JP3319617B2 - Method and apparatus for systematically managing simulation condition changes - Google Patents
Method and apparatus for systematically managing simulation condition changesInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、各種シミュレーション
の中間結果、シミュレーションの途中で行うパラメータ
変更等を管理する方法に関し、さらに詳しくは、時間ス
ケールを系統的に表示することにより、シミュレーショ
ンの実行状況を視認性のよい方法で提供する技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for managing an intermediate result of various simulations, a parameter change performed during the simulation, and more specifically, a method of displaying a time scale in a systematic manner to execute a simulation. In a method with high visibility.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から存在する時系列情報を表示する
ための方法として、トレンドグラフ、ハイパーテキスト
等を用いる方法が提案されている。トレンドグラフを用
いる方式(特公昭62−26469号公報記載等)にお
いては、時系列の情報が、表示すべきエリアの端に到達
したとき、それを例えば中央部にスクロールし表示し直
すことによって、時系列の情報の視認性を高めている。
また、ハイパーテキストを用いる方式(特願平2−18
7819号公報記載等)では、時系列処理シーケンスに
おいて、1個の処理パートが他の処理パートと、リンク
されていて、リンク元の処理パートがリンク先の処理パ
ートより、時間的に後にある時には、それを先に表示す
ることによって、リンク先の処理パートを2重に表示し
ない方法を提供している。2. Description of the Related Art As a method for displaying existing time-series information, a method using a trend graph, hypertext, or the like has been proposed. In a method using a trend graph (described in Japanese Patent Publication No. 62-26469, etc.), when time-series information reaches an end of an area to be displayed, the information is scrolled to the center, for example, and displayed again. The visibility of time-series information is improved.
Also, a method using hypertext (Japanese Patent Application No. 2-18 / 1990)
In the time series processing sequence, when one processing part is linked to another processing part and the processing part of the link source is temporally behind the processing part of the link destination, By displaying it first, a method of not displaying the processing part of the link destination doubly is provided.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように時系列情
報を表示するための方法は従来から存在するが、シミュ
レーション実施条件の変更等により、通常、新たな時系
列情報が発生する。このとき、オリジナルの時系列情報
とともに、新しい時系列情報を管理することによって、
ユーザが、視覚によって認識したい時系列情報を選択的
に表示することが必要になる。しかしながら、上記の従
来技術においては、これらの事項については考慮されて
いなかった。したがって、これらの事項を考慮したシミ
ュレーション条件変更時の系統的な情報の管理方法の提
供が望まれていた。As described above, a method for displaying time-series information has conventionally existed, but new time-series information is usually generated due to a change in simulation execution conditions or the like. At this time, by managing the new time series information together with the original time series information,
It is necessary for the user to selectively display time-series information desired to be visually recognized. However, in the above-mentioned conventional technology, these matters are not considered. Therefore, it has been desired to provide a method for managing systematic information at the time of changing simulation conditions in consideration of these matters.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記のような情報の管理
方法の提供手段として、以下に示す手段が考えられる。
時系列で結果を生成する系のシミュレーションを行
い、該シミュレーションの実行状態の推移を、時間経過
を示すスケールである時間スケールを使用して図形表示
するとともに、シミュレーション結果を表示画面上に出
力する場合において、予め設定されていたシミュレーシ
ョン条件を変更したときに、該変更された条件に対応す
る、新しい時間スケールを分岐発生させ、分岐元の時間
スケールと分岐線にて接続して表示することを特徴とす
るシミュレーション条件変更の系統的管理方法である。
また、上記手段において、分岐管理テーブル(BMT)
を作成し、それぞれの時間スケールに関連するシミュレ
ーション情報を、前記BMTに格納し、前記分岐をBM
T間のポインタにより管理するシミュレーション条件変
更の系統的管理方法も考えられる。また、上記シミュレ
ーション情報は、少なくとも、時間スケールが作成され
た順番を格納するテーブル番号、時間スケールが分岐線
によって区切られている区間数、時間スケールの表示画
面上への表示位置を示す表示座標、シミュレーション開
始時間、シミュレーション終了時間、時間スケールの分
岐管理場所を含む情報であることが考えられる。As means for providing the information management method as described above, the following means can be considered.
When performing a simulation of a system that generates a result in a time series, displaying the transition of the execution state of the simulation graphically using a time scale that is a scale indicating the passage of time, and outputting the simulation result on a display screen In the above, when a simulation condition set in advance is changed, a new time scale corresponding to the changed condition is generated and connected to the time scale of the branch source by a branch line and displayed. This is a systematic management method for changing simulation conditions.
In the above means, the branch management table (BMT)
And store the simulation information associated with each time scale in the BMT, and
A systematic management method of changing simulation conditions managed by a pointer between T is also conceivable. Further, the simulation information includes at least a table number for storing the order in which the time scale is created, the number of sections in which the time scale is separated by branch lines, display coordinates indicating a display position of the time scale on a display screen, The information may include a simulation start time, a simulation end time, and a time scale branch management location.
【0005】さらに、上記手段において、分岐によって
区切られる、表示された時間スケールの各区間は、固定
された幾何学的長さで表示するシミュレーション条件変
更の系統的管理方法でもよい。さらに、上記手段におい
て、分岐による新たな時間スケールの発生により、時間
スケールの長さが長くなり、時間スケール表示範囲内に
時間スケールの表示が不可能になったとき、該時間スケ
ールの表示の際の長さの縮尺率であるスケーリングファ
クタを変更し、該時間スケールを縮小して表示するとと
もに、該時間スケールから分岐しているすべての時間ス
ケールの表示位置を、前記縮小された時間スケールの表
示位置に対応して変更し、再表示するシミュレーション
条件変更の系統的管理方法も考えられる。さらに、上記
手段において、ある時間スケールを指定し、該指定され
た時間スケールに対応するBMTのポインタをたどるこ
とによって、接続されたBMTを検索して、これらのB
MTを無効にし、指定した時間スケールと、その時間ス
ケールから分岐したすべての時間スケールを消去し、さ
らに関連するシミュレーションデータを削除するシミュ
レーション条件変更の系統的管理方法も考えられる。加
えて、上記手段において、時間スケールを表示する際、
時間スケールに対応するBMTのポインタをたどること
によって、条件変更された経路に対応する時間スケール
を強調表示し、他の時間スケールと区別して表示するシ
ミュレーション条件変更の系統的管理方法も考えられ
る。なお、前記強調表示は、表示色により行なえばよ
い。さらに、上記手段において、ある時間スケール上
で、ある時間をカーソル位置にて指示した場合、すべて
の時間スケール上において、前記カーソルにて指示され
た時間を表す位置に、予め決められている記号を表示す
るシミュレーション条件変更の系統的管理方法も考えら
れる。上記方法を実現するための装置例として、以下に
記す手段が考えられる。入力装置と表示装置とCPUと
メモリを有して構成される装置において、対象とする系
のシミュレーションを時系列で行うシミュレーション実
行手段と、シミュレーションのパラメータを入力するシ
ミュレーション条件設定・変更手段と、シミュレーショ
ン結果を表示するシミュレーションデータ表示手段と、
シミュレーションの実行状態の推移を時間軸を表すスケ
ール(時間スケール)によって表示するスケール表示手
段と、シミュレーションのパラメータの変更による前記
時間スケールの分岐を管理する分岐管理手段と、シミュ
レーション条件が変更されたときに新しい時間スケール
を発生させる手段とを備えたシミュレーション条件変更
の系統的管理装置である。Further, in the above means, each section of the displayed time scale separated by the branch may be a systematic management method of changing simulation conditions in which the section is displayed with a fixed geometric length. Further, in the above-mentioned means, when a new time scale is generated by branching, the length of the time scale is lengthened, and it becomes impossible to display the time scale within the time scale display range. The scaling factor, which is a scale factor of the length of the time scale, is changed, and the time scale is reduced and displayed, and the display positions of all the time scales branched from the time scale are displayed on the reduced time scale. A systematic management method of a simulation condition change that is changed according to the position and displayed again is also conceivable. Further, in the above means, by specifying a certain time scale and following the pointer of the BMT corresponding to the specified time scale, the connected BMTs are searched and these BMTs are searched.
A systematic management method of changing simulation conditions, in which the MT is invalidated, the specified time scale and all time scales branched from the specified time scale are deleted, and related simulation data is deleted, is also conceivable. In addition, in the above means, when displaying the time scale,
By following the pointer of the BMT corresponding to the time scale, a time scale corresponding to the route whose condition has been changed is highlighted, and a systematic management method of simulation condition change that is displayed separately from other time scales is also conceivable. Note that the highlighting may be performed using display colors. Further, in the above means, when a certain time is designated at a cursor position on a certain time scale, a predetermined symbol is set at a position representing the time designated by the cursor on all time scales. A systematic management method of changing simulation conditions to be displayed is also conceivable. As an example of an apparatus for realizing the above method, the following means can be considered. In an apparatus having an input device, a display device, a CPU, and a memory, a simulation executing means for performing a simulation of a target system in a time series, a simulation condition setting / changing means for inputting simulation parameters, and a simulation. Simulation data display means for displaying a result,
Scale display means for displaying the transition of the execution state of the simulation by a scale (time scale) representing a time axis, branch management means for managing the branch of the time scale by changing the simulation parameters, and when the simulation condition is changed And a means for generating a new time scale.
【0006】[0006]
【作用】以下、作用について説明する。まず、シミュレ
ーションの実行状態を表す時間スケールを表示する。シ
ミュレーションの実行中に、シミュレーションパラメー
タの変更等があった場合、該変更にともなって新たな時
間スケールを分岐発生させる。該分岐発生した時間スケ
ールは、分岐元の時間スケールと分岐線により接続され
表示される。かかる時間スケールは、シミュレーション
パラメータの変更等が発生する度に、分岐発生する。こ
のように、シミュレーション条件の変更等が発生するた
びに、時間スケールを分岐発生させ、分岐元の時間スケ
ールと線分で結ぶことによって分岐状態を表示すること
によって、シミュレーション条件の変更等が系統的に把
握でき、視認性の良い表示方法が提供されることにな
る。これは、例えば各時間スケールに関連するシミュレ
ーション情報を、分岐管理テーブル(以下「BMT」と
も称する)を作成し、格納し、分岐をテーブル間のポイ
ンタによって管理することにより上記方法は、実現され
る。このとき、分岐管理テーブルには、例えばシミュレ
ーション結果の出力画像データの格納アドレス、シミュ
レーション開始時間、シミュレーション終了時間、時間
スケールの分岐管理場所等の情報を格納しておけばよ
い。また、分岐によって区切られる、表示された時間ス
ケールの各区間を、固定された長さで表示することによ
り、表示ウインドウからの時間カーソルのはみ出し表示
防止を図っておけば、一層視認性の良い表示方法を提供
できる。もし、表示ウインドウからの時間カーソルのは
み出しが避けられない場合には、当該時間スケールのス
ケールファクタを変更し、該時間スケールを縮小して表
示するとともに、該時間スケールから分岐しているすべ
ての時間スケールの表示位置を、縮小された時間スケー
ルの表示位置に対応して変更し、再表示する方法を採用
すれば、より一層視認性の良い表示方法を提供できるこ
とになる。また、指定された時間スケールに対応するB
MTのポインタをたどることによって、接続されたBM
Tを検索して、これらのBMTを無効にし、指示した時
間スケールと、その時間スケールから分岐したすべての
時間スケールを消去し、さらに関連するシミュレーショ
ンデータを削除することにより、不要なシミュレーショ
ンデータを削除することも可能である。さらに、時間ス
ケールを表示する際、シミュレーションの条件変更が行
なわれてきた経過を明示するため、条件変更された経過
に対応する時間スケールの色を変えて強調表示し、他の
時間スケールと区別して表示することによっても、より
一層視認性の良い表示方法を提供できることになる。な
お、各時間スケールごとに時間軸上の単位は、異なるこ
とから、例えば、ある時間スケール上で、ある時間をカ
ーソル位置にて指示した場合、すべての時間スケール上
において、前記カーソルにて指示された位置に対応する
時間を表す位置に、予め決められている記号、例えば白
丸(「〇」)等を表示するようにしておいても、視認性
の良い表示方法を提供できることになる。以上のよう
に、本発明ではシミュレーション条件変更時の系統的な
情報の管理方法を提供できることになる。The operation will be described below. First, a time scale representing the execution state of the simulation is displayed. When a simulation parameter is changed during the execution of the simulation, a new time scale is branched in accordance with the change. The time scale at which the branch occurred is connected to the time scale of the branch source by a branch line and displayed. The time scale is branched every time a simulation parameter is changed. In this way, every time a change in the simulation condition occurs, the time scale is branched, and the branch state is displayed by connecting the time scale of the branch source with the line segment, so that the simulation condition can be changed systematically. Thus, a display method with good visibility can be provided. This is achieved by, for example, creating and storing a branch management table (hereinafter also referred to as “BMT”) of simulation information related to each time scale, and managing the branches by pointers between the tables. . At this time, the branch management table may store information such as a storage address of output image data of a simulation result, a simulation start time, a simulation end time, and a time scale branch management place. In addition, by displaying each section of the displayed time scale, which is separated by a branch, with a fixed length, if the time cursor is prevented from being displayed outside the display window, a display with better visibility is provided. We can provide a method. If it is inevitable that the time cursor protrudes from the display window, the scale factor of the time scale is changed, the time scale is reduced and displayed, and all the time branches from the time scale are displayed. By adopting a method of changing the display position of the scale in accordance with the display position of the reduced time scale and redisplaying it, a display method with even better visibility can be provided. Also, B corresponding to the designated time scale
By following the MT pointer, the connected BM
Search for T, disable these BMTs, delete the indicated time scale, all time scales branched from that time scale, and delete related simulation data to remove unnecessary simulation data. It is also possible. Furthermore, when displaying the time scale, in order to clearly indicate the progress of the simulation condition change, the color of the time scale corresponding to the changed condition is changed and highlighted to distinguish it from other time scales. By displaying, a display method with even better visibility can be provided. Since the unit on the time axis is different for each time scale, for example, when a certain time is indicated at a cursor position on a certain time scale, the time is indicated by the cursor on all time scales. Even if a predetermined symbol, for example, a white circle (“〇”) or the like is displayed at a position representing the time corresponding to the position, a display method with good visibility can be provided. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a method for managing systematic information at the time of changing simulation conditions.
【0007】[0007]
【実施例】本発明を使用し、時間スケールをディスプレ
イ101に表示した際のイメージを図1に示す。ここ
で、シミュレーション対象の一例として、時系列情報を
生成するダイナミクスシミュレーションを扱うこととす
る。シミュレーション対象としては、流体動作、火災延
焼等の自然現象、人流、物流等の現象等が考えられる。
ディスプレイ101には2つのウインドウが表示されて
おり、1つは、シミュレーションを実行し、結果を出力
するためのウインドウ(シミュレーション表示ウインド
ウ:SDW102)であり、他の1つは、系統的に時間
スケールを表示するためのウインドウ(系統時間スケー
ル表示ウインドウ:LTW103)である。最初は、時
間スケール104のみが表示され、シミュレーション条
件の変更等によって、他の時間スケールが分岐発生する
ことになる。時間スケール105は、時間スケール10
4の実行の途中から条件が変更されたために、分岐され
た状態の表示となっている。ここで、分岐状態は、分岐
線106によって示される。条件変更アイコン107を
指示することにより、どのように条件が変更されたかに
ついての表示を行なう。スクロールバー108は、時間
スケールの分岐位置、右端に表示することにより、それ
ぞれ分岐の過程、現在使用中の実行条件が分かる。該ス
クロールバー108は、例えばマウス等の指示手段によ
り、指示、スクロールされるが、初期状態では、例えば
右端に表示されている。図2に、本発明を実施するため
の装置構成図例を示す。本構成図は、入力装置、イベン
ト管理手段201、シミュレーション条件設定・変更手
段202、分岐管理手段203、部分スケーリング手段
204、スケール消去手段205、シミュレーション実
行手段206、シミュレーションデータ表示手段20
7、スケール表示手段208、BMT(分岐管理テーブ
ル)、SDMT(シミュレーションデータ管理テーブ
ル)209、ディスプレイ210を有して構成される。
以下、構成要素について説明する。入力装置は、例えば
キーボード、マウス等の入力デバイスによって実現され
る。 イベント管理手段201は、例えばキーボード、
マウス等の入力デバイスからのデータの入力を検知し、
シミュレーション結果の表示、シミュレーション条件の
設定、変更、時間スケールの表示、時間スケールの部分
スケーリング、消去操作等の各種プログラムの起動等を
行い、各イベントの実行管理を行う手段である。 例え
ば、CPU、ROM、RAM等の電子デバイスにて実現
される。シミュレーション条件設定・変更手段202
は、シミュレーション実行条件を設定変更し、シミュレ
ーション条件テーブル(以下、「SCT」とも称する)
に格納する手段であり、例えば、CPU、ROM、RA
M等の電子デバイスにて実現される。分岐管理手段20
3は、シミュレーションを実行して得られるデータをハ
ードディスク等の記憶装置に格納し、当該シーケンスを
管理する手段であり、例えば、CPU、ROM、RAM
等の電子デバイスにて実現される。また、シミュレーシ
ョン条件が変更された際の条件の分岐も、合わせて管理
する。部分スケーリング手段204は、時間スケール
が、ウインドウ内に表示し切れないときに、ウインドウ
内に表示できるようにすべく、時間スケールの長さを計
算する手段であり、例えば、CPU、ROM、RAM等
の電子デバイスにて実現される。スケール消去手段20
5は、不必要となったシミュレーション結果を消去する
ために、関連する時間スケールを消去する手段であり、
例えば、CPU、ROM、RAM等の電子デバイスにて
実現される。シミュレーション手段206は、シミュレ
ーション条件の設定や、前記シミュレーション条件設定
・変更手段202によって定義されたパラメータに従っ
て、シミュレーションを実行する手段であり、例えば、
CPU、ROM、RAM等の電子デバイスにて実現され
る。シミュレーションデータ表示手段207は、シミュ
レーション実行中に得られるデータ、あるいは、データ
ベースに格納されたシミュレーション結果を表示する手
段であり、例えばRAM等の電子デバイスにて実現され
る。BMT(分岐管理テーブル)、SDMT(シミュレ
ーションデータ管理テーブル)209は、それぞれ、時
間スケールの表示のための各種情報、シミュレーション
出力画像データの指定アドレス等の格納手段であり、例
えばRAM等の電子デバイスにて実現される。ディスプ
レイ210は、各種出力結果を実際に表示する手段であ
り、例えばCRT、液晶パネル等の表示装置により実現
される。次に、このようなシミュレータを使用し、シミ
ュレーションを行い、条件の変更に伴う分岐を、系統的
な時間スケールで表現して、シミュレーションの実行を
管理し、さらに、部分スケーリング、消去等を行う方法
について説明する。本実施例では、図1中のSDW10
2に示すように、障害物が設置された際の、流体の流れ
の状態を求めるシミュレーションを例にとり説明する。
かかるシミュレーションは、航空機等の飛行体の回り、
都市におけるビル等の建築物の回りの空気流のシミュレ
ーションを想定しているものである。また、シミュレー
ションデータを管理するためのデータ構造例を図4に示
す。このデータ構造を用いて、図3に示す系統時間スケ
ール表示に対応する、シミュレーション結果を管理す
る。シミュレーションデータを管理するためのデータ構
造は、2種類存在する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an image when a time scale is displayed on a display 101 using the present invention. Here, as an example of the simulation target, a dynamics simulation that generates time-series information is handled. The simulation target may be a fluid operation, a natural phenomenon such as a fire spread, a person flow, a physical distribution phenomenon, or the like.
The display 101 displays two windows. One is a window for executing a simulation and outputting a result (simulation display window: SDW102), and the other is a systematic time scale. (System time scale display window: LTW103). Initially, only the time scale 104 is displayed, and other time scales branch off due to a change in simulation conditions or the like. The time scale 105 is the time scale 10
Since the condition has been changed during the execution of Step 4, the display is in a branched state. Here, the branch state is indicated by a branch line 106. By instructing the condition change icon 107, a display is made as to how the condition has been changed. By displaying the scroll bar 108 at the branch position and the right end of the time scale, the branch process and the currently used execution condition can be known. The scroll bar 108 is instructed and scrolled by an instructing means such as a mouse, for example, but is displayed at the right end in an initial state, for example. FIG. 2 shows an example of a device configuration diagram for implementing the present invention. This configuration diagram includes an input device, an event management unit 201, a simulation condition setting / change unit 202, a branch management unit 203, a partial scaling unit 204, a scale deletion unit 205, a simulation execution unit 206, and a simulation data display unit 20.
7, scale display means 208, BMT (branch management table), SDMT (simulation data management table) 209, and display 210.
Hereinafter, the components will be described. The input device is realized by an input device such as a keyboard and a mouse. The event management unit 201 includes, for example, a keyboard,
Detects data input from an input device such as a mouse,
This is a means for displaying simulation results, setting and changing simulation conditions, displaying a time scale, partially scaling a time scale, starting various programs such as an erasing operation, and the like, and managing execution of each event. For example, it is realized by an electronic device such as a CPU, a ROM, and a RAM. Simulation condition setting / change means 202
Changes the setting of the simulation execution condition and sets a simulation condition table (hereinafter also referred to as “SCT”).
Means such as CPU, ROM, RA
It is realized by an electronic device such as M. Branch management means 20
Numeral 3 is a means for storing data obtained by executing the simulation in a storage device such as a hard disk and managing the sequence, for example, CPU, ROM, RAM
And the like. Also, branching of conditions when the simulation conditions are changed is managed together. The partial scaling unit 204 is a unit that calculates the length of the time scale so that it can be displayed in the window when the time scale cannot be displayed in the window. For example, a CPU, a ROM, a RAM, etc. Electronic devices. Scale erasing means 20
5 is a means for deleting an associated time scale in order to delete unnecessary simulation results;
For example, it is realized by an electronic device such as a CPU, a ROM, and a RAM. The simulation means 206 is means for executing a simulation in accordance with the setting of simulation conditions and the parameters defined by the simulation condition setting / changing means 202.
It is realized by an electronic device such as a CPU, a ROM, and a RAM. The simulation data display means 207 is a means for displaying data obtained during the execution of a simulation or a simulation result stored in a database, and is realized by an electronic device such as a RAM, for example. A BMT (branch management table) and an SDMT (simulation data management table) 209 are storage means for storing various information for displaying a time scale, a designated address of simulation output image data, and the like. Is realized. The display 210 is a means for actually displaying various output results, and is realized by a display device such as a CRT or a liquid crystal panel. Next, a method of performing a simulation using such a simulator, expressing a branch accompanying a change in a condition on a systematic time scale, managing the execution of the simulation, and further performing partial scaling, erasure, and the like. Will be described. In this embodiment, the SDW 10 shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a simulation for obtaining the state of the flow of a fluid when an obstacle is installed will be described as an example.
Such a simulation is performed around a flying object such as an aircraft,
It is intended to simulate an airflow around a building such as a building in a city. FIG. 4 shows an example of a data structure for managing simulation data. Using this data structure, a simulation result corresponding to the system time scale display shown in FIG. 3 is managed. There are two types of data structures for managing simulation data.
【0008】シミュレーション条件の分岐を管理する分
岐管理テーブル(以下「BMT」とも称する)と、シミ
ュレーションの結果データの格納を管理するシミュレー
ションデータ管理テーブル(以下「SDMT」とも称す
る)である。1個のBMTは、1個の時間スケールに対
応する。テーブル314〜318は、BMTであり、そ
れぞれ時間スケール302〜306に対応する。BMT
は、テーブルヘッダと複数のデータセットの組を有して
構成される。A branch management table (hereinafter also referred to as “BMT”) for managing the branch of the simulation condition and a simulation data management table (hereinafter also referred to as “SDMT”) for managing the storage of the simulation result data. One BMT corresponds to one time scale. Tables 314 to 318 are BMTs and correspond to time scales 302 to 306, respectively. BMT
Is composed of a set of a table header and a plurality of data sets.
【0009】図4において、テーブルヘッダ327〜3
30、1個のデータセット331〜336が示されてい
るが、テーブルヘッダ327〜330は、1個のデータ
セット331〜336に対応する。次に、テーブルヘッ
ダについて、その内容を説明する。In FIG. 4, table headers 327 to 3
30, one data set 331 to 336 is shown, but the table headers 327 to 330 correspond to one data set 331 to 336. Next, the contents of the table header will be described.
【0010】テーブルヘッダは、テーブル番号327、
区間数328、ポインタ329、表示座標330を有し
て構成される。テーブル番号327は、時間スケールが
作成された順序番号を格納する。The table header has a table number 327,
It has a section number 328, a pointer 329, and display coordinates 330. The table number 327 stores the sequence number in which the time scale was created.
【0011】区間数328は、時間スケールが分岐線に
よって区切られている区間の数を格納する。これはデー
タセット数と同数になる。例えば、時間スケール302
は、2個の区間t1306、t2307より構成されるた
め、BMT314の区間数は、2となる。SCTへのポ
インタ329を、Pc(i)と表す。iはテーブル番号
である。表示座標330は、時間スケールのウインドウ
上への表示位置を示す座標である。この座標により、時
間スケールのカーソルによる指示が可能となる。次に、
データセットについて、その内容を説明する。1個の区
間のシミュレーション開始時間ts(j)331、およ
び、シミュレーションの終了時間te(j)332が格
納されている。jは、区間番号を示し、区間の順序番号
が割り当てられる。さらに、区間終了点において発生し
た条件分岐の数333も示されている。時間スケール3
02では、区間t1306の終了時に、時間スケール3
03に関連した条件分岐が発生したため条件分岐の数3
33の値は、2になっている。さらに、新たに作成する
ことになったBMTへのポインタPb(k)334、33
5を示す。ここで、kは、ポインタの順序番号であり、
最大値は、分岐数333と一致する。Pi(m)336
は、SDMT319へのポインタである。ここで、mは
区間番号である。SDMTでは、1個の区間において得
られたシミュレーションデータの格納ポインタを管理す
る。SDMTは、格納先データ数337と、格納先ポイ
ンタ338より構成される。 また、時間スケール30
3は、BMT315によって管理され、3個の区間t3
308、t4309、t5310より構成されるため、そ
れぞれSDMT321〜323によって、シミュレーシ
ョンデータは管理される。さらに、時間スケール304
は、BMT316によって管理され、1個の区間t63
11により構成されるため、SDMT324によって、
シミュレーションデータは管理される。さらに、時間ス
ケール305は、BMT317によって管理され、1個
の区間t7312により構成されるため、SDMT32
5によって、シミュレーションデータは管理される。ま
た、時間スケール306は、BMT318によって管理
され、1個の区間t8313により構成されるため、S
DMT326によって、シミュレーションデータは管理
される。系統時間スケールの表示、および、操作のアル
ゴリズムと、それに伴う時間スケール表示、分割管理テ
ーブル操作について図5、図6、図7、図8を参照して
説明する。まず、ステップ401(図5参照)にて、シ
ミュレーションを行うためのパラメータを設定し、SC
Tに格納する。次に、設定されたシミュレーション実行
条件でシミュレーションを実行すると、図6(a)に示
すように、時間スケール502が、系統時間スケール表
示ウインドウ(以下「LTW」とも称する)501に表
示される(ステップ402)。この時間スケールのスケ
ールトラック504の長さはLで固定である。さらに、
シミュレーションの実行時間が、時間表示部505に表
示される。スクロールバー503は、シミュレーション
を実行している間は、スクロールトラック504の右端
に表示され、その時間スケールに関係したシミュレーシ
ョン条件にて、シミュレーションが実行中であることが
示される。そして、時間表示部505の時間値のみが更
新されることになる。これにより、スクロールトラック
の表す時間は、更新された時間値となる。次に、ステッ
プ403(図5参照)における動作について説明する。
シミュレーション実行開始時には、BMT601および
SDMT602(図8参照)が生成される。図8(a)
において、最初はts(1)=te(1)=0である。
シミュレーションの途中結果が記憶装置に格納されるこ
とによって、te(1)が更新され、新しい格納先ポイ
ンタが、SDMT602に追加されることになる。 次
に、ステップ404から408(図5参照)における処
理について説明する。 ステップ404からステップ4
16は、ひとつの処理ループとなっており、キー入力さ
れるまで実行が継続される。キー入力が行なわれたとき
(ステップ405)、そのキー入力が、シミュレーション
条件変更を指示していれば(ステップ408)、シミュレ
ーション実行が中断され、指示カーソル506のアイコ
ンが表示される。キー入力が行なわれないときには、シ
ミュレーションがそのまま実行(ステップ406)され、
時間値が更新される(ステップ407)。次に、ステップ
409からステップ410(図5参照)における処理に
ついて説明する。指示カーソルを使用して、時間スケー
ルのスクロールバー503を移動させる(ステップ40
9)。図6(b)に示すように、スクロールバーの位置
を移動せしめると、スクロールバー位置の時間に対応す
るシミュレーションデータを、SDMTの格納先ポイン
タを使用し検索する処理が行なわれる。図6(c)に示
すように、その位置から分岐を示す分岐線508が表示
され、新しい時間スケール510が表示される(ステッ
プ410)。時間スケール510の左端は、分岐線と接
している。また、時間スケール510のスクロールトラ
ックの長さはLである。一方、時間スケール502の長
さは、分岐の発生によって長さを2・L(時間スケール
509)にする。一般に、1つの時間スケールについ
て、a個の分岐が発生したときには、長さSは、次式
(1)で与えられる。 S=(a+1)・L (式1) 図6(b)で示す場合には、時間値「16」の区間50
7が、時間値「10」の区間511と、時間値「6」の
区間512に分かて書き替えられたことになる。 次
に、ステップ411での処理について説明する。BMT
601のデータセットが、図8のBMT中(603)に
示すように、変更・追加される。te(1)は、16か
ら10に変更され、ts(2)=11、te(2)=1
6となる。区間数は2に更新される。次に、ステップ4
12での処理について説明する。新しい時間スケール5
10に対応するBMT606が生成され、分岐管理テー
ブルと、ポインタPb(1)によりリンクされることにな
る。このとき、BMT606において、ts(1)=t
e(1)=11であり、新しい条件でシミュレーション
が実行されるとte(1)を更新していく。次に、ステ
ップ413での処理について説明する。SDMT602
は、時間スケールが2個の区間に分割されるため、SD
MT604、および、SDMT605が作成される。そ
れぞれ、時間範囲0〜10、時間範囲11〜16の格納
先ポインタを格納する。次に、ステップ414での処理
について説明する。新しい時間スケール510に関し
て、SDMT607が発生され、BMT606と、ポイ
ンタPi(1)によりリンクされる。次に、ステップ415
での処理について説明する。時間スケール502に関連
したSCTを、ポインタPc(1)を使用して検索し、表
示する。この際、キー入力、マウスのクリック等によっ
て、シミュレーション条件の変更を行う。例えば、図1
に示す流体のシミュレーションであれば、障害物追加、
削除等を行うことが考えられる。この変更結果は、変更
直前の結果と合わせてデータベースに格納され、Pb
(1)によって、BMT606とリンクされる。図7
(d)に、新しい条件のもとにシミュレーションが実行
されている状態を示す。図7(e)では、時間スケール
510のスクロールバーを移動させて図7(f)に示す
ように、分岐を発生させている。このとき、区間511
が、区間513および区間514に分かれる。区間51
5は、区間512と同一であり変更されない。これによ
り、長さ2・Lの時間スケール509は、長さ3・Lの
時間スケール516に変更され、新たに時間スケール5
18を表示する。時間スケール510と517は同一で
あるが、その表示位置が変更される。The number of sections 328 stores the number of sections whose time scale is divided by branch lines. This is the same as the number of data sets. For example, time scale 302
Is composed of two sections t1306 and t2307, the number of sections of the BMT 314 is two. The pointer 329 to the SCT is represented by Pc (i). i is a table number. The display coordinates 330 are coordinates indicating the display position of the time scale on the window. With these coordinates, the time scale can be designated by a cursor. next,
The contents of the data set will be described. The simulation start time ts (j) 331 and the simulation end time te (j) 332 of one section are stored. j indicates a section number, and a section order number is assigned. Further, the number 333 of conditional branches that occurred at the section end point is also shown. Time scale 3
02, at the end of section t1306, time scale 3
03 number of conditional branches because conditional branch related to 03 occurred
The value of 33 is 2. Furthermore, pointers Pb (k) 334, 33 to the newly created BMTs
5 is shown. Here, k is the sequence number of the pointer,
The maximum value matches the number of branches 333. Pi (m) 336
Is a pointer to the SDMT 319. Here, m is a section number. The SDMT manages a storage pointer for simulation data obtained in one section. The SDMT includes a storage destination data number 337 and a storage destination pointer 338. The time scale 30
3 is managed by the BMT 315 and includes three sections t3
Simulation data is managed by the SDMTs 321 to 323, respectively, because the simulation data includes 308, t4309, and t5310. In addition, the time scale 304
Is managed by the BMT 316, and one section t63
11 so that the SDMT 324
Simulation data is managed. Further, since the time scale 305 is managed by the BMT 317 and is constituted by one section t7312, the SDMT 32
5, the simulation data is managed. Further, since the time scale 306 is managed by the BMT 318 and is constituted by one section t8313,
Simulation data is managed by the DMT 326. The display of the system time scale, the operation algorithm, the associated time scale display, and the operation of the division management table will be described with reference to FIGS. 5, 6, 7, and 8. FIG. First, in step 401 (see FIG. 5), parameters for performing a simulation are set, and SC
Stored in T. Next, when the simulation is executed under the set simulation execution conditions, the time scale 502 is displayed in a system time scale display window (hereinafter also referred to as “LTW”) 501 as shown in FIG. 402). The length of the scale track 504 of this time scale is fixed at L. further,
The execution time of the simulation is displayed on the time display unit 505. The scroll bar 503 is displayed at the right end of the scroll track 504 while the simulation is being executed, and indicates that the simulation is being executed under the simulation conditions related to the time scale. Then, only the time value of the time display unit 505 is updated. Thereby, the time represented by the scroll track becomes the updated time value. Next, the operation in step 403 (see FIG. 5) will be described.
At the start of simulation execution, BMT 601 and SDMT 602 (see FIG. 8) are generated. FIG. 8 (a)
At first, ts (1) = te (1) = 0.
By storing the intermediate result of the simulation in the storage device, te (1) is updated, and a new storage destination pointer is added to the SDMT 602. Next, the processing in steps 404 to 408 (see FIG. 5) will be described. Step 404 to Step 4
Reference numeral 16 denotes one processing loop, and the execution is continued until a key is input. When key input is performed
(Step 405) If the key input instructs to change the simulation condition (Step 408), the simulation execution is interrupted, and the icon of the instruction cursor 506 is displayed. When no key input is performed, the simulation is directly executed (step 406),
The time value is updated (step 407). Next, processing in steps 409 to 410 (see FIG. 5) will be described. Using the instruction cursor, the time scale scroll bar 503 is moved (step 40).
9). As shown in FIG. 6B, when the position of the scroll bar is moved, a process of searching for the simulation data corresponding to the time of the scroll bar position using the storage destination pointer of the SDMT is performed. As shown in FIG. 6C, a branch line 508 indicating a branch from that position is displayed, and a new time scale 510 is displayed (step 410). The left end of the time scale 510 is in contact with the branch line. The length of the scroll track of the time scale 510 is L. On the other hand, the length of the time scale 502 is set to 2 · L (time scale 509) due to the occurrence of a branch. In general, when a number of branches occur in one time scale, the length S is given by the following equation (1). S = (a + 1) · L (Equation 1) In the case shown in FIG. 6B, the section 50 of the time value “16” is used.
7 is rewritten by being divided into a section 511 with a time value “10” and a section 512 with a time value “6”. Next, the processing in step 411 will be described. BMT
The data set 601 is changed or added as shown in BMT (603) in FIG. te (1) is changed from 16 to 10, ts (2) = 11, te (2) = 1
It becomes 6. The number of sections is updated to 2. Next, step 4
The process at 12 will be described. New time scale 5
A BMT 606 corresponding to 10 is generated and linked to the branch management table by the pointer Pb (1). At this time, in the BMT 606, ts (1) = t
e (1) = 11, and te (1) is updated when the simulation is executed under new conditions. Next, the processing in step 413 will be described. SDMT602
Is the SD because the time scale is divided into two sections
MT 604 and SDMT 605 are created. The storage destination pointers of time ranges 0 to 10 and 11 to 16 are stored, respectively. Next, the processing in step 414 will be described. For the new time scale 510, an SDMT 607 is generated and linked to the BMT 606 by the pointer Pi (1). Next, step 415
Will be described. The SCT associated with the time scale 502 is retrieved and displayed using the pointer Pc (1). At this time, simulation conditions are changed by key input, mouse click, and the like. For example, FIG.
In the fluid simulation shown in (1), obstacles are added,
Deletion or the like may be performed. The result of this change is stored in the database together with the result immediately before the change, and Pb
(1) is linked to the BMT 606. FIG.
(D) shows a state where the simulation is being executed under the new condition. In FIG. 7E, the scroll bar of the time scale 510 is moved to generate a branch as shown in FIG. 7F. At this time, section 511
Is divided into a section 513 and a section 514. Section 51
5 is the same as the section 512 and is not changed. As a result, the time scale 509 having a length of 2 · L is changed to a time scale 516 having a length of 3 · L, and a new time scale 5
18 is displayed. The time scales 510 and 517 are the same, but their display positions are changed.
【0012】図9に、新しい分岐管理テーブルの構成を
示す。BMT603は、データの変更、データセットの
追加等により、区間数3のBMT608のようになる。
また、時間範囲0〜10のSDMT604が、時間範囲
0〜6のSDMT611、および、時間範囲7〜10の
SDMT612に分割され、さらに、新しい時間スケー
ル518に関係するBMT609とSDMT610が作
成される。1つの時間スケールに対して、次々に分岐が
発生すると、その長さは長くなり、LTWの中にすべて
表示できなくなる事態が発生する。そのため、時間スケ
ールのスケーリング(長さを変える拡大、縮小処理を称
する:本発明においては主に縮小処理を称する)を行う
必要がある。この場合のアルゴリズムと、表示イメージ
を図10および図11を参照して説明する。なお、図1
2に示すアルゴリズムは、図5に示すステップ410の
直後に組み込めばよい。まず、図10に示す処理につい
て説明する。なお、以下、本処理を部分スケーリングと
称することもある。始めに、時間スケールの長さが最長
になったと判定されたとき、時間スケールのスケーリン
グを開始する(ステップ701)。また、ある時間スケ
ールに対してシミュレーションを開始した当初のスケー
リングファクタをrとする。次に、時間スケールの区間
数bをBMTを参照して、検索する(ステップ70
2)。次に、時間スケールのスケールトラックの表示長
を次式(2)により計算する(ステップ703)。FIG. 9 shows the structure of a new branch management table. The BMT 603 becomes like the BMT 608 having three sections by changing data, adding a data set, and the like.
Also, the SDMT 604 in the time range 0 to 10 is divided into the SDMT 611 in the time range 0 to 6 and the SDMT 612 in the time range 7 to 10, and the BMT 609 and the SDMT 610 relating to the new time scale 518 are created. When branches occur one after another for one time scale, the length of the branch becomes long, and a situation may occur in which the entire display cannot be displayed in the LTW. Therefore, it is necessary to perform scaling of the time scale (referred to as enlargement or reduction processing for changing the length: mainly referred to as reduction processing in the present invention). An algorithm and a display image in this case will be described with reference to FIGS. FIG.
The algorithm shown in FIG. 2 may be incorporated immediately after step 410 shown in FIG. First, the processing shown in FIG. 10 will be described. Hereinafter, this processing may be referred to as partial scaling. First, when it is determined that the length of the time scale is the longest, the scaling of the time scale is started (step 701). Also, let r be the initial scaling factor when the simulation is started for a certain time scale. Next, the number of sections b on the time scale is searched with reference to the BMT (step 70).
2). Next, the display length of the scale track on the time scale is calculated by the following equation (2) (step 703).
【0013】(b・L)・r/(r+1) (式2) 次に、スケーリングした時間スケールを、LTWの右端
からの長さも考慮し、表示する(ステップ704)。さ
らに、スケーリングした時間スケールから分岐している
時間スケールをステップ703にて示された長さの縮小
にあわせて、LTWの左にシフトして表示(以下、後退
表示と称することもある)する(ステップ705)。次
に、図11に、部分スケーリングによる表示イメージを
示す。図11(a)において、時間スケール802が、
シミュレーションのパラメータを変更するために分岐
し、さらにLTW801の長さは最大値になっていると
仮定する。このとき、時間スケール802のスケールト
ラック(時間スケールを表示するバーを称する)は、こ
れ以上長さを延長できないため、スケーリング処理を行
なう必要がある。図11(b)に、スケーリング処理を
行なった結果を示す。時間スケール803は、時間スケ
ール802をスケーリング処理した結果であり、分岐し
ている5本の時間スケールが後退表示されている。部分
スケーリングにより、BMTの表示位置座標が変更され
るが、SDMTは変更を受けない。もちろん、このよう
なスケーリングは、縦方向にも対して実行されてもよ
い。(B · L) · r / (r + 1) (Equation 2) Next, the scaled time scale is displayed in consideration of the length from the right end of the LTW (step 704). Further, the time scale branched from the scaled time scale is shifted to the left of the LTW and displayed (hereinafter, sometimes referred to as backward display) in accordance with the reduction in the length shown in step 703 (hereinafter, referred to as backward display) ( Step 705). Next, FIG. 11 shows a display image by partial scaling. In FIG. 11A, the time scale 802 is
It is assumed that the process branches to change the simulation parameters, and that the length of the LTW 801 is the maximum value. At this time, since the scale track of the time scale 802 (referred to as a bar that displays the time scale) cannot be extended any longer, it is necessary to perform a scaling process. FIG. 11B shows the result of performing the scaling process. The time scale 803 is a result of scaling processing of the time scale 802, and five branching time scales are displayed backward. By the partial scaling, the display position coordinates of the BMT are changed, but the SDMT is not changed. Of course, such scaling may be performed also in the vertical direction.
【0014】この場合には、分岐線の長さの変更が行な
われる。時間スケールの追加によって、縦方向に時間ス
ケールが表示できなくなった場合には、例えば、分岐線
の長さを1/n(nは自然数)にする。このとき、時間
スケール同士が重ならないnの値を、その最大値とすれ
ばよい。 このような部分スケーリングによっても、分
岐の数が非常に多くなると、すべての時間スケールを表
示しきれなくなる事態が生じる場合がある。この場合に
は、ウインドウスクロール用のスクロールバーを、ウイ
ンドウの端に表示して、ウインドウの内容をスクロール
するようにすればよい。次に、時間スケールを消去する
方法について説明する。時間スケールの消去は、その時
間スケールによって管理されているシミュレーションデ
ータを削除することに対応する。時間スケール消去のた
めのアルゴリズムとそれに伴う時間スケール表示、分割
管理テーブル操作について図12、図13、図14を参
照して説明する。図12に示すアルゴリズムは、図5に
示すの部分が起動された場合の処理となる。また、時
間スケール1002〜1004(図13参照)は、それ
ぞれBMT1101〜1103(図14参照)に対応す
る。以下、その処理内容について説明する。始めに、指
示アイコンによって時間スケールを指定する(ステップ
901)。図13(a)では、時間スケール1003
が、指示カーソル1005によって指定されている。次
に、指示した時間スケールに対応するBMTを、指示位
置とBMT内表示座標データの包含関係により検索する
(ステップ902)。指示した時間スケールは、BMT
1101に対応する。次に、検索したBMTに対して系
統的に分岐しているBMTをポインタPb(i)を参照し
て検索する(ステップ903)。BMT1102から、
トリーウオークによってBMT1103が検索される。
次に、ステップ902で得られたBMTと、系統的に分
岐したBMTに格納されているすべてのPi(j)を検索
した後、このBMTを消去する(ステップ904)。こ
れは、BMTのメモリ領域を開放する処理に対応する。
図14における、BMT1102、1103が消去され
る。ステップ904にて検索したPi(j)からSDM
Tを検索し、シミュレーションデータとSDMTを消去
する(ステップ905)。シミュレーションデータの消
去は、具体的には記憶装置からの消去処理であり、SD
MTの消去は、メモリ領域の開放に対応する。これによ
り、BMT1102とリンクしたSDMT1105、1
106が消去されることになる。さらに、BMT110
3にリンクしたSDMT1104が消去される。次に、
指示した時間スケールと、検索して得られたBMTに対
応する時間スケールを消去する(ステップ906)。時
間スケール1003からは、時間スケール1004が分
岐しているため、時間スケール1003、1004を消
去する。次に、指示した時間スケールの分岐元時間スケ
ールの区間数を1だけ減ずる。このとき、分岐直前のデ
ータセットの終了時間te(i)の値を、te(j)(j
=i+1)に更新し、te(j)に関するデータセットを
消去する(ステップ907)。これは、te(j)を格
納したデータセットを、te(i)のデータセットの後
に付けることに対応する。このとき、分岐元時間スケー
ルのポインタPi(j)を検索しておく。BMT1101
では、2個の区間がBMT1109に示すように1個に
統合されることになる。次に、ステップ908における
処理について説明する。ステップ907にて検索したポ
インタPi(j)から、SDMTのデータを検索し、ポイ
ンタPi(i)にて、リンクしたSDMTに接続する。そ
して、SDMTの格納先ポインタ数を加算する。BMT
1109への統合によってSDMT1108と1107
に統合されSDMT1110を作成する。次に、ステッ
プ909における処理について説明する。時間スケール
をLTWに再表示する。これにより、BMTの表示位置
座標が更新される。時間スケール1001は、再スケー
リングされて表示(図13、1006)される。時間の
系統的表示により、シミュレーション条件変更の履歴を
見たい場合があるが、この場合図15に示すように時間
スケールにおける経路の表示方法(例えば、表示色、テ
クスチャ等を利用する)を工夫して表示することも容易
にできる。 次に、図1に示す条件変更アイコン107
を指示したときの表示のイメージを、図16に示す。左
の図は、条件変更前のシミュレーション条件(障害物に
関する条件)であり、右の図は、条件変更後のシミュレ
ーション条件である。ここで、条件変更前と後で、変更
した部分を表示方法を変えて(図16ではハッチングを
利用している)表示している。パラメータ変更の場合
も、パラメータ値の変更した部分を表示文字色等の変更
等によって相違点を表示し、相違点の瞬読性を向上でき
る。ところで、今まで説明してきた表示方法では、分岐
区間で長さのスケーリングを行うため、シミュレーショ
ンの経過時間が画面上で揃わないことになる。そのた
め、指示した時間スケールの位置から経過時間を計算し
て、すべての時間スケールに対して、その時間に対応す
る位置を記号等を用いて表示することが望まれる。これ
は、BMTを使用することによって容易に行うことがで
きる。まず、指示した時間スケールの位置座標からBM
Tのデータセットに格納されたtsとteを参照しなが
ら、指示位置に対する経過時間を計算する。次に、検索
したデータセットの直前のデータセットから、ポインタ
によってリンクされているBMTを検索し、経過時間を
含むBMTを検索する。さらに、検索したBMTからt
sとteを参照して、経過時間を含むデータセットを検
索する。かかる処理を繰り返して、経過時間を含むすべ
てのBMTとそのデータセットを検索する。このように
して検索したデータセットから、時間スケールにおける
経過時間の座標を計算し、その場所に例えば、記号を表
示する。図17では、時間スケール1401において指
示された経過時間(時間120)を、すべての時間スケ
ールにおいて円記号「〇」を用いて表示している。In this case, the length of the branch line is changed. When the time scale cannot be displayed in the vertical direction due to the addition of the time scale, for example, the length of the branch line is set to 1 / n (n is a natural number). At this time, the value of n at which the time scales do not overlap may be set as the maximum value. Even with such partial scaling, if the number of branches becomes very large, a situation may occur in which all time scales cannot be displayed. In this case, a scroll bar for scrolling the window may be displayed at the end of the window to scroll the contents of the window. Next, a method of erasing the time scale will be described. Deleting a time scale corresponds to deleting simulation data managed by the time scale. The algorithm for deleting the time scale, the display of the time scale associated therewith, and the operation of the division management table will be described with reference to FIG. 12, FIG. 13, and FIG. The algorithm shown in FIG. 12 is a process when the part shown in FIG. 5 is activated. Further, time scales 1002 to 1004 (see FIG. 13) correspond to BMTs 1101 to 1103 (see FIG. 14), respectively. Hereinafter, the processing content will be described. First, a time scale is designated by an instruction icon (step 901). In FIG. 13A, a time scale 1003
Is designated by the instruction cursor 1005. Next, a BMT corresponding to the designated time scale is searched based on the inclusion relationship between the designated position and the display coordinate data in the BMT (step 902). The indicated time scale is BMT
This corresponds to 1101. Next, a BMT that systematically branches from the searched BMT is searched with reference to the pointer Pb (i) (step 903). From BMT1102,
The BMT 1103 is searched by the tree walk.
Next, after searching the BMT obtained in step 902 and all Pi (j) stored in the BMT systematically branched, the BMT is deleted (step 904). This corresponds to the processing for releasing the memory area of the BMT.
BMTs 1102 and 1103 in FIG. 14 are erased. SDM from Pi (j) searched in step 904
T is searched, and the simulation data and SDMT are deleted (step 905). The erasing of the simulation data is, specifically, an erasing process from the storage device.
Erasing the MT corresponds to opening the memory area. Thereby, the SDMT 1105 linked to the BMT 1102, 1
106 will be erased. In addition, BMT110
The SDMT 1104 linked to 3 is deleted. next,
The designated time scale and the time scale corresponding to the retrieved BMT are deleted (step 906). Since the time scale 1004 branches from the time scale 1003, the time scales 1003 and 1004 are deleted. Next, the number of sections of the branch source time scale of the designated time scale is reduced by one. At this time, the value of the end time te (i) of the data set immediately before the branch is set to te (j) (j
= I + 1), and deletes the data set related to te (j) (step 907). This corresponds to adding a data set storing te (j) after the data set of te (i). At this time, the pointer Pi (j) of the branch source time scale is searched in advance. BMT1101
In this case, two sections are integrated into one as shown in BMT1109. Next, the processing in step 908 will be described. The data of the SDMT is retrieved from the pointer Pi (j) retrieved in step 907, and the data is connected to the linked SDMT with the pointer Pi (i). Then, the number of storage destination pointers of the SDMT is added. BMT
SDMT 1108 and 1107
To create the SDMT 1110. Next, the processing in step 909 will be described. Redisplay the time scale on the LTW. Thereby, the display position coordinates of the BMT are updated. The time scale 1001 is rescaled and displayed (FIG. 13, 1006). There is a case where it is desired to view the history of the simulation condition change based on the systematic display of time. In this case, as shown in FIG. Can be easily displayed. Next, the condition change icon 107 shown in FIG.
FIG. 16 shows an image of the display when the instruction is given. The left diagram shows the simulation conditions (conditions relating to obstacles) before the condition change, and the right diagram shows the simulation conditions after the condition change. Here, before and after the condition change, the changed portion is displayed by changing the display method (in FIG. 16, hatching is used). Also in the case of parameter change, the difference is displayed in the part where the parameter value is changed by changing the display character color or the like, and the instantaneous readability of the difference can be improved. By the way, in the display method described so far, the length of the length is scaled in the branch section, so that the elapsed time of the simulation is not uniform on the screen. Therefore, it is desired to calculate the elapsed time from the position of the designated time scale, and to display the position corresponding to the time on all the time scales using symbols or the like. This can be easily done by using BMT. First, the BM is calculated from the position coordinates of the designated time scale.
The elapsed time for the indicated position is calculated with reference to ts and te stored in the data set of T. Next, the BMT linked by the pointer is searched from the data set immediately before the searched data set, and the BMT including the elapsed time is searched. Further, from the searched BMT, t
With reference to s and te, a data set including the elapsed time is searched. By repeating this process, all the BMTs including the elapsed time and their data sets are searched. The coordinates of the elapsed time on the time scale are calculated from the data set searched in this way, and, for example, a symbol is displayed at that position. In FIG. 17, the elapsed time (time 120) specified on the time scale 1401 is displayed using a circle symbol “〇” on all time scales.
【0015】以上述べてきたように、本発明によれば、
シミュレーション条件の変更が視覚的に認識でき、シミ
ュレーションの再実行、条件の変更に伴う変化等を追跡
することが容易になる。また、シミュレーション条件の
変更、結果等の消去も時間スケールに対するグラフィッ
ク操作により容易に行うことが可能となる。As described above, according to the present invention,
Changes in simulation conditions can be visually recognized, and it is easy to re-execute the simulation and track changes accompanying changes in conditions. Further, it is also possible to easily change the simulation conditions and delete the results and the like by performing a graphic operation on the time scale.
【0016】[0016]
【発明の効果】シミュレーション条件の変更が視覚的に
認識できるためシミュレーションの再実行や、条件の変
更に伴う変化を追跡することが容易になる。また、シミ
ュレーション条件の変更、結果の消去等もグラフィック
操作によって、容易に行うことができる。Since the change in the simulation condition can be visually recognized, it is easy to re-execute the simulation and to track the change accompanying the change in the condition. Further, it is possible to easily change the simulation conditions, delete the result, and the like by a graphic operation.
【図1】系統時間スケールの表示イメージ図である。FIG. 1 is a display image diagram of a system time scale.
【図2】系統時間スケール管理を行うシミュレータの構
成例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration example of a simulator that performs system time scale management.
【図3】シミュレーション管理手段例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a simulation management means.
【図4】シミュレーション管理手段例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a simulation management means.
【図5】系統時間スケール表示・操作のアルゴリズムの
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an algorithm for displaying and operating a system time scale.
【図6】系統時間スケール表示・操作の表示イメージ図
である。FIG. 6 is a display image diagram of a system time scale display / operation.
【図7】系統時間スケール表示・操作の表示イメージ図
である。FIG. 7 is a display image diagram of system time scale display / operation.
【図8】分岐管理テーブル操作手順の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a branch management table operation procedure.
【図9】分岐管理テーブル操作手順の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a branch management table operation procedure.
【図10】部分スケーリングのアルゴリズムの説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory diagram of an algorithm of partial scaling.
【図11】部分スケーリングの表示イメージ図である。FIG. 11 is a display image diagram of partial scaling.
【図12】系統時間スケールの消去アルゴリズムの説明
図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a system time scale erasing algorithm.
【図13】系統時間スケール消去の表示イメージ図であ
る。FIG. 13 is a display image diagram of system time scale erasure.
【図14】分岐管理テーブル消去の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of deleting a branch management table.
【図15】系統時間スケールにおける履歴の表示イメー
ジ図である。FIG. 15 is a display image diagram of a history on a system time scale.
【図16】条件変更アイコンの指示による条件変更の説
明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of a condition change according to an instruction of a condition change icon.
【図17】系統時間スケールにおける同時刻の表示イメ
ージ図である。FIG. 17 is a display image diagram of the same time on a system time scale.
101…ディスプレイ、102…シミュレーション表示
ウインドウ(SDW)、103…系統時間スケール表示
ウインドウ(LTW)、104…時間スケール、105…
時間スケール、106…分岐線、107…条件変更アイ
コン、108…スクロールバー、201…イベント管理
手段、202…シミュレーション条件設定・変更手段、
203…分岐管理手段、204…部分スケーリング手
段、205…スケール消去手段、206…シミュレーシ
ョン実行手段、207…シミュレーションデータ表示手
段、208…スケール表示手段、209…分岐管理テー
ブル(BMT)、シミュレーションデータ管理テーブル
(SDMT)、210…ディスプレイ、301…系統時
間スケール表示ウインドウ、302…時間スケール、3
03…時間スケール、304…時間スケール、305…
時間スケール、306…時間スケール、314…BM
T、315…BMT、316…BMT、317…BM
T、318…BMT、319…SDMT、320…SD
MT、321…SDMT、322…SDMT、323…
SDMT、324…SDMT、325…SDMT、32
6…SDMT、327…テーブル番号、328…区間
数、329…SCTへのポインタ、330…表示座標、
331…開始時間、332…終了時間、333…、33
4…BMTへのポインタ、335…BMTへのポイン
タ、336…SDMTへのポインタ、337…格納先デ
ータ数、338…格納先ポインタ、502…時間スケー
ル、503…スクロールバー、504…スクロールトラ
ック、505…時間表示部、506…指示カーソル、5
07…区間、508…分岐線、509…時間スケール、
510…時間スケール、513…区間、514…区間、
515…区間、516…時間スケール、517…時間ス
ケール、518…時間スケール、601…BMT、60
2…SDMT、603…BMT、604…SDMT、6
05…SDMT、606…BMT、607…SDMT、
608…BMT、609…BMT、610…SDMT、
611…SDMT、612…SDMT、613…SDM
T、614…BMT、615…SDMT、801…系統
時間スケール表示ウインドウ、802…時間スケール、
803…時間スケール、1001…系統時間スケール表
示ウインドウ、1002…時間スケール、1003…時
間スケール、1004…時間スケール、1005…指示
カーソル、1006…時間スケール、1101…BM
T、1102…BMT、1103…BMT、1104…
SDMT、1105…SDMT、1106…SDMT、
1107…SDMT、1108…SDMT、1109…
BMT、1110…SDMT、1401…時間スケール101: display, 102: simulation display window (SDW), 103: system time scale display window (LTW), 104: time scale, 105:
Time scale, 106: branch line, 107: condition change icon, 108: scroll bar, 201: event management means, 202: simulation condition setting / change means,
203: Branch management means, 204: Partial scaling means, 205: Scale erasing means, 206: Simulation execution means, 207: Simulation data display means, 208: Scale display means, 209: Branch management table (BMT), simulation data management table (SDMT), 210: display, 301: system time scale display window, 302: time scale, 3
03 ... time scale, 304 ... time scale, 305 ...
Time scale, 306: time scale, 314: BM
T, 315 ... BMT, 316 ... BMT, 317 ... BM
T, 318 ... BMT, 319 ... SDMT, 320 ... SD
MT, 321 ... SDMT, 322 ... SDMT, 323 ...
SDMT, 324 ... SDMT, 325 ... SDMT, 32
6, SDMT, 327, table number, 328, number of sections, 329, pointer to SCT, 330, display coordinates,
331 start time, 332 end time, 333, 33
4. Pointer to BMT, 335 ... Pointer to BMT, 336 ... Pointer to SDMT, 337 ... Number of storage destination data, 338 ... Storage destination pointer, 502 ... Time scale, 503 ... Scroll bar, 504 ... Scroll track, 505 ... time display section, 506 ... instruction cursor, 5
07 ... section, 508 ... branch line, 509 ... time scale,
510 ... time scale, 513 ... section, 514 ... section,
515 section, 516 time scale, 517 time scale, 518 time scale, 601 BMT, 60
2: SDMT, 603: BMT, 604: SDMT, 6
05 ... SDMT, 606 ... BMT, 607 ... SDMT,
608 ... BMT, 609 ... BMT, 610 ... SDMT,
611 ... SDMT, 612 ... SDMT, 613 ... SDM
T, 614: BMT, 615: SDMT, 801: System time scale display window, 802: Time scale,
803 time scale, 1001 system time scale display window, 1002 time scale, 1003 time scale, 1004 time scale, 1005 instruction cursor, 1006 time scale, 1101 BM
T, 1102 ... BMT, 1103 ... BMT, 1104 ...
SDMT, 1105 SDMT, 1106 SDMT,
1107 SDMT, 1108 SDMT, 1109
BMT, 1110 ... SDMT, 1401 ... Time scale
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−318664(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 19/00 110 G09G 5/00 510 G06F 3/00 656 G06F 3/14 360 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-318664 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G06F 19/00 110 G09G 5/00 510 G06F 3/00 656 G06F 3/14 360
Claims (8)
して構成される装置において実行されるシミュレーショ
ン条件変更の系統的管理方法において、 前記CPUで 時系列で結果を生成する系のシミュレーシ
ョンを行い、該シミュレーションの実行状態の推移を、
時間経過を示すスケールである時間スケールを使用して
図形表示し、該図形表示とシミュレーション結果を前記
表示装置の表示画面上に出力する場合において、前記入力装置から 予め設定されていたシミュレーション
条件の変更を受けたときに、前記CPUで該変更された
条件に対応する、新しい時間スケールを分岐発生させ、
分岐元の時間スケールと分岐線にて接続して前記表示装
置の表示画面上に図形表示することを特徴とするシミュ
レーション条件変更の系統的管理方法。An input device, a display device, a CPU, and a memory are provided.
Simulation performed on a device configured as
In the systematic management method for changing the simulation conditions, the CPU simulates a system that generates a result in a time series , and changes the execution state of the simulation.
Display a graphic using a time scale that is a scale indicating the passage of time, and display the graphic display and the simulation result as described above.
In case of outputting on the display screen of the display device, when subjected to changes in simulation condition set in advance from the input device, corresponding to the changed conditions in the CPU, so the new time scale branches generated ,
The display unit is connected to the branch source time scale with a branch line.
A systematic management method for changing simulation conditions, characterized in that a graphic is displayed on a display screen of a device.
岐管理テーブル(BMT)を作成し、それぞれの時間ス
ケールに関連するシミュレーション情報を、前記BMT
に格納し、前記分岐をBMT間のポインタにより管理す
ることを特徴とするシミュレーション条件変更の系統的
管理方法。2. A memory according to claim 1, wherein a branch management table (BMT) is created in said memory, and simulation information relating to each time scale is stored in said BMT.
, And the branch is managed by a pointer between BMTs.
って区切られる、表示された時間スケールの各区間は、
固定された幾何学的長さで表示することを特徴とするシ
ミュレーション条件変更の系統的管理方法。3. The time scale according to claim 1, wherein each section of the displayed time scale is divided by a branch.
A systematic management method of changing simulation conditions, characterized in that the simulation condition is displayed with a fixed geometric length.
る新たな時間スケールの発生により、時間スケールの長
さが長くなり、時間スケール表示範囲内に時間スケール
の表示が不可能になったとき、該時間スケールの表示の
際の長さの縮尺率であるスケーリングファクタを変更
し、該時間スケールを縮小して表示するとともに、該時
間スケールから分岐しているすべての時間スケールの表
示位置を、前記縮小された時間スケールの表示位置に対
応して変更し、再表示することを特徴とするシミュレー
ション条件変更の系統的管理方法。4. The method according to claim 1, wherein when a new time scale is generated by branching, the length of the time scale is lengthened, and the time scale cannot be displayed in the time scale display range. Change the scaling factor, which is the scale of the length when displaying the time scale, display the time scale in a reduced size, and display the display positions of all the time scales branched from the time scale. A systematic management method for changing simulation conditions, characterized in that the display is changed in accordance with the display position of the reduced time scale and is displayed again.
いて、時間スケールを表示する際、時間スケールに対応
するBMTのポインタをたどることによって、条件変更
された経路に対応する時間スケールを強調表示し、他の
時間スケールと区別して表示することを特徴とするシミ
ュレーション条件変更の系統的管理方法。5. The time scale according to claim 1, wherein when displaying the time scale, the time scale corresponding to the path whose condition has been changed is traced by following a BMT pointer corresponding to the time scale. A systematic management method for changing simulation conditions, characterized in that the display is highlighted and displayed separately from other time scales.
表示色により行なうことを特徴とするシミュレーション
条件変更の系統的管理方法。6. The method according to claim 5, wherein the highlighting is:
A systematic management method for changing simulation conditions, which is performed according to display colors.
いて、ある時間スケール上で、ある時間をカーソル位置
にて指示した場合、すべての時間スケール上において、
前記カーソルにて指示された位置に対応する時間を表す
位置に、予め決められている記号を表示することを特徴
とするシミュレーション条件変更の系統的管理方法。7. A method according to claim 1, wherein when a certain time is indicated at a cursor position on a certain time scale, the time is indicated on all the time scales.
A systematic management method for changing simulation conditions, wherein a predetermined symbol is displayed at a position representing a time corresponding to a position designated by the cursor.
成される装置において、前記CPUに、 対象とする系のシミュレーションを時系列で行うシミュ
レーション実行手段と、前記入力装置からの入力に基づ
きシミュレーション実行条件を入力および変更するシミ
ュレーション条件設定・変更手段と、シミュレーション
結果を前記表示装置に表示するシミュレーションデータ
表示手段と、該シミュレーションの実行状態の推移を、
時間経過を示すスケールである時間スケールを使用して
前記表示装置に図形表示するスケール表示手段と、シミ
ュレーション条件が変更されたときに新しい時間スケー
ルを分岐発生させ、分岐元の時間スケールと分岐線にて
接続して前記表示装置の表示画面上に図形表示する手段
とを備えたことを特徴とするシミュレーション条件変更
の系統的管理装置。8. An apparatus configured to have an input device and a display device a CPU, said CPU, a simulation execution unit for performing a time series simulation of the system of interest, to an input from said input device Based
Simulation condition setting / change means for inputting and changing simulation execution conditions, simulation data display means for displaying simulation results on the display device , and transition of the execution state of the simulation.
Using the time scale, which is a scale that shows the passage of time
A scale display means for displaying graphics on the display device, new time scale when Shi Mi <br/> Interview configuration conditions change
And generate a branch at the time scale and branch line of the branch source.
Means for connecting and graphically displaying a graphic on a display screen of the display device.
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