JP3350228B2 - Railway load prediction device - Google Patents

Railway load prediction device

Info

Publication number
JP3350228B2
JP3350228B2 JP16936494A JP16936494A JP3350228B2 JP 3350228 B2 JP3350228 B2 JP 3350228B2 JP 16936494 A JP16936494 A JP 16936494A JP 16936494 A JP16936494 A JP 16936494A JP 3350228 B2 JP3350228 B2 JP 3350228B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
running
powering
train
predicted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP16936494A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0834267A (en
Inventor
一能 工藤
健二 池田
忠宜 岡田
弘幸 平山
哲郎 坂本
美恵子 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
West Japan Railway Co
Original Assignee
Toshiba Corp
West Japan Railway Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, West Japan Railway Co filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP16936494A priority Critical patent/JP3350228B2/en
Publication of JPH0834267A publication Critical patent/JPH0834267A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3350228B2 publication Critical patent/JP3350228B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道の変電所の電力負
荷管理装置として用いられ、T分後の変電所の使用電力
を予測する電鉄負荷予測装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric railway load predicting apparatus which is used as a power load managing apparatus for a railway substation and which predicts the electric power consumption of a substation after T minutes.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来鉄道では、列車運転用電力の効率的
な使用及び電力料金の削減を目的として、オペレータが
き電区間に在線する列車本数から判断して、変電所の負
荷が契約電力を越えると予測される場合には、列車運転
ノッチ制限を行うように指示を出し、列車運転の電力低
減を図っている。
2. Description of the Related Art In conventional railways, the load of a substation exceeds the contracted power by an operator, judging from the number of trains on a feeder section, for the purpose of efficient use of electric power for train operation and reduction of electric charges. When it is predicted that the train operation is notched, an instruction is issued to limit the train operation notch, thereby reducing the power for train operation.

【0003】しかし、このようにオペレータがき電区間
に在線する列車本数のみから変電所の負荷電力を予測す
ることは、予測精度の面で問題があり、オペレータの負
担も大きく、予測がはずれ、変電所負荷電力が電力会社
との契約電力を越えた場合には、契約電力超過金をペナ
ルティとして取られることになる。
[0003] However, when the operator predicts the load power of the substation from only the number of trains on the feeder section in this way, there is a problem in terms of prediction accuracy, the burden on the operator is large, and the prediction is incorrect. If the power load exceeds the contracted power with the power company, the surplus contracted power will be penalized.

【0004】そこで、このようなオペレータが行ってい
る電鉄負荷予測を自動的に行う電鉄負荷予測装置が提案
されている。これは、列車走行の使用電力と強い相関を
有する車両キロ(ある時間内にき電区間を走行した各車
両の走行距離の総和)に基づいた使用電力予測方式を用
いている。
[0004] Therefore, there has been proposed a railway load predicting apparatus for automatically predicting a railway load performed by such an operator. This uses a power consumption prediction method based on vehicle kilometers (the sum of the traveling distances of each vehicle that has traveled in a feeder section within a certain time) that has a strong correlation with the power consumption during train travel.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、使用電力予
測方式では使用電力予測のパラメータとして、「車両キ
ロ」を用いている点で次の事柄が問題となる。すなわ
ち、車両キロの値は列車が牽引力を出力して走行してい
る距離と、牽引力を出力していないで走行している距離
の両方を含んでいることである。前者では列車が走行す
るための使用電力は大きいが、後者では小さい。従っ
て、同じ車両キロでも走行抵抗の大きい線路条件下、例
えば上り坂で走行する場合と、走行抵抗の小さい線路条
件下、例えば下り坂で走行する場合とでは、列車の出力
する牽引力は異なり、使用電力は異なってくる。よっ
て、この予測方法は予測精度の面で問題がある。
However, the following problem arises in the power consumption prediction method in that "vehicle kilometers" is used as a parameter for power consumption prediction. That is, the value of the vehicle kilometer includes both the distance that the train travels while outputting the traction force and the distance that the train travels without outputting the traction force. In the former, the power used by the train to travel is large, but in the latter it is small. Therefore, even under the same vehicle kilometers, the traction force output by the train is different between when traveling on a track condition with a large running resistance, for example, traveling on an uphill, and when traveling on a track condition with a small traveling resistance, for example, on a downhill. The power will be different. Therefore, this prediction method has a problem in prediction accuracy.

【0006】そこで、本発明の目的は、より精度よく使
用電力予測を行い、この予測結果に基づいて列車運転ノ
ッチ制限および制限解除を的確に行ない、使用電力を契
約電力以下に維持することが可能な電鉄負荷予測装置を
提供することにある。
[0006] Therefore, an object of the present invention is to perform more accurate power consumption prediction, and based on the prediction result, to appropriately limit and cancel the train operation notch and maintain the power consumption below the contract power. An object of the present invention is to provide a simple railway load prediction device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項1に対応する発明は、各列車について現在の
列車位置と予め用意しておいた各列車種別毎のダイヤに
見合う計画速度パターンを基に、今後T分間の対象き電
区間の予測速度パターンを求め、この速度変化と走行抵
抗とから力行走行する距離を求め、これを全車両につい
て合計した力行走行距離の総和、すなわち力行キロを予
測する通常時力行キロ予測値演算手段と、各列車につい
てT分前の列車位置と現在の列車位置とこの区間の各地
点の実績の列車速度とから、T分前から現在までの実績
速度パターンを求め、この速度変化と走行抵抗とから力
行走行した距離を求め、これを全車両について合計した
力行走行距離の総和、すなわち力行キロを演算する力行
キロ実績値演算手段と、この力行キロ実績値演算手段で
演算された力行キロ実績値と使用電力実績値に基づき、
ある一定時間の力行キロ−電力特性のデータベース化を
行う力行キロ−電力特性統計処理手段と、この力行キロ
−電力特性統計処理手段により得られた力行キロ−電力
特性のデータベースを利用し、前記通常時力行キロ予測
値演算手段で予測された予測力行キロから、今後T分間
の使用電力を予測する使用電力予測値演算手段とを具備
した電鉄負荷予測装置である。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is based on the present invention, wherein the present train position and the planned speed pattern suitable for each train type train prepared in advance are provided for each train. , The predicted speed pattern of the target feeding section for the next T minutes is determined, the power running distance is determined from the speed change and the running resistance, and the sum of the power running travel distances for all vehicles, ie, the power running kilometer, is calculated. From the train position T minutes ago, the current train position, and the actual train speed of each point in this section from the train speed T minutes before the present to the present time. A powering / km actual value calculating means for calculating a powering / running distance obtained by calculating a pattern, calculating a distance of the powering / running based on the speed change and the running resistance, and calculating a total of the powering / running distance of all the vehicles. , Based on the use the actual power value and the calculated power running kilometers actual value at this power running kilometer actual value calculating means,
The power running km-power characteristic statistical processing means for making a database of the power running km-power characteristic for a certain period of time, and the power running km-power characteristic database obtained by the power running km-power characteristic statistical processing means, and the normal An electric railway load prediction device comprising: a predicted powering kilometer predicted by the hourly powering kilometer predicted value calculating means; and a predicted power consumption value calculating means for predicting power consumption for the next T minutes.

【0008】前記目的を達成するため、請求項2に対応
する発明は、請求項1に、使用電力予測値演算手段によ
って演算された使用電力予測値と電力会社との契約電力
とを比較し、列車ノッチ制限指令及びノッチ制限解除指
令の出力を行うノッチ制限指令判断手段を追加した電鉄
負荷予測装置である。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is characterized in that in claim 1, the predicted power consumption value calculated by the predicted power consumption value calculation means is compared with the contract power with a power company. This is an electric railway load prediction device to which a notch restriction command determination unit that outputs a train notch restriction command and a notch restriction release command is added.

【0009】前記目的を達成するため、請求項3に対応
する発明は、請求項1に、対象き電区間でノッチ制限を
受けて列車が低速走行しているような異常時を対象とし
て、ノッチ制限を解除した場合の今後T分間について、
現在の列車位置と走行速度を初期値として走行シミュレ
ーションを行うことにより、ノッチ制限解除時の各列車
の今後T分間の対象き電区間の予測速度パターンを求
め、この予測した速度パターンから力行キロを予測する
異常時力行キロ予測値演算手段を追加した電鉄負荷予測
装置である。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 is based on claim 1 in which the notch is used for an abnormal time when the train is running at a low speed due to the notch restriction in the target feeding section. For the next T minutes when the restriction is lifted,
By performing a running simulation using the current train position and running speed as initial values, a predicted speed pattern of a target feeding section for the next T minutes of each train at the time of releasing the notch restriction is obtained, and a powering km is calculated from the predicted speed pattern. This is an electric railway load prediction device to which an extraordinary power running kilometer prediction value calculation means for predicting is added.

【0010】前記目的を達成するため、請求項4に対応
する発明は、請求項3に、使用電力予測値演算手段によ
って演算された使用電力予測値と電力会社との契約電力
とを比較し、列車ノッチ制限指令及びノッチ制限解除指
令の出力を行うノッチ制限指令判断手段を追加した電鉄
負荷予測装置である。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 4 is characterized in that, in claim 3, the predicted power consumption value calculated by the predicted power consumption value calculation means is compared with the contract power with the power company. This is an electric railway load prediction device to which a notch restriction command determination unit that outputs a train notch restriction command and a notch restriction release command is added.

【0011】前記目的を達成するため、請求項5に対応
する発明は、請求項1〜4のいずれか一つに記載の使用
電力予測値演算手段に、補助電動機使用電力予測値を加
えるようにした電鉄負荷予測装置である。
In order to achieve the above object, a fifth aspect of the present invention provides a power consumption predicted value calculating means according to any one of the first to fourth aspects, wherein the auxiliary power consumption predicted value is added. It is a railway load prediction device.

【0012】[0012]

【作用】請求項1に対応する発明によれば、従来におい
て提案されていた電鉄負荷予測装置の予測方式と違っ
て、使用電力予測のパラメータとして、車両キロの代わ
りに力行キロを用い、この力行キロと実際の使用電力と
の特性をデータベース化し、このデータベースを参照す
ることによって力行キロ予測値から今後T分間の使用電
力の予測を行う方式としているので、鉄道の変電所にか
かる列車運転用の負荷電力をより高精度に予測すること
が可能になり、従ってオペレータはこの負荷電力予測値
結果に基づいて列車運転ノッチ制限及び制限解除を的確
に行うことが可能となり、使用電力を契約電力以下に維
持することが可能になる。
According to the invention corresponding to claim 1, unlike the prediction method of the railway load prediction device which has been proposed in the past, a power running kilometer is used instead of a vehicle kilometer as a parameter of power consumption prediction. A database of the characteristics of the kilometer and the actual power consumption is used, and by referring to this database, the power consumption for the next T minutes is predicted from the powering / km prediction value. The load power can be predicted with higher accuracy, so that the operator can accurately perform the train operation notch limitation and the release of the limit based on the result of the load power prediction value, and reduce the power consumption to the contract power or less. Can be maintained.

【0013】請求項2に応対する発明によれば、請求項
1に対応する発明に、使用電力予測値と電力会社との契
約電力とを比較し、列車運転ノッチ制限及び制限解除指
令を出力する機能を追加したので、請求項1に対応する
発明と比較して、オペレータの負担が軽くなり、列車運
転ノッチ制御がより正確で的確に行われるようになる。
[0013] According to the invention corresponding to claim 2, according to the invention corresponding to claim 1, the predicted power consumption value and the contract power with the power company are compared, and the train operation notch restriction and restriction release commands are output. Since the function is added, the burden on the operator is reduced as compared with the invention according to claim 1, and the train operation notch control is performed more accurately and accurately.

【0014】請求項3に対応する発明によれば、請求項
1に対応する発明に、対象き電区間でノッチ制限を受け
て列車が低速走行しているような異常時を対象としてノ
ッチ制限解除した場合の力行キロを予測する異常時力行
キロ予測機能を追加したので、異常時の電力予測がより
高精度になり、ノッチ制限解除のタイミングがより的確
なものとなる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the invention according to the first aspect, wherein the notch restriction is canceled for an abnormal time when the train is running at a low speed due to the notch restriction in the target power section. Since the power running km prediction function for predicting the power running km in the case of the addition is added, the power prediction at the time of the abnormality becomes more accurate, and the timing of releasing the notch restriction becomes more accurate.

【0015】請求項4に応対する発明によれば、請求項
3に対応する発明に、使用電力予測値と電力会社との契
約電力とを比較し、列車運転ノッチ制限及び制限解除指
令を出力する機能を追加したので、請求項3に対応する
発明と比較して、オペレータの負担が軽くなり、列車運
転ノッチ制御がより正確で的確に行われるようになる。
請求項5に対応する発明によれば、請求項1〜4に対
応する発明に比べて、使用電力の予測精度がさらに向上
する。
According to the invention corresponding to claim 4, in the invention corresponding to claim 3, the predicted power consumption value and the contract power with the power company are compared, and the train operation notch restriction and restriction release commands are output. Since the function is added, the burden on the operator is reduced as compared with the invention according to claim 3, and the train operation notch control is performed more accurately and accurately.
According to the invention corresponding to claim 5, the accuracy of predicting the power consumption is further improved as compared with the invention corresponding to claims 1 to 4.

【0016】以上述べた請求項1〜5に対応する発明の
電鉄負荷予測装置を使用すれば、使用電力が電力会社と
の契約電力を超過した際にペナルティとして取られる契
約電力超過料金を大幅に低減する効果を有する。
The use of the railway load predicting apparatus according to the first to fifth aspects of the present invention greatly reduces the contracted power surcharge which is taken as a penalty when the used power exceeds the contracted power with the power company. It has the effect of reducing.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は本発明による第1実施例を示す機能
構成ブロック図であり、この実施例は、通常時力行キロ
予測値演算手段1と、異常時力行キロ予測値演算手段2
と、力行キロ実績値演算手段3と、力行キロ−電力特性
統計処理手段4と、使用電力予測値演算手段5と、ノッ
チ制限指令判断手段6からなっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing a first embodiment of the present invention. In this embodiment, a normal running power / km prediction value calculating means 1 and an abnormal running power / km prediction value calculating means 2 are shown.
Powering kilometer actual value calculating means 3, powering kilometer-power characteristic statistical processing means 4, used power predicted value calculating means 5, and notch limit command determining means 6.

【0018】通常時力行キロ予測値演算手段1は、各列
車について、現在の列車位置と予め用意しておいた各列
車種別毎のダイヤに見合う速度パターン(以下これを計
画速度パターン)とを基に、今後T分間の対象き電区間
の予測速度パターンを求め、この速度変化と走行抵抗と
から、力行走行する距離を求め、これを全車両について
合計した力行走行距離の総和(以下これを力行キロと呼
ぶ)を予測する。
The normal-time power running kilometer predicted value calculating means 1 calculates a current train position and a speed pattern (hereinafter referred to as a planned speed pattern) suitable for each train type prepared in advance for each train. Next, the predicted speed pattern of the target feeding section for the next T minutes is determined, the power running distance is determined from the speed change and the running resistance, and the sum of the power running distances for all vehicles (hereinafter referred to as power running distance) is calculated. (Kilometers).

【0019】異常時力行キロ予測値演算手段2は、対象
き電区間でノッチ制限を受けて列車が低速走行している
ような異常時を対象として、ノッチ制限を解除した場合
の今後T分間について、現在の列車位置と走行速度を初
期値として走行シミュレーションを行うことにより、ノ
ッチ制限解除時の各列車の今後T分間の対象き電区間の
予測速度パターンを求め、この予測した速度パターンか
ら前記通常時力行キロ予測値演算手段1と同様にして力
行キロを予測する。
The abnormal-time power running kilometer predicted value calculation means 2 is used for the next T minutes in the case where the notch restriction is released for an abnormal time when the train is running at a low speed under the notch restriction in the target power section. By performing a running simulation with the current train position and running speed as initial values, a predicted speed pattern of a target feeding section for the next T minutes of each train at the time of releasing the notch restriction is obtained, and from the predicted speed pattern, The powering kilometer is predicted in the same manner as the hourly powering kilometer predicted value calculation means 1.

【0020】力行キロ実績値演算手段3は、各列車につ
いてT分前の列車位置と現在の列車位置とこの区間の各
地点の実績の列車速度とから、T分前から現在までの速
度パターン(以下これを実績速度パターンと呼ぶ)を求
め、この速度変化と走行抵抗とから、力行走行した距離
を求め、これを全車両について合計した力行走行距離の
総和を演算する。
The powering-km actual value calculating means 3 calculates a speed pattern (T minutes before the present time to the present time) for each train from the train position T minutes ago, the current train position, and the actual train speed at each point in this section. Hereinafter, this is referred to as an actual speed pattern), the distance of the power running is calculated from the speed change and the running resistance, and the sum of the power running distance is calculated for all the vehicles.

【0021】力行キロ−電力特性統計処理手段4は、使
用電力実績値と前記力行キロ実績値演算手段で演算され
た力行キロ実績値に基づき、ある一定時間の力行キロ−
電力特性のデータベース化を行う。
The powering kilometer-power characteristic statistical processing means 4 performs a powering kilometer for a certain period of time based on the actual power consumption value and the powering kilometer actual value calculated by the powering kilometer actual value calculating means.
Create a database of power characteristics.

【0022】使用電力予測値演算手段5は、力行キロ−
電力特性統計処理手段4により得られた力行キロ−電力
特性のデータベースを利用し、力行キロ予測値演算手段
1,2で予測された予測力行キロから、今後T分間の使
用電力を予測する。
The power consumption prediction value calculating means 5 calculates the power running kilo-
Using the powering kilometer-power characteristic database obtained by the power characteristic statistical processing means 4, the power consumption for the next T minutes is predicted from the predicted powering kilometers predicted by the powering kilometer predicted value calculation means 1 and 2.

【0023】ノッチ制限指令判断手段6は、使用電力予
測値演算手段5によって演算された使用電力予測値と電
力会社との契約電力とを比較し、列車ノッチ制限指令及
びノッチ制限解除指令の出力を行う。
The notch limit command judging means 6 compares the predicted power value calculated by the predicted power value calculation means 5 with the contract power with the power company, and outputs the output of the train notch restriction command and the notch restriction release command. Do.

【0024】以上のような構成の電鉄負荷予測装置の第
1実施例の動作について順を追って以下に説明する。図
2はこの動作を説明するためのフローチャートである。
The operation of the first embodiment of the railway load predicting apparatus having the above-described configuration will be described below in order. FIG. 2 is a flowchart for explaining this operation.

【0025】本実施例の全体の動作の流れを簡単に表す
と、以下のS1〜S6の通りであり、これら一連の動作
は、ある一定時間Δt毎に起動され、今後T分間の使用
電力予測を行う。
The flow of the overall operation of the present embodiment is simply represented by the following S1 to S6. These series of operations are started at a certain time interval Δt, and the power consumption is estimated for the next T minutes. I do.

【0026】S1:対象き電区間について、過去T分間
の力行キロ実績値を算出し、これと過去T分間の実績使
用電力量を読み込み、力行キロ−電力特性データベース
の更新を行う。
S1: With respect to the target feeding section, the actual running power km value in the past T minutes is calculated, the actual power consumption in the past T minutes is read, and the power running km-power characteristic database is updated.

【0027】S2:現在ノッチ制限中であるか否かを判
定する。ノッチ制限が出ていなければ、通常時の使用電
力予測としてS4の処理を行い、ノッチ制限中であれ
ば、事故などでノッチ制限を受け走行している状態とし
て異常時の使用電力予測としてS5の処理を行う。
S2: It is determined whether the notch is currently being restricted. If the notch restriction is not issued, the process of S4 is performed as normal power consumption prediction. If the notch restriction is being performed, the vehicle is running under the notch restriction due to an accident or the like, and the processing of S5 is performed as abnormal power consumption prediction. Perform processing.

【0028】S3:対象き電区間が事故渋滞中であるか
どうかを判定する。事故渋滞中であるかどうかの判定
は、駅中間で在線する列車の走行速度が0に近い場合を
事故渋滞中とする。もし、S3において事故渋滞中であ
れば、ノッチ制限指令を出力し、以下S4,S6の処理
は行わない。
S3: It is determined whether or not the target feeding section is in a traffic jam. The determination as to whether or not there is traffic congestion is made when the speed of the train on the line between the stations is close to zero. If the traffic congestion occurs in S3, a notch restriction command is output, and the processes in S4 and S6 are not performed.

【0029】S4:通常時の使用電力予測を行う。 S5:異常時の使用電力予測を行う。 S6:S4またはS5による使用電力予測値と電力会社
との契約電力とを比較し、ノッチ制限指令またはノッチ
制限解除指令を出力するか否かを判断し、S7のように
ノッチ制限指令を出力したり、あるいは、S8のように
ノッチ制限解除指令を出力する。
S4: Predict normal power consumption. S5: Predict power consumption at the time of abnormality. S6: Compare the predicted value of the used power in S4 or S5 with the contract power with the power company, determine whether to output the notch restriction command or the notch restriction release command, and output the notch restriction command as in S7. Or a notch limit release command is output as in S8.

【0030】S1、S3、S4、S5、S6のそれぞれ
の処理について、以下に具体的に説明する。 [S1の力行キロ−電力特性データベース統計処理]本
機能について図3のフローチャートを参照して説明す
る。
The processing of each of S1, S3, S4, S5, and S6 will be specifically described below. [Powering kilometer-power characteristic database statistical processing in S1] This function will be described with reference to the flowchart in FIG.

【0031】a1:各列車のT分前の列車位置と現在の
位置とから、対象き電区間を走行した列車を抽出する。
これは、過去T分間の列車が走行した行程に少しでもき
電区間が含まれればその列車を抽出する。例えば、図7
のように列車A、B、C、Dが走行した場合、この内の
列車A、B、Cを抽出する。
A1: A train that has traveled in the target power section is extracted from the train position T minutes before each train and the current position.
This is to extract a train if the power travel section is included at all in the travel of the train for the past T minutes. For example, FIG.
When the trains A, B, C, and D run as in the above, the trains A, B, and C are extracted.

【0032】a2:対象の各列車について、過去T分間
の対象き電区間の行程の実績速度パターンを求める。こ
の実績速度パターンは、位置に対して列車速度を与える
もので、過去T分間の軌道回路境界地点通過時刻を保存
しておき、これから対象き電区間の各軌道回路の平均走
行速度を算出し、これを利用して作成する。
A2: For each target train, the actual speed pattern of the target T section during the past T minutes is obtained. This actual speed pattern gives the train speed to the position, and stores the passing time of the track circuit boundary point for the past T minutes, and calculates the average running speed of each track circuit in the target feeding section from this, Create using this.

【0033】a3:各列車の実績速度パターンをもと
に、各列車の実績力行走行距離を求める。力行走行距離
を求めるには、例えば、次のように行う。図8の対象の
速度パターンを位置について細かく分割し、各分割区間
の速度変化と走行抵抗から、列車が力行走行したか否か
を判定し、これを合計する。
A3: Based on the actual speed pattern of each train, the actual running distance of each train is obtained. The powering travel distance is determined, for example, as follows. The target speed pattern in FIG. 8 is finely divided with respect to the position, and it is determined from the speed change and the running resistance in each divided section whether or not the train has run in power, and these are summed.

【0034】そして、(1)式により列車が出力する牽
引力を求める。 Fp=F+R …(1) 但し、Fp:分割区間平均の列車が出力する牽引力
[N] F :分割区間平均の列車にかかる進行方向の力[N] F=ΔV×W(ΔVは分割地点の速度変化、Wは列車重
量) R :分割区間平均の走行抵抗力 [N] ここで、列車が出力する牽引力Fが正であれば力行走行
したとし、各列車について、力行走行した分割区間の距
離の総和を力行走行距離とする。
Then, the tractive force output by the train is obtained by the equation (1). Fp = F + R (1) where Fp is the traction force output by the train on the average of the divided sections.
[N] F: Force in the traveling direction applied to the train on the average of the divided sections [N] F = ΔV × W (ΔV is the speed change at the division point, W is the train weight) R: Running resistance force on the average of the divided sections [N] Here, if the traction force F output by the train is positive, it is determined that the vehicle has run power, and the sum of the distances of the divided sections in which the train has run is defined as the running distance for each train.

【0035】a4:a3で求めた力行走行距離と各列車
の車両数を乗算し、全車両について合計し、これを力行
キロ実績値とする。 b1:過去T分間の変電所使用電力実績値を読み込む。
A4: The powering travel distance obtained in a3 is multiplied by the number of vehicles of each train, and the total is calculated for all vehicles, and this is set as the actual powering kilometer value. b1: Read the actual value of substation use power for the past T minutes.

【0036】c1:a4の力行キロ実績値とc1の使用
電力実績値とから力行キロ−電力特性データベースの更
新を行う。 [S3の事故渋滞判定]事故などの理由で列車が渋滞
し、低速で走行している時に、事故が解消された時など
に、列車が一斉に加速し、使用電力が急に増大し契約電
力オーバーすることがある。
C1: The powering kilometer-power characteristic database is updated from the actual powering kilometer value of a4 and the actual power consumption value of c1. [Judgment of traffic congestion in S3] When the train is congested due to an accident or the like and running at a low speed, when the accident is resolved, the train accelerates all at once, and the power consumption increases suddenly and the contract power increases. It may be over.

【0037】これを防ぐため、列車が駅中間で低速走行
になった場合に対象き電区間が事故渋滞中であるかと判
定し、ノッチ制限指令を出力し、S5の異常時使用電力
予測においてノッチ制限を解除した場合の使用電力予測
を行い、ノッチ制限解除指令のタイミングをはかる。
In order to prevent this, when the train runs at low speed in the middle of the station, it is determined whether or not the target power section is congested in an accident, and a notch limit command is output. The power consumption when the restriction is released is predicted, and the timing of the notch restriction release command is measured.

【0038】一方、事故渋滞中でない場合は、S4の通
常時使用電力予測を行う。事故渋滞中であるかどうかの
判定は、列車速度が低速とするしきい値よりも小さく、
かつ列車位置が駅中間である場合を事故渋滞中であると
する。
On the other hand, when there is no traffic congestion in the accident, the normal-time power consumption is predicted in S4. The judgment of whether or not there is traffic congestion is smaller than the threshold that the train speed is low,
When the train position is in the middle of the station, it is assumed that the traffic is congested in the accident.

【0039】[S4の通常時使用電力予測値演算]本発
明における使用電力予測は、各列車のこれからの速度パ
ターンを予測し、これを基に力行キロを予測し、力行キ
ロ−電力特性データベースからの牽引によって電力予測
を行うことを基本としている。
[Calculation of predicted value of power consumption during normal use in S4] The power consumption prediction in the present invention predicts the speed pattern of each train from now on, and predicts the power running km based on this. It is based on the prediction of electric power by pulling.

【0040】通常時使用電力予測値演算機能では、通常
時を対象とした電力予測を行う。通常時とは、後述する
「異常時」でない場合である。通常時では、列車は、ダ
イヤに見合うような速度パターン(計画速度パターン)
で走行するとして、今後T分間の使用電力を予測する。
The normal use power estimation value calculation function performs a normal power estimation. The normal state is a case where it is not an “abnormal state” described later. In normal times, trains have speed patterns that match the schedule (planned speed patterns).
, And the power consumption for the next T minutes is predicted.

【0041】また、通常時の中に、駅間に臨時速度制限
区間が設定されている場合も含めて、予測を行う。本機
能の動作について、図4のフローチャートを参照して説
明する。
In addition, the prediction is performed including the case where the temporary speed limit section is set between the stations during the normal time. The operation of this function will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0042】e1:今後T分間にき電区間を走行する可
能性のある列車の選択。選択する列車の基準は、下記の
ような条件に従う。 ・現在の列車位置が対象き電区間にある列車 ・現在の列車位置が対象き電区間の上流側区間にあり、
且つ今後T分間で対象き電区間に到達することが可能な
距離にある列車 e2:対象とするき電区間に臨時速度制御区間が設定さ
れているか否かを判定する。
E1: Selection of a train that is likely to travel in the feeder section in the next T minutes. The criteria of the train to be selected are based on the following conditions.・ A train whose current train position is in the target feeding section ・ A current train position is in the upstream section of the target feeding section,
A train e2 that is within a distance of reaching the target feeding section in the next T minutes e2: It is determined whether or not the temporary speed control section is set in the target feeding section.

【0043】e3:臨時制限速度区間設定なしの場合の
今後T分間の速度パターンを予測する。この速度パター
ンは、計画速度パターン、すなわちほぼダイヤ通りの駅
間到達時間で走行している時の速度パターンを予め各列
車種別についてを用意しておき、これを使って各列車の
今後T分間の速度パターンを予測する。計画速度パター
ンは位置に対して列車速度を与えるものである。
E3: Predict the speed pattern for the next T minutes when no temporary speed limit section is set. For this speed pattern, a planned speed pattern, that is, a speed pattern when the vehicle travels at the arrival time between stations substantially on a train schedule is prepared for each train type in advance, and is used for the next T minutes of each train. Predict speed patterns. The planned speed pattern gives the train speed to the position.

【0044】例えば、図9の様に、現在列車位置と計画
速度パターンの位置が一致する点を計画速度パターン上
の時刻=現在時刻として、今後T分間の速度パターンと
して計画速度パターンを当てはめる。
For example, as shown in FIG. 9, a point where the current train position matches the position of the planned speed pattern is set as time on the planned speed pattern = current time, and the planned speed pattern is applied as a speed pattern for the next T minutes.

【0045】e4:臨時速度制限区間有りの場合の今後
T分間の速度パターンを予測する。臨時速度制限区間中
の制限速度以下の走行と区間を抜けて計画速度パターン
に達するまで加速走行する区間についてのみ走行シミュ
レーションを行い、それ以外の区間については計画速度
パターンを当てはめて、今後T分間の速度パターンを予
測する。
E4: Predict the speed pattern for the next T minutes when there is a temporary speed limit section. In the temporary speed limit section, a running simulation is performed only for a section that runs below the speed limit and a section that accelerates through the section and reaches the planned speed pattern. For the other sections, the planned speed pattern is applied, and the next Predict speed patterns.

【0046】例えば、図10の様に、P1〜P2間が臨
時速度制限設定されている場合、P1での計画速度パタ
ーンの列車速度、位置を初期値として走行シミュレーシ
ョンを開始し、速度制限への減速走行、速度制限以下の
等速走行、次に速度制限区間を抜けた地点P2から計画
速度パターンに復帰する地点P3までの加速走行につい
て、車両の牽引力特性や線路条件によって決まる走行抵
抗などから、列車の速度と位置を計算する。走行シミュ
レーションの具体的な流れは、後述する異常時使用電力
予測値演算機能にて行う走行シミュレーションと同様で
ある。
For example, as shown in FIG. 10, when the temporary speed limit is set between P1 and P2, the running simulation is started with the train speed and position of the planned speed pattern at P1 as initial values, and the speed limit is set. Regarding decelerating running, running at a constant speed below the speed limit, and then accelerating from the point P2 that has left the speed limit section to the point P3 where the vehicle returns to the planned speed pattern, from the running resistance determined by the traction force characteristics of the vehicle and the track conditions, Calculate train speed and position. The specific flow of the traveling simulation is the same as that of the traveling simulation performed by the function for calculating a predicted power consumption value at abnormal time described later.

【0047】e5:各列車の今後T分間の速度パターン
をもとに、各列車の力行走行距離を求める。これは、a
3と同様にして算出する。
E5: The running distance of each train is calculated based on the speed pattern of each train for the next T minutes. This is a
It is calculated in the same manner as in 3.

【0048】e6:e5で求めた力行走行距離と各列車
の車両数を乗算し、全車両について合計し、これを力行
キロ予測値とする。 f1:力行キロ予測値から、力行キロ−電力特性データ
ベースを基に今後T分間の使用電力予測値を求める。
E6: The powering travel distance obtained in e5 is multiplied by the number of vehicles of each train, and the total is calculated for all vehicles, and this is set as a powering kilometer predicted value. f1: From the predicted powering kilometer, a predicted power consumption value for the next T minutes is obtained based on the powering kilometer-power characteristic database.

【0049】[S5の異常時使用電力予測値演算]異常
時使用電力予測値演算機能では、異常時を対象とした使
用電力予測を行う。
[Calculation of Predicted Power Consumption for Abnormal Operation in S5] The function for calculating the predicted power consumption for abnormal use performs prediction of power consumption for an abnormal situation.

【0050】異常時とは、ノッチ制限指令を受けて列車
が低速走行している状態で、解除指令のタイミングをは
かっている状態である。従って、本機能では、現在のノ
ッチ制限を解除した場合の使用電力を予測する。本機能
の動作について図5のフローチャートを参照して説明す
る。
The abnormal state is a state in which the train is running at a low speed in response to the notch restriction command and the timing of the release command is applied. Therefore, in this function, the power consumption when the current notch restriction is released is predicted. The operation of this function will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0051】S51:今後T分間にき電区間を走行する
可能性のある列車の選択を行う。これは、通常時使用電
力予測値演算の場合のe1と同様に行う。 S50:S52〜S59を経て各列車の今後T分間の速
度パターンを予測する。
S51: A train that is likely to travel in the feeder section during the next T minutes is selected. This is performed in the same manner as e1 in the case of the normal use power calculation. S50: Predict the speed pattern of each train for the next T minutes via S52 to S59.

【0052】S2において、ノッチ制限が解除された場
合、各列車は現在の列車速度から計画速度パターンに復
帰するように走行するものとして、各列車に対して今後
T分間の走行シミュレーションS50を行う。例えば、
図11の様に、現在列車位置と列車速度を初期値として
計画速度パターンに向かって加速走行し、計画速度パタ
ーンに復帰した地点P1から計画速度パターンで走行す
るものとする。
In S2, when the notch restriction is released, each train is assumed to run so as to return to the planned speed pattern from the current train speed, and a running simulation S50 for the next T minutes is performed on each train. For example,
As shown in FIG. 11, it is assumed that the vehicle is accelerated toward the planned speed pattern using the current train position and the train speed as initial values, and travels at the planned speed pattern from a point P1 where the planned speed pattern is restored.

【0053】走行シミュレーション50は、各列車につ
いて、現在の列車速度と列車位置を初期値として与え、
ある刻み時間毎に、車両性能、走行抵抗力をもとに速度
と位置を計算し、T分間の速度パターンを作成する。
The running simulation 50 gives the current train speed and train position as initial values for each train,
The speed and the position are calculated based on the vehicle performance and the running resistance at every certain interval, and a speed pattern for T minutes is created.

【0054】S60:各列車の今後T分間の速度パター
ンをもとに、各列車の力行走行距離を求める。これは、
a3と同様にして算出する。 S61:S60で求めた力行走行距離と各列車の車両数
を乗算し、全列車について合計し、これをS62で力行
キロ予測値を演算する。
S60: The power running distance of each train is obtained based on the speed pattern of each train for the next T minutes. this is,
It is calculated in the same manner as in a3. S61: The running distance calculated in S60 is multiplied by the number of vehicles in each train, and the total is calculated for all the trains. Then, a predicted running value is calculated in S62.

【0055】S63:S62で演算した力行キロ予測値
から、力行キロ−電力特性データベースを基に今後T分
間の使用電力予測値を求める。 [S6のノッチ制限オン/オフ判断]この機能につい
て、図6を参照して説明する。
S63: From the powering kilometer predicted value calculated in S62, a predicted power consumption value for the next T minutes is obtained based on the powering kilometer-power characteristic database. [Notch Limit On / Off Determination in S6] This function will be described with reference to FIG.

【0056】S65:ここでは、ノッチ制限中(ノッチ
制限指令オン/オフ)かどうかを判断する。 S66:ノッチ制限中でない場合、図2のS4で求めた
使用電力予測値が、電力会社との契約電力を越えている
かどうかを判断する。
S65: Here, it is determined whether or not the notch is being limited (notch restriction command ON / OFF). S66: If notch restriction is not being performed, it is determined whether or not the predicted power consumption value obtained in S4 of FIG. 2 exceeds the contract power with the power company.

【0057】S68:S66で使用電力予測値が、電力
会社との契約電力を越えているときノッチ制限指令を出
力する。 S67:ノッチ制限解除時の電力しきい値を電力会社と
の契約電力よりΔPだけ低く設定し、この設定値が図2
のS4で求めた使用電力予測値より大きいかどうかが判
断される。この場合、設定値は、電力会社との契約電力
よりΔPだけ低く設定するのは、近い将来に再び契約電
力を越えるようなことを防ぐためである。 S69:S
67において使用電力予測値が該設定値より大きいとき
は、ノッチ制限解除指令を出力する。また、S66にお
いて、使用電力予測値が電力会社との契約電力より小さ
いときは、ノッチ制限解除指令を出力する。
S68: If the predicted value of the used power exceeds the contracted power with the power company in S66, a notch restriction command is output. S67: The power threshold value at the time of releasing the notch restriction is set to be lower than the contract power with the power company by ΔP, and the set value is set as shown in FIG.
It is determined whether or not it is larger than the predicted value of the used power obtained in S4. In this case, the set value is set to be lower than the contract power with the power company by ΔP in order to prevent the contract power from exceeding the contract power again in the near future. S69: S
If the predicted power consumption value is larger than the set value in 67, a notch restriction release command is output. In S66, if the predicted value of the used power is smaller than the contract power with the power company, a notch restriction release command is output.

【0058】図12は本発明の第2実施例を示すブロッ
ク図であり、図1の実施例に、補助電動機使用電力予測
値演算手段8を追加した構成である。この演算手段8
は、き電区間を走行する列車の空調や照明用の補助電動
機使用電力予測値を演算するものである。このように構
成された第2実施例の動作について説明する。補助電動
機の使用電力は、列車の走行状態すなわち力行か惰行か
減速かには依存せず、対象き電区間を走行した車両数と
走行時間および補助電動機性能に依存する。また、この
内の車内の空調機による使用電力は、季節的要素、時間
的要素にも依存する。従って、対象とする列車のき電区
間を走行する車両数、走行時間、補助電動機性能パラメ
ータ、また季節適要素や時間適要素を表すパラメータか
ら補助電動機の使用電力をモデル計算し予測する。
FIG. 12 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, which is configured by adding an auxiliary motor use electric power predicted value calculating means 8 to the embodiment of FIG. This calculation means 8
Is used to calculate a predicted value of electric power used by an auxiliary motor for air conditioning and lighting of a train running in a feeder section. The operation of the second embodiment thus configured will be described. The electric power used by the auxiliary motor does not depend on the running state of the train, that is, whether the train is running, coasting or decelerating, but depends on the number of vehicles that have traveled in the target power section, the running time, and the performance of the auxiliary motor. The power used by the air conditioner in the vehicle also depends on the seasonal factor and the time factor. Therefore, the power consumption of the auxiliary motor is model-calculated and predicted from the number of vehicles traveling in the feeding section of the target train, the running time, the auxiliary motor performance parameters, and the parameters representing the seasonal suitable element and the time appropriate element.

【0059】この追加機能によって算出された補助電動
機使用電力予測値を実施例1の力行キロ−電力特性デー
タベースによる使用電力予測値に加算し、これを全体の
使用電力予測値とする。
The predicted value of the used electric power of the auxiliary motor calculated by this additional function is added to the predicted value of the used electric power in the powering kilo-power characteristic database of the first embodiment, and this is used as the predicted value of the whole used electric power.

【0060】但し、この時の力行キロ−電力特性データ
ベースの統計処理の際は、電力実績値は、列車走行のた
めの主電動機使用電力と補助電動機使用電力と両方を含
んでいるので、実施例2の力行キロー電力特性統計処理
手段4では、電力実績値から補助電動機使用電力実績値
を差し引いた値を使う。
However, at the time of the statistical processing of the powering kilometer-power characteristic database at this time, the actual power value includes both the power used by the main motor and the power used by the auxiliary motor for running the train. The second powering killer power characteristic statistical processing means 4 uses a value obtained by subtracting the auxiliary motor use power actual value from the actual power value.

【0061】ここに説明した第2実施例によると、第1
実施例に、季節や時間帯によって変動のある列車の空調
や照明用の補助電動機使用電力予測値を演算する補助電
動機使用電力予測値演算手段8を加えたので、第1実施
例と比較して使用電力の予測精度が高くなる効果があ
る。
According to the second embodiment described here, the first
In the embodiment, an auxiliary motor use electric power predicted value calculating means 8 for calculating an auxiliary electric motor use electric power predicted value for air conditioning and lighting of a train which fluctuates depending on a season and a time zone is added. This has the effect of increasing the prediction accuracy of the power consumption.

【0062】本発明は、前述した実施例に限定されるも
のではなく、以下のように変形して実施できる。すなわ
ち、請求項1に対応する発明として、図1または図12
の実施例において、通常時力行キロ予測値演算手段1
と、力行キロ実績値演算手段3と、力行キロー電力特性
統計処理手段4と、使用電力予測値演算手段5のみを組
み合わせた構成としてもよい。この場合であっても、使
用電力予測のパラメータとして、力行キロを用い、この
力行キロと実際の使用電力との特性をデータベース化
し、このデータベースを参照することによって力行キロ
予測値から今後T分間の使用電力の予測を行う方式とし
ているので、鉄道の変電所にかかる列車運転用の負荷電
力をより高精度に予測することが可能になり、従ってオ
ペレータはこの負荷電力予測値結果に基づいて列車運転
ノッチ制限及び制限解除を的確に行うことが可能とな
り、使用電力を契約電力以下に維持することが可能にな
る。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified as follows. That is, as an invention corresponding to claim 1, FIG.
In the embodiment of the present invention, the normal power running kilometer predicted value calculating means 1
It is also possible to adopt a configuration in which only the powering kilometer actual value calculating means 3, the powering killer power characteristic statistical processing means 4, and the used power predicted value calculating means 5 are combined. Even in this case, a power running kilometer is used as a parameter of the power usage prediction, and the characteristics of the power running kilometer and the actual power usage are stored in a database. Since the power consumption is predicted, the load power for train operation at the railway substation can be predicted with higher accuracy. Notch restriction and restriction release can be accurately performed, and the power consumption can be maintained at or below the contract power.

【0063】また、請求項2に対応する発明として、図
1または図12の実施例において、通常時力行キロ予測
値演算手段1と、力行キロ実績値演算手段3と、力行キ
ロー電力特性統計処理手段4と、使用電力予測値演算手
段5と、ノッチ制限指令判断手段6のみを組み合わせた
構成としてもよい。この場合には、請求項1に対応する
発明に、使用電力予測値と電力会社との契約電力とを比
較し、列車運転ノッチ制限及び制限解除指令を出力する
機能を追加したので、請求項1に対応する発明と比較し
て、オペレータの負担が軽くなり、列車運転ノッチ制御
がより正確で的確に行われるようになる。
Further, as an invention corresponding to claim 2, in the embodiment shown in FIG. 1 or FIG. 12, the normal running power / km predicted value calculating means 1, the running power / km actual value calculating means 3, and the running power / kilow power characteristic statistical processing. It is also possible to adopt a configuration in which only the means 4, the predicted power value calculation means 5, and the notch restriction command determination means 6 are combined. In this case, the invention according to claim 1 has a function of comparing the predicted power consumption value and the contract power with the power company and outputting a train operation notch restriction and restriction release command. As compared with the invention corresponding to (1), the burden on the operator is reduced, and the train operation notch control is performed more accurately and accurately.

【0064】さらに、請求項3に対応する発明として、
通常時力行キロ予測値演算手段1と、異常時力行キロ予
測値演算手段2と、力行キロ実績値演算手段3と、力行
キロー電力特性統計処理手段4と、使用電力予測値演算
手段5とのみを組み合わせた構成としてもよい。この場
合には、請求項1に対応する発明に対象き電区間でノッ
チ制限を受けて列車が低速走行しているような異常時を
対象としてノッチ制限解除した場合の力行キロを予測す
る異常時力行キロ予測機能を追加したので、異常時の電
力予測がより高精度になり、ノッチ制限解除のタイミン
グがより的確なものとなる。
Further, as an invention corresponding to claim 3,
Normal power running kilometer predicted value calculating means 1, abnormal power running kilometer predicted value calculating means 2, power running kilometer actual value calculating means 3, power running killer power characteristic statistical processing means 4, and used power predicted value calculating means 5 only May be combined. In this case, in the case of an abnormality which predicts a power running kilometer when the notch restriction is released in a case where the notch restriction is canceled in a case where the train is running at a low speed due to the notch restriction in the power supply section according to the first aspect of the present invention. The addition of the power running kilometer prediction function makes the power prediction at the time of abnormality more accurate, and the timing of releasing the notch restriction becomes more accurate.

【0065】[0065]

【発明の効果】本発明の電鉄負荷予測装置によれば、鉄
道の変電所にかかる列車運転用の負荷電力を高精度で自
動的に予測し、この予測値に基づいて列車運転ノッチ制
限及び制限解除を的確に行うことが可能となり、使用電
力を契約電力以下に維持することが可能となる。
According to the railway load prediction apparatus of the present invention, the train operation load power applied to the railway substation is automatically predicted with high accuracy, and the train operation notch restriction and restriction are performed based on the predicted value. Release can be performed accurately, and the used power can be maintained at or below the contracted power.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例の機能構成を示すブロック
図。
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の動作を説明するためのフローチャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1;

【図3】図2の力行キロー電力特性統計処理機能を詳細
に示すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing in detail a powering killer power characteristic statistical processing function of FIG. 2;

【図4】図2の通常時使用電力予測機能を詳細に示すフ
ローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing details of a normal use power prediction function of FIG. 2;

【図5】図2の異常時使用電力予測機能を詳細に示すフ
ローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing in detail an abnormal use power prediction function of FIG. 2;

【図6】図2のノッチ制限指令判断機能を詳細に示すフ
ローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing the notch restriction command determining function of FIG. 2 in detail;

【図7】図3の対象列車の抽出方法を説明するための
図。
FIG. 7 is a view for explaining a method of extracting a target train in FIG. 3;

【図8】図3の速度パターンからの力行走行距離を求め
方を説明するための図。
FIG. 8 is a view for explaining how to obtain a powering traveling distance from the speed pattern of FIG. 3;

【図9】図4の計画速度パターンを利用した予測速度パ
ターンの作成方法を説明するための図。
FIG. 9 is a view for explaining a method of creating a predicted speed pattern using the planned speed pattern of FIG. 4;

【図10】図4の臨時速度制限区間設定時の予測速度パ
ターンの作成方法を説明するための図。
FIG. 10 is a view for explaining a method of creating a predicted speed pattern when setting a temporary speed limit section in FIG. 4;

【図11】図5の異常時の予測速度パターンを走行シミ
ュレーションにて作成する方法を説明するための図。
FIG. 11 is a diagram for explaining a method of creating the predicted speed pattern at the time of abnormality in FIG. 5 by running simulation.

【図12】本発明の第2実施例の機能構成を示すブロッ
ク図。
FIG. 12 is a block diagram showing a functional configuration of a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…通常時力行キロ予測値演算手段、2…異常時力行キ
ロ予測値演算手段、3…力行キロ実績値演算手段、4…
力行キロー電力特性統計処理手段、5…使用電力予測値
演算手段、6…ノッチ制限指令判断手段、8…補助電動
機使用電力予測値演算手段。
1: Normal power running kilometer predicted value calculation means, 2: Abnormal power running kilometer predicted value calculation means, 3: Power running kilometer actual value calculation means, 4 ...
Powering killer power characteristic statistical processing means, 5 ... used power predicted value calculating means, 6 ... notch limit command determining means, 8 ... auxiliary motor used power predicted value calculating means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 忠宜 大阪府大阪市北区芝田二丁目4番24号 西日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 平山 弘幸 大阪府大阪市北区芝田二丁目4番24号 西日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 坂本 哲郎 大阪府大阪市北区芝田二丁目4番24号 西日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 林 美恵子 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東 芝府中工場内 (56)参考文献 特開 平5−252663(JP,A) 特開 平7−304353(JP,A) 特開 平5−176457(JP,A) 特開 平5−16808(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60M 3/00 B61L 27/00 H02J 3/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tadashi Okada 2-4-2, Shibata, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Inside West Japan Railway Company (72) Inventor Hiroyuki Hirayama 2-chome, Shibata, Kita-ku, Osaka, Osaka No. 4-24 Inside West Japan Railway Company (72) Inventor Tetsuro Sakamoto 2-4-2 Shibata Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Inside West Japan Railway Company (72) Inventor Mieko Hayashi 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Address Toshiba Corporation Fuchu Plant (56) References JP-A-5-252563 (JP, A) JP-A-7-304353 (JP, A) JP-A-5-176457 (JP, A) JP-A-5 -16808 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60M 3/00 B61L 27/00 H02J 3/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 各列車について、現在の列車位置と、予
め用意しておいた各列車種別毎のダイヤに見合う計画速
度パターンを基に、今後T分間の対象き電区間の予測速
度パターンを求め、この速度変化と走行抵抗とから、力
行走行する距離を求め、これを全車両について合計した
力行走行距離の総和、すなわち力行キロを予測する通常
時力行キロ予測値演算手段と、 各列車について、T分前の列車位置と現在の列車位置
と、この区間の各地点の実績の列車速度とから、T分前
から現在までの実績速度パターンを求め、この速度変化
と走行抵抗とから、力行走行した距離を求め、これを全
車両について合計した力行走行距離の総和、すなわち力
行キロを演算する力行キロ実績値演算手段と、 この力行キロ実績値演算手段で演算された力行キロ実績
値と使用電力実績値に基づき、ある一定時間の力行キロ
−電力特性のデータベース化を行う力行キロ−電力特性
統計処理手段と、 この力行キロ−電力特性統計処理手段により得られた力
行キロ−電力特性のデータベースを利用し、前記通常時
力行キロ予測値演算手段で予測された予測力行キロか
ら、今後T分間の使用電力を予測する使用電力予測値演
算手段と、を具備した電鉄負荷予測装置。
1. For each train, a predicted speed pattern of a target power supply section for the next T minutes is obtained based on a current train position and a planned speed pattern prepared in advance for each train type schedule. From the speed change and the running resistance, the power running distance is determined, and the total power running travel distance obtained by summing the calculated power running distances for all the vehicles, that is, the normal power running km predicted value calculating means for predicting the power running km, From the train position T minutes ago, the current train position, and the actual train speed at each point in this section, the actual speed pattern from T minutes ago to the present is obtained, and from this speed change and running resistance, power running is performed. Powering / km actual value calculating means for calculating the powering / km distance, which is the sum of the powering / traveling distances obtained by summing the distances for all vehicles, and the powering / km actual value calculated by the powering / km actual value calculating means. Powering kilometer-power characteristic statistical processing means for making a database of powering kilometer-power characteristics for a certain period of time based on the value and the actual power consumption value; powering kilometer-power obtained by the powering kilometer-power characteristic statistical processing means An electric train load estimating device comprising: a predicted powering km calculated by the normal powering kilometer predicted value calculating means using a characteristic database;
【請求項2】 各列車について、現在の列車位置と、予
め用意しておいた各列車種別毎のダイヤに見合う計画速
度パターンを基に、今後T分間の対象き電区間の予測速
度パターンを求め、この速度変化と走行抵抗とから、力
行走行する距離を求め、これを全車両について合計した
力行走行距離の総和、すなわち力行キロを予測する通常
時力行キロ予測値演算手段と、 各列車について、T分前の列車位置と現在の列車位置
と、この区間の各地点の実績の列車速度とから、T分前
から現在までの実績速度パターンを求め、この速度変化
と走行抵抗とから、力行走行した距離を求め、これを全
車両について合計した力行走行距離の総和、すなわち力
行キロを演算する力行キロ実績値演算手段と、 この力行キロ実績値演算手段で演算された力行キロ実績
値と使用電力実績値に基づき、ある一定時間の力行キロ
−電力特性のデータベース化を行う力行キロ−電力特性
統計処理手段と、 この力行キロ−電力特性統計処理手段により得られた力
行キロ−電力特性のデータベースを利用し、前記通常時
力行キロ予測値演算手段で予測された予測力行キロか
ら、今後T分間の使用電力を予測する使用電力予測値演
算手段と、 この使用電力予測値演算手段によって演算された使用電
力予測値と電力会社との契約電力とを比較し、列車ノッ
チ制限指令及びノッチ制限解除指令の出力を行うノッチ
制限指令判断手段と、 を具備した電鉄負荷予測装置。
2. For each train, a predicted speed pattern of a target power supply section for the next T minutes is calculated based on a current train position and a planned speed pattern prepared for each train type prepared in advance. From the speed change and the running resistance, the power running distance is determined, and the total power running travel distance obtained by summing the calculated power running distances for all the vehicles, that is, the normal power running km predicted value calculating means for predicting the power running km, From the train position T minutes ago, the current train position, and the actual train speed at each point in this section, the actual speed pattern from T minutes ago to the present is obtained, and from this speed change and running resistance, power running is performed. Powering / km actual value calculating means for calculating the powering / km distance, which is the sum of the powering / running distances calculated for all the vehicles, that is, the powering / km actual value calculated by the powering / km actual value calculating means. Powering kilometer-power characteristic statistical processing means for creating a database of powering kilometer-power characteristics for a certain period of time based on the value and the actual power consumption value; powering kilometer-power obtained by the powering kilometer-power characteristic statistical processing means A power consumption predicted value calculating means for predicting power consumption for the next T minutes from the predicted power running km predicted by the normal power running km predicted value calculating means using a characteristic database; A notch limit command determining unit that compares the calculated predicted power consumption value with the contract power with the power company and outputs a train notch limit command and a notch limit release command.
【請求項3】 各列車について、現在の列車位置と、予
め用意しておいた各列車種別毎のダイヤに見合う計画速
度パターンを基に、今後T分間の対象き電区間の予測速
度パターンを求め、この速度変化と走行抵抗とから、力
行走行する距離を求め、これを全車両について合計した
力行走行距離の総和、すなわち力行キロを予測する通常
時力行キロ予測値演算手段と、 対象き電区間でノッチ制限を受けて列車が低速走行して
いるような異常時を対象として、ノッチ制限を解除した
場合の今後T分間について、現在の列車位置と走行速度
を初期値として走行シミュレーションを行うことによ
り、ノッチ制限解除時の各列車の今後T分間の対象き電
区間の予測速度パターンを求め、この予測した速度パタ
ーンから力行キロを予測する異常時力行キロ予測値演算
手段と、 各列車について、T分前の列車位置と現在の列車位置
と、この区間の各地点の実績の列車速度とから、T分前
から現在までの実績速度パターンを求め、この速度変化
と走行抵抗とから、力行走行した距離を求め、これを全
車両について合計した力行走行距離の総和、すなわち力
行キロを演算する力行キロ実績値演算手段と、 この力行キロ実績値演算手段で演算された力行キロ実績
値と使用電力実績値に基づき、ある一定時間の力行キロ
−電力特性のデータベース化を行う力行キロ−電力特性
統計処理手段と、 この力行キロ−電力特性統計処理手段により得られた力
行キロ−電力特性のデータベースを利用し、前記通常時
または前記異常時力行キロ予測値演算手段で予測された
予測力行キロから、今後T分間の使用電力を予測する使
用電力予測値演算手段と、 を具備した電鉄負荷予測装置。
3. For each train, a predicted speed pattern of a target power supply section for the next T minutes is obtained based on a current train position and a planned speed pattern prepared for each train type prepared in advance. From the speed change and the running resistance, a power running distance is obtained, and a total of the power running travel distance obtained by summing the distances for all vehicles, that is, a normal power running km prediction value calculating means for predicting the power running km, and a target power supply section. By performing a running simulation using the current train position and running speed as initial values for the next T minutes when the notch limit is released, targeting an abnormal time when the train is running at low speed due to the notch limit. , Obtains a predicted speed pattern of the target feeding section for the next T minutes of each train when the notch restriction is released, and predicts a power running km from the predicted speed pattern. From the measured value calculating means, for each train, the actual speed pattern from T minutes before to the present time is obtained from the train position before T minutes, the current train position, and the actual train speed at each point in this section. From the speed change and the running resistance, the power running distance is obtained, and the sum of the power running travel distances of all the vehicles is calculated, that is, the power running km actual value calculating means for calculating the power running km, and the power running km actual value calculating means. Powering kilometer-power characteristic statistical processing means for making a database of powering kilometer-power characteristics for a certain period of time based on the calculated powering kilometer actual value and used power actual value, and powering kilometer-power characteristic statistical processing means. Using the database of the powering km-power characteristics obtained, the power consumption for the next T minutes is predicted from the predicted powering km predicted by the normal or abnormal powering km predicted value calculating means. And a power consumption prediction value calculating means for measuring the power consumption.
【請求項4】 各列車について、現在の列車位置と、予
め用意しておいた各列車種別毎のダイヤに見合う計画速
度パターンを基に、今後T分間の対象き電区間の予測速
度パターンを求め、この速度変化と走行抵抗とから、力
行走行する距離を求め、これを全車両について合計した
力行走行距離の総和、すなわち力行キロを予測する通常
時力行キロ予測値演算手段と、 対象き電区間でノッチ制限を受けて列車が低速走行して
いるような異常時を対象として、ノッチ制限を解除した
場合の今後T分間について、現在の列車位置と走行速度
を初期値として走行シミュレーションを行うことによ
り、ノッチ制限解除時の各列車の今後T分間の対象き電
区間の予測速度パターンを求め、この予測した速度パタ
ーンから力行キロを予測する異常時力行キロ予測値演算
手段と、 各列車について、T分前の列車位置と現在の列車位置
と、この区間の各地点の実績の列車速度とから、T分前
から現在までの実績速度パターンを求め、この速度変化
と走行抵抗とから、力行走行した距離を求め、これを全
車両について合計した力行走行距離の総和、すなわち力
行キロを演算する力行キロ実績値演算手段と、 この力行キロ実績値演算手段で演算された力行キロ実績
値と使用電力実績値に基づき、ある一定時間の力行キロ
−電力特性のデータベース化を行う力行キロ−電力特性
統計処理手段と、 この力行キロ−電力特性統計処理手段により得られた力
行キロ−電力特性のデータベースを利用し、前記通常時
または前記異常時力行キロ予測値演算手段で予測された
予測力行キロから、今後T分間の使用電力を予測する使
用電力予測値演算手段と、 この使用電力予測値演算手段によって演算された使用電
力予測値と電力会社との契約電力とを比較し、列車ノッ
チ制限指令及びノッチ制限解除指令の出力を行うノッチ
制限指令判断手段と、 を具備した電鉄負荷予測装置。
4. For each train, a predicted speed pattern of a target power supply section for the next T minutes is obtained based on a current train position and a planned speed pattern prepared for each train type for each train type prepared in advance. From the speed change and the running resistance, a power running distance is obtained, and a total of the power running travel distance obtained by summing the distances for all vehicles, that is, a normal power running km prediction value calculating means for predicting the power running km, and a target power supply section. By performing a running simulation using the current train position and running speed as initial values for the next T minutes when the notch limit is released, targeting an abnormal time when the train is running at low speed due to the notch limit. , Obtains a predicted speed pattern of the target feeding section for the next T minutes of each train when the notch restriction is released, and predicts a power running km from the predicted speed pattern. From the measured value calculating means, for each train, the actual speed pattern from T minutes before to the present time is obtained from the train position before T minutes, the current train position, and the actual train speed at each point in this section. From the speed change and the running resistance, the power running distance is obtained, and the sum of the power running travel distances of all the vehicles is calculated, that is, the power running km actual value calculating means for calculating the power running km, and the power running km actual value calculating means. Powering kilometer-power characteristic statistical processing means for making a database of powering kilometer-power characteristics for a certain period of time based on the calculated powering kilometer actual value and used power actual value, and powering kilometer-power characteristic statistical processing means. Using the database of the powering km-power characteristics obtained, the power consumption for the next T minutes is predicted from the predicted powering km predicted by the normal or abnormal powering km predicted value calculating means. Means for calculating a predicted power consumption value to be measured, and comparing the predicted power consumption value calculated by the predicted power consumption value calculation means with the contract power with the power company to output a train notch limit command and a notch limit release command. A notch limit command determining means;
【請求項5】 請求項1〜4のいずれか一つに記載の使
用電力予測値演算手段に、補助電動機使用電力予測値を
加えるようにした電鉄負荷予測装置。
5. An electric railway load predicting device, wherein an auxiliary electric motor use electric power predicted value is added to the used electric power predicted value calculation means according to any one of claims 1 to 4.
JP16936494A 1994-07-21 1994-07-21 Railway load prediction device Expired - Fee Related JP3350228B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16936494A JP3350228B2 (en) 1994-07-21 1994-07-21 Railway load prediction device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16936494A JP3350228B2 (en) 1994-07-21 1994-07-21 Railway load prediction device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0834267A JPH0834267A (en) 1996-02-06
JP3350228B2 true JP3350228B2 (en) 2002-11-25

Family

ID=15885217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16936494A Expired - Fee Related JP3350228B2 (en) 1994-07-21 1994-07-21 Railway load prediction device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3350228B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19835365A1 (en) * 1998-08-05 2000-02-10 Abb Daimler Benz Transp Method for determining electrical properties of a rail network
WO2010026786A1 (en) * 2008-09-03 2010-03-11 三菱電機株式会社 Power feed control system, and power feed control method
US9327742B2 (en) * 2010-12-13 2016-05-03 Mitsubishi Electric Corporation In-vehicle information display system and method implementing alternating-current power and direct-current power

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2980418B2 (en) * 1991-07-16 1999-11-22 株式会社東芝 Train operation management system
JPH05176457A (en) * 1991-09-11 1993-07-13 Toshiba Corp Power system controller for railway
JP3350084B2 (en) * 1992-03-06 2002-11-25 西日本旅客鉄道株式会社 Electric railway power load prediction device
JPH07304353A (en) * 1994-05-13 1995-11-21 Toshiba Corp Feeding voltage controller for railway substation

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0834267A (en) 1996-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107194497B (en) Method for planning travel path of urban rail transit passenger in emergency
EP0257662B1 (en) Method for automatically controlling a vehicle
CA2733719C (en) Method for controlling a hybrid drive in a rail vehicle
US3946973A (en) Retarder control system for automatic railroad classification yards
BRPI0706036A2 (en) computer system, method and program code for optimizing railway operations taking into account the parameters of railway wagons
CN111267913A (en) Energy-saving running method for urban rail transit train
JP2980418B2 (en) Train operation management system
CN104908736A (en) Vehicle energy-management device
CN109344996A (en) A kind of urban railway transit train optimization and energy saving method
EP3835156A1 (en) Travel control device, travel control method, non-transitory storage medium, and vehicle
JPH10322905A (en) Contract power excess prevention device for railway substation
JP3350228B2 (en) Railway load prediction device
CN109544927B (en) A kind of multitiered network collaboration restricted driving method
US9457679B2 (en) Charge control device, charge control method, and charge control system
JP3350084B2 (en) Electric railway power load prediction device
Frankena The effects of alternative urban transit subsidy formulas
WO2019017007A1 (en) Train operation assistance device, train operation assistance system, and train operation assistance method
Scheepmaker et al. Running time supplements: energy-efficient train control versus robust timetables
JP3350229B2 (en) Railway load prediction device
US9925993B2 (en) Speed profiling for locomotive display and event recorder
Baumeister et al. Optimal catenary planning of trolleybus systems
KR20180057458A (en) Vehicle control apparatus and operating method thereof
CN112753041B (en) Method for controlling a multimode transport network
JPH09188253A (en) Electric railway power consumption estimating system
Phyo et al. Impact of Driving Behavior on Power Consumption of Electric Bus: A Case Study on Rama IX Bridge

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070913

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080913

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080913

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090913

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090913

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100913

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees