JP3332213B2 - Seismic isolation device - Google Patents
Seismic isolation deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は精密機器その他の構
造物すなわち被支持体を地震に対して揺れないように
し、また人間に対しても安全を守るための免震装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seismic isolation device for preventing precision equipment and other structures, that is, a supported body, from being shaken by an earthquake and protecting human beings from safety.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地震に対して機器等の揺れを防止するた
めの免震装置は種々知られており、本出願人もボールベ
アリングを利用した床免震装置を提案している。しかし
ながら、比較的重量の重い機器や構造物を支持するため
には丈夫な構造を必要とし、また３次元的な振動に対し
ても必ずも充分とは言えなかった。2. Description of the Related Art Various types of seismic isolation devices for preventing vibration of equipment and the like in response to an earthquake are known, and the present applicant has proposed a floor seismic isolation device using ball bearings. However, a strong structure is required to support relatively heavy equipment and structures, and it cannot always be said that three-dimensional vibration is sufficient.
【０００３】また材質や製作上の問題から、安全性とコ
ストとの関係もあり、このような免震装置の要望はある
ものの、普及し得ないのが現状である。[0003] Further, there is a relationship between safety and cost due to material and manufacturing problems, and there is a demand for such a seismic isolation device, but at present it cannot be spread.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、構造が比較的簡単で、追従性がよく３次元的な振
動にも対応できる被支持体の免震装置を提供する事にあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a seismic isolation device for a supported member which has a relatively simple structure, has good followability, and can cope with three-dimensional vibration.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、床面
（Ｆ）に設置されたベース（Ｂ）には第１の支持部
（１）が立設され、その第１の支持部（１）には第１の
アーム（９）を有する第１のリンク部（３）が回動自在
に設けられ、その第１のアーム（９）の先端には第２の
支持部（１１）が設けられ、その第２の支持部（１１）
には第２のアーム（１９）を有する第２のリンク部（１
３）が回動自在に設けられ、その第２のアーム（１９）
の先端には第３の支持部（２１）が設けられ、その第３
の支持部（２１）には被支持体（Ａ）を支持する支持プ
レート（２４）が回動自在に支持されている制振装置に
おいて、前記第１および第２のリンク部（３、１３）に
はそれぞれ回転部（６）が設けられて前記支持部（１、
１１）に軸受（２）を介して回動自在に支持されてお
り、その回転部（６）の上部には前記アーム（９、１
９）が延設されている径大部（８）が設けられ、前記支
持部の上面（１ａ）および／又はその径大部の下面（８
ａ）には傾斜面が形成され、回転部（６）の一側には突
出軸（６ａ）が設けられてカム作用を行うローラ（７）
が前記径大部（８）と支持部（１）との間で回転可能に
取り付けられており、前記支持部上面（１ａ）および／
又は径大部下面（８ａ）の傾斜面によって通常の位置で
前記ローラ（７）が一番低い位置に位置している。According to the present invention, a first support (1) is erected on a base (B) installed on a floor (F), and the first support (1) is provided. A first link portion (3) having a first arm (9) is rotatably provided on 1), and a second support portion (11) is provided at a tip of the first arm (9). A second support (11) provided
Has a second link (1) having a second arm (19).
3) is provided rotatably, and its second arm (19)
Is provided with a third support portion (21) at the tip thereof.
In the vibration damping device, a support plate (24) for supporting the supported body (A) is rotatably supported on the support portion (21) of the first and second link portions (3, 13). Are provided with rotating parts (6), respectively, and the supporting parts (1,
11) via a bearing (2) so as to be freely rotatable, and the arm (9, 1) is provided above a rotating portion (6).
9) is provided with a large-diameter portion (8) extending therefrom, and the upper surface (1a) of the support portion and / or the lower surface (8) of the large-diameter portion are provided.
A roller (7) having an inclined surface formed on one side thereof and having a protruding shaft (6a) provided on one side of the rotating part (6) to perform a cam action.
Is rotatably mounted between the large-diameter portion (8) and the support portion (1), and the support portion upper surface (1a) and / or
Alternatively, the roller (7) is located at the lowest position in a normal position due to the inclined surface of the large diameter portion lower surface (8a).
【０００６】[0006]
【０００７】[0007]
【０００８】したがって床面に対し、被支持体は第１お
よび第２のアームの合計長さの範囲内で移動できる。こ
のように回動部を設けたので、摩擦抵抗が小さく、免震
効果が大である。第１および第２のアームの剛性も適宜
選択することによって上下方向の動きも追従でき、３次
元的な免震効果がある。Accordingly, the supported object can move within the range of the total length of the first and second arms with respect to the floor surface. Since the rotating portion is provided in this manner, the frictional resistance is small and the seismic isolation effect is large. By appropriately selecting the rigidity of the first and second arms, the vertical movement can be followed, and a three-dimensional seismic isolation effect is obtained.
【０００９】また、ローラで支持部に対して回転部を支
持しているので、回動性がよく、円滑な回転作業が得ら
れる。Further, since the rotating portion is supported on the supporting portion by the roller, the rotation is good and a smooth rotating operation can be obtained.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１において、床面Ｆに設置したベースＢ
には筒状の第１の支持部１が立設されており、この支持
部１にラジアル軸受スリーブ２を介して詳細を図２およ
び図３、図４に示す第１のリンク部３が回動自在に支持
されている。In FIG. 1, a base B installed on a floor F is shown.
A first support portion 1 having a cylindrical shape is provided upright, and a first link portion 3 shown in detail in FIGS. 2, 3 and 4 is turned around the support portion 1 via a radial bearing sleeve 2. It is movably supported.
【００１２】このリンク部３は図２に示されているよう
に、前記ラジアル軸受スリーブ２に回動自在に支持され
る回転部６によってラジアル軸受スリーブ２とスラスト
軸受１０を介して回動自在に支持され、図３で示すよう
に支持部１の上面１ａと後述する径大部８の下面８ａと
は、傾斜角θ例えば１〜１．５°で傾斜している。回転
部６の一側に突出軸６ａが設けられ、その突出軸６ａに
カム作用を行うローラ７が回転可能に取付けられてい
る。しかしながら、このローラ７は例えばアーム９等の
外側から保持してもよい。なお、図示の例では支持部１
の上面１ａと径大部８の下面８ａとの両方に傾斜が設け
られているが、いずれか一方に傾斜面を設けてもよい。As shown in FIG. 2, the link portion 3 is rotatably supported via the radial bearing sleeve 2 and the thrust bearing 10 by a rotating portion 6 rotatably supported by the radial bearing sleeve 2. As shown in FIG. 3, the upper surface 1a of the support portion 1 and the lower surface 8a of the large-diameter portion 8, which will be described later, are inclined at an inclination angle θ of, for example, 1 to 1.5 °. A protruding shaft 6a is provided on one side of the rotating unit 6, and a roller 7 for performing a cam action is rotatably mounted on the protruding shaft 6a. However, the roller 7 may be held from outside the arm 9 or the like, for example. In the illustrated example, the support portion 1
Although both the upper surface 1a and the lower surface 8a of the large-diameter portion 8 are inclined, any one of them may have an inclined surface.
【００１３】そして回転部６の上部には径大部８が回動
自在に設けられており、したがって、前記ローラ７は第
１の支持部１の上面１ａと径大部８の下面の間に回転自
在に位置している。このローラ７は回転に伴い、回転部
６と一緒の上下動機構を構成している。この径大部８か
ら第１アーム９が延びている。A large-diameter portion 8 is rotatably provided on the upper portion of the rotating portion 6. Therefore, the roller 7 is provided between the upper surface 1a of the first support portion 1 and the lower surface of the large-diameter portion 8. It is located rotatably. The roller 7 constitutes a vertical movement mechanism together with the rotating unit 6 as it rotates. A first arm 9 extends from the large diameter portion 8.
【００１４】図１において、この第１アーム９の先端に
は第２の支持部１１が設けられ、その第２の支持部１１
には第１のリンク部３と同様に構成した第２のリンク部
１３が同様に回転自在に支持されている。したがって第
２のリンク部１３の構成の説明は省略する。そして第２
のリンク部には第２のアーム１９が延びている。In FIG. 1, a second support portion 11 is provided at the tip of the first arm 9 and the second support portion 11 is provided.
A second link portion 13 configured similarly to the first link portion 3 is similarly rotatably supported. Therefore, description of the configuration of the second link unit 13 is omitted. And the second
A second arm 19 extends from the link portion.
【００１５】この第２のアーム１９の先端には第３の支
持部２１が設けられている。この第３の支持部２１の半
径方向内方にはラジアル軸受２２が設けられ、また第３
の支持部２１の上部にはスラスト軸受２３が設けられ、
そして支持プレート２４が回転可能に支持されている。
この支持プレート２４には免震しようとする機器又は構
造物Ａが支持されている。At the tip of the second arm 19, a third support 21 is provided. A radial bearing 22 is provided radially inward of the third support portion 21.
A thrust bearing 23 is provided on the upper part of the support portion 21 of
The support plate 24 is rotatably supported.
The support plate 24 supports a device or structure A to be seismically isolated.
【００１６】図４は本発明に係る免震装置の作動を説明
するための図である。図４において、第１のリンク部３
の中心線をＯとし、第２のリンク部１３の中心線をＯ１
とし、支持プレートＬ４の移動中心をＯ２とし、中心線
Ｏと中心線Ｏ１との距離をＬ１、中心線Ｏ１と回動中心
Ｏ２との距離をＬ２とすれば、支持部２１の回動中心Ｏ
２の作動範囲Ｒは図から明らかなようにＲ＝Ｌ１＋Ｌ２
である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the seismic isolation device according to the present invention. In FIG. 4, the first link unit 3
Is O, and the center line of the second link 13 is O1.
When the center of movement of the support plate L4 is O2, the distance between the center line O and the center line O1 is L1, and the distance between the center line O1 and the center of rotation O2 is L2, the center of rotation O of the support part 21 is obtained.
2, the operating range R is R = L1 + L2.
It is.
【００１７】そして通常時は中心線Ｏと回動中心Ｏ２と
はオフセット量δだけ偏寄した位置にセットされてい
る。このようにすれば初期作動に際して第１および第２
のアーム方向に作動したくなることを防いでいる。Normally, the center line O and the rotation center O2 are set at positions deviated by the offset amount δ. In this way, the first and second operations are performed during the initial operation.
This prevents the user from wanting to operate in the direction of the arm.
【００１８】また、本発明の実施に際して設置場所に制
限が有る場合には、第１および第２のダンパＤ１および
Ｄ２を図示のようにＸ−Ｙ方向に設置しておき、ダンピ
ング効果を生ずるようにしておけばリンクの大きさを小
さく出来る。If there are restrictions on the installation location when the present invention is implemented, the first and second dampers D1 and D2 are installed in the XY directions as shown in the drawing to provide a damping effect. If this is done, the size of the link can be reduced.
【００１９】そして初期位置において、ローラ７は一番
低い位置に存し、その反対側が一番高くなっている。し
たがって、重力の作用で通常は低い位置になり図４で示
すようにオフセットした状態を保持している。In the initial position, the roller 7 is at the lowest position, and the opposite side is the highest. Therefore, the position is normally lowered by the action of gravity and kept in an offset state as shown in FIG.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば下記の優れ
た効果を奏する。 （ａ） 床面に対して被支持体を回動部で支持している
ので、摩擦抵抗が小さい。 （ｂ） 第１のアームおよび第２のアームの剛性を適宜
選択することにより、３次元的な上下動に追従できる。 （ｃ） 回転部を支持するのに傾斜面を用いれば、復元
力が得られ、初期作動の特異点の存在をなくし、いずれ
の方にも円滑に動くことができる。 （ｄ） ダンパを外部に任意に設置でき、その結果、リ
ンクの大きさを小さくして設置場所に制限がある様な箇
所にも設置できる。As described above, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained. (A) Since the supported member is supported on the floor surface by the rotating portion, the frictional resistance is small. (B) By appropriately selecting the rigidity of the first arm and the second arm, it is possible to follow three-dimensional vertical movement. (C) If an inclined surface is used to support the rotating portion, a restoring force can be obtained, and the existence of a singular point in the initial operation can be eliminated, and the user can smoothly move to any direction. (D) The damper can be arbitrarily installed outside, and as a result, the size of the link can be reduced and the damper can be installed in a place where the installation place is limited.
【図１】本発明の１実施例を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing one embodiment of the present invention.
【図２】リンク部を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a link unit.
【図３】リンク部の側面図。FIG. 3 is a side view of a link unit.
【図４】本発明の作動を説明する平面図。FIG. 4 is a plan view illustrating the operation of the present invention.
Ａ・・・被支持体 Ｂ・・・ベース Ｄ１、Ｄ２・・・ダンパ Ｆ・・・床面 Ｏ、Ｏ１、Ｏ２・・・中心線 １・・・第１の支持部 １ａ・・・上面 ２・・・スリーブ ３・・・第１のリンク部 ４・・・被支持部 ６・・・回転部 ６ａ・・・突出軸 ７・・・ローラ ８・・・径大部 ９・・・第１のアーム １１・・・第２の支持部 １３・・・第２のリンク部 １９・・・第２のアーム ２１・・・第３の支持部 ２２・・・ラジアル軸受 ２３・・・スラスト軸受 ２４・・・支持プレート A: Supported object B: Base D1, D2: Damper F: Floor surface O, O1, O2: Center line 1: First support portion 1a: Upper surface 2 ... Sleeve 3 ... First link part 4 ... Supported part 6 ... Rotating part 6a ... Protruding shaft 7 ... Roller 8 ... Large diameter part 9 ... First Arm 11 ... second support part 13 ... second link part 19 ... second arm 21 ... third support part 22 ... radial bearing 23 ... thrust bearing 24 ... Support plates
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−133844（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−257322（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−111702（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−90753（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04F 15/18 E04B 1/36 E04B 1/98 F16F 15/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-133844 (JP, A) JP-A-6-257322 (JP, A) JP-A 3-111702 (JP, U) JP-A 3-133702 90753 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) E04F 15/18 E04B 1/36 E04B 1/98 F16F 15/02
Claims (1)
は第１の支持部（１）が立設され、その第１の支持部
（１）には第１のアーム（９）を有する第１のリンク部
（３）が回動自在に設けられ、その第１のアーム（９）
の先端には第２の支持部（１１）が設けられ、その第２
の支持部（１１）には第２のアーム（１９）を有する第
２のリンク部（１３）が回動自在に設けられ、その第２
のアーム（１９）の先端には第３の支持部（２１）が設
けられ、その第３の支持部（２１）には被支持体（Ａ）
を支持する支持プレート（２４）が回動自在に支持され
ている制振装置において、前記第１および第２のリンク
部（３、１３）にはそれぞれ回転部（６）が設けられて
前記支持部（１、１１）に軸受（２）を介して回動自在
に支持されており、その回転部（６）の上部には前記ア
ーム（９、１９）が延設されている径大部（８）が設け
られ、前記支持部の上面（１ａ）および／又はその径大
部の下面（８ａ）には傾斜面が形成され、回転部（６）
の一側には突出軸（６ａ）が設けられてカム作用を行う
ローラ（７）が前記径大部（８）と支持部（１）との間
で回転可能に取り付けられており、前記支持部上面（１
ａ）および／又は径大部下面（８ａ）の傾斜面によって
通常の位置で前記ローラ（７）が一番低い位置に位置し
ていることを特徴とする免震装置。1. A first support (1) is erected on a base (B) installed on a floor (F), and a first arm (9) is provided on the first support (1). A first link (3) having a first arm (9) is provided rotatably.
Is provided with a second support portion (11) at the tip thereof.
A second link portion (13) having a second arm (19) is rotatably provided on the support portion (11) of the second member.
A third support portion (21) is provided at the tip of the arm (19), and the third support portion (21) has a supported body (A).
In a vibration damping device in which a support plate (24) for supporting the rotary member is rotatably supported, a rotating portion (6) is provided in each of the first and second link portions (3, 13) to support the support member. Parts (1, 11) are rotatably supported by bearings (2) via bearings (2). Above the rotating parts (6), large-diameter parts (9, 19) extending the arms (9, 19) are provided. 8), an inclined surface is formed on the upper surface (1a) of the support portion and / or the lower surface (8a) of the large-diameter portion, and the rotating portion (6)
A roller (7) provided with a protruding shaft (6a) on one side and performing a cam action is rotatably mounted between the large-diameter portion (8) and the support portion (1). Upper part (1
a) and / or the roller (7) is located at the lowest position in a normal position by the inclined surface of the large-diameter portion lower surface (8a).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03702198A JP3332213B2 (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Seismic isolation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03702198A JP3332213B2 (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Seismic isolation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11229601A JPH11229601A (en) | 1999-08-24 |
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Family
ID=12486012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP03702198A Expired - Fee Related JP3332213B2 (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Seismic isolation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332213B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4842503B2 (en) * | 2001-05-09 | 2011-12-21 | ダンプテック アンパーツゼルスカブ | Friction damper for damping structure motion |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP03702198A patent/JP3332213B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11229601A (en) | 1999-08-24 |
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