JP3317509B2 - 旋盤セルの治工具準備装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は旋盤と、旋盤が使用する
治工具やワークを収納するとともに、自動的に供給する
搬送装置を備えた旋盤セルにおける治工具の準備装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】複合加工旋盤と、複合加工旋盤が使用す
る治工具やワークの収納装置と、治工具やワークを搬送
する装置とを備えた旋盤セルが知られている。旋盤セル
にあっては、複合加工旋盤が使用する予備の治工具を大
量に用意しておくことにより、多種類のワークを長時間
にわたって無人化により生産することができる。治具の
種類としては、例えば、旋盤の主軸チャックに装着する
チャックジョーがあり、工具としては、旋盤の刃物台に
供給する切削工具がある。搬送装置は、例えば、案内レ
ール上を走行するガントリーロボットが使用される。ロ
ボットのアーム先端に装着するハンドは、治具、工具、
ワーク等を取扱うので、目的に応じたハンドを用意して
おき、適宜交換する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】旋盤セルは、旋盤の周
辺に治工具等の段取り部材の収納装置やワークの収納装
置を配設して構成するので、スペースを要する。特に段
取り部材の収納装置は、予備の治具や工具を収納するの
で、大量の治工具を収納しようとすると、装置も大型化
し、スペース拡大の原因となる。装置が大型化すると、
部材の搬送経路も長くなり、生産のリードタイムも長大
化する不都合を生ずる。また、段取りすべき治工具も多
量となり、準備に時間がかかる。本発明は、大量の治工
具を搬送装置を利用して自動的に準備する装置を提供す
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】旋盤セルは、複合加工旋
盤と、複合加工旋盤に隣接して配設されたパレット収納
装置及び段取り部材収納装置と、複合加工旋盤と収納装
置との間でワークや段取り部材等を搬送する搬送装置を
備える。段取り部材収納装置は、搬送レールに直交する
方向に配設される基台を有し、基台上を直線的に走行す
るストッカを備える。ストッカには、搬送用のロボット
のアームに交換自在に装着されるハンドが収納される。
基台の両側部には２基の治工具収納装置が装備される。
治工具収納装置は、駆動スプロケットホイールと従動ス
プロケットホイールの間に並列にかけわたされる２本の
チェーンを有し、２本のチェーンの間にツールマガジン
が備えられる。一方のチェーンの側部には、ジョーマガ
ジンが形成される。パレットの収納装置には、ツールや
ジョーを載せたパレットが収納され、治工具は搬送装置
により治工具収納装置へ送られる。

【０００５】

【作用】パレット上に載せられた多量の治工具は、搬送
装置により治工具収納装置に対して自動的に準備され
る。

【０００６】

【実施例】図１は、本発明の実施する旋盤セルの平面
図、図２は正面図である。全体を符号１で示す旋盤セル
は、複合加工旋盤１０と、パレット収納装置３０と、段
取り部材収納装置５０と、搬送装置２０を備える。複合
加工旋盤１０は、例えば本出願人により提案され、特公
平２−４２６０２号公報に開示されているような形式の
ものである。この形式の複合加工旋盤は対向して配設し
た２台の主軸と各々の主軸と協同する刃物台をそなえ
る。第１の主軸と第１の刃物台は協同して第１の主軸に
把持されたワークに対して第１工程の加工を施す。第２
の主軸は第１の主軸から第一工程の加工が完了したワー
クを受け取り、第２の刃物台と協同してワークに第二工
程の加工を施す。一連の加工によりワークの全ての加工
が完了する。従って加工度の高いワークを短時間に高精
度で生産することができる。複合加工旋盤１０の側部に
は、全体を符号３０で示すパレット収納装置と符号５０
で示す段取り部材収納装置が配設される。

【０００７】図示の実施例にあっては、段取り部材収納
装置５０は複合加工旋盤１０の側部に配設され、その外
側にパレット収納装置３０が配設されている。しかしな
がら、この段取り部材収納装置５０とパレット収納装置
３０をそれぞれ分離して、複合加工旋盤１０の両側部に
配設してもよい。また、複合加工旋盤のどちらの側に
も、段取り部材収納装置５０とパレット収納装置３０を
配設することができる。複合加工旋盤１０の上部には、
パレット収納装置３０との間を結ぶ搬送装置２０が設け
られる。搬送装置２０は、ガイドレール２００とガイド
レール２００の長手方向の軸線である、軸Ｂにそって走
行するガントリーロボット２１０を備える。ガントリー
ロボット２１０は、垂直方向である軸Ａにそって上下動
するアーム２２０とアーム２２０の先端に装備されるハ
ンド２５０を有する。ハンド２５０は、交換式のもので
取扱うワークや治工具に応じて種々の形式のハンドが用
意される。旋盤セルにおける搬送装置２０の構造及び機
能は、本出願人の出願にかかる特願平２−２７３３９２
号に開示されている。パレット収納装置３０はガイドレ
ール２００に直交する方向に配設されるベース３００を
有する。ベース３００には台車３１０が走行自在に取り
付けられる。台車３１０はワーク、ツ−ルやジョ−等の
治工具を乗せたパレット群の搬入ステーションＷＳ１
と、パレットを搬出するステーションＷＳ２との間を往
復動する。

【０００８】ワーク３６０や治工具を乗せたパレット３
５０は段積み状態で搬入ステーションＷＳ１に搬入され
る。走行台車３１０はフォーク装置３２０を備える。フ
ォーク装置３２０は走行台車３１０に対して垂直方向に
移動可能に支持される。フォーク装置３２０のアームは
パレット３５０を両側部から把持する。パレット３５０
は、記憶素子を備え、載置したワークや治工具の情報を
記入する。フォーク装置３２０はパレット３５０の記憶
素子のデーターを読み取る装置を備える。段積みパレッ
トが搬入ステーションＷＳ１に搬入されると、フォーク
装置３２０は段積みパレット３５０にそって上下動し、
各パレットのワークや治工具の情報を読み取り、コント
ローラー９０へ送る。コントローラー９０は搬入された
ワークの情報に基づいて加工手順や治工具の段取り手順
を搬送装置２０、段取り部材収納装置５０及び複合加工
旋盤１０へ指令する。走行台車３１０とフォーク装置３
２０は、ワークを乗せたパレット３５０を案内レール２
００の直下に設定されるサービスポジションへ運び、ガ
ントリーロボット２１０と共同して対応するワーク３６
０を複合加工旋盤１０へ供給する。複合加工旋盤１０で
加工が完了したワークは、ワークパレット３５０へ戻さ
れる。１枚のパレット３５０のワークの全てが加工され
ると、走行台車３１０とフォーク装置３２０は、そのワ
ークパレット３５０を搬出ステーションＷＳ２へ降ろ
す。以下順次、素材ワークを乗せたパレット３５０をサ
ービスポジションへ運び加工を継続する。ツールやジョ
ーを載せたパレットの場合には、パレット上の治工具を
段取り部材収納装置５０の治工具収納装置６０へ運ぶ。

【０００９】複合加工旋盤１０は種々の形状寸法のワー
クを加工することができる。ワークの種類に応じて主軸
のチャックのジョーやツール等を段取り換えする必要が
生ずる。本発明の旋盤セル１は、多量の段取り部材を収
容する装置を備える。段取り部材収納装置５０は、搬送
装置２０の案内レール２００に直交する方向に配設され
るベース５００を備える。ベース５００上にはレール５
０２が設けられ、ストッカ５１０が軸Ｘ５にそって移動
自在に取り付けられる。ストッカ５１０は上部が開口す
る箱型の形状を有し、ストッカ５１０内には交換ハンド
２５０が格納される。交換ハンド２５０はガントリーロ
ボット２１０のアーム２２０の先端に交換自在に取り付
けられる。ハンド２５０の種類としては、複合加工旋盤
１０の刃物台へ供給するツールを取扱うツールハンド、
複合加工旋盤１０の主軸のチャックに供給するジョーを
取扱うジョーハンドやワークを取扱うワークハンドなど
がある。ワークハンドにはワークの端面を把持するスク
ロールチャック形式のハンドやバーワークの外周部を把
持するワークハンドなどがある。スクロールチャック形
式のワークハンドにおいては、ワークの径寸法に応じて
ハンドのジョーを交換する必要が生じる。ストッカ５１
０のフランジ面に格納されるハンドジョーセット２６０
は、ワークの形状寸法に対応するジョーセットを備えワ
ークハンドに対して交換される。段取り部材収納装置５
０のベース５００の両側部には大容量の治工具収納装置
が装備される。

【００１０】図３は治工具収納装置の平面図であって、
図１の制御軸Ｘ５を縦軸にして示す図、図４は治工具収
納装置を示す図１の右側面図、図５は図２と同様の正面
図である。治工具収納装置６０は平行して配設される２
本のチェーン６３０、６４０を有する。２本のチェーン
６３０、６４０はベース５００の両端部に取り付けられ
る一対のチェーンスプロケットホイール６１０、６２０
にかけわたされる。第１のチェーンスプロケットホイー
ル６１０は駆動ホイールであって第２のチェーンスプロ
ケットホイール６２０は従動ホイールである。駆動ホイ
ール６１０はサーボモーター６１２により制御される。
駆動ホイール６１０と従動ホイール６２０のほぼ中央
に、ツールやジョーを交換するサービスポジションＳＰ
が設定される。サービスポジションＳＰの下部には従動
スプロケットホイール６１５を備え、ホイール６１５の
回転量をエンコーダにより検出してチェーンの位置決め
を行なう。ホイール６１０、６２０の直径は大きな寸法
を有し、曲率半径を大きくとってある。従って、治工具
収納装置６０の全高Ｈの寸法は大きくなる。ベース５０
０の両側部に設けられる２基の治工具収納装置６０はベ
ース５００の中心線を挾んで対象の構造をとる。

【００１１】図６は治工具収納装置の要部を示す平面
図、図７は図２と同様の正面図である。一方のチェーン
６３０は、リンク６３１の両側面にプレート６３２を配
設し、ピン６３３で連結した構造を有する。他方のチェ
ーン６４０も同様の構造を有する。工具を保持するツー
ルホルダー６５０は左右のチェーンのリンクを結ぶ盤状
態の構造を有する。ツールホルダー６５０の中央部には
ツール７１０を差し込むためのツールポケット６５１が
設けられる。ツールポケット６５１はツール７１０の円
筒シャンク７１２を差し込む円筒状の構造を有する。ツ
ールシャンク７１２の外周部にはセレーション７１３が
形成される。ツールホルダー６５０は先端にセレーショ
ン溝を持つシャフト６５３を有し、シャフト６５３はカ
ムフォロワ６５５により軸方向に移動する。シャフト６
５３の先端部のセレーションが、ツールシャンク７１２
のセレーション７１３に噛み合いツール７１０の受け止
めを構成する。ベース５００の所定の位置にＩＤアンテ
ナ７９０を設置し、ツールホルダー６５０に埋め込まれ
たＩＤタグに書き込まれたツ−ルの情報の読み取り、又
は書き込みがなされる。内側に配設される第２のチェー
ン６４０の側部には、ジョーホルダー６６０が取り付け
られる。ジョーホルダー６６０はチェーンの各リンクご
とに設けられる。本実施例においては１００個のジョー
ホルダーの６６０が設けられる。ジョーホルダー６６０
は、ジョー７２０を差し込むためのジョーポケット６６
１を有する。

【００１２】本発明は以上の様に、旋盤に付設される段
取り部材収納装置に、第１及び第２の治工具収納装置が
装備される。第１の治工具収納装置は５０本のツールと
１００本のジョーを収納することができる。ツールは複
合加工旋盤の第１の刃物台へ供給される。ジョーは複合
加工旋盤の第１の主軸のチャックに供給される。一般に
主軸のチャックは３本のジョーが１セットとして使用さ
れる。本治工具収納装置にあっては１００本のジョーを
収納することができるが、３３セット合計９９本のジョ
ーを収納し１個のジョーホルダーは空とする。この空の
ジョーホルダー６６５を、チェーン式の治工具収納装置
の原点として利用することができる。この装置にあって
は多数のツールとジョーを収納することができるので旋
盤セルは多種類のワークを長時間にわたって無人化によ
り生産を継続することができる。本発明の治工具収納装
置６０を構成するツールマガジン及びジョーマガジンは
循環するチェーンの上部に設定されるサービスポジショ
ンにおいてツール及びジョーを交換する。従ってチェー
ンの下部においてはツール及びジョーは下向きの力を受
けてツールポケット又はジョーポケットから抜け出す方
向の力を受ける。そこでツールまたはジョーがポケット
から抜け出すことを防止する機構を必要とする。

【００１３】図８は、ジョーマガジンの作用を示す説明
図であって、図１の右側面図に相当する図である。全体
を符号７０で示すジョーマガジンは、正方向Ｐ１又は逆
転方向Ｐ２に移動制御される。ジョーマガジン７０の経
路の内、中央上部にジョーを交換するためのサービスポ
ジションＳＰが設定される。このサービスポジションＳ
Ｐにおいてガントリーロボットのジョーハンドが、ジョ
ーマガジン７０の所定のジョー７２０をマガジンから引
き抜いたりマガジンへ戻す作業を行う。そこでジョーマ
ガジン７２設ける抜け止め防止装置は、サービスポジシ
ョンＳＰの近傍ではアンクランプとなってジョーをポケ
ットから抜きだすことを可能とし、その他の範囲ではク
ランプ状態となってジョーがポケットから抜けだすこと
を防止する。抜け止め防止装置を操作する機構として、
サービスポジションＳＰに第１のガイドＧ１を設け、ガ
イドＧ１の上流側及び下流側に、第１のドッグ１１及び
第２のドッグ１２を配設する。ジョーマガジン７０が正
方向Ｐ１に移動するとき、ガイドＧ１と第１のドッグＤ
１１の間にアンクランプ範囲ＵＣ１が設定される。ジョ
ーマガジン７０が逆転方向Ｐに移動する時、ガイドＧ１
と第２のドッグＤ１２の間にアンクランプ範囲ＵＣ２が
設定される。

【００１４】図９はジョーの抜け止め装置の詳細を示す
図８の部分図。図１０は図９のＡ矢視図、図１１は図９
のＢ矢視図である。全体を符号６７０で示す抜け止め防
止装置は、ジョーポケット６６１にピン６７１によって
回動自在に取り付けられる板状のブラケット６７２を有
する。ブラケット６７２の上端部は内側に折曲部６７３
が形成され、下端部にはカムフォロワ６７４が取り付け
られる。ブラケット６７２の重心位置は、ジョ−ポケッ
トが下向きにあるときクランプ状態を保つように、ブラ
ケット６７２が自然状態で直立する位置に設定される。
従って、ブラケット６７２の上端部の折曲部６７３はジ
ョー７２０の肩部７２４に係合し、ジョー７２０がジョ
ーポケット６６１から抜け出すのを防止する。図１２
は、図９のＣ矢視図であって、ガイドＧ１及び２つのド
ッグＤ１１及びＤ１２の平面図である。ガイドＧ１は、
板状材６８０で構成されカム溝６８１を有する。このカ
ム溝６８１は抜け止め防止装置６７０のカムフォロワ６
７４を矢印の方向へ付勢する。図１１は、図９のＢ矢視
図であって抜け止め装置６７０は矢印方向へ回動し、折
曲部６７３はジョー７２０の肩部７２４からはずれた状
態を示す。この状態ではジョー７２０を上方へ抜きだす
ことができる。ガイドＧ１のカム溝６８１からカムフォ
ロワ６７４が外れて第１のドッグＤ１１に案内される
と、抜け止め防止装置６７０はクランプ状態に戻る。第
１のドッグＤ１１は板状材の本体６８５を有し、山型の
カム山６８６を形成する。抜け止め防止装置６７０のカ
ムフォロワ６７４がこのカム山６８６にあたると、カム
作用により抜け止め防止装置６７０を強制的にクランプ
状態に復帰させる。

【００１５】本発明のジョーマガジンは以上の様に落下
防止装置を備えるのでチェーン式のジョーマガジンを垂
直面内で自由に旋回させることができる。次にツールの
落下防止装置を図１３ないし図１７により説明する。ツ
ールマガジンのポケット６５１は、ツール７１０のシャ
ンク７１２を差し込む円筒形状を保有する。このツール
ポケット６５１にシャフト６５３を摺動自在に取り付け
る。シャフト６５３の先端部には、ツールシャンク７１
２のセレーション７１３に係合するセレーション６５４
が形成される。このシャフト６５３はカムフォロワ６５
５により操作される。ツールマガジンにおけるサービス
ポジションＳＰは、ジョーマガジンのサービスポジショ
ンＳＰの近傍に設定される。サービスポジションＳＰに
はガイドＧ２を設け、ガイドＧ２の上流側と下流側に第
１のドッグＤ２１と第２のドッグＤ２２を設ける。ガイ
ドＧ２は板状材の本体６９０を有し、本体６９０の前後
にはカム山６９１が形成される。第１のドッグＤ２１は
板状材の本体６９５を有し、本体６９５はカム山６９６
を有する。第２のドッグＤ２２も同様の本体６９７を有
し、本体６９７はカム山６９８を形成する。

【００１６】図１３及び図１４は、ツール７１０がツー
ルポケット６５１内にクランプされた状態を示す。シャ
フト６５３はツールシャンク７１２に当接し、セレーシ
ョンが噛み合ってツール７１０がツールポケット６５１
から落下するのを防止する。ツールマガジンがサービス
ポジションＳＰに近づくと、ガイドＧ２のカム山６９１
にカムフォロワ６５５が乗り上げシャフト６５３をツー
ルシャンク７１２から引き離す。図１５及び図１６はこ
の状態を示す。シャフト６５３のセレーション６５４
は、ツールシャンク７１２のセレーション７１３から離
脱し、ツール７１０はツールポケット６５１から抜け出
すことができる。サービスポジションを通過するとカム
フォロワ６５５は第１のドッグＤ２１のカム山６９６に
より、ツールシャンク７１２側へ押圧され両者のセレー
ションが噛み合ってクランプ状態に復帰する。したがっ
てツールマガジンが下方へ向かってもツールの落下は防
止される。本発明のツールマガジンは以上のようにツー
ルの落下防止装置を備えるので、チェーン上のツールマ
ガジンを垂直面内で自由に走行させることができる。

【００１７】図１８はパレット収納装置を構成するパレ
ットの搬入ステーションＷＳ１の平面図であって、制御
軸Ｂを縦方向にして示す図、図１９は図１８の正面図、
図２０は図１８の右側面図である。なお、パレットの搬
出ステーションＷＳ２も同様の構成を有し、搬入ステー
ションＷＳ１と搬出ステーションＷＳ２を交換すること
も可能である。パレット収納装置３０のベース３００に
対して連結部材３０１を介して、パレットの基準ベース
３０２が連結される。パレットの基準ベース３０２は、
３本のチャンネル部材３０３でコ字形に構成され、パレ
ットの搬入口側が開放されている。基準ベース３０２の
四隅にはパレットの脚を支える支持板３０５が取り付け
られる。両側のチャンネル部材３０３の外側には、段積
みパレットの搬入時にパレットを案内するガイド板３０
８が設けられる。ガイド板３０８は、上方を外側に開い
てパレットのセンタリングを達成する。基準ベース３０
２の奥に配設するチャンネル部材３０３の後側にはスト
ッパー３０７を立設して、搬入するパレットの奥行き位
置を規制する。段積みされたパレット群３５０はパレッ
トベース３５２上に載置された状態で、フォークリフト
や自動搬送車（ＡＧＶ）によって搬入ステーションＷＰ
１に搬入される。この際に、フォークリフトのオペレー
タやＡＧＶは、図１８の矢印Ｐに示すように、搬入ステ
ーションＷＰ１の基準ベース３０２の中心Ｃ１にパレッ
ト群３５０の中心を合わせて搬入を行なう必要がある。
左右の中心は比較的合せ易く、ガイド板３０８によりあ
る程度まで自動的に修正されるが、奥行きの位置を合せ
ることは難しく、ストッパー３０７に衝突してストッパ
ー３０７を破損するおそれもある。

【００１８】そこで、本装置にあっては、この衝突を防
止するための警報装置３４０を基準ベース３０２の奥に
設けてある。警報装置３４０は、回動する接触板３４２
と、接触板の回動を検知するスイッチ３４４を備える。
パレット群３５０が搬入されてくると、パレット３５０
の先端部が接触板３４２に接触し、これを押圧する。こ
の動作をスイッチ３４４で検出して、パレット先端部が
ストッパー３０７に近接したことの信号を発する。この
信号は、例えば警報音でオペレータに知らせたり、電波
等でＡＧＶへ通報する。この信号に基いてオペレータや
ＡＧＶの制御装置は、パレット群３５０をストッパー３
０７に当接する正規位置まで案内し、基準ベース３０２
上に載置して搬入工程を完了する。この作業を容易にす
るために、警報装置３４０は、パレット先端とストッパ
ー３０７との距離に対応して警報音を変化させたり、電
波信号等を変化させる。本装置は以上の機能を有するの
で、重量の大きなパレット群３５０を安全に旋盤セル内
に搬入することができる。パレットを段積みしてグルー
プとして扱うことができるので、パレットにワークを載
せたワークパレットに加えて、ツールを載せたツールパ
レット、ジョーを載せたジョーパレット等の治工具パレ
ットを段積みのグループとして搬入し、ガントリーロボ
ットを利用して、治工具収納装置に自動的に供給するこ
とができる。

【００１９】図２１はツールパレットの説明図である。
ツールパレット３５０は、パレット上に多数のツールポ
ケット３５２Ａを有し、ツール７１０を収納する。ガン
トリーロボットのツールハンド２５０Ａは、ツールパレ
ット３５０Ａ上のツール７１０を抜き出して、治工具収
納装置６０のツールマガジン７２へ供給したり、または
ツールマガジン７２のツール７１０をツールパレット３
５０Ａへ戻す。図２２はジョーパレットの説明図であ
る。ジョーパレット３５０Ｂは、パレット上にとりつけ
たジョースタンド３５２Ｂを有し、ジョースタンド３５
２Ｂはショーポケット３５４Ｂを備え、ジョー７２０を
収納する。ガントリーロボットに装備されたジョーハン
ド２５０Ｂは、ジョーパレット３７０と治工具収納装置
６０のジョーマガジン７０との間でジョー７２０を自動
的に交換する。各パレットは高さが調節できるピン３５
５を備え、段積みされるパレットを支持する。この機能
を利用することにより、大容量の治工具収納装置６０に
対して、多数のツールやジョー等の治工具をガントリー
ロボットにより自動的に段取りをすることができる。こ
れによりオペレータの作業も軽減され、無人化加工に資
することができる。

【００２０】図２３は、パレット群３５０を自動搬送車
３８０で旋盤セルに供給する概要を示す。ツール７１０
を載せたツールパレット群３５０Ａやジョー７２０を載
せたジョーパレット群３５０Ｂは、自動搬送装置３８０
により旋盤セルの搬入ステーションＷＳ１に送られる。
自動搬送車３８０は、検知手段３８２を有し、所定の系
路を自走して搬入ステーションＷＳ１に到達する。搬入
ステーションＷＳ１は、警報装置３４０を供えるので、
この警報装置から送られる信号を利用して、安全にパレ
ット群３５０を搬入することができる。なお、上述した
実施例は、大容量の治工具収納装置を備えた旋盤セルに
対して、治工具パレットを利用して治工具を自動的に段
取りする場合を説明した。図２４に示す旋盤セル１Ａ
は、簡易な治工具収納装置５０Ａを備えたものである
が、ツールパレット３５０Ａに用意されたツール７１０
を治工具収納装置５０Ａを経由するか、または直接に複
合旋盤１０に対して段取りするものである。ジョーパレ
ット群３５０Ｂは、自動搬送装置３８０により旋盤セル
の搬入ステーションＷＳ１に送られる。自動搬送車３８
０は、検知手段３８２を有し、所定の系路を自走して搬
入ステーションＷＳ１に到達する。搬入ステーションＷ
Ｓ１は、警報装置３４０を供えるので、この警報装置か
ら送られる信号を利用して、安全にパレット群３５０を
搬入することができる。なお、上述した実施例は、大容
量の治工具収納装置を備えた旋盤セルに対して、治工具
パレットを利用して治工具を自動的に段取りする場合を
説明した。図２４に示す旋盤セル１Ａは、簡易な治工具
収納装置５０Ａを備えるか、又は治工具収納装置を省略
したシステムを示す。パレット収納装置３０Ａに対し
て、ツ−ルパレット、ワ−クパレット、ジョ−パレット
等を段積みしたパレット群３５０Ａが搬入される。ツ−
ルパレットやジョ−パレット上のツ−ルやジョ−は、搬
入装置によって簡易な治工具収納装置５０Ａへ送られる
か、又は直接に複合加工旋盤１０へ送られ、刃物台や主
軸チャックへ装備される。段取りが完了した後に、ワ−
クパレット上のワ−クが複合加工旋盤１０へ供給され、
無人化による加工が実行される。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上のように、旋盤セルに設け
たパレット収納装置が治工具を載せたパレットを受け入
れて、パレット上の治工具を搬送装置によって治工具収
納装置へ供給するように構成したものである。したがっ
て、多種多量の治工具を自動的に準備することができる
ので無人化により段取りを進めることができる。パレッ
トは段積みのパレット群として旋盤セルのパレット収納
装置へフォークリフト等により搬入される。パレット群
が正規の位置に置かれるように案内装備を備え、定位置
に近接したことを検知して警報を発し、作業の安全を図
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する旋盤セルの平面図。

【図２】正面図。

【図３】治工具収納装置の平面図であって、図１の制御
軸Ｘ５を縦軸にして示す図。

【図４】治工具収納装置を示す図１の右側面図。

【図５】図２と同様の正面図。

【図６】治工具収納装置の要部を示す平面図。

【図７】図２と同様の正面図。

【図８】ジョーマガジンの作用を示す説明図であって、
図１の右側面図に相当する図。

【図９】ジョーの抜け止め装置の詳細を示す図８の部分
図。

【図１０】図９のＡ矢視図。

【図１１】図９のＢ矢視図。

【図１２】図９のＣ矢視図。

【図１３】ツールマガジンの断面図。

【図１４】図１３のＢＢ断面図。

【図１５】ツールマガジンの断面図。

【図１６】図１５のＡＡ断面図。

【図１７】ツール落下防止装置の作用を示す説明図。

【図１８】パレット収納装置を構成するパレットの搬入
ステーションＷＳ１の平面図であって、制御軸Ｂを縦方
向にして示す図。

【図１９】図１８の正面図。

【図２０】図１８の右側面図。

【図２１】ツールパレットの説明図。

【図２２】ジョーパレットの説明図。

【図２３】パレット群と自動搬送車の斜視図。

【図２４】他の実施例を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 旋盤セル １０ 複合加工旋盤 ２０ 搬送装置 ３０ パレット収納装置 ５０ 段取り部材収納装置 ６０ 治工具収納装置 ７０ ジョーマガジン ７２ ツールマガジン ３５０ パレット群 ６３０ 第１のチェーン ６４０ 第２のチェーン ６５１ ツールポケット ６５３ シャフト ６５５ カムフォロワー ６６１ ジョーポケット ６７０ ジョー落下防止装置 ７１０ ツール ７２０ ジョー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−102857（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 3/155 B23Q 7/00 B23B 15/00 B23B 31/39 B65G 1/00 511 B65G 1/04 541

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複合加工旋盤と、複合加工旋盤に隣接し
   て配置された治工具を載せたパレットを収納するパレッ
   ト収納装置及び段取り部材を収納する段取り部材収納装
   置と、複合加工旋盤とパレット収納装置及び段取り部材
   収納装置との間で治工具を搬送する搬送装置とを備えた
   旋盤セルにおける治工具準備装置であって、搬送装置
   は、パレット収納装置に収容されたパレット上の治工具
   を段取り部材収納装置に対して搬送して治工具を準備す
   る手段を備え、治工具収納装置は、駆動スプロケットホ
   イールと従動スプロケットホイールの間に、並列にかけ
   渡される第１及び第２のチェーンと、第１及び第２のチ
   ェーンの間に配設されるツールマガジンと、一方のチェ
   ーンの側部に配設されるジョーマガジンを備えてなる旋
   盤セルの治工具準備装置。
2. 【請求項２】 パレット収納装置は、パレット群を支持
   する基準ベースと、搬入されるパレット群を基準ベース
   上の所定の位置に規制する規制手段と、搬入されるパレ
   ット群が規制手段に近接したことを検知して警報信号を
   発する警報装置を備えてなる請求項１記載の旋盤セルの
   治工具準備装置。
3. 【請求項３】 警報装置はパレットに押圧されて回動す
   る板材と、板材の作動を検知するスイッチを備えてなる
   請求項２記載の旋盤セルの治工具準備装置。