JP3321084B2 - Crawler type traveling pad rubber pad shoe - Google Patents
Crawler type traveling pad rubber pad shoeInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はクローラ式走行体の
クローラベルト（履帯）を構成するゴムパッドシュー
（履板）に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber pad shoe (crawler) constituting a crawler belt (crawler belt) of a crawler type traveling body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のゴムパッドシューとして
は、例えば、図３に示すクローラクレーンのゴムパッド
シューがある。同図（ａ）はこのゴムパッドシューの一
部破断側面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）の底面図
である。また、同図（ｃ）は同図（ｂ）のｃ−ｃ線破断
矢視断面図、同図（ｄ）は同図（ｂ）のｄ−ｄ線破断矢
視断面図である。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rubber pad shoe of this type, for example, there is a rubber pad shoe of a crawler crane shown in FIG. FIG. 1A is a partially cutaway side view of the rubber pad shoe, and FIG. 1B is a bottom view of FIG. 1A. FIG. 3C is a sectional view taken along line cc of FIG. 3B, and FIG. 3D is a sectional view taken along line dd of FIG. 3B.
【０００３】ゴムパッドシューは、シュー本体１と、こ
のシュー本体１の接地面側に設けられているゴムパッド
２とから構成されている。ゴムパッド２の裏面にはプレ
ート３が接着している。シュー本体１は、地面に平行な
平坦部１ａと、地面から遠ざかる方向に湾曲した、平坦
部１ａに連なる湾曲部１ｂとを有している。平坦部１ａ
の周囲にはプレート枠４が溶接されており、平坦部１ａ
はこのプレート枠４によって全周囲が囲まれている。ゴ
ムパッド２は、プレート枠４によって形成された枠の中
にプレート３が嵌め込まれ、このプレート３がボルト５
およびナット６によってシュー本体１に取り付けられる
ことにより、シュー本体１に固定されている。[0003] The rubber pad shoe comprises a shoe body 1 and a rubber pad 2 provided on the ground surface side of the shoe body 1. A plate 3 is adhered to the back surface of the rubber pad 2. The shoe main body 1 has a flat portion 1a parallel to the ground and a curved portion 1b curved in a direction away from the ground and connected to the flat portion 1a. Flat part 1a
Is welded around the periphery of the flat portion 1a.
Is entirely surrounded by the plate frame 4. The rubber pad 2 has a plate 3 fitted in a frame formed by a plate frame 4, and the plate 3 is
By being attached to the shoe main body 1 by means of the nut 6 and the nut 6, it is fixed to the shoe main body 1.
【０００４】このようなゴムパッドシューは、各穴７
が、隣接するゴムパッドシューの各穴７に合わせられ、
ピンが挿入されることにより、隣接するゴムパッドシュ
ーに連結されていく。最終的にゴムパッドシューは輪状
に連結され、無限軌道を形成するクローラベルトが構成
される。クローラ式走行体の走行時、ゴムパッド２には
走行方向および走行方向に直交する方向に地面から反力
がかかる。この反力は、ゴムパッド２に接着したプレー
ト３を介してプレート枠４に受けられ、ゴムパッド２の
前後、左右方向の動きが拘束される。[0004] Such a rubber pad shoe is provided in each hole 7.
Is aligned with each hole 7 of the adjacent rubber pad shoe,
When the pin is inserted, it is connected to the adjacent rubber pad shoe. Finally, the rubber pad shoes are connected in a loop to form a crawler belt forming an endless track. When the crawler type traveling body travels, a reaction force is applied to the rubber pad 2 from the ground in the traveling direction and a direction perpendicular to the traveling direction. This reaction force is received by the plate frame 4 via the plate 3 bonded to the rubber pad 2, and the movement of the rubber pad 2 in the front, rear, left and right directions is restricted.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のゴムパッドシューの構造では、ゴムパッド２の大き
さはシュー本体１の平坦部１ａの面積に限定され、シュ
ーの接地面積はＨ×Ｂと小さかった。従って、上記従来
のゴムパッドシューの構造では、ゴムパッド２の単位面
積当たりに加わる地面からの反力が大きくなり、接地圧
が高かった。このため、ゴムパッド２の耐磨耗性はよく
なかった。However, in the above-mentioned conventional rubber pad shoe structure, the size of the rubber pad 2 is limited to the area of the flat portion 1a of the shoe body 1, and the contact area of the shoe is as small as H × B. . Therefore, in the structure of the conventional rubber pad shoe, the reaction force from the ground applied per unit area of the rubber pad 2 becomes large, and the contact pressure is high. For this reason, the wear resistance of the rubber pad 2 was not good.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、地面に平行な平坦部
および地面から遠ざかる方向に湾曲した，平坦部に連な
る湾曲部を有するクローラシュー本体と、このクローラ
シュー本体の接地面側に設けられるゴムパッドとから構
成されるクローラ式走行体のゴムパッドシューにおい
て、上記平坦部および湾曲部の地面対向面を覆い、クロ
ーラ式走行体の走行方向およびこの走行方向に直交する
方向においてクローラシュー本体に係合する突起部を有
するアダプタを備え、上記ゴムパッドを、このアダプタ
の平坦な地面対向面に設ける構成とした。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and has a crawler having a flat portion parallel to the ground and a curved portion curved in a direction away from the ground and connected to the flat portion. In a rubber pad shoe of a crawler type traveling body composed of a shoe body and a rubber pad provided on a ground surface side of the crawler shoe body, the traveling direction of the crawler type traveling body covers the flat surface and the curved portion on the ground-facing surface. And an adapter having a projection engaging with the crawler shoe body in a direction perpendicular to the running direction, and the rubber pad is provided on a flat ground-facing surface of the adapter.
【０００７】本構成によれば、アダプタにより、ゴムパ
ッドは、クローラシュー本体の平坦部に加え、湾曲部に
もわたって取り付けられる。また、クローラ式走行体の
走行時、地面からの反力によるゴムパッドの動きは、ア
ダプタの突起部によって拘束される。According to this structure, the rubber pad is attached to the curved portion in addition to the flat portion of the crawler shoe body by the adapter. Further, when the crawler type traveling body travels, the movement of the rubber pad due to the reaction force from the ground is restricted by the protrusion of the adapter.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】次に、本発明によるクローラ式走
行体のゴムパッドシューをクローラクレーンに適用した
一実施形態について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment in which the rubber pad shoe of the crawler type traveling body according to the present invention is applied to a crawler crane will be described.
【０００９】図１（ａ）は本実施形態によるゴムパッド
シューの一部破断側面図であり、同図（ｂ）は同図
（ａ）の底面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）のｃ−ｃ線破
断矢視断面図、同図（ｄ）は同図（ｂ）のｄ−ｄ線破断
矢視断面図、同図（ｅ）は同図（ａ）のｅ−ｅ線破断矢
視断面図である。FIG. 1A is a partially cutaway side view of a rubber pad shoe according to this embodiment, FIG. 1B is a bottom view of FIG. 1A, and FIG. 1C is FIG. (D) is a sectional view taken along line dd of FIG. (B), and FIG. (E) is a sectional view taken along line ee of (a) of FIG. It is arrow sectional drawing.
【００１０】本実施形態によるゴムパッドシューは、ク
ローラシュー本体１１，アダプタ１２およびゴムパッド
１３から構成されている。クローラシュー本体１１に
は、地面に平行な平坦部１１ａ、および地面から遠ざか
る方向に湾曲した，平坦部１１ａに連なる湾曲部１１ｂ
が形成されている。アダプタ１２は、この平坦部１１ａ
および湾曲部１１ｂの地面対向面を覆っており、また、
クローラクレーンの走行方向ｘにおいてクローラシュー
本体１１に係合する突起部１２ａを有している。さら
に、アダプタ１２は、走行方向Ｘに直交する方向Ｙにお
いてクローラシュー本体１１に係合する突起部１２ｂを
有する。The rubber pad shoe according to the present embodiment includes a crawler shoe body 11, an adapter 12, and a rubber pad 13. The crawler shoe body 11 has a flat portion 11a parallel to the ground, and a curved portion 11b curved in a direction away from the ground and connected to the flat portion 11a.
Are formed. The adapter 12 has a flat portion 11a
And the ground-facing surface of the curved portion 11b,
The crawler crane has a projection 12a that engages with the crawler shoe body 11 in the traveling direction x. Further, the adapter 12 has a projection 12b that engages with the crawler shoe body 11 in a direction Y orthogonal to the traveling direction X.
【００１１】ゴムパッド１３は、アダプタ１２の平坦な
地面対向面１２ｃに接着されている。アダプタ１２は、
ボルト１４およびナット１５によってクローラシュー本
体１１に固定され、ゴムパッド１３がクローラシュー本
体１１の接地面側に設けられている。The rubber pad 13 is adhered to the flat ground-facing surface 12c of the adapter 12. Adapter 12
The rubber pad 13 is fixed to the crawler shoe body 11 by a bolt 14 and a nut 15, and is provided on the ground surface side of the crawler shoe body 11.
【００１２】このようなゴムパッドシューは、各穴１６
が、隣接するゴムパッドシューの各穴１６に合わせら
れ、図２に示すようにピン１７が挿入されることによ
り、隣接するゴムパッドシューに連結されていく。ここ
で、同図（ａ）はゴムパッドシューの連結状態を示す平
面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）の底面図、同図
（ｃ）は同図（ａ）のｃ−ｃ線破断矢視断面図である。
なお、同図において図１と同一部分には同一符号を付し
てその説明は省略する。本実施形態においても、ゴムパ
ッドシューは最終的に輪状に連結され、無限軌道を形成
するクローラベルトが構成される。Such a rubber pad shoe is provided in each hole 16.
Are aligned with the respective holes 16 of the adjacent rubber pad shoe, and are connected to the adjacent rubber pad shoe by inserting the pin 17 as shown in FIG. Here, FIG. 2A is a plan view showing a connected state of the rubber pad shoes, FIG. 2B is a bottom view of FIG. 2A, and FIG. It is sectional drawing in the c-line fracture arrow.
In this figure, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Also in the present embodiment, the rubber pad shoes are finally connected in a ring shape to form a crawler belt forming an endless track.
【００１３】このような本実施形態によるゴムパッドシ
ューによれば、アダプタ１２により、ゴムパッド１３
は、図１（ａ）に示すようにクローラシュー本体１１の
平坦部１１ａに加え、湾曲部１１ｂにもわたって取り付
けられる。このため、図１（ｂ）に示すゴムパッドシュ
ーの接地面積Ｂ×Ｈは、従来のものより大きくなる。従
って、本実施形態によれば、ゴムパッド１３の単位面積
当たりに加わる地面からの反力は小さくなり、接地圧は
従来のものより低減する。このため、ゴムパッド２の耐
磨耗性は向上する。According to the rubber pad shoe according to the present embodiment, the adapter 12 causes the rubber pad 13
As shown in FIG. 1 (a), in addition to the flat portion 11a of the crawler shoe main body 11, it is attached across the curved portion 11b. For this reason, the contact area B × H of the rubber pad shoe shown in FIG. Therefore, according to the present embodiment, the reaction force from the ground applied per unit area of the rubber pad 13 is reduced, and the contact pressure is reduced as compared with the conventional one. Therefore, the wear resistance of the rubber pad 2 is improved.
【００１４】また、クローラクレーンの走行時、地面か
らの反力によるゴムパッド１３の動きは、アダプタ１２
の突起部１２ａ，１２ｂによって拘束される。つまり、
走行方向Ｘ（前後方向）にかかる力は、突起部１２ａを
介してクローラシュー本体１１に受けられ、ゴムパッド
１３の前後方向の動きが抑制される。また、走行方向に
直行する方向Ｙ（左右方向）にかかる力は、突起部１２
ｂを介してクローラシュー本体１１に受けられ、ゴムパ
ッド１３の左右方向の動きが抑制される。When the crawler crane travels, the movement of the rubber pad 13 due to the reaction force from the ground is controlled by the adapter 12.
Are restricted by the projections 12a, 12b. That is,
The force applied in the running direction X (front-back direction) is received by the crawler shoe body 11 via the protrusion 12a, and the movement of the rubber pad 13 in the front-back direction is suppressed. The force applied in the direction Y (left-right direction) perpendicular to the running direction is
The rubber pad 13 is received by the crawler shoe main body 11 via b, and the lateral movement of the rubber pad 13 is suppressed.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ゴ
ムパッドは、アダプタにより、クローラシュー本体の平
坦部に加え、湾曲部にもわたって取り付けられる。この
ため、ゴムパッドの接地面積が大きくなり、ゴムパッド
の耐磨耗性は向上する。また、クローラ式走行体の走行
時、地面からの反力によるゴムパッドの動きは、アダプ
タの突起部によって拘束される。このため、クローラ式
走行体の走行時、ゴムパッドはシュー本体に堅持され
る。As described above, according to the present invention, the rubber pad is attached by the adapter not only to the flat portion of the crawler shoe body but also to the curved portion. For this reason, the contact area of the rubber pad increases, and the wear resistance of the rubber pad improves. Further, when the crawler type traveling body travels, the movement of the rubber pad due to the reaction force from the ground is restricted by the protrusion of the adapter. Therefore, when the crawler type traveling body travels, the rubber pad is firmly held by the shoe body.
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態によるゴムパッド
シューの一部破断側面図、（ｂ）は（ａ）の底面図、
（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線破断矢視断面図、（ｄ）は
（ｂ）のｄ−ｄ線破断矢視断面図、（ｅ）は（ａ）のｅ
−ｅ線破断矢視断面図である。1A is a partially cutaway side view of a rubber pad shoe according to an embodiment of the present invention, FIG. 1B is a bottom view of FIG.
(C) is a cross-sectional view taken along the line cc of (b), (d) is a cross-sectional view taken along the line dd of (b), and (e) is e of (a).
FIG. 4 is a sectional view taken along line -e of a broken line.
【図２】（ａ）は図１に示すゴムパッドシューが連結し
た状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の底面図、（ｃ）
は（ａ）のｃ−ｃ線破断矢視断面図である。2A is a plan view showing a state in which the rubber pad shoes shown in FIG. 1 are connected, FIG. 2B is a bottom view of FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line cc of FIG.
【図３】（ａ）は従来のゴムパッドシューの一部破断側
面図、（ｂ）は（ａ）の底面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−
ｃ線破断矢視断面図、（ｄ）は（ｂ）のｄ−ｄ線破断矢
視断面図である。3A is a partially cutaway side view of a conventional rubber pad shoe, FIG. 3B is a bottom view of FIG. 3A, and FIG.
FIG. 3D is a cross-sectional view taken along line c-line, and FIG. 4D is a cross-sectional view taken along line d-d of FIG.
１１…クローラシュー本体 １１ａ…平坦部 １１ｂ…湾曲部 １２…アダプタ １２ａ，１２ｂ…突起部 １２ｃ…地面対向面 １３…ゴムパッド １４…ボルト １５…ナット １６…穴 １７…ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Crawler shoe main body 11a ... Flat part 11b ... Curved part 12 ... Adapter 12a, 12b ... Projection part 12c ... Ground opposing surface 13 ... Rubber pad 14 ... Bolt 15 ... Nut 16 ... Hole 17 ... Pin
Claims (1)
かる方向に湾曲した前記平坦部に連なる湾曲部を有する
クローラシュー本体と、このクローラシュー本体の接地
面側に設けられるゴムパッドとから構成されるクローラ
式走行体のゴムパッドシューにおいて、 前記平坦部および前記湾曲部の地面対向面を覆い、クロ
ーラ式走行体の走行方向およびこの走行方向に直交する
方向において前記クローラシュー本体に係合する突起部
を有するアダプタを備え、 前記ゴムパッドは、このアダプタの平坦な地面対向面に
設けられていることを特徴とするクローラ式走行体のゴ
ムパッドシュー。1. A crawler shoe body having a flat portion parallel to the ground and a curved portion continuous with the flat portion curved in a direction away from the ground, and a rubber pad provided on the grounding surface side of the crawler shoe body. In a rubber pad shoe of a crawler type traveling body, a protrusion that covers the flat surface and the ground-facing surface of the curved portion and engages with the crawler shoe body in a traveling direction of the crawler type traveling body and a direction orthogonal to the traveling direction. A rubber pad shoe for a crawler-type traveling body, wherein the rubber pad is provided on a flat ground-facing surface of the adapter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10010298A JP3321084B2 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Crawler type traveling pad rubber pad shoe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10010298A JP3321084B2 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Crawler type traveling pad rubber pad shoe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11278326A JPH11278326A (en) | 1999-10-12 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6095938B2 (en) * | 2012-10-15 | 2017-03-15 | 日本車輌製造株式会社 | Crawlers and construction machinery |
-
1998
- 1998-03-27 JP JP10010298A patent/JP3321084B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH11278326A (en) | 1999-10-12 |
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