JP3351367B2 - アンテナ駆動装置 - Google Patents
アンテナ駆動装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パラボラアンテナ
をＡＺ（方位）方向及びＥＬ（高度）方向に駆動するた
めのアンテナ駆動装置に関し、例えば衛星通信用の全天
向型アンテナの駆動装置として好適なものに関する。
をＡＺ（方位）方向及びＥＬ（高度）方向に駆動するた
めのアンテナ駆動装置に関し、例えば衛星通信用の全天
向型アンテナの駆動装置として好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、全天向型衛星通信用アンテナ
の駆動装置として、例えば特開昭６２−１７８００２号
公報に開示されるように、パラボラアンテナをＡＺ（方
位）方向及びＥＬ（高度）方向に駆動するものが知られ
ている。図８、図９は、このような全天向型衛星通信用
アンテナの概要を示す正面図及び側面図である。また、
図１０は、この全天向型衛星通信用アンテナにおけるア
ンテナ駆動装置の制御系の構成を示すブロック図であ
り、図１１は、同アンテナ駆動装置のＡＺ軸機構部の構
成を示す平面図である。
の駆動装置として、例えば特開昭６２−１７８００２号
公報に開示されるように、パラボラアンテナをＡＺ（方
位）方向及びＥＬ（高度）方向に駆動するものが知られ
ている。図８、図９は、このような全天向型衛星通信用
アンテナの概要を示す正面図及び側面図である。また、
図１０は、この全天向型衛星通信用アンテナにおけるア
ンテナ駆動装置の制御系の構成を示すブロック図であ
り、図１１は、同アンテナ駆動装置のＡＺ軸機構部の構
成を示す平面図である。
【０００３】図示のように、この全天向型衛星通信用ア
ンテナは、支持柱２１０の上にＡＺ回転軸を中心にＡＺ
方向に回転可能に支持された旋回ユニット２２０と、こ
の旋回ユニット２２０をＡＺ方向に駆動するＡＺ駆動機
構部２３０と、旋回ユニット２２０上にＥＬ回転軸を中
心に回転可能に支持されるとともに、パラボラアンテナ
２６０の反射鏡２６０Ａを取付けた昇降ユニット２４０
と、この昇降ユニット２４０をＥＬ方向に駆動するＥＬ
駆動機構部２５０とを有する。そして、アンテナ駆動機
構のＡＺ軸機構部２３０は、ＡＺ回転軸に同軸状に設け
られた１つの大歯車２３２と、この大歯車２３２と噛合
する２台の小歯車２３４Ａ、２３４Ｂと、各小歯車２３
４Ａ、２３４Ｂを駆動する２つの減速機ユニット２３６
Ａ、２３６Ｂと、これら減速機ユニット２を駆動する２
つのモータ２３８Ａ、２３８Ｂとを有して構成されてい
る。
ンテナは、支持柱２１０の上にＡＺ回転軸を中心にＡＺ
方向に回転可能に支持された旋回ユニット２２０と、こ
の旋回ユニット２２０をＡＺ方向に駆動するＡＺ駆動機
構部２３０と、旋回ユニット２２０上にＥＬ回転軸を中
心に回転可能に支持されるとともに、パラボラアンテナ
２６０の反射鏡２６０Ａを取付けた昇降ユニット２４０
と、この昇降ユニット２４０をＥＬ方向に駆動するＥＬ
駆動機構部２５０とを有する。そして、アンテナ駆動機
構のＡＺ軸機構部２３０は、ＡＺ回転軸に同軸状に設け
られた１つの大歯車２３２と、この大歯車２３２と噛合
する２台の小歯車２３４Ａ、２３４Ｂと、各小歯車２３
４Ａ、２３４Ｂを駆動する２つの減速機ユニット２３６
Ａ、２３６Ｂと、これら減速機ユニット２を駆動する２
つのモータ２３８Ａ、２３８Ｂとを有して構成されてい
る。
【０００４】各減速機ユニット２３６Ａ、２３６Ｂのう
ち、一方の減速機ユニット２３６Ａは衛星追尾のために
駆動され、もう一方の減速機ユニット２３６Ｂは大歯車
２３２と小歯車２３４Ａ、２３４Ｂの間のバックラッシ
ュを無くすためのバイアストルクをかける働きをしてい
る。また、ＥＬ軸機構部２５０は、１つのスクリュージ
ャッキ２５２と、これを駆動するための１つのモータ２
５４により構成される。このスクリュージャッキ２５２
のバックラッシュは、アンテナの駆動装置として要求さ
れる極めて小さな値となるように高精度に作製されてい
る。
ち、一方の減速機ユニット２３６Ａは衛星追尾のために
駆動され、もう一方の減速機ユニット２３６Ｂは大歯車
２３２と小歯車２３４Ａ、２３４Ｂの間のバックラッシ
ュを無くすためのバイアストルクをかける働きをしてい
る。また、ＥＬ軸機構部２５０は、１つのスクリュージ
ャッキ２５２と、これを駆動するための１つのモータ２
５４により構成される。このスクリュージャッキ２５２
のバックラッシュは、アンテナの駆動装置として要求さ
れる極めて小さな値となるように高精度に作製されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術において、ＡＺ駆動機構部２３０では、大歯車２
３２と小歯車２３４Ａ、２３４Ｂによる回転機構を使用
しており、歯車の性質上、歯車間のバックラッシュをア
ンテナの駆動装置として要求される微少な角度誤差の範
囲となる値にまで小さくできないという問題がある。こ
のため、衛星追尾時には、主にアンテナを駆動する駆動
系統の他に、この駆動系の大歯車２３２と小歯車２３４
Ａ、２３４Ｂのバックラッシュによりアンテナの指向方
向が変わらぬように、図１１に示すように、大歯車２３
２と小歯車２３４Ａ、２３４Ｂの歯が常に接するように
アンテナの回転方向と逆方向にバイアストルクをかける
駆動系（トルクバイアス付加回路２７０）が必要にな
る。すなわち、２系統の駆動機構と制御装置が必要とな
るため、ＥＬの駆動系に比べると、構成が複雑で高コス
トとなる。
来技術において、ＡＺ駆動機構部２３０では、大歯車２
３２と小歯車２３４Ａ、２３４Ｂによる回転機構を使用
しており、歯車の性質上、歯車間のバックラッシュをア
ンテナの駆動装置として要求される微少な角度誤差の範
囲となる値にまで小さくできないという問題がある。こ
のため、衛星追尾時には、主にアンテナを駆動する駆動
系統の他に、この駆動系の大歯車２３２と小歯車２３４
Ａ、２３４Ｂのバックラッシュによりアンテナの指向方
向が変わらぬように、図１１に示すように、大歯車２３
２と小歯車２３４Ａ、２３４Ｂの歯が常に接するように
アンテナの回転方向と逆方向にバイアストルクをかける
駆動系（トルクバイアス付加回路２７０）が必要にな
る。すなわち、２系統の駆動機構と制御装置が必要とな
るため、ＥＬの駆動系に比べると、構成が複雑で高コス
トとなる。
【０００６】なお、バックラッシュにより発生する角度
誤差を微少にするには、大歯車２３２の半径を大きくす
る方法もあるが、アンテナの支持構造全体が非常に大型
化してしまい、これも高コストとなってしまう。また、
ＡＺ軸周りの広角回転機構としては、歯車と減速機によ
る回転機構の他に、ウォーム減速機を使用する方法があ
るが、従来のウォーム減速機はウォームギヤとウォーム
ホイールとのバックラッシュを高精度に調整できるよう
に製作ことも限界があり、ここで発生する角度誤差が大
きいために、衛星通信のアンテナ駆動装置に適用するこ
とはできなかった。
誤差を微少にするには、大歯車２３２の半径を大きくす
る方法もあるが、アンテナの支持構造全体が非常に大型
化してしまい、これも高コストとなってしまう。また、
ＡＺ軸周りの広角回転機構としては、歯車と減速機によ
る回転機構の他に、ウォーム減速機を使用する方法があ
るが、従来のウォーム減速機はウォームギヤとウォーム
ホイールとのバックラッシュを高精度に調整できるよう
に製作ことも限界があり、ここで発生する角度誤差が大
きいために、衛星通信のアンテナ駆動装置に適用するこ
とはできなかった。
【０００７】そこで本発明の目的は、アンテナの駆動装
置として要求される指向誤差の範囲にＡＺ駆動機構部の
バックラッシュを調整でき、アンテナの高精度の駆動制
御を簡単で安価な構成によって実現することができる全
天向型のアンテナ駆動装置を提供することにある。
置として要求される指向誤差の範囲にＡＺ駆動機構部の
バックラッシュを調整でき、アンテナの高精度の駆動制
御を簡単で安価な構成によって実現することができる全
天向型のアンテナ駆動装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、第１の支持体上にＡＺ回転軸を中心にＡＺ方
向に回転可能に支持された第２の支持体と、前記第２の
支持体をＡＺ方向に３６０度の範囲で駆動する１つのＡ
Ｚ駆動機構部と、前記第２の支持体上にＥＬ回転軸を中
心に回転可能に支持されるとともに、アンテナを取付け
た第３の支持体と、前記第２の支持体をＥＬ方向に９０
度の範囲で駆動する１つのＥＬ駆動機構部とを有する全
天向型のアンテナ駆動装置であって、前記ＡＺ駆動機構
部は、前記第２の支持体側に設けたウォームホイールを
前記第１の支持体側に設けた１つのウォームギヤによっ
て駆動するウォーム減速機と、前記ウォーム減速機のウ
ォームギヤを駆動する１つのＡＺ駆動モータとを有し、
前記ウォームギヤは、軸方向に沿ってそのリードが徐々
に変化するように形成され、前記ウォームギヤの取付け
位置をウォームギヤの軸方向に変化させることにより、
ウォームギヤとウォームホイールとの噛合位置における
バックラッシュが調整して取り付けられ、前記ＥＬ駆動
機構部は、前記第２の支持体と第３の支持体との間に架
設された１つのネジジャッキ機構と、前記ネジジャッキ
機構を駆動する１つのＥＬ駆動モータとを有しているこ
とを特徴とする。
するため、第１の支持体上にＡＺ回転軸を中心にＡＺ方
向に回転可能に支持された第２の支持体と、前記第２の
支持体をＡＺ方向に３６０度の範囲で駆動する１つのＡ
Ｚ駆動機構部と、前記第２の支持体上にＥＬ回転軸を中
心に回転可能に支持されるとともに、アンテナを取付け
た第３の支持体と、前記第２の支持体をＥＬ方向に９０
度の範囲で駆動する１つのＥＬ駆動機構部とを有する全
天向型のアンテナ駆動装置であって、前記ＡＺ駆動機構
部は、前記第２の支持体側に設けたウォームホイールを
前記第１の支持体側に設けた１つのウォームギヤによっ
て駆動するウォーム減速機と、前記ウォーム減速機のウ
ォームギヤを駆動する１つのＡＺ駆動モータとを有し、
前記ウォームギヤは、軸方向に沿ってそのリードが徐々
に変化するように形成され、前記ウォームギヤの取付け
位置をウォームギヤの軸方向に変化させることにより、
ウォームギヤとウォームホイールとの噛合位置における
バックラッシュが調整して取り付けられ、前記ＥＬ駆動
機構部は、前記第２の支持体と第３の支持体との間に架
設された１つのネジジャッキ機構と、前記ネジジャッキ
機構を駆動する１つのＥＬ駆動モータとを有しているこ
とを特徴とする。
【０００９】本発明のアンテナ駆動装置では、１つのウ
ォーム減速機と１つのＡＺ駆動モータによってアンテナ
をＡＺ方向に３６０度の駆動範囲を有する１つのＡＺ駆
動機構部と、１つのネジジャッキ機構と１つのＥＬ駆動
モータによってアンテナをＥＬ方向に９０度の範囲で駆
動する１つのＥＬ駆動機構部とによって全天向型のアン
テナ駆動装置を構成できるとともに、ＡＺ駆動機構部で
は、従来のように複数の減速機を設けることなく、１つ
のウォーム減速機と１つのＡＺ駆動モータとでバックラ
ッシュを調整したＡＺ駆動機構部を構成できる。したが
って、全天向型アンテナのＥＬ軸とＡＺ軸の駆動制御を
簡単で安価な構成によって高精度に実現することができ
る。
ォーム減速機と１つのＡＺ駆動モータによってアンテナ
をＡＺ方向に３６０度の駆動範囲を有する１つのＡＺ駆
動機構部と、１つのネジジャッキ機構と１つのＥＬ駆動
モータによってアンテナをＥＬ方向に９０度の範囲で駆
動する１つのＥＬ駆動機構部とによって全天向型のアン
テナ駆動装置を構成できるとともに、ＡＺ駆動機構部で
は、従来のように複数の減速機を設けることなく、１つ
のウォーム減速機と１つのＡＺ駆動モータとでバックラ
ッシュを調整したＡＺ駆動機構部を構成できる。したが
って、全天向型アンテナのＥＬ軸とＡＺ軸の駆動制御を
簡単で安価な構成によって高精度に実現することができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるアンテナ駆動
装置の実施の形態について説明する。図１、図２は、本
実施の形態によるアンテナの概要を示す正面図及び側面
図である。本実施の形態によるアンテナ駆動装置は、例
えば全天向型衛星通信用アンテナの駆動装置として構成
されたものである。図示のように、この全天向型衛星通
信用アンテナは、支持柱（第１の支持体）１１０の上に
ＡＺ回転軸を中心にＡＺ方向に回転可能に支持された旋
回ユニット（第２の支持体）１２０と、この旋回ユニッ
ト１２０をＡＺ方向に駆動するＡＺ駆動機構部１３０
と、旋回ユニット１２０上にＥＬ回転軸を中心に回転可
能に支持されるとともに、パラボラアンテナ１６０の反
射鏡１６０Ａを取付けた昇降ユニット（第３の支持体）
１４０と、この昇降ユニット１４０をＥＬ方向に駆動す
るＥＬ駆動機構部１５０とを有する。
装置の実施の形態について説明する。図１、図２は、本
実施の形態によるアンテナの概要を示す正面図及び側面
図である。本実施の形態によるアンテナ駆動装置は、例
えば全天向型衛星通信用アンテナの駆動装置として構成
されたものである。図示のように、この全天向型衛星通
信用アンテナは、支持柱（第１の支持体）１１０の上に
ＡＺ回転軸を中心にＡＺ方向に回転可能に支持された旋
回ユニット（第２の支持体）１２０と、この旋回ユニッ
ト１２０をＡＺ方向に駆動するＡＺ駆動機構部１３０
と、旋回ユニット１２０上にＥＬ回転軸を中心に回転可
能に支持されるとともに、パラボラアンテナ１６０の反
射鏡１６０Ａを取付けた昇降ユニット（第３の支持体）
１４０と、この昇降ユニット１４０をＥＬ方向に駆動す
るＥＬ駆動機構部１５０とを有する。
【００１１】図１、図２に示すように、この実施の形態
における全天向型衛星通信用アンテナ駆動装置の機構部
は、ＥＬ駆動機構部１５０がスクリュージャッキ１５２
とＥＬ駆動モータ１５４から構成され、ＡＺ駆動機構部
１３０がウォーム減速機１３２とＡＺ駆動モータ１３４
から構成される。スクリュージャッキ１５２は、バック
ラッシュが微少となるように高精度に製作されており、
また、ウォーム減速機１３２も、ウォームギヤの位置を
調整することにより、バックラッシュが微少となってい
るので、機械的なアンテナ指向方向誤差はきわめて小さ
な値となっている。そして、ＥＬの駆動範囲は、スクリ
ュージャッキ１５２の伸縮により、０度から９０度まで
であり、ＡＺの駆動範囲は、ＡＺ駆動機構部１３０がウ
ォーム減速機１３２により構成されているので、３６０
度の駆動範囲を確保することができる。すなわち、全天
向にアンテナの指向を制御することが可能である。
における全天向型衛星通信用アンテナ駆動装置の機構部
は、ＥＬ駆動機構部１５０がスクリュージャッキ１５２
とＥＬ駆動モータ１５４から構成され、ＡＺ駆動機構部
１３０がウォーム減速機１３２とＡＺ駆動モータ１３４
から構成される。スクリュージャッキ１５２は、バック
ラッシュが微少となるように高精度に製作されており、
また、ウォーム減速機１３２も、ウォームギヤの位置を
調整することにより、バックラッシュが微少となってい
るので、機械的なアンテナ指向方向誤差はきわめて小さ
な値となっている。そして、ＥＬの駆動範囲は、スクリ
ュージャッキ１５２の伸縮により、０度から９０度まで
であり、ＡＺの駆動範囲は、ＡＺ駆動機構部１３０がウ
ォーム減速機１３２により構成されているので、３６０
度の駆動範囲を確保することができる。すなわち、全天
向にアンテナの指向を制御することが可能である。
【００１２】また、図３は、本実施の形態におけるアン
テナ駆動装置の制御系の構成例を示すブロック図であ
る。この駆動装置では、各駆動モータ１３４、１５４を
制御のためのサーボアンプ１３６、１５６と全体を制御
するアンテナコントロールユニット１７０により構成さ
れている。そして、アンテナコントロールユニット１７
０の制御により、サーボアンプ１３６、１５６を介して
各駆動モータ１３４、１５４の駆動速度を可変制御し、
低速駆動での衛星追尾と、高速駆動でのアンテナリポジ
ショニングが可能である。
テナ駆動装置の制御系の構成例を示すブロック図であ
る。この駆動装置では、各駆動モータ１３４、１５４を
制御のためのサーボアンプ１３６、１５６と全体を制御
するアンテナコントロールユニット１７０により構成さ
れている。そして、アンテナコントロールユニット１７
０の制御により、サーボアンプ１３６、１５６を介して
各駆動モータ１３４、１５４の駆動速度を可変制御し、
低速駆動での衛星追尾と、高速駆動でのアンテナリポジ
ショニングが可能である。
【００１３】この場合、衛星追尾のための低速駆動とア
ンテナリポジショニングとを短時間に実施するための高
速駆動を考慮しているので、使用する駆動モータ１３
４、１５４は、例えばＡＣインバータモータ、あるいは
ＤＣモータとなる。以上のように、本実施の形態では、
ＥＬとＡＺの各駆動軸周りに、それぞれ１系統の制御回
路と駆動機構により、全天向における高精度な衛星追尾
と高速でのアンテナリポジショニングを可能としてい
る。
ンテナリポジショニングとを短時間に実施するための高
速駆動を考慮しているので、使用する駆動モータ１３
４、１５４は、例えばＡＣインバータモータ、あるいは
ＤＣモータとなる。以上のように、本実施の形態では、
ＥＬとＡＺの各駆動軸周りに、それぞれ１系統の制御回
路と駆動機構により、全天向における高精度な衛星追尾
と高速でのアンテナリポジショニングを可能としてい
る。
【００１４】次に、本例によるウォーム減速機１３２に
ついて説明する。本例によるウォーム減速機１３２で
は、ウォームギヤをなす歯部のリードが軸方向に沿って
徐々に変化するように形成され、このウォームギヤの取
付け位置をウォームギヤの軸方向に変化させることによ
り、ウォームギヤとウォームホイールとの噛合位置にお
けるバックラッシュを調整して取り付け、バックラッシ
ュを微少値に調整するものである。
ついて説明する。本例によるウォーム減速機１３２で
は、ウォームギヤをなす歯部のリードが軸方向に沿って
徐々に変化するように形成され、このウォームギヤの取
付け位置をウォームギヤの軸方向に変化させることによ
り、ウォームギヤとウォームホイールとの噛合位置にお
けるバックラッシュを調整して取り付け、バックラッシ
ュを微少値に調整するものである。
【００１５】図４は、ウォーム減速機１３２のウォーム
ギヤ３２０における歯形を示す断面図である。このウォ
ームギヤ３２０は、左右の両歯面３２０Ａ、３２０Ｂの
モジュールにわずかな差ｔａ−ｔｂが与えられているの
で、歯面のリード、進み角が若干異なっている。このた
め、ウォームギヤ３２０は左右両歯面のリードの差だけ
歯厚が一様に変化している。一方、ウォームホイール３
３０も、ウォームギヤ３２０に合わせて左右両歯面がそ
れぞれ異なるモジュール、進み角で正確に歯切りされて
いるが、歯厚と歯溝の幅は一様に同一となっている。
ギヤ３２０における歯形を示す断面図である。このウォ
ームギヤ３２０は、左右の両歯面３２０Ａ、３２０Ｂの
モジュールにわずかな差ｔａ−ｔｂが与えられているの
で、歯面のリード、進み角が若干異なっている。このた
め、ウォームギヤ３２０は左右両歯面のリードの差だけ
歯厚が一様に変化している。一方、ウォームホイール３
３０も、ウォームギヤ３２０に合わせて左右両歯面がそ
れぞれ異なるモジュール、進み角で正確に歯切りされて
いるが、歯厚と歯溝の幅は一様に同一となっている。
【００１６】図５は、ウォームギヤ３２０とウォームホ
イール３３０とを噛合させてバックラッシュが生じた状
態を示す断面図であり、図６は、ウォームギヤ３２０を
軸方向に移動させてバックラッシュを調整した状態を示
す断面図である。図５に示す状態では、ウォームホイー
ル３３０と噛み合っているウォームギヤ３２０の歯３２
２の歯厚が、ウォームホイール３３０の歯溝の幅（一
様）よりも小さいため、バックラッシュ３２４が生じて
いる。そこで、図６に示すように、ウォームホイール３
３０に対し、ウォームギヤ３２０を螺進させ、軸方向に
点ＰがＶだけ移動するように変化させることにより、ウ
ォームホイール３３０と噛み合っているウォームギヤ３
２０の歯３２２’の歯厚を、ウォームホイール３３０の
歯溝の幅（一様）とほぼ一致させる。
イール３３０とを噛合させてバックラッシュが生じた状
態を示す断面図であり、図６は、ウォームギヤ３２０を
軸方向に移動させてバックラッシュを調整した状態を示
す断面図である。図５に示す状態では、ウォームホイー
ル３３０と噛み合っているウォームギヤ３２０の歯３２
２の歯厚が、ウォームホイール３３０の歯溝の幅（一
様）よりも小さいため、バックラッシュ３２４が生じて
いる。そこで、図６に示すように、ウォームホイール３
３０に対し、ウォームギヤ３２０を螺進させ、軸方向に
点ＰがＶだけ移動するように変化させることにより、ウ
ォームホイール３３０と噛み合っているウォームギヤ３
２０の歯３２２’の歯厚を、ウォームホイール３３０の
歯溝の幅（一様）とほぼ一致させる。
【００１７】これにより、バックラッシュ３２４のない
状態でウォームホイール３３０とウォームギヤ３２０と
を噛合させることができ、この状態でウォームギヤ３２
０を固定する。このようにしてＡＺ駆動機構部１３０に
おけるバックラッシュの調整を行い、機械的な角度誤差
を微少にする。また、ＥＬ駆動機構部１５０のスクリュ
ージャッキ１５２は、総合バックラッシュが微少になる
ように高精度に製作されており、機械的な角度誤差は微
少であるものとする。以上のような手法により、ＡＺ、
ＥＬ系の機械的要因によるアンテナの指向方向誤差を、
それぞれ１系統の機構の構成により微少とすることがで
きるので、各駆動モータ１３４、１５４と、その制御の
ための制御系統も、それぞれ１系統の構成となる。
状態でウォームホイール３３０とウォームギヤ３２０と
を噛合させることができ、この状態でウォームギヤ３２
０を固定する。このようにしてＡＺ駆動機構部１３０に
おけるバックラッシュの調整を行い、機械的な角度誤差
を微少にする。また、ＥＬ駆動機構部１５０のスクリュ
ージャッキ１５２は、総合バックラッシュが微少になる
ように高精度に製作されており、機械的な角度誤差は微
少であるものとする。以上のような手法により、ＡＺ、
ＥＬ系の機械的要因によるアンテナの指向方向誤差を、
それぞれ１系統の機構の構成により微少とすることがで
きるので、各駆動モータ１３４、１５４と、その制御の
ための制御系統も、それぞれ１系統の構成となる。
【００１８】以上のような構成の全天向型アンテナ駆動
装置では、次のような効果を得ることができる。 （１）ＥＬの駆動範囲は、ジャッキ１５２の伸縮によ
り、０度から９０度まで行うことができ、ＡＺは、駆動
機構部がウォーム減速機１３２により構成されているの
で、３６０度の駆動範囲を確保することができる。すな
わち、全天向にアンテナを指向することが可能である。 （２）ＥＬ系のジャッキ１５２は、バックラッシュが微
少となるように高精度に製作され、ＡＺ系のウォーム減
速機１３２もウォームギア３２０の位置を調整すること
により、バックラッシュを微少とすることができるの
で、機械的なアンテナ指向方向誤差をきわめて小さな値
とすることが可能である。 （３）ＥＬとＡＺの各回転駆動軸回りに、それぞれ１系
統の駆動機構及び制御回路の構成で、高精度なアンテナ
指向方向精度が得られるので、シンプルで低コストのア
ンテナ駆動装置を提供することができる。
装置では、次のような効果を得ることができる。 （１）ＥＬの駆動範囲は、ジャッキ１５２の伸縮によ
り、０度から９０度まで行うことができ、ＡＺは、駆動
機構部がウォーム減速機１３２により構成されているの
で、３６０度の駆動範囲を確保することができる。すな
わち、全天向にアンテナを指向することが可能である。 （２）ＥＬ系のジャッキ１５２は、バックラッシュが微
少となるように高精度に製作され、ＡＺ系のウォーム減
速機１３２もウォームギア３２０の位置を調整すること
により、バックラッシュを微少とすることができるの
で、機械的なアンテナ指向方向誤差をきわめて小さな値
とすることが可能である。 （３）ＥＬとＡＺの各回転駆動軸回りに、それぞれ１系
統の駆動機構及び制御回路の構成で、高精度なアンテナ
指向方向精度が得られるので、シンプルで低コストのア
ンテナ駆動装置を提供することができる。
【００１９】図７は、本発明のアンテナ駆動装置の制御
系の他の構成例を示すブロック図である。上述した図３
に示す例では、衛星追尾のための低速駆動とアンテナリ
ポジショニングとを短時間に実施するための高速駆動を
考慮しているので、使用する駆動モータ１３４、１５４
は、ＡＣインバータモータかＤＣモータとなる。これに
対し、本例では、単に広角度の衛星追尾を実施し、高速
駆動を考慮しない場合の構成例を示している。すなわ
ち、各駆動モータ１３４、１５４の回転速度を変える必
要がないので、上述のようなサーボアンプ１３６、１５
６が不要となり、アンテナコントロールユニット１７０
の制御によって直接各駆動モータ１３４、１５４を駆動
する。このような構成により、制御系の構成を簡易化で
き、低コストの装置を提供することができる。
系の他の構成例を示すブロック図である。上述した図３
に示す例では、衛星追尾のための低速駆動とアンテナリ
ポジショニングとを短時間に実施するための高速駆動を
考慮しているので、使用する駆動モータ１３４、１５４
は、ＡＣインバータモータかＤＣモータとなる。これに
対し、本例では、単に広角度の衛星追尾を実施し、高速
駆動を考慮しない場合の構成例を示している。すなわ
ち、各駆動モータ１３４、１５４の回転速度を変える必
要がないので、上述のようなサーボアンプ１３６、１５
６が不要となり、アンテナコントロールユニット１７０
の制御によって直接各駆動モータ１３４、１５４を駆動
する。このような構成により、制御系の構成を簡易化で
き、低コストの装置を提供することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明のアンテナ駆
動装置では、１つのウォーム減速機と１つのＡＺ駆動モ
ータによってアンテナをＡＺ方向に３６０度の駆動範囲
を有する１つのＡＺ駆動機構部と、１つのネジジャッキ
機構と１つのＥＬ駆動モータによってアンテナをＥＬ方
向に９０度の範囲で駆動する１つのＥＬ駆動機構部とに
よって全天向型のアンテナ駆動装置を構成できるととも
に、ＡＺ駆動機構部では、従来のように複数の減速機を
設けることなく、１つのウォーム減速機と１つのＡＺ駆
動モータとでバックラッシュを調整したＡＺ駆動機構部
を構成できる。したがって、全天向型アンテナのＥＬ軸
とＡＺ軸の駆動制御を簡単で安価な構成によって高精度
に実現することができる。
動装置では、１つのウォーム減速機と１つのＡＺ駆動モ
ータによってアンテナをＡＺ方向に３６０度の駆動範囲
を有する１つのＡＺ駆動機構部と、１つのネジジャッキ
機構と１つのＥＬ駆動モータによってアンテナをＥＬ方
向に９０度の範囲で駆動する１つのＥＬ駆動機構部とに
よって全天向型のアンテナ駆動装置を構成できるととも
に、ＡＺ駆動機構部では、従来のように複数の減速機を
設けることなく、１つのウォーム減速機と１つのＡＺ駆
動モータとでバックラッシュを調整したＡＺ駆動機構部
を構成できる。したがって、全天向型アンテナのＥＬ軸
とＡＺ軸の駆動制御を簡単で安価な構成によって高精度
に実現することができる。
【図１】本発明の実施の形態による全天向型衛星通信用
アンテナの概要を示す正面図である。
アンテナの概要を示す正面図である。
【図２】図１に示す全天向型衛星通信用アンテナの概要
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図３】図１に示す全天向型衛星通信用アンテナにおけ
るアンテナ駆動装置の制御系の構成例を示すブロック図
である。
るアンテナ駆動装置の制御系の構成例を示すブロック図
である。
【図４】図３に示すアンテナ駆動装置におけるＡＺ駆動
機構部のウォーム減速機のウォームギヤにおける歯形を
示す断面図である。
機構部のウォーム減速機のウォームギヤにおける歯形を
示す断面図である。
【図５】図３に示すアンテナ駆動装置におけるＡＺ駆動
機構部のウォーム減速機のウォームギヤとウォームホイ
ールを組み合わせた状態を示す断面図である。
機構部のウォーム減速機のウォームギヤとウォームホイ
ールを組み合わせた状態を示す断面図である。
【図６】図３に示すアンテナ駆動装置におけるＡＺ駆動
機構部のウォーム減速機のウォームギヤの位置を移動し
てバックラッシュを調整した状態を示す断面図である。
機構部のウォーム減速機のウォームギヤの位置を移動し
てバックラッシュを調整した状態を示す断面図である。
【図７】図１に示す全天向型衛星通信用アンテナにおけ
るアンテナ駆動装置の制御系の他の構成例を示すブロッ
ク図である。
るアンテナ駆動装置の制御系の他の構成例を示すブロッ
ク図である。
【図８】従来の全天向型衛星通信用アンテナの概要を示
す正面図である。
す正面図である。
【図９】図８に示す全天向型衛星通信用アンテナの概要
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１０】図８に示す全天向型衛星通信用アンテナにお
けるアンテナ駆動装置の制御系の構成を示すブロック図
である。
けるアンテナ駆動装置の制御系の構成を示すブロック図
である。
【図１１】図１０に示すアンテナ駆動装置のＡＺ軸機構
部の構成を示す平面図である。
部の構成を示す平面図である。
１１０……支持柱、１２０……旋回ユニット、１３０…
…ＡＺ駆動機構部、１３２……ウォーム減速機、１３４
……ＡＺ駆動モータ、１３６、１５６……サーボアン
プ、１４０……昇降ユニット、１５０……ＥＬ駆動機構
部、１５２……スクリュージャッキ１５２、１５４……
ＥＬ駆動モータ、１６０……パラボラアンテナ、１７０
……アンテナコントロールユニット、３２０……ウォー
ムギヤ、３３０……ウォームホイール。
…ＡＺ駆動機構部、１３２……ウォーム減速機、１３４
……ＡＺ駆動モータ、１３６、１５６……サーボアン
プ、１４０……昇降ユニット、１５０……ＥＬ駆動機構
部、１５２……スクリュージャッキ１５２、１５４……
ＥＬ駆動モータ、１６０……パラボラアンテナ、１７０
……アンテナコントロールユニット、３２０……ウォー
ムギヤ、３３０……ウォームホイール。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01Q 3/00 - 3/10
Claims (4)
- 【請求項１】 第１の支持体上にＡＺ回転軸を中心にＡ
Ｚ方向に回転可能に支持された第２の支持体と、前記第
２の支持体をＡＺ方向に３６０度の範囲で駆動する１つ
のＡＺ駆動機構部と、前記第２の支持体上にＥＬ回転軸
を中心に回転可能に支持されるとともに、アンテナを取
付けた第３の支持体と、前記第２の支持体をＥＬ方向に
９０度の範囲で駆動する１つのＥＬ駆動機構部とを有す
る全天向型のアンテナ駆動装置であって、 前記ＡＺ駆動機構部は、前記第２の支持体側に設けたウ
ォームホイールを前記第１の支持体側に設けた１つのウ
ォームギヤによって駆動するウォーム減速機と、前記ウ
ォーム減速機のウォームギヤを駆動する１つのＡＺ駆動
モータとを有し、 前記ウォームギヤは、軸方向に沿ってそのリードが徐々
に変化するように形成され、 前記ウォームギヤの取付け位置をウォームギヤの軸方向
に変化させることにより、ウォームギヤとウォームホイ
ールとの噛合位置におけるバックラッシュが調整して取
り付けられ、 前記ＥＬ駆動機構部は、前記第２の支持体と第３の支持
体との間に架設された１つのネジジャッキ機構と、前記
ネジジャッキ機構を駆動する１つのＥＬ駆動モータとを
有している、 ことを特徴とするアンテナ駆動装置。 - 【請求項２】 前記ＡＺ駆動モータ及びＥＬ駆動モータ
を、それぞれ１つずつ合計２つのサーボアンプと１つの
アンテナコントロールユニットにより制御することを特
徴とする請求項１記載のアンテナ駆動装置。 - 【請求項３】 前記アンテナコントロールユニットの制
御により、衛星を追尾することを特徴とする請求項２記
載のアンテナ駆動装置。 - 【請求項４】 前記アンテナコントロールユニットの制
御により、前記ＡＺ駆動モータ及びＥＬ駆動モータを駆
動する各サーボアンプによって各駆動モータの回転速度
を可変制御し、高精度な衛星追尾を行い、また高速かつ
広角度にアンテナの指向方向を変更可能としたことを特
徴とする請求項３記載のアンテナ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34708098A JP3351367B2 (ja) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | アンテナ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34708098A JP3351367B2 (ja) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | アンテナ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000174535A JP2000174535A (ja) | 2000-06-23 |
| JP3351367B2 true JP3351367B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=18387790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34708098A Expired - Fee Related JP3351367B2 (ja) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | アンテナ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351367B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3726693B2 (ja) | 2001-03-29 | 2005-12-14 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
| CN111628271A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-04 | 江苏胜帆电子科技有限公司 | 一种基于5g天线的信号接收装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0418242Y2 (ja) * | 1985-08-26 | 1992-04-23 | ||
| JPH06110290A (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-22 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
| JP3108234B2 (ja) * | 1992-12-04 | 2000-11-13 | 本田技研工業株式会社 | 車載用衛星アンテナの追尾システム |
| JP2624611B2 (ja) * | 1993-01-25 | 1997-06-25 | デイエツクスアンテナ株式会社 | ポーラマウントを有する衛星放送受信用パラボラアンテナ |
| JP3231942B2 (ja) * | 1994-05-16 | 2001-11-26 | 本田技研工業株式会社 | ウォームシャフトとウォームホイルのバックラッシュ防止機構 |
-
1998
- 1998-12-07 JP JP34708098A patent/JP3351367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000174535A (ja) | 2000-06-23 |
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