JP3339168B2 - ピックアップの上下移動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規なピックアップの上
下移動機構に関する。詳しくは、上下方向に間隔を置い
て配列した複数の記録媒体ディスクの適宜のものに対す
る信号の記録及び／又は読み出しを行えるようにした新
規なピックアップの上下移動機構を提供しようとするも
のである。

【０００２】

【従来の技術】上下方向に間隔を置いて配列した複数の
記録媒体ディスクの適宜のものに対する信号の記録又は
／読み出しを行えるように、その記録又は／読み出しを
行うピックアップを適宜に目的の記録媒体ディスクに対
向する位置に移動させるようにしたものは提案されてい
ない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上下方向に間隔を置い
て配列した複数の記録媒体ディスクの適宜のものに対す
る信号の記録又は／読み出しを行えるように、その記録
及び／又は読み出しを行うピックアップを適宜に目的の
記録媒体ディスクに対向する位置に移動させるようにし
ようとする場合、例えば、ラックギヤを備えたカム部材
に高さの異なる複数のカム面を設け、該カム部材をラッ
クギヤに噛み合うピニオンによって移動させて上記カム
面によってピックアップを上下方向に移動させることが
考えられる。

【０００４】しかしながら、このような手法によると、
記録媒体ディスクの積み重ね段数が多くなると、カム部
材の水平方向の長さ及び移動ストロークが長くなり、装
置全体が著しく大きくなってしまうという問題がある。

【０００５】また、パルスモータと該パルスモータによ
って駆動されるタイミングベルトとによってピックアッ
プを所定の高さに移動させることも考えられる。

【０００６】しかしながら、パルスモータは高価であ
り、各段階におけるセンサー等の位置調整が必要とな
り、コストがかかりすぎると言う問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明ピックアップの上
下移動機構は、複数の記録媒体ディスクが上下方向に間
隔を置いて配列されたディスク配列部と、上記記録媒体
ディスクに対する信号の記録及び／又は読み出しを行う
ピックアップと、該ピックアップを記録媒体ディスクに
対向する位置に案内する複数の固定案内部と、上下方向
に移動可能に設けられ所定の複数の位置で上記複数の固
定案内部と各別に対応してピックアップの案内の受け渡
しが可能となる可動案内部を備えたエレベータと、軸方
向が上下方向に延びカム面が上記エレベータに設けられ
た被押圧部と当接した螺旋カムと、該螺旋カムを回転さ
せる駆動部とを備えたものである。

【０００８】また、本発明ピックアップの上下移動機構
は、上記した螺旋カムのカム面にリード角を持たない水
平部を設けたものである。

【０００９】

【作用】従って、本発明ピックアップの上下移動機構に
あっては、上下方向に間隔を置いて配列した複数の記録
媒体ディスクの適宜のものに対する信号の記録及び／又
は読み出しを容易に行なうことが出来、大量の情報の取
扱を簡単かつ容易に行なうことが出来る。

【００１０】また、螺旋カムのカム面にリード角を持た
ない水平部を設けておくことによって、螺旋カムの停止
に複雑な制御回路や精密な機構を用いなくともピックア
ップを所定の位置に正確に位置させることが出来る。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明ピックアップの上下移動機構
の詳細を図示した実施例に従って説明する。

【００１２】図中１は基台であり、該基台１の左右両側
縁（尚、本明細書において向きに言及するときは、図２
における左下方に向かう方向を前方向とし、右上方に向
かう方向を後方向とし、左上方に向かう方向を左方向と
し、右下方に向かう方向を右方向とし、上方に向かう方
向を上方向とし、下方に向かう方向を下方向とする。）
寄りの位置に支持壁２、２′が立設されている。

【００１３】これら支持壁２、２′の前側縁からは互い
に近づく方向へ突出した前側壁３、３′が、また、後側
縁からも互いに近づく方向へ突出した後側壁４、４′
が、それぞれ突設されている。そして、支持壁２、２′
からの突出量は前側壁３、３′の方が後側壁４、４′よ
り大きくなっている。

【００１４】左側の支持壁２の前側壁３の先端縁、即
ち、右方を向いた縁には前方から見て逆Ｌ字状をした支
持腕５、５、・・・が上下方向に等間隔に並んで右方へ
向かって突設されている。また、該支持壁２の後側壁４
の先端縁からは真っ直ぐな支持腕６、６、・・・が上下
方向に等間隔に並んで右方へ向かって突設されている。
そして、各段の前側の支持腕５、５、・・・の先端部と
後ろ側の支持腕６、６、・・・の先端部とは同じ高さに
位置しており、これら同じ高さで対向した先端間には丸
棒状のガイドロッド７、７、・・・が架け渡し状に固定
されている。

【００１５】右側の支持壁２′の前側壁３′の先端縁、
即ち、左方を向いた縁には真っ直ぐな支持腕５′、
５′、・・・が上下方向に等間隔に並んで左方へ向かっ
て突設されている。これら支持腕５′、５′、・・・の
先端部の高さは左側の支持腕５、５、・・・のそれぞれ
対応したものの先端部の高さと同じにされている。ま
た、該支持壁２′の後側壁４′の先端縁からは真っ直ぐ
な支持腕６′、６′、・・・が上下方向に等間隔に並ん
で左方へ向かって突設されている。そして、各段の前側
の支持腕５′、５′、・・・の先端部と後ろ側の支持腕
６′、６′、・・・の先端部とは同じ高さに位置してお
り、これら同じ高さで対向した先端間には丸棒状のガイ
ドロッド７′、７′、・・・が架け渡し状に固定されて
いる。従って、ガイドロッド７、７、・・・と７′、
７′、・・・とは、それぞれ対向したもの同士が同じ高
さに位置している。そして、これら同じ高さで対向した
ガイドロッド７と７′とによって固定案内部が構成され
る。

【００１６】８は基台１上であって上記支持壁２と２′
との間の部分のうち後端寄りの位置に回転可能に立設さ
れたスピンドルであり、図示しないスピンドルモータに
より回転されるようになっている。

【００１７】９、９、・・・は上下両面に記録面を有す
る光ディスクであり、上記スピンドル８に上下方向に等
間隔に並んで固定されている。そして、各光ディスク
９、９、・・・は上記ガイドロッド７、７、・・・、
７′、７′、・・・の各段の中間の高さに対応した高さ
に位置している。

【００１８】ここに、スピンドル８と複数の光ディスク
９、９、・・・とによってディスク配置部が形成され
る。

【００１９】尚、光ディスク９、９、・・・のスピンド
ル８への支持形態は、固定に限らず、着脱自在として、
交換可能なものであっても良く、或いはまた、スピンド
ル毎交換可能なものとしても良く、要は、この箇所に複
数の光ディスクが上下方向に等間隔に配列される形態で
あれば良いものである。また、ここで使用される光ディ
スクとしては、例えば、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ
等、読み書き可能なもの、読み出し専用のもの、追記型
のもの等、適宜のタイプのものであって良い。更に、記
録面は両面ではなく、片面のものであっても差し支えな
い。

【００２０】１０は光学ピックアップ装置であり、ベー
ス１１に対物レンズ１２その他の所用要素を備えた光学
ピックアップ１３が支持されて成る。

【００２１】ベース１１は左右方向に長い長方形状をし
た枠状をしており、該ベース１１の内側に光学ピックア
ップ１３が図示しない反転機構によって上下に反転し得
るように支持されている。ベース１１の左端部には下方
に開口すると共に前後方向に延びる断面形状で逆Ｕ字状
をした被支持溝１４が形成され、また、ベース１１の右
端部には右端に開口すると共に前後方向に延びる横倒Ｕ
字状をした被支持溝１４′が形成されている。

【００２２】１５はエレベータであり、上記光学ピック
アップ装置１０を支持して上下方向に移動させるための
ものである。

【００２３】該エレベータ１５はその左右両端部の前後
方向における略中央に上下に貫通した被支持孔１６、１
６が形成され、また、左右両端面の前後方向における略
中央にコロ１７、１７′が各別に回転自在に支持されて
いる。また、エレベータ１５の左右両端寄りの位置には
受取ロッド１８、１８′が設けられている。該受取ロッ
ド１８、１８′は上記したガイドロッド７、７、・・
・、７′、７′、・・・と同じ径の丸棒状をしていて、
その前端部がエレベータ１５の前壁１９に支持されてお
り、後端は開放されている。そして、これら受取ロッド
１８、１８′によって可動案内部が構成される。

【００２４】２０、２０は基台１の前端部上に上記支持
壁２、２′の前端に近接して立設された丸棒状をしたエ
レベータ軸であり、該エレベータ軸２０、２０が上記エ
レベータ１５の被支持孔１６、１６に摺動自在に挿通さ
れ、これによって、エレベータ１５が基台１上に上下方
向に移動可能に支持される。

【００２５】尚、２１はエレベータ１５の後面の左端部
から後方へ向けて突設されたシャッターである。

【００２６】そして、このようなエレベータ１５の左側
の受取ロッド１８に光学ピックアップ装置１０の左側の
被支持溝１４が上方から摺動自在に係合され、また、右
側の受取ロッド１８′に右側の被支持溝１４′が左方か
ら摺動自在に係合される。

【００２７】しかして、エレベータ１５が上下動され
て、その受取ロッド１８、１８′の後端が所定の段のガ
イドロッド７、７′の前端と対向近接した位置に来る
と、図示しないピックアップ移動機構によって光学ピッ
クアップ装置１０が後方へ向けて移動され、その左側の
被支持溝１４は左側のガイドロッド７に、また、右側の
被支持溝１４′は右側のガイドロッド７′に、それぞれ
係合し、光学ピックアップ装置１０は受取ロッド１８、
１８′、即ち可動案内部からガイドロッド７、７′、即
ち、固定案内部に乗り移る。そして、ガイドロッド７、
７′に乗り移った光学ピックアップ装置１０は、そのピ
ックアップ１３が目的の光ディスク９に対向する位置ま
で移動され、そこで記録及び／又は読み出しの動作を行
う。

【００２８】２２、２２′は螺旋カムである。該螺旋カ
ム２２、２２′は基台１上の上記エレベータ軸２０、２
０′に外側から近接した位置、即ち、左側の螺旋カム２
２は左側のエレベータ軸２０に左方から近接した位置
に、また、右側の螺旋カム２２′は右側のエレベータ軸
２０に右方から近接した位置に、それぞれ回転可能に立
設状に支持されている。尚、これら２つの螺旋カム２
２、２２′は略同じ構造及び形状をしているので、主と
して、左側の螺旋カム２２について詳細に説明し、右側
の螺旋カム２２′については、左側の螺旋カム２２につ
いてその各部に付した符号に「′」を付して示し、詳細
な説明は省略する。

【００２９】螺旋カム２２は略円筒状をし、その外周部
に螺旋状のカム面２３が形成されたドラム部２４と該ド
ラム部２４の上下両端面の中心から突設された軸部２
５、２６とを備え、また、ドラム部２４の下端部には平
歯車状のギヤ部２７が形成されている。

【００３０】カム面２３はリード角を有するリード部２
８、２８、・・・とリード角を有しない水平部２９、２
９、・・・とが交互に形成されて成る。各リード部２８
は上記エレベータ１５を光ディスク９、９、・・・の配
列段の一段分を上下させる範囲に亘って形成されてお
り、水平部２９は所定の角度範囲、例えば、１００゜の
範囲に亘って形成されている。尚、カム面とその直ぐ上
に位置するカム面を構成する棚部との間の間隔はエレベ
ータ１５のコロ１７の外径と等しいか僅かに大きくされ
ている。

【００３１】尚、この実施例では、螺旋カム２２の１回
転によってエレベータ１５が１段階上下するようになっ
ているが、これに限るものではなく、例えば、半回転で
エレベータが１段階上下するようにすることも出来、そ
の場合は、その半回転の間に、即ち、中心角で１８０゜
の角度範囲内にリード部と水平部とが形成される。その
他、３分の１回転でエレベータが１段階上下し、或は２
回転でエレベータが１段階上下する等、種々の態様が考
えられる。

【００３２】３０は上記ギヤ部２７の上面にその周縁か
ら突出するように設けられたシャッターであり、該シャ
ッター３０は左側の螺旋カム２２にのみ設けられてい
る。

【００３３】３１、３１′は基台１上の上記支持壁２、
２′の前側壁３、３′の稍前方の位置に設けられた軸受
部であり、該軸受部３１、３１′に対向して上記前側壁
３、３′の上縁から前方へ突出した支持片３２、３２′
の前端部には支持孔３３、３３′が形成されている。し
かして、上記螺旋カム２２、２２′はその上端の軸部２
５、２５′が上記支持孔３３、３３′に、また、下端の
軸部２６、２６′が軸受部３１、３１′に、それぞれ支
持されて、基台１上に回転自在に支持される。そして、
これら２つの螺旋カム２２、２２′の向きは、同じ方向
に回転した時に水平部２９、２９′同士が、また、リー
ド部２８、２８′同士が、それぞれ向き合う向きになっ
ている。

【００３４】そして、上記エレベータ１５のコロ１７、
１７′が螺旋カム２２、２２′のカム面２３、２３′上
に各別に転動自在に載置される。従って、螺旋カム２
２、２２′が回転することによって、コロ１７、１７′
が螺旋カム２３、２３′上を転動しながら、螺旋カム２
２、２２′の回転の方向に応じて上方又は下方へ移動さ
れることになる。

【００３５】３４は上記螺旋カム２２、２２′を回転さ
せるための駆動部であり、複数のギヤ３５、３５、・・
・によって構成されている。３５ａが駆動ギヤであり、
図示しないモータによって回転される。３５ｂ、３５
ｂ′は出力ギヤであり、螺旋カム２２、２２′のギヤ部
２７、２７′と各別に噛合されている。しかして、駆動
ギヤ３５ａが回転すると、螺旋カム２２、２２′が同じ
方向に回転するようになっている。

【００３６】３６は左側の支持壁２の前側壁３の下端寄
りの位置の前面に取着された回転検出用のフォトインタ
ラプタであり、左側の螺旋カム２２のシャッター３０に
対応しており、該シャッター３０がフォトインタラプタ
３６の図示しない発光部と受光部との間を遮ることによ
って螺旋カム２２の回転を検出するようになっている。
これによって、例えば、エレベータ１５のコロ１７、１
７′がカム面２３、２３′の水平部２９、２９′上に位
置している時に螺旋カム２２、２２′の回転を停止する
等の制御を行うタイミングを取るようになっている。

【００３７】３７、３７、・・・は左側の支持壁２の前
側壁３の前面に上下方向に間隔を置いて配列された高さ
検出用のフォトインタラプタであり、上記エレベータ１
５の停止段に対応して設けられている。そして、エレベ
ータ１５に設けられたシャッター２１があるフォトイン
タラプタ３７の図示しない発光部と受光部との間を遮る
ことによってエレベータ１５が該フォトインタラプタ３
７に対応した段に来たことが検出されるようになってい
る。

【００３８】例えば、下から３枚目の光ディスク９の下
側記録面に記録された信号を読み取るとすると、現在の
エレベータ１５の位置がエレベータ１５に設けられたシ
ャッター２１とフォトインタラプタ３７により認識さ
れ、目的の位置まで何段上下すれば良いか、即ち、螺旋
カム２２、２２′が何回転すれば良いかが判断され、駆
動部３４を駆動して螺旋カム２２、２２′が回転しエレ
ベータ１５を上下方向に移動させる。この時、螺旋カム
２２のシャッター３０とフォトインタラプタ３６による
検出回数をカウントして所定数で駆動部３４を停止させ
る。この直前に螺旋カム２２、２２′のカム面２３、２
３′の所定段の水平部２９、２９′にエレベータ１５の
コロ１７、１７′が位置して、エレベータ１５に設けら
れたシャッター２１とフォトインタラプタ３７とによる
検出結果によりエレベータ１５が所定の位置にあること
が認識されている。

【００３９】これによってエレベータ１５の受取ロッド
１８、１８′の後端がディスク配列部の下から３段目の
ガイドロッド７、７′の前端と対向した状態となる。そ
こで、光学ピックアップ装置１０が図示しないピックア
ップ移動機構によって移動されて受取ロッド１８、１
８′からガイドロッド７、７′に乗り移り、更に、下か
ら２番目の光ディスク９と下から３番目の光ディスク９
との間に移動する。そこで、下から３番目の光ディスク
９の下側記録面に記録された信号の読み取りが行われ
る。

【００４０】次いで、一番上段の光ディスク９の上側記
録面に記録された信号の読み取りを行う場合は、図示し
ないピックアップ移動機構によって光学ピックアップ装
置１０が前方へ移動され、更に、エレベータ１５の受取
ロッド１８、１８′に戻される。

【００４１】そして、図示しないセンサによって光学ピ
ックアップ装置１０がエレベータ１５に戻されたことが
確認されると、駆動部３４が駆動されて、螺旋カム２
２、２２′が回転し、エレベータ１５が上方へ移動され
る。そして、エレベータ１５のシャッター２１が最上段
のフォトインタラプタ３７の位置に達したことが認識さ
れ、螺旋カム２２のシャッター３０とフォトインタラプ
タ３６による検出結果により駆動部３４が停止し、これ
によって、エレベータ１５の受取ロッド１８、１８′の
後端が最上段のガイドロッド７、７′の前端と対応し、
そこで、図示しないピックアップ移動機構によって光学
ピックアップ装置１０がエレベータ１５の受取ロッド１
８、１８′からガイドロッド７、７′に移され、更に、
最上段の光ディスク９の上側記録面に対向する位置まで
移動される。そして、この間に光学ピックアップ１３は
反転されてその対物レンズ１２が下向きにされる。そこ
で、最上段の光ディスク９の上側記録面に記録されてい
る信号の読み取りが行われる。

【００４２】以上のようなピックアップの上下移動機構
にあっては、 上下方向に間隔を置いて配列した複数の
光ディスク９、９、・・・の適宜のものに対する信号の
記録及び／又は読み出しを容易に行なうことが出来、大
量の情報の取扱を簡単かつ容易に行なうことが出来る。

【００４３】また、螺旋カム２２、２２′のカム面２
３、２３′にリード角を持たない水平部２９、２９′を
設けてあるので、複雑な制御回路や精密な機構を用いな
くとも、光学ピックアップ１３を所定の高さに正確に位
置させることが出来る。

【００４４】図１０は本発明ピックアップの上下移動機
構の変形例を示すものであり、上記実施例では螺旋カム
を２個２２、２２′使用していたのを、１個にした点で
相違し、その外の点では上記実施例と同様であるので、
上記相違する点について主として説明し、相違しない点
については図示は省略するか、図示した場合でも、上記
実施例におけると同様の部分については上記実施例にお
ける同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は
省略する。

【００４５】エレベータ１５にはその前面の中央部にコ
ロ３８が回転自在に支持されている。また、左右側面の
略中央部に連係ピン３９、３９が突設されている。

【００４６】４０はエレベータ１５の前面の中央部に対
向するように基台１上に回転自在に立設された螺旋カム
であり、螺旋状に延びるカム面２３を有している。そし
て、該カム面２３はリード部２８、２８、・・・、水平
部２９、２９、・・・を交互に有していることは前記螺
旋カム２２、２２′と同様である。そして、該螺旋カム
４０のカム面２３に上記エレベータ１５のコロ３８が転
動自在に載置されている。

【００４７】４１は同期リンクであり、前端部が基台１
の前端部に回動自在に支持された左右２つの主リンク４
２、４２と該主リンク４２と４２との間を固定的に連結
した連結リンク４３とから成り、主リンク４２、４２の
後端部に形成された長孔４４、４４にエレベータ１５の
連係ピン３９、３９が摺動自在に係合されている。

【００４８】しかして、螺旋カム４０の回転によりエレ
ベータ１５は上下に移動される。そして、該エレベータ
１５の左右に設けられた連係ピン３９、３９が同期リン
ク４１の主リンク４２、４２の後端部と連係されている
ので、左右が同期して移動することになり、螺旋カム４
０が１個であるにもかかわらず、エレベータ１５が左右
に傾くことはない。

【００４９】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ピックアップの上下移動機構は、複数の記録
媒体ディスクが上下方向に間隔を置いて配列されたディ
スク配列部と、上記記録媒体ディスクに対する信号の記
録及び／又は読み出しを行うピックアップと、該ピック
アップを記録媒体ディスクに対向する位置に案内する複
数の固定案内部と、上下方向に移動可能に設けられ所定
の複数の位置で上記複数の固定案内部と各別に対応して
ピックアップの案内の受け渡しが可能となる可動案内部
を備えたエレベータと、軸方向が上下方向に延びカム面
が上記エレベータに設けられた被押圧部と当接した螺旋
カムと、該螺旋カムを回転させる駆動部とを備えたこと
を特徴とする。

【００５０】従って、本発明ピックアップの上下移動機
構にあっては、上下方向に間隔を置いて配列した複数の
記録媒体ディスクの適宜のものに対する信号の記録及び
／又は読み出しを容易に行なうことが出来、大量の情報
の取扱を簡単かつ容易に行なうことが出来る。

【００５１】また、螺旋カムのカム面にリード角を持た
ない水平部を設けておくと、複雑な制御回路や精密な機
構を用いなくとも、ピックアップを所定の位置に正確に
位置させることが出来る。

【００５２】尚、上記実施例に示した各部の具体的形状
及び構造は、何れも本発明を実施するに際しての具体化
のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本
発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図９と共に本発明ピックアップの上下
移動機構の実施の一例を示すものであり、本図は一部を
切り欠いて示す斜視図である。

【図２】分解斜視図である。

【図３】要部を別の角度から見た分解斜視図である。

【図４】ピックアップがエレベータに支持されている状
態を示す平面図である。

【図５】ピックアップがエレベータに支持されている状
態を示す正面図である。

【図６】ピックアップがエレベータに支持されている状
態を一部を切り欠いて示す右側面図である。

【図７】ピックアップがディスク配列部に移動している
状態を一部を切り欠いて示す平面図である。

【図８】ピックアップがディスク配列部に移動している
状態を一部を切り欠いて示す右側面図である。

【図９】一部を切り欠いて示す正面図である。

【図１０】変形例を示す要部の斜視図である。

【符号の説明】

７、７′ ガイドロッド（固定案内部） ９ 光ディスク（記録媒体ディスク） １３ 光学ピックアップ（ピックアップ） １５ エレベータ １７、１７′ コロ（被押圧部） １８、１８′ 受取ロッド（可動案内部） ２２、２２′ 螺旋カム ２３、２３′ カム面 ２９、２９′ 水平部 ３４ 駆動部 ３８ コロ（被押圧部） ４０ 螺旋カム ４１ 同期リンク（同期移動手段） ４２ 主リンク（回動リンク）

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体ディスクが上下方向に間
   隔を置いて配列されたディスク配列部と、上記記録媒体
   ディスクに対する信号の記録及び／又は読み出しを行う
   ピックアップと、該ピックアップを記録媒体ディスクに
   対向する位置に案内する複数の固定案内部と、上下方向
   に移動可能に設けられ所定の複数の位置で上記複数の固
   定案内部と各別に対応してピックアップの案内の受け渡
   しが可能となる可動案内部を備えたエレベータと、軸方
   向が上下方向に延びカム面が上記エレベータに設けられ
   た被押圧部と当接した螺旋カムと、該螺旋カムを回転さ
   せる駆動部とを備えたことを特徴とするピックアップの
   上下移動機構。
2. 【請求項２】 螺旋カムのカム面にはリード角を持たな
   い水平部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載
   のピックアップの上下移動機構。
3. 【請求項３】 エレベータの幅方向に離間して２つの被
   押圧部が設けられ、該２つの被押圧部に対応して２つの
   螺旋カムが設けられ、該２つの螺旋カムを同期回転させ
   る駆動部が設けられたことを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載のピックアップの上下移動機構。
4. 【請求項４】 単一の螺旋カムを使用し、エレベータの
   左右同期移動手段を設けたことを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載のピックアップの上下移動機構。
5. 【請求項５】 左右同期移動手段が、揺動端がエレベー
   タの左右に各別に回動自在に連結された２つの回動リン
   クを固定的に連結して成るものであることを特徴とする
   請求項４に記載のピックアップの上下移動機構。