JP3333450B2 - 2-phase DC brushless motor - Google Patents

2-phase DC brushless motor

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JP3333450B2
JP3333450B2 JP13285298A JP13285298A JP3333450B2 JP 3333450 B2 JP3333450 B2 JP 3333450B2 JP 13285298 A JP13285298 A JP 13285298A JP 13285298 A JP13285298 A JP 13285298A JP 3333450 B2 JP3333450 B2 JP 3333450B2
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motor
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phase
waveform
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昌弘 三村
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、DCファンモータ
用の2相のモータコイルの位相差が180°のDCブラ
シレスモータに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC brushless motor for a DC fan motor in which a two-phase motor coil has a phase difference of 180 degrees.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のDCファンモータは、構造を簡易
化することによって、コストの低減を図っている。すな
わち、ロータマグネットの極数とステータコアのティー
ス数を4程度とし、ロータマグネットの磁極位置を検出
する磁気センサに1個のホール素子を用い、半導体によ
り2相のモータコイルに交互に通電してロータを回転さ
せている。この構成では、2相のモータコイルの位相差
が180°であるため、回転トルクを発生しない点が存
在する。
2. Description of the Related Art The cost of a conventional DC fan motor is reduced by simplifying its structure. That is, the number of poles of the rotor magnet and the number of teeth of the stator core are set to about 4, one Hall element is used as a magnetic sensor for detecting the position of the magnetic pole of the rotor magnet, and the two-phase motor coil is alternately energized by a semiconductor to rotate the rotor. Is rotating. In this configuration, there is a point where no rotational torque is generated because the phase difference between the two-phase motor coils is 180 °.
【0003】またロータマグネットとティースの突極間
の間隙が円周方向に一定であると、突極とマグネット間
に生じるコギングトルクが0になる点と、上記回転トル
クの生じない点とが同じ位置で発生するために、いわゆ
る、デットポイントと呼ばれるモータが起動できない点
が存在する。
If the gap between the salient poles of the rotor magnet and the teeth is constant in the circumferential direction, the point where the cogging torque generated between the salient poles and the magnet becomes zero and the point where the above-mentioned rotational torque does not occur are the same. There is a point called a dead point where the motor cannot be started because it occurs at the position.
【0004】このデットポイントを避けるため、ロータ
マグネット回転方向に、ロータマグネットとステータコ
ア間の間隙が前半の1/2は徐々に減少し、後半の1/
2は一定の間隙を保持するように、ステータコアの突極
を形成し、ロータマグネットとステータコアの突極間に
生じるコギングトルク0点の位置をずらすことによっ
て、上述のデットポイントを回避する方法をとるのが一
般的である。
In order to avoid this dead point, the gap between the rotor magnet and the stator core in the rotation direction of the rotor magnet gradually decreases in the first half, and gradually decreases in the second half.
No. 2 forms a salient pole of the stator core so as to maintain a constant gap, and shifts the position of the zero point of cogging torque generated between the rotor magnet and the salient pole of the stator core so as to avoid the above-mentioned dead point. It is common.
【0005】図4は、上記従来のファンモータの構造を
示す図であって、1はロータコア、2は円環状のロータ
マグネットで、モータの回転によりモータコイルに生じ
る誘起電圧が、正弦波形になるように4極に着磁が施さ
れている。3はロ一夕マグネット2の磁極を検出するホ
ール素子で、プリント基板(図示せず)に取り付けられ
ている。4は珪素鋼板を打ち抜いて積層したステータコ
アで、4個のティース5と突極6を有し、突極6とロー
タマグネット2の間の間隙は、図4に示すように、一定
ではなく不均一になっている。7はA相モータコイル、
8はB相モータコイルであり、2相180°の位相差を
有するように配置されている。
FIG. 4 is a view showing the structure of the above-mentioned conventional fan motor, wherein 1 is a rotor core, 2 is an annular rotor magnet, and the induced voltage generated in the motor coil by the rotation of the motor has a sinusoidal waveform. As described above, the four poles are magnetized. Reference numeral 3 denotes a Hall element for detecting the magnetic pole of the magnet 2 and is mounted on a printed circuit board (not shown). Reference numeral 4 denotes a stator core formed by stamping and laminating a silicon steel plate. The stator core has four teeth 5 and salient poles 6, and the gap between the salient poles 6 and the rotor magnet 2 is not constant but uneven as shown in FIG. It has become. 7 is an A-phase motor coil,
Reference numeral 8 denotes a B-phase motor coil, which is arranged so as to have a two-phase 180 ° phase difference.
【0006】例えば、突極6はロータマグネット2との
間隙の狭い6A部と間隙の広い6B部を有し、モータコ
イル7、8が無通電状態のとき、対向するロータマグネ
ット2の磁極中心部2Aは、突極6のセンター部6Cよ
りも間隙の狭い6A部に吸引され、ロータマグネット2
の極とティース5の突極6の位置関係は、図4の状態で
停止している。この位置で、ホール素子3とロータマグ
ネット2の位置関係から、ホール素子3の出力電圧によ
り、DCファン専用のICを介してモータコイル7、8
が通電され、ティース5の突極6とロータマグネット2
に回転トルクが発生してロータコア1が回転する。
For example, the salient pole 6 has a portion 6A with a narrow gap from the rotor magnet 2 and a portion 6B with a wide gap, and when the motor coils 7, 8 are in a non-energized state, the central portion of the magnetic pole of the rotor magnet 2 opposes. 2A is attracted to the 6A portion having a smaller gap than the center portion 6C of the salient pole 6, and the rotor magnet 2A
And the salient poles 6 of the teeth 5 are stopped in the state shown in FIG. At this position, based on the positional relationship between the Hall element 3 and the rotor magnet 2, the output voltage of the Hall element 3 causes the motor coils 7, 8 to be driven through an IC dedicated to the DC fan.
Is energized, the salient poles 6 of the teeth 5 and the rotor magnet 2
, A rotation torque is generated, and the rotor core 1 rotates.
【0007】図2(a)は、従来のモータコイルの誘起
電圧が正弦波を示す場合のロータの回転角と誘起電圧の
関係を示す波形図、図2(b)は、同ロータの回転角と
起動トルクの関係を示す波形図、図2(c)は、同ロー
タの回転角と回転中トルクを示す波形図である。図2
(b)は従来技術におけるコギングトルク23と、モー
タコイルに一定電流が通電された回転トルク26と、合
成された起動トルク22の関係を示している。図示する
ように、P2点のいずれか1個所は、無通電状態での停
止点であり、Q2点は、回転トルクが0になる位置を示
す点である。一般的に誘起電圧の波形は、図2(a)の
ように正弦波形となるように、マグネットが着磁されて
いて、起動時に直流電圧が印加されると相似形状の回転
トルク26を生じ、コギングトルク23の波形も滑らか
であり、P点における合成トルク値を示すR2点を大き
くとることができる。
FIG. 2A is a waveform diagram showing the relationship between the rotation angle of the rotor and the induced voltage when the induced voltage of the conventional motor coil shows a sine wave, and FIG. 2B is the rotation angle of the rotor. FIG. 2C is a waveform chart showing the relationship between the rotation angle of the rotor and the torque during rotation. FIG.
(B) shows the relationship between the cogging torque 23 in the related art, the rotational torque 26 in which a constant current is applied to the motor coil, and the combined starting torque 22. As shown in the drawing, any one of the points P2 is a stop point in a non-energized state, and the point Q2 is a point indicating a position where the rotational torque becomes zero. In general, the waveform of the induced voltage is a sine waveform as shown in FIG. 2A, and the magnet is magnetized. When a DC voltage is applied at the time of startup, a rotational torque 26 having a similar shape is generated. The waveform of the cogging torque 23 is also smooth, and the point R2 indicating the combined torque value at the point P can be increased.
【0008】図3(a)は、従来のモータコイルの誘起
電圧が台形波を示す場合のロータの回転角と誘起電圧の
関係を示す波形図、図3(b)は、同ロータの回転角と
起動トルクの関係を示す波形図、図3(c)は、同ロー
タの回転角と回転中トルクを示す波形図である。図3
(b)において、33はコギングトルク、36は回転ト
ルク、32は起動トルクを示し、停止点P3点における
起動トルク32はR3点を示し、図2に示したR2点よ
りも小さい値となる。Q3点は、回転トルクが0になる
位置を示す点である。
FIG. 3A is a waveform diagram showing the relationship between the rotation angle of the rotor and the induced voltage when the induced voltage of the conventional motor coil shows a trapezoidal wave, and FIG. 3B is the rotation angle of the rotor. FIG. 3C is a waveform chart showing the relationship between the rotation angle of the rotor and the torque during rotation. FIG.
2B, reference numeral 33 denotes cogging torque, reference numeral 36 denotes rotational torque, reference numeral 32 denotes starting torque. Starting torque 32 at the stop point P3 indicates point R3, which is smaller than point R2 shown in FIG. Point Q3 is a point indicating the position where the rotational torque becomes zero.
【0009】また、図2(c)は、モータ誘起電圧が正
弦波形である場合のモータ回転中のトルクリップルを示
すもので、モータ回転中の誘起電圧の影響により、通電
中央近傍で図示しない通電電流が低下するため、回転ト
ルク24が中央で低下し、しかもその位置で、コギング
トルク23は反回転方向のトルクを生じて、合成回転ト
ルク25は、中央近傍で大きく落ち込み、回転中のトル
クリップル量は、図示T2となつて現れる。
FIG. 2 (c) shows torque ripple during motor rotation when the motor induced voltage has a sine waveform. Since the current decreases, the rotational torque 24 decreases at the center, and at that position, the cogging torque 23 generates a torque in the anti-rotation direction, and the combined rotational torque 25 drops greatly near the center, and the torque ripple during rotation is reduced. The quantity appears as shown at T2.
【0010】また図3(c)は、モータ誘起電圧が台形
波形の場合であり、33はコギングトルク、34は回転
トルク、35は合成トルクであり、通電中央近傍で反回
転方向のコギングトルク33の値が一定に近く、誘起電
圧が台形波形で、その中央近傍は一定値に近いため、通
電電流の落ち込みが少なく、回転中合成トルク35の中
央近傍の落ち込みは、図示のように一定値T3となる。
FIG. 3 (c) shows a case where the motor induced voltage has a trapezoidal waveform, wherein 33 is a cogging torque, 34 is a rotational torque, 35 is a combined torque, and a cogging torque 33 in the anti-rotation direction near the center of energization. Is close to a constant value, the induced voltage has a trapezoidal waveform, and the vicinity of the center is close to a constant value. Therefore, the drop of the energizing current is small, and the drop near the center of the combined torque 35 during rotation is a constant value T3 as shown in the figure. Becomes
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来のファ
ンモータ構成には次のような問題点がある。図2(a)
に示すように、モータコイルの誘起電圧が正弦波形にな
るように、マグネットを着磁すると、誘起電圧のピーク
値をVpとすると実効値Vm2は、Vm2=Vp/√2
≒0.7・Vpとなる。
The conventional fan motor configuration as described above has the following problems. FIG. 2 (a)
As shown in (2), when the magnet is magnetized so that the induced voltage of the motor coil has a sine waveform, the effective value Vm2 is expressed as Vm2 = Vp / √2 where Vp is the peak value of the induced voltage.
≒ 0.7 · Vp.
【0012】モータ回転中の消費電流Iは負荷トルクを
T、モータトルク定数をKtとすると、I=T/Ktで
表わされ、このKtとVmは比例関係にあり、Vmが少
ないとKtが小さくIが大きくなりモータ効率がよくな
い。
The current consumption I during the rotation of the motor is represented by I = T / Kt, where T is the load torque and Kt is the motor torque constant. Kt and Vm are in a proportional relationship. Small, I becomes large, and motor efficiency is not good.
【0013】また、図3(a)のようにモータコイルの
誘起電圧が台形波状になると、誘起電圧の実効値Vm3
は、Vm3≒0.87Vpとなり、モータ誘起電圧は、
正弦波形のときより台形波形の方が約20%効率はよ
い。
When the induced voltage of the motor coil is trapezoidal as shown in FIG. 3A, the effective value of the induced voltage Vm3
Is Vm3 ≒ 0.87Vp, and the motor induced voltage is
The trapezoidal waveform is about 20% more efficient than the sine waveform.
【0014】しかし、図2(b)、図3(b)に示すよ
うに、起動トルクについてみると、モータ誘起電圧は、
台形波形でのR3よりも正弦波形でのR2の方が大で、
モータが小型になると起動トルクも小さくなり、台形波
形のものでは起動できない場合も生じる。
However, as shown in FIGS. 2 (b) and 3 (b), regarding the starting torque, the motor induced voltage is
R2 in the sine waveform is larger than R3 in the trapezoidal waveform,
When the size of the motor is reduced, the starting torque is also reduced, and sometimes a trapezoidal waveform cannot be started.
【0015】また、図2(c)、図3(c)のように、
モータ回転中のトルクリップルでみると、モータ誘起電
圧正弦波形のトルクリッフルT2に対して、モータ誘起
電圧台形波形のトルクリップルT3の方が小さい。この
回転トルクリツプルは、ファンモータの振動、騒音の原
因となるため低減する必要がある。
As shown in FIGS. 2C and 3C,
Looking at the torque ripple during the rotation of the motor, the torque ripple T3 having the trapezoidal waveform of the motor-induced voltage is smaller than the torque ripple T2 having the sine waveform of the motor-induced voltage. This rotational torque ripple must be reduced because it causes vibration and noise of the fan motor.
【0016】本発明は上記の従来技術の問題点に鑑み、
モータ効率が優れ、起動トルクが大きく、回転トルクリ
ップルの小さいファンモータを提供することを目的とす
るものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art,
It is an object of the present invention to provide a fan motor having excellent motor efficiency, large starting torque, and small rotating torque ripple.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、等間隔で交互にN、S極に着磁されたロータマグ
ネットに対向して、先端部に、前記着磁極数に等しい突
極数を有するティースに電気角180°の位相差の2相
巻線を施したステータコアを配置し、前記ロータマグネ
ットとステータコアの間隙を、ロータマグネット回転方
向に、前半の1/2は徐々に小さくなる間隙に、後半の
1/2位を一定な間隙となるようステータコアの突極の
形状に形成し、コギングトルクを発生させ、モータ回転
中に電気角180°の位相差の2相巻線にそれぞれ発生
する誘起電圧波形が、電気角0°〜90°の間は、ほぼ
正弦波形に、90°〜180°間は、ほぼ台形波形にな
るようステータコアの突極形状とマグネットの着磁を形
成する。
In order to achieve the above-mentioned object, a tip equal to the number of the magnetized poles is provided at a front end portion of the rotor magnet opposite to a rotor magnet alternately magnetized at N and S poles at equal intervals. A stator core in which two-phase windings having a phase difference of 180 ° are applied to teeth having a number of poles is arranged, and a gap between the rotor magnet and the stator core is gradually reduced in a rotating direction of the rotor magnet. In the gap, the latter half is formed in the shape of salient poles of the stator core so as to form a constant gap, generate cogging torque, and form a two-phase winding with an electrical angle of 180 ° during motor rotation. The salient pole shape of the stator core and the magnetization of the magnet are formed so that the induced voltage waveforms generated are substantially sinusoidal during the electrical angle of 0 ° to 90 °, and substantially trapezoidal during the electrical angle of 90 ° to 180 °. I do.
【0018】上記の構成ににより、モータ誘起電圧が正
弦波形と台形波形のそれぞれの特長を引き出すことがで
き、従来技術のモータ効率、起動の安定性、振動の低減
などの問題点を改善することができる。
According to the above configuration, the motor induced voltage can draw out the characteristics of each of a sine waveform and a trapezoidal waveform, and the problems of the prior art such as motor efficiency, starting stability, and vibration reduction can be improved. Can be.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
例を説明する。図1(a)は、本発明に係るモータ回転
中に発生する誘起電圧波形図であり、ステータコアの突
極形状とマグネットの着磁方法の改善により、電気角0
°〜90°の間は、ほぼ正弦波形に、後半の90°〜1
80°の間はほぼ台形波形になるように構成されてい
る。11は通電により発生する誘起電圧である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1A is a diagram of an induced voltage waveform generated during rotation of the motor according to the present invention, and the electrical angle is reduced to 0 by improving the salient pole shape of the stator core and the magnetizing method of the magnet.
Between 90 ° and 90 °, the waveform is almost sinusoidal,
It is configured to have a substantially trapezoidal waveform during 80 °. Reference numeral 11 denotes an induced voltage generated by energization.
【0020】本発明におけるのモータ誘起電圧のピーク
値をVpとすると実効値Vm1は、 Vm1≒(0.7/2+0.87/2)・Vp≒0.7
9Vp となり、上記の正弦波形のVm2≒0.7Vpよりも大
きくなり、モータの消費電流を低減することができる。
Assuming that the peak value of the motor induced voltage in the present invention is Vp, the effective value Vm1 is: Vm1m (0.7 / 2 + 0.87 / 2) /Vp≒0.7
9 Vp, which is larger than the above-described sine waveform Vm2 ≒ 0.7 Vp, and the current consumption of the motor can be reduced.
【0021】図1(b)は、本発明のモータ起動時の発
生トルクを示す図で、12は合成されたモータの起動ト
ルク、13はコギングトルクである。無通電状態での停
止点Pは、前記図2(b)の正弦波形の停止点P2とほ
ぼ同位置であり、モータが発生するP点、P2点におけ
る起動トルクR、R2もほぼ同一値である。
FIG. 1B is a diagram showing the torque generated at the time of starting the motor according to the present invention, wherein 12 is the starting torque of the synthesized motor, and 13 is the cogging torque. The stop point P in the non-energized state is substantially the same position as the stop point P2 of the sine waveform in FIG. is there.
【0022】図1(c)は、本発明のモータ回転中に生
じる回転トルクリップルを示す図であって、13はコギ
ングトルク、14は回転中に発生する回転トルク、15
は合成トルクである。Tはトルクリップル値を示し、図
2(c)、図3(c)の正弦波形トルクリップルT2、
または、台形波形トルクリップルT3よりも少ないこと
がわかる。
FIG. 1 (c) is a view showing a rotating torque ripple generated during rotation of the motor according to the present invention, wherein 13 is a cogging torque, 14 is a rotating torque generated during rotation, and 15 is a rotation torque.
Is the resultant torque. T indicates a torque ripple value, and a sine waveform torque ripple T2 in FIGS. 2 (c) and 3 (c),
Or it turns out that it is less than trapezoid waveform torque ripple T3.
【0023】以上、本発明を適用した180°位相差の
2相DCモータをマグネット磁極数4、ステータコアの
突極数4について説明したが、磁極数と突極数とが同一
であるときは、磁極数、突極数そのものには限定されな
い。また、同様にステータコアとロータマグネットの関
係は、アウタロータ、または、インナロータの構造に関
係なく同様の効果が得られる。さらにステータコアとロ
ータマグネットの間隙を、ロータ回転方向と直角方向に
設け、扁平型としたアキシャルギャップ構造に対しても
適用可能で同様の効果がある。
The two-phase DC motor having a phase difference of 180 ° to which the present invention is applied has been described above with respect to the number of magnet magnetic poles and the number of salient poles of the stator core, but when the number of magnetic poles and the number of salient poles are the same, The number of magnetic poles and the number of salient poles are not limited. Similarly, the same effect can be obtained regardless of the structure of the outer rotor or the inner rotor with respect to the relationship between the stator core and the rotor magnet. Furthermore, a gap between the stator core and the rotor magnet is provided in a direction perpendicular to the rotor rotation direction, and the present invention can be applied to a flat axial gap structure, which has the same effect.
【0024】[0024]
【発明の効果】本発明を適用した入力が数ワットの小型
DCブラシレスファンモータと、最も一般的なモータ誘
起電圧が正弦波形である同等モータとの特性を比較する
と、以下のような優れた効果が得られる。
When the characteristics of a small DC brushless fan motor with an input of several watts to which the present invention is applied are compared with those of an equivalent motor in which the most common motor induced voltage has a sine waveform, the following excellent effects are obtained. Is obtained.
【0025】(1)消費電流が6%低減される。(1) Current consumption is reduced by 6%.
【0026】(2)起動トルクについては同等の確実性
が得られる。
(2) Equivalent certainty can be obtained for the starting torque.
【0027】(3)ファンモータフレームにおける振動
が10%低減される。
(3) Vibration in the fan motor frame is reduced by 10%.
【0028】上記の通り本発明は、モータコアの形状、
マグネット着磁方法を変更することにより、モータの構
造を変更したり、コストアップを招くことなく、ファン
モータの特性を大きく改善することができる。
As described above, the present invention provides a motor core having a shape
By changing the magnet magnetization method, the characteristics of the fan motor can be greatly improved without changing the structure of the motor or increasing the cost.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明によるモータの誘起電圧波形、起動トル
ク、回転中トルクを示す特性図である。
FIG. 1 is a characteristic diagram showing an induced voltage waveform, a starting torque, and a rotating torque of a motor according to the present invention.
【図2】従来技術の正弦波形モータの誘起電圧波形、起
動トルク、回転中トルクを示す特性図である。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing an induced voltage waveform, a starting torque, and a rotating torque of a conventional sinusoidal motor.
【図3】従来技術の台形波形モータの誘起電圧波形、起
動トルク、回転中トルクを示す特性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing an induced voltage waveform, a starting torque, and a rotating torque of a trapezoidal waveform motor according to the related art.
【図4】従来のファンモータの構造を示す横断面図であ
る。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional fan motor.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…ロータコア 2…ロータマグネッ
ト 2A…磁極中心部 3…ホール素子 4…ステータコア 5…ティース 6…突極6A…磁極との間隔の狭い突極部 6B…磁極との間隔の広い突極部 6C…磁極との間隔が中位の突極部 7…A相モータコイル 8…B相モータコイ
ル 11、21、31…誘起電圧波形 12、22、32…起動トルク 13、23、33…コギングトルク 14、24、34…回転中の回転トルク 15、25、35…回転中合成トルク 16、26、36…起動時回転トルク P、P2、P3…停止位置 R、R2、R3…P点での起動トルク T、T2、T3…トルクリップル Q2、Q3…0回転トルク位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotor core 2 ... Rotor magnet 2A ... Magnetic pole center part 3 ... Hall element 4 ... Stator core 5 ... Teeth 6 ... Salient pole 6A ... Salient pole part with a small gap with a magnetic pole 6B ... Salient pole part with a wide gap with a magnetic pole 6C ... A salient pole portion having a medium distance from the magnetic pole 7... A-phase motor coil 8... B-phase motor coil 11, 21, 31... Induced voltage waveform 12, 22, 32. 24, 34 ... rotating torque during rotation 15, 25, 35 ... combined torque during rotation 16, 26, 36 ... rotating torque at startup P, P2, P3 ... stop position R, R2, R3 ... startup torque T at point P , T2, T3 ... Torque ripple Q2, Q3 ... 0 rotation torque position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 21/22 H02K 1/24 H02K 29/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 21/22 H02K 1/24 H02K 29/08

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 交互にN、S極を着磁した環状のロータ
    マグネットと、このロータマグネットの着磁極数と同数
    の突極を有するステータコアを有する2相DCブラシレ
    スモータにおいて、 前記ロータマグネットと突極とが対向する間隙は、前記
    ロータの回転方向に関して前記突極の実長の前半の1/
    2の部分では徐々に減少し、後半の1/2の部分では一
    定となるように前記突極の外形を形成し、回転中に電気
    角180°位相差の2相の巻線に発生するそれぞれの誘
    起電圧波形は、電気角0°〜90°の間はほぼ正弦波
    に、90°〜180°の間はほぼ台形波に形成すること
    を特徴とする2相DCブラシレスモータ。
    1. A two-phase DC brushless motor having an annular rotor magnet alternately magnetized with N and S poles and a stator core having the same number of salient poles as the number of magnetized poles of the rotor magnet. The gap facing the pole is 1/1 / the first half of the actual length of the salient pole with respect to the rotation direction of the rotor.
    The shape of the salient pole is formed so as to gradually decrease in a portion 2 and to be constant in a half portion in the latter half, and to be generated in two-phase windings having an electrical angle of 180 ° during rotation while rotating. The two-phase DC brushless motor is characterized in that the induced voltage waveform is formed into a substantially sine wave between 0 ° and 90 ° electrical angle and a substantially trapezoidal wave between 90 ° and 180 °.
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