JP3344243B2 - カートリッジ入りフィルム供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、写真焼付装置や
フィルム現像装置へカートリッジパネルからカートリッ
ジ入りフィルムを分離して供給するカートリッジ入りフ
ィルム供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、写真撮影後のフィルム現像から焼
付露光処理まで全てフィルムをカートリッジに入れて処
理する新様式のカートリッジ入りフィルムが規格化され
ている。この新様式のカートリッジ入りフィルムはフィ
ルム内側端をツールを挿入することによりカートリッジ
から自動切離しができ、フィルム現像時にはフィルムを
抜き出して現像処理し、写真のプリントの際にはフィル
ムを繰り出して焼付露光した後再びフィルムをカートリ
ッジ内に入れて保管ができる。

【０００３】このような新様式のカートリッジ入りフィ
ルムを現像し、写真焼付露光処理するための新しい現像
処理装置や写真焼付装置が既に種々提案されている。例
えばフィルム現像処理装置としては特願平６−７５６６
１号により現像、定着、乾燥等の処理を連続的処理し得
るものが提案されている。

【０００４】又、上記現像処理装置では複数のカートリ
ッジを収納するカートリッジケースを用いているが、カ
ートリッジの取出し、再充填の作業能率を改善する試み
として特願平７−２４０１２３号により新形式のカート
リッジケース（以下本発明ではカートリッジパネルと呼
ぶ）をフィルム現像処理装置に装着することも提案され
ている。

【０００５】さらに、写真焼付装置の自動化の１つの試
みとして特開平７−３６１２０号公報によりターンテー
ブル上に複数のカートリッジをセットして高効率に焼付
処理をする装置が開示されており、この焼付装置にカー
トリッジを送り込む装置（特開平７−３２５３５０
号）、あるいはこの送込装置にカートリッジを連続供給
するためのカートリッジ収納装置（特願平６−３０９０
６５号）が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した現
像処理や写真焼付装置ではそれぞれの装置において個別
に各処理工程を自動化する試みがなされている。従っ
て、例えば上記第２の公報により提案されたカートリッ
ジパネルに複数のカートリッジを装着して上記第１の提
案によるフィルム現像装置にカートリッジ入りフィルム
を供給しフィルムの現像処理を自動化することができ
る。

【０００７】しかし、上記第１の提案によるフィルム現
像装置においてカートレッジパネルを装着してカートリ
ッジ入りフィルムを供給する方法はこの提案に特有のも
のであり、カートリッジパネルからカートリッジを個別
に分離してカートリッジ入りフィルムをそれぞれ１つず
つ供給するという一般的な方法ではない。

【０００８】この発明は、上述したカートリッジパネル
の利用の現状に鑑みてなされたものであり、カートリッ
ジパネルからカートリッジを個別に、あるいは所定数毎
に分離して写真焼付装置やフィルム現像装置に供給でき
るようにするカートリッジ入りフィルム供給装置を提供
することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、複数個のカートリッジ入りフィル
ムを装着し得るカートリッジパネルを水平案内板に保持
し、このパネル開口にカートリッジ分離アームを挿入し
てカートリッジを分離し、このパネルを所定方向へ移動
させるカートリッジ分離手段を備えて或るカートリッジ
入りフィルム供給装置としたのである。

【００１０】かかる構成のカートリッジ入りフィルム供
給装置によれば、カートリッジパネルに装着したカート
リッジを自動的にパネルから分離して高効率に写真焼付
装置やフィルム現像装置へ供給する。

【００１１】カートリッジパネルには予め複数個のカー
トリッジ入りフィルムが装着され、このパネルからカー
トリッジを分離する位置へパネルをセットする。このパ
ネルのセットは手作業であってもよいし、機械により自
動セットしてもよい。この位置に置かれたカートリッジ
パネルに対し、カートリッジ分離手段のアームがまず接
近し、アーム先端をパネル開口から挿入するとカートリ
ッジはパネルから分離され落下して相手側装置に供給さ
れる。

【００１２】上記カートリッジ分離手段の分離アーム
は、カートリッジがパネルから分離され落下すると、ア
ーム先端が上昇しその上昇と共に水平方向にも移動して
パネルをカートリッジの長さの分だけパネルを横移動さ
せる。するとパネルに装着された次の位置のカートリッ
ジがカートリッジ分離位置へ移動し、次の分離アームの
挿入を待つ。こうして、上記動作を繰り返してパネルの
全てのカートリッジが分離供給される。

【００１３】上記分離アームによるパネルへの挿入、移
動作用を行なう場合、前記カートリッジ分離手段が、カ
ートリッジ分離アームと、このアームに形成した波形溝
に嵌合する固定軸と、アームの端に回転自在に連結した
回転体を介してアームを挿入、移動するように駆動する
駆動部とから成るものとすると高効率にカートリッジの
分離、パネル移動を行える。

【００１４】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１、図２はこの発明のカート
リッジ入分離装置の全体概略側面図である。なお、この
実施形態のカートリッジ分離装置はカートリッジ入りフ
ィルムを用いて写真焼付処理する写真焼付装置にカート
リッジ入りフィルムを供給するのに用いられるが、この
発明の範囲外であるものは、図示及び説明を省略してい
る。

【００１５】図示のように、カートリッジ分離装置は、
カートリッジ分離手段３０、パネル貯留部５０を備えて
いる。なお、この実施形態で用いられるカートリッジパ
ネル１２は、図７に示すように、パネル板１３に複数個
（図示の例では５個）のカートリッジＴを装着できる収
容ポケット１４を有し、かつ上記ポケット列を複数列
（図示の例では２列）備えている。このカートリッジパ
ネル１２は前述の特願平７−２４０１２３号で提案した
ものであり、詳細はこれを参照されたい。以下では必要
最小限の説明をする。

【００１６】図示省略しているが、カートリッジパネル
１２にはその裏面側からカートリッジＴを挿入するよう
に上記収容ポケット１４が設けられており、挿入された
カートリッジＴは片側の弾性保持部材１５に設けられた
突部１６がスプール軸の穴に挿入・押圧され他端の側壁
との間にカートリッジＴを挟むようにして保持される。
開口１７はこの開口上部からカートリッジ周面に表示さ
れているバーコード表示（ＩＤ表示）などを読み取るた
めのものである。

【００１７】カートリッジ分離手段３０は、図１、図
２、図３に示すように、分離アーム３１とこれに設けた
ガイド溝３２に係合する固定ピン３３と、分離アーム３
１の端に軸３４を介して回転自在に係合させる回転板３
５をモータ３６により回転駆動するように構成されてい
る。３６ａはモータ出力軸、３７は減速歯車である。分
離アーム３１は、その先端３１ａが図示のように、フッ
ク状に屈曲した形状とされ、カートリッジパネル１２の
カートリッジ列数に対応して複数個（図示の例では２
つ）設けられている。

【００１８】なお、これも図示省略しているが、上記固
定ピン３３は収納ボックス１１側から延びる取付アーム
の側面に固定され、モータ３６も同様にこれに固定して
取り付けられている。又、ガイド溝３２は後で説明する
複雑なカートリッジ分離動作を満足するように波形に形
成されている。

【００１９】この実施形態では図示省略したパネル移動
手段により１つずつ図示のカートリッジ分離位置Ｐへ送
られるカートリッジパネル１２は、下降したレベルでそ
の底面を支持する水平案内板３８上に卸され、カートリ
ッジ分離位置Ｐで分離アーム３１により複列のカートリ
ッジＴを同時にパネルから分離して落下させる。

【００２０】上記分離位置には水平案内板３８から下方
へ落下させるための開口３９が設けられており、ガイド
３９ａで姿勢を保持しながら搬送手段４０の搬送ベルト
４１上へ移載される。４２は搬送ベルト４１の両端のロ
ーラ又はプーリである。上記第１の搬送ベルト４１の端
にはこれと直交する第２の搬送ベルト（図示省略）が設
けられており、第１の搬送ベルト４１上に落下した複数
のカートリッジは第２の搬送ベルトへ移載されることに
より整列させられ、１つずつ順番に搬送される。

【００２１】パネル貯留部５０は、図４に示すように、
Ｌ字形のパネルスタッカ５１と、これを上下動させる駆
動部５２と、パネル保持機構５３とから成る。パネルス
タッカ５１は、その垂直板の外側に設けた突出ブロック
５１ｂを写真焼付装置の側壁に設けたガイド５４に摺動
嵌合するようにして上下動を案内される。

【００２２】駆動部５２は、モータ５５の出力軸５５ａ
の端に回転板５５ｂを設け、その外周付近に設けた小ロ
ーラ５５ｃをパネルスタッカ５１の下端隅部に設けたガ
イド５６に嵌合させて成る。回転板５５ｂを回転させる
と、小ローラ５５ｃの回転につれてパネルスタッカ５１
が上下動する。

【００２３】パネル保持機構５３は、図１、図２に示す
ように、断面Ｌ字形のパネル保持部材５３ａ、この保持
部材の両端に一体に形成された回転支持部５３ｂ、及び
回転支持部を固定するベース部材５３ｃから成る。回転
支持部５３ｂは、蝶番ヒンジ形状のものから成り、かつ
パネル保持部材５３ａを常に上方に持上げる力を付与す
るためばね５３ｄが組込まれている。

【００２４】但し、カートリッジ分離手段３０側のパネ
ル保持機構５３のベース部材５３ｃは、その下方をカー
トリッジパネル１２が通過できるレベルにカートリッジ
分離手段３０を固定している部材（図示省略）に対して
固定されている。

【００２５】以上の構成とした実施形態のカートリッジ
分離装置の作用を次に説明する。まず分離しようとする
カートリッジＴが水平案内板３８の開口３９に対応する
位置にパネル１２が置かれると同時に、又はそれより少
し前にカートリッジ分離手段３０が起動して、分離アー
ム３１の先端部３１ａを分離しようとするカートリッジ
Ｔの上に移動させる。この動作変化を図５の（ａ）、
（ｂ）に示している。図示のように、（ａ）分離アーム
３１は２点鎖線状態から分離アーム３１が実線位置へ上
昇した後（ｂ）全体が右へ進みながら先端部３１ａが下
降し、パネル１２の開口１７へ挿入されるとカートリッ
ジＴが分離して下方へ落下する。

【００２６】図５の（ｃ）に示すように、カートリッジ
Ｔを分離した分離アームの先端部３１ａはその後矢印方
向に反転して上昇するが、この上昇と共に先端部３１ａ
は水平方向にも移動してカートリッジパネル１２をカー
トリッジ１つ分の長さ引き戻すように動作して２点鎖線
の水平状態に戻る。これにより分離アーム３１はカート
リッジＴの分離とパネル１２の横移動の両方を同時に実
行する。

【００２７】こうして、１つのカートリッジパネル１２
の複数列のカートリッジの複数個の各組が分離アーム３
１により分離され、搬送され、これを１パネルの全ての
カートリッジの各組について繰り返して少しずつパネル
１２を進め、全てのカートリッジＴが分離されると、次
のパネル１２が水平案内板３８上に卸されて上記動作を
繰り返す。落下した各組の複数個のカートリッジＴは搬
送され、整列させられて１つずつ供給される。

【００２８】上記作用により１枚ずつ送られるカートリ
ッジパネル１２は、後続のパネルにより押されて先頭の
ものがパネル貯留部５０へ達すると、そこで１枚ずつ積
層される。先頭のパネル１２がパネルスタッカ５１上に
完全に乗ると、パネルスタッカ５１がモータ５５の駆動
により上昇する。そして、このパネル１２がパネル保持
機構５３を通過して上昇するとそこで停止する。

【００２９】パネル保持機構５３の回転支持部５３ｂ
は、図６の（ａ）に示すように、パネル１２の上昇時に
パネル１２により押し上げられて回転し、パネル１２が
通過するとばね５３ｄにより戻されてパネル保持部材５
３ａが水平状態となる。そこで、再びパネルスタッカ５
１を下降させるとパネル１２はパネル保持部材５３ａに
より保持され、パネルスタッカ５１の下底板５１ａは次
のパネル１２を受入れることができるように水平案内板
３８と同じレベルに保持される（図６（ｂ）参照）。

【００３０】以上のパネル積層動作は次のパネル１２が
さらに完全にパネルスタッカ５１上に乗り移ると繰り返
されて、貯留部５０に複数段のパネル１２が積層される
のである。

【００３１】なお、上記実施形態ではカートリッジ分離
手段３０はパネル１２の１枚分相当距離だけカートリッ
ジ分離位置からずらした位置に設け、分離アーム３１を
水平に延ばしこれを回転駆動してカートリッジＴをパネ
ル１２から分離するようにしたが、これはカートリッジ
分離位置のパネルの上方に設けたパネル収納部による位
置的な制約のためであり、このような制約がない場合は
カートリッジ分離手段３０は上記形式のものに限られな
い。

【００３２】たとえば、カートリッジ分離位置Ｐの真上
に直線往復動するロッドを設け、このロッドを駆動部に
より下方へ突き出してカートリッジＴをパネル１２から
分離落下させ、ロッドを引き上げる際にロッドを駆動部
によりカートリッジＴの１つ分の長さ水平移動させなが
ら引き上げる形式のものとしてもよい。

【００３３】又、図１と同じ位置にカートリッジ分離手
段３０を設けるが、分離手段３０の構造を次のようなも
のとしてもよい。即ち、分離アーム３１は外形は前述の
実施形態と同じであるが、波形のガイド溝３２を設けず
にこれに代えて固定ピン３３が図１の位置で嵌合する丸
穴を設け、分離アーム３１はこの丸穴を介して固定ピン
３３を中心に回転させる。そして、分離アーム３１は駆
動モータ３６を含めて駆動部全体を水平方向に移動させ
る駆動部を別途設けてその動作を組合せるようにしても
よい。

【００３４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
カートリッジ入りフィルム供給装置は、カートリッジパ
ネルを保持する水平案内板とカートリッジを分離しパネ
ルを横移動させるカートリッジ分離手段を設けたものと
したから、カートリッジパネルから所望数ずつのカート
リッジを分離しかつパネルの次の位置のカートリッジを
カートリッジ分離位置に示すように移動させることを１
つの手段で実行でき、極めてコンパクトかつ安価に製作
し得る構成によりカートリッジ入りフィルムを自動供給
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のカートリッジ分離装置の全体概略側
面図

【図２】同上の平面図

【図３】カートリッジ分離手段の外観斜視図

【図４】図２の矢視IV−IVから見た部分断面図

【図５】カートリッジ分離手段の作用の説明図

【図６】パネル貯留部の作用の説明図

【図７】カートリッジパネルの概略斜視図

【符号の説明】

１２ カートリッジパネル １７ 開口 ３０ カートリッジ分離手段 ３１ 分離アーム ３２ ガイド溝 ３３ 固定ピン ３４ 軸 ３５ 回転板 ３６ モータ ３８ 水平案内板 ３９ 開口 ４１ 搬送ベルト ４２ ローラ ５０ パネル貯留部 ５１ パネルスタッカ ５２ 駆動部 ５３ パネル保持機構 ５４ ガイド ５５ モータ Ｔ カートリッジ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のカートリッジ入りフィルムを装
   着し得るカートリッジパネルを水平案内板に保持し、こ
   のパネル開口にカートリッジ分離アームを挿入してカー
   トリッジを分離し、このパネルを所定方向へ移動させる
   カートリッジ分離手段を備えて或るカートリッジ入りフ
   ィルム供給装置。
2. 【請求項２】 前記カートリッジ分離手段が、カートリ
   ッジ分離アームと、このアームに形成した波形溝に嵌合
   する固定軸と、アームの端に回転自在に連結した回転体
   を介してアームを挿入、移動するように駆動する駆動部
   とから成ることを特徴とする請求項１に記載のカートリ
   ッジ入りフィルム供給装置。