JP3327310B2 - 散布装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体や粉粒体のような
流動体を回転部の回転による遠心力によって拡散させて
散布するための散布装置に関し、特に無人ヘリコプター
により農薬を空中散布するような場合に使用するのに好
適な散布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】無線により遠隔操縦できる無人ヘリコプ
ターを利用して森林や農地に対して害虫駆除用薬剤のよ
うな農薬を空中散布するような場合に、液体や粉粒体の
薬剤を充分に拡散させた状態で散布させるための散布装
置として、タンクに充填された薬剤を、上下方向の回転
軸により回転する回転部（二重円盤）に注入口から注入
し、回転部の回転による遠心力で薬剤を拡散させて外方
周辺に散布するような構造のものを使用するということ
は従来公知である。（特公平１−１８７８４号公報など
参照）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の散布装置については、注入口から装置内に注入
される薬剤の量が増加した場合、回転部に対する注入口
の配置上の問題から多量の薬剤が回転部の一側に偏って
注入されるため、薬剤を周囲に均等に飛散させるために
は回転部の回転数を増加させ大きな遠心力を作用させて
薬剤を充分に拡散させる必要が生じる。

【０００４】ところが、薬剤の散布装置自体、無人ヘリ
コプターに搭載した状態で使用するものであるため、そ
の回転部の回転数を増加させるためには、設計上、コス
ト上の制約があって、実際上、その実現は困難なものと
なっている。

【０００５】本発明は、上記のような従来の散布装置の
持つ不都合を解消することを目的とするものであって、
より具体的には、装置内に液体や粉粒体のような流動体
が多量に注入されても、回転部の回転数をあまり増加さ
せることなく、流動体を均等に拡散させて散布すること
ができる散布装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決しかつ目的を達成するために、上下方向の回転軸に
より回転する回転部の上面に注入された流動体を、回転
部の回転による遠心力によって拡散させて散布するよう
にした散布装置において、回転部が、それぞれ回転軸と
の取付部分から外方に大きく突出するように該回転軸と
直交する面方向に延在する第一回転部と第二回転部とか
らなり、流動体の注入口が第一回転部の上面に対して配
置され、第一回転部の下方に離間して設けられている第
二回転部が第一回転部よりも大径に形成されていると共
に、第一回転部の周囲が、第一回転部の外径以上の内径
を有する遮蔽壁部によって囲まれていて、遮蔽壁部の内
側に流動体が重力により通過できる通路が設けられ、遮
蔽壁部の下端と第二回転部との間が全周的に開口されて
いることを特徴とするものである。

【０００７】また、そのような散布装置において、上記
の請求項２に記載したように、第一回転部の周囲を囲む
遮蔽壁部が、第一回転部と共に回転することなく静止し
たままのものであることを特徴とするものである。

【０００８】

【作 用】上記のような構成により、注入口から注入さ
れた流動体は、まず、第一回転部の回転による遠心力で
ある程度拡散されて半径方向外方に飛散され、第一回転
部により飛散された流動体は、第一回転部の周囲を覆っ
ている遮蔽壁部に衝突して押し潰され、その壁面上でさ
らに拡散される。そして、遮蔽壁部の壁面上で拡散され
た流動体は、重力により下方の第二回転部の上面に自然
落下してから、第二回転部の回転による遠心力でさらに
拡散されて半径方向外方に飛散されるため、散布装置か
らその周辺に均等に拡散されて散布される。

【０００９】なお、上記の請求項２に記載したような構
成によれば、第一回転部により飛散された流動体は、遮
蔽壁部の壁面に対して斜交して衝突するため、壁面に垂
直に衝突する場合と比較して、流動体が回転方向に一層
拡散されることとなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の散布装置の実施例について図
面に基づいて説明する。

【００１１】図１〜図４は、本発明の散布装置の一実施
例を示すもので、薬剤を散布するための散布装置１にお
いて、電動モーター部が内蔵された駆動モーター部２か
ら下方にモーターの回転軸３が突出しており、このモー
ターの回転軸３に対して、ハブ部４を介して、それぞれ
回転軸３の軸線に直交する面方向に延在する第一回転部
５と第二回転部６が、互いに上下方向で離間した状態に
固定されている。

【００１２】すなわち、モーターの回転軸３に固定され
る円柱状のハブ部４には、その上下方向略中間位置に、
適当数の貫通孔５ａが形成された円板状の第一回転部５
がハブ部４と一体的に形成されており、ハブ部４の下端
に、第一回転部５よりもかなり大径な皿状の第二回転部
６が固定されている。

【００１３】また、駆動モーター部２の下方には、第二
回転部６の上面を覆うように逆皿状のカバー部７が固定
されており、ハブ部４と第一回転部５は、カバー部７と
第二回転部６との間に形成される空間部内に収納された
状態となっていて、第二回転部６の周縁部とカバー部７
の周縁部の間には円周方向に連続して間隙が設けられて
いる。

【００１４】カバー部７の下面には、第一回転部５の周
囲を囲むように遮蔽壁部８が一体的に垂下形成されてお
り、遮蔽壁部８の内面と第一回転部５の外周縁の間に
は、円周方向に連続して間隙が設けられていて、遮蔽壁
部８の下端と第二回転部６の上面の間にも円周方向に連
続して間隙が設けられている。

【００１５】さらに、第一回転部５の上面に向かって薬
剤を注入するように、カバー部７と遮蔽壁部８を貫通し
てノズル状の注入口９が設けられている。

【００１６】図５〜図７は、上記のような薬剤の散布装
置１が設置されている無人ヘリコプターの全体を示すも
ので、ヘリコプターの機体本体１１は、無線で遠隔操作
によって操縦される従来の模型のラジコンヘリコプター
或いはそれに近いものであって、図示していないが、機
体本体１１内には、地上からの送信機の誘導によって機
体を自在にコントロールして飛行させるためのコントロ
ーラーやエンジンが内蔵されていると共に、機体本体１
１に対して設置されている散布装置１を地上からの送信
機の誘導によって作動させるためのコントローラーや電
源が内蔵されている。

【００１７】そのようなヘリコプターの機体本体１１に
対して、薬剤を充填しておくための一対のタンク１２，
１２が機体本体１１の両側に配備され、タンク１２内か
ら薬剤導入部１３を介して薬剤を送り出すポンプ１４が
機体本体１１の下方に配備され、機体本体１１の下方両
側から外方に向かって、ポンプ１４から吐出された薬剤
を送給するための送給管１５，１５が延設されていて、
この各送給管１５，１５のそれぞれの先端部に、送給管
１５により送給されてきた薬剤を拡散させて散布するた
めに、本実施例の散布装置１がそれぞれ設置されてい
る。

【００１８】すなわち、図３および図４に示すように、
送給管１５の先端部から一体的に延設されている連結部
材１６に対して、散布装置１の駆動モーター部２とカバ
ー部７が固着されており、さらに、図１に示すように、
送給管１５の内部と連通して送給管１５から斜め下方に
突出されたノズル状の注入口９が、カバー部７を貫通し
て散布装置１内に挿入されている。

【００１９】なお、各薬剤導入部１３，１３とポンプ１
４の吸入口とはチューブ２１によって接続され、ポンプ
１４の吐出口と各送給管１５，１５とはチューブ２２に
よって接続されていて、ポンプ１４内のモーターからの
配線２３と、散布装置１の駆動モーター部２から送給管
１５の中を通って延ばされた配線２４とは、機体本体１
１内のコントローラーや電源に対してカプラー２５によ
り纏めて接続されている。

【００２０】上記のように各部品が配備された無人ヘリ
コプターによって散布装置１から薬剤が散布される作動
状態について説明すると、送信機の誘導でヘリコプター
を飛行させながら、遠隔操作によってポンプ１４と散布
装置の駆動モーター部２の各モーターを駆動させること
により、タンク１２内の薬剤は、薬剤導入部１３，チュ
ーブ２１を通ってポンプ１４に吸入され、ポンプ１４か
ら吐出されてチューブ２２，送給管１５を通って注入口
９から散布装置１内に送り込まれる。

【００２１】そうすると、注入口９から注入された薬剤
は、まず、第一回転部５の回転による遠心力である程度
拡散されて半径方向外方に飛散され、つぎに、第一回転
部５により飛散された薬剤は、第一回転部５の周囲を覆
っている遮蔽壁部８に衝突して押し潰され、その内壁面
上でさらに拡散される。

【００２２】ついで、遮蔽壁部８の内壁面上で拡散され
た薬剤は、第一回転部５の外周縁と遮蔽壁部８の間の円
周方向に連続した間隙を通路として、重力により下方の
第二回転部６の上面に自然落下し、第二回転部６の上面
に自然落下した薬剤は、第二回転部６の回転による遠心
力でさらに拡散されて半径方向外方に飛散され、第二回
転部６の周縁部とカバー部７の周縁部の間の間隙を通っ
て、散布装置１からその周辺に散布されることとなる。

【００２３】上記のような本実施例の薬剤散布装置１に
よれば、注入口９から散布装置１内に注入される薬剤の
量が増加して、多量の薬剤が第一回転部５の一側に偏っ
て注入されたとしても、注入された薬剤は、第一回転部
５である程度拡散され、遮蔽壁部８の内壁面で更に拡散
され、第二回転部６で再び拡散されてから散布装置１の
周辺に散布されるため、駆動モーター部２による回転軸
３の回転数をあまり増加させなくても、薬剤を均等に拡
散させた状態で散布することができる。

【００２４】図８および図９は、本発明の散布装置の他
の実施例を示すもので、上記の実施例と比べて、第一回
転部５の具体的な構造が、貫通孔５ａを有する円板状で
はなく、複数の板状羽根５ｂからなるタービン状となっ
ている点で相違するものである。

【００２５】上記のような各実施例については、何れの
ものにおいても、第一回転部５の周囲を囲む遮蔽壁部８
が、第一回転部５と共に回転することなく、カバー部７
と一体的に静止したままのものであるため、第一回転部
５により飛散された薬剤は、遮蔽壁部８の内壁面に対し
て斜交して衝突することとなり、壁面に垂直に衝突する
場合と比較して、薬剤が回転方向に一層拡散されるとい
う利点を有する。

【００２６】なお、本発明の散布装置は、上記の各実施
例に示したような遮蔽壁部８がカバー部７と一体的に静
止したままのものに限られるものではなく、例えば、図
１０に示すように、遮蔽壁部８を第一回転部５と一体的
に形成すると共に、第一回転部５の遮蔽壁部８に近接し
た位置に、遮蔽壁部８の内壁面上で拡散された薬剤が重
力により下方の第二回転部６の上面に自然落下できるよ
うに、薬剤通過孔５ｃを貫通させておくような構造によ
っても実施可能なものである。

【００２７】以上、本発明の散布装置を無人ヘリコプタ
ーによる薬剤の散布に使用した各実施例について説明し
たが、本発明は、上記のような具体的な用途や構造にの
み限定されるものではなく、液体や粉粒体のような流動
体を拡散させて散布する他の用途にも使用可能なもので
あり、その具体的な構造についても適宜設計変更可能な
ものであることはいうまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したような本発明の散布装置に
よれば、液体や粉粒体のような流動体が装置内に多量に
注入されても、装置を駆動する回転部の回転数をあまり
増加させることなく、流動体を均等に拡散させてその周
辺に散布することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の散布装置の一実施例を示す断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った装置内部の下面図。

【図３】図１に示した散布装置の側面図。

【図４】図１に示した散布装置の上面図。

【図５】本発明の散布装置が使用されている無人ヘリコ
プターによる薬剤散布装置全体を示す側面図。

【図６】図５に示した無人ヘリコプターによる薬剤散布
装置の下面図。

【図７】図５に示した無人ヘリコプターによる薬剤散布
装置の一部省略した正面図。

【図８】本発明の散布装置の他の実施例を示す一部省略
した断面図。

【図９】図８のＢ−Ｂ線に沿った装置内部の要部の下面
図。

【図１０】本発明の散布装置の更に他の実施例を示す断
面図。

【図１１】図１０のＣ−Ｃ線に沿った装置内部の下面
図。

【符号の説明】

１ 散布装置 ３ 回転軸 ５ 第一回転部 ６ 第二回転部 ８ 遮蔽壁部 ９ 注入口

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01M 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向の回転軸により回転する回転部
   の上面に注入された流動体を、回転部の回転による遠心
   力によって拡散させて散布するようにした散布装置にお
   いて、回転部が、それぞれ回転軸との取付部分から外方
   に大きく突出するように該回転軸と直交する面方向に延
   在する第一回転部と第二回転部とからなり、流動体の注
   入口が第一回転部の上面に対して配置され、第一回転部
   の下方に離間して設けられている第二回転部が第一回転
   部よりも大径に形成されていると共に、第一回転部の周
   囲が、第一回転部の外径以上の内径を有する遮蔽壁部に
   よって囲まれていて、遮蔽壁部の内側に流動体が重力に
   より通過できる通路が設けられ、遮蔽壁部の下端と第二
   回転部との間が全周的に開口されていることを特徴とす
   る散布装置。
2. 【請求項２】 第一回転部の周囲を囲む遮蔽壁部が、第
   一回転部と共に回転することなく静止したままのもので
   あることを特徴とする請求項１に記載の散布装置。