JP3336724B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘリカルスキャン型の磁
気記録再生装置のトラッキング装置に関わり、特に４周
波のパイロット信号を用いた記録再生方式のパイロット
信号の検出装置、および生成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置
では、再生時に磁気ヘッドが磁気テープ上に斜めに形成
された記録トラック上をトレースするようにトラッキン
グ制御を行う。トラッキング方式にはトラッキングずれ
の検出法によりいくつかの方式があるが、その一つに８
ｍｍＶＴＲやＤＡＴ等で採用されているパイロット信号
を使用したＡＴＦ（Ａｕｔｏ Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｆｉ
ｎｄｉｎｇ）方式がある。例えば８ｍｍＶＴＲでは、記
録時に４周波のパイロット信号（ｆ１≒６.５ｆＨ＝１
０２.５ｋＨｚ，ｆ２≒７.５ｆＨ＝１１８.９ｋＨｚ，
ｆ３≒１０.５ｆＨ＝１６５.２ｋＨｚ，ｆ４≒９.５ｆ
Ｈ＝１４８.７ｋＨｚ、但しｆＨは水平走査周波数）を
図２に示すようにトラック毎に循環的に記録する。図中
２，３は磁気ヘッド、７は磁気テープである。再生時
は、再生パイロット信号と走査すべきトラックに記録さ
れているパイロット信号と同じ周波数の基準信号との平
衡変調により、走査すべきトラックの両隣接トラックの
パイロット信号のクロストーク成分がｆＨまたは３ｆＨ
成分として取り出される。これを使い両隣接トラックか
らのクロストーク成分のレベルが等しくなるようにテー
プの移送速度を制御することでトラッキング制御を行
う。

【０００３】記録時のパイロット信号のローテーション
は規格に定められており、４周波のうち記録するパイロ
ット信号の周波数とヘッドのアジマス（＋または−）と
は対応させなければならない。８ｍｍＶＴＲの場合は、
−アジマスのヘッドで書き込むトラックのパイロット信
号はｆ１，ｆ３、＋アジマスはｆ２，ｆ４である。アジ
マスとの対応はシリンダの回転位相から判別できるので
特別な手段を設けることなくパイロット信号を対応させ
ることができる。しかし、既記録部分に連続して記録す
るいわゆるつなぎ録りを行う場合は、つなぎの部分でロ
ーテーションが乱れるとトラッキングが外れ映像、音声
が乱れてしまうという問題があり、つなぎの部分でもパ
イロット信号のローテーションを連続させる処理が必要
になる。例えば、記録に先立ち既記録部分を再生し、こ
の時基準信号のローテーションをあらかじめ決めておき
これにトラッキングを合わせ、ローテーションを保った
まま記録へ移行することによりつなぎの部分でのローテ
ーションの連続性を確保している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上、パイロット信号
方式のトラッキング制御の概略を説明したが、パイロッ
ト信号が記録されていても必ずしもパイロット信号を使
用する必要はなく、他の手段でトラッキング制御が実現
できればそれを採用することもできる。例えば再生映像
信号のレベルを検出し、これが最大レベルになるように
テープ送りを制御することによりトラッキング制御を行
うことも可能である。この場合パイロット信号は不要で
あるが、同一記録方式の他のＶＴＲとの互換再生を考慮
すると記録時にはパイロット信号を記録しなければなら
ない。上記のようにパイロット信号によるトラッキング
制御手段を持てば、一意にパイロット信号のローテーシ
ョンを決定することが可能である。しかし、パイロット
信号を用いないトラッキング方式を採用した場合は何ら
かの検出手段が必要になる。

【０００５】パイロット信号の検出法としては例えば特
開昭６０−１５０２５６号公報に記載の装置では、再生
開始時のトラッキングの引き込み時間の短縮を目的と
し、ｆ１〜ｆ４それぞれを通過域とするバンドパスフィ
ルタを設け、それぞれの出力を比較し最大レベルのもの
を見つけることによりパイロット信号のローテーション
を判別し、パイロット信号のローテーションをこれに合
わすことにより引き込み時間を短縮している。この技術
を応用しパイロット信号のローテーションを検出しよう
とすると次に示すような問題がある。パイロット信号の
周波数の差は上述のように１０％程度であり、これを抽
出するためには周波数選択度（Ｑ）が非常に高いフィル
タが必要になり部品点数の点で不利になる。また、再生
パイロット信号の振幅レベルは色信号に対し−１４ｄＢ
程度の微小信号でありノイズによる誤検出が発生しやす
いという問題がある。上記の公知技術は再生系で用いら
れる判別であり、仮に判別を誤りトラッキングの引き込
みが遅れたとしても記録への影響はない。しかし、本発
明が対象としている記録動作時の場合は、判別を誤ると
そのまま記録されつなぎの部分で再生画が常に乱れると
いう問題がある。

【０００６】そこで本発明の目的は、トラッキング用の
パイロット信号を記録する記録方式のＶＴＲで、パイロ
ット信号を使用しないトラッキング方式を採用した場合
であっても再生トラックに記録されているパイロット信
号の周波数を精度良く検出し、つなぎ録りの部分のパイ
ロット信号のローテーションを乱すことなくパイロット
信号を記録でき、互換再生においてもつなぎの部分でト
ラッキングが乱れない装置を提供する事にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、電圧制御発振器（ＶＣＯ）と、前記電圧制御発振器
の出力を所定の比率で分周する分周手段と、位相比較手
段と、出力すべきパイロット信号の周波数に関連した基
準信号を発生する手段と、を有し、上記分周手段の出力
信号を上記基準信号に位相同期させる位相同期手段と、
前記電圧制御発振器の出力の高調波成分を抑圧するフィ
ルタと、上記基準信号の周波数、あるいは上記電圧制御
発振器の中心周波数、あるいは上記分周手段の分周比率
のうちの少なくとも一つを磁気ヘッドの回転に同期して
切り替える手段と、パイロット信号の周波数の種類毎
に、前記電圧制御発振器の制御電圧を記憶する第１の記
憶手段と、前記位相比較手段から出力される位相誤差情
報を記憶する第２の記憶手段とを備え、記録用のパイロ
ット信号を生成するとともに発生するパイロット信号の
周波数を切り替えた後の所定の期間は、前記第１の記憶
手段に記憶した同一周波数のパイロット信号に対応する
制御電圧を出力するとともに、基準信号の位相を電圧制
御発振器の分周出力の位相から第２の記憶手段に記憶し
た同一周波数のパイロット信号に対応する位相誤差を引
いた量にプリセットするようにした。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下、本発明の詳細を図を用いて説明する。
図１は本発明の第１の実施例の構成図である。１は回転
シリンダおよびシリンダモータであり、シリンダモータ
１からの速度および位相情報をもとに、シリンダモータ
回転制御回路２１でモータが所定の速度および位相で回
転するようにシリンダモータ駆動回路２２を介し制御す
る。記録時の回転位相制御は記録信号処理回路１２から
入力される記録映像信号の垂直同期信号とシリンダの回
転位相が所定の位相になるように制御を行い、再生時は
シリンダ回転制御回路２１内部で生成する基準位相信号
との位相制御を行う。

【００１２】磁気テープ７の移送はキャプスタンモータ
４の同心軸上にとりつけたキャプスタン軸５とピンチロ
ーラ６で磁気テープ７を圧着しキャプスタンモータ４を
回転させることにより行う。キャプスタンモータ４の回
転制御は回転速度検出器３１からの速度情報をもとに回
転速度制御回路３２で所定の回転速度になるようにキャ
プスタンモータ駆動回路３３を介して行う。再生時は所
定の速度で回転させることに加え、記録済みのトラック
上を磁気ヘッドが走査するようにテープ位置を制御する
トラッキング制御を行う。これはトラッキングずれ情報
をもとに所定のテープ位相になるようにモータ制御信号
にトラッキング制御信号を加算しテープ移送速度を加減
速することにより行う。

【００１３】１１は映像及び音声信号の入力端子、１２
は記録信号処理回路であり、入力信号を変調等の処理に
より記録用の信号に変換し、記録アンプ１３を介し、磁
気ヘッド２，３で磁気テープ７に記録する。また、入力
映像信号から同期信号を分離し、シリンダ１の回転位相
制御の基準信号としてシリンダモータ回転制御回路２１
へ供給する。１５は磁気ヘッド２と３を切り替えるスイ
ッチであり、シリンダモータ回転制御回路２１で生成さ
れる回転位相に同期した切り替え制御信号により切り替
える。４１はパイロット信号発生器であり例えば４周波
のパイロット信号であればそれぞれの周波数の公倍数の
周波数の源振クロックを分周し、分周比をトラック（フ
ィールド）毎に順次切り替えることにより生成する。生
成したパイロット信号は、ローパスフィルタ４５で高調
波成分を抑圧し、加算回路４４で記録信号処理回路１２
からの記録信号に加算し磁気テープ７に記録される。

【００１４】再生時は磁気ヘッドからの再生信号を再生
アンプ１６で増幅し再生信号処理回路１７で映像、およ
び音声の再生信号を得る。１４は記録と再生の切り替え
スイッチ、１８は映像、および音声の出力端子である。
３４はエンベロープ検波回路であり再生アンプ１６の出
力信号のエンベロープ（包絡線）信号を生成する。３５
はトラッキング制御回路であり、回転速度を所定の量だ
け加速または減速する信号を生成する手段と、加速と減
速を切り替える手段と、前記エンベロープ信号のレベル
を記憶する手段と、レベル比較手段とからなる。３６は
回転速度制御回路３２のモータ制御信号とトラッキング
制御回路３６の加減速信号の加算器である。トラッキン
グ制御は、キャプスタンモータを加減速し、加減速前後
のエンベロープレベルを比較してエンベロープレベルが
増加すれば変速方向を保持し、減少すれば変速方向を切
り替え、エンベロープレベルが最大値近傍になるように
キャプスタンモータの回転を制御することにより行う。

【００１５】４２はパイロット信号の抽出回路であり、
ローパスフィルタ、あるいはバンドパスフィルタを用い
再生信号に含まれるパイロット信号を他の信号から分離
する。４３はパイロット信号の判別回路であり分離した
パイロット信号が４周波のうちのどれであるかを特定す
る。

【００１６】以上の構成を使用したパイロット信号の制
御を説明する。つなぎ録りをする場合は、まず既記録部
分を所定の期間再生しトラッキング制御を行い、トラッ
キングがとれた状態で記録へ移行することによりつなぎ
の部分でのトラックパターンの連続性を確保する。ま
た、トラッキングが合った時点でパイロット信号の判別
処理を開始しする。例えば現在再生しているトラックの
周波数がｆ１であると判別できれば、これをもとにパイ
ロット信号発生器のローテーションをリセットし次フィ
ールドからｆ２で始まるローテーションになるように設
定する。所定のトラッキング期間が終了したら記録モー
ドへ移行するが上記の操作により、つなぎの部分でのパ
イロット信号のローテーションの連続性を保つことがで
きる。

【００１７】パイロット信号判別の一実施例を図３に示
す。本実施例はＰＬＬ方式の周波数検出を利用したもの
である。ＰＬＬは位相比較回路６２、電圧制御発振器
（ＶＣＯ）６３、位相シフト回路６４、ローパスフィル
タ６９で構成される。６５は位相比較回路、６６はロー
パスフィルタ、６７はレベル検出回路であり、これらで
ＰＬＬのロックイン判定手段を構成する。以下、図６の
波形図を用いて動作を説明する。但し、以下の説明では
位相比較回路６２，６５をＥＯＲ（排他的論理和）回
路、位相シフト回路６４の位相シフト量を９０度とした
場合について説明する。Ａは、再生パイロット信号（実
際は正弦波であるが説明の都合上、模式的に矩形波で示
す）、ＢはＶＣＯ出力、Ｃは位相シフト回路出力、Ｄは
位相比較回路６２の出力、Ｅは位相比較回路６５の出力
である。また。図中の実線の波形は位相ロックしている
場合、点線は周波数、位相ともロックしていない場合を
表す。まずＰＬＬ制御であるが、ＡとＣの位相比較によ
り、位相がロックした状態ではＤの実線で示すようにデ
ューティ５０％の波形になりこれをローパスフィルタ６
９で積分することにより矩形波の振幅の１／２の電圧が
得られる。しかし、位相がロックしていない場合は、Ｃ
の波形のデューティーが乱れ、ローパスフィルタ出力は
上記の電位からずれる。図に示した例では周波数が低
く、その結果ローパスフィルタ出力電位は高くなる。Ｖ
ＣＯの制御特性が印可電圧を高くすると発振周波数が高
くなるような設定であれば、図６の状態だと周波数を上
げる方向に働く。周波数が高い場合はその逆であり、最
終的にＡとＢの周波数を同期させ、かつ位相をロックさ
せる。一方、判別の動作であるが、位相比較期６５の出
力はＡとＢがロックした場合は実線で示すように、低電
位になり、ロックしていない場合は矩形波が現れる。従
ってこれをローパスフィルタ６６で積分しその電圧をレ
ベル検出回路６７で監視し、所定のレベル以下になれば
ロックしたと判別できる。

【００１８】ＰＬＬの周波数引き込み範囲はＶＣＯの特
性、あるいは位相比較回路の特性で決まるが、４周波の
パイロット信号のうち検出しようとする特定の周波数の
みにロックするように引き込み範囲を設定することによ
り、他の周波数を誤検出することがなく極めて周波数選
択度が高く、高精度のパイロット検出が実現できる。な
お、本発明の本質はパイロット信号の判別に周波数選択
特性の高いＰＬＬ方式を用いることにあり、その構成、
手段は上記実施例のものに限られるものではなく同様の
効果が得られれば他の構成であってもよい。

【００１９】パイロット信号判別の第２の実施例を図８
に示す。本実施例はＰＬＬの特性を順次切り替え複数の
周波数を検出する手段を設け、検出の精度をさらに高め
たものである。図８に示す実施例はＶＣＯをＲＣ型発振
器で構成し、抵抗値を切り替えることによりＶＣＯの中
心周波数、およびＰＬＬの引き込み範囲を可変としたも
のである。図中、９１は抵抗９２を切り替えるスイッ
チ、９３はコンデンサ、９４はスイッチ制御信号の入力
端子、９５は発振信号の出力端子である。なお、コンデ
ンサを切り替える構成としてもかまわない。また発振器
の構成はＲＣ型に限定するものではなくＬＣ型等の他の
手段でも良い。

【００２０】以下、本実施例の動作を図７を用いて説明
する。ここではＶＣＯの中心周波数はｆ１とｆ３の２周
波を切り替えられるものとする。まず第１ステップで
は、検出周波数をｆ１に固定する。ここで検出出力（位
相ロックでハイレベル）が得られたらこのフィールドを
ｆ１フィールドと暫定的に決める。この結果が正しけれ
ば次の−アジマスヘッドの走査期間はｆ３になるはずで
あるからこの期間のＰＬＬの中心周波数をｆ３に切り替
えｆ３が検出されれば検出は正しいと判別する。もし、
ｆ３が検出されなければ最初のｆ１の判別が雑音等の外
乱により誤ったと推定されるのでｆ１とｆ３のローテー
ションを切り替え再度検出を行う。さらにＰＬＬの中心
周波数を４周波切り替え可能とすればさらに精度を向上
することができる。また、上記の第１ステップを省略
し、ＰＬＬの中心周波数を２フィールド毎にｆ１とｆ３
を切り替え両方とも目的の周波数が検出されればそのロ
ーテーションを保持し、いずれも検出されなければロー
テーションをシフトする構成にすれば検出時間を短縮す
ることができる。

【００２１】本発明の第２の実施例を図４に示す。本実
施例は特定周波数検出用ＰＬＬのＶＣＯを記録時にパイ
ロット信号の発生器として用い部品点数、およびコスト
の低減を図ったものである。５１は先の実施例で示した
パイロット信号検出用のＰＬＬ回路、５２は同じくＶＣ
Ｏ、５３はパイロット信号判別回路である。４１はパイ
ロット信号発生用のＰＬＬであり発振器はＶＣＯ５２を
使用する。なお、ＶＣＯ５２は図８に示すように発振周
波数を切り替えられる構成とする。以下、本実施例の動
作を説明する。再生モードでは、ＶＣＯ５２は特定パイ
ロット信号検出用としてパイロット信号抽出ＰＬＬと組
み合わせ使用する。動作は先の実施例で示した通りであ
る。記録時はパイロット信号抽出用ＰＬＬの動作を停止
し、ＶＣＯの制御をパイロット信号ＰＬＬ４１に切り替
える。パイロット信号発生ＰＬＬは内部に持つ基準信号
とＶＣＯ信号との位相比較により制御を行う。

【００２２】パイロット信号ＰＬＬの一実施例を図５に
示す。本実施例ではマイクロコンピュータ（以下、マイ
コン）７８を使用した制御方法について示す。７６は分
周回路でありＶＣＯ出力をマイコン処理が可能な周波数
まで下げる。７７はサンプリング回路であり分周信号の
立ち上がり、あるいは立ち下がりのエッジのタイミング
を検出する。７４は位相比較処理でありマイコン内部の
自走カウンタ７１をソフトウェア処理７２で分周して生
成する基準位相信号とのタイミング差即ち位相誤差信号
を演算により求める。分周値はパイロット信号判別回路
からのローテーション判定信号（入力端子８２）、およ
びシリンダモータ回転制御回路２１からのヘッド切り替
え信号（入力端子８３）に応じてフィールド毎に適宜切
り替える。また、ＶＣＯ５２の抵抗値をフィールド毎に
切り替え、中心周波数が目的の周波数近傍になるように
制御する。位相誤差信号はアンプ等の処理（不図示）加
えてパルス幅変調器（ＰＷＭ）で出力しこれをローパス
フィルタで積分して制御電圧を得る。これをＶＣＯ制御
電圧に加算器７７で加えることによりＰＬＬを構成す
る。この時、パイロット検出用のＰＬＬ制御を停止する
ためにスイッチ８１で位相比較回路６２の入力を接地す
る。

【００２３】以上示したように、本実施例は記録と再生
で発振期を共有でき、かつパイロット信号用の処理をマ
イコンで行うことにより部品点数、コストを低減でき
る。なお本実施例のようにＲＣの充放電を利用した発振
器の場合、コンデンサ側から発振出力をとるとその発振
波形は三角波が得られる。パイロット信号は記録信号に
加算する前に色信号や音声信号への妨害を避けるために
高調波を十分に抑圧しなければならないが、三角波は３
次の高調波成分が含まれないために高調波抑圧用のフィ
ルタ４５の次数を下げられるという効果がある。また、
従来の分周方式は周波数の設定の自由度が低いのに対
し、本実施例は演算処理により行っているので任意の周
波数の発生が可能であり自由度が高いという利点を持っ
ている。

【００２４】最後に上記第２の実施例の発振器の切り替
え時の応答を高速化した実施例を図９を用いて説明す
る。マイコンの処理速度が十分に速くサンプリング周波
数を高くとれれば切り替え時の応答を速くすることがで
きる。しかし、サンプリング周波数が低い場合はそれに
応じて応答が劣化し、切り替え後周波数が安定するまで
に時間がかかり問題となる。そこで本実施例ではＶＣＯ
の制御電圧をフィールド毎に学習的に記憶し切り替え後
の応答の高速化を図っている。図９で１０３，１０８は
定常状態と高速化のための初期化処理を切り替えるスイ
ッチである。まず、定常状態の動作を説明する。１０１
は目標位相を一時格納するメモリであり、図５の分周器
７２でカウントした周期データを加算器１０２で目標位
相データ１０１に加算し順次更新する。位相比較して生
成した位相エラー信号はゲイン処理１０６を経て、加算
器１０７で動作点設定用の直流オフセットデータを加え
ＰＷＭ７７から出力する。１０４は位相エラー信号を一
時格納するメモリ、１０９は出力データを一時格納する
メモリであり、それぞれ４個のメモリを持ちｆ１からｆ
４に対応する。次に初期化の処理について説明する。ま
ずフィールド切り替え直後は、メモリ１０９に格納した
前回（４フィールド前）の出力データを制御信号とする
ことにより、ＰＬＬ制御開始時点の周波数を目標周波数
近傍に制御する。また、位相の引き込みを高速化するた
めにフィールドの切り替え時点で位相目標をリセットす
る。この時入力サンプリングデータ（現在の位相デー
タ）に目標周期を加え、さらに前回（４フィールド前）
の定常位相エラーを引いた値を目標位相とすることによ
り、前回の最終処理、即ち位相制御が収束した状態を再
現でき位相引き込みの高速化が実現できる。以上の処理
により処理速度が遅いマイコンであっても高速にパイロ
ット信号を切り替えることができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によればトラッキング用のパイロ
ット信号を使用することを前提とした記録方式のＶＴＲ
で、パイロット信号を使わないトラッキング制御を行っ
てつなぎ録りした場合でもパイロット信号のローテーシ
ョンの連続性を保つことができ、他のＶＴＲで再生する
場合もつなぎの部分で画像、音声が乱れることがない。
また、特定周波数のパイロット信号の検出をＰＬＬ方式
にしたことにより、誤検出の少ない優れた検出特性が得
られる。さらに、パイロット信号の生成法をＰＬＬ方式
としＶＣＯを記録と再生で兼用することによりトラッキ
ングシステムの部品点数、個数を削減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の構成図である。

【図２】トラッキング制御を説明するトラックパターン
の模式図である。

【図３】第１の実施例のパイロット信号検出手段の一実
施例の構成図である。

【図４】第２の実施例の構成図である。

【図５】第２の実施例のパイロット検出、およびパイロ
ット発生の一実施例の構成図である。

【図６】ＰＬＬ制御、およびパイロット検出の動作波形
図である。

【図７】パイロット検出の動作波形図である。

【図８】第１の実施例のパイロット信号検出手段の一実
施例の構成図である。

【図９】第２の実施例のＰＬＬ制御の一実施例の構成図
である。

【符号の説明】

１…シリンダ、 ２，３…磁気ヘッド、 ４…キャプスタンモータ、 ２１…シリンダモータ回転制御回路、 ３２…キャプスタンモータ回転速度制御回路、 ３４…エンベロープ検波回路、 ３５…トラッキング制御回路、 ４１…パイロット信号発生回路、 ４２…パイロット信号抽出回路、 ４３…パイロット信号判別回路、 ５１…パイロット信号検出ＰＬＬ、 ５２，６３…電圧制御発振器、 ５３…パイロット信号判別処理、 ６１，６６，６９…ローパスフィルタ、 ６２，６５…位相比較回路、 ６７…レベル検出回路、 ７２，７６…分周器、 ７４…位相比較処理、 ７５…サンプリング処理。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三辺 晃史 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 成田 芳雄 茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立 製作所ＡＶ機器事業部内 (56)参考文献 特開 昭59−175053（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−90910（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−128457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−237248（ＪＰ，Ａ) 特公 平１−27499（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−15242（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/467 G11B 15/087

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の周波数のトラッキング用のパイロッ
   ト信号をトラック毎に循環的に記録するヘリカルスキャ
   ン型の磁気記録再生装置において、 電圧制御発振器と、前記電圧制御発振器の出力を所定の
   比率で分周する分周手段と、位相比較手段と、出力すべ
   きパイロット信号の周波数に関連した基準信号を発生す
   る手段と、を有し、上記分周手段の出力信号を上記基準
   信号に位相同期させる位相同期手段と、 前記電圧制御発振器の出力の高調波成分を抑圧するフィ
   ルタと、 上記基準信号の周波数、あるいは上記電圧制御発振器の
   中心周波数、あるいは上記分周手段の分周比率のうちの
   少なくとも一つを磁気ヘッドの回転に同期して切り替え
   る手段と、 パイロット信号の周波数の種類毎に、前記電圧制御発振
   器の制御電圧を記憶する第１の記憶手段と、 前記位相比較手段から出力される位相誤差情報を記憶す
   る第２の記憶手段とを備え、 記録用のパイロット信号を生成するとともに発生するパ
   イロット信号の周波数を切り替えた後の所定の期間は、
   前記第１の記憶手段に記憶した同一周波数のパイロット
   信号に対応する制御電圧を出力するとともに、基準信号
   の位相を電圧制御発振器の分周出力の位相から第２の記
   憶手段に記憶した同一周波数のパイロット信号に対応す
   る位相誤差を引いた量にプリセットすることを特徴とす
   る磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の装置において、 前記第２の電圧制御発振器は、抵抗とコンデンサの充放
   電特性を利用したＲＣ型発振器を備え、上記充放電特性
   により形成される三角波出力を上記高調波抑圧用フィル
   タの入力としたことを特徴とする磁気記録再生装置。