
2の取手部が入っている。そこでリリースレバー13を
回動させることにより、リリースアングル12が平行移
動する。
Thus, the jammed recording material 3 can be easily pulled out even if the pinch roller 8 is not completely separated from the conveyance roller 4. Release angle 1
2 is slid left and right by rotating the release lever 13. The release lever 13 is pivotally supported by the pinch roller frame and has a long hole on the side opposite to the lever with respect to the rotation axis.
Contains 2 handles. Then, by rotating the release lever 13, the release angle 12 moves in parallel.

【0042】図4はキャリア203を被記録材3に対し
て送るためのリードスクリュー機構を示した図である。
機能上必要な部材のみ図示する。
FIG. 4 is a view showing a lead screw mechanism for feeding the carrier 203 to the recording material 3.
Only the members necessary for the function are shown.

【0043】キャリア203に設けられたキャリア軸受
A228とキャリア軸受B229に摺動可能に勘合して
いるリードスクリュー213において、リードスクリュ
ー213の右端は、調整バネ250を介してシャーシ1
に回転可能に結合される。
In the lead screw 213 slidably fitted to the carrier bearing A 228 and the carrier bearing B 229 provided on the carrier 203, the right end of the lead screw 213 is connected to the chassis 1 via an adjustment spring 250.
Rotatably coupled to the

【0044】また左端は、軸受251を介して回復系プ
レート271に回転可能に結合され、更にスラスト方向
固定のためリードスクリュー押え板272がリードスク
リュー213の溝部213aと回転可能に嵌合する。リ
ードスクリュー押え板272はビス273により回復系
プレート271へ結合される。274はビス穴であるキ
ャリア203はガイド部(図示せず)がガイドレール2
と摺動可能に結合し、キャリア203の回転を防止し案
内する。
The left end is rotatably connected to the recovery plate 271 via a bearing 251. Further, a lead screw pressing plate 272 is rotatably fitted to the groove 213a of the lead screw 213 for fixing in the thrust direction. The lead screw holding plate 272 is connected to the recovery plate 271 by screws 273. 274 is a screw hole, the carrier 203 is a guide part (not shown), and the guide rail 2
And slidably coupled to prevent and guide rotation of the carrier 203.

【0045】リードスクリュー213には複数条の案内
条268が形成されていて、その内の1条にリードピン
209が摺動可能に嵌合し、キャリア203をリードス
クリュー213の軸方向と平行なA,B方向に駆動す
る。
A plurality of guides 268 are formed on the lead screw 213, and a lead pin 209 is slidably fitted to one of the guides 268, and the carrier 203 is attached to the lead screw 213 in a direction parallel to the axial direction of the lead screw 213. , B direction.

【0046】図5は図4のキャリア軸受A 228部拡
大断面図である。リードピン209は、一端が球状に加
工されたピンで、キャリア軸受A228とキャリア軸受
B229との間に、リードスクリュー213の軸方向と
垂直にキャリア203本体に形成された穴に摺動可能に
勘合し、球状部はリードスクリュー213と摺動可能に
勘合し、他端よりキャリア203本体に脱着可能に設け
られたリードピンバネ210によって、リードスクリュ
ー213方向へ付勢されている。
FIG. 5 is an enlarged sectional view of the carrier bearing A 228 of FIG. The lead pin 209 is a pin whose one end is processed into a spherical shape, and is slidably fitted between a carrier bearing A 228 and a carrier bearing B 229 in a hole formed in the body of the carrier 203 in a direction perpendicular to the axial direction of the lead screw 213. The spherical portion is slidably engaged with the lead screw 213, and is urged in the direction of the lead screw 213 by a lead pin spring 210 provided detachably from the other end of the carrier 203 main body.

【0047】リードピン209摺動方向のリードピンバ
ネ210上部には、リードピン209の案内条268か
らの外れを防ぐため、リードピン209の動作範囲を規
制するストッパー269が形成されている。
A stopper 269 is formed above the lead pin spring 210 in the sliding direction of the lead pin 209 to restrict the operating range of the lead pin 209 in order to prevent the lead pin 209 from coming off the guide strip 268.

【0048】図6はリードスクリュー端部拡大図であ
る。キャリア203上の記録ヘッド200と被記録材3
との距離は、キャリア203を支えるリードスクリュー
213の被記録材3からの距離で決まるが、リードスク
リュー213は、左端が回復系プレート271によって
位置が決まり、右端は左端を基準として、リードスクリ
ュー213が被記録材3に対して平行になるよう調整で
きるように、シャーシ1に被記録材3に対して垂直な第
一の長穴252が形成される。
FIG. 6 is an enlarged view of a lead screw end. Recording head 200 and carrier 3 on carrier 203
Is determined by the distance of the lead screw 213 supporting the carrier 203 from the recording material 3. The left end of the lead screw 213 is determined by the recovery system plate 271, and the right end of the lead screw 213 is determined based on the left end. A first elongated hole 252 perpendicular to the recording material 3 is formed in the chassis 1 so that the first elongated hole 252 can be adjusted to be parallel to the recording material 3.

【0049】調整バネ250には、調整バネ250をシ
ャーシ1に取り付けた状態で、被記録材3に対して平行
になり、リードスクリュー213右端の被記録材3に対
する垂直方向の動作を規制する第二の長穴253が形成
されている。
The adjustment spring 250 is parallel to the recording material 3 with the adjustment spring 250 attached to the chassis 1, and regulates the right-hand end of the lead screw 213 in the vertical direction with respect to the recording material 3. Two long holes 253 are formed.

【0050】リードスクリュー213右端は第一の長穴
252及び第二の長穴253で支えられ、第二の長穴2
53が形成される調整バネ250の被記録材3に垂直な
移動(図中矢印方向)で、リードスクリュー213を被
記録材3に対して平行に調整される。
The right end of the lead screw 213 is supported by a first slot 252 and a second slot 253,
The lead screw 213 is adjusted in parallel to the recording material 3 by moving the adjustment spring 250 where the 53 is formed perpendicularly to the recording material 3 (in the direction of the arrow in the figure).

【0051】調整バネ250にはリードスクリュー21
3右端を左端側へ付勢するためのバネ250aも一体で
形成されている。調整バネ250はビス254でシャー
シ1に固定される。
The adjustment spring 250 has a lead screw 21
(3) A spring 250a for urging the right end toward the left end is also integrally formed. The adjustment spring 250 is fixed to the chassis 1 with a screw 254.

【0052】図7に、リードスクリュー213を介して
キャリアモータ255の駆動力を回復系に伝えるクラッ
チ機構が形成されるリードスクリュー213左端を示
す。
FIG. 7 shows the left end of the lead screw 213 where a clutch mechanism for transmitting the driving force of the carrier motor 255 to the recovery system via the lead screw 213 is formed.

【0053】回復系プレート271にはキャリアモータ
255が結合されている。キャリアモータ255のシャ
フトにはピニオンギア256(図1)が固定されていて
リードスクリュー213に固定されているリードスクリ
ューギア257と噛み合い、キャリアモータ255の正
逆回転により、リードスクリュー213を正逆回転さ
せ、リードスクリュー213の案内条268に摺動可能
に当接しているリードピン209が案内条268に沿っ
てキャリア203を移動させる。回復系プレート271
には、コントロールギア102が組み込まれている。
A carrier motor 255 is connected to the recovery system plate 271. A pinion gear 256 (FIG. 1) is fixed to the shaft of the carrier motor 255, and meshes with a lead screw gear 257 fixed to the lead screw 213. The forward / reverse rotation of the carrier motor 255 causes the lead screw 213 to rotate forward / reverse. Then, the lead pin 209 slidably in contact with the guide strip 268 of the lead screw 213 moves the carrier 203 along the guide strip 268. Recovery system plate 271
Has a control gear 102 incorporated therein.

【0054】リードスクリュー213左端にはイニシャ
ルロック258、クラッチプレート260、クラッチギ
ア259、戻りバネ261,プレートバネ275が配設
されている。
At the left end of the lead screw 213, an initial lock 258, a clutch plate 260, a clutch gear 259, a return spring 261, and a plate spring 275 are provided.

【0055】イニシャルロック258はリードスクリュ
ー213に固定されている。クラッチギア259はリー
ドスクリュー213に対し軸方向摺動可能に勘合し、一
部がイニシャルロック258の内部へ入り込むようにな
っている。
The initial lock 258 is fixed to the lead screw 213. The clutch gear 259 is engaged with the lead screw 213 slidably in the axial direction, and a part of the clutch gear 259 enters the inside of the initial lock 258.

【0056】すなわちクラッチギア259には円周上に
非対称位置で2カ所に突起262が形成され、この突起
262はイニシャルロック258に突起262と同じ位
相で形成された凹部263へ軸方向のみ動作可能に嵌合
している。
That is, two protrusions 262 are formed on the clutch gear 259 at asymmetrical positions on the circumference, and these protrusions 262 can move only in the axial direction to the concave portions 263 formed on the initial lock 258 in the same phase as the protrusions 262. Is fitted.

【0057】クラッチギア259のリードスクリューギ
ア257側端面にはフランジ267があり、フランジ2
67上にはコントロールギア102への回転トリガを与
えるためのトリガ歯259aが形成されている。
A flange 267 is provided on the end surface of the clutch gear 259 on the side of the lead screw gear 257,
Trigger teeth 259a for giving a rotation trigger to the control gear 102 are formed on 67.

【0058】コントロールギア102は外周上にギアが
形成されていて、リードスクリュー213を回復系プレ
ート271に組み込んだときに、リードスクリュー21
3上のクラッチギア259と噛み合う位置にある。しか
し記録動作中はコントロールギア102は外周上のギア
の一部が切りかかれた部分がクラッチギア259と対面
していてコントロールギア102がクラッチギア259
と噛み合うことは無い。
The control gear 102 has a gear formed on the outer periphery thereof. When the lead screw 213 is incorporated into the recovery plate 271, the lead screw 21
3 is in a position where it meshes with the clutch gear 259 on the upper side. However, during the recording operation, the control gear 102 is such that a part of the outer gear is cut off and faces the clutch gear 259, and the control gear 102 is
There is no mesh with.

【0059】そのギアの切り欠かれた部分の側面に、数
歯の側面ギア102hが形成されている。この側面ギア
102hは、後述する動作によってクラッチギア259
のトリガ歯259aと噛み合い、コントロールギア10
2に回転トリガを与える。
A side gear 102h having several teeth is formed on the side surface of the cutout portion of the gear. The side gear 102h is operated by a clutch gear 259 by an operation described later.
Of the control gear 10
2 is given a rotation trigger.

【0060】イニシャルロック258とクラッチギア2
59との間には、クラッチプレート260,プレートバ
ネ275が挿入されていて、プレートバネ275はクラ
ッチプレート260を常にイニシャルロック側に押して
いる。更に、リードスクリューギア257がリードスク
リュー213に固定されている。戻りバネ261はクラ
ッチギア259とリードスクリューギア257との間に
位置し、クラッチギア259を常にイニシャルロック2
58側に押している。キャリア203のリードスクリュ
ー213上を摺動するための負荷をF0とし、同じたわ
み量での戻りバネの力をF1、プレートバネの力をF2
とすると、F1>F2>F0の関係がある。
Initial lock 258 and clutch gear 2
59, a clutch plate 260 and a plate spring 275 are inserted, and the plate spring 275 always pushes the clutch plate 260 to the initial lock side. Further, a lead screw gear 257 is fixed to the lead screw 213. The return spring 261 is located between the clutch gear 259 and the lead screw gear 257, and always keeps the clutch gear 259 in the initial lock 2 position.
It is pushed to 58 side. The load for sliding on the lead screw 213 of the carrier 203 is F0, the force of the return spring with the same amount of deflection is F1, and the force of the plate spring is F2.
Then, there is a relationship of F1>F2> F0.

【0061】プレートバネ275の機能はクラッチギア
259とキャリア203の間でバネ性を有する物が存在
すれば良いので図8cのようにキャリア203にバネ性
形状276を構成しても良い。
Since the function of the plate spring 275 is only required to have a springy material between the clutch gear 259 and the carrier 203, the carrier 203 may have a spring shape 276 as shown in FIG. 8C.

【0062】イニシャルロック258の周上にはリード
スクリュー213の条と同型状な空転溝264が形成さ
れていて、リードピン209を案内する条のみと連絡溝
265でつながっている。
An idling groove 264 having the same shape as that of the lead screw 213 is formed on the periphery of the initial lock 258, and is connected to only the lead for guiding the lead pin 209 by the communication groove 265.

【0063】キャリアモータ255を正回転させるとキ
ャリア203は図4の矢印A方向へ進み、逆回転させる
と、矢印B方向へ進む。
When the carrier motor 255 is rotated forward, the carrier 203 moves in the direction of arrow A in FIG.

【0064】回復系プレート271にはHPセンサー2
70(図1)が取り付けてあり、キャリアモータ255
の回転によりキャリア203を走査し、キャリア203
に形成された遮蔽板230(図1)がHPセンサーを通
過するポイントを検出する事により、記録動作及び後述
する回復動作の基準点とすることが出来る。
The recovery system plate 271 has an HP sensor 2
70 (FIG. 1) is attached, and the carrier motor 255
The carrier 203 is scanned by the rotation of
By detecting the point at which the shielding plate 230 (FIG. 1) formed through the HP sensor passes, the reference point can be used as a reference point for a recording operation and a recovery operation described later.

【0065】図8はキャリアモータ255の駆動力を回
復系に伝えるクラッチ機構の動作を説明する図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the clutch mechanism for transmitting the driving force of the carrier motor 255 to the recovery system.

【0066】図8aの状態からキャリアモータ255を
逆回転させてゆくと、キャリア203を移動させている
リードピン209は、リードスクリュー213の案内条
268から連絡溝265を経由してイニシャルロック2
58の空転溝264へ入る。
When the carrier motor 255 is rotated in the reverse direction from the state shown in FIG. 8A, the lead pin 209 moving the carrier 203 is moved from the guide 268 of the lead screw 213 through the communication groove 265 to the initial lock 2.
It enters the idling groove 264 at 58.

【0067】この時、図8bのようにキャリア軸受A
228端部がクラッチプレート260を押し、クラッチ
プレート260はプレートバネ275を押し、プレート
バネ275はクラッチギア259を押して、コントロー
ルギア102と噛み合う位置まで押される。この時、ク
ラッチギア259の歯車部に対応するコントロールギア
102側のギア歯は切り欠いてあって、コントロールギ
ア102は回らない。
At this time, as shown in FIG.
The end 228 pushes the clutch plate 260, the clutch plate 260 pushes the plate spring 275, and the plate spring 275 pushes the clutch gear 259, and is pushed to a position where it meshes with the control gear 102. At this time, the gear teeth on the control gear 102 side corresponding to the gear portion of the clutch gear 259 are notched, and the control gear 102 does not rotate.

【0068】更にキャリアモータ255を逆回転してゆ
くと、図9のようにクラッチギア259のトリガ歯25
9aがコントロールギア102の側面ギア102hと噛
み合い、コントロールギア102を回転させ、コントロ
ールギア102歯部がクラッチギア259と噛み合う。
When the carrier motor 255 is further rotated in the reverse direction, the trigger teeth 25 of the clutch gear 259 are rotated as shown in FIG.
9a meshes with the side gear 102h of the control gear 102, rotates the control gear 102, and the teeth of the control gear 102 mesh with the clutch gear 259.

【0069】クラッチギア259にはフランジ267が
形成されていて、クラッチギア259とコントロールギ
ア102が噛み合った時点でクラッチギア259のフラ
ンジ267がコントロールギア102の側面に掛かり、
コントロールギア102と噛み合い続ける。更にキャリ
アモータ255を逆回転させると、回復動作を開始す
る。
A flange 267 is formed on the clutch gear 259, and when the clutch gear 259 and the control gear 102 are engaged with each other, the flange 267 of the clutch gear 259 is engaged with a side surface of the control gear 102.
It keeps meshing with the control gear 102. When the carrier motor 255 is further rotated in the reverse direction, the recovery operation starts.

【0070】回復動作終了後、キャリアモータ255を
正回転させ、コントロールギア102とクラッチギア2
59の噛み合い開始位置まで戻った時点で、コントロー
ルギア102とクラッチギア259のフランジ267の
掛かりが外れ、戻りバネ261およびプレートバネ27
5の付勢によりクラッチギア259は元の位置へ戻ろう
とする。クラッチギア259に嵌合しているクラッチプ
レート260も同様に押され、クラッチプレート260
と当接しているキャリア203のキャリア軸受A228
部も同様に押される。この時、コントロールギア102
とクラッチギア259の分離状態が悪く、クラッチギア
259がコントロールギア102に短時間でも引っ掛か
ってしまい、戻りバネの押す力がキャリア203まで伝
わらない場合でも、クラッチギア259よりキャリア側
に位置するプレートバネ275の力によりキャリアは押
される。
After the recovery operation is completed, the carrier motor 255 is rotated forward, and the control gear 102 and the clutch gear 2 are rotated.
When returning to the meshing start position 59, the control gear 102 and the flange 267 of the clutch gear 259 are disengaged, and the return spring 261 and the plate spring 27 are disengaged.
The bias of 5 causes the clutch gear 259 to return to its original position. The clutch plate 260 fitted to the clutch gear 259 is similarly pushed, and the clutch plate 260
Bearing A228 of the carrier 203 in contact with the
The part is pushed in the same way. At this time, the control gear 102
Even if the clutch gear 259 is not well separated from the clutch gear 259 and the clutch gear 259 is caught on the control gear 102 for a short time, and the pressing force of the return spring is not transmitted to the carrier 203, the plate spring positioned closer to the carrier than the clutch gear 259 is. The carrier is pushed by the force of 275.

【0071】さらに正回転させると、キャリア203を
ガイドするリードピン209はイニシャルロック258
周上空転溝264から、連絡溝265を経由して、リー
ドスクリュー213の案内条268側へ押し出される。
When the carrier 203 is further rotated forward, the lead pin 209 for guiding the carrier 203 becomes the initial lock 258.
The lead screw 213 is pushed out from the circumferential idle rotation groove 264 through the communication groove 265 to the guide strip 268 side of the lead screw 213.

【0072】すなわち、キャリア203はキャリアモー
タ255の回転によって、走査可能な状態にとなる。
That is, the carrier 203 enters a scanable state by the rotation of the carrier motor 255.

【0073】図10は、本発明の実施例に関する記録装
置の回復機構を示す斜視図である。同図において記録ヘ
ッド200の吐出口面をキャッピングするキャップ10
1と、その内部を負圧にし、吐出口面からインクをキャ
ップ101を通して吸引して、排インク吸収体に送り出
すポンプユニット150と、更には前記キャップ101
を吐出口面に対して前後移動させ、且つ前記ポンプユニ
ット150に駆動力を伝動し、更に吐出口面に付着した
インクを拭き取るワイピング機構を動作させるための公
知のカム、歯車機構からなる伝動機構部のコントロール
ギア102が構成されている。そして前記コントロール
ギア102には、前述のクラッチギア259を介して、
キャリアモータ255の回転駆動力が伝えられる。
FIG. 10 is a perspective view showing a recovery mechanism of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention. In the figure, a cap 10 for capping the ejection port surface of the recording head 200 is shown.
1, a pump unit 150 for applying a negative pressure to the inside thereof, sucking ink from a discharge port surface through a cap 101, and sending the ink to a waste ink absorber.
A transmission mechanism including a known cam and gear mechanism for moving the drive back and forth with respect to the discharge port surface, transmitting a driving force to the pump unit 150, and further operating a wiping mechanism for wiping ink adhered to the discharge port surface. A control gear 102 is formed. The control gear 102 is connected to the control gear 102 via the clutch gear 259 described above.
The rotational driving force of the carrier motor 255 is transmitted.

【0074】次に前記コントロールギア102の回転に
より回復手段が駆動する構成について説明する。
Next, a configuration in which the recovery means is driven by the rotation of the control gear 102 will be described.

【0075】コントロールギア102には、キャップ開
閉用カム102aとワイピング動作用カム(不図示)が
備わっている。そしてこのコントロールギア102は、
図10及び図P11に示すように、後述のプランジャ1
15を往復移動させるストロークギア103と噛合して
おり、コントロールギア102が回転することにより、
ストロークギア103が回転し、プランジャ115が往
復運動するようになっている。
The control gear 102 includes a cap opening / closing cam 102a and a wiping operation cam (not shown). And this control gear 102
As shown in FIG. 10 and FIG.
15 meshes with a stroke gear 103 which reciprocates the control gear 15 and the control gear 102 rotates,
The stroke gear 103 rotates, and the plunger 115 reciprocates.

【0076】また図10において、104はブレードで
あり、記録ヘッド200のインク吐出口面をワイピング
してインク吐出口面をクリーニングするものである。こ
のブレード104はHNBR、ウレタン等のゴムででき
ており、ブレードスライダ105のブレード取付溝10
5aに一端をスライドさせるように挿入して取り付けて
ある。尚、図12に示すようにブレード取付溝105a
は、ブレード突出方向の一部にブレード抜け防止用の先
端が鋭角な突起105bが設けてある。このため、ワイ
ピング中にブレード104を引き抜こうとする力が加わ
る場合にでも、この突起105bにじゃまされて引き抜
かれることはない。
In FIG. 10, reference numeral 104 denotes a blade for wiping the ink discharge port surface of the recording head 200 to clean the ink discharge port surface. The blade 104 is made of rubber such as HNBR or urethane.
5a is inserted and attached so that one end is slid. In addition, as shown in FIG.
Is provided with a projection 105b having a sharp tip for preventing blade detachment in a part of the blade projecting direction. Therefore, even when a force is applied to pull out the blade 104 during wiping, the blade 104 is not pulled out by being hindered by the protrusion 105b.

【0077】ブレードスライダ105は、記録ヘッドの
吐出口面に平行なスライド軸106に沿って可動となる
ように貫通穴105cが設けられており、このスライド
軸106に沿って往復運動するため、ブレード104は
常に記録ヘッド200の吐出口面に対する侵入量が、吐
出口面のどの位置においても常に一定であり、吐出口面
を均一にワイピングする。
The blade slider 105 is provided with a through hole 105 c so as to be movable along a slide shaft 106 parallel to the discharge port surface of the recording head. Reference numeral 104 denotes that the amount of penetration of the recording head 200 into the ejection port surface is always constant at any position on the ejection port surface, and the ejection port surface is wiped uniformly.

【0078】前記ブレードスライダ105の往復運動
は、ブレードリンク107によって行われるものであ
り、ブレードリンク107の突起107aがブレードス
ライダ105の壁105aを押すことによって往復運動
する。ブレードリンク107はコントロールギア102
に形成されたワイピング動作用カム(不図示)によっ
て、その動きが制御さている。
The reciprocating motion of the blade slider 105 is performed by the blade link 107. The protrusion 107 a of the blade link 107 reciprocates by pushing the wall 105 a of the blade slider 105. The blade link 107 is the control gear 102
The movement thereof is controlled by a wiping operation cam (not shown) formed in the above.

【0079】前記ブレードスライダ105の運動により
記録ヘッド200の吐出口面をワイピングした際に、ブ
レード104に付着したインクはブレードクリーナ10
8に転写され、ブレード104は常に清浄な状態に維持
される。即ちワイピング動作により、図10の矢印A方
向に動いてきたブレード104は吐出口面をすべて拭き
終わった後、このブレードクリーナ108にも同様に触
れる。その際にブレード104上のインクは、ブレード
クリーナ108に吸収される。
When the ejection opening surface of the recording head 200 is wiped by the movement of the blade slider 105, the ink adhering to the blade 104 is removed by the blade cleaner 10.
8, the blade 104 is always maintained in a clean state. That is, the blade 104 that has moved in the direction of the arrow A in FIG. 10 by the wiping operation finishes wiping all the discharge port surfaces, and then touches the blade cleaner 108 similarly. At that time, the ink on the blade 104 is absorbed by the blade cleaner 108.

【0080】尚、ブレード104がブレードクリーナ1
08に常に触れていると、ゴムのクリープ現象により、
ブレード104は変形してしまい、本来の性能を発揮で
きなくなる。そこで、コントロールギア102のワイピ
ング動作用カムによって、ブレード104がブレードク
リーナ108に接触した後に、図中矢印A方向とは逆方
向に移動させて、ブレード104をブレードクリーナ1
08から離して、ブレード104に外力が加わらないよ
うにしている。
The blade 104 is the blade cleaner 1
08 is always touching, due to the creep phenomenon of rubber,
The blade 104 is deformed and cannot perform its original performance. Therefore, after the blade 104 comes into contact with the blade cleaner 108 by the wiping operation cam of the control gear 102, the blade 104 is moved in the direction opposite to the direction of arrow A in the figure to move the blade 104 into the blade cleaner 1.
08 so that no external force is applied to the blade 104.

【0081】更にブレードリンク107が、キャリアモ
ータ255の正転、逆転両方共に、常にコントロールギ
ア102のワイピング動作用カムに追従しながら制御さ
れていると、コントロールギア102の回転角によっ
て、ブレードリンク107の動きは一意的に決まる。即
ちブレード104の位置がコントロールギア102の角
度によってのみ制御されることになる。この場合、キャ
リアモータ255の逆転によって、回復手段に入ってき
た際にワイピング動作を実施すると、次には、キャリア
モータ255の正転によって、回復手段から抜け出す際
にもワイピング動作を行うことになる。したがってブレ
ード104の両面で吐出口面をワイピングすることにな
る。しかしながら、ブレード104はその先端をカット
する場合に裏表ができため、本質的には片面でしかワイ
ピングはできず、ワイピングに使用できる面とは逆の面
でワイピングを行うと、印字不良となってしまう。
Further, if both the forward and reverse rotations of the carrier motor 255 are controlled while always following the wiping operation cam of the control gear 102, the blade link 107 is controlled by the rotation angle of the control gear 102. Is uniquely determined. That is, the position of the blade 104 is controlled only by the angle of the control gear 102. In this case, if the wiping operation is performed when the carrier motor 255 enters the recovery unit due to the reverse rotation, then the wiping operation is also performed when the carrier motor 255 rotates out of the recovery unit due to the normal rotation. . Therefore, the ejection port surface is wiped on both sides of the blade 104. However, since the blade 104 can be turned upside down when its tip is cut, wiping can be essentially performed on only one side, and if the wiping is performed on the opposite side to the surface that can be used for wiping, a printing failure occurs. I will.

【0082】そこで、本実施例では、以下のようにして
この問題を解決している。
Therefore, in this embodiment, this problem is solved as follows.

【0083】まず図1に示すように遮蔽板230の一部
に傾斜を設けて、キャリア203が回復手段に入ってき
た際に、遮蔽板230がブレードストッパ109を図1
0の矢印B方向に回転させる。以降の一連の動作は図1
3を用いて説明する。
First, as shown in FIG. 1, a part of the shielding plate 230 is provided with an inclination, and when the carrier 203 enters the recovery means, the shielding plate 230 pushes the blade stopper 109 in FIG.
It is rotated in the direction of arrow B of 0. Fig. 1
3 will be described.

【0084】キャリア203のリードピン209が完全
に空転溝264に入ったときに、ブレードストッパ10
9は図13(a)の位置まで回転し停止する。
When the lead pin 209 of the carrier 203 completely enters the idling groove 264, the blade stopper 10
9 rotates to the position of FIG.

【0085】次にコントロールギア102が回転を始め
て、前述のようにそれに伴って、図13(b)のように
ブレードリンク107が図中C方向に回転しはじめる。
Next, the control gear 102 starts to rotate, and as described above, the blade link 107 starts to rotate in the direction C in the figure as shown in FIG. 13B.

【0086】図13(c)の位置までブレードリンク1
07が回転し、更に回転を続けると、ブレードリンク1
07のバネ掛け部107bはブレードストッパ109を
矢印D方向に回転させ始める。
The blade link 1 reaches the position shown in FIG.
07 rotates and continues to rotate, blade link 1
07 starts to rotate the blade stopper 109 in the direction of arrow D.

【0087】更に図13(d)までブレードリンク10
7が回転すると、ブレードストッパ109はブレードリ
ンク107のバネ掛け部107bから外れて、図中矢印
E方向に回転する。しかし遮蔽板230によってその回
転は止められるために、図13(e)の位置まで回転し
て、ブレードストッパ109は停止する。
Further, up to FIG.
When the blade 7 rotates, the blade stopper 109 comes off the spring hook 107b of the blade link 107 and rotates in the direction of arrow E in the figure. However, since the rotation is stopped by the shielding plate 230, the blade stopper 109 is rotated to the position shown in FIG.

【0088】その後キャリアモータ255が正転してブ
レードリンク107がコントロールギア102のワイピ
ング用カムから外れてブレードバネ110の引張り力に
よって、図中矢印F方向に回転しても図13(e)に示
すようにブレードストッパ109によってその回転は止
められる。
Then, even if the carrier motor 255 rotates forward and the blade link 107 is disengaged from the wiping cam of the control gear 102 and rotates in the direction of arrow F in FIG. As shown, the blade stopper 109 stops its rotation.

【0089】最後にキャリア203が完全に回復手段か
ら抜け出した場合に、図13(f)のようにブレードス
トッパ109による拘束がなくなるため、ブレードリン
ク107が回転し、ブレード104は図P1の矢印Aと
は逆方向最上点まで達し待機する。
Finally, when the carrier 203 completely comes out of the recovery means, as shown in FIG. 13 (f), the blade stopper 109 is no longer restrained, so that the blade link 107 rotates and the blade 104 moves in the direction indicated by the arrow A in FIG. It reaches the highest point in the opposite direction and waits.

【0090】このようにしてキャリア203が回復手段
に入る場合と出る場合とで、ブレード104のワイピン
グ軌跡を変えて、ブレード104の逆面でワイピングを
行わないようにしている。
In this way, the wiping locus of the blade 104 is changed between when the carrier 203 enters the recovery means and when it exits, so that wiping is not performed on the opposite surface of the blade 104.

【0091】また111はキャリアストッパであり、落
下、振動によりキャリア203が記録位置へ抜け出るの
を防止するために設けられている。キャリアストッパ1
11はキャリアフックバネ112によって常に図10の
矢印G方向に回転力を与えられており、記録中はコント
ロールギア102の突起102cによって、キャリアフ
ック231から待避している。
Reference numeral 111 denotes a carrier stopper, which is provided to prevent the carrier 203 from slipping out of the recording position due to dropping or vibration. Carrier stopper 1
11 is always given a rotational force in the direction of arrow G in FIG. 10 by a carrier hook spring 112, and is retracted from the carrier hook 231 by the projection 102c of the control gear 102 during recording.

【0092】ここで、その動作の説明をすると、キャリ
ア203のリードピン209が空転溝264位置に入
り、コントロールギア102が回転を始めると、コント
ロールギア102の突起102cがキャリアストッパ1
11から離れて、キャリアストッパ111は図10の矢
印G方向に回転しキャリアフック231に引掛かる。し
たがって記録を行っていない待機状態では、キャリアス
トッパ111はキャリアフック231に引掛っており、
キャリア203が記録位置へ抜け出るのを防止してい
る。
Here, the operation will be described. When the lead pin 209 of the carrier 203 enters the idling groove 264 and the control gear 102 starts rotating, the projection 102c of the control gear 102 is
11, the carrier stopper 111 rotates in the direction of arrow G in FIG. 10 and is hooked on the carrier hook 231. Therefore, in the standby state where recording is not performed, the carrier stopper 111 is hooked on the carrier hook 231 and
The carrier 203 is prevented from slipping out of the recording position.

【0093】更にこのキャリアストッパ111は、Eリ
ングのようにコントロールギア102の軸からの抜け止
めの役目もなしている。
Further, the carrier stopper 111 also functions to prevent the control gear 102 from coming off the shaft like an E-ring.

【0094】次にポンプユニット150は、図11に示
すようなプランジャポンプの構成になっている。
Next, the pump unit 150 has a plunger pump configuration as shown in FIG.

【0095】図11において、113はシリンダであ
り、円筒状のシリンダ部113aと、後述するプランジ
ャ115をガイドする部(不図示)を有しており、軸方
向に一部を切欠いて、インク流路を形成している。11
3bはキャップレバー受けで後述するキャップレバーシ
ールが嵌入するように形成される。また、113cはイ
ンク吸引口で、所定の位置に開口している。113dは
排インク管で一体に形成され先端部を排インク吸収体に
挿入してある。また、113eはキャップ開閉用の平行
ピンでコントロールギア102のキャップ開閉用カム1
02aによって平行ピン113eが押されると、シリン
ダ113が回転してキャップ101が記録ヘッド200
の吐出口面に密着及び離隔する開閉動作を行う。
In FIG. 11, reference numeral 113 denotes a cylinder, which has a cylindrical cylinder portion 113a and a portion (not shown) for guiding a plunger 115, which will be described later. Forming a road. 11
Reference numeral 3b denotes a cap lever receiver, which is formed so that a cap lever seal described later fits therein. An ink suction port 113c is opened at a predetermined position. A drain ink tube 113d is formed integrally and has a tip portion inserted into the drain ink absorber. A parallel pin 113e for opening and closing the cap is a cam 1 for opening and closing the cap of the control gear 102.
02a pushes the parallel pin 113e, the cylinder 113 rotates and the cap 101
The opening and closing operation is performed so as to be in close contact with and separated from the discharge port surface of the nozzle.

【0096】ここでコントロールギア102のキャップ
開閉用カム102aとキャップ開閉動作の関連を図14
を用いて説明する。
FIG. 14 shows the relationship between the cap opening / closing cam 102a of the control gear 102 and the cap opening / closing operation.
This will be described with reference to FIG.

【0097】キャップ開閉用カム102aには切換えシ
ート102dが取り付けられており、これによってキャ
ップ開閉動作は、キャリアモータ255の正転、逆転で
その動きを変えることが可能である。
A switching sheet 102d is attached to the cap opening / closing cam 102a, so that the cap opening / closing operation can be changed by the forward / reverse rotation of the carrier motor 255.

【0098】本実施例では、後述するようにキャップ1
01内に予備吐出をするようになっているために、記録
中にキャップ101内に溜まったインクを、キャリア2
03が回復手段に入りキャッピングする前に、一度キャ
ップ101内のインクをシリンダ113内に吸引する必
要がある。
In this embodiment, as will be described later, the cap 1
01, the ink accumulated in the cap 101 during recording is removed from the carrier 2.
Before the 03 enters the recovery means and is capped, it is necessary to once suck the ink in the cap 101 into the cylinder 113.

【0099】そこでキャリアモータ255の逆転によっ
てコントロールギア102が回転しはじめると、シリン
ダ113に挿入された平行ピン113eはまずカム10
2e面を通る。図ではコントロールギア102の中心に
近いカムほどキャップ101が開いている状態である。
したがって、この場合はキャップ101が開いたまま吸
引ができる(この吸引を空吸引と呼ぶ。)。
When the control gear 102 starts to rotate due to the reverse rotation of the carrier motor 255, the parallel pin 113e inserted into the cylinder 113
It passes through the 2e plane. In the figure, the cam 101 is closer to the center of the control gear 102 in a state where the cap 101 is open.
Therefore, in this case, suction can be performed while the cap 101 is open (this suction is referred to as empty suction).

【0100】次にコントロールギア102が回転し終え
て、吸引動作を終了し、正転を始めると、今度は平行ピ
ン113eはカム102f面を通り、コントロールギア
102が回転開始から初めてキャップ101が閉じるこ
とになる。通常はこのキャップ閉の状態で待機してい
る。
Next, when the control gear 102 has finished rotating and the suction operation has been completed and normal rotation has started, the parallel pin 113e passes through the surface of the cam 102f, and the cap 101 closes for the first time after the control gear 102 starts rotating. Will be. Normally, the apparatus stands by with the cap closed.

【0101】その後記録を始める場合には、キャリアモ
ータ255は正転しコントロールギア102は図中矢印
H方向に回転する。
Thereafter, when recording is started, the carrier motor 255 rotates forward and the control gear 102 rotates in the direction of arrow H in the figure.

【0102】しかし吸引を始める場合には、キャリアモ
ータ255は逆転しコントロールギア102は矢印Hと
は逆方向に回転する。この場合平行ピン113eがカム
102f面を通るため、本来のキャップ101を閉じた
ままの吸引が行える。
However, when suction starts, the carrier motor 255 rotates in the reverse direction, and the control gear 102 rotates in the direction opposite to the arrow H. In this case, since the parallel pin 113e passes through the surface of the cam 102f, suction can be performed with the original cap 101 closed.

【0103】このように切換えシート102dを設ける
ことによって、コントロールギア1つで本来の吸引と空
吸引の2つの吸引動作を実現している。
By providing the switching sheet 102d in this manner, two suction operations of the original suction and the idle suction are realized by one control gear.

【0104】また記録中は平行ピン113eがカム面に
設けられた切り欠き102gに入り込んでおり、キャッ
プバネ114の力による摩擦力でコントロールギア10
2が回転しないようにしている。もし記録中にコントロ
ールギア102が回転すると、不正な場合に回復動作が
開始することになり、正常な記録が不可能になる。
During recording, the parallel pin 113e enters the notch 102g provided on the cam surface, and the control gear 10 is driven by the frictional force of the cap spring 114.
2 does not rotate. If the control gear 102 rotates during recording, the recovery operation will start in an incorrect case, and normal recording will not be possible.

【0105】プランジャ115は動作軸115a、ピス
トン受け115b、ピストン押さえ115c、ポンプシ
ール押さえ115dが形成されており、インク流路とな
る溝115eが前記動作軸115aに連続して形成され
ている。この溝は前述のシリンダ113のガイド部(不
図示)に一部が嵌入しており、プランジャ115の回転
を止めている。動作軸115aにはプランジャ115の
往復運動を制御するリード溝115fが形成されてお
り、ストロークギア103の内面に形成された不図示の
突起部がこのリード溝115bに嵌入されている。この
ため、キャリアモータ255の逆転駆動によりストロー
クギア103を一方向へ回転させると、プランジャ11
5が図11の矢印I方向へストロークし、キャリアモー
タ255の正転駆動によりストロークギア103を他方
向へ回転させると、プランジャ115が図11の矢印J
方向へストロークする。
The plunger 115 has an operating shaft 115a, a piston receiver 115b, a piston retainer 115c, and a pump seal retainer 115d. A groove 115e serving as an ink flow path is formed continuously with the operating shaft 115a. A part of this groove is fitted into the above-described guide portion (not shown) of the cylinder 113, and stops the rotation of the plunger 115. A lead groove 115f for controlling the reciprocating movement of the plunger 115 is formed on the operating shaft 115a, and a projection (not shown) formed on the inner surface of the stroke gear 103 is fitted into the lead groove 115b. For this reason, when the stroke gear 103 is rotated in one direction by the reverse rotation drive of the carrier motor 255, the plunger 11
11 strokes in the direction of arrow I in FIG. 11 and rotates the stroke gear 103 in the other direction by the forward rotation of the carrier motor 255.
Stroke in the direction.

【0106】前記プランジャ115にはNBR等のゴム
材で構成されたピストン116が取り付けられている。
このピストン116の外径は前記シリンダ113の内径
より所定量大きく構成されており、前記シリンダ113
に挿入されたときは適度に圧縮するようになっている。
これによりプランジャ115が図11の矢印I方向へス
トロークすると負圧を発生して記録ヘッド200内の排
インクを吸引し、矢印J方向へストロークすると前記吸
引した排インクを排インク管113dから排インク吸収
体へと排出する。
The plunger 115 is provided with a piston 116 made of a rubber material such as NBR.
The outer diameter of the piston 116 is larger than the inner diameter of the cylinder 113 by a predetermined amount.
When it is inserted, it is compressed moderately.
Accordingly, when the plunger 115 strokes in the direction of arrow I in FIG. 11, a negative pressure is generated to suck the discharged ink in the recording head 200, and when the stroke is performed in the direction of arrow J, the suctioned ink is discharged from the discharge ink tube 113d. Discharge to absorber.

【0107】前記プランジャ115にはポンプシール1
17が取り付けられている。このポンプシール117は
シリコンやNBR等のゴム材で構成され、前記プランジ
ャ115と所定の圧接力が得られるように、その内径は
プランジャ115の外径より若干小さく設定されてお
り、且つシリンダ113内をプランジャ115のポンプ
シール押さえ115d及びピストン受け115bに押さ
れて、往復運動することが可能である。尚、表面に潤滑
塗装を施して、シリンダ113およびプランジャ115
との摺動力を低減してもよい。またシリンダ内のグリス
を廃止する目的で、自己潤滑性のあるゴムを使用しても
よい。
The plunger 115 has a pump seal 1
17 are attached. The pump seal 117 is made of a rubber material such as silicon or NBR. The inner diameter of the pump seal 117 is set slightly smaller than the outer diameter of the plunger 115 so that a predetermined pressure contact force can be obtained with the plunger 115. Can be reciprocated by being pressed by the pump seal holder 115d and the piston receiver 115b of the plunger 115. The surface of the cylinder 113 and the plunger 115 is lubricated.
May be reduced. For the purpose of eliminating grease in the cylinder, rubber having self-lubricating properties may be used.

【0108】また図11において、118はキャップレ
バーで、インクガイド(不図示)が、キャップレバーシ
ール119に付勢して、他方の回転軸118aがシリン
ダ113の穴113fにスナップフイットで取り付けら
れており、回動自在になっている。キャップレバーシー
ル119は前記のキャップレバー118のインクガイド
が圧入され、更にシリンダ113のキャップレバー受け
113bに圧入される。
In FIG. 11, reference numeral 118 denotes a cap lever. An ink guide (not shown) urges the cap lever seal 119, and the other rotary shaft 118a is attached to the hole 113f of the cylinder 113 by snap fitting. And it is rotatable. The cap lever seal 119 is press-fitted with the ink guide of the cap lever 118 and further press-fitted into the cap lever receiver 113 b of the cylinder 113.

【0109】キャップ101は断面がおむすび状の環状
の塩素化ブチルゴム等の弾性部材であり、前記キャップ
レバー118のキャップ取付部118bに取り付けられ
ている。この取付方法は図15に示すように、ゴムの弾
性を有効に利用したもので、キャップ101のおむすび
の傾斜に倣った形状をしているキャップレバーの取付部
118bに、環を拡げて装着する。一度装着したキャッ
プ101は、通常の使用では取れないようになってい
る。
The cap 101 is an elastic member such as an annular chlorinated butyl rubber having a tapered cross section, and is attached to the cap attaching portion 118b of the cap lever 118. As shown in FIG. 15, this mounting method makes effective use of the elasticity of rubber, and expands and mounts the ring on the mounting portion 118b of the cap lever having a shape following the inclination of the diaper of the cap 101. . The cap 101 once attached cannot be removed by normal use.

【0110】120は予備吐出パッドであり、前述のブ
レードクリーナ108と同様に高分子吸収体でできてお
り、前述のキャップレバー118に装着されている。該
予備吐出パッドは、吐出口面のインク乾燥を防止するた
めに記録中に、通常の記録作業とは別にインクを吐出さ
せる予備吐出のインクを吸収するためのものである。
Reference numeral 120 denotes a preliminary ejection pad, which is made of a polymer absorbent like the blade cleaner 108 and is mounted on the cap lever 118 described above. The pre-discharge pad is for absorbing pre-discharge ink for discharging ink separately from normal recording work during recording in order to prevent drying of the ink on the discharge port surface.

【0111】121はポンプ吸収体であり、シリンダ内
の排インクを確実に排インク吸収体に転写する役目をな
している高分子の吸収体である。
Reference numeral 121 denotes a pump absorber, which is a high molecular absorber that functions to surely transfer the discharged ink in the cylinder to the discharged ink absorber.

【0112】ここで、キャリアモータ255の回転駆動
力による回復手段のタイミングチャートを図16に示
す。この図はキャリア203が回復手段に入り、クラッ
チギア259のトリガ歯259aがコントロールギア1
02に噛合して、コントロールギア102が回転を開始
する時点を、キャリアモータ255の0パルスとしてい
る。
FIG. 16 is a timing chart of the recovery means based on the rotational driving force of the carrier motor 255. In this figure, the carrier 203 enters the recovery means, and the trigger teeth 259a of the clutch gear 259 are connected to the control gear 1.
The point at which the control gear 102 starts to rotate by meshing with No. 02 is defined as 0 pulse of the carrier motor 255.

【0113】本実施例ではキャリアモータ255が24
0ステップ(5回転)を正転、逆転することによって、
すべての回復動作を行うようになっており、キャリアモ
ータ255の回転と同時に、クラッチギア259、コン
トロールギア102そしてストロークギア103が回転
しはじめる。プランジャ115はストロークギア103
によってその往復運動が制御されているため、キャリア
モータ255の回転と同時に移動を始め、その往復運動
はキャリアモータ255の回転とー対ーの対応となって
いる。
In this embodiment, the carrier motor 255 is
By rotating 0 steps (5 rotations) forward and reverse,
All recovery operations are performed, and simultaneously with the rotation of the carrier motor 255, the clutch gear 259, the control gear 102, and the stroke gear 103 start rotating. The plunger 115 is the stroke gear 103
, The reciprocating motion is controlled, so that the reciprocating motion starts simultaneously with the rotation of the carrier motor 255, and the reciprocating motion corresponds to the rotation of the carrier motor 255.

【0114】ブレード104の動きは前述のようにキャ
リアモータ255の正転、逆転で一部その経路が変わる
ようになっている。
As described above, the path of the blade 104 partially changes depending on whether the carrier motor 255 rotates forward or backward.

【0115】またキャップ101は前述のように、切換
えシート102dによって、空吸引ができるように、キ
ャリアモータ255の0パルスからの逆転で回復動作が
開始した場合には、キャップ101は開いたままプラン
ジャ115が動く。
As described above, when the recovery operation is started by the reverse rotation from the zero pulse of the carrier motor 255 so that the suction can be performed by the switching sheet 102d, the plunger is kept open. 115 moves.

【0116】図17は本発明の実施例に関する記録装置
のヘッドカートリッジ部およびキャリア部を示す模式的
斜視図である。同図において、200は電気信号により
インクを吐出させる記録ヘッド、201はインクを収納
しておき記録ヘッド200に供給するインクタンク、2
03は記録ヘッド200およびインクタンク201を保
持・走査する記録装置本体に設けられたキャリア、20
4は記録ヘッドの保持・解除を行うヘッドレバー、20
5はインクタンク201の着脱を行うインクタンクレバ
ー、207はキャリア203に記録ヘッド200を固定
しておくためのヘッドホルダバネ、208はインクタン
ク201を保持しているタンクケース、でありこれらの
各部によって記録装置のヘッドカートリッジ部およびキ
ャリア部が構成される。
FIG. 17 is a schematic perspective view showing a head cartridge section and a carrier section of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 200 denotes a recording head for discharging ink by an electric signal; 201, an ink tank for storing the ink and supplying it to the recording head 200;
Numeral 03 denotes a carrier provided in the main body of the recording apparatus which holds and scans the recording head 200 and the ink tank 201.
Reference numeral 4 denotes a head lever for holding and releasing the recording head;
Reference numeral 5 denotes an ink tank lever for attaching and detaching the ink tank 201, reference numeral 207 denotes a head holder spring for fixing the recording head 200 to the carrier 203, and reference numeral 208 denotes a tank case holding the ink tank 201. Thereby, a head cartridge section and a carrier section of the recording apparatus are configured.

【0117】図18は本発明の実施例に関する記録装置
の記録ヘッド200およびインクタンク201を示した
模式的斜視図である。同図において、220はインクタ
ンク201から記録ヘッドにインクを供給する通路とな
るインク被供給孔、221はインクタンク201から記
録ヘッド200にインクを供給するインク供給孔、22
2は記録ヘッド200とインクタンク201を一体化す
る場合に両者をガイドして保持するための結合爪、22
3は結合爪222と係合する結合爪ガイド溝、224は
インクタンク201と記録ヘッド200を着脱する場合
にインクタンク201を保持するためのインクタンクガ
イド溝、でありこれらの各部によってヘッドカートリッ
ジ202が構成される。
FIG. 18 is a schematic perspective view showing a recording head 200 and an ink tank 201 of a recording apparatus according to the embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 220 denotes an ink supply hole which serves as a passage for supplying ink from the ink tank 201 to the recording head; 221, an ink supply hole which supplies ink from the ink tank 201 to the recording head 200;
Reference numeral 2 denotes a coupling claw for guiding and holding the recording head 200 and the ink tank 201 when they are integrated.
Reference numeral 3 denotes a coupling claw guide groove which engages with the coupling claw 222, and 224 denotes an ink tank guide groove for holding the ink tank 201 when the ink tank 201 and the recording head 200 are attached and detached. Is configured.

【0118】記録ヘッド200は、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギを発生する複数の電気熱変換
素子およびこれを駆動するための駆動回路が形成された
基板と、この基板上に上記複数の電気熱変換素子の各々
に対応した吐出口および液路、さらには各液路に連通す
る共通液室を構成するための天板が積層されており、さ
らには前記駆動回路に記録装置本体から信号を与える為
の電気的接点が設けられている。さらに、ヘッドの状態
を記録装置本体から検知するためのセンサを記録ヘッド
200内に配することもでき、具体的には、前記電気熱
変換素子近傍の温度を検知する為の温度検知センサ、イ
ンクの供給がなくなり前述の共通液室内からインクがな
くなった場合にこれを検知するインク残量検知センサ、
あるいは、ヘッドカートリッジ内のインクの種類やヘッ
ドの種類が違う物を交換しながら使用する場合にヘッド
カートリッジの種類を特定するヘッド種類判別センサ、
等である。これらのセンサからの信号を記録装置本体で
判断し、前期電気熱変換素子に印加する信号を制御して
印字状態を最適にすることが出来る。そして、このよう
にして構成された記録ヘッドの吐出口を配列した吐出口
面が記録媒体に対向するように記録装置に搭載される。
The recording head 200 includes a substrate on which a plurality of electrothermal transducers for generating thermal energy used for ejecting ink and a drive circuit for driving the transducers are formed. A discharge plate and a liquid path corresponding to each of the electrothermal conversion elements, and a top plate for forming a common liquid chamber communicating with each of the liquid paths are laminated. Electrical contacts for providing signals are provided. Further, a sensor for detecting the state of the head from the printing apparatus main body can be provided in the print head 200. Specifically, a temperature detection sensor for detecting a temperature near the electrothermal transducer, an ink Sensor for detecting when the supply of ink has run out and the ink has run out from the common liquid chamber,
Alternatively, a head type discrimination sensor that specifies the type of the head cartridge when the ink cartridge or the type of the head in the head cartridge is used while exchanging a different type,
And so on. The signals from these sensors are judged by the main body of the recording apparatus, and the signals applied to the electrothermal transducer can be controlled to optimize the printing state. Then, the recording head configured as described above is mounted on the recording apparatus such that the ejection port surface on which the ejection ports are arranged faces the recording medium.

【0119】インクタンク201は、インクを保持しな
がら記録により消費されたインクを補うために適宜記録
ヘッド200にインクを供給するためのタンクであり、
インクタンク201単体で存在するときにはインク供給
孔221からインクがもれないように図示せざる封止手
段によって封止されている。この封止手段は記録ヘッド
200と一体化された時点で自動的あるいは手動で開放
され、インク流路が形成される。封止手段は、たとえば
金属球をゴム栓にバネで押圧しておく機構で実現するこ
とが出来る。
The ink tank 201 is a tank for appropriately supplying ink to the recording head 200 in order to supplement the ink consumed by recording while holding the ink.
When the ink tank 201 exists alone, it is sealed by sealing means (not shown) so that ink does not leak from the ink supply hole 221. The sealing means is automatically or manually opened when integrated with the recording head 200 to form an ink flow path. The sealing means can be realized by, for example, a mechanism for pressing a metal ball against a rubber stopper with a spring.

【0120】また、インクの消費により減少するインク
体積に応じて外部から大気を導入するような機構を備え
ていてもよい。さらには、記録ヘッドに供給するインク
の圧力をわずかに負圧に保つ機構を内部に持つことで、
印字品位を向上させインク漏れを防止することも出来
る。
Further, a mechanism may be provided for introducing air from the outside in accordance with the ink volume reduced by ink consumption. Furthermore, by having a mechanism inside that keeps the pressure of the ink supplied to the print head slightly negative,
It can also improve the print quality and prevent ink leakage.

【0121】本実施例に於いては、インクタンク201
内部に図示せざる可撓性の袋を持っており、その中にイ
ンクが収められ、インク供給孔221につながるように
構成されている。インクタンク201内の残りの空間は
空気で満たされているが、空気圧は記録動作状態に於い
て図示せざる圧力調節弁により調節されており、さらに
具体的には、所定範囲の負圧状態が発生・保持されるよ
うになっている。
In this embodiment, the ink tank 201
It has a flexible bag (not shown) inside, in which ink is stored and connected to the ink supply hole 221. The remaining space in the ink tank 201 is filled with air, but the air pressure is adjusted by a pressure control valve (not shown) in the printing operation state. More specifically, a negative pressure state in a predetermined range is set. It is generated and held.

【0122】記録ヘッド200とインクタンク201は
一体化したヘッドカートリッジ202の状態で記録動作
中の記録装置上で使用されるが、次に両者を一体化する
方法を説明する。
The recording head 200 and the ink tank 201 are used in a recording apparatus during recording operation in the state of the integrated head cartridge 202. Next, a method of integrating both will be described.

【0123】基本的に記録ヘッド200とインクタンク
201はインク被供給孔220とインク供給孔221を
結合することによって一体化されるため、この部分はイ
ンクの漏れ、あるいはインク流路への気体の侵入を防止
する形になっている。本実施例においては図21に示さ
れるように、剛体のパイプと弾性体の栓を利用する方式
を採っている。すなわち、インク被供給孔220はモー
ルド部材で筒状に成形されており、これに対向するイン
ク供給孔221はゴム材により成型された円筒穴の開い
た部材である。インク被供給孔220の外径はインク供
給孔221の内径よりもわずかに大きく作られている。
そこでインク被供給孔220をインク供給孔221に圧
入すると、インク供給孔221は半径方向にわずかに変
形しながらインク被供給孔220に密着して一体化され
る。
Basically, the recording head 200 and the ink tank 201 are integrated by connecting the ink supply hole 220 and the ink supply hole 221. It is designed to prevent intrusion. In this embodiment, as shown in FIG. 21, a system using a rigid pipe and an elastic plug is employed. That is, the ink supply hole 220 is formed in a cylindrical shape by a mold member, and the ink supply hole 221 opposed thereto is a member having a cylindrical hole formed by a rubber material. The outer diameter of the ink supply hole 220 is slightly larger than the inner diameter of the ink supply hole 221.
Then, when the ink supply hole 220 is press-fitted into the ink supply hole 221, the ink supply hole 221 is closely deformed in the radial direction and integrated with the ink supply hole 220.

【0124】なお、結合部は剛体と弾性体の組合わせに
は限定されず、シール機能を持ったものであれば良いの
で、例えば、モールドのパイプとモールドの穴の組合わ
せでモールドの微少変形による弾性を利用してシールし
てもよいし、あるいは穴の開いていないゴム製のシール
部材と注射針状のパイプで構成してもよい。
The coupling portion is not limited to a combination of a rigid body and an elastic body, but may be any one having a sealing function. For example, the combination of a mold pipe and a mold hole may cause slight deformation of the mold. Or a rubber-made sealing member without a hole and a needle-shaped pipe.

【0125】記録ヘッド200とインクタンク201の
一体化においては、上述のインク被供給孔220とイン
ク供給孔221の結合だけでもよいのであるが、ヘッド
カートリッジ202の取扱時において予期せざる外力が
加わった場合に簡単に外れないようにするため、あるい
は一体化する場合に容易に一体化できるガイドとなるよ
うに、本実施例においては結合爪222と結合爪ガイド
溝223によって結合をより強固なものとしている。す
なわち、インク被供給孔220と一体にモールドで成形
され、弾性的に変形することが出来る結合爪222は、
先端に突起が設けられており、この突起の高さの分だけ
弾性的に変形しながら結合爪ガイド溝223に係合して
いき、結合爪ガイド溝223の奥に設けられた溝が深く
なった部分に結合爪222の突起が到達した時点で係合
が完了するものである。
In the integration of the recording head 200 and the ink tank 201, only the above-described connection of the ink supply hole 220 and the ink supply hole 221 may be performed, but an unexpected external force is applied when the head cartridge 202 is handled. In this embodiment, the coupling claw 222 and the coupling claw guide groove 223 provide a stronger connection so as not to come off easily in the event of a break, or to provide a guide that can be easily integrated when integrated. And That is, the coupling claw 222, which is molded integrally with the ink supply hole 220 and can be elastically deformed,
A projection is provided at the tip, and engages with the coupling claw guide groove 223 while being elastically deformed by the height of the projection, and the groove provided at the back of the coupling claw guide groove 223 becomes deeper. The engagement is completed when the projection of the coupling claw 222 reaches the bent portion.

【0126】さらに結合爪222は記録ヘッド200と
インクタンク201の結合時にインク被供給孔220と
インク供給孔221が容易に位置合せされるように、ガ
イドとしての役割も持っている。すなわち結合爪222
はインク被供給孔220よりも長くなっており、インク
被供給孔220がインク供給孔221に接する前に結合
爪222がインクタンク201に接触するようになって
いる。ここで結合爪222の先端は斜めに切り取られて
おり、斜めの部分が結合爪ガイド溝に図18矢印a方向
のガイドとなって容易に係合されうる。また、結合爪2
22の先端に設けられた突起も斜めに切り取られており
図18矢印b方向のガイドとなって容易な係合を助けて
いる。
Furthermore, the coupling claw 222 also has a role as a guide so that the ink supply hole 220 and the ink supply hole 221 can be easily aligned when the recording head 200 and the ink tank 201 are coupled. That is, the coupling claw 222
Is longer than the ink supply hole 220, so that the coupling claw 222 contacts the ink tank 201 before the ink supply hole 220 contacts the ink supply hole 221. Here, the tip of the coupling claw 222 is cut off obliquely, and the oblique portion can be easily engaged with the coupling claw guide groove as a guide in the direction of arrow a in FIG. Also, the coupling claw 2
The protrusion provided at the tip of 22 is also cut off obliquely, and serves as a guide in the direction of arrow b in FIG. 18 to facilitate easy engagement.

【0127】なお、本実施例においては結合爪を記録ヘ
ッド側に設けたが、これには拘束されず、インクタンク
201側、あるいは記録ヘッド200とインクタンク2
01の両方に設けることも出来る。
In this embodiment, the coupling claws are provided on the recording head side, but are not restricted to this, and are not restricted to the ink tank 201 side or the recording head 200 and the ink tank 2.
01 can also be provided.

【0128】次に、記録ヘッド200をキャリア203
に機械的、電気的に接続する方法を説明する。図19に
キャリア203への記録ヘッド200の接続部分を示す
図17a方向から見た断面図を、図20に取り付け順序
を示した模式的斜視図を示す。
Next, the recording head 200 is moved to the carrier 203.
A method for mechanically and electrically connecting the devices will be described. FIG. 19 is a cross-sectional view showing the connection portion of the recording head 200 to the carrier 203 as viewed from the direction of FIG. 17A, and FIG. 20 is a schematic perspective view showing the mounting order.

【0129】同図において225はキャリア203に固
定され記録ヘッド200に設けられた穴に係合して図2
0矢印a、矢印b方向の位置決めをする位置決めピン、
226はキャリア203に固定され、図19a方向に押
し付けられる記録ヘッド200を受け止めるストッパ、
211は記録装置本体と記録ヘッド200とを電気的に
接続するためのフレキシブルケーブル、211aはフレ
キシブルケーブル211に設けられた位置決め穴a、2
11bはフレキシブルケーブル211に設けられた位置
決め穴b、212はフレキシブルケーブル211とキャ
リア203の間に挟まれフレキシブルケーブル211を
弾性的に支持するフレキシブルケーブルパッド、212
aはフレキシブルケーブルパッド212に設けられた位
置決め穴a、212bはフレキシブルケーブルパッド2
12に設けられた位置決め穴b、212cはコンタクト
部へのインクの侵入を防ぐインクバリア、227は記録
ヘッド200に設けられ記録ヘッド200内のヒーター
部と電気的に接続されたヘッドコンタクト部、227a
はヘッドコンタクト部227に設けられた位置決め穴
a、227bはヘッドコンタクト部227に設けられた
位置決め穴b、227cはストッパ226の端面が当た
るストッパ当接場所である。
In FIG. 2, reference numeral 225 designates a portion fixed to the carrier 203 and engaged with a hole provided in the recording head 200.
0 Positioning pins for positioning in the directions of arrow a and arrow b,
A stopper 226 is fixed to the carrier 203 and receives the recording head 200 pressed in the direction of FIG.
Reference numeral 211 denotes a flexible cable for electrically connecting the printing apparatus main body and the print head 200, and 211a denotes positioning holes a, 2 provided in the flexible cable 211.
11b is a positioning hole b provided in the flexible cable 211, 212 is a flexible cable pad sandwiched between the flexible cable 211 and the carrier 203 to elastically support the flexible cable 211, 212
a is a positioning hole a provided in the flexible cable pad 212, and 212b is a flexible cable pad 2
Positioning holes b and 212c provided on the ink jet head 12 are ink barriers for preventing ink from entering the contact portion. 227 is a head contact portion provided on the recording head 200 and electrically connected to a heater in the recording head 200.
Are positioning holes a and 227b provided in the head contact portion 227, and positioning holes b and 227c provided in the head contact portion 227 are stopper contact locations where the end faces of the stopper 226 contact.

【0130】記録ヘッド200はヘッドホルダバネ20
7から図示せざるレバーを介してa方向に押し付けられ
ており、その位置は記録ヘッド200に設けられた穴と
位置決めピン225との係合、およびストッパ226と
の干渉により一意に決まる。このようにして記録ヘッド
200とキャリア203は機械的に接続される。
The recording head 200 is a head holder spring 20.
7 is pressed in the direction a via a lever (not shown), and its position is uniquely determined by the engagement of the hole provided in the recording head 200 with the positioning pin 225 and the interference with the stopper 226. In this way, the recording head 200 and the carrier 203 are mechanically connected.

【0131】また、記録ヘッド200に設けられたヘッ
ドコンタクト部227とフレキシブルケーブル211の
端面には相対する位置に複数の電気的な接点が設けられ
ており、これらを所定の圧力をもって押圧することによ
り記録装置本体と記録ヘッド200が電気的に接続され
る。この際に複数の電気的接点を一度に圧接する必要が
あるので、これらを均一に圧接するために弾性材料で出
来たフレキシブルケーブルパッド212を押圧部に入れ
ている。フレキシブルケーブルパッド212の材質は例
えばシリコンゴムなどを用いており、前述の電気的接点
に対応した位置に複数の突起を持って、押圧の応力が接
点に集中するように構成している。さらに、フレキシブ
ルケーブル211に設けられた前述の電気的接点は、押
圧された際の応力をさらに集中させて接続を確実なもの
にするために突起状に構成してもよい。
Further, a plurality of electrical contacts are provided at opposite positions on the head contact portion 227 provided on the recording head 200 and the end face of the flexible cable 211, and these electrical contacts are pressed by a predetermined pressure. The recording apparatus main body and the recording head 200 are electrically connected. At this time, since a plurality of electrical contacts need to be pressed at once, a flexible cable pad 212 made of an elastic material is placed in the pressing portion in order to press them uniformly. The flexible cable pad 212 is made of, for example, silicon rubber or the like, and has a plurality of protrusions at positions corresponding to the above-mentioned electrical contacts, so that pressing stress is concentrated on the contacts. Further, the above-mentioned electrical contacts provided on the flexible cable 211 may be formed in a projecting shape to further concentrate the stress when pressed and to secure the connection.

【0132】また、押圧された時に発生する反力は記録
ヘッド200を押さえつけているヘッドホルダバネ20
7の力よりはるかに小さくなるように構成されている
為、フレキシブルケーブルパッド212からの反力によ
り記録ヘッド200の位置がずれてしまうことはない。
The reaction force generated when the recording head 200 is pressed is controlled by the head holder spring 20 holding the recording head 200.
7, the position of the recording head 200 does not shift due to the reaction force from the flexible cable pad 212.

【0133】また、キャリア203、フレキシブルケー
ブルパッド212、フレキシブルケーブル211、ヘッ
ドコンタクト部227およびヘッドカートリッジ203
は確実な電気的接続や良好な記録品位を得るために互い
に正確に位置決めされている必要があるが、その為に以
下のように構成している。
The carrier 203, the flexible cable pad 212, the flexible cable 211, the head contact portion 227, and the head cartridge 203
Are required to be accurately positioned with respect to each other in order to obtain reliable electrical connection and good recording quality, and are configured as follows.

【0134】すなわち、キャリア203の2本の位置決
めピン225を基準として、片方の位置決めピン225
が位置決め穴a212a、位置決め穴a211aおよび
位置決め穴a227aに共通に嵌合し、またもう一方の
位置決めピン225が位置決め穴b212b、位置決め
穴b211bおよび位置決め穴b227bに共通に嵌合
して図20a方向および図20b方向の位置を決定して
いる。
That is, with reference to the two positioning pins 225 of the carrier 203, one of the positioning pins 225 is
20a is fitted in the positioning hole a212a, the positioning hole a211a and the positioning hole a227a in common, and the other positioning pin 225 is fitted in the positioning hole b212b, the positioning hole b211b and the positioning hole b227b in common. The position in the 20b direction is determined.

【0135】さらにストッパ226の端面がヘッドコン
タクト部227のストッパ当接場所227cに当接する
まで図19a方向から押圧してやることにより、記録ヘ
ッド200の図20c方向の位置も正確に決定すること
が出来る。
By pressing the stopper 226 from the direction shown in FIG. 19A until the end surface of the stopper 226 comes into contact with the stopper contacting portion 227c of the head contact portion 227, the position of the recording head 200 in the direction shown in FIG.

【0136】さらには、電気的な接触面すなわちフレキ
シブルケーブル211とヘッドコンタクト部227の間
に、なんらかの原因でインクが侵入すると電気的に短絡
してしまう可能性があるので、これを防止する必要があ
る。そのために本実施例ではフレキシブルケーブルパッ
ド212の一部を突起状にしてインクバリア212cと
し、記録ヘッド200の端面に押圧するようにしてヘッ
ド200の吐出口から出たインクの侵入を防止してい
る。
Further, if ink enters for some reason between the electrical contact surface, that is, between the flexible cable 211 and the head contact portion 227, there is a possibility that an electrical short circuit will occur, and it is necessary to prevent this. is there. For this reason, in the present embodiment, a part of the flexible cable pad 212 is formed as a projection to form an ink barrier 212 c, which is pressed against the end surface of the recording head 200 to prevent the ink coming out from the ejection opening of the head 200 from entering. .

【0137】なお、本実施例においては電気的あるいは
機械的な結合部を記録ヘッド側に設けたが、これには拘
束されず、インクタンク201側、あるいは記録ヘッド
200側とインクタンク201側の両方に設けるように
するか、また、どちらかに電気的結合部と機械的結合部
を分けて設けるようにしてもよい。
In this embodiment, the electrical or mechanical connection is provided on the recording head side. However, the present invention is not limited to this, and is not restricted to this. Either of them may be provided, or one of them may be provided with an electrical coupling part and a mechanical coupling part separately.

【0138】次に記録ヘッド200およびインクタンク
201の取扱方法、すなわちインクが無くなったインク
タンク201を新しいインクタンク201に交換する場
合や、何らかの原因によって使用不能となった記録ヘッ
ド200を交換する場合の方法について説明する。
Next, a method of handling the recording head 200 and the ink tank 201, that is, a case where the ink tank 201 which has run out of ink is replaced with a new ink tank 201, or a case where the recording head 200 which has become unusable for some reason is replaced. The method will be described.

【0139】第1の形態として、記録ヘッド200とキ
ャリア203の固定を解除して、キャリア203から記
録ヘッド200とインクタンク201を一体化したまま
の状態で取り出し、キャリア203から外れた状態(以
下、オフキャリア状態と呼ぶ)で記録ヘッド200とイ
ンクタンク201を分離したり一体化したりする方法が
ある。
As a first mode, the fixing of the recording head 200 and the carrier 203 is released, the recording head 200 and the ink tank 201 are taken out of the carrier 203 in a state of being integrated, and the recording head 200 and the ink tank 201 are detached from the carrier 203 (hereinafter, referred to as “integral”). , An off-carrier state) in which the recording head 200 and the ink tank 201 are separated or integrated.

【0140】図22にキャリア203から記録ヘッド2
00とインクタンク201を一体としたままで取り出す
場合の模式的斜視図を示す。この場合、ヘッドレバー2
04を図17の状態から図22a方向に回転させこのよ
うな位置まで引き起こすことにより、ヘッドレバー20
4に設けられたカムが、記録ヘッド200を押圧してい
たレバーに設けられた軸を移動させることによってヘッ
ドホルダバネ207による記録ヘッド200への押圧力
を解除している。
FIG. 22 shows recording head 2 from carrier 203.
FIG. 2 is a schematic perspective view of the case where the ink tank 201 and the ink tank 201 are taken out in an integrated state. In this case, head lever 2
17 is rotated from the state of FIG. 17 in the direction of FIG.
The cam provided on the print head 4 releases the pressing force of the head holder spring 207 on the print head 200 by moving the shaft provided on the lever pressing the print head 200.

【0141】この際にキャリア203内のタンクケース
208が、その突起をインクタンクガイド溝224に係
合したまま移動するので、記録ヘッド200とインクタ
ンク201は一体化したままで図22b方向に移動す
る。これにより位置決めピン225と記録ヘッド200
の穴との係合も外れるので、記録ヘッド200とインク
タンク201は一体のまま図22c方向に移動させるこ
とができ、キャリアから取り出せ、オフキャリア状態と
することが出来る。オフキャリア状態にした後は、記録
ヘッド200とインクタンク201を一体化した際の結
合方向とは反対方向に力を加えることにより両者を分離
することが出来る。そして、交換したい方を新しいもの
とし、前述の一体化の方法により両者を一体化して逆の
手順でキャリア203に収納することにより交換作業が
終了する。
At this time, the tank case 208 in the carrier 203 moves with its protrusion engaged with the ink tank guide groove 224, so that the recording head 200 and the ink tank 201 move in the direction of FIG. I do. Thereby, the positioning pin 225 and the recording head 200
22 is released, the recording head 200 and the ink tank 201 can be moved in the direction shown in FIG. 22c while being integrated, and can be taken out of the carrier to be in the off-carrier state. After the off-carrier state, the recording head 200 and the ink tank 201 can be separated from each other by applying a force in a direction opposite to the joining direction when the ink tank 201 is integrated. Then, the person who wants to replace the battery is made a new one, and the two are integrated by the above-described integration method and stored in the carrier 203 in the reverse order, thereby completing the replacement operation.

【0142】なお、本実施例においてはヘッドレバー2
04を用いて記録ヘッド200の押圧力を解除している
が、これには拘束されず、記録ヘッド200を押圧する
レバーを直接移動するように構成してもよい。また、記
録ヘッドの固定方法にヘッドホルダバネ207を用いて
押圧しているがこれには拘束されず、バネ性を持ったラ
ッチフックなどを用いて固定するように構成してもよ
い。
In this embodiment, the head lever 2
Although the pressing force of the recording head 200 is released by using 04, the lever for pressing the recording head 200 may be directly moved without being restricted by this. Further, the recording head is pressed by using the head holder spring 207 in the method of fixing, but is not restricted to this, and the recording head may be fixed by using a latch hook having a spring property.

【0143】第1の形態を採った場合、以下のような効
果がある。すなわち、記録ヘッドあるいはインクタンク
のどちらか一方に交換が必要となった場合、交換が必要
な方だけ交換すればよいので、経済性が向上する。
The first embodiment has the following effects. That is, when either the recording head or the ink tank needs to be replaced, only the one that needs replacement needs to be replaced, so that the economy is improved.

【0144】第2の形態として、記録ヘッド200とキ
ャリア203の固定をしたままで、記録ヘッド200と
インクタンク201の分離をキャリア上で行い(以下、
オンキャリア状態)、インクタンク201のみを取り外
す方法がある。
As a second mode, the recording head 200 and the ink tank 201 are separated from each other on the carrier while the recording head 200 and the carrier 203 are fixed (hereinafter, referred to as a “carrier”).
On-carrier state), there is a method of removing only the ink tank 201.

【0145】図23にキャリア203上で記録ヘッド2
00からインクタンク201を分離した状態の模式的斜
視図を示す。この場合、タンクレバー205を図17の
状態から図23a方向に回転させこのような位置まで引
き起こすことにより、タンクレバー205に設けられた
図示せざるカムによってタンクケース208が図23b
方向に移動する。タンクケース208に設けられた突起
がインクタンク201の側面に設けられたインクタンク
ガイド溝224に係合してインクタンク201を図23
b方向に移動させる。この時、記録ヘッド200の固定
は図17の状態と同様であり、インクタンク201と共
に移動することはないので、記録ヘッド200とインク
タンク201の係合部がはずれ、分離することが出来
る。さらにインクタンク201を図23c方向に移動さ
せることによりキャリア203から外すことが出来る。
FIG. 23 shows the recording head 2 on the carrier 203.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a state in which an ink tank 201 is separated from 00. In this case, by rotating the tank lever 205 from the state of FIG. 17 in the direction of FIG. 23A to such a position, a cam (not shown) provided on the tank lever 205 causes the tank case 208 to move to the position shown in FIG.
Move in the direction. The protrusion provided on the tank case 208 engages with the ink tank guide groove 224 provided on the side surface of the ink tank 201, and the ink tank 201 is moved to the position shown in FIG.
Move in the b direction. At this time, the fixing of the recording head 200 is the same as in the state of FIG. 17 and does not move together with the ink tank 201, so that the engaging portion between the recording head 200 and the ink tank 201 can be separated and separated. Further, by moving the ink tank 201 in the direction of FIG.

【0146】なお、このとき本実施例のように記録ヘッ
ド200をヘッドホルダバネ207によって弾性的に押
圧している場合には分離の際の力のかかりかたによって
ヘッドの固定が外れてしまう可能性があるので以下のよ
うに構成するとよい。図24に力のかかり方を示す模式
的平面図を示す。同図において記録ヘッド200はヘッ
ドホルダバネ207によってf1の力でキャリア203
に押圧されている。また、記録ヘッド200とインクタ
ンク201を分離するため、結合爪222と結合爪ガイ
ド溝223の係合およびインク被供給孔220とインク
供給孔221の係合を外すのにf2の力が必要であると
する。この時、力の大きさをf1>f2としておくこと
で、分離作業中に記録ヘッド200の固定が外れてしま
うことを防止することが出来る。
At this time, when the recording head 200 is elastically pressed by the head holder spring 207 as in the present embodiment, the head may be detached due to the force applied during separation. Therefore, it is preferable to configure as follows. FIG. 24 is a schematic plan view showing how a force is applied. In the drawing, the recording head 200 is moved by the head holder spring 207 with the force of f1 to the carrier 203.
Is pressed. Further, in order to separate the recording head 200 from the ink tank 201, a force of f2 is required to disengage the engagement between the coupling claw 222 and the coupling claw guide groove 223 and the engagement between the ink supply hole 220 and the ink supply hole 221. Suppose there is. At this time, by setting the magnitude of the force as f1> f2, it is possible to prevent the recording head 200 from being detached during the separation operation.

【0147】なお、本実施例においてはタンクレバー2
05を用いてf2に相当する力を出して分離している
が、これには拘束されず、直接インクタンク201を持
って図23中のb方向に引っ張り記録ヘッド200とイ
ンクタンク201を分離するように構成してもよい。
In this embodiment, the tank lever 2
23, a force corresponding to f2 is applied to separate the recording head 200 from the recording head 200 and the ink tank 201 by directly holding the ink tank 201 and pulling it in the direction b in FIG. It may be configured as follows.

【0148】第2の形態を採った場合には第1の形態の
場合に加えて以下のような効果がある。すなわち、タン
クレバー205のカム形状を適当に設計することによっ
て分離する際の引き抜き速度をコントロールすることが
出来、インク被供給孔220やインク供給孔221から
のインクの飛散を防止することが出来る。また、記録ヘ
ッド200を直接手で持つ必要がないので記録ヘッド2
00のインク吐出口付近を手で触ることがなく、印字に
悪影響を及ぼす無用な汚染を防ぐことが出来る。また、
インクタンク201の力のかかる部分が特定されるた
め、その部分だけ力に耐える構造にすれば良いので、他
の部分は薄肉にでき軽量化、内容積の増加、などの効果
がある。
When the second mode is adopted, the following effects are obtained in addition to the case of the first mode. That is, by appropriately designing the cam shape of the tank lever 205, it is possible to control the drawing speed at the time of separation, and it is possible to prevent the ink from being scattered from the ink supply holes 220 and the ink supply holes 221. Also, since it is not necessary to directly hold the recording head 200 by hand, the recording head 2
It is possible to prevent unnecessary contamination that adversely affects printing without touching the vicinity of the ink ejection port of No. 00 by hand. Also,
Since a portion of the ink tank 201 to which the force is applied is specified, it is sufficient that the portion has a structure that can withstand the force. Therefore, other portions can be made thinner and have effects such as reduction in weight and increase in internal volume.

【0149】図25は本発明になる、自動給紙部のイン
クジェット機録装置に対する位置関係を示した図であ
る。
FIG. 25 is a diagram showing the positional relationship of the automatic paper feeder to the ink jet recording device according to the present invention.

【0150】ここで300は自動給紙部であり、前記イ
ンクジェット記録装置に対して図25の位置関係で固定
されている。
Here, reference numeral 300 denotes an automatic paper feeder, which is fixed to the ink jet recording apparatus in the positional relationship shown in FIG.

【0151】図26,図27及び図28は本発明による
自動給紙部の構成例を示す。図26は外観斜視図、図2
7は平面図、図28は断面図である。ユニットの大きさ
及びローラ間距離の概略値を図中に表示した。
FIGS. 26, 27 and 28 show examples of the structure of the automatic sheet feeding section according to the present invention. FIG. 26 is an external perspective view, FIG.
7 is a plan view, and FIG. 28 is a sectional view. The approximate values of the unit size and the distance between the rollers are shown in the figure.

【0152】ここで、301はメインホルダで、自動給
紙部の部品をすべて支持し、更に自動給紙部を前記イン
クジェット記録装置へ固定している。
Here, reference numeral 301 denotes a main holder which supports all the components of the automatic paper feeder, and further fixes the automatic paper feeder to the ink jet recording apparatus.

【0153】302は回転によって被記録材を一枚ずつ
分離し、インクジェット記録装置の給紙部へ送り込むた
めの分離ローラであり、303分離ギア、304分離ラ
チェットが固定されており、305分離軸を中心にして
回動自在に支持されている。分離軸305は分離ホルダ
306に固定されており、分離ホルダ306はメインホ
ルダシャフト307によりメインホルダ301に対して
回動自在に保持されている。308は分離スプリングで
あり分離ホルダ306の凸部306aとメインホルダ3
01の間にあり、図28において分離ホルダ306を時
計回りの方向へ回転させ、分離ローラ302を分離パッ
ト316へ押圧している。分離スプリング308による
押圧力は本実施例においては10〜50gfの間で設定
されている。以下の説明では仮に10gfとする。
Reference numeral 302 denotes a separation roller for separating the recording material one by one by rotation and feeding the separated recording material to a paper feed unit of the ink jet recording apparatus. A separation gear 303 and a separation ratchet 303 are fixed. It is supported rotatably about the center. The separation shaft 305 is fixed to a separation holder 306, and the separation holder 306 is rotatably held by a main holder shaft 307 with respect to the main holder 301. Reference numeral 308 denotes a separation spring, and the projection 306a of the separation holder 306 and the main holder 3
In FIG. 28, the separation holder 306 is rotated clockwise in FIG. 28 to press the separation roller 302 against the separation pad 316. The pressing force by the separation spring 308 is set between 10 and 50 gf in this embodiment. In the following description, it is assumed to be 10 gf.

【0154】309は積載された被記録材を、分離ロー
ラ302へ送り込むための予備ローラであり、予備ロー
ラ軸311に固定されており、予備ローラ軸311に固
定された予備ローラギア311aとともに予備ローラホ
ルダ310に回動自在に支持されている。予備ローラホ
ルダ310はメインホルダシャフト307によりメイン
ホルダ301にたいして回動自在に保持されている。
Reference numeral 309 denotes a spare roller for feeding the loaded recording material to the separation roller 302. The spare roller is fixed to a spare roller shaft 311. The spare roller holder 311a is fixed together with a spare roller gear 311a fixed to the spare roller shaft 311. 310 is rotatably supported. The spare roller holder 310 is rotatably held with respect to the main holder 301 by a main holder shaft 307.

【0155】予備ローラ309はアイドラギア312に
より分離ローラ302と同一の周速で駆動される。
The spare roller 309 is driven by the idler gear 312 at the same peripheral speed as the separation roller 302.

【0156】313は予備ローラスプリングであり、前
記分離ホルダ306と同様に、予備ローラホルダ310
を図28において時計回りの方向へ回転させており、予
備ローラ309を用紙ホルダ317側へ押圧している。
予備ローラスプリング313による押圧力は予備ローラ
309が確実に被記録材3を送ればよいので、上限はそ
れほど制約がないが、本実施例においては20gf以上
で良好な結果が得られている。以下の説明では仮に50
gfとする。
Reference numeral 313 denotes a spare roller spring.
Are rotated clockwise in FIG. 28, and the spare roller 309 is pressed toward the paper holder 317.
The upper limit of the pressing force of the auxiliary roller spring 313 is not so limited because the auxiliary roller 309 only needs to reliably feed the recording material 3, but in the present embodiment, a good result is obtained at 20 gf or more. In the following description, it is assumed that 50
gf.

【0157】314は分離圧アームでありメインホルダ
シャフト307を中心にして分離圧アームスプリング3
15により分離ホルダ306の凸部306aを介して分
離ホルダ306を図28において時計回りに回転させ、
分離ローラ302を分離パット316へ押圧している。
分離圧アームスプリング315による分離ローラ302
の押圧力は、分離性能に影響するので、慎重に決定され
なければならないが、本実施例では20gf以上で良好
な結果が得られた。以下の説明では仮に100gfとす
る。
Reference numeral 314 denotes a separation pressure arm.
15, the separation holder 306 is rotated clockwise in FIG. 28 via the convex portion 306a of the separation holder 306,
The separation roller 302 is pressed against the separation pad 316.
Separation roller 302 by separation pressure arm spring 315
The pressing force has to be carefully determined because it affects the separation performance, but in this example, good results were obtained at 20 gf or more. In the following description, it is assumed to be 100 gf.

【0158】図28において、316は積載された被記
録材を分離保持するための、分離パット、317は被記
録材を積載保持するための用紙ホルダである。
In FIG. 28, reference numeral 316 denotes a separation pad for separating and holding the stacked recording materials, and 317 a paper holder for stacking and holding the recording materials.

【0159】318はカム軸であり、自動給紙モータ3
23から減速装置324およびギア318aを介して回
転駆動される。カム軸318には、前記ギア318aと
供にスイッチアーム319を介して給紙イニシャルセン
サ320aをon offさせるためのスイッチカム3
18b、カム軸318の回転を分離ローラ302に伝え
るためのギア318c,予備ローラホルダ310に設け
られた爪部310aに関係して予備ローラホルダ310
を上下させる、予備ローラホルダカム318d,分離圧
アーム314を上下させる分離圧カム318eが一体的
に設けられている。
Reference numeral 318 denotes a cam shaft, which is an automatic paper feed motor 3
23 is driven to rotate via a reduction gear 324 and a gear 318a. The camshaft 318 is provided with a switch cam 3 for turning on and off the paper supply initial sensor 320a via the switch arm 319 together with the gear 318a.
18b, a gear 318c for transmitting the rotation of the cam shaft 318 to the separation roller 302, and the preliminary roller holder 310 in relation to the claw 310a provided on the preliminary roller holder 310.
The auxiliary roller holder cam 318d and the separation pressure cam 318e for raising and lowering the separation pressure arm 314 are integrally provided.

【0160】駆動ギア321とクラッチディスク322
は一体で形成されていて、分離軸305に対して回動お
よび慴動自在に保持されていて、クラッチスプリング3
26により分離ラチェット304側に押圧されている。
また駆動ギア321には台形カム321a,分離ホルダ
306にも台形カム306bが一体的に形成されてお
り、駆動ギア321の回転により駆動ギア321および
クラッチディスク322が分離軸305の軸方向に移動
し、クラッチディスク322と分離ラチェット304の
かみ合いを制御し、自動給紙モータ323からの駆動の
分離ローラ302への伝達を制御している。またカム軸
318に設けられたギア318cと駆動ギア321のギ
ア比は1:1であり、カム軸318と駆動ギア321の
回転位相は一致している。
Driving gear 321 and clutch disk 322
Are integrally formed and held rotatably and slidably with respect to the separation shaft 305.
26 presses against the separation ratchet 304 side.
A trapezoidal cam 321a is formed integrally with the drive gear 321 and a trapezoidal cam 306b is also formed integrally with the separation holder 306. The rotation of the drive gear 321 moves the drive gear 321 and the clutch disk 322 in the axial direction of the separation shaft 305. , The engagement between the clutch disk 322 and the separation ratchet 304 is controlled, and the transmission of the drive from the automatic paper feed motor 323 to the separation roller 302 is controlled. The gear ratio between the gear 318c provided on the cam shaft 318 and the drive gear 321 is 1: 1 and the rotational phases of the cam shaft 318 and the drive gear 321 match.

【0161】リリースレバー325はメインホルダ30
1に対して回動自在に保持されており、リリースレバー
325の一端はカム形状をしており、分離軸305の一
端と係合することにより分離ホルダ306の上下を行な
えると供に、給紙切り替えセンサ320bのon of
fを行なえる。
The release lever 325 is connected to the main holder 30
1, the release lever 325 has a cam shape at one end, and can be moved up and down the separation holder 306 by engaging with one end of the separation shaft 305. On of paper change sensor 320b
f.

【0162】図25に戻り328は分離ローラ302お
よび予備ローラ309の分離軸305に対して直角の中
心線であり被記録材3の進行方向に一致している。左ガ
イド317aは用紙ホルダ317に設けられており、被
記録材3の左端面を記録位置に対して一定の位置でガイ
ドする。中心線328と左ガイド317aの距離Lは本
インクジェット記録装置に使用される被記録材3の最小
巾の1/2以下に設定固定されている。本実施例では、
最小被記録材3を葉書の縦方向とし、被記録材3の幅1
00mmに対して45mmに設定している。
Returning to FIG. 25, reference numeral 328 denotes a center line perpendicular to the separation shaft 305 of the separation roller 302 and the spare roller 309, and coincides with the traveling direction of the recording material 3. The left guide 317a is provided on the paper holder 317, and guides the left end surface of the recording material 3 at a fixed position with respect to the recording position. The distance L between the center line 328 and the left guide 317a is set and fixed to be 以下 or less of the minimum width of the recording material 3 used in the present inkjet recording apparatus. In this embodiment,
The minimum recording material 3 is the vertical direction of the postcard, and the width 1 of the recording material 3
45 mm is set for 00 mm.

【0163】以上の構成より成る自動給紙部の機構部の
動作に関連した詳細な説明を以下に記す。
A detailed description related to the operation of the mechanism of the automatic paper feeder having the above configuration will be described below.

【0164】図29、図30、および図31は本発明を
適用した自動給紙部の一実施例に係わる動作の説明図で
ある。図29および図30は動作の変化を、経時的に説
明したものであり、図31はリリース機構の動作を説明
したものである。
FIG. 29, FIG. 30, and FIG. 31 are explanatory views of the operation according to an embodiment of the automatic sheet feeding section to which the present invention is applied. 29 and 30 illustrate changes in the operation over time, and FIG. 31 illustrates the operation of the release mechanism.

【0165】本実施例ではコンパクトを追及し、更に後
述するように、各ローラの被記録材3への影響を少なく
するためにローラを被記録材3から離したりしているた
め、自動給紙装置一シーケンス(ローラ一回転)だけで
は搬送ローラ4まで被記録材3を給紙することができな
い場合も発生する可能性がある。そこで前記シーケンス
を無条件に2回繰り返すことにより(図30)、上記の
ような不具合を防止することができる。シーケンスの2
回目実行時には、被記録材3は搬送ローラ4とピンチロ
ーラ8との接点に達している。そこでシーケンスの2回
目実行終了から一定時間前に自動給紙装置の予備ローラ
309及び分離ローラ302の給紙動作と同期して、紙
送りモータ5を駆動して、搬送ローラ4を回転させるこ
とにより、被記録材3を確実に給紙することができる。
このとき、単位時間当りの自動給紙側の被記録材3の送
り量L1と、搬送ローラ4側の送り量L2との関係はL
1=L2あるいは僅かにL1>L2が望ましい。
In the present embodiment, compactness is pursued, and as will be described later, the rollers are separated from the recording material 3 in order to reduce the influence of each roller on the recording material 3. There is a possibility that the recording material 3 cannot be fed to the transport roller 4 only by one apparatus sequence (one roller rotation). Therefore, by repeating the above-mentioned sequence twice unconditionally (FIG. 30), the above-mentioned problem can be prevented. Sequence 2
At the time of the third execution, the recording material 3 has reached the contact point between the transport roller 4 and the pinch roller 8. Therefore, a predetermined time before the end of the second execution of the sequence, the paper feed motor 5 is driven to rotate the transport roller 4 in synchronization with the paper feed operation of the spare roller 309 and the separation roller 302 of the automatic paper feeder. Thus, the recording material 3 can be reliably fed.
At this time, the relationship between the feed amount L1 of the recording material 3 on the automatic paper feed side per unit time and the feed amount L2 on the transport roller 4 side is L
It is desirable that 1 = L2 or slightly L1> L2.

【0166】また、シーケンスを2回実行することによ
って1回目と2回目の間に被記録材3から給紙力を抜く
部分ができ、被記録材3のレジすと合わせにも有効であ
る。
By executing the sequence twice, there is a portion where the sheet feeding force is released from the recording material 3 between the first time and the second time, which is also effective when the recording material 3 is registered.

【0167】図29において(1)は被記録材が装填さ
れる前の状態を示す。 (A)クラッチディスク322と分離ラチェット304
は台形カム321aと台形カム306bにより離れてい
るため分離ローラ302は駆動源から切り放されてい
る。 (B)分離圧アーム314と分離圧カム318eは当接
していないため分離圧アームスプリング315の圧力
は、分離圧アーム314、凸部306aおよび分離ホル
ダ306を介して分離ローラ302を分離パット316
へ押しつけている。また分離スプリング308も同様な
ため分離ローラ302には分離圧アームスプリング31
5と分離スプリング308の圧力の和(10+100=
110gf)が加わっている。 (C)予備ローラホルダカム318dと予備ローラホル
ダ310の爪部310aは当接しているため予備ローラ
309は予備ローラホルダ310と共に予備ローラスプ
リング313の圧力に抗して用紙ホルダ317から離れ
た状態である。
In FIG. 29, (1) shows a state before a recording material is loaded. (A) Clutch disk 322 and separation ratchet 304
Is separated by the trapezoidal cam 321a and the trapezoidal cam 306b, the separation roller 302 is separated from the driving source. (B) Since the separation pressure arm 314 and the separation pressure cam 318 e are not in contact with each other, the pressure of the separation pressure arm spring 315 causes the separation roller 302 to separate the separation roller 302 via the separation pressure arm 314, the convex portion 306 a and the separation holder 306.
It is pushing to. Since the separation spring 308 is similar, the separation pressure arm spring 31 is attached to the separation roller 302.
5 and the sum of the pressures of the separation springs 308 (10 + 100 =
110gf). (C) Since the spare roller holder cam 318d and the claw 310a of the spare roller holder 310 are in contact with each other, the spare roller 309 is separated from the paper holder 317 together with the spare roller holder 310 against the pressure of the spare roller spring 313. is there.

【0168】(D)スイッチアーム319はスイッチカ
ム318bの凹部に入っているため給紙イニシャルセン
サ320aはoffの状態である。
(D) Since the switch arm 319 is located in the concave portion of the switch cam 318b, the paper supply initial sensor 320a is off.

【0169】(2)は被記録材3が装填された状態であ
る。(1)と(2)の間では自動給紙部は動作していな
い。 (B)被記録材3は図の右から装填されるが分離ローラ
302は分離圧アームスプリング315と分離スプリン
グ308の圧力(11gf)で分離パット316に押圧
されているため被記録材3は分離ローラ302と分離パ
ット316の接触点で止まり、図に示す状態になる。
(2) is a state where the recording material 3 is loaded. The automatic sheet feeding section does not operate between (1) and (2). (B) The recording material 3 is loaded from the right side of the drawing, but the separation roller 302 is pressed against the separation pad 316 by the pressure (11 gf) of the separation pressure arm spring 315 and the separation spring 308, so that the recording material 3 is separated. It stops at the contact point between the roller 302 and the separation pad 316, and the state shown in the figure is reached.

【0170】(3)は自動給紙モータ323が回転を開
始してカム軸318が反時計回りに380度回転した状
態である。 (A)台形カム321aと台形カム306bは回転によ
り外れ、クラッチスプリング326によりクラッチディ
スク322は分離ラチェット304に押圧されるため、
分離ローラ302は自動給紙モータ323の回転により
回動を始めている。 (B)分離圧カム318eと分離圧アーム314は当接
していないので分離ローラ302は分離圧アームスプリ
ング315と分離スプリング308で分離パット316
に押圧(110gf)された状態で時計回りに回転を始
める。従って被記録材3は分離パット316と分離ロー
ラ302の作用で最上部の1枚のみが、左方向へ分離、
給紙される。 (C)予備ローラホルダカム318dと予備ローラホル
ダ310の爪部310aは外れているため予備ローラ3
09は予備ローラホルダ310を介して予備ローラスプ
リング313により被記録材3に押圧(50gf)さ
れ、更には分離ギア303、アイドラギア312、予備
ローラギア311aにより時計回りに回転し、被記録材
3が分離ローラ302と分離パット316の接点に確実
に到達するように被記録材3を左方向へ搬送する。 (D)給紙イニシャルセンサ320aはスイッチアーム
319、スイッチカム318bによりon状態となる。
(3) is a state in which the automatic paper feed motor 323 starts rotating and the cam shaft 318 is rotated 380 degrees counterclockwise. (A) The trapezoidal cam 321a and the trapezoidal cam 306b come off by rotation, and the clutch disc 322 is pressed against the separation ratchet 304 by the clutch spring 326.
The separation roller 302 has started to rotate by the rotation of the automatic paper feed motor 323. (B) Since the separation pressure cam 318e and the separation pressure arm 314 are not in contact with each other, the separation roller 302 is separated by the separation pressure arm spring 315 and the separation spring 308.
Starts rotating clockwise while being pressed (110 gf). Therefore, only the uppermost sheet of the recording material 3 is separated to the left by the action of the separation pad 316 and the separation roller 302.
Paper is fed. (C) Since the spare roller holder cam 318d and the claw 310a of the spare roller holder 310 are disengaged, the spare roller 3
09 is pressed (50 gf) against the recording material 3 by the preliminary roller spring 313 via the preliminary roller holder 310, and further rotated clockwise by the separation gear 303, the idler gear 312, and the preliminary roller gear 311a, and the recording material 3 is separated. The recording material 3 is conveyed to the left so as to reliably reach the contact point between the roller 302 and the separation pad 316. (D) The paper supply initial sensor 320a is turned on by the switch arm 319 and the switch cam 318b.

【0171】(4)は更にカム軸318が反時計回りに
回転した状態であり、ここで異なるのは(C)において
予備ローラホルダカム318dと爪部310aが当接
し、予備ローラ309が被記録材3から離れた状態で被
記録材3を搬送している。この時点では被記録材3は搬
送ローラ4とピンチローラ8の接点に到達し、搬送が妨
げられているが、予備ローラ309による搬送力が減じ
られているため、被記録材3は折れ曲がってしまわず、
被記録材3の腰により分離ローラ302と被記録材3が
滑っている状態が可能となる。
(4) shows a state in which the cam shaft 318 is further rotated counterclockwise. What is different here is that in (C), the spare roller holder cam 318d and the claw 310a contact each other, and the spare roller 309 is recorded. The recording material 3 is conveyed away from the material 3. At this point, the recording material 3 reaches the contact point between the conveyance roller 4 and the pinch roller 8 and is prevented from being conveyed. However, since the conveyance force by the spare roller 309 is reduced, the recording material 3 is bent. Without
A state in which the separation roller 302 and the recording material 3 are slipping by the stiffness of the recording material 3 becomes possible.

【0172】カム軸が更に回転して、270度(第一回
目を加えると630度)の所で紙送りモータ5が前記単
位時間当りの自動給紙側の被記録材3の送り量L1と、
搬送ローラ4側の送り量L2との関係をL1=L2ある
いは僅かにL1>L2の条件で駆動する。このとき被記
録材3はすでに搬送ローラ4部へ達しているので、被記
録材3の記録装置における頭出し量は、この時点からの
搬送ローラ4の回転量で決まる。
When the camshaft is further rotated, at 270 degrees (630 degrees when the first time is added), the paper feed motor 5 adjusts the feed amount L1 of the recording material 3 on the automatic paper feed side per unit time. ,
The relationship with the feed amount L2 on the side of the transport roller 4 is driven under the condition of L1 = L2 or slightly L1> L2. At this time, since the recording material 3 has already reached the conveying roller 4, the cue amount of the recording material 3 in the recording apparatus is determined by the rotation amount of the conveying roller 4 from this point.

【0173】(5)は更にカム軸318が反時計回りに
回転した状態であり、この状態で自動給紙部は一時停止
をし、インクジェット記録装置側の記録状態となる。 (A)クラッチディスク322と分離ラチェット304
は離れているため、分離ローラ302は駆動側より完全
に切り放され、分離軸305に対して回動自在に保持さ
れているだけになっている。 (B)分離圧カム318eと314は当接しているため
分離圧アーム314と凸部306aは離れている。従っ
て分離圧アームスプリング315の押圧は分離ローラ3
02にかからないため、分離ローラ302は分離スプリ
ング308のみで分離パット316へ押圧(10gf)
されている。 (C)予備ローラ309は被記録材3と離れている。
(5) is a state in which the cam shaft 318 is further rotated counterclockwise. In this state, the automatic sheet feeding section is temporarily stopped, and the recording state is set on the ink jet recording apparatus side. (A) Clutch disk 322 and separation ratchet 304
The separation roller 302 is completely cut off from the driving side, and is merely rotatably held with respect to the separation shaft 305. (B) Since the separation pressure cams 318e and 314 are in contact with each other, the separation pressure arm 314 is separated from the projection 306a. Therefore, the pressure of the separation pressure arm spring 315 is applied to the separation roller 3.
02, the separation roller 302 is pressed against the separation pad 316 only by the separation spring 308 (10 gf).
Have been. (C) The preliminary roller 309 is separated from the recording material 3.

【0174】この時点で自動給紙側の被記録材3の駆動
は終了するので、搬送ローラの駆動スピードを上げて、
迅速に被記録材3の頭出しを行うこともできる。
At this point, the driving of the recording material 3 on the automatic paper feed side is completed.
The cue of the recording material 3 can be quickly performed.

【0175】この状態では分離ローラ302の押圧が小
さく(10gf)、予備ローラ309も被記録材3より
離れているため、被記録材3は小さい力でインクジェッ
ト記録装置側へ引き込まれることが可能になっている。
In this state, the pressure of the separation roller 302 is small (10 gf) and the spare roller 309 is also separated from the recording material 3, so that the recording material 3 can be pulled into the ink jet recording apparatus with a small force. Has become.

【0176】(5)の状態から更に記録が進み、記録が
終了し、被記録材3が自動給紙部から抜けたら、自動給
紙モータ323を駆動し(2)の状態まで進めて、1回
の動作を終了し、次の給紙に備える。
When the recording is further advanced from the state of (5) and the recording is completed and the recording material 3 is removed from the automatic paper feeding section, the automatic paper feeding motor 323 is driven to advance to the state of (2), and This operation is completed to prepare for the next sheet feeding.

【0177】図30は本発明に係わる動作のシーケンス
図であり、下段の(1)〜(5)のポイントが図29の
(1)〜(5)の状態に対応している。
FIG. 30 is a sequence diagram of the operation according to the present invention. The lower points (1) to (5) correspond to the states (1) to (5) in FIG.

【0178】図25に戻り、中心線328は被記録材3
の巾方向の中心よりも常に左側になるように設定されて
いるため、被記録材3が分離ローラ302、予備ローラ
309により搬送される場合は、被記録材3は常に時計
回りのモーメントMを受けながら搬送されている。従っ
て被記録材3の後端は常に左ガイド317aへ押しつけ
られる状態で搬送され、被記録材3は曲がることなく左
ガイド317aに沿って記録部へ導かれる。
Returning to FIG. 25, the center line 328 is
Is set to be always on the left side of the center in the width direction of the recording material 3, and when the recording material 3 is conveyed by the separation roller 302 and the preliminary roller 309, the recording material 3 always generates the clockwise moment M. Conveyed while receiving. Therefore, the rear end of the recording material 3 is always conveyed while being pressed against the left guide 317a, and the recording material 3 is guided to the recording section along the left guide 317a without bending.

【0179】図31は自動給紙部のリリース機構に係わ
る動作説明図であり、(A)は自動給紙部の使用状態を
示し、リリースレバー325の一端は給紙切り替えセン
サ320bをon状態としてまた分離軸305へは当接
していないため分離ローラ302は分離パット316へ
押圧されている。すなわち給紙切り替えセンサ320b
がon状態の時は自動給紙部は使用可能状態であること
を示す。
FIGS. 31A and 31B are explanatory views of the operation relating to the release mechanism of the automatic paper feeder. FIG. 31A shows the state of use of the automatic paper feeder, and one end of the release lever 325 turns the paper feed switch sensor 320b on. The separation roller 302 is pressed against the separation pad 316 because the separation roller 302 is not in contact with the separation shaft 305. That is, the paper feed switching sensor 320b
Indicates that the automatic sheet feeding unit is in a usable state.

【0180】(B)は封筒などの自動給紙に適さない被
記録材を使用する場合の状態を示し、ユーザがリリース
レバー325を反時計回りに回動させることにより自動
給紙部を使用しない状態を作りだせる。その状態では、
分離軸305はリリースレバー325に設けられたカム
部に引上げられ、分離ローラ302は分離パット316
から離れて固定されている。そのため図31の右方向か
ら挿入された被記録材は、直接搬送ローラ4とピンチロ
ーラ8まで到達する。更にはこの状態では給紙切り替え
センサ320bはoff状態となっているため、自動給
紙部が不使用状態にあることを検出できる。
FIG. 17B shows a state in which a recording material that is not suitable for automatic paper feeding such as an envelope is used. When the user rotates the release lever 325 counterclockwise, the automatic paper feeding unit is not used. You can create a state. In that state,
The separation shaft 305 is pulled up by a cam provided on the release lever 325, and the separation roller 302 is separated from the separation pad 316.
Is fixed away from. Therefore, the recording material inserted from the right in FIG. 31 reaches the transport roller 4 and the pinch roller 8 directly. Further, in this state, since the paper feed switching sensor 320b is in the off state, it is possible to detect that the automatic paper feeder is not in use.

【0181】以上が本発明の一実施例に係わる機構部に
関する動作の説明である。
The above is the description of the operation related to the mechanism according to the embodiment of the present invention.

【0182】以下に本実施例の制御例を示す。Hereinafter, a control example of this embodiment will be described.

【0183】図32は自動給紙部のイニシャルシーケン
ス制御例を示すフローチャートである。
FIG. 32 is a flowchart showing an example of the initial sequence control of the automatic sheet feeding unit.

【0184】電源投入時をSTARTとする。先ずステ
ップS1で給紙イニシャルセンサ320aがonかof
fかを判定する。offであれば初期状態すなわち図2
9の(1)の状態であるのでシーケンスを終了し次の給
紙命令に備える。ステップS1において給紙イニシャル
センサ320aがonであればステップS2に進み、自
動給紙モータ323を逆転させ、ステップS1において
給紙イニシャルセンサ320aがoffになった時点
で、初期状態となるのでシーケンスを終了する。
When the power is turned on, the operation is set to START. First, in step S1, the paper feed initial sensor 320a is turned on or off.
j is determined. If it is off, the initial state, that is, FIG.
Since this is the state of (1) of No. 9, the sequence is terminated and the system is prepared for the next sheet feeding command. If the paper feed initial sensor 320a is on in step S1, the process proceeds to step S2, in which the automatic paper feed motor 323 is rotated in the reverse direction. When the paper feed initial sensor 320a is turned off in step S1, the initial state is established. finish.

【0185】次に図33は自動給紙を実行するための制
御例を示すフローチャートである。給紙命令時をSTA
RTとする。先ずステップS3において給紙切り替えセ
ンサ320bがoffであればステップS9に進み制御
部は自動給紙部が不使用状態にあると判断し、手指しモ
ードとなる。
FIG. 33 is a flowchart showing a control example for executing automatic sheet feeding. STA when feeding command
RT. First, in step S3, if the paper feed switching sensor 320b is off, the process proceeds to step S9, where the control unit determines that the automatic paper feed unit is not in use, and enters the hand mode.

【0186】ステップS3において給紙切り替えセンサ
320bがonであれば、ステップS4に進み自動給紙
モータ323を正転させカム軸318の回転で680
(360+320)度回転させたところで自動給紙モー
タ323を停止する。すなわち図29の(5)の状態で
ある。
If the paper feed switch sensor 320b is ON in step S3, the flow advances to step S4 to rotate the automatic paper feed motor 323 forward and rotate the cam shaft 318 to 680.
When rotated by (360 + 320) degrees, the automatic paper feed motor 323 is stopped. That is, the state of (5) in FIG.

【0187】次にステップS5に進み、インクジェット
記録装置側のPEセンサ14の状態を検出する。ここで
offであれば、給紙動作が正しく行なわれていないの
で、ステップS10へ進み制御部はエラー(給紙不良ま
たは紙なし)と判断する。onであればステップS6へ
進み、記録動作を開始する。
Next, the flow proceeds to step S5, where the state of the PE sensor 14 on the ink jet recording apparatus side is detected. If “off” here, the sheet feeding operation is not performed correctly, so the process proceeds to step S10, and the control unit determines that there is an error (paper feeding failure or no paper). If it is on, the process proceeds to step S6 to start the recording operation.

【0188】次にステップS7に進みPEセンサ14が
offになる状態を探し、offになれば、ステップS
8に進み自動給紙モータ323を正転させカム軸318
の回転で40度回転させて停止する。すなわち図29の
(2)の状態であり、ここでENDとなり、次の給紙命
令に備える。
Then, the flow advances to step S7 to search for a state in which the PE sensor 14 is turned off.
8 to rotate the automatic paper feed motor 323 forward to rotate the cam shaft 318
Rotate 40 degrees to stop. That is, this is the state of (2) in FIG. 29, where the state becomes END and prepares for the next sheet feeding command.

【0189】次に本実施例に関する記録装置を組み込ん
だ情報処理装置に関して、その構成と電気回路について
説明する。
Next, the configuration and electric circuit of an information processing apparatus incorporating the recording apparatus according to this embodiment will be described.

【0190】図34は本実施例に関する記録装置を組み
込んだ情報処理装置400の外観を表わす模式的斜視図
である。同図において、401は上述のプリンタ部、4
02は文字や数字およびその他のキャラクタを入力する
ためキーや、各種指令を与えるためのキーなどを備えた
キーボード部、403表示器を備える表示部である。
FIG. 34 is a schematic perspective view showing the appearance of an information processing apparatus 400 incorporating a recording apparatus according to this embodiment. In the figure, reference numeral 401 denotes the above-described printer unit, 4
Reference numeral 02 denotes a keyboard unit having keys for inputting characters, numerals, and other characters, keys for giving various instructions, and the like, and a display unit having a 403 display.

【0191】図35は本実施例に関する情報処理装置の
電気回路構成を表わすブロック図である。同図におい
て、501は主制御をなすコントローラであり、502
はある手順を実行する例えばマイクロコンピュータ形態
のCPU、503はテキストデータや画像データを展開
したりする領域や作業用の領域などを設けたRAM、5
04は前記手順に対応したプログラムやその他フォント
データなどの固定データを格納したROM、505はC
PU502の実行サイクルを作り出したりプリンタ部4
01による記録動作の際必要なタイミングを作り出した
りするタイマ、506はCPU502からの信号と周辺
装置を結ぶインターフェイス部、である。また、507
はプリンタ部401のコントローラであり、508は記
録ヘッド200ヘッドの有無、種類、記録ヘッド200
の温度を検出するセンサの出力値、インクタンク201
内のインクの有無を検出するセンサの出力等の記録ヘッ
ドの情報を検出するヘッド検出部、509は記録ヘッド
200の記録データを蓄えるためのラインバッファ、5
10は記録ヘッド200に記録信号や電力などを送出す
るヘッドドライバ、511a、b、cはそれぞれキャリ
アモータ255、紙送りモータ5、自動給紙モータ32
3、を駆動するのに必要な信号や電力などを送出するモ
ータドライバ、512はホームポジションセンサ27
0、ペーパーセンサ14、給紙イニシャルセンサ320
a、給紙切り替えセンサ320b、等のセンサの出力を
検出するセンサ検出部である。さらに、404は例えば
FDD、HDD、RAMカードなどの外部記憶装置、4
05は例えば他の情報処理装置と通信を行なったり、内
部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするため
の外部インターフェイスである。なお、図 のブロック
図には含まれていないが、他に上記の電気回路に電力を
供給するための電源部があり、これには例えば充電式の
バッテリーや、使い捨ての乾電池、あるいは情報処理装
置本体を固定して使用する場合のAC電源用変換器など
がある。
FIG. 35 is a block diagram showing an electric circuit configuration of an information processing apparatus according to this embodiment. Referring to FIG. 5, reference numeral 501 denotes a controller that performs main control;
Is a microcomputer in the form of a microcomputer for executing a certain procedure; 503 is a RAM provided with an area for expanding text data and image data, a work area, and the like;
Reference numeral 04 denotes a ROM that stores programs corresponding to the above procedure and other fixed data such as font data.
Creates an execution cycle of the PU 502 and the printer unit 4
A timer 506 for generating a necessary timing at the time of the recording operation by 01, and an interface unit 506 for connecting a signal from the CPU 502 to a peripheral device. Also, 507
Reference numeral 508 denotes a controller of the printer unit 401;
Output value of the sensor for detecting the temperature of the ink tank 201
A head detection unit 509 for detecting information of a print head such as an output of a sensor for detecting the presence or absence of ink in the print head; 509, a line buffer for storing print data of the print head 200;
Reference numeral 10 denotes a head driver for transmitting a recording signal or power to the recording head 200, and 511a, b, and c denote carrier motors 255, paper feed motors 5, and automatic paper feed motors 32, respectively.
3, a motor driver for transmitting signals, electric power, etc. necessary for driving the motor 512;
0, paper sensor 14, paper feed initial sensor 320
a, a sensor detection unit that detects an output of a sensor such as a paper feed switching sensor 320b. Further, reference numeral 404 denotes an external storage device such as an FDD, HDD, RAM card, etc.
An external interface 05 communicates with, for example, another information processing device or controls peripheral devices by directly connecting to an internal bus. Although not included in the block diagram in the figure, there is another power supply unit for supplying power to the above electric circuit, such as a rechargeable battery, a disposable dry battery, or an information processing device. There is an AC power converter when the main body is fixed and used.

【0192】上述の電気回路構成により記録装置部で被
記録材(紙)3に記録を行う訳であるが、以下に記録動
作制御シーケンスの概略を図36以降のフローチャート
を用いて説明する。
The recording device section performs recording on the recording material (paper) 3 by the above-described electric circuit configuration. The outline of the recording operation control sequence will be described below with reference to the flowcharts of FIG.

【0193】図36は、記録装置あるいは情報処理装置
の電源のオン、オフの際の処理を説明するフローチャー
トである。S1はパワーオフの状態であり、タイマ50
5(図35)の動作以外は機能が停止した状態である。
パワーオフの状態からパワーオンの信号、すなわち電源
スイッチのオンによって動作が開始され、記録装置にお
いてはまずS2のパワーオン処理が実行される。S2が
終了すると、次にS3に進みパワーオンの状態となる。
記録動作等が行なわれるのはパワーオンの状態である。
パワーオンの状態においてパワーオフの信号が検出され
ると、S4に進みパワーオフ処理が実行される。S4が
終了すると、S1にすすみパワーオフの状態となる。従
って、電源のオン、オフの際には所定の処理をへて電源
オン、オフの状態となる。また、S3の状態において一
時停止信号が検出されると、S5にすすみ一時停止処理
が実行される。一時停止信号とは、例えば図34に示す
表示部403がパワーオンの状態においてキーボード部
403の上に畳まれた場合やバッテリーの交換を行なっ
た場合等、使用者が装置動作中にもかかわらず、非動作
中に行なうような行為を行なった場合にこれを検出する
ための手段、例えば表示部403の開閉を検出するセン
サやバッテリーの着脱を検出するセンサ等によって出力
される信号である。また、一時停止処理とは、基本的使
用と異なる使用をされた場合に装置の破損、不良発生防
止のために行なう処理であり、詳細は後述する。S5に
おいて一時停止処理が終了すると、S6に進み一時停止
状態となる。一時停止状態においては、必要な部分以外
の機能を停止あるいは電源をオフした状態となってい
る。一時停止状態において、一時停止解除信号が検出さ
れると、S7にすすみ一時停止解除処理が行なわれる。
一時停止解除信号とは、前記一時停止信号と対になる信
号であり、例えば表示部403が閉じた状態から開いた
状態に変化した時や、バッテリーが外された状態から装
着状態に変化した時等、装置が動作可能状態にもどった
ことを示す信号である。また、一時停止解除処理とは、
一時停止以前の状態に復帰するための処理であり、詳細
は後述する。これによって使用者が装置動作中に不用意
に表示部403を開閉したり、バッテリーを着脱した場
合においても、もとの状態に復帰することが可能とな
る。S7において一時停止解除処理が終了するとS3に
すすみパワーオン状態へもどる。一時停止信号において
は、信号検出時に一時停止処理を行なうかどうかの選択
ができるようにしてもよい。例えば、記録装置が動作中
は紙の取り扱いがあるため、表示部403を閉じたほう
が良い場合には、表示部403の開閉時に一時停止処理
を禁止するように、装置の設定を選択するようにするこ
とができる。
FIG. 36 is a flowchart for explaining the processing when the power of the recording apparatus or the information processing apparatus is turned on and off. S1 is a power-off state, and the timer 50
Except for the operation of FIG. 5 (FIG. 35), the function is stopped.
The operation is started by a power-on signal from a power-off state, that is, by turning on a power switch. In the recording apparatus, first, a power-on process of S2 is executed. When S2 ends, the process proceeds to S3, where the power is turned on.
The recording operation and the like are performed when the power is on.
If a power-off signal is detected in the power-on state, the process proceeds to S4, where power-off processing is performed. When S4 ends, the process proceeds to S1 and the power is turned off. Therefore, when the power is turned on and off, the power is turned on and off after a predetermined process. Further, if a pause signal is detected in the state of S3, the process proceeds to S5, where a pause process is executed. The pause signal means that the display unit 403 shown in FIG. 34 is folded on the keyboard unit 403 in the power-on state or the battery is replaced, for example, even if the user is operating the apparatus. This is a signal output by a means for detecting an action performed during non-operation, for example, a sensor for detecting opening / closing of the display unit 403 or a sensor for detecting attachment / detachment of a battery. The temporary stop process is a process performed for preventing damage to the device and occurrence of a defect when the device is used differently from the basic use, and will be described later in detail. When the suspension process is completed in S5, the process proceeds to S6 and enters a suspension state. In the pause state, functions other than necessary parts are stopped or the power is turned off. When a pause release signal is detected in the pause state, the process proceeds to S7, where a pause release process is performed.
The pause release signal is a signal that is paired with the pause signal, for example, when the display unit 403 changes from a closed state to an open state, or when the battery changes from a removed state to a mounted state. And other signals indicating that the device has returned to an operable state. Also, the pause release processing is
This is a process for returning to the state before the suspension, and will be described later in detail. As a result, even if the user inadvertently opens and closes the display unit 403 during operation of the apparatus, or removes or inserts the battery, it is possible to return to the original state. When the temporary stop release processing is completed in S7, the process proceeds to S3 and returns to the power-on state. For the pause signal, it may be possible to select whether or not to perform a pause process when a signal is detected. For example, if the display unit 403 should be closed because the recording apparatus is handling paper while the recording apparatus is operating, the setting of the apparatus may be selected so as to prohibit the pause process when the display unit 403 is opened and closed. can do.

【0194】図37は、S2パワーオン処理を説明する
フローチャートである。まず、S11においてホームポ
ジションイニシャライズすなわちキャリア203の位置
を確定させる。具体的にはキャリアモータ255を駆動
し、ホームポジションセンサ270の出力が切り替わる
位置をキャリア203の基準位置とした後、キャリアモ
ータを駆動して記録ヘッド200の吐出口をキャップ1
01によってふさぐキャッピング状態とする。次にS1
2にすすみ紙送り、自動給紙のイニシャライズを行な
う。具体的には、紙送り駆動機構のガタをとるため、紙
送りモータ5を逆方向および順方向にそれぞれ所定量駆
動し、給紙イニシャルセンサ320aがイニシャル位置
検出するまで自動給紙モータを駆動する。次にS13に
すすみタイマ505によって最後に記録ヘッド200の
吐出あるいは吸引が行なわれてから現在までの時間を計
測しそのインターバルが所定時間n以上であればS14
にすすみ記録ヘッドの回復処理を行ない、以下であれば
S15へ進む。S14においては記録ヘッド200の回
復処理として、記録ヘッド200のキャップ101内へ
の吐出、ブレード104による記録ヘッド200の吐出
口部の清掃、ポンプユニット150による記録ヘッド2
00からのインクの吸引等をおこなう。回復処理によっ
て、長時間記録ヘッド200が未使用で放置された結
果、記録ヘッド200の吐出口部インクの蒸発による粘
度上昇によるインク吐出不良等を未然に防ぐことができ
る。S14終了後S15にすすみペーパーセンサが紙有
りを検出しているかチェックし、紙ありならばS16に
すすみ紙なしならばS17へすすむ。S16においては
検出された紙を排出する。すなわちペーパーセンサ14
が紙なしを検出した後所定量まで紙送りモータ5を順方
向に駆動する。つぎにS17にすすみパワーオン処理を
終了する。
FIG. 37 is a flowchart for explaining the S2 power-on processing. First, in S11, home position initialization, that is, the position of the carrier 203 is determined. Specifically, the carrier motor 255 is driven, and the position at which the output of the home position sensor 270 is switched is set as the reference position of the carrier 203.
01 sets the capping state. Then S1
In step 2, the paper feed and the automatic paper feed are initialized. Specifically, in order to reduce the play of the paper feed drive mechanism, the paper feed motor 5 is driven in the reverse direction and the forward direction by a predetermined amount, and the automatic paper feed motor is driven until the paper feed initial sensor 320a detects the initial position. . Next, in step S13, the time from the last ejection or suction of the print head 200 to the present time is measured by the timer 505, and if the interval is equal to or longer than the predetermined time n, the process proceeds to step S14.
Then, a recovery process of the recording head is performed, and if it is below, the process proceeds to S15. In step S14, the recovery process of the print head 200 includes discharging the print head 200 into the cap 101, cleaning the discharge port of the print head 200 by the blade 104, and printing head 2 by the pump unit 150.
Suction of ink from 00 is performed. As a result of the recording process being left unused for a long time by the recovery process, it is possible to prevent ink ejection failure or the like due to an increase in viscosity due to evaporation of ink at the ejection port portion of the recording head 200. After the end of S14, the process proceeds to S15 where it is checked whether the paper sensor detects the presence of paper. If there is paper, the process proceeds to S16. If there is no paper, the process proceeds to S17. In S16, the detected paper is discharged. That is, the paper sensor 14
Drives the paper feed motor 5 in the forward direction up to a predetermined amount after detecting that there is no paper. Next, the process proceeds to S17, where the power-on process is terminated.

【0195】図38はS4パワーオフ処理を説明するフ
ローチャートである。まずS21において記録ヘッド2
00がキャッピング状態にあるかチェックし、キャッピ
ング状態になければS22へすすみキャッピング状態で
あればS23へすすむ。S22においてはキャリアモー
タ255を駆動し、記録ヘッド200をキャッピング状
態とする。次にS23において記録装置の電源をオフし
機能を停止する。本処理において記録ヘッド200がキ
ャッピング状態にない場合すなわち記録実行中等に電源
スイッチをオフ状態にされた場合においても確実に記録
ヘッド200をキャッピング状態にした後電源オフとす
るため、記録ヘッド200の吐出口部分が大気にさらさ
れインクの蒸発による粘度上昇によって吐出不良が発生
することを防止している。
FIG. 38 is a flowchart for explaining the S4 power-off process. First, in S21, the recording head 2
It is checked whether 00 is in the capping state. If it is not in the capping state, the process proceeds to S22. If it is in the capping state, the process proceeds to S23. In S22, the carrier motor 255 is driven to put the recording head 200 in the capping state. Next, in step S23, the power of the recording apparatus is turned off to stop the function. In this process, even when the recording head 200 is not in the capping state, that is, when the power switch is turned off during printing or the like, the recording head 200 is surely put into the capping state and then turned off. The outlet portion is exposed to the atmosphere to prevent the occurrence of ejection failure due to an increase in viscosity due to evaporation of the ink.

【0196】図39はS5一時停止処理を説明するフロ
ーチャートである。まずS31において現在実行中の処
理の有無をチェックし、実行中処理があるならばS32
にすすみ、なければS33にすすむ。S32において現
在実行中の処理を所定分だけ実行する。具体的には、記
録実行中であれば実行中の行の記録が終了するまで、紙
送りや自動給紙動作中であれば動作完了まで、処理を実
行する。また、紙排出処理中であれば即時に処理中断す
る。次にS33にすすみ現在の状態を記憶する。すなわ
ち、中断した処理があれば中断した状態、表示部403
や操作パネル(不図示)の状態、オンライン、オフライ
ンの状態、あるいはバッテリー電源のための省力モード
があればその状態等をメモリーに保存する。次にS34
にすすみ記録ヘッド200をキャッピング状態にする。
すでにキャッピング状態にあればなにもしない。次にS
35にすすみ一時停止状態において不必要な部分の電源
をオフする。次にS36にすすみS5一時停止処理を終
了する。本処理において記録実行中に一時停止信号が検
出されても記録ヘッド200のキャッピングが確実に行
なわれ、記録ヘッド200がキャッピングしないて放置
され吐出不良が発生することを防止している。
FIG. 39 is a flowchart for explaining the S5 temporary stop processing. First, in step S31, it is checked whether or not there is a process currently being executed.
Proceed to S33, otherwise proceed to S33. In S32, the process currently being executed is executed by a predetermined amount. More specifically, the process is executed until the printing of the line being executed is completed if printing is being performed, or until the operation is completed if paper feeding or automatic paper feeding is being performed. If the paper discharge process is being performed, the process is immediately interrupted. Next, the current state is stored in S33. That is, if there is an interrupted process, the interrupted state is displayed.
And a state of an operation panel (not shown), an online / offline state, or a power saving mode for battery power, if any, and the like, are stored in a memory. Next, S34
Then, the recording head 200 is brought into the capping state.
If you are already capping, do nothing. Then S
In step 35, the power of unnecessary parts is turned off in the pause state. Next, the process proceeds to S36, in which the S5 temporary stop processing ends. In this process, even if a pause signal is detected during the execution of printing, capping of the print head 200 is reliably performed, and it is possible to prevent the print head 200 from being left without capping and causing ejection failure.

【0197】図40はS7一時停止処理を説明するフロ
ーチャートである。まずS41において所定部のイニシ
ャライズを行なう。具体的にはS11、S12に示した
キャリア203の位置確定、紙送りモータ5のガタと
り、自動給紙機構のイニシャル位置セット等を行なう。
次にS42にすすみS33において記憶された一時停止
前状態をチェックする。次にS43にすすみ一時停止前
の状態に復帰する処理を行なう。具体的には、中断した
処理があれば処理を完了し、表示部403や操作パネル
の状態を復帰させたりする。次S44にすすみS7一時
停止解除処理を終了する。従って、記録装置の処理実行
中に一時中断状態になっても復帰後一時停止前の処理を
継続して行なうことができる。
FIG. 40 is a flowchart for explaining the S7 temporary stop processing. First, in S41, a predetermined portion is initialized. Specifically, the position of the carrier 203 shown in S11 and S12, the play of the paper feed motor 5, the initial position setting of the automatic paper feed mechanism, and the like are performed.
Next, the process proceeds to S42, where the state before suspension stored in S33 is checked. Next, in step S43, a process for returning to the state before the temporary stop is performed. Specifically, if there is an interrupted process, the process is completed, and the states of the display unit 403 and the operation panel are restored. Proceed to the next S44 to end the S7 temporary stop release processing. Therefore, even if the recording apparatus is temporarily suspended during the execution of the processing, the processing before the temporary suspension after the return can be continued.

【0198】図41はS3パワーオンの状態における処
理を説明するフローチャートである。まずS51におい
て各種エラーのチェックおよびエラー処理を行なう具体
的には例えば記録装置に紙がない場合、記録ヘッド20
0やインクタンク201が装着されていない場合、イン
クタンク201内にインクがない場合、記録処理中に紙
ジャムを検出した場合、記録ヘッド200の温度が異常
に上昇した場合、各種モータの走査エラーを検出した場
合、等においてエラーを表示部403や操作パネルに表
示したりブザーを鳴らして警告したりする。次にS52
にすすみ、キーボード部402、操作パネル、外部イン
ターフェース部405等からのキー操作やコマンド受信
をチェックし、対応する処理を行なう。具体的には、紙
送りキーが押された場合には、紙の挿入、排出、所定量
の紙送り等を状況に応じて行なう。また、オンラインキ
ーが押された場合やオンライン、オフラインコマンドが
受信された場合にはエラー状態をチェックし、オンライ
ン状態、オフライン状態の処理を行なう。また、記録等
に関するコマンドを受信した場合には対応する処理を行
なう。さらには、記録ヘッド200あるいはインクタン
ク201の交換を行なうためのキー入力あるいはインク
タンク201内のインクなしを検出した場合には、キャ
リアモータ255を駆動しキャリア203を交換のやり
やすい位置に移動させ、交換が終了したのちキャリアモ
ータ255を駆動し記録ヘッド201をキャップ101
に移動し、ポンプユニット150によって記録ヘッド2
00の吐出口よりインクを吸引する。インクタンク20
1の交換時に記録ヘッド200およびインクタンク20
1の間のインク流路途中に空気が混入した場合において
もインクの吸引によって混入した空気を記録ヘッド20
0外に吸い出すことができ、記録ヘッド200の空気混
入による吐出不良の発生を未然に防ぐことができる。次
にS53にすすみ記録処理を行なう。詳細は後述する。
次にS54に進みパワーオフ信号をチェックしパワーオ
フ信号を検出した場合には前述のS4のパワーオフ処理
へすすみ、検出しない場合にはS51に戻る。
FIG. 41 is a flow chart for explaining the processing in the S3 power-on state. First, in S51, various types of errors are checked and error processing is performed. Specifically, for example, when there is no paper in the printing apparatus,
0, when the ink tank 201 is not installed, when there is no ink in the ink tank 201, when a paper jam is detected during the recording process, when the temperature of the recording head 200 rises abnormally, when various motor scanning errors occur. Is detected, an error is displayed on the display unit 403 or the operation panel, or a buzzer sounds to warn the user. Next, S52
Then, the key operation and command reception from the keyboard unit 402, the operation panel, the external interface unit 405 and the like are checked, and the corresponding processing is performed. Specifically, when the paper feed key is pressed, paper insertion and discharge, paper feeding of a predetermined amount, and the like are performed according to the situation. When the online key is pressed or when an online / offline command is received, an error state is checked, and the online / offline state is processed. When a command related to recording or the like is received, a corresponding process is performed. Further, when a key input for replacing the recording head 200 or the ink tank 201 or the absence of ink in the ink tank 201 is detected, the carrier motor 255 is driven to move the carrier 203 to a position where replacement is easy. After the replacement is completed, the carrier motor 255 is driven to move the recording head 201 to the cap 101.
To the recording head 2 by the pump unit 150.
The ink is sucked from the discharge port of No. 00. Ink tank 20
1 and the recording head 200 and the ink tank 20
In the case where air is mixed in the middle of the ink flow path during the period 1, the air mixed by suction of the ink is
The recording head 200 can be sucked out, and the occurrence of ejection failure due to the air mixing of the recording head 200 can be prevented. Next, in step S53, a recording process is performed. Details will be described later.
Next, the process proceeds to S54, where the power-off signal is checked, and if the power-off signal is detected, the process proceeds to the power-off process in S4 described above. If not detected, the process returns to S51.

【0199】図42はS53記録処理を説明するフロー
チャートである。まずS61において記録を実行するコ
マンド例えば紙送りコマンドや記録すべきデータの受信
の有無をチェックする。記録命令がある場合にはS62
へすすみ、ない場合にはS69へ進み本処理を終了す
る。S62においてはオンライン状態のチェックを行な
い、オンライン状態ならばS63にすすみオフライン状
態ならばS69へ進み本処理を終了する。S63におい
ては記録開始のための処理を行なう。具体的には、記録
ヘッド200内のヒーターによる記録ヘッド200の温
度調整を行なったり、記録ヘッド200の記録領域外へ
の吐出による吐出調整を行なったり、キャリアモータ2
55の正逆走査時のズレ量をホームポジションセンサに
よって計測し、双方向記録時のズレ補正を行なったり、
する。次にS64にすすみ給紙のチェックを行なう、自
動給紙状態で記録位置に紙挿入がされていない場合に
は、自動給紙モータ323を駆動して給紙を行なう。次
にS65にすすみ1行単位の記録を実行する。具体的に
は、キャリアモータ255を駆動し、記録ヘッド200
によってインクを吐出し記録を行ない、1行の記録が終
了すると所定量紙を送り、S66へ進む。S66におい
てエラーのチェックを行ない、エラーがあればS68に
すすみ、エラーがなければS67へ進む。エラーのチェ
ックは例えば紙下端の検出、紙ジャムの検出、インクの
有無の検出、各種モータの走査エラー、等であり、検出
されたエラーは前述のS51において処理される。S6
7においては記録終了を示すコマンド、例えば紙排出コ
マンド、の受信のチェックを行なう。記録終了であれば
S68へ進み、記録終了でなければS65に戻り記録を
継続する。S68においては記録終了の処理を行なう。
具体的には、紙の排出、記録ヘッド200のキャッピン
グ等を行なう。次にS69にすすみS53記録処理を終
了する。
FIG. 42 is a flowchart for explaining the S53 recording process. First, in S61, it is checked whether or not a command for executing recording, for example, a paper feed command or data to be recorded has been received. If there is a recording command, S62
If no, go to S69 and end this processing. In step S62, the online state is checked. If the state is online, the process proceeds to step S63. If the state is offline, the process proceeds to step S69 to end the processing. In S63, a process for starting recording is performed. Specifically, the temperature of the print head 200 is adjusted by a heater in the print head 200, the discharge is adjusted by discharging the print head 200 out of the print area, or the carrier motor 2 is controlled.
The home position sensor measures the amount of misalignment during forward / reverse scanning of 55, and performs misalignment correction during bidirectional printing.
I do. Next, in step S64, a check is made to determine whether the sheet has been fed. If the sheet is not inserted at the recording position in the automatic sheet feeding state, the automatic sheet feeding motor 323 is driven to feed the sheet. Next, in step S65, recording is performed for each line. Specifically, the printhead 200 is driven by driving the carrier motor 255.
The ink is ejected to perform printing, and when the printing of one row is completed, a predetermined amount of paper is fed, and the process proceeds to S66. An error check is performed in S66, and if there is an error, the process proceeds to S68, and if there is no error, the process proceeds to S67. The error check includes, for example, detection of the lower end of paper, detection of paper jam, detection of presence or absence of ink, scanning error of various motors, and the like. The detected error is processed in S51 described above. S6
In step 7, the reception of a command indicating the end of recording, for example, a paper discharge command, is checked. If the recording is completed, the process proceeds to S68, and if not, the process returns to S65 to continue the recording. In S68, a process for terminating the recording is performed.
Specifically, paper ejection, capping of the recording head 200, and the like are performed. Next, the process proceeds to S69, where the S53 recording process ends.

【0200】以下、図43〜45を参照して本発明フレ
キシブルケーブルの実施例を具体的に説明する。
Hereinafter, an embodiment of the flexible cable of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

【0201】図43(a)は本発明に係るフレキシブル
ケーブルを示す図である。図に於いて、1000はフレ
キシブルケーブルであり、装置に必要な導体パターンが
プリントされている。導体パターンの厚みおよび幅はそ
れぞれの導体パターンに必要な電流容量、許容電圧降下
値等より決定される、フレキシブルケーブルの折り返し
耐久特性向上のためには導体パターンの厚みは薄い方が
有利であるが導体パターン幅を広くとる必要がありフレ
キシブルケーブルの幅の増大となる。
FIG. 43A is a diagram showing a flexible cable according to the present invention. In the figure, reference numeral 1000 denotes a flexible cable on which a conductor pattern required for the device is printed. The thickness and width of the conductor pattern are determined by the current capacity required for each conductor pattern, the allowable voltage drop value, etc. To improve the folding durability of the flexible cable, the thinner the conductor pattern is, the better. It is necessary to increase the width of the conductor pattern, which increases the width of the flexible cable.

【0202】1001aはフレキシブルケーブル100
0の移動側であり、1001bは固定側であり、フレキ
シブルケーブル固定側1001bにはコンタクト部10
01cが設けられている。フレキシブルケーブル移動側
1001aおよびフレキシブルケーブル固定側1001
bの間は幅Wdの2つのフレキシブルケーブル分割部1
001d、1001eに分割されている。フレキシブル
ケーブル移動側1001aの折り曲げ部1001fとフ
レキシブルケーブル固定側1001bの折り曲げ部10
01gでフレキシブルケーブル1000を折り曲げ、重
ね合わせることでフレキシブルケーブル1000の幅は
分割部分では幅Wdとなりフレキシブルケーブル移動部
1001aの幅Woよりも小さくすることができる。図
では2つに分割した例を示しているがさらに多く分割す
ることによってより小さい幅にすることができる。また
フレキシブルケーブル分割部1001d、1001eに
は位置決め穴1001h、1001h’、1001i、
1001i’が設けられおり、位置決め穴1001h,
1001h’と位置決め穴1001i,1001i’は
所定間隔dだけ離れて配置されている。
1001a is a flexible cable 100
0 is a moving side, 1001b is a fixed side, and the flexible cable fixed side 1001b is
01c is provided. Flexible cable moving side 1001a and flexible cable fixed side 1001
b, two flexible cable divisions 1 of width Wd
001d and 1001e. The bent portion 1001f on the flexible cable moving side 1001a and the bent portion 10 on the flexible cable fixed side 1001b
By bending and overlapping the flexible cable 1000 at 01g, the width of the flexible cable 1000 becomes the width Wd at the divided portion, and can be smaller than the width Wo of the flexible cable moving portion 1001a. In the figure, an example is shown in which the image is divided into two parts. Also, positioning holes 1001h, 1001h ′, 1001i,
1001i 'is provided, and positioning holes 1001h,
1001h 'and the positioning holes 1001i, 1001i' are spaced apart by a predetermined distance d.

【0203】図43(b)はフレキシブルケーブル10
00を用いた装置を示す図である。図に於いて、100
2は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されてい
る。移動部1002にはプリンタの場合には記録ヘッ
ド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。100
3は固定部であり、固定部には位置決めピン1003a
が設けてある。1001は図1001(a)のフレキシ
ブルケーブル1000を折り曲げ、重ね合わせた状態で
用いており、フレキシブルケーブル移動側1001a
(図43(a))は移動部2に接続されている。またフ
レキシブルケーブル位置決め穴1001h,1001
h’,1001i,1001i’は位置決めピン100
3aに挿入され固定部材4によって固定部3に固定され
ている。前述のごとく位置決め穴1001h,1001
h’および1001i,1001i’は距離dだけ離れ
ているためフレキシブルケーブル分割部1001dおよ
び1001eの屈曲位置は距離lだけずれることとな
る。フレキシブルケーブル1000の厚みが屈曲高さh
に比べて十分小さいときにはlはd/2にほぼ等しくな
る。従ってフレキシブルケーブル分割部1001dおよ
び1001eは屈曲位置が異なるため屈曲部分で他方の
フレキシブルケーブルからの力を受けることがなく、屈
曲耐久性能は折り曲げのない場合に近い性能となる。
FIG. 43 (b) shows the flexible cable 10
It is a figure which shows the apparatus using 00. In the figure, 100
Reference numeral 2 denotes a moving unit, which is provided so as to be movable in the direction of the arrow in the figure. The moving unit 1002 includes a recording head in the case of a printer, and a sensor and the like in the case of a scanner. 100
Reference numeral 3 denotes a fixed portion, and the fixed portion has a positioning pin 1003a.
Is provided. Reference numeral 1001 denotes a state in which the flexible cable 1000 shown in FIG.
(FIG. 43A) is connected to the moving unit 2. Flexible cable positioning holes 1001h, 1001
h ′, 1001i and 1001i ′ are positioning pins 100
3a, and is fixed to the fixing portion 3 by the fixing member 4. As described above, the positioning holes 1001h, 1001
Since h ′ and 1001i, 1001i ′ are separated by the distance d, the bending positions of the flexible cable divisions 1001d and 1001e are shifted by the distance l. The thickness of the flexible cable 1000 is the bending height h
When it is sufficiently smaller than the above, 1 becomes substantially equal to d / 2. Therefore, since the flexible cable divisions 1001d and 1001e have different bending positions, they do not receive a force from the other flexible cable at the bending portion, and the bending durability performance is close to the case without bending.

【0204】しかしながら、屈曲位置の間隔lを必要以
上に大きくとることは装置の大型化につながる。屈曲位
置の間隔lは屈曲高さh以下、すなわちフレキシブルケ
ーブル位置決め穴間隔dは屈曲高さhの2倍以下が望ま
しい。
However, making the interval l between the bending positions larger than necessary leads to an increase in the size of the apparatus. It is desirable that the interval 1 between the bending positions is equal to or less than the bending height h, that is, the interval d between the flexible cable positioning holes is equal to or less than twice the bending height h.

【0205】以上説明したようにフレキシブルケーブル
を複数に分割し、重ねて用い、分割したそれぞれのフレ
キシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設するこ
とによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの電
流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を低
下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈曲
高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が達
成できる。
As described above, the flexible cable is divided into a plurality of parts, used in a superposed manner, and arranged so that the bending positions of the divided flexible cables are different from each other. , The width and the bending height of the flexible cable can be reduced without lowering the bending durability, and the device can be downsized.

【0206】図43ではフレキシブルケーブルを2つに
分割した例を示したが3つ以上でもよくフレキシブルケ
ーブルの位置決め穴は所定間隔をおいて分割数だけフレ
キシブルケーブルの長て方向に設けられる。
FIG. 43 shows an example in which the flexible cable is divided into two. However, three or more flexible cables may be provided, and the positioning holes of the flexible cable are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the flexible cable by the number of divisions.

【0207】[他の実施例]図44(a)は本発明にか
かる他の実施例をしめす図である。図に於いて、101
0はフレキシブルケーブルである。1010aはフレキ
シブルケーブル1000の移動側であり、1010bは
固定側であり、フレキシブルケーブル固定側1010b
にはコンタクト部1010cが設けられている。フレキ
シブルケーブル移動側1010aおよびフレキシブルケ
ーブル固定側1010bの間は幅Wdの2つのフレキシ
ブルケーブル分割部1010d、1010eに分割され
ている。フレキシブルケーブル移動側1010aの折り
曲げ部1010fとフレキシブルケーブル固定側101
0bの折り曲げ部1010gでフレキシブルケーブル1
000を折り曲げ、重ね合わせることでフレキシブルケ
ーブル1000の幅は分割部分では幅Wd’となりフレ
キシブルケーブル移動部1010aの幅Wo’よりも小
さくすることができる。図では2つに分割した例を示し
ているがさらに多く分割することによってより小さい幅
にすることができる。また、フレキシブルケーブル分割
部1010d、1010eには位置決め切り欠き101
0h、1010h’、1010i、1010i’が設け
られおり、位置決め穴1010h,1010h’と位置
決め穴1010i,1010i’はフレキシブルケーブ
ルの幅方向に対して同じ位置に配置されている。
[Another Embodiment] FIG. 44A shows another embodiment according to the present invention. In the figure, 101
0 is a flexible cable. 1010a is the moving side of the flexible cable 1000, 1010b is the fixed side, and the flexible cable fixed side 1010b
Is provided with a contact portion 1010c. A portion between the flexible cable moving side 1010a and the flexible cable fixed side 1010b is divided into two flexible cable dividing portions 1010d and 1010e having a width Wd. The bent portion 1010f of the flexible cable moving side 1010a and the flexible cable fixed side 101
Flexible cable 1 with 10b bent portion of 10b
By bending and overlapping 000, the width of the flexible cable 1000 becomes the width Wd 'at the divided portion, and can be smaller than the width Wo' of the flexible cable moving portion 1010a. In the figure, an example is shown in which the image is divided into two parts. In addition, positioning notches 101 are provided in the flexible cable divisions 1010d and 1010e.
0h, 1010h ', 1010i, and 1010i' are provided, and the positioning holes 1010h, 1010h 'and the positioning holes 1010i, 1010i' are arranged at the same position in the width direction of the flexible cable.

【0208】図44(b)はフレキシブルケーブル10
10を用いた装置を示す図である。図に於いて、102
0は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されてい
る。移動部1020にはプリンタの場合には記録ヘッ
ド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。30は
固定部であり、固定部には位置決めピン1030a、1
030bが距離d’だけ離れて配設されている。
FIG. 44B shows the flexible cable 10.
It is a figure which shows the apparatus using 10. In the figure, 102
Reference numeral 0 denotes a moving unit, which is disposed so as to be movable in the direction of the arrow in the figure. The moving unit 1020 includes a recording head in the case of a printer, and a sensor and the like in the case of a scanner. Numeral 30 denotes a fixing part, and positioning pins 1030a, 1
030b are arranged at a distance d '.

【0209】1010は図44(a)のフレキシブルケ
ーブル1010を折り曲げ、重ね合わせた状態で用いて
おり、フレキシブルケーブル移動側1010a(図44
(a))は移動部20に接続されている。またフレキシ
ブルケーブル位置決め切り欠き1100h,1100
h’は位置決めピン1030aに、フレキシブールケー
ブル位置決め切り欠き1100i,1100i’は位置
決めピン1030bに挿入され固定部材1040によっ
て固定部1030に固定されている。前述のごとく位置
決めピン1030a、1030bは距離d’だけ離れて
いるためフレキシブルケーブル分割部1100dおよび
1100eの屈曲位置は距離l’だけずれることとな
る。フレキシブルケーブル1100の厚みが屈曲高さ
h’に比べて十分小さいときにはl’はd’/2にほぼ
等しくなる。従ってフレキシブルケーブル分割部110
0dおよび1100eは屈曲位置が異なるため屈曲部分
で他方のフレキシブルケーブルからの力を受けることが
なく、屈曲耐久性能は折り曲げのない場合に近い性能と
なる。
Reference numeral 1010 denotes a state in which the flexible cable 1010 shown in FIG. 44A is bent and overlapped, and the flexible cable moving side 1010a (FIG. 44A) is used.
(A) is connected to the moving unit 20. Also, flexible cable positioning notches 1100h, 1100
h ′ is inserted into the positioning pin 1030a, and the flexible cable positioning notches 1100i and 1100i ′ are inserted into the positioning pin 1030b and fixed to the fixing portion 1030 by the fixing member 1040. As described above, since the positioning pins 1030a and 1030b are separated by the distance d ', the bending positions of the flexible cable divisions 1100d and 1100e are shifted by the distance l'. When the thickness of the flexible cable 1100 is sufficiently smaller than the bending height h ', l' becomes substantially equal to d '/ 2. Therefore, the flexible cable dividing section 110
Since the bending positions of 0d and 1100e are different, the bending portion does not receive the force from the other flexible cable, and the bending durability performance is similar to that without bending.

【0210】図44においては、フレキシブルケーブル
を2つに分割する場合を述べたが3つ以上に分割しても
よく固定側位置決めピンはフレキシブルケーブルの分割
数だけ所定間隔をおいてフレキシブルケーブル長手方向
に設けられる。
In FIG. 44, the case where the flexible cable is divided into two has been described. However, the flexible cable may be divided into three or more. Is provided.

【0211】本実施例では、移動部と固定部の間を電気
的に接続するフレキシブルケーブルの場合を述べたが、
お互いに相対移動する部材間を電気的に接続するフレキ
シブルケーブルのばあいでも同様である。
In the present embodiment, the case of the flexible cable for electrically connecting the moving part and the fixed part has been described.
The same applies to flexible cables that electrically connect members that move relative to each other.

【0212】本発明は前述した如く、フレキシブルケー
ブルを複数に分割し重ねて用い、分割したそれぞれのフ
レキシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設する
ことによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの
電流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を
低下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈
曲高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が
達成できる。
As described above, according to the present invention, the flexible cable is divided into a plurality of parts, and the flexible cables are arranged so as to be bent at different bending positions. It is possible to reduce the width and the bending height of the flexible cable without lowering the bending durability performance by properly lowering the device, thereby achieving the miniaturization of the device.

【0213】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。
The present invention provides an excellent effect particularly in an ink jet recording head and a recording apparatus which perform recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among ink jet recording methods.

【0214】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which This is effective because heat energy is generated in the electrothermal transducer, causing film boiling on the heat-acting surface of the recording head, and as a result, air bubbles in the liquid (ink) corresponding one-to-one to this drive signal can be formed. It is. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【0215】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345252号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,252 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0216】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angle liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region, is also included in the present invention.

【0217】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。
In addition, JP-A-59-123670, which discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal transducer for a plurality of electrothermal transducers, or absorbs a pressure wave of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration in which an opening corresponds to a discharge unit.

【0218】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。
Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. The present invention can exhibit the above-mentioned effects more effectively, though it may be either a configuration that satisfies the above requirements or a configuration as a single recording head that is formed integrally.

【0219】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。
In addition, the print head is replaceable with a print head of a replaceable chip type, which can be electrically connected to the main body of the apparatus or supplied with ink from the main body of the apparatus, or is integrated with the print head itself. The present invention is also effective when a cartridge type recording head provided with an ink tank is used.

【0220】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手
段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれ
とは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予
備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
行うことも安定した記録を行うために有効である。
[0220] It is preferable to add recovery means for the printhead provided as a configuration of the printing apparatus of the present invention, preliminary auxiliary means, and the like because the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and printing Performing a preliminary ejection mode for performing another ejection is also effective for performing stable printing.

【0221】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a single recording head or a combination of plural recording heads. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full colors by color mixture.

【0222】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or below and which softens at room temperature, or which is liquid, In general, in the ink jet method, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. What is necessary is just to be liquid.

【0223】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような熱エネルギーによって初めて
液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能であ
る。このような場合インクは、特開昭54−56847
号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載さ
れるような多孔質シート凹部または貫通孔に液状または
固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して
対向するような形態としてもよい。本発明においては、
上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した
膜沸騰方式を実行するものである。
In addition, the temperature rise due to thermal energy can be positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or solidified in a standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. Either ink may be used, or in any case, the ink may be liquefied by application of heat energy according to the recording signal and ejected as a liquid ink, or may already start to solidify when reaching the recording medium. The use of an ink that liquefies for the first time by thermal energy is also applicable to the present invention. In such a case, ink is disclosed in JP-A-54-56847.
Or in a state in which it is held as a liquid or solid substance in a concave portion or through hole of a porous sheet as described in JP-A-60-71260, and faces the electrothermal converter. Good. In the present invention,
The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0224】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。
[0224] In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to those provided integrally or separately as image output terminals of information processing equipment such as a word processor and a computer, a copying apparatus combined with a reader and the like, May take the form of a facsimile machine having a transmission / reception function.

【0225】尚、本発明における記録ヘッドは、インク
記録部と、このインク記録部に対してインクを供給する
ためのインクタンク部とに大別されるもので、共に従来
で使用されている各構成に比較して小型化されている方
が本発明の効果は著しいものとなるが、これに限定され
るものではない。
The recording head according to the present invention is broadly divided into an ink recording section and an ink tank section for supplying ink to the ink recording section. The effect of the present invention is more remarkable when the size is reduced as compared with the configuration, but the present invention is not limited to this.

【0226】[0226]

【発明の効果】この本発明によれば、キャリアの押圧解
除がスムーズに行えるようになり、キャリアの動作は安
定した
Effects of the Invention] According to this book onset Akira, pressing the solution of the carrier
Removal can be performed smoothly, and carrier operation is cheap.
Specified .

【0227】[0227]

【0228】[0228]

【0229】[0229]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本記録装置の第1実施例を示す模式的斜視図
である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of the present recording apparatus.

【図2】 第1実施例のピンチローラ圧接解除状態を示
す模式的斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a pinch roller pressure contact release state of the first embodiment.

【図3】 第1実施例のピンチローラ圧接状態を示す模
式的斜視図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a pinch roller pressing state of the first embodiment.

【図4】 第1実施例のリードスクリュー機構図であ
る。
FIG. 4 is a lead screw mechanism diagram of the first embodiment.

【図5】 第1実施例のキャリア軸受A 228部拡大
断面図である。
FIG. 5 is an enlarged sectional view of a portion 228 of the carrier bearing A of the first embodiment.

【図6】 第1実施例のリードスクリュー端部拡大図で
ある。
FIG. 6 is an enlarged view of a lead screw end according to the first embodiment.

【図7】 第1実施例のクラッチ機構が形成されるリー
ドスクリュー213左端図である。
FIG. 7 is a left end view of the lead screw 213 on which the clutch mechanism of the first embodiment is formed.

【図8】 第1実施例のクラッチ機構の動作説明図であ
る。
FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the clutch mechanism of the first embodiment.

【図9】 第1実施例のクラッチギアとコントロールギ
アの噛み合い図である。
FIG. 9 is an engagement diagram of a clutch gear and a control gear according to the first embodiment.

【図10】 第1実施例の回復装置の詳細図である。FIG. 10 is a detailed view of the recovery device according to the first embodiment.

【図11】 第1実施例のポンプユニットの詳細図であ
る。
FIG. 11 is a detailed view of the pump unit of the first embodiment.

【図12】 第1実施例のブレードの装着状態を示す模
式的斜視図である。
FIG. 12 is a schematic perspective view showing a mounted state of the blade of the first embodiment.

【図13】 第1実施例のブレードストッパの動作説明
図である。
FIG. 13 is an operation explanatory view of the blade stopper of the first embodiment.

【図14】 第1実施例のキャップ開閉用カムの説明図
である。
FIG. 14 is an explanatory diagram of a cap opening / closing cam according to the first embodiment.

【図15】 第1実施例のキャップの拡大断面図であ
る。
FIG. 15 is an enlarged sectional view of the cap of the first embodiment.

【図16】 第1実施例の回復手段のタイミングチャー
トである。
FIG. 16 is a timing chart of the recovery means of the first embodiment.

【図17】 第1実施例のキャリア部を示す模式的斜視
図である。
FIG. 17 is a schematic perspective view showing a carrier part of the first embodiment.

【図18】 第1実施例のヘッドカートリッジ部を示す
模式的斜視図である。
FIG. 18 is a schematic perspective view showing a head cartridge section of the first embodiment.

【図19】 第1実施例のキャリア部の部分的拡大図を
示す模式的断面図である。
FIG. 19 is a schematic cross-sectional view showing a partially enlarged view of the carrier section of the first embodiment.

【図20】 第1実施例のキャリア部とヘッドカートリ
ッジ部の結合方法を示す模式的斜視図である。
FIG. 20 is a schematic perspective view illustrating a method of connecting the carrier unit and the head cartridge unit according to the first embodiment.

【図21】 第1実施例のヘッドカートリッジ結合部を
示す模式的断面図である。
FIG. 21 is a schematic cross-sectional view illustrating a head cartridge coupling portion according to the first embodiment.

【図22】 第1実施例の第1形態の交換方式を示す模
式的斜視図である。
FIG. 22 is a schematic perspective view showing an exchange system according to a first embodiment of the first embodiment.

【図23】 第1実施例の第2形態の交換方式を示す模
式的斜視図である。
FIG. 23 is a schematic perspective view showing an exchange system according to a second embodiment of the first embodiment.

【図24】 第1実施例の力のかかり方を表わす模式的
平面図である。
FIG. 24 is a schematic plan view showing how a force is applied in the first embodiment.

【図25】 第1実施例の自動給紙部を示す全体斜視図
である。
FIG. 25 is an overall perspective view illustrating an automatic sheet feeding unit according to the first embodiment.

【図26】 第1実施例の自動給紙部を示す拡大斜視図
である。
FIG. 26 is an enlarged perspective view illustrating an automatic sheet feeding unit according to the first embodiment.

【図27】 第1実施例の自動給紙部の平面図である。FIG. 27 is a plan view of the automatic sheet feeding unit according to the first embodiment.

【図28】 第1実施例の自動給紙部の模式的断面図で
ある。
FIG. 28 is a schematic cross-sectional view of the automatic sheet feeding unit according to the first embodiment.

【図29】 第1実施例の自動給紙部の機構説明図であ
る。
FIG. 29 is an explanatory diagram of a mechanism of an automatic sheet feeding unit according to the first embodiment.

【図30】 第1実施例の自動給紙部の動作シーケンス
図の一例である。
FIG. 30 is an example of an operation sequence diagram of the automatic sheet feeding unit of the first embodiment.

【図31】 第1実施例の自動給紙部のリリース機構説
明断面図である。
FIG. 31 is an explanatory cross-sectional view of a release mechanism of the automatic sheet feeding unit according to the first embodiment.

【図32】 第1実施例の自動給紙部の制御手順を示す
フローチャートである。
FIG. 32 is a flowchart illustrating a control procedure of the automatic sheet feeding unit according to the first embodiment.

【図33】 第1実施例の自動給紙部の制御手順を示す
フローチャートである。
FIG. 33 is a flowchart illustrating a control procedure of the automatic sheet feeding unit according to the first embodiment.

【図34】 第1実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置を示す模式的斜視図である。
FIG. 34 is a schematic perspective view showing an information processing apparatus incorporating the recording device of the first embodiment.

【図35】 第1実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置の電気回路構成を表すブロック図である。
FIG. 35 is a block diagram illustrating an electric circuit configuration of an information processing device incorporating the recording device of the first embodiment.

【図36】 第1実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置の電源オン、オフ処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 36 is a flowchart showing power on / off processing of an information processing apparatus incorporating the recording apparatus of the first embodiment.

【図37】 第1実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置のパワーオン処理を示すフローチャートである。
FIG. 37 is a flowchart showing a power-on process of the information processing apparatus incorporating the recording device of the first embodiment.

【図38】 第1実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置のパワーオフ処理を示すフローチャートである。
FIG. 38 is a flowchart illustrating a power-off process of the information processing apparatus incorporating the recording apparatus of the first embodiment.

【図39】 第1実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置の一時停止処理を示すフローチャートである。
FIG. 39 is a flowchart showing a temporary stop process of the information processing apparatus incorporating the recording device of the first embodiment.

【図40】 第1実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置の一時停止解除処理を示すフローチャートである。
FIG. 40 is a flowchart showing a temporary stop release process of the information processing apparatus incorporating the recording device of the first embodiment.

【図41】 第1実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置のパワーオン処理を示すフローチャートである。
FIG. 41 is a flowchart showing a power-on process of the information processing apparatus incorporating the recording apparatus of the first embodiment.

【図42】 第1実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置の記録処理を示すフローチャートである。
FIG. 42 is a flowchart illustrating a recording process of an information processing device incorporating the recording device of the first embodiment.

【図43】 (a)・(b)は本発明フレキシブルケー
ブルの実施例の説明図である。
43 (a) and (b) are explanatory diagrams of an embodiment of the flexible cable of the present invention.

【図44】 (a)・(b)は図43の変形実施例であ
る。
FIGS. 44 (a) and (b) are modified examples of FIG. 43.

【図45】 従来フレキシブルケーブルの説明図であ
る。
FIG. 45 is an explanatory view of a conventional flexible cable.

【図46】 本発明クリーニングに関する従来説明図で
ある。
FIG. 46 is a conventional explanatory view related to the cleaning of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シャーシ 2 ガイドレール 3 被記録材 4 搬送ローラ 5 紙送りモータ 6 拍車 7 排出ローラ 8 ピンチローラ 9 ピンチローラバネ 10 ピンチローラホルダ 11 ピンチローラフレーム 12 リリースアングル 13 リリースレバー 14 ペーパーセンサ 15 減速歯車列 101 キャップ 102 コントロールギア 102a キャップ開閉用カム 102b ワイピング動作用カム 102c 突起 102d 切換えシート 102e キャップ開カム 102f キャップ閉カム 102g 切り欠き 102h 側面ギア 103 ストロークギア 104 ブレード 105 ブレードスライダ 105a ブレード取付溝 105b 突起 105c 貫通穴 105d 壁 106 スライド軸 107 ブレードリンク 107a 突起 107b バネ掛け部 108 ブレードクリーナ 109 ブレードストッパ 110 ブレードバネ 111 キャリアストッパ 112 キャリアフックバネ 113 シリンダ 113a シリンダ部 113b キャップレバー受け 113c インク吸引口 113d 排インク管 113e 平行ピン 114 キャップバネ 115 プランジャ 115a 動作軸 115b ピストン受け 115c ピストン押さえ 115d ポンプシール押さえ 115e 溝 115f リード溝 116 ピストン 117 ポンプシール 118 キャップレバー 119 キャップレバーシール 120 予備吐出パッド 121 ポンプ吸収体 122 軸受 150 ポンプユニット 200 記録ヘッド 201 インクタンク 202 ヘッドカートリッジ 203 キャリア 204 ヘッドレバー 205 タンクレバー 206 ヘッドホルダ 207 ヘッドホルダバネ 208 タンクケース 209 リードピン 210 リードピンバネ 211 フレキシブルケーブル 211a 位置決め穴a 211b 位置決め穴b 212 フレキシブルケーブルパッド 212a 位置決め穴a 212b 位置決め穴b 212c インクバリア 213 リードスクリュー 213a 位置決め穴a 213b 位置決め穴b 220 インク被供給孔 221 インク供給孔 222 結合爪 223 結合爪ガイド溝 224 インクタンクガイド溝 225 位置決めピン 226 ストッパ 227 ヘッドコンタクト部 227a 位置決め穴a 227b 位置決め穴b 227c ストッパ当接場所 228 キャリア軸受1 229 キャリア軸受2 230 遮蔽板 231 キャリアフック 250 調整バネ 251 軸受 252 第一の長穴 253 第二の長穴 254 ビス 255 キャリアモータ 256 ピニオンギア 257 リードスクリューギア 258 イニシャルロック 259 クラッチギア 260 クラッチプレート 261 戻りバネ 262 突起 263 凹部 264 空転溝 265 連絡溝 267 フランジ 268 案内条 269 ストッパ 270 HPセンサー 271 回復系プレート 301 メインホルダ 302 分離ローラ 303 分離ギア 304 分離ラチェット 305 分離軸 306 分離ホルダ 307 メインホルダシャフト 308 分離スプリング 309 予備ローラ 310 予備ローラホルダ 311 予備ローラ軸 312 アイドラギア 313 予備ローラスプリング 314 分離圧アーム 315 分離圧アームスプリング 316 分離パット 317 用紙ホルダ 318 カム軸 319 スイッチアーム 320a 給紙イニシャルセンサ 320b 給紙切り替えセンサ 321 駆動ギア 322 クラッチディスク 323 自動給紙モータ 324 減速装置 325 リリースレバー 326 クラッチスプリング 400 情報処理装置 401 プリンタ部 402 キーボード部 403 表示部 404 外部記憶装置 405 外部インターフェース 501 コントローラ 502 CPU 503 RAM 504 ROM 505 タイマ 506 インターフェイス部 507 コントローラ 508 ヘッド検出部 509 ラインバッファ 510 ヘッドドライバ 511 モータドライバ 512 センサ検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chassis 2 Guide rail 3 Recording material 4 Conveyance roller 5 Paper feed motor 6 Spur 7 Ejection roller 8 Pinch roller 9 Pinch roller spring 10 Pinch roller holder 11 Pinch roller frame 12 Release angle 13 Release lever 14 Paper sensor 15 Reduction gear train 101 Cap 102 Control gear 102a Cap opening / closing cam 102b Wiping operation cam 102c Projection 102d Switching sheet 102e Cap opening cam 102f Cap closing cam 102g Notch 102h Side gear 103 Stroke gear 104 Blade 105 Blade slider 105a Blade mounting groove 105b projection 105c through hole 105d wall 106 slide shaft 107 blade link 107a projection 107b spring hook 108 blade Cleaner 109 Blade stopper 110 Blade spring 111 Carrier stopper 112 Carrier hook spring 113 Cylinder 113a Cylinder part 113b Cap lever receiver 113c Ink suction port 113d Drainage tube 113e Parallel pin 114 Cap spring 115 Plunger 115a Operating shaft 115b Piston receiver 115c Piston holder 115d Pump Seal holding 115e Groove 115f Lead groove 116 Piston 117 Pump seal 118 Cap lever 119 Cap lever seal 120 Pre-discharge pad 121 Pump absorber 122 Bearing 150 Pump unit 200 Recording head 201 Ink tank 202 Head cartridge 203 Carrier 204 Head lever 205 Tank lever 206 Head holder 2 07 Head holder spring 208 Tank case 209 Lead pin 210 Lead pin spring 211 Flexible cable 211a Positioning hole a 211b Positioning hole b 212 Flexible cable pad 212a Positioning hole a 212b Positioning hole b 212c Ink barrier 213 Lead screw 213a Positioning hole a 213b Positioning hole b 220 Ink supply hole 221 Ink supply hole 222 Coupling claw 223 Coupling claw guide groove 224 Ink tank guide groove 225 Positioning pin 226 Stopper 227 Head contact part 227a Positioning hole a 227b Positioning hole b 227c Stopper contact location 228 Carrier bearing 1 229 Carrier bearing 2 230 Shielding plate 231 Carrier hook 250 Adjusting spring 251 Bearing 252 First elongated hole 2 53 Second long hole 254 Screw 255 Carrier motor 256 Pinion gear 257 Lead screw gear 258 Initial lock 259 Clutch gear 260 Clutch plate 261 Return spring 262 Projection 263 Depression 264 Idling groove 265 Contact groove 267 Flange 268 Guide strip 269 Stopper 270 HP sensor 271 Recovery system plate 301 Main holder 302 Separation roller 303 Separation gear 304 Separation ratchet 305 Separation shaft 306 Separation holder 307 Main holder shaft 308 Separation spring 309 Spare roller 310 Spare roller holder 311 Spare roller shaft 312 Idler gear 313 Spare roller spring 314 Separation pressure arm 315 separation pressure arm spring 316 separation pad 317 paper holder 318 cam shaft 19 switch arm 320a paper feed initial sensor 320b paper feed switching sensor 321 drive gear 322 clutch disk 323 automatic paper feed motor 324 reduction gear 325 release lever 326 clutch spring 400 information processing device 401 printer unit 402 keyboard unit 403 display unit 404 external storage device 405 External interface 501 Controller 502 CPU 503 RAM 504 ROM 505 Timer 506 Interface unit 507 Controller 508 Head detection unit 509 Line buffer 510 Head driver 511 Motor driver 512 Sensor detection unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 13/00 - 13/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 13/00-13/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 記録ヘッドを搭載するためのキャリア
と、 前記キャリアを往復移動させるために 正逆回転するリー
ドスクリューと、前記リードスクリューの端部に設けられ、モータの駆動
力を該リードスクリューに伝達するリードスクリューギ
アと、 記録ヘッドの回復動作を行う回復系と、 前記リードスクリューの軸方向に移動可能に設けられ、
前記キャリアが前記スクリューギアに近づく方向に移動
すると該キャリアに押されて移動するクラッチギアと、 前記キャリアの移動により前記クラッチギアが移動した
ときに該クラッチギアに噛み合って前記回復系に駆動を
伝達するためのコントロールギアと、前記リードスクリューギアと前記クラッチギアの間に配
され前記クラッチギアを前記リードスクリューギアから
離れる方向に付勢する第1の弾性部材と、 前記クラッチギアと前記キャリアの間に配され前記キャ
リアを前記クラッチギアから離れる方向に付勢する第2
の弾性部材と、 を備える ことを特徴とする記録装置。
1. A carrier for mounting a recording head.
When the lead screw for forward and reverse rotation of the carrier for reciprocating, provided at an end of the lead screw, the driving of the motor
Lead screw gear for transmitting force to the lead screw
A, a recovery system for performing a recovery operation of the recording head, and provided so as to be movable in the axial direction of the lead screw,
The carrier moves in a direction approaching the screw gear
Then a clutch gear which moves by being pushed by the said carrier, and control gear for transmitting drive to the recovery system meshes with the clutch gear when the clutch gear by movement of said carrier is moved, the lead screw Between the gear and the clutch gear.
The clutch gear from the lead screw gear
A first elastic member biasing in a direction away from the clutch gear and the carrier;
A second biasing rear in a direction away from the clutch gear;
Recording apparatus characterized by comprising the elastic member.
【請求項2】 前記第1の弾性部材の力をF1、前記第
2の弾性部材の力をF2前記キャリアの前記リードス
クリュー上を移動するための負荷をF0としたときに、
F1>F2>F0の関係を満たすことを特徴とする請求
項1に記載の記録装置。
2. The force of the first elastic member is F1, and the force of the first elastic member is F1 .
When the force of the elastic member 2 is F2 and the load for moving the carrier on the lead screw is F0,
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein a relationship of F1>F2> F0 is satisfied.
【請求項3】 前記記録ヘッドは、インクを吐出可能な
インクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求
項1または2に記載の記録装置。
3. The recording head is capable of discharging ink.
The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is an inkjet recording head .
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