JP3338885B2 - 音声符号化復号化装置 - Google Patents
音声符号化復号化装置Info
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- JP3338885B2 JP3338885B2 JP07624894A JP7624894A JP3338885B2 JP 3338885 B2 JP3338885 B2 JP 3338885B2 JP 07624894 A JP07624894 A JP 07624894A JP 7624894 A JP7624894 A JP 7624894A JP 3338885 B2 JP3338885 B2 JP 3338885B2
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- Japan
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- synthesizer
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- Reduction Or Emphasis Of Bandwidth Of Signals (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル移動通信等
に用いる音声符号化復号化装置に関するものである。
に用いる音声符号化復号化装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ディジタル移動通信の需要の増加
により音声符号化の低ビットレート化が必要とされてお
り、数々の音声符号化装置が開発されている。中でも、
音声信号の線形予測分析を行って得られたパラメータ
と、線形予測逆フィルタによって得られた予測残差信号
とをもちいて音声の符復号化を行う音声符号化装置は、
近年の高能率音声符号化装置の主流となっている。また
一方、線形予測分析を行わずに線スペクトルの和によっ
て音声合成を行うＭＢＥ(Multi-Band Excitation)符号
化装置も4.15kbpsのビットレートで高音声品質を実現し
ており（ＩＭＢＥボコーダ：Improved Multi-Band Exci
tation) 、注目されている。そして、さらに高能率で音
声符号化を行うものとして、線形予測分析とＭＢＥを組
み合わせたＭＢ−ＬＰＣ(Multi-Band LPC)ボコーダがエ
レクトロニクス・レターズ27-14(1991年）第1287頁から
第1289頁(ELECTRONICS LETTERS Vol.27 No.14 (1991)
P.1287-1289) に発表されている。
により音声符号化の低ビットレート化が必要とされてお
り、数々の音声符号化装置が開発されている。中でも、
音声信号の線形予測分析を行って得られたパラメータ
と、線形予測逆フィルタによって得られた予測残差信号
とをもちいて音声の符復号化を行う音声符号化装置は、
近年の高能率音声符号化装置の主流となっている。また
一方、線形予測分析を行わずに線スペクトルの和によっ
て音声合成を行うＭＢＥ(Multi-Band Excitation)符号
化装置も4.15kbpsのビットレートで高音声品質を実現し
ており（ＩＭＢＥボコーダ：Improved Multi-Band Exci
tation) 、注目されている。そして、さらに高能率で音
声符号化を行うものとして、線形予測分析とＭＢＥを組
み合わせたＭＢ−ＬＰＣ(Multi-Band LPC)ボコーダがエ
レクトロニクス・レターズ27-14(1991年）第1287頁から
第1289頁(ELECTRONICS LETTERS Vol.27 No.14 (1991)
P.1287-1289) に発表されている。
【０００３】以下に従来のＭＢ−ＬＰＣボコーダについ
て説明する。図３は従来のＭＢ−ＬＰＣボコーダのブロ
ック図を示している。線形予測分析器１は音声信号Ｓか
ら線形予測係数ａを計算する。逆フィルタ２は線形予測
係数ａをもとに構成され、音声信号Ｓから予測残差信号
Ｒを計算する。ピッチ周波数計算器３は予測残差信号Ｒ
からピッチ周波数Ｐを計算する。有声・無声判定器４
は、ピッチ周波数Ｐを用いて求められる高調波帯域毎
に、その周波数帯域の予測残差信号Ｒが有声か無声かの
判定を行い、判定結果Ｄを決定する。フレーム振幅計算
器５は予測残差信号Ｒからフレーム平均振幅値Ａを計算
する。多重化器６は線形予測係数ａとピッチ周波数Ｐと
有声・無声判定結果Ｄとフレーム振幅値Ａを多重化して
伝送する。多重分離器７は多重化器６より伝送された情
報を線形予測係数ａとピッチ周波数Ｐとフレーム振幅値
Ａと有声・無声判定結果Ｄに分離する。合成器選択器８
は有声・無声判定結果Ｄによって有声音合成器９か無声
音合成器１０かのどちらかの音声合成器の選択を、分割
された帯域毎に行う。合成器選択器８によって有声音合
成器９が選択された場合に、有声音合成器９は分割され
た帯域毎にピッチ周波数Ｐとフレーム振幅値Ａから音声
合成を行う。このとき、有声音合成器９では、合成音声
の波形がなめらかに連続する様、フレーム毎に各スペク
トルの初期位相を算出している。合成器選択器８によっ
て無声音合成器１０が選択された場合に、無声音合成器
１０は分割された帯域毎にピッチ周波数Ｐとフレーム振
幅値Ａから音声合成を行う。加算器１１は有声音合成器
９と無声音合成器１０によって合成された信号の和をと
りＭＢＥモデルによって合成された合成予測残差信号
Ｒ’を計算する。合成フィルタ１２は多重分離器７によ
って分離された線形予測係数ａを用いて構成され、合成
された合成予測残差信号Ｒ’から最終的な合成音声信号
Ｓ’を計算する。
て説明する。図３は従来のＭＢ−ＬＰＣボコーダのブロ
ック図を示している。線形予測分析器１は音声信号Ｓか
ら線形予測係数ａを計算する。逆フィルタ２は線形予測
係数ａをもとに構成され、音声信号Ｓから予測残差信号
Ｒを計算する。ピッチ周波数計算器３は予測残差信号Ｒ
からピッチ周波数Ｐを計算する。有声・無声判定器４
は、ピッチ周波数Ｐを用いて求められる高調波帯域毎
に、その周波数帯域の予測残差信号Ｒが有声か無声かの
判定を行い、判定結果Ｄを決定する。フレーム振幅計算
器５は予測残差信号Ｒからフレーム平均振幅値Ａを計算
する。多重化器６は線形予測係数ａとピッチ周波数Ｐと
有声・無声判定結果Ｄとフレーム振幅値Ａを多重化して
伝送する。多重分離器７は多重化器６より伝送された情
報を線形予測係数ａとピッチ周波数Ｐとフレーム振幅値
Ａと有声・無声判定結果Ｄに分離する。合成器選択器８
は有声・無声判定結果Ｄによって有声音合成器９か無声
音合成器１０かのどちらかの音声合成器の選択を、分割
された帯域毎に行う。合成器選択器８によって有声音合
成器９が選択された場合に、有声音合成器９は分割され
た帯域毎にピッチ周波数Ｐとフレーム振幅値Ａから音声
合成を行う。このとき、有声音合成器９では、合成音声
の波形がなめらかに連続する様、フレーム毎に各スペク
トルの初期位相を算出している。合成器選択器８によっ
て無声音合成器１０が選択された場合に、無声音合成器
１０は分割された帯域毎にピッチ周波数Ｐとフレーム振
幅値Ａから音声合成を行う。加算器１１は有声音合成器
９と無声音合成器１０によって合成された信号の和をと
りＭＢＥモデルによって合成された合成予測残差信号
Ｒ’を計算する。合成フィルタ１２は多重分離器７によ
って分離された線形予測係数ａを用いて構成され、合成
された合成予測残差信号Ｒ’から最終的な合成音声信号
Ｓ’を計算する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のよ
うな従来のＭＢ−ＬＰＣボコーダでは合成フィルタの位
相特性を考慮せずに線形予測残差信号の合成を行ってい
たため、有声音合成器９の出力信号の波形をなめらかに
連続させるために行っている位相合わせの算出の意味が
なくなってしまうという欠点を持っていた。
うな従来のＭＢ−ＬＰＣボコーダでは合成フィルタの位
相特性を考慮せずに線形予測残差信号の合成を行ってい
たため、有声音合成器９の出力信号の波形をなめらかに
連続させるために行っている位相合わせの算出の意味が
なくなってしまうという欠点を持っていた。
【０００５】本発明は前記従来の問題を解決するもの
で、従来ＭＢ−ＬＰＣボコーダで合成フィルタによって
音声合成を行う際に考慮されていなかった合成フィルタ
の位相特性を考慮することによって、合成フィルタの位
相特性に起因する合成音声の波形歪を少くすることを目
的とする。
で、従来ＭＢ−ＬＰＣボコーダで合成フィルタによって
音声合成を行う際に考慮されていなかった合成フィルタ
の位相特性を考慮することによって、合成フィルタの位
相特性に起因する合成音声の波形歪を少くすることを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、合成フィルタの位相特性をキャンセルする
ための位相補正装置を、合成フィルタを通す前に有する
構成となっている。
するために、合成フィルタの位相特性をキャンセルする
ための位相補正装置を、合成フィルタを通す前に有する
構成となっている。
【０００７】
【作用】前記構成によって、合成フィルタにより合成さ
れた合成音声信号は、合成フィルタの位相特性の影響を
受けることがなく、合成音声の波形歪を少くすることが
出来る。
れた合成音声信号は、合成フィルタの位相特性の影響を
受けることがなく、合成音声の波形歪を少くすることが
出来る。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【０００９】図１において、１３は音声信号Ｓの線形予
測分析を行う線形予測分析器、１４は音声信号Ｓの逆フ
ィルタリングを行う逆フィルタ、１５は予測残差信号Ｒ
のピッチ周波数Ｐを計算するピッチ周波数計算器、１６
は周波数帯域毎に予測残差信号Ｒの有声・無声判定Ｄを
行う有声・無声判定器、１７は予測残差信号Ｒのフレー
ム平均振幅値Ａを計算するフレーム振幅計算器、１８は
線形予測分析器１３の出力である線形予測係数ａ、ピッ
チ周波数計算器１５の出力であるピッチ周波数Ｐ、有声
・無声判定器１６の判定結果Ｄ、フレーム振幅計算器１
７の出力であるフレーム平均振幅値Ａの伝送情報の多重
化を行う多重化器、１９は伝送されてきた多重化情報で
ある線形予測係数ａ、ピッチ周波数Ｐ、判定結果Ｄ、フ
レーム平均振幅値Ａの分離を行う多重分離器、２０は有
声・無声判定結果Ｄにより有声音合成器と無声音合成器
の選択を行う合成器選択器、２１は有声と判定された周
波数帯の音声合成をピッチ周波数Ｐとフレーム平均振幅
値Ａにより行うための有声音合成器、２２は無声と判定
された周波数帯の音声合成をピッチ周波数Ｐとフレーム
平均振幅値Ａにより行うための無声音合成器、２３は有
声音合成器２１と無声音合成器２２により各帯域毎に合
成された合成音声を全帯域で足し合わせる加算器、２４
は最終的な合成音声を得るための合成フィルタ２５の前
段に挿入した位相補正装置であり、加算器２３と線形予
測係数ａによりコントロールされ、合成フィルタ２５の
位相特性をキャンセルしている。
測分析を行う線形予測分析器、１４は音声信号Ｓの逆フ
ィルタリングを行う逆フィルタ、１５は予測残差信号Ｒ
のピッチ周波数Ｐを計算するピッチ周波数計算器、１６
は周波数帯域毎に予測残差信号Ｒの有声・無声判定Ｄを
行う有声・無声判定器、１７は予測残差信号Ｒのフレー
ム平均振幅値Ａを計算するフレーム振幅計算器、１８は
線形予測分析器１３の出力である線形予測係数ａ、ピッ
チ周波数計算器１５の出力であるピッチ周波数Ｐ、有声
・無声判定器１６の判定結果Ｄ、フレーム振幅計算器１
７の出力であるフレーム平均振幅値Ａの伝送情報の多重
化を行う多重化器、１９は伝送されてきた多重化情報で
ある線形予測係数ａ、ピッチ周波数Ｐ、判定結果Ｄ、フ
レーム平均振幅値Ａの分離を行う多重分離器、２０は有
声・無声判定結果Ｄにより有声音合成器と無声音合成器
の選択を行う合成器選択器、２１は有声と判定された周
波数帯の音声合成をピッチ周波数Ｐとフレーム平均振幅
値Ａにより行うための有声音合成器、２２は無声と判定
された周波数帯の音声合成をピッチ周波数Ｐとフレーム
平均振幅値Ａにより行うための無声音合成器、２３は有
声音合成器２１と無声音合成器２２により各帯域毎に合
成された合成音声を全帯域で足し合わせる加算器、２４
は最終的な合成音声を得るための合成フィルタ２５の前
段に挿入した位相補正装置であり、加算器２３と線形予
測係数ａによりコントロールされ、合成フィルタ２５の
位相特性をキャンセルしている。
【００１０】前記のように構成された音声符号化復号化
装置について、図１を用いてその動作を説明する。図に
おいて、線形予測分析器１３は音声信号Ｓから線形予測
係数ａを計算する。逆フィルタ１４は線形予測係数ａに
よって構成され、音声信号Ｓから予測残差信号Ｒを計算
する。ピッチ周波数計算器１５は予測残差信号Ｒからピ
ッチ周波数Ｐを計算する。有声・無声判定器１６は、ピ
ッチ周波数Ｐを用いて求められる高調波帯城毎に、その
周波数帯の予測残差信号Ｒが有声か無声かの判定を行
い、判足結果Ｄを決定する。フレーム振幅計算器１７は
予測残差信号Ｒからフレーム平均振幅値Ａを計算する。
多重化器１８は線形予測係数ａとピッチ周波数Ｐと有声
・無声判定結果Ｄとフレーム平均振幅値Ａを多重化して
伝送する。多重分離器１９は多重化器１８より伝送され
た情報を線形予測係数ａとピッチ周波数Ｐとフレーム平
均振幅値Ａと有声・無声判定結果Ｄに分離する。合成器
選択器２０は有声・無声判定結果Ｄによって有声音合成
器２１か無声音合成器２２かのどちらかの音声合成器の
選択を、分割された帯域毎に行う。有声音合成器２１
は、合成器選択器２０によって有声音合成器２１が選択
された場合に、分割された帯域毎にピッチ周波数Ｐとフ
レーム平均振幅値Ａから音声合成を行う。このとき、有
声音合成器２１では、合成音声の波形がなめらかに連続
する様、フレーム毎にスペクトルの初期位相を算出して
いる。無声音合成器２２は、合成器選択器２０によって
無声音合成器２２が選択された場合に、分割された帯域
毎にピッチ周波数Ｐとフレーム平均振幅値Ａから音声合
成を行う。加算器２３は有声音合成器２１と無声音合成
器２２によって合成された信号の和をとりＭＢＥモデル
によって合成された合成予測残差信号Ｒ’を計算する。
位相補正装置２４は、多重分離器１９によって分離され
た線形予測係数ａによって構成される合成フィルタ２５
の位相特性を計算し、合成フィルタ２５の位相特性をキ
ャンセルするように合成予測残差信号Ｒ’の位相をずら
す。合成フィルタ２５は線形予測係数ａを用いて構成さ
れ、合成された合成予測残差信号Ｒ’から最終的な合成
音声信号Ｓ’を計算する。
装置について、図１を用いてその動作を説明する。図に
おいて、線形予測分析器１３は音声信号Ｓから線形予測
係数ａを計算する。逆フィルタ１４は線形予測係数ａに
よって構成され、音声信号Ｓから予測残差信号Ｒを計算
する。ピッチ周波数計算器１５は予測残差信号Ｒからピ
ッチ周波数Ｐを計算する。有声・無声判定器１６は、ピ
ッチ周波数Ｐを用いて求められる高調波帯城毎に、その
周波数帯の予測残差信号Ｒが有声か無声かの判定を行
い、判足結果Ｄを決定する。フレーム振幅計算器１７は
予測残差信号Ｒからフレーム平均振幅値Ａを計算する。
多重化器１８は線形予測係数ａとピッチ周波数Ｐと有声
・無声判定結果Ｄとフレーム平均振幅値Ａを多重化して
伝送する。多重分離器１９は多重化器１８より伝送され
た情報を線形予測係数ａとピッチ周波数Ｐとフレーム平
均振幅値Ａと有声・無声判定結果Ｄに分離する。合成器
選択器２０は有声・無声判定結果Ｄによって有声音合成
器２１か無声音合成器２２かのどちらかの音声合成器の
選択を、分割された帯域毎に行う。有声音合成器２１
は、合成器選択器２０によって有声音合成器２１が選択
された場合に、分割された帯域毎にピッチ周波数Ｐとフ
レーム平均振幅値Ａから音声合成を行う。このとき、有
声音合成器２１では、合成音声の波形がなめらかに連続
する様、フレーム毎にスペクトルの初期位相を算出して
いる。無声音合成器２２は、合成器選択器２０によって
無声音合成器２２が選択された場合に、分割された帯域
毎にピッチ周波数Ｐとフレーム平均振幅値Ａから音声合
成を行う。加算器２３は有声音合成器２１と無声音合成
器２２によって合成された信号の和をとりＭＢＥモデル
によって合成された合成予測残差信号Ｒ’を計算する。
位相補正装置２４は、多重分離器１９によって分離され
た線形予測係数ａによって構成される合成フィルタ２５
の位相特性を計算し、合成フィルタ２５の位相特性をキ
ャンセルするように合成予測残差信号Ｒ’の位相をずら
す。合成フィルタ２５は線形予測係数ａを用いて構成さ
れ、合成された合成予測残差信号Ｒ’から最終的な合成
音声信号Ｓ’を計算する。
【００１１】なお、図２は本発明の第二の実施例を示す
ものであり、第一の実施例における合成フィルタ２５の
直前に入れた位相補正装置２４の代りに、有声音合成器
の中に位相補正機能を持たせた位相補正機能付有声音合
成器２６を用いるものである。その他の構成は第一の実
施例と同じである。位相補正機能付有声音合成器２６で
は合成音声の波形がなめらかに連続する様、フレーム毎
に各スペクトルの初期位相を算出すると同時に後段の合
成フィルタで生じる位相遅れを考慮してフレーム毎の各
スペクトルの初期位相および各サンプル点での位相を計
算するようにしている。すなわち、有声音合成器自体に
位相補正機能を備えている。
ものであり、第一の実施例における合成フィルタ２５の
直前に入れた位相補正装置２４の代りに、有声音合成器
の中に位相補正機能を持たせた位相補正機能付有声音合
成器２６を用いるものである。その他の構成は第一の実
施例と同じである。位相補正機能付有声音合成器２６で
は合成音声の波形がなめらかに連続する様、フレーム毎
に各スペクトルの初期位相を算出すると同時に後段の合
成フィルタで生じる位相遅れを考慮してフレーム毎の各
スペクトルの初期位相および各サンプル点での位相を計
算するようにしている。すなわち、有声音合成器自体に
位相補正機能を備えている。
【００１２】このように位相補正装置を取り入れること
により、合成フィルタの位相特性による合成音声信号の
歪を少なくする音声符号化復号化装置を提供するもので
ある。
により、合成フィルタの位相特性による合成音声信号の
歪を少なくする音声符号化復号化装置を提供するもので
ある。
【００１３】
【発明の効果】前記のように本発明は、ＭＢ−ＬＰＣボ
コーダにおいて、合成フィルタの位相特性をキャンセル
する位相補正装置を組み込むことによって、合成フィル
タの位相特性によって生ずる合成音声信号の波形歪を少
なくすることができる優れた音声符号化復号化装置を実
現できるものである。
コーダにおいて、合成フィルタの位相特性をキャンセル
する位相補正装置を組み込むことによって、合成フィル
タの位相特性によって生ずる合成音声信号の波形歪を少
なくすることができる優れた音声符号化復号化装置を実
現できるものである。
【図１】本発明の音声符号化復号化装置の実施例１の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図２】本発明の音声符号化復号化装置の実施例２の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図３】従来の音声符号化装置の構成を示すブロック図
１ 線形予測分析器 ２ 逆フィルタ ３ ピッチ周波数計算器 ４ 有声・無声判定器 ５ フレーム振幅計算器 ６ 多重化器 ７ 多重分離器 ８ 合成器選択器 ９ 有声音合成器 １０ 無声音合成器 １１ 加算器 １２ 合成フィルタ １３ 線形予測分析器 １４ 逆フィルタ １５ ピッチ周波数計算器 １６ 有声・無声判定器 １７ フレーム振幅計算器 １８ 多重化器 １９ 多重分離器 ２０ 合成器選択器 ２１ 有声音合成器 ２２ 無声音合成器 ２３ 加算器 ２４ 位相補正装置 ２５ 合成フィルタ ２６ 位相補正機能付有声音合成器 Ｓ 音声信号 ａ 線形予測係数 Ｒ 予測残差信号 Ｐ ピッチ周波数 Ｄ 有声・無声判定結果 Ａ フレーム平均振幅値 Ｒ’ 合成予測残差信号 Ｓ’ 合成音声信号
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−297892（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−297895（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−265486（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−53300（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−289900（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10L 19/00 - 19/06 H03M 7/30 H04B 14/04
Claims (2)
- 【請求項１】 音声信号の線形予測係数を計算する線形
予測分析器と、前記線形予測係数をもとにして構成さ
れ、音声信号の予測残差信号を出力する逆フィルタと、
前記予測残差信号のピッチ周波数を計算するピッチ周波
数計算器と、前記予測残差信号の有声・無声判定を、ピ
ッチ周波数に従って分割された帯域毎に行う有声・無声
判定器と、前記予測残差信号のフレーム平均振幅値を計
算するフレーム振幅計算器と、前記線形予測分析器と前
記ピッチ周波数計算器と前記有声・無声判定器と前記フ
レーム振幅計算器の出力情報を多重化し、多重化情報を
出力する多重化器と、前記多重化情報を分離する多重分
離器と、前記多重分離器によって分離された有声・無声
判定結果によって、有声音合成器と無声音合成器のどち
らかを選択する合成器選択器と、前記多重分離器によっ
て分離されたピッチ周波数およびフレーム平均振幅値を
用いて、前記合成器選択器によって有声音合成器が選択
された場合に帯域毎に音声合成を行う有声音合成器と、
前記多重分離器によって分離されたピッチ周波数および
フレーム平均振幅値を用いて、前記合成器選択器によっ
て無声音合成器が選択された場合に帯域毎に音声合成を
行う無声音合成器と、前記２種類の音声合成器によって
帯域毎に合成した出力を足し合わせる加算器と、前記多
重分離器によって復号された線形予測係数によってコン
トロールされ、前記加算器の出力信号に対して後続する
合成フィルタの位相特性をキャンセルする位相補正装置
と、前記線形予測係数をもとに構成され、前記位相補正
装置の出力から最終的な合成音声を合成する前記合成フ
ィルタとからなる音声符号化復号化装置。 - 【請求項２】 有声音合成器として、合成フィルタによ
って生じる位相遅れを算出し、前記合成フィルタによっ
て生じる位相遅れをキャンセルするように位相をずらし
て音声合成を行う位相補正機能付有声音合成器を用い、
加算器の出力を直接に前記合成フィルタに加えた請求項
１記載の音声符号化復号化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07624894A JP3338885B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 音声符号化復号化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07624894A JP3338885B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 音声符号化復号化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07287597A JPH07287597A (ja) | 1995-10-31 |
| JP3338885B2 true JP3338885B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=13599898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07624894A Expired - Fee Related JP3338885B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 音声符号化復号化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3338885B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3680374B2 (ja) * | 1995-09-28 | 2005-08-10 | ソニー株式会社 | 音声合成方法 |
-
1994
- 1994-04-15 JP JP07624894A patent/JP3338885B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07287597A (ja) | 1995-10-31 |
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