JP3341562B2 - 発光体位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リモコン等の赤
外線を発光する発信器や、赤外線、可視光、紫外線等の
発光光源の位置を検出するための発光体位置検出装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ルームエアコンでは室内に居る
在室者に向けて送風を行うために、当該ルームエアコン
を制御するリモコンの存在位置が在室者の居る位置と擬
制し、リモコンの存在位置に送風することにより在室者
に送風する技術がある。このような用途のために発光光
源（リモコン等）の位置を検出する発光体位置検出装置
がある。

【０００３】従来の発光体位置検出装置では、様々な位
置にある発光体を検出するために、例えば、受光側の透
過部材を透過する赤外線の透過率に差を生ぜしめ、複数
のフォトダイオードが複数段階に分割された受光量を受
けるようにし、各段階に対応した受光量により発光光源
の存在する方向や位置を特定するものが知られている
（例えば特開平６−５８５９６号公報）。

【０００４】図１５を参照してこの従来例をさらに説明
する。１００、１０１はリモコンが発する赤外線を受光
する第１及び第２のフォトダイオードであり、受光すべ
き赤外線を透過する透過部材１０２を介して赤外線を受
光するようにしている。透過部材１０２は片側に階段状
に複数重ねて設けられ、各フォトダイオードに入光する
赤外線が、入射角度により相違するように構成されてい
る。この結果、各フォトダイオードに受光される赤外線
（矢印で示す）は、透過部材１０２により、入射角度に
より受光量が相違し、この相違により発光体の存在する
方向や位置を検出することが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置では、特定すべき位置や方向が多い場合には、
透過部材１０２も多数分割して重ねなければならず、構
造が複雑となるという問題がある。また、重ねられた部
分の透過部材１０２（図において右側）は透過率差が接
近し易く、そのため精度よく複数の位置を分割し検出す
ることが難しくなるという問題がある。

【０００６】このために、この発明では、発光体の位置
を検出するための構造が簡単で、しかもより検出精度の
高い発光体位置検出装置を提供することを目的とする。

【０００７】さらに、発光体の位置をより細分化して検
出できる発光体位置検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このために請求項１に係
る発明では、光を透過させる透過部材を介して発光体か
らの光を受光し、受光に応じて受光信号を発する複数の
受光素子を有する受光手段と、この受光手段からの複数
の上記受光信号を比較する比較手段と、この比較手段の
比較結果を演算して上記発光体の位置を検出する方向検
出手段とを備え、上記透過部材を、一端側の光透過率と
他端側の光透過率とが異なるように複数の区分に構成
し、この一端側を上記受光素子間に配置し、他端側を上
記受光素子から遠くなるように配置したことを特徴とす
る。

【０００９】請求項２に係る発明では、透過部材は、受
光素子が並ぶ並列方向に対して直角に配置されているこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項３に係る発明では、透過部材の一端
側が他端側の光透過率よりも低いことを特徴とする。

【００１１】請求項４に係る発明では、透過部材が１枚
の板状構造体により構成されていることを特徴とする。

【００１２】請求項５に係る発明では、透過部材は、受
光素子が並ぶ並列方向において移動可能にまたは相違す
る位置に取付が可能とした構成であることを特徴とす
る。

【００１３】請求項６に係る発明では、透過部材の一端
側は受光素子の並列方向に対してほぼ垂直に形成され、
他端側は上記並列方向に沿って形成されて上記一端側と
Ｔ字状に接続されていることを特徴とする。

【００１４】請求項７に係る発明では、透過部材の他端
側は、受光素子が並ぶ並列方向における中央部の光透過
率よりもその両端部の光透過率を高い構成とし、並列方
向において中央部の寸法は接続される一端側の厚さより
も大きいことを特徴とする。

【００１５】請求項８に係る発明では、透過部材は、受
光素子が並ぶ並列方向に対して垂直に配置されると共
に、光透過率が異なる３つの区分を形成し、上記３つの
区分は一端側から他端側へ順に透過率が高くなる構成で
あることを特徴とする。

【００１６】請求項９に係る発明では、透過部材は、受
光素子が並ぶ並列方向において間隔を介して複数配置さ
れていることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１ 以下図面を参照して本例を説明するが、各実施の形態に
おいて同一の符号を持って示される構成は同一または相
当する構成を示すものである。

【００１８】図１は本装置の全体構成を示すブロック図
であり、図において１、２はそれぞれフォトトランジス
タ等からなり、受光手段を構成する受光素子である。受
光素子１、２は発光体３からの光を受光してこれを電気
信号に変換する。一般にフォトトランジスタは図６に示
すような受光方向に対する指向特性を持ち、異なる入射
方向に対して異なる感度を持つが、軸対称方向について
は同一感度である。本例の受光素子１、２も従来のフォ
トトランジスタと同じくそれぞれ軸において対称な指向
性を持たせており、さらに光の入射面側に対して並列に
近接して設置してある。本例の場合、近接とは、入射方
向の如何に関わらず実質的にほぼ同一の受光量を得る配
置にあるもの意味する。本例の受光素子１、２では、軸
において対称な指向性を有し互いに近い距離に配置され
るため、後述の透過部材がない場合には、入射方向の如
何に関わらず、また発光体３と受光素子１、２との距離
の違いによる信号の強弱に関わらず実質的にほぼ同一の
受光量を得ることができる。

【００１９】４はセルロイド樹脂等を材質として板状に
構成され、光の透過率を変換する透過部材である（図
２）。透過部材４は、その一端側（根元側）は光の透過
性が低い低透過部５とし、他端側（先端側）は低透過部
５よりも光の透過性が高い高透過部６としてあり、低透
過部５と高透過部６との境界を４ａで示してある。本例
では低透過部５の透過率を５０％とし、高透過部６の透
過率を０％としてある。なお、透過率を異ならせるため
には、有色のフィルムを一端側に付したり、他端側にス
リットを形成する等の公知の手段によればよい。透過部
材４は受光素子１、２が並ぶ並列方向の中央に配置さ
れ、この並列方向に対して垂直に設けられ、一端側（低
透過部５）が受光素子１、２の間で受光素子１、２に近
く、他端側（高透過部６）は受光素子１、２から遠くな
るように設置されている。図において透過部材４の一端
側は受光素子１と２の各中心を通る直線上にまで延びて
示されているが、検出すべき発光体３の光が透過して各
受光素子１、２に到達する範囲にあれば、上記直線上ま
で延設される必要はない。

【００２０】７、８は受光素子１、２に接続され受光素
子１、２からの電気信号を増幅する増幅器である。９は
マイクロコンピュータであり、増幅器７、８から送信さ
れた後にＡ／Ｄ変換された信号を読み込み光の強度を比
較する比較手段１０と、比較手段１０の比較結果を演算
して発光体の位置を検出する方向検出手段１１を備えて
いる。その他、１２は表面板であり、この装置が装備さ
れるルームエアコンやテレビ等の筐体の一部である（図
５）。

【００２１】図３及び図４は発光体と受光手段との位置
関係を説明する平面図であり、発光体３が存在し得る範
囲をＡＢＣＤＥに区分して示してある。図３では、例え
ばＤの範囲内にある発光体３とＥの範囲内にある発光体
３とは、受光素子１に入射する光量が相違する様子を示
し、同様に図４ではＡとＢのそれぞれの範囲内にある発
光体３の受光素子２に入射する光量が相違する様子を示
している。

【００２２】図５は２つの受光素子１、２と２つの区分
に構成された透過部材４により、発光体３の位置を５つ
の方向で検出することが可能な様子を示す平面図であ
る。すなわち、範囲Ａにある発光体３の光は受光素子１
には１００％入射する○で示されるが、同時に、範囲Ａ
にある発光体３の光は、透過部材２の低透過部５に遮ら
れるため受光素子２には０％入射する×で示されてい
る。また、範囲Ｂにある発光体３の光は受光素子１には
１００％入射する○で示されるが、同時に、範囲Ｂにあ
る発光体３の光は、透過部材２の高透過部６に遮られて
受光素子２には５０％入射する△で示されている。さら
に範囲Ｃにある発光体３の光は受光素子１には１００％
入射する○で示され、同時に、範囲Ｃにある発光体３の
光は、受光素子２にも１００％入射する○で示されてい
る。範囲Ｄは範囲Ｂの逆となり、範囲Ｅは範囲Ａの逆と
なる。よって、発光体３からの光の量あるいは強さを○
△×の３段階に区別するだけでも、発光体３の位置を５
方向で検出できる原理が理解される。すなわち、方向検
出手段１１の総分解能数に対して、透過部材４の透過率
の区分は著しく少なくて済む。

【００２３】図７は方向検出手段１１の演算処理のため
のフローチャートである。なお、図７におけるＡＢＣＤ
Ｅの符号は図５に示した範囲ＡＢＣＤＥを表している。
受光素子１からの電気信号をａとし、受光素子２からの
電気信号をｂとすると、比較手段１０においてａとｂの
比較、例えば、ステップ１のａ＞ｂの比較がなされる。
つまり発光体３が受光素子１、２の正面側（範囲Ｃ）に
あるのか、左寄り（範囲Ａ、Ｂ）か、右寄り（範囲Ｄ、
Ｅ）にあるかを振り分ける。ここで、ＹＥＳの場合には
方向検出手段１１はステップ２としてｋａ＝ｂ／ａの演
算を行い、ステップ３で例えば１≧ｋａ＞０．７５であ
るか否かを判断する。ここで、ＹＥＳの場合すなわちｋ
ａ（つまりｂ／ａ）の値が１に近ければ発光体３は受光
素子１、２の正面側（範囲Ｃ）にあることが検出され
る。このステップ３でＮＯの場合には、ステップ４に進
み０．７５≧ｋａ＞０．２５の演算を行い、ＹＥＳの場
合には、発光体３が範囲Ｂにあることを決定し、ＮＯの
場合には範囲Ａにあることを決定する。

【００２４】また、ステップ１でＮＯの場合には、正面
側（範囲Ｃ）か、右寄り（範囲Ｄ、Ｅ）が決定し、方向
検出手段１１はステップ５でｋｂ＝ａ／ｂの演算を行い
さらにステップ６で１≧ｋｂ＞０．７５の演算を行う。
ここでＹＥＳの場合には、発光体３は範囲Ｃにあると決
定し、ＮＯの場合にはさらにステップ７で０．７５≧ｋ
ｂ＞０．２５の演算を行い、ＹＥＳの場合には発光体３
が範囲Ｃにあることを決定し、ＮＯである場合には範囲
Ｅにあると決定する。

【００２５】なお、本例では発光体３の位置を、受光素
子への入射率（０％、５０％、１００％の３段階）を基
準にして決定するため、各値の中間に対応する０．２５
及び０．７５の値を利用することにより簡易に発光体３
の位置をより正確に特定している。よって、図７におけ
る０．２５及び０．７５の値は厳密なものではなく、
０．２５の値を０．２や０．３としたり、０．７５の値
を０．８や０．７に適宜設定してもよい。

【００２６】以上の構成からなる発光体位置検出装置で
は、例えばルームエアコンやテレビ等のリモコンである
発光体３が発光すると、受光素子１、２が受光してそれ
ぞれ電気信号に変換して増幅器７へ送信する。増幅器７
により増幅された電気信号はＡ／Ｄ変換（図示せず）さ
れた後に比較手段１０により比較され、この結果を方向
検出手段１１に送信する。そして方向検出手段１１は図
７に示される演算処理を行い発光体３の位置を５方向の
うちの何れかにあることを決定する。

【００２７】以上のように、本例に係る発光体位置検出
装置によれば、１つの透過部材４を、一端側の光透過率
と他端側の光透過率とが異なるように２つの区分に構成
し、この一端側を受光素子１、２の間で受光素子１、２
に近く、他端側は受光素子１、２に遠くなるように配置
した簡易な構成により、受光素子１、２に入射する光の
量または強さを５種類に変換させて、発光体３の位置を
５つの分解能により検出することができる。

【００２８】また、５方向の位置検出能力を持たせるた
めに、受光素子への入射光があるか（例えば１００％の
透過率）、ないか（例えば０％の透過率）、弱いか（例
えば５０％の透過率）の３種類の透過率を利用するた
め、５つの分解能を実現するために５つの透過率を発生
させて利用する場合に比較し、透過率の境界が少なくな
り、その分境界付近で生じる誤差が減り、また、総分解
能数に対して少ない判断要素数で測定するため、感度の
よい正確な方向検出ができ、より安定して正確な検出が
可能となる。よって簡易な構成により精度の高い発光体
位置検出装置を得ることができる。

【００２９】また、透過部材４は、受光素子１、２が並
ぶ並列方向に対して直角に配置されているため、必ずど
ちらかの受光素子１、２には１００％の入射光が入り、
距離による信号の強弱の影響を受けず、各受光素子１、
２に到達する光の比を正確に検出できる。

【００３０】また、受光素子１、２からより遠い透過部
材４の一端側である高透過部６が、受光素子１、２によ
り近い他端側である低透過部５の光透過率よりも高いた
め、一端側を透過する光を通しやすく、そのため発光体
の位置の検出精度が保持し易い。

【００３１】また、透過部材４が１枚の板状構造体によ
り構成されているため、極めて簡易な構成により多方向
の発光体の位置を検出することができる。

【００３２】なお、ルームエアコン等は部屋や壁の中央
には設置されずに、部屋の片隅に設置される場合も多
い。この場合には、図８に示すように、透過部材４を受
光素子１、２の何れかに偏らせて配置すればよい。すな
わち、図８のものでは、透過部材４の根元部４ｂを保持
する保持手段１３を図中の矢印に示すように受光素子の
並列方向に移動可能に構成することにより、透過部材４
を任意の位置に設定できるようにしてある。但し、透過
部材４を保持する保持手段１３を、受光素子の並列方向
に複数形成して、透過部材４の根元部４ｂと凹凸嵌合さ
せるようにし、透過部材４の保持位置を固定して形成し
てもよい。

【００３３】図８の例では、図において右側の検出され
る各範囲が狭くなり、その分、右側にある発光体３の検
出精度が高まる。すなわち、透過部材４は、受光素子
１、２が並ぶ並列方向において移動可能にまたは相違す
る位置に取付が可能とした構成により、部屋の偏った位
置に設置されたルームエアコン等に好適な発光体位置検
出手段を提供できる。

【００３４】実施の形態２ 上述の実施の形態では、透過部材４を平板状に構成した
が、本例では、透過部材を別の形態としたものを説明す
る。図９は、本実施の形態を示す平面であり、発光体３
の位置を５つの方向で検出することが可能な様子を示し
ている。なお、透過部材１４以外の構成は実施の形態１
と同様であるので説明は省略する。

【００３５】透過部材１４は、受光素子１、２の並列方
向に対して垂直に設置される低透過部１５と、この低透
過部１５の光の入射側にＴ字状に接続された高透過部１
６から構成される。すなわち、高透過部１６は受光素子
１、２の並ぶ並列方向に沿って形成されている。従って
低透過部１５（一端側）は受光素子１、２の間で受光素
子１、２に近く、高透過部１６（他端側）は受光素子
１、２から遠くなるように配置される。なお、本例にお
いても、低透過部１５の光の透過率は０％とし、高透過
部１６は５０％としてある。よって、方向検出手段１１
による演算処理も図７と同一とすればよい。また、低透
過部１５、高透過部１６の長さ寸法は用途や発光体３の
利用状況等を勘案して適宜設定すればよい。

【００３６】本例による発光体位置検出装置では、単に
板状（Ｉ字状）に形成した透過部材を用いる場合に比
し、範囲Ｂと範囲Ｄの発光体３の光を透過（５０％）す
る部材が受光素子１、２にの並ぶ並列方向に沿う構成で
あるため、透過部材１４が受光素子１、２間から光の入
射側へ突出する距離が少なくて済み、よりコンパクト化
することが可能となる。なお、位置検出能力等は基本的
に実施の形態１のものと変わるところはない。

【００３７】実施の形態３ 実施の形態１では、透過部材４を透過率の異なる２つの
区分に分けた構成を示したが、本例では、透過部材４を
３つの異なる区分に構成したものを説明する。なお、透
過部材以外の構成は実施の形態１のものと同様であるの
で説明を省略する。

【００３８】図１０は２つの受光素子１、２と３つの区
分に構成された透過部材２０により、発光体３の位置を
７つの方向で検出することが可能な様子を示す平面図で
ある。図において２０は透過部材であり、１枚の板状の
セルロイド等の透過性の良好な材料で形成される。透過
部材２０は入射側から高透過部２１、中透過部２２、低
透過部２３の順に形成され、本例では高透過部２１の透
過率は６０％、中透過部２２の透過率は３０％、低透過
部２３の透過率は０％としてある。

【００３９】図１０から理解されるように、範囲Ａから
の光は受光素子１には１００％、受光素子２には０％届
く。範囲Ｂからの光は受光素子１には１００％、受光素
子２には３０％届く。範囲Ｃからの光は受光素子１には
１００％、受光素子２には６０％届く。範囲Ｄからの光
は受光素子１には１００％、受光素子２にも１００％届
く。範囲Ｅからの光は受光素子１には６０％、受光素子
２には１００％届く。範囲Ｆからの光は受光素子１には
３０％、受光素子２には１００％届く。範囲Ｇからの光
は受光素子１には０％、受光素子２には１００％届く。
つまり、透過率１００％は○で、同６０は□で、同３０
％は△で、０％は×で示してあり、受光素子１、２の何
れかには必ず１００％の入射があることになる。

【００４０】本例では、受光素子１、２が近接して並列
に設置されており、透過部材２０がない場合に両受光素
子は実質的にほぼ同一の量または強さの光を得られるた
め、２つの受光素子１、２が発信する受光信号を比較
し、演算処理することにより、受光素子１、２に入射し
た光が７つの範囲の内、どの範囲から発信されたかが検
出される。すなわち、透過部材２０に区分された異なる
区分２１、２２、２３の透過率はそれぞれ、６０％、３
０％、０％であるため、図１１のフローチャートにおい
て各ステップ２〜５及びステップ６〜９においては、各
透過率のほぼ中間に対応する値である０．８０、０．４
５、０．１５等の値を設定して図７と同様に設定すれば
よい。この図１１が示す方向検出手段１１の演算によ
り、範囲Ａ〜Ｇの７つの範囲において発光体３の位置を
検出することが可能となる。

【００４１】すなわち各受光素子１、２に到達した到達
光が１００％か、６０％か、３０％か、０％かの４段階
を判断するだけで、全体としては７方向の位置検出能力
が容易に実現される。なお、透過部材４に透過率の異な
る区分をさらに増加させ、入射側ほど透過率が高くなる
ように設定しても、本例と同様に実現できるが、その位
置検出能力は（２×（ｎ＋１）−１）の数となる。この
とき、受光素子１、２は共に（ｎ＋１）の光強度を分解
できればよい。

【００４２】本実施の形態によれば、方向検出手段１１
の総分解能数に対し少ない判断要素数で測定するため、
感度のよい正確な方向検出ができ、その実現手段を極め
て簡易とすることが可能となる。

【００４３】実施の形態４ 実施の形態２では、Ｔ字状の透過部材１４を利用したも
のを示したが、本例では、その高透過部の透過率を区分
したものを説明する。図１２は、本実施の形態を示す平
面図であり、発光体３の位置を７つの方向で検出するこ
とが可能な様子を示している。なお、透過部材１４以外
の構成は実施の形態１と同様であるので説明は省略す
る。

【００４４】透過部材１４は、受光素子１、２が並ぶ並
列方向に対して垂直に設置される低透過部１５と、この
低透過部１５の光の入射側にＴ字状に接続された高透過
部１６から構成される。従って低透過部１５（一端側）
は受光素子１、２の間で受光素子１、２に近く、高透過
部１６（他端側）は受光素子１、２から遠くなるように
配置される。高透過部１６は、受光素子１、２の並ぶ並
列方向において端部１８、中央部１７、端部１９の順に
構成され、中央部１７の並列方向における寸法は、透過
部材１４の一端側の低透過部１５の厚さよりも大きくし
てある。低透過部１５の光の透過率は０％とし、高透過
部１６の中央部１７の透過率を３０％とし、両端部１
８、１９のそれぞれの透過率は中央部１７の透過率より
も高い７０％としてある。本例ではこの構成により、範
囲ＡＢＦＧからの光が受光素子１、２に到達する際に到
達光の量または強さが相違するようにさせている。

【００４５】なお、受光素子１、２が受光した後の比較
手段１０、方向検出手段１１の構成は実施の形態３と同
様であるため説明は省略するが、透過部材１４の透過率
が相違する点については、方向検出手段１１の演算のた
めの数値を適宜変更すればよい（図１３）。すなわち、
受光素子１、２の受光する光が発光体３の光の０％、３
０％、７０％、１００％の値の中間（誤差の最も少ない
値）に対応する０．１５、０．５０、０．８５の値に置
き換えればよい。但しこれらの値を適宜変更してもよ
い。また、低透過部１５、高透過部１６の長さ寸法は用
途や発光体３の利用状況等を勘案して適宜設定すればよ
い。

【００４６】以上の構成からなる本例の発光体位置検出
装置では、Ｔ字状の透過部材１４の一端側である高透過
部１６の中央部１７よりもその両端部１８、１９の透過
率を高くしてあるため、受光素子１、２が受光する光は
０％、３０％、７０％、１００％の４段階だけであって
も、全体として発光体３の位置を７つの範囲に検出する
ことが可能となる。

【００４７】従って、簡易な構成により多くの位置検出
ができ、しかも、光透過率を変更させる高透過部１６が
受光素子１、２の並ぶ並列方向に沿うため、低透過部１
５は範囲Ａと範囲Ｇからの入射光を透過（０％）させる
だけで済み、板状（Ｉ字状）のものよりも透過部材の入
射側への突出量を減少でき、コンパクト化できる。な
お、位置検出能力等は基本的に実施の形態３のものと変
わるところはない。

【００４８】実施の形態５ 実施の形態１では、１枚の透過部材を利用したものを示
したが、本例では透過部材を２枚使用してさらに位置検
出能力を高めたものを説明する。なお、本例においても
透過部材以外の構成は実施の形態１のものと同様である
ため、その説明は省略する。

【００４９】図１３は、２つの受光素子１、２と２つの
区分に構成された透過部材３０、３１により、発光体３
の位置を９つの方向で検出することが可能な様子を示す
平面図である。透過部材３０、３１は共に、板状のセル
ロイド等の透過性の良好な材料で形成される。両透過部
材３０、３１は、それぞれ入射側から高透過部３２、３
３、低透過部３４、３５の順に形成され、本例では高透
過部３２、３３の透過率は７５％、低透過部３４、３５
の透過率は４５％としてある。すなわち本例において
も、透過部材３０、３１は一端側の透過率と他端側の透
過率を異ならせ、各透過部材３０、３１は一端側ほど受
光素子３０、３１に近く、他端ほど遠くなるように配置
されている。なお、透過部材３０、３１の間隔や透過部
材３０、３１と受光素子１、２との間隔は、適宜設定す
ればよい。

【００５０】図１４において、範囲Ａから受光素子１に
到達する光は１００％で、受光素子２に到達する光は透
過部材３０、３１の低透過部３４、３５を透過するため
にほぼ２０％となる。同様に範囲Ｂから受光素子１に到
達する光は１００％で、受光素子２に到達する光はほぼ
３４％となる。以下同様に範囲Ｃから受光素子１には１
００％、受光素子２にほぼ５６％、範囲Ｄから受光素子
１には１００％、受光素子２には７５％、範囲Ｅから受
光素子１には１００％、受光素子２にも１００％、範囲
Ｆから受光素子１には７５％、受光素子２には１００
％、範囲Ｇから受光素子１には５６％、受光素子２には
１００％、範囲Ｈから受光素子１には３４％、受光素子
２には１００％、範囲Ｉから受光素子１には２０％、受
光素子２には１００％届く。

【００５１】図１４には、到達光が１００％の場合を○
で、７５％を□で、５６％を△’で、３４％を△で、２
０％を×で示してあるが、どの範囲からも受光素子１、
２の何れかに１００％の光が到達することとなる。本例
においても、比較手段１０及び方向検出手段１１の構成
は同様であるため説明は省略するが、要するに特定の信
号レベルでスレッショルドを設けて振り分ける方法によ
ればよい。

【００５２】本例の発光体位置検出装置によれば、受光
素子１、２が並ぶ並列方向に配置された透過部材３０、
３１を受光素子１、２間に配置した簡易な構成により、
受光素子１、２はそれぞれ１００％、７５％、５６％、
３４％、２０％の５種類の到達光を検出することにより
発光体３を９方向において検出することができ、よって
簡易な構成により多方向の位置検出が可能となる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１に係る発明では、透過部材を、
一端側の光透過率と他端側の光透過率とが異なるように
複数の区分に構成し、この一端側を上記受光素子間に配
置し、他端側を上記受光素子から遠くなるように配置す
るという簡易な構成により多方向での発光体の位置検出
が可能となる効果を有する。

【００５４】請求項２に係る発明ではさらに、透過部材
は、受光素子が並ぶ並列方向に対して直角に配置されて
いるため、必ずどちらかの受光素子には１００％の入射
光が入り、距離による信号の強弱の影響を受けず、受光
素子に到達する光の比を正確に検出できる効果を有す
る。

【００５５】請求項３に係る発明ではさらに、受光素子
からより遠い透過部材の一端側が、受光素子により近い
他端側の光透過率よりも高いため、一端側を透過する光
を通しやすく、そのため発光体の位置の検出精度が保持
し易い効果がある。

【００５６】請求項４に係る発明では、透過部材が１枚
の板状構造体により構成されているため、極めて簡易な
構成により多方向の発光体の位置を検出することができ
る効果を有する。

【００５７】請求項５に係る発明ではさらに、透過部材
は、受光素子が並ぶ並列方向において移動可能にまたは
相違する位置に取付が可能とした構成であるため、例え
ばルームエアコン等の機器が部屋の偏った位置に存在す
る場合にも、利用頻度の高い側について検出精度を高め
ることができる効果がある。

【００５８】請求項６に係る発明ではさらに、透過部材
の一端側は受光素子の並列方向に対してほぼ垂直に形成
され、他端側は並列方向に沿って形成されて上記一端側
とＴ字状に接続されているため、単に板状（Ｉ字状）に
形成した透過部材を用いる場合に比し、透過部材が受光
素子１、２間から入射側へ突出する距離が少なくて済
み、コンパクト化することができる効果を有する。

【００５９】請求項７に係る発明ではさらに、透過部材
の他端側の光透過率は、その中央部とその両端部におい
て相違する構成とし、並列方向において中央部の寸法は
接続される一端側の厚さよりも大きくした簡易な構成に
より、さらに多くの方向にある発光体の位置を精度よく
検出することができる効果を有する。

【００６０】請求項８に係る発明ではさらに、透過部材
は、受光素子が並ぶ並列方向に対して垂直に配置される
と共に、光透過率が異なる３つの区分を形成し、この３
つの区分は一端側から他端側へ順に透過率が高くなる構
成であるため、透過率の区分が２つのものよりもさらに
多方向にある発光体の位置を検出できる効果がある。

【００６１】請求項９に係る発明ではさらに、透過部材
は、受光素子が並ぶ並列方向において間隔を介して複数
配置されているため、単に透過部材を１つ利用するもの
に透過部材をさらに１つ増加させるという簡易な構成に
より、発光体の検出方向を飛躍的に多くすることができ
る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態に係るブロック図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態に係る透過部材の斜視
図である。

【図３】 この発明の実施の形態に係る平面図である。

【図４】 この発明の実施の形態に係る平面図である。

【図５】 この発明の実施の形態に係る平面図である。

【図６】 この発明の実施の形態に係る受光素子の特性
図である。

【図７】 この発明の実施の形態に係るフローチャート
である。

【図８】 この発明の実施の形態に係る平面図である。

【図９】 この発明の実施の形態に係る平面図である。

【図１０】 この発明の実施の形態に係る平面図であ
る。

【図１１】 この発明の実施の形態に係るフローチャー
トである。

【図１２】 この発明の実施の形態に係る平面図であ
る。

【図１３】 この発明の実施の形態に係るフローチャー
トである。

【図１４】 この発明の実施の形態に係る平面図であ
る。

【図１５】 従来の装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１及び２は受光素子、３は発光体、４、１４、２０、３
０、３１は透過部材、５、１５、２３は低透過部、６、
１６、２１は高透過部、１０は比較手段、１１は方向検
出手段、１３は保持手段、１７は中央部、１８、１９は
端部、２２は中透過部である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 11/00 F24F 11/02 102 G01S 3/782

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光を透過させる透過部材を介して発光体
   からの光を受光し、受光に応じて受光信号を発する複数
   の受光素子を有する受光手段と、この受光手段からの複
   数の上記受光信号を比較する比較手段と、この比較手段
   の比較結果を演算して上記発光体の位置を検出する方向
   検出手段とを備え、上記透過部材を、一端側の光透過率
   と他端側の光透過率とが異なるように複数の区分に構成
   し、この一端側を上記受光素子間に配置し、他端側を上
   記受光素子から遠くなるように配置したことを特徴とす
   る発光体位置検出装置。
2. 【請求項２】 透過部材は、受光素子が並ぶ並列方向に
   対して直角に配置されていることを特徴とする請求項１
   記載の発光体位置検出装置。
3. 【請求項３】 透過部材の一端側が他端側の光透過率よ
   りも低いことを特徴とする請求項１記載の発光体位置検
   出装置。
4. 【請求項４】 透過部材が１枚の板状構造体により構成
   されていることを特徴とする請求項１記載の発光体位置
   検出装置。
5. 【請求項５】 透過部材は、受光素子が並ぶ並列方向に
   おいて移動可能にまたは相違する位置に取付が可能とし
   た構成であることを特徴とする請求項１記載の発光体位
   置検出装置。
6. 【請求項６】 透過部材の一端側は受光素子の並列方向
   に対してほぼ垂直に形成され、他端側は上記並列方向に
   沿って形成されて上記一端側とＴ字状に接続されている
   ことを特徴とする請求項１記載の発光体位置検出装置。
7. 【請求項７】 透過部材の他端側は、受光素子が並ぶ並
   列方向における中央部の光透過率よりもその両端部の光
   透過率を高い構成とし、並列方向において中央部の寸法
   は接続される一端側の厚さよりも大きいことを特徴とす
   る請求項６記載の発光体位置検出装置。
8. 【請求項８】 透過部材は、受光素子が並ぶ並列方向に
   対して垂直に配置されると共に、光透過率が異なる３つ
   の区分を形成し、上記３つの区分は一端側から他端側へ
   順に透過率が高くなる構成であることを特徴とする請求
   項１記載の発光体位置検出装置。
9. 【請求項９】 透過部材は、受光素子が並ぶ並列方向に
   おいて間隔を介して複数配置されていることを特徴とす
   る請求項１記載の発光体位置検出装置。