JP3334564B2 - 鋼管または鋼板端部の超音波探傷装置 - Google Patents
鋼管または鋼板端部の超音波探傷装置Info
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- JP3334564B2 JP3334564B2 JP17556097A JP17556097A JP3334564B2 JP 3334564 B2 JP3334564 B2 JP 3334564B2 JP 17556097 A JP17556097 A JP 17556097A JP 17556097 A JP17556097 A JP 17556097A JP 3334564 B2 JP3334564 B2 JP 3334564B2
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- pipe
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼管の管端部ま
たは鋼板の板端部の超音波探傷装置に関するものであ
る。
たは鋼板の板端部の超音波探傷装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】鋼管の検査工程の１つとして、管端部に
対する垂直超音波探傷が行われている。このような超音
波探傷を行うに際し、管端部にベベル加工が施されてい
る場合には、外面からの超音波探傷では、ベベル部に未
探傷領域の生ずるおそれがある。このように未探傷領域
が生ずるのは、形状が急に変化する管端ベベル部におい
ては、探触子の接触媒質が安定して保たれないためであ
って、その発生を避けることができない。
対する垂直超音波探傷が行われている。このような超音
波探傷を行うに際し、管端部にベベル加工が施されてい
る場合には、外面からの超音波探傷では、ベベル部に未
探傷領域の生ずるおそれがある。このように未探傷領域
が生ずるのは、形状が急に変化する管端ベベル部におい
ては、探触子の接触媒質が安定して保たれないためであ
って、その発生を避けることができない。
【０００３】管端部に対しては、管端部限界まで完全に
探傷することが、製品の品質保証上重要であり、特に、
管端ベベル部の未探傷領域は、次工程の管周方向継手溶
接等において、疵が存在してはならない領域であること
から、従来は、ベベル部を、鋼管の内面側から再度探傷
していた。
探傷することが、製品の品質保証上重要であり、特に、
管端ベベル部の未探傷領域は、次工程の管周方向継手溶
接等において、疵が存在してはならない領域であること
から、従来は、ベベル部を、鋼管の内面側から再度探傷
していた。
【０００４】このような鋼管ベベル部の超音波探傷装置
として、例えば、実開昭６２−４４２５６号公報には携
帯式の探傷装置が、また、実開昭６３−３５９５５号公
報には自動式の探傷装置が提案されている。しかしなが
ら、これらの探傷装置では、管端部外面からの探傷と内
面からの探傷の２回の探傷工程を必要とするために、作
業能率が悪い。
として、例えば、実開昭６２−４４２５６号公報には携
帯式の探傷装置が、また、実開昭６３−３５９５５号公
報には自動式の探傷装置が提案されている。しかしなが
ら、これらの探傷装置では、管端部外面からの探傷と内
面からの探傷の２回の探傷工程を必要とするために、作
業能率が悪い。
【０００５】管端部の探傷を１回で行うことができれ
ば、作業能率が向上し有利である。このような１回で済
む探傷手段として、管内面を大型の探触子（例えばハリ
ソニック社製のペイントブラシ型探触子）を使用して探
傷する方法がある。この方法は、一定長さの大型探触子
を、管軸に沿って管内に挿入し、その一端を管端に合致
させた上、管体を回転させることにより、ベベル部を含
む管端部の広い領域を探傷するものである。
ば、作業能率が向上し有利である。このような１回で済
む探傷手段として、管内面を大型の探触子（例えばハリ
ソニック社製のペイントブラシ型探触子）を使用して探
傷する方法がある。この方法は、一定長さの大型探触子
を、管軸に沿って管内に挿入し、その一端を管端に合致
させた上、管体を回転させることにより、ベベル部を含
む管端部の広い領域を探傷するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大型の
探触子を使用した場合には、探触子を管体内にこれと平
行に挿入し、管体の内表面と振動子との間のギャップを
常に一定に保つことが必要であり、実際の探傷が非常に
難しくなる。即ち、図６に管端部に対する大型振動子の
挿入状態を断面図で示すように、鋼管１３の管端部内に
挿入された振動子１２に管端部首曲がりなどにより少し
傾きが生じ、振動子１２の両端部Ａ点とＢ点とで、管内
面との間の距離が１／４波長ずれた場合には、Ａ点とＢ
点では往復で半波長のずれが生じたことになる。この結
果、例えば、鋼管１３の管端部にＡ点からＢ点まで、ラ
ミネーション状の疵１４が存在していた場合には、疵１
４からのエコーは干渉して、疵を過小評価することにな
る。
探触子を使用した場合には、探触子を管体内にこれと平
行に挿入し、管体の内表面と振動子との間のギャップを
常に一定に保つことが必要であり、実際の探傷が非常に
難しくなる。即ち、図６に管端部に対する大型振動子の
挿入状態を断面図で示すように、鋼管１３の管端部内に
挿入された振動子１２に管端部首曲がりなどにより少し
傾きが生じ、振動子１２の両端部Ａ点とＢ点とで、管内
面との間の距離が１／４波長ずれた場合には、Ａ点とＢ
点では往復で半波長のずれが生じたことになる。この結
果、例えば、鋼管１３の管端部にＡ点からＢ点まで、ラ
ミネーション状の疵１４が存在していた場合には、疵１
４からのエコーは干渉して、疵を過小評価することにな
る。
【０００７】大型探触子を使用すると、このような僅か
な傾きでも、探触子両端で１／４波長以上のずれにな
る。実際に、５ＭＨｚの振動子を使用し、接触媒質に水
を使用して探傷した場合には、１／４波長は７４μｍで
ある。従って、例えば、長さ５０ｍｍの振動子を使用し
た場合でも、振動子の許容される傾きは０．０７４／５
０＝１５／１００００となり、エンジニアリング上、こ
れ以上に保てるかどうかの限界である。
な傾きでも、探触子両端で１／４波長以上のずれにな
る。実際に、５ＭＨｚの振動子を使用し、接触媒質に水
を使用して探傷した場合には、１／４波長は７４μｍで
ある。従って、例えば、長さ５０ｍｍの振動子を使用し
た場合でも、振動子の許容される傾きは０．０７４／５
０＝１５／１００００となり、エンジニアリング上、こ
れ以上に保てるかどうかの限界である。
【０００８】実際に探傷しても、大型探触子を使用する
と、僅かな傾きでも表面エコー（Ｓエコー）が増大して
表面不感帯が増大することからも、探傷が不可能である
ことがわかる。特に管端部は曲がりが発生しやすいの
で、大型探触子を使用した場合には、表面不感帯が増大
しやすい。
と、僅かな傾きでも表面エコー（Ｓエコー）が増大して
表面不感帯が増大することからも、探傷が不可能である
ことがわかる。特に管端部は曲がりが発生しやすいの
で、大型探触子を使用した場合には、表面不感帯が増大
しやすい。
【０００９】この欠点を補う手段として、長さが最大２
５ｍｍ以下の複数個の探触子を軸方向に並べて使用する
か、または、検査すべき鋼管の１回転毎に探触子を軸方
向に移動させ、複数回転で検査必要領域をカバーし探傷
する方法がある。
５ｍｍ以下の複数個の探触子を軸方向に並べて使用する
か、または、検査すべき鋼管の１回転毎に探触子を軸方
向に移動させ、複数回転で検査必要領域をカバーし探傷
する方法がある。
【００１０】しかしながら、長さが最大２５ｍｍ以下の
複数個の探触子を使用する場合には、探触子を密に並べ
ても、探触子相互間に感度低下領域が発生するため、探
触子を管周方向に２列に千鳥状に並べて配置することに
なる。このような探触子の千鳥状配置は、管の曲率に対
し自由に対応させることが困難なため、鋼管のサイズ毎
に対応しにくくて汎用性がなく、且つ、装置が大型化す
る問題がある。また、１回転毎に探触子を軸方向に移動
させる方法は、鋼管を数回転させ、その間探傷を続けな
ければならず、能率の低下が免れない。
複数個の探触子を使用する場合には、探触子を密に並べ
ても、探触子相互間に感度低下領域が発生するため、探
触子を管周方向に２列に千鳥状に並べて配置することに
なる。このような探触子の千鳥状配置は、管の曲率に対
し自由に対応させることが困難なため、鋼管のサイズ毎
に対応しにくくて汎用性がなく、且つ、装置が大型化す
る問題がある。また、１回転毎に探触子を軸方向に移動
させる方法は、鋼管を数回転させ、その間探傷を続けな
ければならず、能率の低下が免れない。
【００１１】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、鋼管または鋼板端部に対する超音波探傷を、
ベベル部を含む長さ２５ｍｍ以上の広範囲の領域にわた
り、その内面または外面から、能率的に且つ感度の低下
が生ずることなく、探触子の傾きに対しても安定して行
うことができる装置を提供することにある。
を解決し、鋼管または鋼板端部に対する超音波探傷を、
ベベル部を含む長さ２５ｍｍ以上の広範囲の領域にわた
り、その内面または外面から、能率的に且つ感度の低下
が生ずることなく、探触子の傾きに対しても安定して行
うことができる装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、長手方向の
一端面にグリップを有するホルダーの両側面下部に設け
られた、被検材の内面または外面に接する倣い機構と、
前記ホルダーの一端部に設けられた、被検材の端面に接
触する端面倣い機構と、一端を前記端面倣い機構の位置
に一致させて前記ホルダー内に前記ホルダーの長手方向
に沿って設けられた、複数素子からなる所定長さのアレ
イ探触子とからなることに特徴を有するものである。
一端面にグリップを有するホルダーの両側面下部に設け
られた、被検材の内面または外面に接する倣い機構と、
前記ホルダーの一端部に設けられた、被検材の端面に接
触する端面倣い機構と、一端を前記端面倣い機構の位置
に一致させて前記ホルダー内に前記ホルダーの長手方向
に沿って設けられた、複数素子からなる所定長さのアレ
イ探触子とからなることに特徴を有するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、この発明の装置を、鋼管端
部を探傷する場合について、図面を参照しながら説明す
る。図１は、この発明の装置の一実施態様を示す概略斜
視図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は概略側面図
である。図面に示すように、一端面にグリップ２を有す
るほぼ長方形の箱状ホルダー１の両側面下部には、検査
すべき鋼管の内周面に接する倣い機構として、周方向倣
いローラ３が左右両側に４個設けられている。周方向倣
いローラ３は、縦長孔を有する支持金物４によって、ホ
ルダー１の側面下部に上下に位置調節自在に取り付けら
れている。ホルダー１のグリップ２側の端部には、検査
すべき鋼管の管端面に接触する端部倣い機構として、管
端倣いローラ５が設けられている。
部を探傷する場合について、図面を参照しながら説明す
る。図１は、この発明の装置の一実施態様を示す概略斜
視図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は概略側面図
である。図面に示すように、一端面にグリップ２を有す
るほぼ長方形の箱状ホルダー１の両側面下部には、検査
すべき鋼管の内周面に接する倣い機構として、周方向倣
いローラ３が左右両側に４個設けられている。周方向倣
いローラ３は、縦長孔を有する支持金物４によって、ホ
ルダー１の側面下部に上下に位置調節自在に取り付けら
れている。ホルダー１のグリップ２側の端部には、検査
すべき鋼管の管端面に接触する端部倣い機構として、管
端倣いローラ５が設けられている。
【００１４】ホルダー１内には、その下部に例えば３２
素子からなるアレイ探触子６が、その一端を管端倣いロ
ーラ５の位置に一致せしめて軸方向に設けられ、探触子
６の下部には、検査すべき鋼管内面に接触するシュー７
が設けられている。ホルダー１内の探触子６の上部に
は、パッキング材８が挿入されている。
素子からなるアレイ探触子６が、その一端を管端倣いロ
ーラ５の位置に一致せしめて軸方向に設けられ、探触子
６の下部には、検査すべき鋼管内面に接触するシュー７
が設けられている。ホルダー１内の探触子６の上部に
は、パッキング材８が挿入されている。
【００１５】上記探触子６、シュー７およびパッキング
材８とホルダー１の内面との間には隙間が設けられてお
り、この隙間には例えば水からなる接触媒質９が充填さ
れている。１０は接触媒質９の送給用配管であり、探触
子６の長手方向に、両側から接触媒質９が供給されるよ
うになっている。１１は探触子６に取り付けられている
ケーブル線である。
材８とホルダー１の内面との間には隙間が設けられてお
り、この隙間には例えば水からなる接触媒質９が充填さ
れている。１０は接触媒質９の送給用配管であり、探触
子６の長手方向に、両側から接触媒質９が供給されるよ
うになっている。１１は探触子６に取り付けられている
ケーブル線である。
【００１６】周方向倣いローラ３は、支持金物４によ
り、ホルダー１の側面下部に上下に位置調整自在に取り
付けられているので、装置全体を、鋼管１の曲率に対応
した所定位置に固定することができる。また、周方向倣
いローラ３の高さを調節することによって、鋼管の内面
または外面の何れの面からも探傷することができ、鋼板
端部に対する探傷も可能である。このような周方向倣い
ローラ３および管端倣いローラ５によって、安定して探
傷を行うことができる。なお、鋼板端部を探傷する場合
には、端部倣いローラは当て板状のものでもよい。
り、ホルダー１の側面下部に上下に位置調整自在に取り
付けられているので、装置全体を、鋼管１の曲率に対応
した所定位置に固定することができる。また、周方向倣
いローラ３の高さを調節することによって、鋼管の内面
または外面の何れの面からも探傷することができ、鋼板
端部に対する探傷も可能である。このような周方向倣い
ローラ３および管端倣いローラ５によって、安定して探
傷を行うことができる。なお、鋼板端部を探傷する場合
には、端部倣いローラは当て板状のものでもよい。
【００１７】超音波探傷は、シューを使用したギャップ
法または局部水浸法によって行われる。図４に示すよう
に、複数個の振動子が管軸方向に並んだアレイ探触子６
は、隣り合った２素子以上を同時に励振させながら、全
領域を順次探傷する。
法または局部水浸法によって行われる。図４に示すよう
に、複数個の振動子が管軸方向に並んだアレイ探触子６
は、隣り合った２素子以上を同時に励振させながら、全
領域を順次探傷する。
【００１８】例えば、３２素子のアレイ振動子の場合、
２素子ずつ順次３１回励振することによって、広範囲の
探傷でありながら、１回の送受信における軸方向の探触
子長さが小さいこと（この例では２／３２）により、探
触子の傾き、シューの片減りおよび管端首曲がり等に対
し、肉厚方向の不感帯が少ない安定した探傷が可能にな
る。なお、単一素子のみを順にならしていく方法にしな
いのは、単一素子の場合には、隣接する素子との間に感
度の谷が生ずるからである。
２素子ずつ順次３１回励振することによって、広範囲の
探傷でありながら、１回の送受信における軸方向の探触
子長さが小さいこと（この例では２／３２）により、探
触子の傾き、シューの片減りおよび管端首曲がり等に対
し、肉厚方向の不感帯が少ない安定した探傷が可能にな
る。なお、単一素子のみを順にならしていく方法にしな
いのは、単一素子の場合には、隣接する素子との間に感
度の谷が生ずるからである。
【００１９】判定回路としては、図５に示すように、ア
レイ素子の表面エコー（Ｓエコー）用ゲート、Ｓエコー
追従によりＳエコー直後を監視するＳエコー追従ゲート
および探傷ゲートからなる３ゲート方式を使用する。図
５において、ａは、探触子の下に被検材がある場合の波
形であり、ｂは、探触子の下に被検材がない場合の波形
である。
レイ素子の表面エコー（Ｓエコー）用ゲート、Ｓエコー
追従によりＳエコー直後を監視するＳエコー追従ゲート
および探傷ゲートからなる３ゲート方式を使用する。図
５において、ａは、探触子の下に被検材がある場合の波
形であり、ｂは、探触子の下に被検材がない場合の波形
である。
【００２０】図５に示すように、各アレイ素子の表面エ
コーの幅または探傷ゲートにより、探触子の下に被検材
が存在しない場合には、波形ｂに示すように、Ｓエコー
の幅が広がり、Ｓエコー追従ゲートにＳエコーがもつれ
込むことによって判別し、波形ａに示すように、探触子
の下に被検材が存在するとき即ち管内に入っているアレ
イ素子についてのみ探傷を有効と判断し、各アレイ素子
が管内にどこまで入っているかが判別される。
コーの幅または探傷ゲートにより、探触子の下に被検材
が存在しない場合には、波形ｂに示すように、Ｓエコー
の幅が広がり、Ｓエコー追従ゲートにＳエコーがもつれ
込むことによって判別し、波形ａに示すように、探触子
の下に被検材が存在するとき即ち管内に入っているアレ
イ素子についてのみ探傷を有効と判断し、各アレイ素子
が管内にどこまで入っているかが判別される。
【００２１】３２素子のアレイの場合、２素子ずつ順次
判定し、Ｓエコー幅監視用ゲートにエコーが入った場合
には材料がないものとして、判定対象外とすることがで
き、これによって、管端または板端の端部限界まで探傷
することができる。
判定し、Ｓエコー幅監視用ゲートにエコーが入った場合
には材料がないものとして、判定対象外とすることがで
き、これによって、管端または板端の端部限界まで探傷
することができる。
【００２２】
【実施例】次に、この発明を、実施例により更に説明す
る。外径：４０６．４ｍｍ（１６”）、肉厚：１２．７
ｍｍ、管端部３０度のベベル加工の鋼管に対する、ベベ
ル部を含む探傷を、下記の３２素子電子走査型超音波探
傷装置を使用し、シユーを使用したギャップ方式によっ
て、管内面側から行った。
る。外径：４０６．４ｍｍ（１６”）、肉厚：１２．７
ｍｍ、管端部３０度のベベル加工の鋼管に対する、ベベ
ル部を含む探傷を、下記の３２素子電子走査型超音波探
傷装置を使用し、シユーを使用したギャップ方式によっ
て、管内面側から行った。
【００２３】 超音波探触子：３２素子ポリマーアレイ超音波探触子 振動子材質 ：Ｐ（ＶＤＦ−ｔｒＦＥ） フッ化ビニリデン−３フッ化エチレン共重合体 振動子寸法 ：１２８ｍｍ(4mm×32素子）×６ｍｍ 振動子中心周波数：５ＭＨｚ パルス繰返し周波数は６ｋＨｚ、同時励振素子数は３素
子とし、順に１素子ずつずらし、３０回で１巡するよう
に探傷した。
子とし、順に１素子ずつずらし、３０回で１巡するよう
に探傷した。
【００２４】被検材は、管端部外面に、直径：５mm、深
さ：肉厚の１／２の平底穴を加工して人工的に疵を付
し、ゲートおよび感度はその疵を十分に検出し得るよう
に設定した。その結果、管端から１２８ｍｍのベベル部
を含む領域を、管１回転の間に探傷することができた。
さ：肉厚の１／２の平底穴を加工して人工的に疵を付
し、ゲートおよび感度はその疵を十分に検出し得るよう
に設定した。その結果、管端から１２８ｍｍのベベル部
を含む領域を、管１回転の間に探傷することができた。
【００２５】次に、検出力を調査するために、鋼管のベ
ベル部肉厚中央に、肉厚方向に平行に、２ｍｍ、４ｍｍ
および６ｍｍの３段階の深さのノッチを、幅１０ｍｍ、
厚さ０．５ｍｍの電極を使用して放電加工により形成
し、本発明装置によりアレイ振動子を使用して探傷した
ところ、上記３段階の深さのノッチの何れも確実に検出
することができ、ベベル部を含む広範囲にわたり十分な
検出力を有することが明らかであった。
ベル部肉厚中央に、肉厚方向に平行に、２ｍｍ、４ｍｍ
および６ｍｍの３段階の深さのノッチを、幅１０ｍｍ、
厚さ０．５ｍｍの電極を使用して放電加工により形成
し、本発明装置によりアレイ振動子を使用して探傷した
ところ、上記３段階の深さのノッチの何れも確実に検出
することができ、ベベル部を含む広範囲にわたり十分な
検出力を有することが明らかであった。
【００２６】これに対し、比較のために、５Ｃ６×２５
Ｎ（周波数５ＭＨｚ、振動子寸法６×２５ｍｍ）の通常
の振動子を使用して探傷したところ、４ｍｍおよび６ｍ
ｍの深さのノッチは検出することができたが、２ｍｍの
深さのノッチは検出することができなかった。
Ｎ（周波数５ＭＨｚ、振動子寸法６×２５ｍｍ）の通常
の振動子を使用して探傷したところ、４ｍｍおよび６ｍ
ｍの深さのノッチは検出することができたが、２ｍｍの
深さのノッチは検出することができなかった。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
鋼管または鋼板端部に対する超音波探傷を、ベベル部を
含む長さ２５ｍｍ以上の広範囲の領域にわたり、その内
面または外面から、管１回転の間に能率的に且つ感度の
低下が生ずることなく、探触子の傾きに対しても安定し
て行うことができる等、工業上有用な効果がもたらされ
る。
鋼管または鋼板端部に対する超音波探傷を、ベベル部を
含む長さ２５ｍｍ以上の広範囲の領域にわたり、その内
面または外面から、管１回転の間に能率的に且つ感度の
低下が生ずることなく、探触子の傾きに対しても安定し
て行うことができる等、工業上有用な効果がもたらされ
る。
【図１】この発明の装置の一実施態様を示す概略斜視図
である。
である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】この発明の装置の概略側面図である。
【図４】電子走査型超音波探傷器のブロック図である。
【図５】３ゲート方式のゲート設定図である。
【図６】従来の大型振動子を使用した管端部の探傷状態
を示す図である。
を示す図である。
１ ホルダー ２ グリップ ３ 周方向倣いローラ ４ 支持金物 ５ 管端倣いローラ ６ アレイ探触子 ７ シュー ８ パッキング材 ９ 接触媒質 10 配管 11 ケーブル線 12 振動子 13 鋼管 14 疵
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28
Claims (1)
- 【請求項１】 長手方向の一端面にグリップを有するホ
ルダーの両側面下部に設けられた、被検材の内面または
外面に接する倣い機構と、前記ホルダーの一端部に設け
られた、被検材の端面に接触する端面倣い機構と、一端
を前記端面倣い機構の位置に一致させて前記ホルダー内
に前記ホルダーの長手方向に沿って設けられた、複数素
子からなる所定長さのアレイ探触子とからなることを特
徴とする、鋼管または鋼板端部の超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17556097A JP3334564B2 (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 鋼管または鋼板端部の超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17556097A JP3334564B2 (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 鋼管または鋼板端部の超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123544A JPH1123544A (ja) | 1999-01-29 |
| JP3334564B2 true JP3334564B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=15998225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17556097A Expired - Fee Related JP3334564B2 (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 鋼管または鋼板端部の超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3334564B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4670599B2 (ja) * | 2005-11-09 | 2011-04-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 検査機器用自走台車 |
| GB0806997D0 (en) | 2008-04-17 | 2008-05-21 | Airbus Uk Ltd | A scanner |
| DE102016223996B4 (de) * | 2016-12-02 | 2024-07-18 | Robert Bosch Gmbh | Detektionsgerät |
| JP7103838B2 (ja) * | 2018-05-01 | 2022-07-20 | 株式会社神戸製鋼所 | 超音波探傷装置 |
-
1997
- 1997-07-01 JP JP17556097A patent/JP3334564B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH1123544A (ja) | 1999-01-29 |
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