JP3330551B2 - Moving opening and closing type operation port device - Google Patents

Moving opening and closing type operation port device

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JP3330551B2
JP3330551B2 JP35689998A JP35689998A JP3330551B2 JP 3330551 B2 JP3330551 B2 JP 3330551B2 JP 35689998 A JP35689998 A JP 35689998A JP 35689998 A JP35689998 A JP 35689998A JP 3330551 B2 JP3330551 B2 JP 3330551B2
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【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物品収容室の開口の一
方向及び他方向に移動可能に構成された構造体と該構造
体に支持された一方側巻き部材及び他方側巻き部材と前
記開口の前記一方向側の端部分と前記一方側巻き部材と
に係止された一方側覆い部材及び前記他方向側の端部分
と前記他方側巻き部材とに係止された他方側覆い部材と
を備え前記構造体が移動されると前記一方側覆い部材又
は前記他方側覆い部材のうちの何れかのものが巻き出さ
れ他のものが巻き取られつつ前記一方側覆い部材と前記
他方側覆い部材とで前記開口を覆うように構成された操
作口装置に関する。この装置は、例えば物品収容室内に
LCDガラス基板のような平板状のワークが多段に収容
されて熱処理される枚葉式装置であって内部の保温や防
塵の目的で外部との間を気密に仕切りつつ操作口を移動
させてワークの出し入れを行うような装置に好都合に利
用される。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure capable of moving in one direction and another direction of an opening of an article storage chamber, a one-side winding member and another side winding member supported by the structure, and A one-side covering member locked to the one-side end portion of the opening and the one-side winding member; and a second-side covering member locked to the other-side end portion and the other-side winding member. When the structure is moved, one of the one-side covering member and the other-side covering member is unwound and the other is wound up while the one-side covering member and the other-side covering member are wound up. The present invention relates to an operation port device configured to cover the opening with a member. This apparatus is a single-wafer type apparatus in which a flat work such as an LCD glass substrate is stored in multiple stages in an article storage room and heat-treated. It is advantageously used for an apparatus that moves the operation port while partitioning and takes in and out a work.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばLCDガラス基板から成るワーク
を多段又は多段且つ多列に収容した熱処理装置では、従
来、図5に示す如く、ワークの積載数と同じ数だけ小扉
100を取り付け、ワークの出し入れ操作時にはこの小
扉100だけを開閉し、できるだけ気密性を維持しつつ
ワークを出し入れするようにしていた。
2. Description of the Related Art In a heat treatment apparatus in which works composed of, for example, LCD glass substrates are accommodated in multiple stages or in multiple stages and in multiple rows, as shown in FIG. At the time of the loading / unloading operation, only the small door 100 is opened and closed, and the workpiece is loaded and unloaded while maintaining the airtightness as much as possible.

【0003】しかしながら、このような操作口装置で
は、独立の小扉100が多数枚必要になること、それら
の丁番101等の開閉機構が必要なこと、小扉の重ねし
ろ102が必要なこと、等のためコスト高であると共に
ワークの積載ピッチが大きくなり、ワークの積載枚数が
減少したり装置の寸法が大きくなるという問題があっ
た。又、多数の小扉を順次個々に開閉するための操作が
煩雑で、開閉の自動化が容易でなく、熱処理装置等にお
ける自動化に不向きであった。
However, such an operation port device requires a large number of independent small doors 100, requires an opening / closing mechanism such as a hinge 101, and requires a margin 102 for overlapping small doors. For this reason, there is a problem that the cost is high, the work loading pitch is large, the number of works to be loaded is reduced, and the size of the apparatus is large. Further, the operation for sequentially opening and closing a large number of small doors individually is complicated, and automation of opening and closing is not easy, which is not suitable for automation in a heat treatment apparatus or the like.

【0004】このような従来の一般的装置に対して、ス
リット開口を備えた構造体にシールベルトのロールを取
り付け、シールベルトで開口を覆いつつスリット開口を
移動可能にし、ワークの積載段毎に構造体を停止させて
スリット開口から容易にワークを出し入れできるように
した移動式スリット装置が提案されている(特開平7−
267361号公報参照)。しかしながら、この装置で
は、構造体にスリットが開けられていて常時開口してい
るので、内外間の気密性を要する装置では、別にスリッ
ト開閉機構が必要になるという問題があった。
In such a conventional general apparatus, a seal belt roll is attached to a structure having a slit opening, and the slit opening can be moved while covering the opening with the seal belt. There has been proposed a movable slit device in which a structure is stopped so that a work can be easily taken in and out of a slit opening (Japanese Patent Laid-Open No. 7-1995).
267361). However, in this device, since the structure is provided with a slit and is always open, there is a problem that a device that requires airtightness between the inside and the outside requires a separate slit opening / closing mechanism.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に於
ける上記問題を解決し、気密性よく容易に移動可能な操
作口装置を提供することを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems in the prior art and to provide an airtight and easily movable operation port device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、請求項1の発明は、物品収容室の開口の一
方向及び他方向に移動可能に構成された構造体と該構造
体に支持された一方側巻き部材及び他方側巻き部材と前
記開口の前記一方向側の端部分と前記一方側巻き部材と
に係止された一方側覆い部材及び前記他方向側の端部分
と前記他方側巻き部材とに係止された他方側覆い部材と
を備え前記構造体が移動されると前記一方側覆い部材又
は前記他方側覆い部材のうちの何れかのものが巻き出さ
れ他のものが巻き取られつつ前記一方側覆い部材と前記
他方側覆い部材とで前記開口を覆うように構成された操
作口装置において、前記構造体は一方側構造体と他方側
構造体とに分離されていて、前記一方側構造体に回転可
能に取り付けられ前記開口を覆うように前記一方側覆い
部材を案内する一方側案内部材と、前記他方側構造体に
回転可能に取り付けられ前記開口を覆うように前記他方
側覆い部材を案内する他方側案内部材と、前記他方側構
造体に回転可能に取り付けられた中間回転体と、前記一
方側構造体と前記他方側構造体とを結合してこれらの間
隔が第1間隔又はこれより所定間隔広い第2間隔になる
ように間隔を変えられる間隔変更手段と、を有し、前記
一方側案内部材と前記他方側案内部材と前記中間回転体
とは前記第1間隔においては前記一方側覆い部材と前記
他方側覆い部材と前記中間回転体とが接触し前記第2間
隔においては前記一方側覆い部材と前記中間回転体との
間が前記所定間隔離れる関係位置に配置されている、こ
とを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a structure and a structure which are movable in one direction and another direction of an opening of an article storage chamber. The one-sided winding member and the other-sided winding member supported by the body, the one-side end portion of the opening, and the one-side covering member and the other-side end portion locked to the one-side winding member; When the structure is moved, the one of the one-side covering member or the other-side covering member is unwound and the other one of the other covering member is unwound. In the operation port device configured to cover the opening with the one-side covering member and the other-side covering member while the thing is being wound, the structure is separated into one-side structure and the other-side structure. And is rotatably attached to the one side structure. A one-side guide member that guides the one-side cover member so as to cover the opening, and a second-side guide member that is rotatably attached to the other-side structure and guides the other-side cover member so as to cover the opening; An intermediate rotator rotatably attached to the other-side structure, and a second space having the first-side structure and the other-side structure connected to each other by a first space or a predetermined space larger than the first space. The one-side guide member, the other-side guide member, and the intermediate rotator are the one-side cover member and the other side in the first space. The cover member and the intermediate rotator come into contact with each other, and the one-side cover member and the intermediate rotator are arranged at a predetermined distance from each other at the second interval.

【0007】請求項2の発明は、上記に加えて、前記中
間回転体の表面は柔軟な材料で覆われていることを特徴
とする。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the above, the surface of the intermediate rotating body is covered with a flexible material.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1及び図2は本発明を適用した
操作口装置の全体構成の一例を示す。なお、図1では左
右対称な装置の中心から右半分の部分を示している。操
作口装置は、物品収容室1の開口である間口2の一方向
である本例では図において下から上の矢印Z1 方向及び
他方向である上から下の矢印Z2 方向に移動可能に構成
された構造体を構成する一方側構造体である上構造体3
及び他方側構造体である下構造体4、これらに支持され
た一方側巻き部材としての上巻取りロール5及び他方側
巻き部材としての下巻取りロール6、間口1のZ1 方向
側の端部分である上壁面7と上巻取りロール5とに係止
された一方側覆い部材としての上シート9及びZ2 方向
側の端部分である下壁面8と下巻取りロール6とに係止
された他方側覆い部材としての下シート10を備え、上
下構造体3、4が移動されると上下シート9、10のう
ちの何れかのものが巻き出され他のものが巻き取られつ
つ、これらで間口2を覆うように構成されている。
1 and 2 show an example of the entire configuration of an operation port device to which the present invention is applied. FIG. 1 shows the right half part from the center of the symmetrical device. Operating port device is movable from the top in this example is a one-way frontage 2 is an opening of the article storage chamber 1 is an arrow Z 1 direction and the other direction from the bottom in FIG an arrow Z 2 direction under Upper structure 3 which is one side structure constituting the structured structure
And the other side structure and a lower structure 4, Volume up roller 6 as the first volume roll 5 and the other side winding member as one side winding member supported to, at the end portion of the Z 1 direction of frontage 1 there upper wall 7 and the first volume-up roll 5 and the locked to the lower wall 8 and the MZ-up roll 6 is an end portion of the upper sheet 9 and Z 2 direction side as locked the one side cover member the other side A lower sheet 10 is provided as a covering member, and when the upper and lower structures 3 and 4 are moved, one of the upper and lower sheets 9 and 10 is unwound and the other is wound up. It is configured to cover.

【0009】そして、上記の如く上構造体3と下構造体
4とが分離されていて、これらには、上構造体3に回転
可能に取り付けられ間口2を覆うように上シート9を案
内する一方側案内部材としての上ガイドローラ11、下
構造体4に回転可能に取り付けられ間口2を覆うように
下シート10を案内する他方側案内部材としての下ガイ
ドローラ12、下構造体4に取り付けられた中間回転体
としてのシールローラ13、間隔変更手段としてのエア
シリンダ14が設けられている。
The upper structure 3 and the lower structure 4 are separated from each other as described above. The upper structure 9 is rotatably attached to the upper structure 3 and guides the upper sheet 9 so as to cover the frontage 2. An upper guide roller 11 as one side guide member and a lower guide roller 12 as a second side guide member rotatably mounted on the lower structure 4 and guiding the lower sheet 10 so as to cover the frontage 2, and mounted on the lower structure 4. A seal roller 13 is provided as an intermediate rotating body, and an air cylinder 14 is provided as an interval changing means.

【0010】間口2は、内部に例えば30段程度の多段
に積載されたLCDガラス基板等から成る平板状のワー
クWの出し入れが可能なように、上下のZ1 、Z2 方向
に所定の高さ及び横方向であるX方向に所定の幅をもっ
て開けられている。上下構造体3、4の主要部分は、そ
れぞれX方向に間口幅の外側まで延設された上下ベース
板31、41とこれらに取り付けられた上下ブラケット
32、42とで構成されている。
The frontage 2 has a predetermined height in the upper and lower Z 1 and Z 2 directions so that a flat work W made up of LCD glass substrates or the like stacked in, for example, about 30 stages can be taken in and out. It is opened with a predetermined width in the X direction which is the horizontal direction. The main parts of the upper and lower structures 3 and 4 are respectively composed of upper and lower base plates 31 and 41 extending to the outside of the frontage width in the X direction and upper and lower brackets 32 and 42 attached to these.

【0011】そして本例では、下ベース板41がX方向
に更に延長されていて、その端にスライドベアリング1
5が固定され、これがリニアシャフト16を嵌め込むこ
とにより、下ベース板41を介して上下構造体3、4が
その方向に移動可能にされている。但し、スライドベア
リング15は下ベース板41に代えて上ベース板31
に、又は上下ベース板31、41の両方に取り付けられ
ていてもよい。
In this embodiment, the lower base plate 41 is further extended in the X direction, and the slide bearing 1 is attached to its end.
The upper and lower structures 3 and 4 can be moved in the direction via the lower base plate 41 by fitting the linear shaft 16 with the fixed structure 5. However, the slide bearing 15 is replaced with the upper base plate 31 instead of the lower base plate 41.
Or both of the upper and lower base plates 31 and 41.

【0012】上下巻取りロール5、6は、図3にも示す
如く、両端が上下ブラケット32、42に固定された軸
部51、61、及び、図示しないゼンマイが入れられて
いて、固定された軸部に対して捩じって回転させること
により、それぞれシート巻き取り方向のトルクを付与で
きるように構成された胴体部52、62を備えている。
なお巻き部材としては、このようなゼンマイ式巻取りロ
ールの他に、トルクモータ等でローラを回転させたり、
覆い部材自体に曲げバネ性を持たせて巻き付けることに
よって渦巻きバネが形成されるようなものであってもよ
い。
As shown in FIG. 3, the upper and lower winding rolls 5 and 6 are fixed with shaft portions 51 and 61 fixed at both ends to upper and lower brackets 32 and 42, and a spring (not shown). The body portions 52 and 62 are configured to be able to apply torque in the sheet winding direction by twisting and rotating the shaft portion.
In addition, as a winding member, in addition to such a mainspring type winding roll, a roller is rotated by a torque motor or the like,
A spiral spring may be formed by winding the covering member itself with bending spring properties.

【0013】上下シート9、10は、前記の如くそれぞ
れ上下巻取りロール5、6に一端側を係止され、これら
に間口2の高さと同程度の長さ分巻き付けられている。
図1の実線の状態では、それぞれ半分程度の長さが巻き
出されている。これらは、上記の如くトルク付与可能な
それぞれのロール5、6により、常に張力を与えられて
いる。上下シート9、10としては例えばビニールシー
トのような通気性のない柔軟な材料が用いられる。物品
収容室1が熱処理室である場合には、例えば耐熱性繊維
で補強したシリコンラバーシートのような耐熱性を備え
た材料のものになる。
As described above, the upper and lower sheets 9 and 10 are locked at one ends by the upper and lower winding rolls 5 and 6, respectively, and are wound therearound by the same length as the height of the frontage 2.
In the state shown by the solid line in FIG. 1, about half the length is unwound. These are always tensioned by the respective rolls 5 and 6 to which torque can be applied as described above. As the upper and lower sheets 9, 10, a flexible material having no air permeability such as a vinyl sheet is used. When the article storage chamber 1 is a heat treatment chamber, the article storage chamber 1 is made of a heat-resistant material such as a silicon rubber sheet reinforced with heat-resistant fibers.

【0014】上下ガイドローラ11、12は、図3にも
示す如く、両端が上下ブラケット32、42に回転可能
に支持された軸部11a、12a及び表面に上下シート
9、10が掛けられた胴体部11b、12bを備えてい
る。従って、ローラとシートとは摺動せず、ローラは回
転してシートをガイドする。又、上下ガイドローラ1
1、12は、間口2を覆うようにシート9、10をガイ
ドする必要があるため、ガイド面が開口の壁面に沿うよ
うに配置されている。なお、上下ガイドローラの上下ブ
ラケットに対する回転可能な構造としては、軸部11
a、12aは上下ブラケット32、42に固定されてい
て、軸部に対して胴体部11b、12bが回転可能にな
っていてもよい。
As shown in FIG. 3, the upper and lower guide rollers 11 and 12 have shaft portions 11a and 12a whose both ends are rotatably supported by upper and lower brackets 32 and 42, and a body having upper and lower sheets 9 and 10 hung on the surface. Parts 11b and 12b are provided. Therefore, the roller and the sheet do not slide, and the roller rotates to guide the sheet. Upper and lower guide rollers 1
Since the sheets 1 and 12 need to guide the sheets 9 and 10 so as to cover the frontage 2, they are arranged so that the guide surfaces are along the wall surfaces of the openings. The rotatable structure of the upper and lower guide rollers with respect to the upper and lower brackets includes a shaft portion 11.
a, 12a may be fixed to the upper and lower brackets 32, 42, and the body portions 11b, 12b may be rotatable with respect to the shaft portion.

【0015】シールローラ13は、図3にも示す如く、
両端が下ブラケット42に回転可能に支持された軸部1
3a及びスポンジ材等の柔軟な材料から成る胴体部13
bを備えている。なお、胴体部をこのような柔軟材料に
すれば、上下シート9、10や上下ガイドローラ11、
12が硬質の材料であっても、シールローラ13と上下
シート9、10とを容易に適当な圧力で接触させること
ができる。但し、シート9、10がある程度厚みを持つ
柔軟な材料のものであったり、ローラ11、12の表面
が柔軟な材料のものである場合等には、シールローラ1
3の表面が硬質のものであってもよい。
The seal roller 13 is, as shown in FIG.
Shaft 1 whose both ends are rotatably supported by lower bracket 42
3a and body 13 made of a flexible material such as sponge material
b. If the body is made of such a flexible material, the upper and lower sheets 9, 10 and the upper and lower guide rollers 11,
Even if 12 is a hard material, the seal roller 13 and the upper and lower sheets 9 and 10 can be easily brought into contact with an appropriate pressure. However, when the sheets 9 and 10 are made of a soft material having a certain thickness, or when the surfaces of the rollers 11 and 12 are made of a soft material, the seal roller 1 is used.
The surface of No. 3 may be hard.

【0016】又、本例ではシールローラ13が下ブラケ
ット42に取り付けられているが、中間回転体であるシ
ールローラ13の取り付けられる他方側構造体を上構造
体3とし、シールローラ13を上構造体3に取り付ける
ようにしてもよい。なお、シールローラ13の下ブラケ
ットに対する回転可能な構造としては、軸部13aが下
ブラケット42に固定されていて、軸部に対して胴体部
13bが回転可能になっていてもよい。
In this embodiment, the seal roller 13 is mounted on the lower bracket 42. However, the other structure on which the seal roller 13 as the intermediate rotating body is mounted is the upper structure 3, and the seal roller 13 is the upper structure. You may make it attach to the body 3. In addition, as a structure rotatable with respect to the lower bracket of the seal roller 13, the shaft portion 13a may be fixed to the lower bracket 42 and the body portion 13b may be rotatable with respect to the shaft portion.

【0017】エアシリンダ14は、幅X方向の両側に設
けられ、下ベース板41に取り付けられた本体部14a
及びこれから突出したロッド14bを備えていて、ロッ
ド14bと上ベース板31に固定されたブラケット31
aとを結合することによって上下構造体3、4を結合し
ている。そして、ロッド14bを伸縮させることによ
り、これらの間隔として例えば上下ベース板31、41
の間隔が第1間隔D1 又はこれより所定間隔d広い第2
間隔D2 =D1 +dになるように間隔を変えることがで
きる。なお、間隔変更手段としては、エアシリンダに代
えてソレノイド等の他の適当な往復移動機構を用いるこ
とができる。
The air cylinders 14 are provided on both sides in the width direction X, and are attached to the lower base plate 41.
And a bracket 31 fixed to the rod 14b and the upper base plate 31.
The upper and lower structures 3, 4 are connected by connecting the upper and lower structures a. Then, by expanding and contracting the rod 14b, these intervals are set as, for example, the upper and lower base plates 31, 41.
Is the first distance D 1 or the second distance d wider than the first distance D 1 .
The interval can be changed so that the interval D 2 = D 1 + d. As the interval changing means, another suitable reciprocating mechanism such as a solenoid can be used instead of the air cylinder.

【0018】リニアシャフト16は上下のブラケット1
7、18を介して上下壁面7、8に支持されている。そ
して上ブラケット17には駆動プーリ19を固定した駆
動軸20が回転可能に支持されている。駆動軸20は図
示しない回転装置によって回転される。下ブラケット1
8には支持軸21が延設されていて、これに従動プーリ
22が回転自在に支持されている。プーリ19と22に
はタイミングベルト23が巻き掛けられていて、その途
中部分は下構造体4の補助ブラケット43に係止されて
いる。その結果、タイミングベルト23のZ1 −Z2
向への移動によって上下構造体3、4をその方向に移動
させることができる。
The linear shaft 16 includes the upper and lower brackets 1
It is supported by upper and lower wall surfaces 7, 8 via 7, 18. A drive shaft 20 to which a drive pulley 19 is fixed is rotatably supported by the upper bracket 17. The drive shaft 20 is rotated by a rotating device (not shown). Lower bracket 1
A support shaft 21 is extended from 8, and a driven pulley 22 is rotatably supported by the support shaft 21. A timing belt 23 is wound around the pulleys 19 and 22, and an intermediate portion thereof is locked by an auxiliary bracket 43 of the lower structure 4. As a result, it is possible to move the upper and lower structures 3,4 in that direction by the movement of the Z 1 -Z 2 direction of the timing belt 23.

【0019】このような機構において駆動軸20をサー
ボモータやステッピングモータで回転させれば、上下構
造体3、4を任意の多数の位置にティーチングによって
容易に停止させることができ、操作制御性が極めて良く
なる。但し、停止位置が余り多くない場合等には、フォ
トマイクロ等のセンサとブレーキ付きモータとを用いて
もよい。又、構造体の移動機構としては、タイミングベ
ルトに代えてプーリーにワイヤーを捲回したワイヤー牽
引機構や、ボールネジ送り機構等、他の適当な移動機構
を用いることができる。
If the drive shaft 20 is rotated by a servomotor or a stepping motor in such a mechanism, the upper and lower structures 3, 4 can be easily stopped at any of a large number of positions by teaching, and the operation controllability is improved. Very good. However, if there are not many stop positions, a sensor such as a photomicro and a motor with a brake may be used. Further, as the moving mechanism of the structure, other appropriate moving mechanisms such as a wire pulling mechanism in which a wire is wound around a pulley or a ball screw feed mechanism can be used instead of the timing belt.

【0020】このような構造において、上下ガイドロー
ラ11、12とシールローラ13とは、前記第1間隔D
1 においては、上下シート9、10とシールローラ13
とが接触するように、即ち図1、図2(a)及び図3の
状態になるように、又、第2間隔D2 =D1 +dにおい
ては、上シート9とシールローラ13とが図2(b)に
示す如く所定間隔dだけ離れる関係位置に配置されてい
る。
In such a structure, the upper and lower guide rollers 11 and 12 and the seal roller 13
1 , the upper and lower sheets 9, 10 and the seal roller 13
1, 2 (a) and 3, and at the second interval D 2 = D 1 + d, the upper sheet 9 and the seal roller 13 are in contact with each other. As shown in FIG. 2 (b), they are arranged at related positions separated by a predetermined distance d.

【0021】即ち、図示の如く、上ガイドローラ11は
これによってガイドする上シート9の部分が上巻取りロ
ール5に巻かれている上シート9の部分よりシールロー
ラ13側に突出していると共に、シールローラ13の上
シート9側部分が下巻取りロール6に巻かれている下シ
ート10の部分より上シート9側に突出するようにロー
ラ11〜13の関係位置が定められている。この所定間
隔d部分はワークを出し入れするための操作口24にな
る。
That is, as shown in the drawing, the upper guide roller 11 is configured such that the portion of the upper sheet 9 to be guided by the upper guide roller 11 protrudes toward the seal roller 13 from the portion of the upper sheet 9 wound on the upper take-up roll 5 and seals. The relative positions of the rollers 11 to 13 are determined so that the upper sheet 9 side portion of the roller 13 projects toward the upper sheet 9 from the lower sheet 10 wound around the lower take-up roll 6. The predetermined interval d serves as an operation port 24 for taking in and out the work.

【0022】なお、図3に二点鎖線で示す如く、上下シ
ート9、10とシールローラ13とで形成する側面凹み
部分25を小さくし、間口2の幅X方向の両端部分で発
生する側面隙間を小さくするために、ローラ11〜13
がZ1 −Z2 方向にできるだけ直線状に並ぶ配置にする
ことが望ましい。又、側面凹み部分25を小さくするた
めには、シールローラ13の直径を小さくすることが望
ましい。この場合、直径を小さくすると、その軸部13
aの直径も小さくなってローラの曲げ剛性等が小さくな
り強度が低下するが、シールローラ13は上下シート
9、10から張力による曲げ力等を受けないためその小
径化が可能であり、本発明ではローラの組み合わせがシ
ール性の向上に好都合な構成になっている。
As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the side recess 25 formed by the upper and lower sheets 9 and 10 and the seal roller 13 is reduced, and the side gap generated at both ends in the width X direction of the frontage 2 is reduced. Rollers 11 to 13
Are preferably arranged as linearly as possible in the Z 1 -Z 2 direction. Also, in order to reduce the side recess 25, it is desirable to reduce the diameter of the seal roller 13. In this case, if the diameter is reduced, the shaft 13
Although the diameter of “a” also becomes smaller and the bending rigidity and the like of the roller becomes smaller and the strength decreases, the diameter of the seal roller 13 can be reduced because the sealing roller 13 does not receive the bending force or the like due to tension from the upper and lower sheets 9 and 10. In this case, the combination of the rollers is advantageous in improving the sealing performance.

【0023】なお、本例では図3の実線のようにシール
ローラ13を特に小型化していないが、図において二点
鎖線で示す如く、シールローラ13を131 〜133
例えば3個の奇数個からなる複数の配置とし、両端部の
シール性を更に向上させるようにしてもよい。図示の例
では、シールローラ131 及び132 を下ブラケット4
2に取り付け133 を上ブラケット32に取り付けるこ
とになる。
[0023] Although not particularly been miniaturized seal roller 13 as shown by the solid line in FIG. 3 in this example, as shown by two-dot chain line in FIG., The seal roller 13 131-134 3 example, three odd A plurality of individual arrangements may be used to further improve the sealing performance at both ends. In the illustrated example, the seal rollers 13 1 and 13 2 are connected to the lower bracket 4.
2 will be attached to mounting 13 3 on the bracket 32.

【0024】以上のような操作口装置は次のように使用
される。なおここでは、説明を具体的にするために物品
収容室1がLCDガラス基板からなるワークWを熱処理
する恒温槽の槽内2である例について説明する。恒温槽
の槽内1には、ワークWが図示しないワーク積載装置に
図2(b)に示す如くW1 からW1 5 を経てW3 0 まで
例えば30段程度多段に積載されていて、図示しない空
調部に配置された送風機や加熱器によって230℃程度
の熱風が循環され、ワークWが加熱されている。そし
て、図の状態では、第15段のワークW1 5 が所定の熱
処理時間を経過して、シールローラ13と上ガイドロー
ラ11を覆っている上シート9との間がワーク交換のた
めに所定間隔dだけ開いて操作口24を形成している。
The operation port device as described above is used as follows. Here, in order to make the description concrete, an example in which the article storage chamber 1 is the inside 2 of a constant temperature bath for heat-treating a work W made of an LCD glass substrate will be described. The tank 1 of the thermostatic bath, have been loaded from W 1 as shown in FIG. 2 (b) to the work loading device and a work W is not shown W 1 5 to W 3 0 to example 30 stages about multistage through, illustrated Hot air of about 230 ° C. is circulated by a blower or a heater arranged in an air conditioner that does not work, and the work W is heated. In the state of FIG, the workpiece W 1 5 of the 15 stage has elapsed a predetermined heat treatment time, predetermined between the upper sheet 9 covering the seal roller 13 and the upper guide roller 11 for the workpiece exchange The operation port 24 is formed with a gap d therebetween.

【0025】これにより、熱処理を完了したワークW
1 5 が操作口24から図示しないロボットハンド等によ
って搬出されると共に、新たなワークが搬入される。な
お、間口2が前後Y方向の両側に設けられる場合には、
上下構造体3、4等もY方向の両側に設けられ、一方の
間口からワークが出されると共に他方の間口から新たな
ワークが入れられることになる。
Thus, the work W which has completed the heat treatment
15 is carried out from the operation port 24 by a robot hand or the like (not shown), and a new work is carried in. When the frontage 2 is provided on both sides in the front and rear Y direction,
The upper and lower structures 3, 4 and the like are also provided on both sides in the Y direction, and a work is taken out from one frontage and a new work is put in from the other frontage.

【0026】第15段部分のワークの出し入れが完了す
ると、エアシリンダ14の伸びていたロッド14bが縮
み、上ベース板31が下がって図1の二点鎖線から実線
のように間隔D2 が間隔D1 になり、所定間隔dが0に
なる。このとき、上ベース31で上巻取りロール5の軸
部51が押し下げられることにより、上端を係止された
上シート9は、胴体部52のトルクによって張力を受け
つつ巻き出され、上ガイドローラ11によって間口2の
壁面に接触してこれに沿って下方に引き出される。
[0026] out of the work of the 15-stage portion is completed, shrinkage rod 14b which has grown of the air cylinder 14, the distance D 2 is the interval as indicated by a solid line from the two-dot chain line in FIG. 1 turned down on the base plate 31 becomes D 1, the predetermined distance d is 0. At this time, when the shaft portion 51 of the upper take-up roll 5 is pushed down by the upper base 31, the upper sheet 9 whose upper end is locked is unwound while receiving tension by the torque of the body portion 52, and As a result, it comes into contact with the wall surface of the frontage 2 and is drawn downward along the same.

【0027】このように、上ガイドローラ11が下がっ
た距離と同じ長さだけ上巻取りロール5から上シート9
が巻き出されるので、シートと壁面とは摺動せず、上シ
ート9のうちこれまで間口壁面に接触していた部分には
影響を与えることなくその接触状態を良好に保持し、一
方、巻き出された部分も間口壁面と摺動せず、壁面に沿
ってこれに貼り付けられるように長さが長くなる。その
結果、所定間隔dがなくなって操作口24が閉まり、図
2(b)、図1及び図3に示す如く間口2は良好な状態
でほぼ完全に閉鎖される。
In this manner, the upper sheet 9 is moved from the upper winding roll 5 by the same length as the distance by which the upper guide roller 11 is lowered.
Is unwound, so that the sheet and the wall surface do not slide, and the upper sheet 9 satisfactorily maintains the contact state without affecting the portion of the upper sheet 9 that has been in contact with the front wall surface. The protruding portion does not slide on the front wall surface, but has a longer length so that it can be attached to the front wall along the wall surface. As a result, the predetermined distance d disappears and the operation port 24 is closed, and the frontage 2 is almost completely closed in a good state as shown in FIGS. 2 (b), 1 and 3.

【0028】第15段のワークの出し入れが完了する
と、これから1ピッチの距離pだけ離れた図2(b)に
おいて二点鎖線で示す第16段のワークW1 6 が処理さ
れる。そのため、図示しない回転装置が駆動軸20を必
要なだけ回転させ、駆動プーリ19を矢印方向に回転さ
せてタイミングベルト23を回動させ、補助ブラケット
43を介して下構造体4を1ピッチpだけ上昇させ、こ
れと同時にエアシリンダ14を介して上構造体3を同じ
pだけ上昇させる。
[0028] Once out of the 15 stages of the work is completed, and FIG. 2 (b) in the work W 1 6 of the 16 stage indicated by the two-dot chain line at a distance p of the future one pitch is processed. Therefore, a rotating device (not shown) rotates the drive shaft 20 as necessary, rotates the drive pulley 19 in the direction of the arrow to rotate the timing belt 23, and moves the lower structure 4 through the auxiliary bracket 43 by one pitch p. The upper structure 3 is raised by the same p via the air cylinder 14 at the same time.

【0029】このように上下構造体3、4が上昇する
と、上下巻取りロール5、6の軸部51、61が押し上
げられることにより、それぞれ上下端を係止された上下
シート9、10は、胴体部52、62のトルクによって
張力を受けつつそれぞれ巻き取り及び巻き出しされ、上
下ガイドローラ11、12によって間口2の壁面に沿っ
て上下方向にそれぞれ長さを短縮及び延長される。従っ
て、このときにも、シートと壁面とは摺動せず、両者間
は良好な接触状態に保持され、操作口24が閉じていて
間口1は完全に閉鎖された状態を維持している。
When the upper and lower structures 3 and 4 are lifted in this way, the shaft portions 51 and 61 of the upper and lower winding rolls 5 and 6 are pushed up, so that the upper and lower sheets 9 and 10 whose upper and lower ends are locked, respectively. While being taken up and unwound while receiving tension by the torque of the body portions 52 and 62, the length is shortened and extended in the vertical direction along the wall surface of the frontage 2 by the upper and lower guide rollers 11 and 12, respectively. Therefore, also at this time, the seat and the wall surface do not slide, and the two are maintained in a good contact state, and the operation port 24 is closed and the frontage 1 is completely closed.

【0030】ところで、本発明のような構成でなく、1
対の上下巻取りロールのみを用いて、これらの巻き取り
と巻き出しとによって操作口の位置を移動させると共
に、ロールの巻き取り量と巻き出し量を変えることによ
って操作口を開閉させるようにする装置も考えられる
が、この場合には、図4(a)に示す如く、上下巻取り
ロール5、6の位置によってシートの巻き量が変化し、
間口の壁面2aとの間隔が変化して巻き量の少ない方に
間隙δが生じ、間口のシール性が悪くなる。これを接触
させようとすれば機構が複雑になり製品コストがアップ
する。又、ロール間で形成される操作口24の位置も上
下ロールの巻き量の差だけずれてくる。
By the way, instead of the configuration of the present invention, 1
Using only a pair of upper and lower winding rolls, the position of the operation port is moved by the winding and unwinding, and the operation port is opened and closed by changing the winding amount and the unwinding amount of the roll. Although an apparatus is also conceivable, in this case, as shown in FIG.
The gap between the front face and the wall surface 2a changes, so that a gap δ is generated in the side having the smaller winding amount, and the front seal performance deteriorates. Attempting to make this contact would complicate the mechanism and increase product costs. Also, the position of the operation port 24 formed between the rolls is shifted by the difference between the winding amounts of the upper and lower rolls.

【0031】更に、操作口24が少しでも開いていると
きには問題ないが、(b)に示す如く上下シート9、1
0を接触させて操作口を完全に閉鎖した状態でその位置
を移動させようとすると、上下シートの接触部の線速度
が矢印のように反対方向になり、両者間が摺動して大き
な抵抗を発生し、円滑な動きが妨げられと共に、摺動部
分で発塵してクリーンなワーク処理環境を維持できなく
なる。これを回避するために閉鎖時にも隙間を設けるよ
うにすれば、シール性が低下する。なお、同図(c)に
示す如く直径の変化しない上下ガイドローラ11、12
を設ければ、上下シートと壁面2aとの間隔を一定にし
て両者を接触させることができるが、操作口を閉鎖して
上下シートを移動させると、それぞれのシートの線速方
向が反対になって摺動抵抗が発生することは避けられな
い。
There is no problem when the operation port 24 is slightly opened, but as shown in FIG.
If the operator tries to move the position while the operation port is completely closed by touching 0, the linear velocities of the contact portions of the upper and lower sheets become opposite directions as shown by the arrows, and the two parts slide and a large resistance is caused. Is generated, and smooth movement is hindered, and dust is generated at sliding portions, so that a clean work processing environment cannot be maintained. If a gap is provided even at the time of closing in order to avoid this, the sealing performance is reduced. The upper and lower guide rollers 11, 12 whose diameters do not change as shown in FIG.
Is provided, the upper and lower sheets and the wall surface 2a can be brought into contact with a constant distance between them, but when the operation port is closed and the upper and lower sheets are moved, the linear velocity directions of the respective sheets become opposite. It is inevitable that sliding resistance will occur.

【0032】これに対して本発明の装置では、図3にも
示す如く、操作口が閉鎖した状態で上下シート9、10
を巻取り及び巻出ししつつ互いに反対方向に移動させる
ときでも、上下巻取りロール4、5間に、上下ガイドロ
ーラ11、12に加えて回転可能に支持されたシールロ
ーラ13を介装しているので、これが回転されることに
よって上シート9とシールローラ13及び下シート10
とシールローラ13のそれぞれの接触部分が共にシール
ローラにとって同じ回転方向の接線速度になる。その結
果、これらの間に摺動を伴わない良好な接触移動状態を
得ることができる。その結果、前述の如くシートの移動
時に操作口を完全に閉鎖して間口をシートで全面的に閉
鎖することができる。
On the other hand, in the apparatus of the present invention, as shown in FIG.
When moving in the opposite directions while winding and unwinding, the rotatable seal roller 13 is interposed between the upper and lower winding rolls 4 and 5 in addition to the upper and lower guide rollers 11 and 12. The upper sheet 9 and the seal roller 13 and the lower sheet 10
Both contact portions of the seal roller 13 and the seal roller 13 have the same rotational tangential speed for the seal roller. As a result, it is possible to obtain a good contact movement state without sliding between them. As a result, as described above, when the seat is moved, the operation port can be completely closed, and the frontage can be completely closed by the sheet.

【0033】上下構造体3、4が1ピッチpの移動を完
了し、ワークW1 6 の熱処理時間が経過すると、エアシ
リンダ14が作動し、今度はそのロッドがdだけ伸びて
上ベース板31が上がって間隔D1 が間隔D2 になり、
所定間隔dができて操作口24が開く。このとき、上ベ
ース31から上巻取りロール5の軸部51が押し上げら
れることにより、上端を係止された上シート9は、胴体
部52のトルクによる張力で巻き取られ、上ガイドロー
ラ11によって間口2の壁面とのシール性を維持しつつ
長さが短くなる。
When the upper and lower structures 3 and 4 complete the movement of one pitch p and the heat treatment time of the work W 16 elapses, the air cylinder 14 is operated, and the rod is extended by d and the upper base plate 31 is extended. Rises and the interval D 1 becomes the interval D 2 ,
At a predetermined interval d, the operation port 24 opens. At this time, when the shaft portion 51 of the upper take-up roll 5 is pushed up from the upper base 31, the upper sheet 9 whose upper end is locked is taken up by the tension caused by the torque of the body portion 52, and the upper guide roller 11 causes the frontage. The length is shortened while maintaining the sealing property with the wall surface of No. 2.

【0034】操作口24が開くと、今度はワークW1 6
が取り出されて別の新たなワークが入れられる。本例の
恒温槽では、このような工程が繰り返され、連続的に各
段のワークが熱処理される。図1において二点鎖線で示
す如く上下構造体3、4が上昇して最上段のワークW
3 0 が処理されると、上下構造体3、4は二点鎖線で示
す如く最下段のワークW1 の位置まで下降するが、この
ときの構造体の最大の移動を含めて任意の位置への移動
は、これまでと全く同じ動作で行われ、その間、上下シ
ートによる間口の閉鎖状態は良好に維持される。従っ
て、ワークの積載ピッチがどのような寸法になっていて
も、自由に各段ワークの搬出及び搬入をすることができ
る。又、ワークの積載ピッチが同じでない場合や、ワー
ク積載装置が変わってワークの積載ピッチが変わったよ
うなときにも、容易に対応することができる。
When the operation port 24 is opened, this time the work W 16
Is taken out and another new work is put in. In the constant temperature bath of this example, such a process is repeated, and the work of each stage is continuously heat-treated. In FIG. 1, the upper and lower structures 3, 4 ascend as shown by a two-dot chain line, and the uppermost work W
3 when 0 is processed, but the upper and lower structures 3,4 is lowered to the position of the lowermost workpiece W 1 as shown by two-dot chain line, to an arbitrary position including a maximum movement of the structure in this case Is carried out in exactly the same manner as before, and during that time, the closed state of the frontage by the upper and lower sheets is favorably maintained. Therefore, regardless of the size of the loading pitch of the work, the work at each stage can be freely carried out and carried in. Further, it is possible to easily cope with a case where the work loading pitch is not the same or a case where the work loading device changes and the work loading pitch changes.

【0035】なお以上では、間口を一重のシートで覆う
例について説明したが、間口を額縁状に形成することに
より、二重又は三重に覆うことも可能である。又、間口
の密閉性を更に良くするために、間口周囲の壁面にシー
ト端を吸着できる吸着機構を設けるようにしてもよい。
Although an example in which the frontage is covered with a single sheet has been described above, the frontage can be double- or triple-covered by forming the frontage in a frame shape. Further, in order to further improve the sealing property of the frontage, an adsorbing mechanism that can adsorb the sheet edge may be provided on a wall surface around the frontage.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、移動可能に
された構造体に一方側及び他方側巻き部材を取り付けて
これらのそれぞれに一方側及び他方側覆い部材を係止し
てこれらをそれぞれ巻き出し及び巻き取りしつつ開口を
覆うように構成した操作口装置において、構造体を一方
側及び他方側構造体に分離し、一方側及び他方側案内部
材をそれぞれの構造体に回転可能に取り付けて開口を覆
うように一方側及び他方側覆い部材を案内しているの
で、構造体の移動に伴って変化する巻き部材への覆い部
材の巻き量に関係なく、開口に対向する方向において常
に同じ位置で覆い部材を案内することができる。その結
果、開口に対して気密性の良い状態で覆い部材を巻き取
り及び巻き出しすることができる。
As described above, according to the present invention, one-side and other-side winding members are attached to a movable structure, and one-side and other-side covering members are locked to these members, respectively. In the operation port device configured to cover the opening while unwinding and winding, respectively, the structure is separated into one side and the other side structure, and the one side and the other side guide member are rotatable to each structure. Since the one-side and the other-side covering members are guided so as to cover the opening by being attached, regardless of the amount of winding of the covering member around the winding member that changes with the movement of the structure, it is always in the direction facing the opening. The covering member can be guided at the same position. As a result, the covering member can be wound and unwound in a state of good airtightness with respect to the opening.

【0037】又、他方側構造体に中間回転体を回転可能
に取り付けているので、他方側案内部材で案内されて巻
き取り又は巻き出しされる他方側覆い部材に中間回転体
を接触させ、中間回転体を接触回転させつつ、他方側覆
い部材から中間回転体までの間の開口部分を覆うことが
可能になる。又、一方側案内部材で案内され巻き取り又
は巻き出しされる一方側覆い部材に対して中間回転体を
接触させるかもしくはは離間させ、中間回転体を上記と
同じ方向に接触回転させつつその位置まで開口を覆って
結局全面的を開口を覆うか、もしくは、一方側覆い部材
と中間回転体との間を離間させてこの間を開口の開いた
部分であって操作口として利用できる部分にすることが
可能になる。
Also, since the intermediate rotating body is rotatably attached to the other side structure, the intermediate rotating body is brought into contact with the other side covering member guided and guided by the other side guiding member to be wound or unwound. It is possible to cover the opening between the other side covering member and the intermediate rotating body while rotating the rotating body in contact. Also, the intermediate rotator is brought into contact with or separated from the one-side cover member guided and wound or unwound by the one-side guide member, and the intermediate rotator is brought into contact with the intermediate rotator in the same direction as described above while rotating. To cover the entire opening and eventually cover the entire opening, or to separate the one-side covering member and the intermediate rotating body so that the opening is an open portion and can be used as an operation port. Becomes possible.

【0038】なお、中間回転体を一方側及び他方側覆い
部材に接触させるときには、中間回転体を回転可能にし
ているので、一方側及び他方側覆い部材が互いに反対方
向から上記の如く中間回転体を同じ方向に回転させるの
で、覆い部材に対して中間回転体が接触回転するときに
両者間が摺動しない。その結果、覆い部材と中間回転体
とが接触して全面的に開口を閉鎖した状態であっても、
覆い部材を円滑に巻き取り及び巻き出しすることができ
る。又、摺動部分における発塵が防止され、例えば液晶
ガラス基板の熱処理で要求されるクリーン処理条件の1
つを満たすことができる。
When the intermediate rotator is brought into contact with the one-side and the other-side cover members, the intermediate rotator is made rotatable, so that the one-side and the other-side cover members are rotated from opposite directions as described above. Are rotated in the same direction, so that the intermediate rotator does not slide when the intermediate rotator rotates in contact with the cover member. As a result, even in a state where the cover member and the intermediate rotating body are in contact with each other to completely close the opening,
The covering member can be smoothly wound and unwound. Further, dust generation in the sliding portion is prevented, and for example, one of the clean processing conditions required for the heat treatment of the liquid crystal glass substrate.
Can meet one.

【0039】又、間隔変更手段を設け、一方側及び他方
側構造体を結合してこれらの間隔を第1間隔又はこれよ
り所定間隔広い第2間隔に切り換えられるようにするの
で、一方側及び他方側構造体を介して、これらに取り付
けられた一方側案内部材と中間回転体との間隔を変え、
従って一方側覆い部材と中間回転体との間隔を変えるこ
とが可能になる。その結果、上記のように、開口が全面
的に閉鎖した状態と操作口部分が開いた状態とに切り換
えることが可能になる。
In addition, an interval changing means is provided to connect the one-side and the other-side structures so that these intervals can be switched to the first interval or the second interval wider than the first interval by one. Through the side structure, change the distance between the one side guide member attached to these and the intermediate rotating body,
Therefore, it is possible to change the distance between the one-side covering member and the intermediate rotating body. As a result, as described above, it is possible to switch between a state in which the opening is completely closed and a state in which the operation port portion is open.

【0040】そして、一方側及び他方側案内部材と中間
回転体とを、第1間隔においては一方側及び他方側覆い
部材と中間回転体とが接触し、第2間隔においては一方
側覆い部材と中間回転体との間が所定間隔離れる関係位
置に配置するので、間隔変更手段を作動させることによ
り、第1間隔では、中間回転体を介して覆い部材によっ
て開口を全面的に覆い、第2間隔では、開口のうち、一
方側覆い部材と中間回転体との間の前記操作口を開いた
状態にして他の部分を覆うことができる。その結果、前
記の如く開口の完全閉鎖状態と操作口だけの開いた状態
とを切り換えることができる。
The one-side and other-side guide members and the intermediate rotating body are brought into contact with each other at the first interval, and the one-side and the other-side covering member and the intermediate rotary body are brought into contact with each other at the first interval. Since the intermediate rotating body is disposed at a position separated from the intermediate rotating body by a predetermined distance, the opening is entirely covered by the covering member via the intermediate rotating body at the first interval, and In the opening, the operation port between the one-side cover member and the intermediate rotating body can be opened to cover another portion. As a result, it is possible to switch between the completely closed state of the opening and the opened state of only the operation port as described above.

【0041】そして、操作口の開いた状態では、この部
分を利用して開口内の物品収容室に収容された物品を出
し入れし、例えば物品の熱処理を行うことができる。
又、構造体を移動可能にして構造体の移動によって覆い
部材を巻き取り又は巻き出しし、両者の長さを変えて前
記操作口部分の位置を変えられるので、この部分を物品
収容室内に多段に積載される任意の物品位置に一致させ
ることにより、任意の物品を出し入れすることができ
る。
Then, when the operation port is open, it is possible to take out and put in the article stored in the article storage chamber in the opening by using this part, for example, to heat-treat the article.
Further, the structure can be moved, and the cover member can be wound or unwound by moving the structure, and the length of both can be changed to change the position of the operation port portion. An arbitrary article can be taken in and out by matching the position of an arbitrary article to be loaded on the.

【0042】このような操作口装置によれば、開口を閉
鎖した状態で覆い部材の覆い状態を変えることができる
ので、内部の気密性を良好に維持することができる。
又、開口に扉を設ける必要がないので、物品の出し入れ
操作が容易であり、その自動化も容易になる。更に、操
作口部分の位置を覆い部材の巻き取り/巻き出しによっ
て変えられるので、その位置を無段階に選定できるた
め、物品を多段に積載するときに物品間隔を例えばロボ
ットハンドによる搬出/搬入に必要なだけの最小寸法に
することができる。従って、物品収容室の小型化やコス
ト低減を図ることができる。又、物品の積載ピッチの変
更や大ピッチもしくは部分的に異なったピッチに物品が
積載される場合でも、これらの諸条件に容易に対応する
ことができる。
According to such an operation port device, the covering state of the covering member can be changed while the opening is closed, so that the inside airtightness can be maintained well.
Further, since there is no need to provide a door at the opening, the operation of taking in and out of articles is easy, and automation thereof is also easy. Furthermore, since the position of the operation port portion can be changed by winding / unwinding the cover member, the position can be selected in a stepless manner. It can be as small as required. Therefore, the size and cost of the article storage room can be reduced. Further, even when the loading pitch of the articles is changed or the articles are loaded at a large pitch or a partially different pitch, it is possible to easily cope with these conditions.

【0043】請求項2の発明においては、中間回転体の
表面を柔軟な材料で覆うように形成しているので、覆い
部材を介して中間回転体と案内部材とを接触させるとき
に、容易に適当な接触圧力を得ることができる。この場
合、中間回転体は両側の案内部材から均一的な接触圧力
を受けるので、大きな不均一外力を受けることがない。
その結果、柔軟な材料の部分を厚くすることができるた
め、前記の如く適当な接触圧力を得ることが容易にな
る。
According to the second aspect of the present invention, since the surface of the intermediate rotating body is formed so as to be covered with a flexible material, the intermediate rotating body and the guide member can be easily brought into contact with each other via the covering member. An appropriate contact pressure can be obtained. In this case, since the intermediate rotating body receives a uniform contact pressure from the guide members on both sides, it does not receive a large non-uniform external force.
As a result, the thickness of the flexible material can be increased, and it becomes easy to obtain an appropriate contact pressure as described above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した操作口装置の全体構成の一例
を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an example of the overall configuration of an operation port device to which the present invention is applied.

【図2】上記装置の側面図であり、(a)及び(b)は
それぞれ操作口の閉鎖した状態及び開いた状態を示す。
FIGS. 2A and 2B are side views of the device, wherein FIGS. 2A and 2B show a closed state and an opened state of an operation port, respectively.

【図3】上記装置のローラ部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a roller portion of the device.

【図4】(a)乃至(c)は本例の装置と比較される装
置の部分説明図である。
FIGS. 4A to 4C are partial explanatory views of an apparatus to be compared with the apparatus of the present embodiment.

【図5】従来の操作口装置の一部分の一例を示す説明図
である。
FIG. 5 is an explanatory view showing an example of a part of a conventional operation port device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 物品収納室 2 間口(開口) 3 上構造体(一方側構造体、構造体) 4 下構造体(他方側構造体、構造体) 5 上巻取りロール(一方側巻き部材) 6 下巻取りロール(他方側巻き部材) 7 上壁面(一方側の端部) 8 下壁面(他方側の端部) 9 上シート(一方側覆い部材) 10 下シート(他方側覆い部材) 11 上ガイドローラ(一方側案内部材) 12 下ガイドローラ(他方側案内部材) 13 シールローラ(中間回転体) 14 エアシリンダ(間隔変更手段) D1 第1間隔 D2 第2間隔 d 所定間隔 Z1 、Z2 一方側、他方側DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article storage room 2 Frontage (opening) 3 Upper structure (one side structure, structure) 4 Lower structure (other side structure, structure) 5 Upper winding roll (one side winding member) 6 Lower winding roll ( 7 Upper wall surface (one end) 8 Lower wall surface (the other end) 9 Upper sheet (one side covering member) 10 Lower sheet (the other side covering member) 11 Upper guide roller (one side) Guide member) 12 lower guide roller (other guide member) 13 seal roller (intermediate rotating body) 14 air cylinder (interval changing means) D 1 first interval D 2 second interval d predetermined interval Z 1 , Z 2 one side, The other side

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−71851(JP,A) 特開 平4−29753(JP,A) 特開 昭62−42749(JP,A) 特開 平9−72667(JP,A) 特開 平10−22293(JP,A) 特開 平7−253279(JP,A) 実開 昭63−31800(JP,U) 実開 昭58−128967(JP,U) 実開 平4−48400(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F27D 1/18 B65G 49/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-71851 (JP, A) JP-A-4-29753 (JP, A) JP-A-62-242749 (JP, A) JP-A-9-97 72667 (JP, A) JP-A-10-22293 (JP, A) JP-A-7-253279 (JP, A) JP-A 63-31800 (JP, U) JP-A 58-128967 (JP, U) Hira 4-48400 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F27D 1/18 B65G 49/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 物品収容室の開口の一方向及び他方向に
移動可能に構成された構造体と該構造体に支持された一
方側巻き部材及び他方側巻き部材と前記開口の前記一方
向側の端部分と前記一方側巻き部材とに係止された一方
側覆い部材及び前記他方向側の端部分と前記他方側巻き
部材とに係止された他方側覆い部材とを備え前記構造体
が移動されると前記一方側覆い部材又は前記他方側覆い
部材のうちの何れかのものが巻き出され他のものが巻き
取られつつ前記一方側覆い部材と前記他方側覆い部材と
で前記開口を覆うように構成された操作口装置におい
て、 前記構造体は一方側構造体と他方側構造体とに分離され
ていて、前記一方側構造体に回転可能に取り付けられ前
記開口を覆うように前記一方側覆い部材を案内する一方
側案内部材と、前記他方側構造体に回転可能に取り付け
られ前記開口を覆うように前記他方側覆い部材を案内す
る他方側案内部材と、前記他方側構造体に回転可能に取
り付けられた中間回転体と、前記一方側構造体と前記他
方側構造体とを結合してこれらの間隔が第1間隔又はこ
れより所定間隔広い第2間隔になるように間隔を変えら
れる間隔変更手段と、を有し、前記一方側案内部材と前
記他方側案内部材と前記中間回転体とは前記第1間隔に
おいては前記一方側覆い部材と前記他方側覆い部材と前
記中間回転体とが接触し前記第2間隔においては前記一
方側覆い部材と前記中間回転体との間が前記所定間隔離
れる関係位置に配置されている、ことを特徴とする操作
口装置。
1. A structure that is configured to be movable in one direction and another direction of an opening of an article storage chamber, a one-side winding member and the other-side winding member supported by the structure, and the one-way side of the opening. And the other side covering member locked to the other end portion and the other side winding member, and the other side covering member locked to the end portion and the one side winding member. When moved, any one of the one-side covering member or the other-side covering member is unwound and the other is wound up while opening the opening with the one-side covering member and the other-side covering member. In the operation port device configured to cover, the structure is separated into one side structure and the other side structure, and the one side is rotatably attached to the one side structure and covers the opening. A one-side guide member for guiding the side cover member, The other-side guide member rotatably mounted on the other-side structure and guiding the other-side covering member so as to cover the opening; an intermediate rotating body rotatably mounted on the other-side structure; A space changing means for connecting the side structure and the other side structure and changing the space so that the space is a first space or a second space wider than the first space by a predetermined space; The guide member, the other-side guide member, and the intermediate rotator are in contact with the one-side cover member, the other-side cover member, and the intermediate rotator in the first interval, and the one side in the second interval. The operation port device, wherein the cover member and the intermediate rotating body are arranged at a relational position separated by the predetermined distance.
【請求項2】 前記中間回転体の表面は柔軟な材料で覆
われていることを特徴とする請求項1に記載の操作口装
2. The operation port device according to claim 1, wherein a surface of the intermediate rotator is covered with a flexible material.
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