JP3336386B2 - Insect skin incision apparatus and insect skin incision method - Google Patents

Insect skin incision apparatus and insect skin incision method

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JP3336386B2
JP3336386B2 JP2000178184A JP2000178184A JP3336386B2 JP 3336386 B2 JP3336386 B2 JP 3336386B2 JP 2000178184 A JP2000178184 A JP 2000178184A JP 2000178184 A JP2000178184 A JP 2000178184A JP 3336386 B2 JP3336386 B2 JP 3336386B2
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insect
mounting table
silkworm
infrared laser
incision
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亨 小林
要二 古田
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National Institute of Agrobiological Sciences
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、蚕等の昆
虫の外皮に対して切開及び/又は穿孔処理を施す昆虫外
皮切開装置及び昆虫外皮切開方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an insect incision apparatus and an insect incision method for incising and / or perforating the outer skin of insects such as silkworms.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、生物工学の分野では、昆虫の外
皮を切開及び/穿孔して、当該昆虫の体液等の内容物を
取り出したり、穿孔部からバキュロウィルス等の組換え
ウィルスを感染させるような処置が施されている。特
に、昆虫の中でも蚕は、古くから有用物質の産生宿主と
して使用されており、このような切開及び/又は穿孔処
置が施されている。
2. Description of the Related Art In general, in the field of biotechnology, the outer skin of an insect is incised and / or pierced to remove the contents such as body fluids of the insect, or to infect a perforated portion with a recombinant virus such as baculovirus. Measures have been taken. In particular, among insects, silkworms have long been used as production hosts for useful substances, and are subjected to such incision and / or perforation.

【0003】また、蚕の切開方法としては、特開平6−
90778号公報に開示されているように、高圧液体を
用いて蚕外皮を切開及び穿孔する手法や、特開平9−1
9238号公報に開示されているように、超音波を発す
る刃物を接触させて蚕の表皮または体を切る手法や、特
開平9−70241号公報に記載されているように、回
転刃に蚕を接触させて外皮を切開する手法が知られてい
る。
As a method for incising silkworms, Japanese Patent Laid-Open No.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 90778/90778 discloses a method for incising and perforating the silkworm hull using a high-pressure liquid.
As disclosed in Japanese Patent No. 9238, a method of cutting the epidermis or body of the silkworm by contacting a blade that emits ultrasonic waves, or as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-70241, There is known a method of incising the outer skin by contact.

【0004】しかしながら、これら何れの手法を用いて
も、蚕の外皮のみを切開及び/又は穿孔することは困難
であり、蚕に対する傷害が大きいといった問題点があ
る。また、これら何れの手法を用いても、蚕の外皮のみ
を切開及び/又は穿孔することは困難であるため、蚕の
体液を純粋な状態で取り出すことができず、取り出した
体液中に多量の不純物が混入してしまうといった問題点
がある。
However, it is difficult to cut and / or pierce only the outer skin of the silkworm using any of these techniques, and there is a problem that the silkworm is seriously damaged. In addition, since it is difficult to incise and / or pierce only the outer skin of the silkworm using any of these techniques, the body fluid of the silkworm cannot be taken out in a pure state, and a large amount of There is a problem that impurities are mixed.

【0005】言い換えると、上述した各公開公報に代表
されるような従来の昆虫外皮切開技術では、昆虫を正確
に切開及び/又は穿孔することができず、純粋な体液を
抽出することができないのが現状である。
[0005] In other words, conventional insect incision techniques such as those disclosed in the above-mentioned publications do not allow accurate incision and / or perforation of insects and cannot extract pure body fluid. Is the current situation.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、上
述した問題点を鑑みてなされたものであり、処置対象の
昆虫を必要以上に損傷することがなく、昆虫の外皮のみ
を正確に切開及び/又は穿孔することができる昆虫外皮
切開装置及び昆虫外皮切開方法を提供することを目的と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and does not unnecessarily damage the insect to be treated, and accurately incises only the outer coat of the insect. It is an object of the present invention to provide an insect incision apparatus and an insect incision method that can perform perforation.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成した
本発明に係る昆虫外皮切開装置は、処置対象の昆虫を固
定して保持する載置台と、上記載置台に保持された昆虫
に対して赤外線レーザー光を照射するレーザー照射手段
とを備え、上記レーザー照射手段から出射された赤外線
レーザー光により、上記載置台に保持された昆虫の外皮
を切開及び/又は穿孔することを特徴とするものであ
る。
An insect incision apparatus according to the present invention, which has achieved the above-mentioned object, comprises a mounting table for fixing and holding an insect to be treated and a mounting table for the insect held on the mounting table. Laser irradiation means for irradiating infrared laser light, wherein the infrared laser light emitted from the laser irradiation means cuts and / or pierces the outer skin of the insect held on the mounting table. is there.

【0008】以上のように構成された本発明に係る昆虫
外皮切開装置は、昆虫の外皮に対して赤外線レーザー光
を照射することによって、処置対象の外皮を確実に切開
及び/又は穿孔する。赤外線レーザー光は、そのエネル
ギーが水分に吸収され易いため、外皮を切開及び/又は
穿孔した後、外皮内部の体液等により減衰することにな
る。これにより、この昆虫外皮切開装置によれば、赤外
線レーザー光を用いて外皮を切開及び/又は穿孔して
も、外皮に覆われた内部組織や器官を損傷することなく
維持することができる。
[0008] The insect skin incision apparatus according to the present invention configured as described above irradiates an infrared laser beam to the insect skin, thereby reliably incising and / or piercing the skin to be treated. Since the energy of the infrared laser light is easily absorbed by moisture, it is attenuated by the body fluid inside the outer skin after incising and / or piercing the outer skin. Thus, according to the insect skin incising apparatus, even if the outer skin is incised and / or pierced using infrared laser light, it is possible to maintain the internal tissues and organs covered by the outer skin without damage.

【0009】また、本発明に係る昆虫外皮切開装置は、
上記載置台を所定の方向に移動制御する移動手段と、上
記移動手段により移動する上記載置台の移動方向に対し
て、上記レーザー照射手段よりも前段側に配設されると
ともに上記載置台に保持された昆虫に対向して配設さ
れ、当該昆虫の位置を検出する位置検出手段とを備え、
上記位置検出手段が検出した昆虫の位置信号を上記レー
ザー照射手段に入力するとともに、上記レーザー照射手
段が上記位置信号に基づいて検知した昆虫に赤外線レー
ザー光を照射することが好ましい。
Further, the insect incision apparatus according to the present invention comprises:
A moving means for controlling the movement of the mounting table in a predetermined direction; and a moving means for moving the mounting table moved by the moving means, which is disposed on a stage preceding the laser irradiation means and held by the mounting table. And a position detection means for detecting the position of the insect, which is disposed to face the insect.
It is preferable that the position signal of the insect detected by the position detection means is input to the laser irradiation means, and the insect detected by the laser irradiation means based on the position signal is irradiated with infrared laser light.

【0010】この場合、昆虫外皮切開装置は、位置検出
手段を備えるため、処置対象の昆虫に対して赤外線レー
ザー光を高精度に照射することができる。したがって、
この場合、昆虫外皮切開装置によれば、昆虫の外皮の所
望の位置を正確に切開及び/又は穿孔できるとともに、
外皮に覆われた内部組織や器官の損傷を防止することが
できる。
[0010] In this case, since the insect incision apparatus includes the position detecting means, the insect laser to be treated can be irradiated with infrared laser light with high accuracy. Therefore,
In this case, according to the insect husk incision device, a desired position of the insect husk can be accurately incised and / or pierced, and
Damage to internal tissues and organs covered by the outer skin can be prevented.

【0011】さらに、本発明に係る昆虫外皮切開装置
は、上記レーザー照射手段により切開及び/又は穿孔さ
れた昆虫から、当該昆虫の体液を取り出す体液取出し手
段を有することが好ましい。
Further, the insect skin incision apparatus according to the present invention preferably has a body fluid extracting means for extracting a body fluid of the insect cut and / or pierced by the laser irradiation means.

【0012】さらにまた、本発明に係る昆虫外皮切開装
置は、上記レーザー照射手段の前段側に配設され、処置
対象の昆虫を上記載置台に供給する供給手段と、上記レ
ーザー手段の後段側に配設され、上記載置台に保持され
た昆虫を回収する回収手段とを備えることが好ましい。
Furthermore, an insect incision apparatus according to the present invention is provided in front of the above-mentioned laser irradiating means, for supplying insects to be treated to the mounting table, Preferably, a collecting means is provided for collecting the insects disposed and held on the mounting table.

【0013】さらにまた、本発明に係る昆虫外皮切開装
置は、上記載置台が昆虫を保持するための負圧を発生さ
せる負圧発生手段を有してなり、上記負圧発生手段から
生じた負圧により昆虫を上記載置台に保持することによ
って、当該昆虫を鉛直下方向に吊るした状態で、上記レ
ーザー照射手段が当該昆虫に対して赤外線レーザー光を
照射することが好ましい。
Further, in the insect incising apparatus according to the present invention, the mounting table has negative pressure generating means for generating a negative pressure for holding the insects, and the negative pressure generated by the negative pressure generating means is provided. It is preferable that the laser irradiation means irradiates the insect with infrared laser light in a state where the insect is suspended vertically downward by holding the insect on the mounting table by pressure.

【0014】一方、本発明に係る昆虫外皮切開方法は、
処置対象の昆虫を載置台に保持し、上記載置台に保持さ
れた昆虫に対して赤外線レーザー光を照射することによ
って、当該昆虫の外皮を切開及び/又は穿孔することを
特徴とするものである。
On the other hand, the insect incision method according to the present invention comprises:
Insects to be treated are held on a mounting table, and the insects held on the mounting table are irradiated with infrared laser light to cut and / or pierce the outer skin of the insects. .

【0015】以上のように構成された本発明に係る昆虫
外皮切開方法は、昆虫の外皮に対して赤外線レーザー光
を照射することによって、処置対象の外皮を確実に切開
及び/又は穿孔する。本手法において、赤外線レーザー
光は、そのエネルギーが水分に吸収され易いため、外皮
を切開及び/又は穿孔した後、外皮内部の体液等により
減衰することになる。これにより、この昆虫外皮切開方
法によれば、赤外線レーザー光を用いて外皮を切開及び
/又は穿孔しても、外皮に覆われた内部組織や器官を損
傷することなく維持することができる。
The insect skin incision method according to the present invention configured as described above ensures that the outer skin of the treatment target is incised and / or pierced by irradiating the outer skin of the insect with infrared laser light. In this method, the energy of the infrared laser light is easily absorbed by moisture, so that after the outer skin is incised and / or pierced, the infrared laser light is attenuated by a body fluid or the like inside the outer skin. Thus, according to this insect skin incision method, even if the skin is incised and / or pierced using infrared laser light, the internal tissues and organs covered by the skin can be maintained without damage.

【0016】また、本発明に係る昆虫外皮切開方法は、
上記載置台に保持された昆虫の位置を検出し、当該昆虫
の位置情報に基づいて検知した昆虫に赤外線レーザー光
を照射することが好ましい。
Further, the insect incision method according to the present invention comprises:
It is preferable that the position of the insect held on the mounting table is detected, and the detected insect is irradiated with infrared laser light based on the position information of the insect.

【0017】この場合、本手法によれば、処置対象の昆
虫に対して赤外線レーザー光を高精度に照射することが
できる。したがって、この場合、昆虫外皮切開方法によ
れば、昆虫の外皮の所望の位置を正確に切開及び/又は
穿孔できるとともに、外皮に覆われた内部組織や器官の
損傷を防止することができる。
In this case, according to the present method, the insect laser to be treated can be irradiated with infrared laser light with high accuracy. Therefore, in this case, according to the insect incision incision method, a desired position of the insect integument can be accurately incised and / or pierced, and damage to internal tissues and organs covered by the integument can be prevented.

【0018】さらに、本発明に係る昆虫外皮切開方法
は、処置対象の昆虫に対して負圧を加えることにより当
該昆虫を鉛直下方向に吊るした状態で保持し、鉛直下方
向に吊るされた昆虫に対して赤外線レーザー光を正中線
方向に照射することが好ましい。
Further, the insect incision method according to the present invention is characterized in that the insect to be treated is held in a vertically suspended state by applying a negative pressure to the insect to be treated, and the insect suspended in the vertically downward direction is held. Irradiation of infrared laser light in the midline direction is preferred.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る昆虫外皮切開
装置及び昆虫外皮切開方法の具体的な実施の形態を、図
面を参照して詳細に説明する。なお、以下の例では、切
開及び穿孔する対象の昆虫として蚕の幼虫又は蛹や、凍
結又は低温麻酔した蚕の幼虫を例示して説明するが、本
発明に係る昆虫外皮切開装置及び昆虫外皮切開方法で
は、昆虫として蚕に限定されず、その他の昆虫を対象と
してもよい。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of an insect incision apparatus and an insect incision method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following examples, the larva or pupa of the silkworm and the larva of the silkworm that has been frozen or cold anesthetized will be described as examples of the insects to be incised and perforated. In the method, the insects are not limited to silkworms, but may be other insects.

【0020】本発明を適用した昆虫外皮切開装置は、図
1に示すように、ベルトコンベアー1におけるベルト部
2の一主面上に固定して配設された複数の載置台3と、
ベルトコンベアー1の一方主面側に対向してベルト部2
の移動方向に沿って順に配された、蚕供給部4、位置検
出センサー5、レーザー照射装置6及び蚕回収部7と、
ベルトコンベアー1の他方主面側に対向してベルト部2
の移動方向に沿って順に配された、載置台洗浄装置8及
び載置台乾燥装置9とを備えている。
As shown in FIG. 1, the insect incision apparatus to which the present invention is applied includes a plurality of mounting tables 3 fixedly arranged on one main surface of a belt portion 2 of a belt conveyor 1;
The belt portion 2 is opposed to one main surface side of the belt conveyor 1.
A silkworm supply unit 4, a position detection sensor 5, a laser irradiation device 6, and a silkworm collection unit 7, which are sequentially arranged along the moving direction of
The belt portion 2 faces the other main surface side of the belt conveyor 1.
A mounting table cleaning device 8 and a mounting table drying device 9 are sequentially arranged along the moving direction of the mounting table.

【0021】ベルトコンベアー1は、環状に形成された
ベルト部2の両端部に一対の駆動ローラ10a,10b
を有している。これら一対の駆動ローラ10a,10b
が駆動することによって、ベルト部2が図1中矢印aで
示す方向に駆動することができる。これにより、載置台
3は、ベルト部2の駆動にともなって、図1中矢印aで
示す方向に順次搬送されることとなる。
The belt conveyor 1 has a pair of driving rollers 10a, 10b at both ends of a belt portion 2 formed in an annular shape.
have. The pair of drive rollers 10a, 10b
, The belt portion 2 can be driven in the direction indicated by the arrow a in FIG. Thus, the mounting table 3 is sequentially transported in the direction indicated by the arrow a in FIG.

【0022】複数の載置台3は、それぞれ所定の間隔を
もって併設されており、蚕11を保持するための保持手
段をそれぞれ有している。蚕11を保持するための保持
手段としては、粘着力により蚕11を水平に保持する粘
着テープ又は水平に配列した複数の蚕11を押さえつけ
る透明な平板或いはシート等が挙げられる。これら保持
手段によれば、蚕11の運動を抑制し、蚕11を載置台
3における所定の位置に固定することができる。さら
に、処置対象の蚕11として、凍結した蚕11や低温麻
酔した蚕11を用いることによって、蚕11の運動はよ
り確実に抑制されることとなる。
The plurality of mounting tables 3 are provided side by side at predetermined intervals, and each has a holding means for holding the silkworm 11. Examples of the holding means for holding the silkworm 11 include an adhesive tape for holding the silkworm 11 horizontally by an adhesive force, and a transparent flat plate or sheet for holding a plurality of the silkworms 11 arranged horizontally. According to these holding means, the movement of the silkworm 11 can be suppressed, and the silkworm 11 can be fixed at a predetermined position on the mounting table 3. Furthermore, by using a frozen silkworm 11 or a low-temperature anesthetized silkworm 11 as the silkworm 11 to be treated, the movement of the silkworm 11 is more reliably suppressed.

【0023】蚕供給部4は、処置対象の蚕11を保有し
ており、載置台3上に当該蚕11を載置する。蚕供給部
4は、載置台3の所定の位置に蚕11を水平方向に供給
し、載置台3の保持手段により蚕11を固定させる。
The silkworm supply unit 4 holds the silkworm 11 to be treated, and places the silkworm 11 on the mounting table 3. The silkworm supply unit 4 supplies the silkworm 11 to a predetermined position of the mounting table 3 in a horizontal direction, and fixes the silkworm 11 by the holding means of the mounting table 3.

【0024】位置検出センサー5は、載置台3上に保持
された蚕11の位置を検出するための、例えば、CCD
カメラや光学センサー等を有している。位置検出センサ
ー5は、蚕11の位置を検出すると位置情報信号をコン
トローラ12に対して出力するとともに、ベルト部2の
移動速度に対応する蚕11の移動速度信号をコントロー
ラ12に対して出力する。なお、コントローラー12に
対しては、予め蚕11の移動速度信号を入力しておいて
も良い。
The position detecting sensor 5 is, for example, a CCD for detecting the position of the silkworm 11 held on the mounting table 3.
It has a camera and an optical sensor. When detecting the position of the silkworm 11, the position detection sensor 5 outputs a position information signal to the controller 12, and outputs a movement speed signal of the silkworm 11 corresponding to the movement speed of the belt 2 to the controller 12. Note that the moving speed signal of the silkworm 11 may be input to the controller 12 in advance.

【0025】コントローラ12は、位置検出センサー5
から入力した位置情報及び移動速度信号に基づいて、レ
ーザー照射装置6に対して制御信号を出力する。この制
御信号は、レーザー照射装置6から出射される赤外線レ
ーザー光の照射タイミング及び照射位置を制御する信号
である。すなわち、コントローラ12は、蚕11を切開
及び/又は穿孔する位置を制御するとともに、蚕11の
移動速度に基づいて所定の出力と照射速度に規定された
赤外線レーザー光の照射時間を制御する。
The controller 12 has a position detecting sensor 5
It outputs a control signal to the laser irradiation device 6 based on the position information and the moving speed signal input from the. This control signal is a signal for controlling the irradiation timing and irradiation position of the infrared laser light emitted from the laser irradiation device 6. That is, the controller 12 controls the position at which the silkworm 11 is incised and / or pierced, and controls the irradiation time of the infrared laser light defined at a predetermined output and irradiation speed based on the moving speed of the silkworm 11.

【0026】レーザー照射装置6は、例えば、市販のレ
ーザーマーカー等を使用することができる。また、レー
ザー照射装置6は、出射する赤外線レーザー光の位置を
変位させるためのレーザー変位装置とレーザーの出力を
制御する出力制御部を備えている。また、これらレーザ
ー変位装置及び出力制御部は、コントローラ12からの
制御信号により制御される。したがって、赤外線レーザ
ー光は、制御信号に基づいてレーザー変位装置により所
望の位置に照射されるとともに、制御信号に基づいて出
力制御部により照射エネルギの強度制御及び照射時間が
オン・オフ制御されることとなる。
As the laser irradiation device 6, for example, a commercially available laser marker or the like can be used. Further, the laser irradiation device 6 includes a laser displacement device for displacing the position of the emitted infrared laser light and an output control unit for controlling the output of the laser. The laser displacement device and the output control unit are controlled by a control signal from the controller 12. Therefore, the infrared laser light is irradiated to a desired position by the laser displacement device based on the control signal, and the intensity control of the irradiation energy and the irradiation time are turned on / off by the output control unit based on the control signal. Becomes

【0027】レーザー照射装置6は、上述したように制
御信号により動作を制御されることによって、所定の速
度で移動する蚕11に対して赤外線レーザー光を所定の
時間照射することができる。これによって、蚕11は、
所定の部位における外皮のみを切開及び/又は穿孔され
ることになる。
The operation of the laser irradiation device 6 is controlled by the control signal as described above, so that the silkworm 11 moving at a predetermined speed can be irradiated with infrared laser light for a predetermined time. Thereby, the silkworm 11
Only the outer skin at the predetermined site will be incised and / or perforated.

【0028】また、この昆虫外皮切開装置は、ベルト部
2の下方に配設され、切開又は穿孔部位から自噴する体
液を採取するための容器13を有している。すなわち、
レーザー照射装置6で切開又は穿孔された蚕11から自
噴する体液をベルト部2に形成された開口部から落下さ
せ、落下した体液を容器13内部に収容させることがで
きる。
Further, the insect incision apparatus has a container 13 disposed below the belt section 2 for collecting body fluid spouting from an incision or perforation site. That is,
The bodily fluid spouting from the silkworm 11 cut or pierced by the laser irradiation device 6 is dropped from the opening formed in the belt portion 2, and the dropped bodily fluid can be stored in the container 13.

【0029】蚕回収部7は、ベルト部2の移動方向の最
終端近傍に配設され、内部に蚕11を収容することがで
きる。すなわち、ベルトコンベアー1により搬送された
載置台3がベルト部2の移動に伴って垂直方向になり、
その後、当該載置台3上に保持された蚕が剥離して落下
する位置に、蚕回収部7が配設されている。この蚕回収
部7では、処置後の蚕11を回収するとともに、容器1
3で採取されなかった残存体液を採取溶液中に溶出させ
て採取することができる。
The silkworm collecting unit 7 is disposed near the last end of the belt unit 2 in the moving direction, and can house the silkworm 11 therein. That is, the mounting table 3 conveyed by the belt conveyor 1 becomes vertical with the movement of the belt unit 2,
After that, a silkworm collecting unit 7 is provided at a position where the silkworm held on the mounting table 3 peels off and falls. In the silkworm collecting section 7, the treated silkworm 11 is collected and the container 1
The remaining body fluid not collected in step 3 can be eluted into the collection solution and collected.

【0030】なお、蚕回収部7は、このようなものに限
定されず、例えば、吸引装置により処置後の蚕11を吸
引して回収するようなものであってもよいし、載置台3
を振動させて処置後の蚕11を載置台3から剥離するよ
うなものであってもよい。また、この蚕回収部7では、
回収した蚕11から体液を吸引手段によって積極的に採
取してもよいし、また、吸引手段を用いて載置台3上に
残存した体液を採取しても良い。載置台3に残存した体
液を吸引手段によって回収する場合には、採取対象であ
る体液の採取率を向上させることができる。
The silkworm collecting section 7 is not limited to the above, and may be, for example, one that sucks and collects the treated silkworms 11 with a suction device, or the mounting table 3.
May be vibrated to separate the treated silkworm 11 from the mounting table 3. In addition, in the silkworm recovery section 7,
The body fluid may be positively collected from the collected silkworm 11 by a suction unit, or the body fluid remaining on the mounting table 3 may be collected by the suction unit. When the body fluid remaining on the mounting table 3 is collected by the suction unit, the collection rate of the body fluid to be collected can be improved.

【0031】一方、載置台洗浄装置8は、ベルトコンベ
アー1の他方主面側に対向して配設され、洗浄液を所定
の圧力で載置台3内部に吹き付けるためのノズルを有し
ている。載置台洗浄装置8は、載置台3に保持した蚕1
1に対して切開等の処置を施すことによって付着した蚕
11の体液等を洗浄することができる。
On the other hand, the mounting table cleaning device 8 is provided to face the other main surface of the belt conveyor 1 and has a nozzle for spraying a cleaning liquid into the mounting table 3 at a predetermined pressure. The mounting table cleaning device 8 includes the silkworm 1 held on the mounting table 3.
The body fluid of the silkworm 11, which has adhered, can be washed out by performing a treatment such as incision on the sample 1.

【0032】載置台乾燥装置9は、ベルトコンベアー1
の他方主面側に対向して配設され、上記載置台洗浄装置
8により洗浄された載置台3を乾燥するためのドライヤ
ーを有している。載置台乾燥装置9は、載置台3を洗浄
した後に当該載置台3に付着した洗浄液を乾燥させ、載
置台3を再度使用できる状態にすることができる。
The mounting table drying device 9 includes the belt conveyor 1
And a dryer for drying the mounting table 3 that has been cleaned by the mounting table cleaning device 8 and that is disposed to face the other main surface of the mounting table. The mounting table drying device 9 can wash the mounting table 3 and then dry the cleaning liquid attached to the mounting table 3 so that the mounting table 3 can be used again.

【0033】以上のように構成された昆虫外皮切開装置
では、先ず、蚕供給部4から処置対象の蚕11を載置台
3に供給するとともに、載置台3上において蚕11を固
定する。その後、ベルトコンベアー1により当該載置台
3を搬送することによって、位置検出センサー5に載置
台3を対向させる。このとき、位置検出センサー5は、
載置台3に固定された蚕11の正確な位置を検出すると
ともに蚕11の移動速度を検出し、処置対象の蚕11の
位置情報信号及び移動速度信号をコントローラー12へ
出力する。
In the insect skin incision apparatus configured as described above, first, the silkworm 11 to be treated is supplied from the silkworm supply unit 4 to the mounting table 3, and the silkworm 11 is fixed on the mounting table 3. Then, the mounting table 3 is conveyed by the belt conveyor 1 so that the mounting table 3 faces the position detection sensor 5. At this time, the position detection sensor 5
The accurate position of the silkworm 11 fixed to the mounting table 3 is detected and the moving speed of the silkworm 11 is detected, and a position information signal and a moving speed signal of the silkworm 11 to be treated are output to the controller 12.

【0034】次に、昆虫外皮切開装置では、ベルトコン
ベアー1により載置台3を搬送してレーザー照射装置6
に対向させる。このとき、レーザー照射装置6は、上記
位置情報信号及び上記移動速度信号に基づいてコントロ
ーラ12から出力される制御信号が入力される。そし
て、レーザー照射装置6は、この制御信号に基づいて、
処置対象の蚕11における所定の位置に所定の強度の赤
外線レーザー光を高速度で照射する。具体的に、赤外線
レーザー光は、レーザー照射装置6のレーザー変位装置
により照射位置が制御され、レーザー照射装置6の出力
制御部により出力及び出力タイミングが制御される。但
し、赤外線レーザー光の出力に関しては、予め設定して
おいてもよい。
Next, in the insect incision apparatus, the mounting table 3 is transported by the belt conveyor 1 and the laser irradiation apparatus 6 is used.
To face. At this time, the laser irradiation device 6 receives a control signal output from the controller 12 based on the position information signal and the moving speed signal. Then, the laser irradiation device 6 determines
A predetermined position in the silkworm 11 to be treated is irradiated with infrared laser light having a predetermined intensity at a high speed. Specifically, the irradiation position of the infrared laser light is controlled by the laser displacement device of the laser irradiation device 6, and the output and output timing are controlled by the output control unit of the laser irradiation device 6. However, the output of the infrared laser light may be set in advance.

【0035】このように、赤外線レーザー光を蚕11の
所望の位置に照射することによって、当該蚕11の所望
の位置を切開したり、当該蚕11の所望の位置を穿孔す
ることができる。この赤外線レーサーは、照射された位
置の外皮を焼失させる一方で、外皮に覆われる内容物に
含まれる水分により減衰する性質を有している。このた
め、赤外線レーザー光は、外皮に覆われた内容物を損傷
することなく、外皮のみを切開及び/又は穿孔すること
ができる。
As described above, by irradiating a desired position of the silkworm 11 with the infrared laser beam, a desired position of the silkworm 11 can be incised or a desired position of the silkworm 11 can be perforated. This infrared racer has a property of burning off the outer skin at the irradiated position and attenuating due to moisture contained in the contents covered by the outer skin. For this reason, the infrared laser light can cut and / or pierce only the outer skin without damaging the contents covered by the outer skin.

【0036】このため、この昆虫外皮切開装置によれ
ば、蚕11の外皮を切開して体液を採取する際、採取し
た体液中に外皮や体内組織、中腸液等が混入することな
く、体液のみを高純度に採取することができる。同時
に、この昆虫外皮切開装置によれば、蚕11の膨圧を低
下させること無く外皮のみを切開することができるた
め、蚕11の自噴量を高く維持することができる。した
がって、この昆虫外皮切開装置を用いれば、体液中の有
用物質を変質させることなく、優れた精製効率で当該有
用物質を得ることができる。
Therefore, according to the insect incision apparatus, when the outer skin of the silkworm 11 is incised and the body fluid is collected, the outer fluid, body tissue, midgut fluid and the like are not mixed into the collected body fluid, and only the body fluid is collected. Can be collected with high purity. At the same time, according to this insect incision apparatus, only the outer skin can be incised without lowering the turgor pressure of the silkworm 11, so that the spouting amount of the silkworm 11 can be kept high. Therefore, by using this insect incision apparatus, the useful substance can be obtained with excellent purification efficiency without deteriorating the useful substance in the body fluid.

【0037】また、この昆虫外皮切開装置によれば、赤
外線レーザー光を用いているため、蚕11の外皮に穿孔
して形成された当該孔にバキュロウィルス等を感染させ
る際、蚕11に対して与える損傷や苦痛を大幅に低減す
ることができる。このため、穿孔処置を施されバキュロ
ウィルスを感染させた蚕11の衰弱を抑制することがで
き、当該蚕11の有用物質産生能を高く維持することが
できる。
Further, according to this insect incision apparatus, since infrared laser light is used, when the baculovirus or the like is transmitted to the hole formed by perforating the outer skin of the silkworm 11, the silkworm 11 is not affected. Injury and pain can be significantly reduced. For this reason, it is possible to suppress the weakness of the silkworm 11 that has been perforated and infected with the baculovirus, and it is possible to maintain the useful substance producing ability of the silkworm 11 at a high level.

【0038】特に、この昆虫外皮切開装置では、処置対
象の蚕11の位置情報信号及び移動速度信号に基づい
て、切開及び/又は穿孔処置を施している。このため、
この昆虫外皮切開装置によれば、赤外線レーザー光を高
速に動作する照射位置装置により高速照射が行えること
によって、短時間に大量の蚕11を切開及び/又は穿孔
することができる。
In particular, in the insect incision apparatus, the incision and / or perforation is performed based on the position information signal and the moving speed signal of the silkworm 11 to be treated. For this reason,
According to this insect skin incision apparatus, a large amount of silkworms 11 can be incised and / or pierced in a short period of time by irradiating infrared laser light at a high speed with an irradiation position device that operates at a high speed.

【0039】また、この昆虫外皮切開装置では、載置台
3上に蚕11を固定しているため、処置対象の蚕11が
移動してしまうことを防止でき、赤外線レーザー光の照
射位置の精度をより向上させることができる。これによ
り、赤外線レーザー光の誤照射を確実に防止して、昆虫
外皮切開装置の処置精度を大幅に向上させることができ
る。
Also, in this insect incision apparatus, since the silkworm 11 is fixed on the mounting table 3, the silkworm 11 to be treated can be prevented from moving, and the accuracy of the irradiation position of the infrared laser beam can be reduced. It can be further improved. As a result, erroneous irradiation of infrared laser light can be reliably prevented, and the treatment accuracy of the insect incision apparatus can be greatly improved.

【0040】さらに、この昆虫外皮切開装置において
は、処置後の蚕11を蚕回収部7で回収するとともに、
蚕が回収された後の載置台3を洗浄及び乾燥することが
でき、載置台3を複数回にわたって再利用することがで
きる。すなわち、ベルトコンベアー1のベルト部2に沿
って載置台3を周回させることによって、蚕11の切開
及び/又は穿孔処置を繰り返して行なうことができ、自
動的に多量の蚕11を処置することができる。
Further, in the insect incision apparatus, the treated silkworm 11 is recovered by the silkworm recovery unit 7 and
The mounting table 3 after the silkworms have been collected can be washed and dried, and the mounting table 3 can be reused a plurality of times. That is, by rotating the mounting table 3 along the belt portion 2 of the belt conveyor 1, the incision and / or perforation of the silkworm 11 can be repeatedly performed, and a large amount of the silkworm 11 can be automatically treated. it can.

【0041】ところで、本発明は、上述した実施の形態
に限定されず、例えば、図2に示すような昆虫外皮切開
装置であっても良い。すなわち、本発明を適用した昆虫
外皮切開装置は、図2に示すように、複数の蚕11が重
なり合わないように固定された載置台20と、この載置
台20上に蚕11を供給するとともに蚕11の位置を検
出する蚕供給及び位置検出装置21と、この蚕供給及び
位置検出装置21の後段に配設され赤外線レーザー光を
照射するレーザー照射装置6とを備えている。
By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be, for example, an insect incision apparatus as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 2, the insect incision incision apparatus to which the present invention is applied includes a mounting table 20 on which a plurality of silkworms 11 are fixed so as not to overlap with each other, and supplies the silkworms 11 on the mounting table 20. The apparatus includes a silkworm supply and position detecting device 21 for detecting the position of the silkworm 11, and a laser irradiating device 6 provided at a subsequent stage of the silkworm supply and position detecting device 21 to emit infrared laser light.

【0042】この昆虫外皮切開装置において、蚕供給及
び位置検出装置21は、載置台20上に複数の蚕11を
固定するとともに、当該載置台20面内に固定された複
数の蚕11の位置を平面的に検出する。そして、蚕供給
及び位置検出装置21は、載置台20面内における蚕1
1の位置情報信号をコントローラー12に対して出力す
る。
In the insect incision apparatus, the silkworm supply and position detecting device 21 fixes the plurality of silkworms 11 on the mounting table 20 and determines the positions of the plurality of silkworms 11 fixed on the mounting table 20. Detects planarly. Then, the silkworm supply and position detecting device 21 detects the silkworm 1 in the surface of the mounting table 20.
1 is output to the controller 12.

【0043】コントローラー12では、この位置情報信
号に基づいて赤外線レーザー光の照射位置を制御する制
御信号をレーザー照射装置6に対して出力する。このと
き、制御信号は、載置台20面内に固定された複数の蚕
11に対して、赤外線レーザー光を順次照射させるよう
にレーザー照射装置6を制御する。したがって、レーザ
ー照射装置6は、コントローラー12から出力された制
御信号に基づいて、複数の蚕11に対して赤外線レーザ
ー光を順次照射する。
The controller 12 outputs a control signal for controlling the irradiation position of the infrared laser light to the laser irradiation device 6 based on the position information signal. At this time, the control signal controls the laser irradiation device 6 so that the plurality of silkworms 11 fixed within the surface of the mounting table 20 are sequentially irradiated with the infrared laser light. Therefore, the laser irradiation device 6 sequentially irradiates the plurality of silkworms 11 with infrared laser light based on the control signal output from the controller 12.

【0044】このように、この昆虫外皮切開装置は、載
置台20面内に固定された複数の蚕11の位置を一括し
て検出するため、複数の蚕11に対して非常に高速に処
置を施すことができる。また、特に、この昆虫外皮切開
装置は、蚕11の外皮を穿孔して孔を形成する際に使用
されることが好ましい。
As described above, since the insect incision apparatus detects the positions of the plurality of silkworms 11 fixed in the surface of the mounting table 20 at a time, the plurality of silkworms 11 can be treated at a very high speed. Can be applied. In addition, it is particularly preferable that this insect incisor is used when the outer skin of the silkworm 11 is pierced to form a hole.

【0045】また、この昆虫外皮切開装置によれば、赤
外線レーザー光を用いているため、外皮に覆われた内部
組織や器官を損傷することなく、外皮のみを切開及び/
又は穿孔することができる。このため、この昆虫外皮切
開装置によれば、蚕11の外皮を切開して体液を採取す
る際、採取した体液中に外皮や体内組織、中腸液等が混
入することなく、体液のみを高純度に採取することがで
きる。同時に、この昆虫外皮切開装置によれば、蚕11
の膨圧を低下させること無く外皮のみを切開することが
できるため、蚕11の自噴量を高く維持することができ
る。したがって、この昆虫外皮切開装置を用いれば、体
液中の有用物質を変質させることなく、優れた精製効率
で当該有用物質を得ることができる。
Further, according to the insect incision apparatus, since the infrared laser beam is used, only the outer skin is incised and / or cut without damaging the internal tissues and organs covered by the outer skin.
Or it can be perforated. For this reason, according to this insect husk incision apparatus, when incising the husk of the silkworm 11 and collecting body fluid, the husk, body tissue, midgut fluid, etc. are not mixed into the collected body fluid, and only the body fluid is highly purified. Can be collected. At the same time, according to this insect incision apparatus, silkworm 11
Since only the outer skin can be incised without lowering the turgor pressure of the silkworm, the spouting amount of the silkworm 11 can be kept high. Therefore, by using this insect incision apparatus, the useful substance can be obtained with excellent purification efficiency without deteriorating the useful substance in the body fluid.

【0046】さらに、本発明は、図1或いは図2に示す
ような昆虫外皮切開装置に限定されず、図3に示すよう
な昆虫外皮切開装置にも適用される。図3に示す昆虫外
皮切開装置は、ベルトコンベアー1を載置台3として使
用し、当該ベルトコンベアー1内に負圧発生装置(図示
せず)を配設してなり、当該負圧発生装置により処置対
象の蚕11を吸引して保持し、処置対象の複数の蚕11
をベルト部2の他主面側に鉛直下方向に、頭部を上に尾
部を下にして吊るした状態とする。この状態で、昆虫外
皮切開装置は、位置検出センサー5、コントローラー1
2及びレーザー照射装置6により、上述した実施の形態
と同様に、処置対象の蚕11に対して切開及び/又は穿
孔を行なう。
Further, the present invention is not limited to the insect incision apparatus as shown in FIG. 1 or FIG. 2, but is also applicable to the insect incision apparatus as shown in FIG. The insect skin incision apparatus shown in FIG. 3 uses the belt conveyor 1 as the mounting table 3 and arranges a negative pressure generator (not shown) in the belt conveyor 1, and performs treatment by the negative pressure generator. The target silkworm 11 is sucked and held, and a plurality of silkworms 11 to be treated are treated.
Is suspended vertically below the other main surface of the belt portion 2 with the head up and the tail down. In this state, the insect incision device includes the position detection sensor 5 and the controller 1
Incision and / or perforation is performed on the silkworm 11 to be treated by the laser irradiation device 2 and the laser irradiation device 6 as in the above-described embodiment.

【0047】また、この昆虫外皮切開装置は、レーザー
照射装置6の後段側に、体液を回収するための容器30
及び洗浄ノズル採取装置31を備えている。この容器3
0は、切開及び/又は穿孔処置が施された後、ベルトコ
ンベアー1により搬送される蚕11と対向する位置に配
設され、重力により抽出される体液を採取することがで
きる。また、洗浄ノズル採取装置31は、体液を抽出す
るための採取液を蚕11に吹き付けるノズル部32と、
採取液を吹き付けることによって採取された体液を採取
液とともに回収する回収容器33とから構成されてい
る。この洗浄ノズル採取装置31によれば、重力により
抽出されなかった体液を採取液により略完全に採取して
回収することができる。
In addition, the insect incision apparatus is provided with a container 30 for collecting bodily fluids on the rear side of the laser irradiation apparatus 6.
And a cleaning nozzle sampling device 31. This container 3
No. 0 is disposed at a position facing the silkworm 11 conveyed by the belt conveyor 1 after the incision and / or perforation treatment is performed, and a body fluid extracted by gravity can be collected. Further, the washing nozzle collecting device 31 includes a nozzle unit 32 that sprays a collected liquid for extracting body fluid onto the silkworm 11,
A collection container 33 that collects the body fluid collected by spraying the collected liquid together with the collected liquid. According to the washing nozzle collecting device 31, the bodily fluid that has not been extracted due to gravity can be almost completely collected and collected using the collected liquid.

【0048】さらに、この昆虫外皮切開装置は、洗浄ノ
ズル採取装置31の後段に配設された蚕回収容器34を
有している。この昆虫外皮切開装置では、体液を回収し
終わった蚕11に印加している吸引力を解除することに
よって、蚕11を蚕回収容器34に落下させて回収す
る。
Further, this insect incision apparatus has a silkworm collecting container 34 disposed at the subsequent stage of the washing nozzle collecting device 31. In this insect skin incision apparatus, the silkworm 11 is dropped into the silkworm collecting container 34 and collected by releasing the suction force applied to the silkworm 11 from which the body fluid has been collected.

【0049】このように構成された昆虫外皮切開装置で
は、赤外線レーザー光を使用することによって、外皮に
覆われた内部組織や器官を損傷することなく、外皮のみ
を切開及び/又は穿孔することができる。このため、こ
の昆虫外皮切開装置によれば、蚕11の外皮を切開して
体液を採取する際、採取した体液中に外皮や体内組織、
中腸液等が混入することなく、体液のみを高純度に採取
することができる。同時に、この昆虫外皮切開装置によ
れば、蚕11の膨圧を低下させること無く外皮のみを切
開することができるため、蚕11の自噴量を高く維持す
ることができる。したがって、この昆虫外皮切開装置を
用いれば、体液中の有用物質を変質させることなく、優
れた精製効率で当該有用物質を得ることができる。
In the insect skin incision apparatus configured as described above, by using infrared laser light, it is possible to incise and / or perforate only the outer skin without damaging the internal tissues and organs covered by the outer skin. it can. For this reason, according to this insect incision apparatus, when incising the integument of the silkworm 11 and collecting bodily fluid, the integument or body tissue is contained in the collected bodily fluid.
Only the body fluid can be collected with high purity without the intestinal fluid and the like mixed. At the same time, according to this insect incision apparatus, only the outer skin can be incised without lowering the turgor pressure of the silkworm 11, so that the spouting amount of the silkworm 11 can be kept high. Therefore, by using this insect incision apparatus, the useful substance can be obtained with excellent purification efficiency without deteriorating the useful substance in the body fluid.

【0050】特に、この昆虫外皮切開装置では、蚕11
を鉛直下方向に吊るした状態で、体液を略完全に採取す
るために体液を損失することなく、体液の採取効率に優
れたものとなる。また、体液の採取に際して、載置台洗
浄装置及び載置台乾燥装置等を必要としないため、装置
全体の構成を簡略化することができ、コストを低く抑え
ることができる。
In particular, in this insect incisor, the silkworm 11
In a state in which the body fluid is suspended vertically downward, the body fluid is collected almost completely, so that the body fluid is not lost and the collection efficiency of the body fluid is excellent. In addition, since a mounting table cleaning device, a mounting table drying device, and the like are not required for collecting body fluid, the configuration of the entire device can be simplified, and the cost can be reduced.

【0051】ところで、上述した各例では、レーザー照
射装置6を制御信号で制御することによって、赤外線レ
ーザー光の照射位置を調節したが、本発明はこのような
構成に限定されるものではない。すなわち、本発明は、
載置台3を移動自在に駆動する駆動手段を配設し、コン
トローラー12からの制御信号を当該駆動手段に入力し
て載置台3を移動させ、赤外線レーザー光を所定の位置
に照射させるような構成であっても良い。すなわち、こ
の場合、赤外線レーザー光は、その出力及び照射タイミ
ングのみが制御される。そして、載置台3自体が移動す
ることによって、処置対象の蚕11における所定の位置
に赤外線レーザー光が照射される。この場合でも、赤外
線レーザー光は、蚕11の外皮のみを正確に切開及び/
又は穿孔することができる。
In each of the above-described examples, the irradiation position of the infrared laser light is adjusted by controlling the laser irradiation device 6 with a control signal. However, the present invention is not limited to such a configuration. That is, the present invention
A driving means for movably driving the mounting table 3 is provided, and a control signal from the controller 12 is input to the driving means to move the mounting table 3 and irradiate a predetermined position with infrared laser light. It may be. That is, in this case, only the output and the irradiation timing of the infrared laser light are controlled. Then, by moving the mounting table 3 itself, a predetermined position in the silkworm 11 to be treated is irradiated with the infrared laser light. Even in this case, the infrared laser light cuts only the outer skin of the silkworm 11 accurately and / or
Or it can be perforated.

【0052】[0052]

【実施例】以下、本発明に係る昆虫外皮切開装置及び昆
虫外皮切開方法を適用した実施例について説明するが、
本発明は以下に記載する実施例に限定されるものではな
い。 [実施例1]実施例1では、蚕の外皮を切開して体液を
採取する実験を行なった。この実験に使用された蚕は、
5齢4日である雄の蚕及び雌の蚕と5齢5日である雄の
蚕及び雌の蚕とを、それぞれ10頭ずつ使用した。これ
らの蚕はともに「しんあさぎり」である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment to which an insect incision apparatus and an insect incision method according to the present invention are applied will be described.
The present invention is not limited to the embodiments described below. [Example 1] In Example 1, an experiment was performed in which the outer skin of the silkworm was incised to collect body fluid. The silkworm used in this experiment was
Male and female silkworms, 5 days old and 4 days old, and 10 males and 5 days old, 5 days old and 5 days old, were used. These silkworms are both "Shin Asagiri".

【0053】まず、これら蚕に対して赤外線レーザー光
を、出力を5W、照射時間を0.5秒として照射し、切
開処置を施した。このとき、赤外線レーザー光の照射相
対速度を2.5cm/secとした。その結果、切開長
11mm、切開幅0.7mmで切開することができた。
First, these silkworms were irradiated with an infrared laser beam at an output of 5 W and an irradiation time of 0.5 seconds to perform an incision treatment. At this time, the irradiation relative speed of the infrared laser light was set to 2.5 cm / sec. As a result, an incision could be made with an incision length of 11 mm and an incision width of 0.7 mm.

【0054】そして、切開処置から1分後、蚕から流出
した体液の重さを測定し、流出率として検査した。結果
を表1に示す。なお、ここで、流出率は、100×(体
液流出量[g])/(処置前の蚕全体重[g])として算出
した。
One minute after the incision treatment, the weight of the body fluid flowing out of the silkworm was measured and examined as the outflow rate. Table 1 shows the results. Here, the outflow rate was calculated as 100 × (body fluid outflow [g]) / (whole silkworm weight before treatment [g]).

【0055】[0055]

【表1】 [Table 1]

【0056】この表1から判るように、5齢4日の蚕及
び5齢5日の蚕ともに高い流出率を示している。このこ
とから、赤外線レーザー光によって蚕を切開することに
よって、体液の採取を効率よく行なえることが判る。
As can be seen from Table 1, both the 5th and 4th instar silkworms and the 5th and 5th instar silkworms show high outflow rates. From this, it can be seen that bodily fluids can be efficiently collected by incising silkworms with infrared laser light.

【0057】これに対して、高圧液体を用いて処置を行
った場合には、蚕の体の組織を貫通してしまうため、内
部組織や器官が体液中に混入してしまい、高純度な体液
を得ることはできなかった。また、超音波を発する刃物
を用いて処置を行った場合には、超音波(2万Hz)によ
る刃先の振動によって体液が霧状に出てきてしまうた
め、体液の回収が困難であると同時に、皮膚のみを切開
することが困難であり内部組織や器官が体液中に混入し
てしまった。したがって、超音波を発する刃物を用いた
場合には、蚕体液を高純度で回収するために複雑な装置
を必要とした。さらに、回転刃を接触させて処置を行っ
た場合には、蚕の外皮のみを切開することは困難であ
り、内部組織や器官が体液中に混入してしまった。した
がって、回転刃を用いた場合には、蚕の外皮のみを切開
するための非常に高精度な制御を必要とした。
On the other hand, when the treatment is performed using a high-pressure liquid, the tissue of the body of the silkworm penetrates, so that the internal tissues and organs are mixed into the body fluid, and the high-purity body fluid is used. Could not get. In addition, when the treatment is performed using a blade that emits ultrasonic waves, the body fluid comes out in a mist state due to the vibration of the cutting edge caused by the ultrasonic waves (20,000 Hz), so that it is difficult to collect the body fluid. However, it was difficult to incise only the skin, and internal tissues and organs were mixed in the body fluid. Therefore, when a blade that emits ultrasonic waves is used, a complicated apparatus is required to recover silkworm body fluid with high purity. Furthermore, when the treatment was performed with the rotating blade in contact, it was difficult to incise only the outer skin of the silkworm, and internal tissues and organs were mixed into the body fluid. Therefore, when the rotary blade was used, very high-precision control for incising only the outer skin of the silkworm was required.

【0058】このように、赤外線レーザー光を用いて処
置を行う場合には、上述したいずれの手法と比較して
も、優れた回収効率で高純度な体液を採取することがで
きることが明らかになった。
As described above, when the treatment is performed using the infrared laser beam, it is clear that a highly pure body fluid can be collected with excellent recovery efficiency as compared with any of the above-mentioned methods. Was.

【0059】[実施例2]実施例2では、蚕の外皮を穿
孔して体液を採取する実験を行なった。この実験に使用
された蚕は、5齢5日の「雄のしんあさぎり」及び「雌
のしんあさぎり」である。この実施例2では、これら蚕
を11頭ずつ使用した。
Example 2 In Example 2, an experiment was performed in which bodily fluid was collected by perforating the outer skin of the silkworm. The silkworms used in this experiment were “male shin Asagiri” and “female shin Asagiri” of 5 years old and 5 days old. In Example 2, 11 silkworms were used.

【0060】まず、これら蚕に対して、赤外線レーザー
出力を5W、7W、9W及び10Wとし、それぞれの出
力で照射時間を0.1秒、0.2秒及び0.3秒にして
穿孔処置を施した。なお、穿孔場所としては、星状紋中
央の一点とした。
First, these silkworms were subjected to a perforation treatment with infrared laser outputs of 5 W, 7 W, 9 W and 10 W, and irradiation times of 0.1, 0.2 and 0.3 seconds at the respective outputs. gave. The perforation location was one point in the center of the star print.

【0061】そして、穿孔処置後、蚕から流出した体液
の重さを測定し、流出率として検査した。結果を表2に
示す。なお、ここで、流出率は、100×(体液流出量
[g])/(処置前の蚕全体重[g])として算出した。
After the perforation treatment, the weight of the bodily fluid flowing out of the silkworm was measured and examined as the outflow rate. Table 2 shows the results. Here, the outflow rate is 100 × (body fluid outflow amount)
[g]) / (whole weight of silkworm before treatment [g]).

【0062】[0062]

【表2】 [Table 2]

【0063】この表2から判るように、如何なる条件に
おいても高い流出率を示している。このことから、赤外
線レーザー光によって蚕を穿孔することによって、体液
の採取を効率よく行なえることが判る。但し、赤外線レ
ーザー光を10Wで0.3秒といった強い条件で照射し
た場合には、体液の流出量が低下しており、また、赤外
線レーザー光の出力が同じであっても0.3秒といった
比較的長時間にわたって照射した場合にも、体液の流出
量が低下している。このことから、赤外線レーザー光の
出力及び照射時間を適宜制御して、最も効率よく体液を
採取できる条件で穿孔処置を施すことが好ましい。
As can be seen from Table 2, a high outflow rate is shown under any conditions. From this, it is understood that bodily fluids can be efficiently collected by piercing the silkworm with infrared laser light. However, when the infrared laser light was irradiated under a strong condition such as 0.3 seconds at 10 W, the outflow of the body fluid was reduced, and even when the output of the infrared laser light was the same, it was 0.3 seconds. Even when irradiation is performed for a relatively long time, the outflow of bodily fluid is reduced. For this reason, it is preferable to appropriately control the output and irradiation time of the infrared laser beam and perform the perforation treatment under the condition that the body fluid can be collected most efficiently.

【0064】一方、これと比較して、直径0.7mmの
ミニドリルを7000rpmで回転させて蚕の星状紋を
穿孔したところ、流出率は6頭の平均で0.73g、1
2.7%であった。しかしながら、穿孔に要する時間は
1秒以上必要であり、また、2〜3頭の蚕を処置した後
にミニドリルの溝に詰まった組織等を除去する必要もあ
り、さらには、ミニドリルが内部組織や器官に達するこ
とも頻繁に発生した。このため、ミニドリルを用いて機
械的に穿孔する手法では、処置効率が著しく低下し、且
つ、純粋な体液のみを採取することも困難であった。
On the other hand, in comparison with this, when a mini drill having a diameter of 0.7 mm was rotated at 7000 rpm to pierce the star-shaped pattern of the silkworm, the outflow rate was 0.73 g on average for 6 animals and 1
2.7%. However, the time required for perforation is 1 second or more, and it is necessary to remove tissues or the like clogged in the groove of the mini-drill after treating two or three silkworms. Reaching frequently also occurred. For this reason, in the technique of mechanically piercing using a mini-drill, the treatment efficiency is significantly reduced, and it is also difficult to collect only pure body fluid.

【0065】[実施例3]実施例3では、蚕に穿孔処置
を施した後に蚕の核多角体病ウィルス(以下、NPV)
を接種し、NPVに起因する発病率を検討する実験を行
なった。この実験に使用された蚕は、5齢起蚕の「BCSL
1×BNL1」と蛹の「しんあさぎり」である。また、接種
したNPVは、病蚕体液の遠心上清液で−logLD50
値が5.50である。この実験では、赤外線レーザー光
の出力を3Wとし、照射時間を0.1秒とした。また、
NPVの接種に際しては、NPV液を含浸させた脱脂綿
により塗布する方式と、NPV液中に3分間浸せきさせ
る方式を採用した。結果を表3に示す。
Example 3 In Example 3, silkworm nuclear polyhedrosis virus (hereinafter referred to as NPV) was obtained after perforating silkworms.
Was inoculated, and an experiment was conducted to examine the incidence of NPV. The silkworm used in this experiment was a 5-year-old silkworm called "BCSL
1 × BNL1 ”and pupa“ Shin Asagiri ”. The inoculated NPV was -logLD 50 in the centrifuged supernatant of the diseased silkworm body fluid.
The value is 5.50. In this experiment, the output of the infrared laser light was 3 W, and the irradiation time was 0.1 second. Also,
At the time of inoculation of NPV, a method of coating with absorbent cotton impregnated with an NPV solution and a method of immersing in NPV solution for 3 minutes were adopted. Table 3 shows the results.

【0066】[0066]

【表3】 [Table 3]

【0067】この表3に示すように、赤外線レーザー光
の照射回数が1回又は2回に拘わらず、各品種ともに高
い発病率を示している。特に、蛹の場合には、発病率が
高くなっている。
As shown in Table 3, regardless of the number of times of irradiation of the infrared laser beam, once or twice, each variety shows a high disease incidence. In particular, in the case of pupae, the disease incidence is high.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
係る昆虫外皮切開装置は、赤外線照射手段により、赤外
線レーザー光を用いて昆虫の外皮を切開及び/又は穿孔
している。このため、本発明によれば、処置対象の昆虫
を必要以上に損傷することがなく、昆虫の外皮のみを正
確に切開及び/又は穿孔することができる。
As described above in detail, the insect incision cutting apparatus according to the present invention cuts and / or pierces the outer skin of an insect using infrared laser light by means of infrared irradiation means. Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately incise and / or pierce only the outer coat of the insect without unnecessarily damaging the insect to be treated.

【0069】また、本発明に係る昆虫外皮切開方法で
は、赤外線レーザー光を昆虫外皮に照射することによっ
て、昆虫外皮を切開及び/又は穿孔している。このた
め、本発明によれば、処置対象の昆虫を必要以上に損傷
することがなく、迅速に昆虫の外皮のみを正確に切開及
び/又は穿孔することができる。
In the insect skin incision method according to the present invention, the insect skin is cut and / or pierced by irradiating the insect skin with infrared laser light. For this reason, according to the present invention, it is possible to quickly and accurately incise and / or pierce only the outer coat of the insect without unnecessarily damaging the insect to be treated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一例として示す昆虫外皮切開装置の概
略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an insect incision apparatus shown as an example of the present invention.

【図2】本発明の他の例として示す昆虫外皮切開装置の
概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic structural diagram of an insect incision apparatus shown as another example of the present invention.

【図3】本発明の他の例として示す昆虫外皮切開装置の
概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an insect incision apparatus shown as another example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベルトコンベアー、2 ベルト部、3 載置台、4
蚕供給部、5 位置検出センサー、6 レーザー照射
装置、7 蚕回収部
1 belt conveyor, 2 belt section, 3 mounting table, 4
Silkworm supply unit, 5 position detection sensor, 6 laser irradiation device, 7 silkworm recovery unit

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 処置対象の昆虫を固定して保持する載置
台と、 上記載置台に保持された昆虫に対して赤外線レーザー光
を照射するレーザー照射手段と、 上記載置台を所定の方向に移動制御する移動手段と、 上記移動手段により移動する上記載置台の移動方向に対
して、上記レーザー照射手段よりも前段側に配設される
とともに上記載置台に保持された昆虫の位置を検出する
位置検出手段とを備え、 上記位置検出手段が検出した昆虫の位置信号を上記レー
ザー照射手段に入力するとともに、上記レーザー照射手
段が上記位置信号に基づいて検知した昆虫に赤外線レー
ザー光を照射することによって、上記載置台に保持され
た昆虫の外皮を切開及び/又は穿孔することを特徴とす
る昆虫外皮切開装置。
1. A mounting table for fixing and holding an insect to be treated, laser irradiation means for irradiating an infrared laser beam to the insect held on the mounting table, and moving the mounting table in a predetermined direction. A moving means for controlling, and a position for detecting a position of an insect held on the mounting table, which is disposed on a stage preceding the laser irradiation means with respect to a moving direction of the mounting table moved by the moving means. Detecting means, and inputting the position signal of the insect detected by the position detecting means to the laser irradiating means, and irradiating infrared laser light to the insect detected by the laser irradiating means based on the position signal. An insect skin incision apparatus characterized by incising and / or piercing an insect skin held by the mounting table.
【請求項2】 昆虫を保持するための負圧を発生させる
負圧発生手段を有する、処置対象の昆虫を固定して保持
する載置台と、 上記載置台に保持された昆虫に対して赤外線レーザー光
を照射するレーザー照射手段とを備え、 上記負圧発生手段から生じた負圧により昆虫を上記載置
台に保持することによって、当該昆虫を鉛直下方向に吊
るした状態で、上記レーザー照射手段が当該昆虫に対し
て赤外線レーザー光を照射することによって、当該昆虫
の外皮を切開及び/又は穿孔することを特徴とする昆虫
外皮切開装置。
2. A mounting table for holding an insect to be treated fixedly having negative pressure generating means for generating a negative pressure for holding the insect, and an infrared laser for the insect held on the mounting table. Laser irradiation means for irradiating light, by holding the insects on the mounting table by the negative pressure generated by the negative pressure generating means, in a state where the insects are suspended vertically downward, the laser irradiation means An insect skin incision apparatus, wherein the insect skin is incised and / or pierced by irradiating the insect with infrared laser light.
【請求項3】 処置対象の昆虫を載置台に保持し、 上記載置台に保持された昆虫の位置を検出し、当該昆虫
の位置情報に基づいて検知した昆虫に赤外線レーザー光
を照射することによって、当該昆虫の外皮を切開及び/
又は穿孔することを特徴とする昆虫外皮切開方法。
3. An insect to be treated is held on a mounting table, the position of the insect held on the mounting table is detected, and the detected insect is irradiated with infrared laser light based on the position information of the insect. Incising the hull of the insect and / or
Or a method for insect skin incision, characterized by perforating.
【請求項4】 処置対象の昆虫に対して負圧を加えるこ
とにより当該昆虫を鉛直下方向に吊るした状態で載置台
に保持し、鉛直下方向に吊るされた昆虫に対して赤外線
レーザー光を正中線方向に照射することによって、当該
昆虫の外皮を切開及び/又は穿孔することを特徴とする
昆虫外皮切開方法。
4. A negative pressure is applied to an insect to be treated, whereby the insect is suspended vertically and held on a mounting table, and an infrared laser beam is applied to the insect suspended vertically. A method for insect skin incision, characterized by incising and / or perforating the outer skin of the insect by irradiating in the midline direction.
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