JP3307686B2 - 踏切制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道構成に応じて複線
モ−ド、片線単線モ−ド等の複数の踏切制御モ−ドから
一つの踏切制御モ−ドをモ−ド指令信号に基づいて選択
し、各踏切制御モ−ドに従った踏切制御により踏切の安
全を確保し、片線毎の保守・点検を可能にし得る踏切制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の踏切制御装置は、特開平３−５７
７６８号公報等に開示されているように、設置された踏
切毎に単一モ−ドの踏切制御機能が定められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
踏切制御装置は、単一モ−ドの踏切制御機能しか有して
いないため、保守員の安全確保等の観点から、踏切の保
守・点検作業が列車の運行のない夜間に限定されてい
た。また、夜間の保守・点検作業は、近年の列車運行時
間の延長と保守要員不足に伴ない、困難となってきた。

【０００４】そこで、本発明の第１の課題は、上述した
問題点を解決し、複線、片線単線等の複数の制御モ−ド
で踏切制御し得る踏切制御装置を提供することである。

【０００５】第２の課題は、モ−ド判定部に故障が生じ
た場合もフェールセーフ性を有する踏切制御装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した第１の課題を解
決するため、本発明は、モード判定部と、信号処理部と
を有する踏切制御装置であって、前記モ−ド判定部は、
軌道構成に応じて複線モ−ド、片線単線モ−ドのいずれ
かの踏切制御モ−ドを指令するモ−ド指令信号が入力さ
れ、前記モ−ド指令信号から前記踏切制御モ−ドのいず
れかを判定し、判定信号を出力するものであり、前記信
号処理部は、前記踏切制御モ−ドのそれぞれに応じた処
理条件を記憶し、前記判定信号と、踏切の前後の軌道情
報とが入力され、前記判定信号で指定された前記処理条
件及び前記軌道情報に基づき踏切制御信号を出力するも
のである。

【０００７】第２の課題を解決するため、前記モ−ド判
定部は、片線単線モ−ドから複線モ−ドに復帰させる前
記モ−ド指令信号が入力されなかった時に異常の判定信
号を出力するものであり、前記信号処理部は、両線単線
モ−ドに応じた処理条件を記憶し、前記異常の判定信号
が入力されたときに、前記両線単線モ−ドの処理条件に
基づき処理するものである。

【０００８】

【作用】モ−ド判定部は、軌道構成に応じて複線モ−
ド、片線単線モ−ドのいずれかの踏切制御モ−ドを指令
するモ−ド指令信号が入力され、踏切制御モ−ドのいず
れかを判定し、判定信号を出力するものであり、信号処
理部は、踏切制御モ−ドのそれぞれに応じた処理条件を
記憶し、判定信号で指定された踏切制御モ−ドの処理条
件及び踏切の前後の軌道情報に基づき踏切制御信号を出
力するから、複数の軌道構成に応じた複数の踏切制御が
できる。このため、モ−ド指令信号で片線単線モ−ドを
指令することにより、一方の線が運行中であっても踏切
の安全を確保でき、昼間でも列車の運行を停止すること
なく他方の線の保守・点検ができるようになる。

【０００９】モ−ド判定部は、片線単線モ−ドから複線
モ−ドに復帰させるモ−ド指令信号が入力されなかった
時に異常の判定信号を出力し、信号処理部は、両線単線
モ−ドに応じた処理条件を記憶しており、異常の判定信
号が入力されたときに、両線単線モ−ドの処理条件に基
づき処理するようになっているから、モ−ド判定部に異
常が発生した時に片線単線モ−ドから両線単線モ−ドに
切り替わり、フェールセーフ性を確保できる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明に係る踏切制御装置の構成を示
すブロック図、図２はその動作を説明する状態遷移図で
ある。図において、２はモ−ド判定部、３は信号処理部
である。踏切制御装置は、コンピュータを用いて構成す
ることができ、そのような場合、モード判定部２及び信
号処理部３は独立する回路としては存在しない。

【００１１】モ−ド判定部２は、軌道構成に応じて複線
モ−ド、片線単線モ−ドのいずれかの踏切制御モ−ドを
指令するモ−ド指令信号Ｓ１が入力され、モ−ド指令信
号Ｓ１から踏切制御モ−ドのいずれかを判定し、判定信
号Ｓ２を出力する。モ−ド指令信号Ｓ１は、複数の踏切
制御モ−ドから一の踏切制御モ−ドを識別できればよ
く、通常、１バイトまたは数バイトのデジタル信号列で
与えられる。実施例のモ−ド指令信号Ｓ１は、複線モ−
ド、上り片線単線モ−ド、下り片線単線モ−ドの各踏切
制御モ−ドから一つの踏切制御モ−ドを指令する。複線
モ−ドを指令する場合は、２ビットを用いて２進の「０
１」、上り片線単線モ−ドを指令する場合は２進の「１
０」、下り片線単線モ−ドを指令する場合は２進の「１
１」を用いている。モ−ド判定部２は、複線モ−ドを判
定して「Ｍ１」、上り片線単線モ−ドを判定して「Ｍ
２」、下り片線単線モ−ドを判定して「Ｍ３」の判定信
号Ｓ２を出力する。判定信号Ｓ２は、踏切制御モ−ドに
対応させた符号であり、仮想された信号である。

【００１２】信号処理部３は、踏切制御モ−ドのそれぞ
れに応じた処理条件「モ−ド１」、「モ−ド２」、「モ
−ド３」を記憶している。「モード１」は、複線モ−ド
に対応した処理条件を記憶している。「モ−ド２」は、
上り片線単線モ−ドに対応した処理条件を記憶してい
る。「モ−ド３」は、下り片線単線モ−ドに対応した処
理条件を記憶している。信号処理部３は、判定信号Ｓ２
と、踏切の前後の軌道情報Ｓ３とが入力され、判定信号
Ｓ２で指定された処理条件及び軌道情報Ｓ３に基づき踏
切制御信号Ｓ４を出力する。

【００１３】図１及び図２を参照しながら、モ−ド判定
部２及び信号処理部３の動作を説明する。モ−ド判定部
２に上りまたは下りの片線単線モ−ドを指令するモ−ド
指令信号Ｓ１が入力されると、判定信号Ｓ２の内容が
「Ｍ２」または「Ｍ３」となり、信号処理部３は処理条
件を「モ−ド１」から「モ−ド２」または「モ−ド３」
に変化させ、処理条件「モ−ド２」または「モ−ド３」
に従った踏切制御信号Ｓ４を出力する。複線に復帰する
ために、モ−ド判定部２に複線モ−ドを指令するモ−ド
指令信号Ｓ１が入力されると、判定信号Ｓ２の内容が
「Ｍ１」となり、信号処理部は処理条件を「モ−ド２」
または「モ−ド３」から「モ−ド１」に変化させ、処理
条件「モ−ド１」に従った踏切制御信号Ｓ４を出力す
る。

【００１４】図３〜図５は踏切の前後で踏切情報を得る
ために設けられた列車検知子の配置を示す図である。図
において、４は踏切、Ａ〜Ｆは列車検知子である。

【００１５】図３は複線モ−ドの踏切情報を得るための
列車検知子の配置を示してある。参照符号ａは下り線の
列車の進行方向を、参照符号ｂは上り線の列車の進行方
向を示している。列車検知子Ａは、下り線の踏切警報開
始点に設けられ、下り線を進行する列車を検知し、列車
検知信号ＳAaを出力する。列車検知信号ＳAaは下り線の
踏切警報開始信号となる。列車検知子Ｂは、踏切警報終
了点に設けられ、列車が踏切４を通過したときに列車検
知信号ＳBaを出力する。列車検知信号ＳBaは踏切警報終
了信号となる。同様に、列車検知子Ｃは、上り線の警報
開始点に設けられ、上り線を進行する列車を検知し、列
車検知信号ＳCbを出力する。列車検知信号ＳCbは上り線
の踏切警報開始信号となる。列車検知子Ｄは、列車が踏
切を通過したときに列車検知信号ＳDbを出力する。列車
検知信号ＳDbは踏切警報終了信号となる。列車検知信号
ＳAa、ＳBa、ＳCb、ＳDbは、処理条件「モ−ド１」の踏
切情報Ｓ３となる。

【００１６】図４は上り片線単線モ−ドの踏切情報を得
るための列車検知子の配置を示してある。図において、
図３と同一参照符号は同一性ある構成部分を示してい
る。列車がｂ方向に進行する場合は、複線モ−ドと同
様、列車検知子Ｃ、Ｄにより踏切制御情報を得る。列車
検知子Ｆは、上り線をａ方向に進行する列車の警報開始
点に設けられ、ａ方向に進行する列車を検知し、列車検
知信号ＳFaを出力する。列車検知信号ＳFaは踏切警報開
始信号となる。列車検知子Ｄは、ａ方向に進行する列車
を検知し、一定時間遅延後に列車検知信号ＳDaを出力す
る。列車検知信号ＳDaは踏切警報終了信号となる。遅延
時間は、列車が踏切４を通過する時間に設定されてい
る。列車検知信号ＳFa、ＳDa、ＳCb、ＳDbは、処理条件
「モ−ド２」の踏切情報Ｓ３となる。

【００１７】図５は下り片線単線モ−ドの踏切情報を得
るための列車検知子の配置を示してある。図において、
図３と同一参照符号は同一性ある構成部分を示してい
る。列車がａ方向に進行する場合は、複線モ−ドと同
様、列車検知子Ａ、Ｂにより踏切制御情報を得る。列車
検知子Ｅは、下り線をｂ方向に進行する列車の警報開始
点に設けられ、ｂ方向に進行する列車を検知し、列車検
知信号ＳEbを出力する。列車検知信号ＳEbは踏切警報開
始信号となる。列車検知子Ｂは、ｂ方向に進行する列車
を検知し、一定時間遅延後に列車検知信号ＳBbを出力す
る。列車検知信号ＳBbは踏切警報終了信号となる。遅延
時間は、列車が踏切４を通過する時間に設定されてい
る。列車検知信号ＳAa、ＳBa、ＳEb、ＳBbは、処理条件
「モ−ド３」の踏切情報Ｓ３となる。

【００１８】上述したように、モ−ド判定部２は、軌道
構成に応じて複線モ−ド、片線単線モ−ドのいずれかの
踏切制御モ−ドを指令するモ−ド指令信号Ｓ１が入力さ
れ、踏切制御モ−ドのいずれかを判定し、判定信号Ｓ２
を出力するものであり、信号処理部３は、踏切制御モ−
ドのそれぞれに応じた処理条件「モ−ド１」、「モ−ド
２」、「モ−ド３」を記憶し、判定信号Ｓ２で指定され
た踏切制御モ−ドの処理条件及び踏切の前後の軌道情報
に基づき踏切制御信号Ｓ４を出力するから、複数の軌道
構成に応じた複数の踏切制御ができる。このため、モ−
ド指令信号Ｓ１で片線単線モ−ドを指令することによ
り、一方の線が運行中であっても踏切の安全を確保で
き、昼間でも列車の運行を停止することなく他方の線の
保守・点検ができるようになる。

【００１９】更に、図１及び図２の実施例では、モ−ド
判定部２は、片線単線モ−ドから複線モ−ドに復帰させ
るモ−ド指令信号Ｓ１が入力されなかった時に異常の判
定信号Ｓ２を出力する。本実施例では、所定の時間間隔
で片線単線モ−ドのモ−ド指令信号が指令されるように
なっており、複線モ−ドを指令するモ−ド指令信号を受
信する前にモ−ド指令信号が受信できなくなったときに
異常と判定し、異常の判定信号を出力するようになって
いる。信号処理部３は、両線単線モ−ドに応じた処理条
件「モ−ド４」を記憶し、異常の判定信号Ｓ２が入力さ
れたときに、両線単線モ−ドの処理条件に基づき処理す
る。即ち、図２において、踏切制御モ−ドが片線単線モ
−ドから両線単線モ−ドに遷移する。

【００２０】図６は両線片線単線モ−ドの踏切情報を得
るための列車検知子の配置を示してある。図において、
図４及び図５と同一参照符号は同一性ある構成部分を示
している。上り線における列車検知は図４と同一であ
り、下り線における列車検知は図５と同一である。従っ
て、両線の両方向から列車が進行しても列車検知信号が
得られる。列車検知信号ＳFa、ＳDa、ＳCb、ＳDb、ＳA
a、ＳBa、ＳEb、ＳBbは、処理条件「モ−ド４」の踏切
情報Ｓ３となる。

【００２１】上述したように、モ−ド判定部２は、片線
単線モ−ドから複線モ−ドに復帰させるモ−ド指令信号
Ｓ１が入力されなかった時に異常の判定信号Ｓ２を出力
し、信号処理部３は、両線単線モ−ドに応じた処理条件
「モ−ド４」を記憶しており、異常の判定信号Ｓ２が入
力されたときに、両線単線モ−ドの処理条件「モ−ド
４」に基づき処理するようになっているから、モ−ド判
定部２に異常が発生した時に片線単線モ−ドから両線単
線モ−ドに切り替わり、フェールセーフ性を確保でき
る。

【００２２】異常を判定する方法は、本実施例に限定さ
れず、他にも種々の方法がある。例えば、片線単線モ−
ドを指令するモ−ド指令信号を連続信号で構成し、片線
単線モ−ドから複線モ−ドに復帰するときのモ−ド指令
信号を単パルス信号で構成した場合に、単パルス信号を
受信することなく連続信号を受信できなくなったような
場合である。

【００２３】異常処理中に複線モ−ドを指令するモ−ド
指令信号Ｓ１が入力された場合は、処理条件「モ−ド
４」から「モ−ド１」に復帰する。複線モ−ド及び両線
単線モ−ドは、共に両線及び両方向からの列車に対して
踏切制御ができ、複線モ−ドでも安全性が確保される。

【００２４】更に、図１及び図２の実施例では、信号処
理部３が処理条件「モ−ド１」、「モ−ド２」、「モ−
ド３」または「モ−ド４」で処理中に異常が発生した場
合は、故障処理を行ない上位装置に異常信号を送信する
ようになっている。異常状態が治癒した場合は、立上げ
信号により複線モ−ドである処理条件「モ−ド１」に復
帰する。

【００２５】図７は本発明に係る踏切制御装置を使用し
た具体的な実施例の構成を示す図である。図において、
１１〜１７は踏切制御装置、４１〜４７は踏切、５１〜
５４は閉塞装置、６は電子連動装置、７は踏切伝送装
置、Ｓ１はモ−ド指令信号、Ｓ３１〜Ｓ３７は踏切情
報、Ｓ４１〜Ｓ４７は踏切制御信号である。

【００２６】Ｂ駅とＣ駅との間の上り線を保守・点検す
る場合を例にとり説明する。まず、閉塞装置５３、５４
が複線自動閉塞から下り片線の単線自動閉塞に転換さ
れ、電子連動装置６もそれに応じて下り片線単線の連動
条件を取る。踏切伝送装置７は、下り片線単線モ−ドを
指令するモ−ド指令信号Ｓ１を踏切制御装置１４〜１６
に供給する。踏切制御装置１４〜１６は、踏切４４〜４
６から踏切情報Ｓ３４〜Ｓ３６が入力され、下り片線単
線の処理条件「モ−ド３」に従った踏切制御信号Ｓ４４
〜４６を出力する。これにより、下り線を単線運転しな
がら上り線の保守・点検ができる。

【００２７】また、上位装置からモ−ド指令信号により
踏切制御モ−ドを自由に切替えられるので、保守・点検
作業を開始する際にセンタ一ケ所で集中制御ができ、人
員の削減を図ることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）モ−ド判定部は、軌道構成に応じて複線モ−ド、
片線単線モ−ドのいずれかの踏切制御モ−ドを指令する
モ−ド指令信号が入力され、踏切制御モ−ドのいずれか
を判定し、判定信号を出力するものであり、信号処理部
は、踏切制御モ−ドのそれぞれに応じた処理条件を記憶
し、判定信号で指定された踏切制御モ−ドの処理条件及
び踏切の前後の軌道情報に基づき踏切制御信号を出力す
るから、複数の軌道構成に応じた複数の踏切制御がで
き、昼間でも列車の運行を停止することなく片線の保守
・点検を可能にし得る踏切制御装置を提供できる。 （ｂ）モ−ド判定部は、片線単線モ−ドから複線モ−ド
に復帰させるモ−ド指令信号が入力されなかった時に異
常の判定信号を出力し、信号処理部は、両線単線モ−ド
に応じた処理条件を記憶しており、異常の判定信号が入
力されたときに、両線単線モ−ドの処理条件に基づき処
理するようになっているから、フェールセーフ性を確保
した踏切制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る踏切制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る踏切制御装置の動作を説明する状
態遷移図である。

【図３】複線モ−ドの踏切情報を得るための列車検知子
の配置を示す図である。

【図４】上り片線単線モ−ドの踏切情報を得るための列
車検知子の配置を示す図である。

【図５】下り片線単線モ−ドの踏切情報を得るための列
車検知子の配置を示す図である。

【図６】両線片線単線モ−ドの踏切情報を得るための列
車検知子の配置を示す図である。

【図７】本発明に係る踏切制御装置を使用した具体的な
実施例の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 踏切制御装置 ２ モ−ド判定部 ３ 信号処理部 ４ 踏切 Ｓ１ モ−ド指令信号 Ｓ２ 判定信号 Ｓ３ 踏切情報 Ｓ４ 踏切制御信号

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モード判定部と、信号処理部とを有する
   踏切制御装置であって、 前記モ−ド判定部は、軌道構成に応じて複線モ−ド、片
   線単線モ−ドのいずれかの踏切制御モ−ドを指令するモ
   −ド指令信号が入力され、前記モ−ド指令信号から前記
   踏切制御モ−ドのいずれかを判定し、判定信号を出力す
   るものであり、 前記信号処理部は、前記踏切制御モ−ドのそれぞれに応
   じた処理条件を記憶し、前記判定信号と、踏切の前後の
   軌道情報とが入力され、前記判定信号で指定された前記
   処理条件及び前記軌道情報に基づき踏切制御信号を出力
   するものである踏切制御装置。
2. 【請求項２】 前記モ−ド判定部は、片線単線モ−ドか
   ら複線モ−ドに復帰させる前記モ−ド指令信号が入力さ
   れなかった時に異常の判定信号を出力するものであり、 前記信号処理部は、両線単線モ−ドに応じた処理条件を
   記憶し、前記異常の判定信号が入力されたときに、前記
   両線単線モ−ドの処理条件に基づき処理するものである
   請求項１に記載の踏切制御装置。