JP3351170B2 - Route bus stop arrival guidance method and apparatus - Google Patents
Route bus stop arrival guidance method and apparatusInfo
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- JP3351170B2 JP3351170B2 JP11304595A JP11304595A JP3351170B2 JP 3351170 B2 JP3351170 B2 JP 3351170B2 JP 11304595 A JP11304595 A JP 11304595A JP 11304595 A JP11304595 A JP 11304595A JP 3351170 B2 JP3351170 B2 JP 3351170B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、特定小電力無線を用い
て路線バスの停留所到着案内を行う方法および装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for performing route bus stop arrival guidance using a specified low power radio.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の路線バスの停留所到着時間予測シ
ステムは、主に業務用無線および微弱無線を使用して各
停留所への到着案内を行っているが、次の理由により、
システムが大規模となっている。 (１)業務用無線の使用には無線従事者免許が必要とな
る。 (２)業務用無線を使用する場合、無線回線使用料が必要
となる。 (３)無線従事者免許および無線回線使用料が不要な微弱
無線を使用する場合は、通信距離が短いことより、路線
バスの通過検出のみを微弱無線で行い、通過検出を行っ
た停留所から他の停留所へは、電話回線を使用し通信を
行っているが、そのためには、各停留所毎に電話回線に
接続する装置および電話回線使用料が必要となる。2. Description of the Related Art A conventional bus arrival time prediction system for a route bus mainly uses a business radio and a weak radio to provide arrival guidance to each bus stop.
The system is large. (1) Use of a business radio requires a license for radio workers. (2) When using business wireless, a wireless line usage fee is required. (3) When using a weak radio that does not require a wireless worker license or wireless line usage fee, due to the short communication distance, only the passage of a route bus is detected by the weak radio, and other traffic is detected from the stop where the passage was detected. A telephone line is used to communicate with the stop, and for that purpose, a device for connecting to the telephone line and a telephone line usage fee are required for each stop.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、業務用
無線または微弱無線を使用した大規模システムでは、シ
ステム導入費用が大きく、かつ運用コストもかかるた
め、運用負担が巨額となり、利用者へのサービス向上を
目指したにも拘わらず運賃アップにつながる。As described above, in a large-scale system using a business radio or a weak radio, a system introduction cost is high and an operation cost is also high. Despite aiming for better service, this will lead to higher fares.
【０００４】尚、微弱無線と同様、無線従事者免許およ
び無線回線使用料が不要でしかも、微弱無線よりの交信
距離を稼げる特定小電力無線を用いた小規模のシステム
も提案されており、電波を受信した時の電界強度から、
バスと停留所との距離を換算し距離案内を行っている
が、このシステムでは、到着予定時間が案内されないた
め、到着案内システムとして不十分であった。[0004] As in the case of the weak radio, a small-scale system using a specific low-power radio that does not require a license for a radio worker and a fee for using a radio line and can increase the communication distance from the weak radio has been proposed. From the electric field strength when receiving
Distance guidance is performed by converting the distance between the bus and the stop. However, this system is not sufficient as an arrival guidance system because the estimated arrival time is not reported.
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、特定小電力無線を使用しても、大
規模システムと同様に路線バスの到着案内時刻案内を行
える方法および装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and provides a method and apparatus that can provide route bus arrival guidance time guidance in the same manner as a large-scale system even when a specific low-power radio is used. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、路線バスと停
留所間で特定小電力無線を使用しての交信により、路線
バスの停留所への到着案内を行う方法において、路線バ
スＡは、送信周期毎にバス識別情報を特定小電力無線送
信機を通じて送信し、その信号を受信した停留所Ｂは、
送信されたバス識別情報に基づき、本停留所が交信対象
とするバスであるかを識別し、交信対象のバスであれ
ば、受信時の電界強度からバスまでの距離を換算し、そ
の距離に基づき、停留所への到着時間を演算することを
特徴とする。According to the present invention, there is provided a method for guiding arrival of a route bus to a stop by communication between the route bus and the stop using a specified low power radio. The bus B which transmits the bus identification information through the specific low-power radio transmitter at each cycle and receives the signal,
Based on the transmitted bus identification information, identify whether this stop is a communication target bus, and if it is a communication target bus, convert the distance to the bus from the electric field strength at the time of reception, based on that distance And calculating the arrival time at the stop.
【０００７】本発明の停留所到着案内方法によれば、路
線バスＡより、送信周期毎に当該バスＡを識別するバス
識別情報を特定小電力無線送信機を通じて送信し、その
信号を受信した停留所Ｂは、受信したバス識別情報によ
り、本停留所Ｂが交信対象とするバスであるかを識別
し、交信対象のバスであれば、受信時の電界強度からバ
スまでの距離を換算し、この距離に基づき停留所への到
着時間を演算して案内表示を行う。According to the stop arrival arrival method of the present invention, the bus B which transmits the bus identification information for identifying the bus A from the route bus A at each transmission cycle through the specified low power radio transmitter and receives the signal. Identifies whether or not this stop B is a communication target bus based on the received bus identification information, and if it is a communication target bus, converts the distance to the bus from the electric field strength at the time of reception, and The arrival time at the stop is calculated based on the information and the guidance display is performed.
【０００８】この方法に基づく停留所到着案内装置とし
て第１発明ないし第４発明を提供する。The first invention to the fourth invention are provided as a stop arrival guidance device based on this method.
【０００９】・第１発明は、停留所に最も近いバスＡ1
の到着時間を案内するものであり、図１に示すように、
路線バスと停留所間で特定小電力無線を使用しての交信
により、路線バスの停留所への到着案内を行う装置にお
いて、路線バスＡ1は、当該バスの識別情報を記憶する
バス識別情報記憶手段51と、送信周期を記憶している送
信周期記憶手段52と、時間を計時する時計53と、特定小
電力無線送信機54と、前記時計53が送信周期を計時する
毎に前記バス識別情報を特定小電力無線送信機54を通じ
て送信する送信制御手段55とを備え、停留所Ｂ1は、路
線バスＡ1よりの送信信号を受信する特定小電力無線受
信機71と、受信信号の電界強度を検出する電界強度検出
手段72と、送信されたバス識別情報に基づき当該停留所
が交信対象とする路線バスＡ1であるかを識別するバス
識別手段73と、時間を計時する時計74と、交信対象の路
線バスＡ1よりの受信信号に対して検出した電界強度に
基づき路線バスＡ1との距離を換算し、停留所Ｂ1への到
着時間を演算する距離換算・演算手段75と、演算された
到着時間を出力する案内手段76とを備えたことを特徴と
する。[0009] The first invention is a bus A 1 closest to a stop.
And the arrival time of the vehicle, as shown in FIG.
The communication of using a specific low-power radio between local bus and stops, in the apparatus for performing the arrival guidance to stop route bus, local bus A 1, the bus identification information storage means for storing identification information of the bus 51, a transmission cycle storage means 52 storing a transmission cycle, a clock 53 for measuring time, a specific low-power wireless transmitter 54, and the bus identification information each time the clock 53 measures a transmission cycle. The stop B 1 includes a specific low-power wireless receiver 71 that receives a transmission signal from the route bus A 1 and a transmission control unit 55 that transmits the signal via the specific low-power wireless transmitter 54. a field strength detection means 72, the bus identification means 73 identifies whether the local bus a 1 where the stop is to communicate target based on the transmitted bus identification information, a clock 74 for counting a time, the communication target to receive signals from the route bus a 1 Converting the distance between the local bus A 1 based on the electric field intensity detected by a distance conversion-computing unit 75 for calculating the arrival time at the stop B 1, and a guide means 76 for outputting the computed arrival time It is characterized by having.
【００１０】・第２発明(請求項１)は、停留所に最も近
いバスＡ2の到着時間を案内すると共に、後続バスＡ2'
の到着時間をも表示するものであり、図２に示すよう
に、路線バスと停留所間で特定小電力無線を使用しての
交信により、路線バスの停留所への到着案内を行う装置
において、路線バスＡ2は、当該バスの識別情報を記憶
するバス識別情報記憶手段51と、送信周期を記憶してい
る送信周期記憶手段52と、時間を計時する時計53と、特
定小電力無線送信機54と、前記時計53が送信周期を計時
する毎に前記バス識別情報を特定小電力無線送信機54を
通じて送信する送信制御手段55とを備えるとともに、別
の路線バスより送信された信号を受信する特定小電力無
線送信機56と、受信信号に含まれるバス識別情報から後
続の路線バスＡ2'であるかを識別する後続バス識別手段
57と、後続バスＡ2'よりの受信信号の電界強度を検出す
る電界強度検出手段58と、電界強度から後続バスＡ2'と
の距離Ｌ3を換算する距離換算手段59とを備え、後続バ
スＡ2'との距離Ｌ3に自身のバス識別情報を付加して前
記送信制御手段55によって送信し、停留所Ｂ2は、路線
バスＡ2よりの送信信号を受信する特定小電力無線受信
機71と、受信信号の電界強度を検出する電界強度検出手
段72と、送信されたバス識別情報に基づき当該停留所が
交信対象とする路線バスＡ2であるかを識別するバス識
別手段73と、時間を計時する時計74と、交信対象の路線
バスよりの受信信号に対して検出した電界強度に基づき
路線バスＡ2との距離Ｌ2を換算し、停留所Ｂ2への到着
時間を演算する距離換算・演算手段75と、演算された到
着時間を出力する案内手段76とを備え、距離換算・演算
手段75は、距離(Ｌ2＋Ｌ3)に基づき後続バスＡ2'の到着
時間も案内出力することを特徴とする。[0010] - second invention (claim 1), as well as guides the closest time of arrival of the bus A 2 to stop, subsequent bus A 2 '
As shown in FIG. 2, in a device that provides guidance on arrival of a route bus to a stop by communication using a specific low-power radio between the route bus and the stop, as shown in FIG. bus a 2 is provided with a bus identification information storage unit 51 for storing identification information of the bus, a transmission period storage unit 52 that stores the transmission period, a clock 53 for counting a time, specified low power radio transmitter 54 And transmission control means 55 for transmitting the bus identification information through the specified low-power wireless transmitter 54 each time the clock 53 measures a transmission cycle, and a specification for receiving a signal transmitted from another route bus. A low-power radio transmitter 56 and a subsequent bus identifying means for identifying whether the subsequent route bus A 2 ′ is based on the bus identification information included in the received signal.
With a 57, 'and the field strength detection means 58 for detecting the field strength of the received signal from the subsequent bus A 2 from the electric field strength' subsequent bus A 2 and distance conversion means 59 for converting the distance L 3 between the subsequent The own bus identification information is added to the distance L 3 from the bus A 2 ′ and transmitted by the transmission control means 55, and the stop B 2 is a specific low-power radio receiver that receives a transmission signal from the route bus A 2. 71, a field strength detection means 72 for detecting the field strength of the received signal, the bus identification means 73 for identifying whether a route bus a 2 where the stop is to communicate target based on the transmitted bus identification information, time converted a clock 74 for counting, the distance L 2 between the local bus a 2 based on the field strength detection on the received signals from local bus in communication target, distance conversion for calculating the arrival time at the stop B 2 Calculation means 75 and guidance means for outputting the calculated arrival time 76, and the distance conversion / calculation means 75 also outputs guidance on the arrival time of the following bus A 2 ′ based on the distance (L 2 + L 3 ).
【００１１】・第３発明(請求項２)は図３に示すよう
に、路線バスと停留所間で特定小電力無線を使用しての
交信により、路線バスの停留所への到着案内を行う装置
において、路線バスＡ3は、当該バスの識別情報を記憶
するバス識別情報記憶手段51と、送信周期を記憶してい
る送信周期記憶手段52と、時間を計時する時計53と、特
定小電力無線送信機54と、前記時計53が送信周期を計時
する毎に前記バス識別情報を特定小電力無線送信機54を
通じて送信する送信制御手段55とを備え、停留所Ｂ
3は、路線バスＡ3よりの送信信号を受信する特定小電力
無線受信機71と、受信信号の電界強度を検出する電界強
度検出手段72と、送信されたバス識別情報に基づき当該
停留所が交信対象とする路線バスＡ3であるかを識別す
るバス識別手段73と、時間を計時する時計74と、交信対
象の路線バスＡ3よりの受信信号に対して検出した電界
強度に基づき路線バスＡ3との距離を換算し、停留所Ｂ3
への到着時間を演算する距離換算・演算手段75と、演算
された到着時間を出力する案内手段76とを備え、上記停
留所Ｂ3は、更に、曜日・時間を管理する時間管理手段8
1と、路線バスＡ3から所定の電界強度となった信号を受
信してからの到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶す
るデータ記憶手段82と、路線バスＡ3での送信周期より
長い第２の送信周期の情報を記憶している送信周期情報
記憶手段83と、特定小電力無線送信機84とを備え、複数
個の到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶した以降に
おいては、前記所定の電界強度の信号を受信した時、該
信号受信時の曜日・時間別から対応する到着時間を前記
データ記憶手段82から読み出して案内表示を行い、か
つ、送信周期情報記憶手段83に記憶の第２の送信周期情
報を特定小電力無線送信機84を通じて送信し、又、上記
路線バスＡ3は、特定小電力無線受信機56と、特定小電
力無線受信機56により前記第２の送信周期情報を受信す
れば、送信周期を第２の送信周期に変更する送信周期変
更手段60とを更に備えたことを特徴とする。The third invention (claim 2) relates to an apparatus for guiding arrival of a route bus to a stop by communication using a specific low-power radio between the route bus and the stop as shown in FIG. , local bus a 3 is provided with a bus identification information storage unit 51 for storing identification information of the bus, a transmission period storage unit 52 that stores the transmission period, a clock 53 for counting a time, specified low-power radio transmitter And a transmission control means 55 for transmitting the bus identification information through the specified low-power radio transmitter 54 each time the clock 53 measures a transmission cycle.
3 includes a specified low power radio receiver 71 which receives the transmission signal from the local bus A 3, and the electric field strength detecting means 72 for detecting the field strength of the received signal, is the stop based on the transmitted bus identification information communication A bus identifying means 73 for identifying whether or not the route bus A 3 is a target, a clock 74 for measuring time, and a route bus A 3 based on an electric field strength detected for a signal received from the route bus A 3 to be communicated Convert the distance to 3 and stop B 3
And a guide means 76 for outputting the calculated arrival time. The stop B 3 further includes a time management means 8 for managing the day and time.
1, a data storage unit 82 for storing separate day and time the average value of the arrival time from the reception of the signal was from local bus A 3 with a predetermined electric field strength, longer than the transmission period at the route bus A 3 After the transmission cycle information storage means 83 which stores the information of the second transmission cycle, and the specific low power radio transmitter 84, after storing the average value of the plurality of arrival times for each day and time, When the signal of the predetermined electric field strength is received, the corresponding arrival time is read out from the data storage means 82 according to the day of the week and time at the time of receiving the signal, guidance is displayed, and stored in the transmission cycle information storage means 83. Is transmitted through the specified low-power wireless transmitter 84, and the route bus A 3 is connected to the specified low-power wireless receiver 56 and the specified low-power wireless receiver 56 for the second transmission. If the period information is received, the transmission period is set to the second transmission And further comprising a transmission cycle changing means 60 for changing the period.
【００１２】この第３発明は、第１発明の装置におい
て、停留所Ｂ3での受信信号の電界強度が所定値に達し
た時点、つまり、路線バスＡ3が停留所Ｂ3に一定距離ま
で接近した時点から停留所に到着するまでの時間を記憶
し、複数個の到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶
し、データベース化しておくことで、それ以降に路線バ
スＡ3が一定距離まで接近すれば、その時の曜日・時間
に対応する時間を読み出して案内表示する。これによ
り、停留所Ｂ3とバスＡ3間の頻繁な交信は不要となり、
そのため、停留所Ｂ3から長い目に設定した第２の送信
周期の情報を路線バスＡ3に送信し、これを受信した路
線バスＡ3は、その第２の送信周期に従って交信を行う
ため、無線トラフィック量を低減でき混信をなくせる。[0012] The third invention is the apparatus of the first invention, when the field strength of the received signal at the stop B 3 has reached a predetermined value, i.e., local bus A 3 approaches to a certain distance to stop B 3 By storing the time from the point of time to the arrival at the stop, storing the average value of a plurality of arrival times for each day and time, and storing it in a database, if the route bus A 3 approaches a certain distance thereafter The time corresponding to the day and time at that time is read out and displayed as a guide. Thus, frequent communication between the stops B 3 and bus A 3 is not required,
Therefore, to transmit information of the second transmission period set in the long run from the stop B 3 to route buses A 3, local bus A 3 that has received the order to perform communication in accordance with the second transmission period, the wireless Reduces traffic volume and eliminates interference.
【００１３】・第４発明(請求項３)は、第２発明に対し
て前記のデータベース処理および交信周期の変更を付加
したものであり、図４に示すように、路線バスと停留所
間で特定小電力無線を使用しての交信により、路線バス
の停留所への到着案内を行う装置において、路線バスＡ
4は、当該バスの識別情報を記憶するバス識別情報記憶
手段51と、送信周期を記憶している送信周期記憶手段52
と、時間を計時する時計53と、特定小電力無線送信機54
と、前記時計53が送信周期を計時する毎に前記バス識別
情報を特定小電力無線送信機54を通じて送信する送信制
御手段55とを備えるとともに、別の路線バスより送信さ
れた信号を受信する特定小電力無線送信機56と、受信信
号に含まれるバス識別情報から後続の路線バスＡ4'であ
るかを識別する後続バス識別手段57と、後続バスＡ4'よ
りの受信信号の電界強度を検出する電界強度検出手段58
と、電界強度から後続バスＡ2'との距離Ｌ3を換算する
距離換算手段59とを備え、後続バスＡ4'との距離Ｌ3に
自身のバス識別情報を付加して前記送信制御手段55によ
って送信し、停留所Ｂ4は、路線バスＡ4よりの送信信号
を受信する特定小電力無線受信機71と、受信信号の電界
強度を検出する電界強度検出手段72と、送信されたバス
識別情報に基づき当該停留所が交信対象とする路線バス
Ａ4であるかを識別するバス識別手段73と、時間を計時
する時計74と、交信対象の路線バスＡ4よりの受信信号
に対して検出した電界強度に基づき路線バスＡ4との距
離Ｌ2を換算し、停留所Ｂ4への到着時間を演算する距離
換算・演算手段75と、演算された到着時間を出力する案
内手段76とを備え、距離換算・演算手段75は、距離(Ｌ2
＋Ｌ3)に基づき後続バスＡ4'の到着時間も案内出力し、
更に、上記停留所Ｂ4は、曜日・時間を管理する時間管
理手段81と、路線バスＡ4から所定の電界強度となった
信号を受信してからの到着時間の平均値を曜日・時間別
に記憶するデータ記憶手段82と、路線バスＡ4での送信
周期より長い第２の送信周期の情報を記憶している送信
周期情報記憶手段83と、特定小電力無線送信機84とを備
え、複数個の到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶し
た以降においては、前記所定の電界強度の信号を受信し
た時、該信号受信時の曜日・時間別から対応する到着時
間を前記データ記憶手段82から読み出して案内表示を行
い、かつ、送信周期情報記憶手段83に記憶の第２の送信
周期情報を特定小電力無線送信機84を通じて送信し、
又、上記路線バスＡ4は、特定小電力無線受信機56によ
り前記第２の送信周期情報を受信すれば、送信周期を第
２の送信周期に変更する送信周期変更手段60を更に備え
たことを特徴とする。The fourth invention (Claim 3) is obtained by adding the above-mentioned database processing and change of the communication cycle to the second invention, and as shown in FIG. 4, specifies between the route bus and the stop. A device that provides guidance on arrival at a bus stop by communication using low-power wireless communication.
4 is a bus identification information storage means 51 for storing identification information of the bus, and a transmission cycle storage means 52 for storing a transmission cycle.
And a clock 53 for measuring time, and a specific low-power wireless transmitter 54
And transmission control means 55 for transmitting the bus identification information through the specified low-power wireless transmitter 54 each time the clock 53 measures a transmission cycle, and a specification for receiving a signal transmitted from another route bus. A low-power wireless transmitter 56, a succeeding bus identifying means 57 for identifying the subsequent route bus A 4 ′ from the bus identifying information included in the received signal, and an electric field strength of the received signal from the succeeding bus A 4 ′ Electric field strength detecting means 58 for detection
And a distance conversion means 59 for converting the distance L 3 to the succeeding bus A 2 ′ from the electric field strength. The transmission control means adds the own bus identification information to the distance L 3 to the succeeding bus A 4 ′. transmitting through a 55, stop B4 includes a specified low power radio receiver 71 which receives the transmission signal from the local bus a 4, the electric field strength detecting means 72 for detecting the field strength of the received signal, the bus identification information transmitted field the stop is a bus identification means 73 for identifying whether a route bus a 4 to communicate target, which is detected for the received signal of a clock 74 for counting a time, from the local bus a 4 of traffic object based on converting the distance L 2 between the local bus a 4 based on the intensity, the distance conversion-computing unit 75 for calculating the arrival time at the stop B 4, and a guide means 76 for outputting the computed arrival time, distance The conversion / calculation means 75 calculates the distance (L 2
+ L 3 ), the arrival time of the following bus A 4 ′ is also output as a guide,
Further, the stop B 4 stores the average value of the arrival time after receiving the signal having the predetermined electric field strength from the route bus A 4 for each day and time, by the time management means 81 for managing the day and time. and data storage means 82, the transmission period information storing section 83 that stores information of the long second transmission period than the transmission period of the on route bus a 4, and a specified low power radio transmitter 84, a plurality After storing the average value of the arrival time for each day and time, when the signal of the predetermined electric field strength is received, the corresponding arrival time from the day and time for receiving the signal is stored in the data storage unit 82. Read out the guidance display, and transmit the second transmission cycle information stored in the transmission cycle information storage means 83 through the specific low power wireless transmitter 84;
Further, the route bus A 4 further includes a transmission cycle changing unit 60 that changes the transmission cycle to the second transmission cycle when the second transmission cycle information is received by the specific low power radio receiver 56. It is characterized by.
【００１４】第１〜第４の各発明の詳細については、実
施例中にて図５ないし図８に１実施例として開示してい
る。Details of the first to fourth inventions are disclosed as one embodiment in FIGS. 5 to 8 in the embodiment.
【００１５】[0015]
【実施例】図５は、本第１発明の装置の一実施例を示す
システムブロック図である。路線バスＡ1において、１
は、路線バス側の制御に必要なデータ(プログラム)、お
よび当該バスＡ1の識別情報および送信周期を格納して
いるＲＯＭである。２は、時間を計時する時計であり、
３は、本装置の制御を担うＣＰＵであり、４は、特定小
電力無線にて送信する特定小電力無線送信機である。FIG. 5 is a system block diagram showing an embodiment of the apparatus of the first invention. In route bus A 1, 1
Is a ROM that stores the identification information and the transmission cycle of the line data necessary for control of the bus side (program), and the bus A 1. 2 is a clock that measures time,
Reference numeral 3 denotes a CPU that controls the apparatus, and reference numeral 4 denotes a specific low-power wireless transmitter that transmits by specific low-power wireless.
【００１６】停留所Ｂ1において、１１は、バスＡ1より
の送信信号を受信する特定小電力無線受信機である。１
２は、停留所側の制御に必要なデータ(プログラム)を格
納しているＲＯＭであり、１３は、この停留所が交信対
象とするバスの情報および以下の演算の際にデータを一
時記憶するＲＡＭである。１４は時間を計時する時計で
ある。１５は、ＣＰＵであり、受信機１１で受信した信
号から交信対象のバスであるかを判定するバス識別部１
５Ａ、交信対象のバスである時、前記受信信号の電界強
度を検出する電界強度検出部１５Ｂ、検出した電界強度
からバスＡ1との距離を換算する距離換算部１５Ｃを備
え、検出した距離に基づきバスＡ1の到着時間を演算す
る。１６は、前記到着時間を表示する表示器であり、１
７は、到着時間を音声出力する音声ユニットである。At the stop B 1 , reference numeral 11 denotes a specific low-power radio receiver for receiving a transmission signal from the bus A 1 . 1
Reference numeral 2 denotes a ROM that stores data (programs) necessary for control of the stop. Reference numeral 13 denotes a RAM that temporarily stores information of a bus to be communicated with the stop and data at the time of the following calculation. is there. Reference numeral 14 denotes a clock that measures time. Reference numeral 15 denotes a CPU, which is a bus identification unit 1 that determines whether a bus is a communication target from a signal received by the receiver 11.
5A, when a bus communication object, the electric field intensity detector 15B for detecting the field strength of the received signal, provided the distance conversion unit 15C to convert the distance from the detected electric field strength to the bus A 1, the detected distance based calculates the arrival time of the bus a 1. Reference numeral 16 denotes a display for displaying the arrival time.
Reference numeral 7 denotes an audio unit for outputting the arrival time as audio.
【００１７】図５の装置におけるシステム動作を図６の
フローチャートに従って説明する。バスＡ1では、ステ
ップＳ１にて送信周期に基づき送信タイミングになった
かが判定され、送信タイミングになれば、ステップＳ２
にて自身のバスを識別するためのバス識別情報を送信す
る。この信号を受信した停留所Ｂ1では、送信されたバ
ス識別情報からそのバスＡ1が交信対象のバスであるか
をステップＳ１１にて判定し、交信対象のバスＡ1であ
ればステップＳ１２にて、受信時の電界強度を検出する
と共に、この時点の時間Ｔ1を検出する。そしてステッ
プＳ１３にて、その検出した電界強度からテーブルデー
タ等を参照して停留所Ｂ1とバスＡ1との間の距離Ｌ1を
換算する。The operation of the system in the apparatus of FIG. 5 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the bus A 1, or becomes the transmission timing based on the transmission period is determined in step S1, if the transmission timing, the step S2
Transmits bus identification information for identifying its own bus. In stop B 1 receives the signal, its bus A 1 from the bus identification information transmitted to determine whether the bus communication target at step S11, at step S12, if the bus A 1 of traffic subject , The electric field strength at the time of reception and the time T 1 at this time are detected. Then at step S13, converts the distance L 1 between the stop B 1 and the bus A 1 by referring to the table data and the like from the field strength detection.
【００１８】一方、バスＡ1において、ステップＳ３に
て次の送信送信タイミングになったかが判定され、その
送信タイミングになればステップＳ４にて再びバス識別
情報を送信する。停留所Ｂ1では、ステップＳ１４にて
この時の受信信号の電界強度およびこの時点での時間Ｔ
2を再び検出し、ステップＳ１５にてこの時点での停留
所Ｂ1とバスＡ1との間の距離Ｌ2を換算する。ステップ
Ｓ１６では、(Ｌ2−Ｌ1)／(Ｔ2−Ｔ1)によりバスＡ1の
速度Ｖを演算し、そしてステップＳ１７では、Ｌ2／Ｖ
により、停留所への到着時間を演算し、ステップＳ１８
にてその到着時間が表示器１６に表示されると共に、音
声ユニット１７を介して音声出力される。その後はステ
ップＳ１４に戻り、バスＡ1より続けて送信される信号
の受信を待つ。Meanwhile, in the bus A 1, or become the next transmission transmission timing is determined at step S3, again it transmits the bus identification information in step S4 if its transmission timing. In stop B 1, the time field intensity and the time point of the received signal when the step S14 T
2 was detected again, it converts the distance L 2 between the stop B 1 and the bus A 1 at this point in step S15. In step S16, the (L 2 -L 1) / ( T 2 -T 1) by calculating the velocity V of the bus A 1, and step S17, L 2 / V
, The arrival time at the stop is calculated, and step S18
The arrival time is displayed on the display 16 and is output via the audio unit 17. Then returns to step S14, waits for the reception of a signal transmitted continuously from the bus A 1.
【００１９】図７は、本第２発明の１実施例を示すシス
テムブロック図である。図５と異なる点は、路線バスＡ
2には、他のバスより送信されたバス識別情報を受信す
る特定小電力無線送受信機４'を備えると共に、他のバ
スから受信したバス識別情報に基づき、そのバスが後続
バスＡ2'であるかを識別する後続バス識別部３Ａと、そ
のバスが後続バスＡ2'であれば、その後続バスＡ2'より
の受信信号の電界強度検出する電界強度検出部３Ｂと、
検出した電界強度からバスＡ2と後続バスＡ2'との間の
距離Ｌ3を換算する距離換算部３Ｃを備える。FIG. 7 is a system block diagram showing an embodiment of the second invention. The difference from FIG. 5 is that the route bus A
The second, identified receives the bus identification information transmitted from the other bus 'provided with a, based on the bus identification information received from the other bus, the bus subsequent bus A 2' low power radio transceiver 4 in A subsequent bus identifying unit 3A for identifying whether there is a bus, if the bus is a subsequent bus A 2 ′, and an electric field intensity detecting unit 3B for detecting the electric field intensity of a signal received from the subsequent bus A 2 ′;
Comprising a distance conversion unit 3C for converting the distance L 3 between the detected field intensity and bus A 2 and the subsequent bus A 2 '.
【００２０】図７のシステム動作を図８に示しており、
図６と同じステップ動作については共通のステップ番号
を付し、その説明は省略する。停留所Ｂ2に最も近い路
線バスＡ2は送信タイミングになれば、ステップＳ２に
て自身のバス識別情報を送信し、一方、この路線バスＡ
2の後続バスＡ2'も送信タイミングになれば、ステップ
Ｓ６からステップＳ７に進み、自身(Ａ2')のバス識別情
報を先行の路線バスＡ2に送信する。この信号を路線バ
スＡ2が図示したようにステップＳ２以降に受信したと
すれば、ステップＳ２'にて、電界強度を検出し、両バ
ス間の距離Ｌ3を換算する。そして、次の送信タイミン
グになればステップＳ４にて、自身(Ａ2)の識別情報と
共に前記距離Ｌ3の情報を送信する。FIG. 8 shows the operation of the system shown in FIG.
The same step operations as those in FIG. 6 are denoted by common step numbers, and description thereof is omitted. The route bus A 2 closest to the stop B 2 transmits its own bus identification information in step S2 when the transmission timing comes, while the route bus A 2
When the transmission timing of the second succeeding bus A 2 ′ is also reached, the process proceeds from step S6 to step S7, and transmits its own (A 2 ′) bus identification information to the preceding route bus A 2 . If the signal is a route bus A 2 received in step S2 and subsequent steps as shown at step S2 ', and detects the electric field strength is converted to the distance L 3 between the two buses. Then, at step S4 if the next transmission timing, and transmits the information of the distance L 3 together with the identification information thereof (A 2).
【００２１】一方、停留所Ｂ2がその信号信号を受信す
れば、既述したようにステップＳ１４ないしステップＳ
１７により、停留所Ｂ2と路線バスＡ2との距離(Ｌ2とす
る)を演算し、そしてバスＡ2の到着時間ｔ1を演算する
と共に、ステップＳ１７'にて、停留所Ｂ2と後続の路線
バスＡ2'との距離(Ｌ2＋Ｌ3)を路線バスＡ2の速度Ｖで
割ることにより、後続バスＡ2'の到着時間ｔ2を演算す
る。尚、本来は後続バスＡ2'の速度ｖを計算し、(Ｌ2／
Ｖ＋Ｌ3／ｖ)を後続バスＡ2'の到着時間とすべきである
が、先行のバスＡ2自身が移動していて速度ｖの計算が
困難なため、上記のごとく全距離(Ｌ2＋Ｌ3)を路線バス
Ａ2の速度Ｖで割って得た時間でもって後続バスＡ2'の
到着時間ｔ2とした。ステップＳ１８では、バスＡ2およ
び後続バスＡ2'の到着時間ｔ1，ｔ2が案内出力される。[0021] On the other hand, if stop B 2 receive the signal signal, step S14 to step S as described previously
By 17, calculates the distance between the stops B 2 and local bus A 2 (and L 2), and while calculating the arrival time t 1 of the bus A 2, in step S17 ', stop B 2 and subsequent 'by dividing the distance between the (L 2 + L 3) at a velocity V of the route bus a 2, subsequent bus a 2' route bus a 2 calculates the arrival time t 2 of the. Incidentally, originally, the speed v of the following bus A 2 ′ is calculated, and (L 2 /
V + L 3 / v) should be the arrival time of the following bus A 2 ′. However, since the preceding bus A 2 itself is moving and it is difficult to calculate the speed v, as described above, the total distance (L 2 + L) 3 ) was divided by the speed V of the route bus A 2 to obtain the arrival time t 2 of the following bus A 2 ′. At step S18, the bus A 2 and arrival time of the subsequent bus A 2 't 1, t 2 is guided output.
【００２２】図９は、本第３発明の１実施例を示すシス
テムブロック図であり、図５と異なる点は、停留所Ｂ3
において、路線バスＡ3よりの受信信号の電界強度が所
定レベルに達した時、いいかえれば、停留所Ｂ3に路線
バスＡ3が一定距離まで接近した時から停留所Ｂ3に到着
するまでの時間を曜日・時間別に複数回検出し、そして
それらの平均値を演算してデータベースを作成するデー
タベース部１５Ｄを備え、ＲＯＭ１２には、路線バスＡ
3における送信周期より長い目に設定した第２の送信周
期の情報を記憶している。一方、路線バスＡ3は、停留
所Ｂ3から第２の送信周期が送信された時、本来の送信
周期から第２の送信周期に変更する送信周期変更部３Ｄ
を備える。FIG. 9 is a system block diagram showing an embodiment of the third invention. The difference from FIG. 5 is that the stop B 3
In, when the field strength of the received signal from the local bus A 3 reaches a predetermined level, in other words, the time to stop B 3 from the time when the local bus A 3 approaches to a certain distance until arriving at stop B 3 A database section 15D for detecting a plurality of times for each day and time and calculating an average value thereof to create a database is provided.
The information of the second transmission cycle set longer than the transmission cycle in 3 is stored. On the other hand, local bus A 3, when the stop B 3 second transmission cycle is transmitted, the transmission cycle changing unit 3D to change the original transmission period in the second transmission period
Is provided.
【００２３】図９のシステム動作を図１０のフローチャ
ートに従って説明する。路線バスＡ3では、ステップＳ
５１，５２、Ｓ５３，Ｓ５４において送信タイミングに
なる毎に送信が行われる。一方、停留所Ｂ3ではステッ
プＳ１１ないしステップＳ１８において、図６の停留所
Ｂ1と同様に、２点に対して検出した電界強度に基づき
停留所への到着時間が案内出力される。The operation of the system shown in FIG. 9 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The route bus A 3, step S
Transmission is performed each time the transmission timing is reached at 51, 52, S53, and S54. On the other hand, in stop B 3 In step S11 to step S18, similarly to the stop B 1 in FIG. 6, the arrival time to the stop on the basis of the field intensity detected with respect to two points is guided output.
【００２４】さて、路線バスＡ3が停留所Ｂ3に接近する
につれて受信信号の電界強度が大きくなり、その電界強
度が所定値に達すれば、いいかえれば、停留所Ｂ3に一
定の距離まで接近すれば、ステップＳ２１からステップ
Ｓ２２に進み、その時点から停留所Ｂ3に到着するまで
の時間が計測され、その到着時間が曜日・時間別にＲＡ
Ｍ１３に記憶され、別の路線バスＡ3に対してもこのよ
うな動作が繰り返して行われることにより、ＲＡＭ１３
には、到着時間の平均値が曜日・時間別に記憶され、到
着時間のデータベース化が行われる。所定数のデータが
蓄積されれば、ステップＳ２３からステップＳ２４に進
む。これ以降、交信対象の別の路線バスＡ3から送信さ
れれば、ステップＳ２４からステップＳ２５に進み、Ｒ
ＯＭ１２に格納していた第２の送信周期情報が路線バス
Ａ3に対して送信される。Now, as the route bus A 3 approaches the stop B 3 , the electric field strength of the received signal increases, and if the electric field strength reaches a predetermined value, in other words, if the electric field strength approaches the stop B 3 to a certain distance. , the process proceeds from step S21 to step S22, the measured time until arriving at stop B 3 from that point, apart from the arrival time day and time RA
Stored in M13, by also performed repeatedly this operation for another route bus A 3, RAM 13
In, the average value of the arrival time is stored for each day and time, and a database of the arrival time is created. If a predetermined number of data has been accumulated, the process proceeds from step S23 to step S24. Thereafter, when it is transmitted from another route bus A 3 of communication target, the process proceeds from step S24 to step S25, R
Second transmission period information which has been stored in OM12 is transmitted to local bus A 3.
【００２５】路線バスＡ3がその第２の送信周期情報を
受信すれば、送信周期変更部３Ｄにより、ステップＳ５
７にて、ＲＯＭ１に格納していた自身の送信周期に替え
て、長い目に設定した第２の送信周期を採用し、ステッ
プＳ５８でその送信周期になる毎にステップＳ５９にて
送信を行う。[0025] If the route bus A 3 is receiving the second transmission period information, the transmission cycle changing unit 3D, step S5
At 7, the second transmission cycle set longer is adopted in place of the own transmission cycle stored in the ROM 1, and transmission is performed at step S59 every time the transmission cycle is reached at step S58.
【００２６】ステップＳ５９での送信により、停留所Ｂ
3での受信信号強度が所定値に達した時、ＲＡＭ１３よ
りデータベース化された対応する到着時間を読み出して
ステップＳ２７にて案内表示する。The stop B is transmitted by the transmission in step S59.
When the received signal strength in step 3 reaches a predetermined value, the corresponding arrival time stored in the database is read out from the RAM 13 and guidance is displayed in step S27.
【００２７】このように、一定箇所から停留所Ｂ3に到
着するまでの時間を繰り返して計測し、曜日・時間別に
それらの平均値を求めてデータベース化しておき、それ
以降は、路線バスＡ3が前記一定箇所を通過した時、そ
の時の曜日・時間に対応する到着時間のデータを読み出
して表示するため、道路状況に則した最適な到着時間を
出力できる。又、このように到着時間をデータベース化
しておけば、停留所とバスとの頻繁な交信は不要となる
ため、元の送信周期より長い目に設定した第２の送信周
期に自動的に変更するため無線トラフィク量が低減され
混信を防げる。[0027] In this way, measured by repeating the time to arrive at the bus stop B 3 from a certain point, keep a database in search of day of the week and time apart from the average value of them, after that, the route bus A 3 When passing through the certain place, the data of the arrival time corresponding to the day and time at that time is read out and displayed, so that the optimum arrival time according to the road condition can be output. In addition, if the arrival time is stored in a database as described above, frequent communication between the bus stop and the bus becomes unnecessary, so that the transmission period is automatically changed to the second transmission period set longer than the original transmission period. The amount of wireless traffic is reduced, and interference can be prevented.
【００２８】図１１は本第４発明の１実施例を示すシス
テム図である。上記の図９(第３発明)は、図５(第１発
明)のシステムにおいて、到着時間のデータベース化、
および送信周期の変更を行ったものであり、図１１は、
図７のシステム(後続バスを表示する第２発明)に対して
到着時間のデータベース化、および送信周期の変更を行
わせるものである。従って制御動作としては、２地点で
の電界強度検出から到着時間を求め表示する図８のステ
ップＳ１ないしステップＳ１８の後に、所定の地点を通
過してから停留所に到着するのまでの時間を日時別にデ
ータベース化しておき、そのデータベースから読み出し
て案内表示すると共に送信周期を長い目に設定する図１
０のステップＳ２１ないしステップＳ２７が続く。FIG. 11 is a system diagram showing one embodiment of the fourth invention. FIG. 9 (third invention) described above shows a database of arrival times in the system of FIG. 5 (first invention).
And the transmission cycle has been changed.
The system of FIG. 7 (the second invention for displaying the subsequent bus) is made a database of arrival times and changes the transmission cycle. Therefore, as the control operation, after steps S1 to S18 in FIG. 8 in which the arrival time is obtained and detected from the electric field intensity detection at the two points, the time from passing through the predetermined point to arriving at the stop is calculated for each date and time. FIG. 1 shows a database which is read out from the database to display a guidance and set a longer transmission cycle.
Steps S21 to S27 of 0 follow.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明の停留所到着案内方法およびこれ
に基づく第１発明の停留所到着案内送致によれば、路線
バスＡ1より、バス識別情報を特定小電力無線送信機に
より送信し、その識別情報を受信した停留所Ｂ1は、交
信対象のバスであるかを識別し、交信対象のバスであれ
ば、受信時の電界強度からバスまでの距離を換算し、こ
の距離に基づき停留所への到着時間を演算して案内表示
を行うため、停留所において適確な到着時間が随時出力
される。According to stop the arrival guidance up Reel stop arrival guidance method and a first invention based on this of the present invention, from the local bus A 1, and transmits the bus identification information by specified low power radio transmitter, the identification stop B 1 which has received the information identifies whether the bus communication object, if bus communication object, by converting the distance from the electric field strength at the time of receiving from the bus, the arrival of the stop based on the distance Since the guidance is displayed by calculating the time, an accurate arrival time is output at the stop at any time.
【００３０】第２発明によれば、停留所に最も近いバス
Ａ2の到着時間を案内すると共に、後続バスＡ2'の送信
信号を先行するバスＡ2で受信して両バス間の距離を換
算して停留所Ｂ2へ送信することにより、停留所Ｂ2にお
いて後続バスＡ2'の到着時間をも表示するので、バス全
体の運行状況を把握できる。According to the second invention, the guide closest arrival time of the bus A 2 to stop, in terms of the distance between the receiving both bus bus A 2 preceding the transmission signal of a subsequent Bus A 2 ' by transmitting to stop B 2 and, since displaying the arrival time of a subsequent bus a 2 'in the stop B 2, can grasp the operation status of the entire bus.
【００３１】・第３発明／第４発明は、第１発明／第２
発明の装置において、停留所Ｂ3での受信信号の電界強
度が所定値に達した時点から停留所に到着するまでの時
間を記憶し、複数個の到着時間の平均値を曜日・時間別
に記憶し、データベース化しておくことで、それ以降に
路線バスＡ3が一定距離まで接近すれば、その時の曜日
・時間に対応する時間を読み出して案内表示するため、
運行状況に適った案内を行える。又、データベース化以
降では、停留所Ｂ3から長い目に設定した第２の送信周
期の情報を路線バスＡ3に送信し設定するため、無線ト
ラフィック量を低減でき混信をなくせる。The third invention / fourth invention is the first invention / second invention
In the apparatus of the present invention, the time from when the electric field strength of the received signal at the stop B 3 reaches a predetermined value to when the signal arrives at the stop is stored, and the average value of the plurality of arrival times is stored for each day and time, By making a database, if the route bus A 3 approaches a certain distance thereafter, the time corresponding to the day and time at that time is read out and displayed for guidance.
Guidance suitable for the operation status can be provided. Further, in the database later, for setting transmit information of the second transmission period set in the long run from the stop B 3 to route buses A 3, Nakuseru interference can reduce radio traffic.
【図１】 本第１発明のクレーム対応図FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the first invention.
【図２】 本第２発明のクレーム対応図FIG. 2 is a diagram corresponding to claims of the second invention.
【図３】 本第３発明のクレーム対応図FIG. 3 is a diagram corresponding to claims of the third invention.
【図４】 本第４発明のクレーム対応図FIG. 4 is a diagram corresponding to claims of the fourth invention.
【図５】 本第１発明の１実施例を示したシステム制御
ブロック図FIG. 5 is a system control block diagram showing one embodiment of the first invention.
【図６】 図５のシステム制御動作を示したフローチャ
ートFIG. 6 is a flowchart showing the system control operation of FIG. 5;
【図７】 本第２発明の１実施例を示したシステム制御
ブロック図FIG. 7 is a system control block diagram showing an embodiment of the second invention.
【図８】 図７のシステム制御動作を示したフローチャ
ートFIG. 8 is a flowchart showing the system control operation of FIG. 7;
【図９】 本第３発明の１実施例を示したシステム制御
ブロック図FIG. 9 is a system control block diagram showing one embodiment of the third invention.
【図１０】 図９のシステム制御動作を示したフローチ
ャートFIG. 10 is a flowchart showing the system control operation of FIG. 9;
【図１１】 本第４発明の１実施例を示したシステム制
御ブロック図FIG. 11 is a system control block diagram showing one embodiment of the fourth invention.
Ａ 路線バス Ｂ 停留所 １ ＲＯＭ ２ 時計 ３ ＣＰＵ ３Ａ 後続バス識別部 ３Ｂ 電界強度検出部 ３Ｃ 距離換算部 ３Ｄ 送信周期変更部 １１ 特定小電力無線受信機 １１' 特定小電力無線送受信機 １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 時計 １５ ＣＰＵ １５Ａ バス識別部 １５Ｂ 電界強度検出部 １５Ｃ 距離換算部 １５Ｄ データベース部 １６ 表示器 １７ 音声ユニット ４ 特定小電力無線送信機 ４' 特定小電力無線送受信機 A Route bus B Stop 1 ROM 2 Clock 3 CPU 3A Subsequent bus identification unit 3B Electric field strength detection unit 3C Distance conversion unit 3D Transmission cycle change unit 11 Specific low power radio receiver 11 'Specific low power radio transceiver 12 ROM 13 RAM 14 Clock 15 CPU 15A Bus identification unit 15B Electric field strength detection unit 15C Distance conversion unit 15D Database unit 16 Display 17 Audio unit 4 Specific low-power wireless transmitter 4 'Specific low-power wireless transceiver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−254600（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−301895（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−141100（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−271197（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/123 - 1/127 H04B 7/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-2-254600 (JP, A) JP-A-6-301895 (JP, A) JP-A-61-141100 (JP, A) JP-A-62 271197 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G08G 1/123-1/127 H04B 7/26
Claims (3)
使用しての交信により、路線バスの停留所への到着案内
を行う装置において、 路線バスＡ2は、当該バスの識別情報を記憶するバス識
別情報記憶手段51と、送信周期を記憶している送信周期
記憶手段52と、時間を計時する時計53と、特定小電力無
線送信機54と、前記時計53が送信周期を計時する毎に前
記バス識別情報を特定小電力無線送信機54を通じて送信
する送信制御手段55とを備えるとともに、別の路線バス
より送信された信号を受信する特定小電力無線送信機56
と、受信信号に含まれるバス識別情報から後続の路線バ
スＡ2'であるかを識別する後続バス識別手段57と、後続
バスＡ2'よりの受信信号の電界強度を検出する電界強度
検出手段58と、電界強度から後続バスＡ2'との距離Ｌ3
を換算する距離換算手段59とを備え、後続バスＡ2'との
距離Ｌ3に自身のバス識別情報を付加して前記送信制御
手段55によって送信し、 停留所Ｂ2は、路線バスＡ2よりの送信信号を受信する特
定小電力無線受信機71と、受信信号の電界強度を検出す
る電界強度検出手段72と、送信されたバス識別情報に基
づき当該停留所が交信対象とする路線バスＡ2であるか
を識別するバス識別手段73と、時間を計時する時計74
と、交信対象の路線バスよりの受信信号に対して検出し
た電界強度に基づき路線バスＡ2との距離Ｌ2を換算し、
停留所Ｂ2への到着時間を演算する距離換算・演算手段7
5と、演算された到着時間を出力する案内手段76とを備
え、距離換算・演算手段75は、距離(Ｌ2＋Ｌ3)に基づき
後続バスＡ2'の到着時間も案内出力することを特徴とす
る路線バスの停留所到着案内装置。The communication method according to claim 1] using the specified low power radio between local bus and stops, in the apparatus for performing the arrival guidance to stop route bus, local bus A 2 stores the identification information of the bus A bus identification information storage unit 51, a transmission cycle storage unit 52 that stores a transmission cycle, a clock 53 that counts time, a specific low-power wireless transmitter 54, and each time the clock 53 counts a transmission cycle. A transmission control means 55 for transmitting the bus identification information through a specific low-power wireless transmitter 54, and a specific low-power wireless transmitter 56 for receiving a signal transmitted from another route bus.
A subsequent bus identifying means 57 for identifying whether it is the following route bus A 2 ′ from the bus identifying information included in the received signal, and an electric field intensity detecting means for detecting the electric field intensity of the received signal from the subsequent bus A 2 ′ 58 and the distance L 3 between the subsequent bus A 2 ′ and the electric field strength
And a distance conversion unit 59 for converting the adds its own bus identification information on the distance L 3 between succeeding bus A 2 'and transmitted by the transmission control unit 55, stop B 2, from the local bus A 2 and specified low power radio receiver 71 which receives the transmission signal, the electric field strength detecting means 72 for detecting the field strength of the received signal, at local bus a 2 where the stop is to communicate target based on the transmitted bus identification information A bus identifying means 73 for identifying whether there is a clock, and a clock 74 for measuring time.
And the distance L 2 to the route bus A 2 is converted based on the electric field strength detected for the received signal from the route bus to be communicated,
Distance conversion-computing unit 7 for computing an arrival time to stop B 2
5 and a guide means 76 for outputting the calculated arrival time, and the distance conversion / calculation means 75 also guides and outputs the arrival time of the subsequent bus A 2 ′ based on the distance (L 2 + L 3 ). Route bus stop arrival guidance device.
使用しての交信により、路線バスの停留所への到着案内
を行う装置において、 路線バスＡ3は、当該バスの識別情報を記憶するバス識
別情報記憶手段51と、送信周期を記憶している送信周期
記憶手段52と、時間を計時する時計53と、特定小電力無
線送信機54と、前記時計53が送信周期を計時する毎に前
記バス識別情報を特定小電力無線送信機54を通じて送信
する送信制御手段55とを備え、 停留所Ｂ3は、路線バスＡ3よりの送信信号を受信する特
定小電力無線受信機71と、受信信号の電界強度を検出す
る電界強度検出手段72と、送信されたバス識別情報に基
づき当該停留所が交信対象とする路線バスＡ3であるか
を識別するバス識別手段73と、時間を計時する時計74
と、交信対象の路線バスＡ3よりの受信信号に対して検
出した電界強度に基づき路線バスＡ3との距離を換算
し、停留所Ｂ3への到着時間を演算する距離換算・演算
手段75と、演算された到着時間を出力する案内手段76と
を備え、 上記停留所Ｂ3は、更に、曜日・時間を管理する時間管
理手段81と、路線バスＡ3から所定の電界強度となった
信号を受信してからの到着時間の平均値を曜日・時間別
に記憶するデータ記憶手段82と、路線バスＡ3での送信
周期より長い第２の送信周期の情報を記憶している送信
周期情報記憶手段83と、特定小電力無線送信機84とを備
え、複数個の到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶し
た以降においては、前記所定の電界強度の信号を受信し
た時、該信号受信時の曜日・時間別から対応する到着時
間を前記データ記憶手段82から読み出して案内表示を行
い、かつ、送信周期情報記憶手段83に記憶の第２の送信
周期情報を特定小電力無線送信機84を通じて送信し、 又、上記路線バスＡ3は、特定小電力無線受信機56と、
特定小電力無線受信機56により前記第２の送信周期情報
を受信すれば、送信周期を第２の送信周期に変更する送
信周期変更手段60とを更に備えたことを特徴とする路線
バスの停留所到着案内装置。The communication method according to claim 2 Using the specified low power radio between local bus and stops, in the apparatus for performing the arrival guidance to stop route bus, local bus A 3 stores the identification information of the bus A bus identification information storage unit 51, a transmission cycle storage unit 52 that stores a transmission cycle, a clock 53 that counts time, a specific low-power wireless transmitter 54, and each time the clock 53 counts a transmission cycle. and a transmission control unit 55 for transmitting the bus identification information through specified low power radio transmitter 54, stop B 3 includes a specified low power radio receiver 71 which receives the transmission signal from the local bus a 3, the reception signal between the electric field strength detecting means 72 for detecting the electric field strength, the bus identification means 73 identifies whether the local bus a 3 to which the stop is to communicate target based on the transmitted bus identification information, clock 74 for counting a time
If, converts the distance between the local bus A 3 on the basis of the field strength detection on the received signal from the local bus A 3 of communication target, the distance conversion-computing unit 75 for calculating the arrival time at the stop B 3 , and a guide means 76 for outputting the computed arrival time, the stop B3 further includes a time management means 81 for managing the day-time, receives a signal consisted route bus a 3 with a predetermined electric field strength a data storage means 82, transmitting stores long information of the second transmission period than the transmission period of the on route bus a 3 cycle data storing means 83 for to separately store day and time the average value of the arrival time from And a specific low-power radio transmitter 84, and after storing the average value of the plurality of arrival times for each day and time, when the signal of the predetermined electric field strength is received, the day of the week when the signal is received .Data storage of the arrival time corresponding to each time Performs guidance display is read from the stage 82, and then transmitted via the second transmission period information specified low power radio transmitter 84 stored in the transmission period information storage unit 83, also the local bus A 3 are certain small Power wireless receiver 56,
A transmission cycle changing means for changing the transmission cycle to the second transmission cycle when the second transmission cycle information is received by the specified low-power radio receiver 56; Arrival guidance device.
使用しての交信により、路線バスの停留所への到着案内
を行う装置において、 路線バスＡ4は、当該バスの識別情報を記憶するバス識
別情報記憶手段51と、送信周期を記憶している送信周期
記憶手段52と、時間を計時する時計53と、特定小電力無
線送信機54と、前記時計53が送信周期を計時する毎に前
記バス識別情報を特定小電力無線送信機54を通じて送信
する送信制御手段55とを備えるとともに、別の路線バス
より送信された信号を受信する特定小電力無線送信機56
と、受信信号に含まれるバス識別情報から後続の路線バ
スＡ4'であるかを識別する後続バス識別手段57と、後続
バスＡ4'よりの受信信号の電界強度を検出する電界強度
検出手段58と、電界強度から後続バスＡ2'との距離Ｌ3
を換算する距離換算手段59とを備え、後続バスＡ4'との
距離Ｌ3に自身のバス識別情報を付加して前記送信制御
手段55によって送信し、 停留所Ｂ4は、路線バスＡ4よりの送信信号を受信する特
定小電力無線受信機71と、受信信号の電界強度を検出す
る電界強度検出手段72と、送信されたバス識別情報に基
づき当該停留所が交信対象とする路線バスＡ4であるか
を識別するバス識別手段73と、時間を計時する時計74
と、交信対象の路線バスＡ4よりの受信信号に対して検
出した電界強度に基づき路線バスＡ4との距離Ｌ2を換算
し、停留所Ｂ4への到着時間を演算する距離換算・演算
手段75と、演算された到着時間を出力する案内手段76と
を備え、距離換算・演算手段75は、距離(Ｌ2＋Ｌ3)に基
づき後続バスＡ4'の到着時間も案内出力し、更に、 上記停留所Ｂ4は、曜日・時間を管理する時間管理手段8
1と、路線バスＡ4から所定の電界強度となった信号を受
信してからの到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶す
るデータ記憶手段82と、路線バスＡ4での送信周期より
長い第２の送信周期の情報を記憶している送信周期情報
記憶手段83と、特定小電力無線送信機84とを備え、複数
個の到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶した以降に
おいては、前記所定の電界強度の信号を受信した時、該
信号受信時の曜日・時間別から対応する到着時間を前記
データ記憶手段82から読み出して案内表示を行い、か
つ、送信周期情報記憶手段83に記憶の第２の送信周期情
報を特定小電力無線送信機84を通じて送信し、 又、上記路線バスＡ4は、特定小電力無線受信機56によ
り前記第２の送信周期情報を受信すれば、送信周期を第
２の送信周期に変更する送信周期変更手段60を更に備え
たことを特徴とする路線バスの停留所到着案内装置。The communication method according to claim 3 Using the specified low power radio between local bus and stops, in the apparatus for performing the arrival guidance to stop route bus, local bus A 4 stores identification information of the bus A bus identification information storage unit 51, a transmission cycle storage unit 52 that stores a transmission cycle, a clock 53 that counts time, a specific low-power wireless transmitter 54, and each time the clock 53 counts a transmission cycle. A transmission control means 55 for transmitting the bus identification information through a specific low-power wireless transmitter 54, and a specific low-power wireless transmitter 56 for receiving a signal transmitted from another route bus.
A subsequent bus identifying means 57 for identifying whether or not the subsequent route bus A 4 ′ from the bus identifying information included in the received signal, and an electric field intensity detecting means for detecting the electric field intensity of the received signal from the subsequent bus A 4 ′ 58 and the distance L 3 between the subsequent bus A 2 ′ and the electric field strength
And a distance conversion unit 59 for converting the adds its own bus identification information on the distance L 3 between succeeding bus A 4 'is transmitted by the transmission control unit 55, stop B 4, from local bus A 4 and specified low power radio receiver 71 which receives the transmission signal, the electric field strength detecting means 72 for detecting the field strength of the received signal, at local bus a 4 to which the stop is a communication target on the basis of the transmitted bus identification information A bus identifying means 73 for identifying whether there is a clock, and a clock 74 for measuring time.
If, converts the distance L 2 between the local bus A 4 based on the field strength detection on the received signal from the local bus A 4 of communication target, distance conversion-calculating means for calculating the arrival time at the stop B 4 75 and guidance means 76 for outputting the calculated arrival time. The distance conversion / calculation means 75 also guides and outputs the arrival time of the following bus A 4 ′ based on the distance (L 2 + L 3 ). The stop B4 is a time management means 8 for managing the day and time.
1, a data storage means 82 for separately storing the average value of the arrival time from the reception of the signal was from local bus A 4 with a predetermined electric field strength day-time, longer than the transmission period of at local bus A 4 After the transmission cycle information storage means 83 which stores the information of the second transmission cycle, and the specific low power radio transmitter 84, after storing the average value of the plurality of arrival times for each day and time, When the signal of the predetermined electric field strength is received, the corresponding arrival time is read out from the data storage means 82 according to the day of the week and time at the time of receiving the signal, guidance is displayed, and stored in the transmission cycle information storage means 83. Is transmitted through the specified low-power wireless transmitter 84. When the specified low-power wireless receiver 56 receives the second transmission cycle information, the route bus A 4 transmits the transmission cycle. To change the transmission cycle to the second transmission cycle A route bus stop arrival guidance device, further comprising a change means 60.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11304595A JP3351170B2 (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Route bus stop arrival guidance method and apparatus |
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| JP11304595A JP3351170B2 (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Route bus stop arrival guidance method and apparatus |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08305996A JPH08305996A (en) | 1996-11-22 |
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ID=14602100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP11304595A Expired - Fee Related JP3351170B2 (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Route bus stop arrival guidance method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351170B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104424812A (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-18 | 中国电信股份有限公司 | Bus arrival time prediction system and method |
| CN111554118A (en) * | 2020-04-24 | 2020-08-18 | 深圳职业技术学院 | Dynamic prediction method and system for bus arrival time |
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|---|---|---|---|---|
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1995
- 1995-05-11 JP JP11304595A patent/JP3351170B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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