JP3351246B2 - Mounting device for conductive balls - Google Patents

Mounting device for conductive balls

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JP3351246B2 JP19721496A JP19721496A JP3351246B2 JP 3351246 B2 JP3351246 B2 JP 3351246B2 JP 19721496 A JP19721496 A JP 19721496A JP 19721496 A JP19721496 A JP 19721496A JP 3351246 B2 JP3351246 B2 JP 3351246B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バンプ付きのワー
クを製造する工程で用いられる導電性ボールの搭載装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conductive ball mounting apparatus used in a process for manufacturing a work with bumps.

【0002】[0002]

【従来の技術】フリップチップなどのバンプ付きワーク
の製造方法として、導電性ボールを用いる方法が知られ
ている(例えば特開昭61−242759号公報)。こ
の方法は、導電性ボールが貯溜された容器の上方で搭載
ヘッドに下降・上昇動作を行わせることにより、搭載ヘ
ッドに下面に形成された吸着孔に導電性ボールを真空吸
着してピックアップし、次いで搭載ヘッドをワークの上
方へ移動させ、そこで搭載ヘッドに再度下降・上昇動作
を行わせて導電性ボールをワークのパッド上に搭載する
ものである。
2. Description of the Related Art As a method of manufacturing a work with bumps such as flip chips, a method using conductive balls is known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-242759). In this method, by causing the mounting head to perform a lowering / elevating operation above the container in which the conductive balls are stored, the conductive balls are vacuum-sucked into suction holes formed on the lower surface of the mounting head, and are picked up. Next, the mounting head is moved above the work, where the mounting head is again lowered and raised to mount the conductive balls on the pads of the work.

【0003】図4は、上記公報に示されるような従来の
導電性ボールの搭載装置の導電性ボールのピックアップ
動作の説明図であって、図4(a)は搭載ヘッドが下降
する前の状態を示しており、また図4(b)は搭載ヘッ
ドが下降した状態を示している。図中、1は導電性ボー
ル、2は導電性ボール1が貯溜された容器、3は搭載ヘ
ッドである。容器2の内部にはメッシュ4が水平に張設
されており、導電性ボール1はメッシュ4上に貯溜され
ている。また容器2の下部にはガスが送り込まれてお
り、ガスが上方へ吹き上げることにより(矢印参照)、
メッシュ4上の導電性ボール1を流動化させ、搭載ヘッ
ド3がその下面に多数開孔された吸着孔に導電性ボール
1を真空吸着しやすくしている。なお導電性ボール1の
流動化手段としては、上記ガス以外にも、容器2を振動
させる手段なども知られている。
FIG. 4 is an explanatory view of a conductive ball pickup operation of a conventional conductive ball mounting apparatus as disclosed in the above-mentioned publication, and FIG. 4 (a) shows a state before a mounting head is lowered. FIG. 4B shows a state where the mounting head is lowered. In the figure, 1 is a conductive ball, 2 is a container in which the conductive ball 1 is stored, and 3 is a mounting head. A mesh 4 is stretched horizontally inside the container 2, and the conductive balls 1 are stored on the mesh 4. Gas is fed into the lower part of the container 2, and when the gas blows up (see arrow),
The conductive balls 1 on the mesh 4 are fluidized so that the mounting head 3 can easily vacuum-adsorb the conductive balls 1 into suction holes formed in a large number on the lower surface thereof. As means for fluidizing the conductive balls 1, in addition to the above gases, means for vibrating the container 2 and the like are also known.

【0004】次に、動作を説明する。図4(a)に示す
ように、搭載ヘッド3は容器2の上方へ到来し、次いで
図4(b)に示すように下降して導電性ボール1の層中
に埋入する。次いで搭載ヘッド3は上昇して導電性ボー
ル1をその下面の吸着孔に真空吸着してピックアップす
る。その後、搭載ヘッド3はワークの上方へ移動し、そ
こで再度下降・上昇動作を行って導電性ボール1をワー
クのパッド上に搭載する。
Next, the operation will be described. As shown in FIG. 4 (a), the mounting head 3 arrives above the container 2 and then descends as shown in FIG. 4 (b) to be embedded in the layer of the conductive ball 1. Next, the mounting head 3 ascends and picks up the conductive ball 1 by sucking it in a suction hole on the lower surface thereof. Thereafter, the mounting head 3 moves above the work, and performs the lowering / upward operation again to mount the conductive ball 1 on the pad of the work.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図4(b)に示すよう
に、搭載ヘッド3は導電性ボール1の層中に埋入して導
電性ボール1を真空吸着するが、この場合、搭載ヘッド
3の真下の導電性ボール1が真空吸着され、底隅部K
(破線で示すエリア)の導電性ボール1は真空吸着され
ない。このため、底隅部Kの導電性ボール1の多くは長
期間この底隅部Kに滞溜し、次第に劣化するという問題
点があった。なおこの劣化した導電性ボール1は適宜回
収して廃棄せねばならないのでコスト的に無駄となる。
また劣化した導電性ボール1の一部が上記流動化のため
に搭載ヘッド3の真下に移動してきて搭載ヘッド3にピ
ックアップされ、ワークに搭載されることもあるが、こ
のように劣化した導電性ボール1が搭載されたワークは
不良品になってしまうという問題点もあった。
As shown in FIG. 4B, the mounting head 3 is buried in a layer of the conductive ball 1 and vacuum-adsorbs the conductive ball 1. In this case, the mounting head 3 The conductive ball 1 immediately below the bottom 3 is vacuum-sucked, and the bottom corner K
The conductive ball 1 (in the area indicated by the broken line) is not vacuum-sucked. Therefore, there is a problem that most of the conductive balls 1 at the bottom corner K stay in the bottom corner K for a long period of time and gradually deteriorate. Since the deteriorated conductive ball 1 must be appropriately collected and discarded, it is wasteful in cost.
In addition, a part of the deteriorated conductive ball 1 may move right below the mounting head 3 due to the fluidization, be picked up by the mounting head 3 and mounted on a work. There is also a problem that the work on which the ball 1 is mounted becomes a defective product.

【0006】したがって本発明は、容器の底隅部に導電
性ボールが滞溜して劣化するのを解消できる導電性ボー
ルの搭載装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a conductive ball mounting device which can prevent the conductive balls from remaining and deteriorating at the bottom corner of the container.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、導電性ボール
を貯溜する容器と、ワークの位置決め部と、搭載ヘッド
と、この搭載ヘッドを前記容器と前記ワークの位置決め
部の間を移動させる移動テーブルと、この搭載ヘッドに
上下動作を行わせる上下動手段とを備え、前記搭載ヘッ
ドに前記容器の上方で下降・上昇動作を行わせて前記容
器に貯溜された導電性ボールを前記搭載ヘッドの下面に
真空吸着してピックアップし、次いで前記搭載ヘッドを
前記ワークの位置決め部の上方へ移動させ、そこで再度
下降・上昇動作を行わせて導電性ボールをワークに搭載
するようにした導電性ボールの搭載装置であって、導電
性ボールが貯溜される前記容器の内部に上下2枚のメッ
シュを設けて上方のメッシュ上に導電性ボールを貯溜す
るようにし、また上方のメッシュ上の底隅部に、中央へ
向って下り勾配のテーパ面を有するテーパ面部を設け、
前記容器に導電性ボールを流動化させるガスを送り込み
ながら、前記搭載ヘッドの下面を導電性ボールの層中に
埋入させて導電性ボールをピックアップするようにし
た。また望ましくは、前記テーパ面部が弾性体とした。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a container for storing conductive balls, a work positioning portion, a mounting head, and a moving device for moving the mounting head between the container and the work positioning portion. A table, and up-down movement means for causing the mounting head to perform an up-down operation, and causing the mounting head to perform a descending / upward operation above the container, and to transfer the conductive balls stored in the container to the mounting head. The conductive ball is picked up by vacuum suction on the lower surface, and then the mounting head is moved above the positioning portion of the work, where the lowering and raising operations are performed again to mount the conductive ball on the work. A mounting device, wherein two upper and lower sheets are provided inside the container in which the conductive balls are stored.
To store conductive balls on the upper mesh
So as to provide a tapered surface portion having a tapered surface with a downward slope toward the center at the bottom corner on the upper mesh ,
The lower surface of the mounting head is buried in a layer of the conductive ball while feeding a gas for fluidizing the conductive ball into the container, and the conductive ball is picked up. Preferably, the tapered surface portion is an elastic body.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明によれば、底隅部のテーパ
面部には導電性ボールは存在しないので、ここに導電性
ボールが滞溜して劣化することはない。またテーパ面部
上の導電性ボールは容器の中央部側、すなわち搭載ヘッ
ドの真下側へ流動化しやすいので、容器内の導電性ボー
ルを比較的むらなく搭載ヘッドにピックアップさせるこ
とができる。
According to the present invention, since no conductive ball exists on the tapered surface at the bottom corner, the conductive ball does not accumulate and deteriorate there. In addition, since the conductive balls on the tapered surface are likely to flow toward the center of the container, that is, directly below the mounting head, the conductive balls in the container can be relatively evenly picked up by the mounting head.

【0009】以下、本発明の一実施の形態を図面を参照
しながら説明する。図1は、本発明の一実施の形態の導
電性ボールの搭載装置の側面図、図2は同導電性ボール
の搭載装置に備えられた容器の斜視図、図3は同導電性
ボールの搭載装置に備えられた容器の断面図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a conductive ball mounting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a container provided in the conductive ball mounting device, and FIG. 3 is mounting of the conductive ball. It is sectional drawing of the container provided in the apparatus.

【0010】図1において、基台4上には容器5が載置
されている。容器5には導電性ボール1が貯溜されてい
る。基台4の内部には、容器5内の導電性ボール1を流
動化させるために、容器5を振動させる振動手段や、容
器5の内部へガスを送り込むガス供給手段が内蔵されて
いる。
In FIG. 1, a container 5 is placed on a base 4. The conductive balls 1 are stored in the container 5. Vibration means for vibrating the container 5 and gas supply means for feeding gas into the container 5 are provided inside the base 4 to fluidize the conductive balls 1 in the container 5.

【0011】図1において、10はワークであり、クラ
ンパ11にクランプにて位置決めされている。クランパ
11は台部12に立設された支柱13に支持されてい
る。クランパ11と台部12と支柱13は、ワーク10
の位置決め部となっている。22は搭載ヘッドである。
搭載ヘッド22はボックス23の下部に保持されてい
る。ボックス23の上部にはモータ24が設けられてい
る。ボックス23の内部には、モータ24に駆動される
送りねじなどの上下動手段が内蔵されており、モータ2
4が駆動すると、搭載ヘッド22は上下動作を行う。搭
載ヘッド22は空気圧ユニット(図外)に接続されてお
り、空気圧ユニットが駆動することにより、搭載ヘッド
22の下面の吸着孔(図示せず)に導電性ボール1を真
空吸着して保持し、また真空吸着状態を解除することに
より導電性ボール1を落下させる。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a work, which is positioned on a clamper 11 by a clamp. The clamper 11 is supported by a column 13 erected on a base 12. The clamper 11, the base 12, and the support 13
This is the positioning part. Reference numeral 22 denotes a mounting head.
The mounting head 22 is held below the box 23. A motor 24 is provided above the box 23. The box 23 has built-in vertical movement means such as a feed screw driven by a motor 24.
When 4 is driven, the mounting head 22 moves up and down. The mounting head 22 is connected to a pneumatic unit (not shown), and when the pneumatic unit is driven, the conductive balls 1 are vacuum-adsorbed and held in suction holes (not shown) on the lower surface of the mounting head 22. The conductive ball 1 is dropped by releasing the vacuum suction state.

【0012】ボックス23は横長の移動テーブル26に
保持されている。移動テーブル26には送りねじ機構が
内蔵されており、モータ27が駆動して送りねじ機構が
作動すると、矢印で示すように搭載ヘッド22は容器5
とワーク10の間を水平方向へ移動する。
The box 23 is held on a horizontally long moving table 26. The moving table 26 has a built-in feed screw mechanism. When the motor 27 is driven to operate the feed screw mechanism, the mounting head 22 is moved to the container
And the workpiece 10 in the horizontal direction.

【0013】次に、図2および図3を参照して、導電性
ボールを貯溜する容器について説明する。容器5の内部
には上下2枚のメッシュ6,7が水平に張設されてお
り、上段のメッシュ6上に導電性ボール1が貯溜されて
いる。メッシュ6上の底隅部にはテーパ面部8が設けら
れている。テーパ面部8の上面は容器5の中央へ向って
下り勾配のテーパ面8aとなっている。テーパ面部8
は、導電性ボール1が摺接しても損傷しないように、弾
性体から成っている。容器5の側部にはパイプ9が設け
られており、このパイプ9を通して、メッシュ6上の導
電性ボール1を流動化させるガスが送り込まれる。
Next, a container for storing conductive balls will be described with reference to FIGS. The upper and lower two meshes 6 and 7 are horizontally stretched inside the container 5, and the conductive balls 1 are stored on the upper mesh 6. A tapered surface portion 8 is provided at a bottom corner on the mesh 6. The upper surface of the tapered surface portion 8 is a tapered surface 8a having a downward slope toward the center of the container 5. Tapered surface 8
Is made of an elastic body so that the conductive ball 1 is not damaged even if it slides. A pipe 9 is provided on the side of the container 5, and a gas for fluidizing the conductive balls 1 on the mesh 6 is supplied through the pipe 9.

【0014】この導電性ボールの搭載装置は上記のよう
に構成されており、次に動作を説明する。図1におい
て、搭載ヘッド22は容器5の上方へ移動し、そこで下
降・上昇動作を行うことにより、その下面に導電性ボー
ル1を真空吸着してピックアップする。図3(a)は、
搭載ヘッド22が容器5の上方へ到来した状態を示して
おり、また図3(b)は搭載ヘッド22が下降してその
下面が導電性ボール1の層中に埋入した状態を示してい
る。図示するように搭載ヘッド22は下降して導電性ボ
ール1の層中に埋入し、次いで搭載ヘッド22はその下
面の吸着孔に導電性ボール1を真空吸着して上昇する
が、この下降・上昇動作にともなって、導電性ボール1
はテーパ面8a上を若干流動する。
This conductive ball mounting device is configured as described above, and the operation will be described next. In FIG. 1, the mounting head 22 moves above the container 5, and performs a lowering / upward operation so that the conductive ball 1 is vacuum-adsorbed and picked up on the lower surface thereof. FIG. 3 (a)
FIG. 3B shows a state in which the mounting head 22 has arrived above the container 5, and FIG. 3B shows a state in which the mounting head 22 has descended and the lower surface thereof has been embedded in the layer of the conductive ball 1. . As shown in the figure, the mounting head 22 descends and is embedded in the layer of the conductive balls 1, and then the mounting head 22 ascends by vacuum-suctioning the conductive balls 1 into the suction holes on the lower surface. With the ascent operation, the conductive ball 1
Slightly flows on the tapered surface 8a.

【0015】以上のようにして導電性ボール1をピック
アップした搭載ヘッド22は、図1においてワーク10
の上方へ移動する。そこで搭載ヘッド22は下降して導
電性ボール1をワーク10の電極上に着地させる。次に
導電性ボール1の真空吸着状態を解除して搭載ヘッド2
2を上昇させれば、導電性ボール1はワーク10の電極
上に搭載される。導電性ボール1が搭載されたワーク1
0は、加熱炉(図外)へ送られ、導電性ボール1を加熱
することにより溶融固化させてバンプが形成される。
The mounting head 22 having picked up the conductive ball 1 as described above is mounted on the work 10 in FIG.
Move up. Then, the mounting head 22 descends to land the conductive ball 1 on the electrode of the work 10. Next, the vacuum suction state of the conductive ball 1 is released and the mounting head 2 is released.
If 2 is raised, the conductive ball 1 is mounted on the electrode of the work 10. Work 1 on which conductive ball 1 is mounted
0 is sent to a heating furnace (not shown), and the conductive balls 1 are melted and solidified by heating to form bumps.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明によれば、底隅部のテーパ面部に
は導電性ボールは存在しないので、ここに導電性ボール
が滞溜して劣化することはなく、またテーパ面部上の導
電性ボールは容器の中央部側、すなわち搭載ヘッドの真
下側へ流動しやすいので、容器内の導電性ボールを比較
的むらなく搭載ヘッドにピックアップさせることができ
る。またテーパ面部を弾性体とすることにより、これに
摺接する導電性ボールが損傷するのを防止できる。
According to the present invention, since there is no conductive ball on the tapered surface at the bottom corner, the conductive ball does not accumulate in the tapered surface and is not deteriorated. Since the balls easily flow toward the center of the container, that is, directly below the mounting head, the mounting head can relatively evenly pick up the conductive balls in the container. In addition, by making the tapered surface part an elastic body,
The conductive balls in sliding contact can be prevented from being damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態の導電性ボールの搭載装
置の側面図
FIG. 1 is a side view of a conductive ball mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態の導電性ボールの搭載装
置に備えられた容器の斜視図
FIG. 2 is a perspective view of a container provided in the conductive ball mounting device according to one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施の形態の導電性ボールの搭載装
置に備えられた容器の断面図
FIG. 3 is a cross-sectional view of a container provided in the conductive ball mounting device according to one embodiment of the present invention.

【図4】従来の導電性ボールの搭載装置の導電性ボール
のピックアップ動作の説明図
FIG. 4 is an explanatory view of a conductive ball pickup operation of a conventional conductive ball mounting apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 導電性ボール 5 容器 8 テーパ面部 8a テーパ面 22 搭載ヘッド 24 モータ 26 移動テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conductive ball 5 Container 8 Tapered surface part 8a Tapered surface 22 Mounting head 24 Motor 26 Moving table

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−275109(JP,A) 特開 平7−153765(JP,A) 特開 平8−66766(JP,A) 特開 平8−162455(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/60 311 H01L 21/60 B23P 21/00 305 B65G 53/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-9-275109 (JP, A) JP-A-7-153765 (JP, A) JP-A 8-66766 (JP, A) JP-A 8- 162455 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H01L 21/60 311 H01L 21/60 B23P 21/00 305 B65G 53/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】導電性ボールを貯溜する容器と、ワークの
位置決め部と、搭載ヘッドと、この搭載ヘッドを前記容
器と前記ワークの位置決め部の間を移動させる移動テー
ブルと、この搭載ヘッドに上下動作を行わせる上下動手
段とを備え、前記搭載ヘッドに前記容器の上方で下降・
上昇動作を行わせて前記容器に貯溜された導電性ボール
を前記搭載ヘッドの下面に真空吸着してピックアップ
し、次いで前記搭載ヘッドを前記ワークの位置決め部の
上方へ移動させ、そこで再度下降・上昇動作を行わせて
導電性ボールをワークに搭載するようにした導電性ボー
ルの搭載装置であって、導電性ボールが貯溜される前記
容器の内部に上下2枚のメッシュを設けて上方のメッシ
ュ上に導電性ボールを貯溜するようにし、また上方のメ
ッシュ上の底隅部に、中央へ向って下り勾配のテーパ面
を有するテーパ面部を設け、前記容器に導電性ボールを
流動化させるガスを送り込みながら、前記搭載ヘッドの
下面を導電性ボールの層中に埋入させて導電性ボールを
ピックアップするようにしたことを特徴とする導電性ボ
ールの搭載装置。
1. A container for storing conductive balls, a work positioning part, a mounting head, a moving table for moving the mounting head between the container and the work positioning part, and Up and down moving means for performing an operation, wherein the mounting head descends above the container.
The lifting operation is performed to pick up the conductive balls stored in the container by vacuum suction on the lower surface of the mounting head, and then move the mounting head above the positioning portion of the work, where it is lowered and raised again. What is claimed is: 1. A conductive ball mounting apparatus for mounting conductive balls on a workpiece by performing an operation, wherein upper and lower meshes are provided inside said container in which conductive balls are stored by providing upper and lower meshes.
Make sure that conductive balls are stored on the
At the bottom corner on the upper surface, a tapered surface having a tapered surface with a downward slope toward the center is provided. A conductive ball mounting device, wherein the conductive ball is picked up by being embedded in the conductive ball.
【請求項2】前記テーパ面部が弾性体より成ることを特
徴とする請求項1記載の導電性ボールの搭載装置。
2. The conductive ball mounting apparatus according to claim 1, wherein said tapered surface portion is made of an elastic body.
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