JP3305432B2 - Two-axis actuator and optical disk device - Google Patents

Two-axis actuator and optical disk device

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JP3305432B2
JP3305432B2 JP16412093A JP16412093A JP3305432B2 JP 3305432 B2 JP3305432 B2 JP 3305432B2 JP 16412093 A JP16412093 A JP 16412093A JP 16412093 A JP16412093 A JP 16412093A JP 3305432 B2 JP3305432 B2 JP 3305432B2
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magnet
coil
bobbin
tracking
yoke
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孝道 富山
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Sony Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、CD,MD,LD等で
用いられる光ディスク等のディスク状情報記録媒体の情
報を再生および,または記録等を行うための対物レンズ
を、フォーカス方向とトラッキング方向に移動させる2
軸アクチュエータ及びこれを備える光ディスク装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens for reproducing and / or recording information on a disc-shaped information recording medium such as an optical disc used for a CD, MD, LD, etc., in a focus direction and a tracking direction. Move to 2
The present invention relates to a shaft actuator and an optical disk device including the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来この種の2軸アクチュエータは、例
えば図6に示すような構成になっている。図において、
2軸アクチュエータ100の対物レンズ101はレンズ
ホルダー102に組付けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of two-axis actuator has, for example, a structure as shown in FIG. In the figure,
The objective lens 101 of the biaxial actuator 100 is mounted on a lens holder 102.

【0003】このレンズホルダー102には、図7に示
すように、両側にフォーカスコイル104が固定的に組
み付けられ、これらのフォーカスコイル104の外周面
に一対のトラッキングコイル105が接着剤等で接着さ
れている。これらフォーカスコイル104とトラッキン
グコイル105との端子104a,105aには、図示
しない給電用のフレキシブル基板が半田付けされてい
る。
As shown in FIG. 7, focus coils 104 are fixedly mounted on both sides of the lens holder 102, and a pair of tracking coils 105 are adhered to the outer peripheral surface of the focus coils 104 with an adhesive or the like. ing. Power supply flexible substrates (not shown) are soldered to the terminals 104a and 105a of the focus coil 104 and the tracking coil 105.

【0004】このように対物レンズ101,フォーカス
コイル104,トラッキングコイル105が組み付けら
れたレンズホルダー102は、固定された支持体110
によってフォーカス方向(図6の上下方向)とトラッキ
ング方向(図6の横方向)とに移動自在に支持されてい
る。
[0004] The lens holder 102 on which the objective lens 101, the focus coil 104, and the tracking coil 105 are assembled is fixed to a support 110.
Thus, it is movably supported in a focus direction (vertical direction in FIG. 6) and a tracking direction (horizontal direction in FIG. 6).

【0005】そして、固定側にはマグネット112が、
設置され、このマグネット112とフォーカスコイル1
04との磁気的相互作用によって、レンズホルダー10
2全体がフォーカスコイル方向に移動する。また、マグ
ネット112とトラッキングコイル105との磁気的相
互作用によって、レンズホルダー102がトラッキング
方向に移動するように制御される。
On the fixed side, a magnet 112 is provided.
The magnet 112 and the focus coil 1
Magnetic interaction with the lens holder 10
2 moves in the direction of the focus coil. Further, the magnetic interaction between the magnet 112 and the tracking coil 105 controls the lens holder 102 to move in the tracking direction.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
2軸アクチュエータ100では、フォーカスコイル10
4の外周面に一対のトラッキングコイル105を接着し
て取り付けるので、接着工程が必要であり、製造コスト
が高くなるという問題があった。
By the way, in such a two-axis actuator 100, the focus coil 10
Since the pair of tracking coils 105 are bonded and attached to the outer peripheral surface of No. 4, a bonding step is required, and there is a problem that the manufacturing cost is increased.

【0007】また、接着では、フォーカスコイル104
に対するトラッキングコイル105の位置決めが難し
く、組付作業性に劣る。そして、トラッキングコイル1
05の位置出しにばらつきが生じ易いため、製品の精度
が悪くなる。さらに、接着剤だけで、トラッキングコイ
ル105を取り付けるので、外部からの衝撃等により、
トラッキングコイル105がフォーカスコイル104か
ら脱落しやすいという問題もある。
In the bonding, the focus coil 104 is used.
It is difficult to position the tracking coil 105 with respect to, and the assembling workability is inferior. And the tracking coil 1
Variations are likely to occur in the positioning of the position 05, resulting in poor product accuracy. Furthermore, since the tracking coil 105 is attached only with an adhesive, it may be subjected to an external impact or the like.
There is also a problem that the tracking coil 105 is easily dropped from the focus coil 104.

【0008】また、トラッキングコイル105の位置出
しにばらつきが多いので、フォーカスコイル104とト
ラッキングコイル105との端子104a,105a
に、自動的に給電用のフレキシブル基板を接続すること
ができず、手作業で半田付けしなければならない。この
ため、接続作業効率が劣り、製品の生産効率が悪かっ
た。
Further, since there are many variations in the positioning of the tracking coil 105, the terminals 104a, 105a of the focus coil 104 and the tracking coil 105 are different.
In addition, the power supply flexible board cannot be automatically connected, and must be manually soldered. For this reason, the connection work efficiency was poor, and the product production efficiency was poor.

【0009】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、トラッキングコイルの位置出し精度を向上さ
せることができ、製品のコストダウンと、各コイルとフ
レキシブル基板との接続作業の自動化とを図ることがで
きる2軸アクチュエータ及び これを利用した光ディスク
装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and can improve the positioning accuracy of a tracking coil, reduce the cost of products, and automate the work of connecting each coil to a flexible substrate. Two-axis actuator and optical disk using the same
It is intended to provide a device .

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項1の
発明にあっては、固定側にマグネットとマグネットヨー
クとヨークを備え、移動側に対物レンズを支持し、ボビ
ンが取付けられたレンズホルダと、トラッキングコイル
およびフォーカスコイルを巻回した筒状のボビンとを備
え、一端が固定側に支持されている弾性体によって前記
レンズホルダを移動可能に支持する2軸アクチュエータ
において、前記マグネットと前記マグネットヨークは隣
接していて、前記マグネットと前記ヨークは対向してお
り、前記対物レンズは前記弾性体の固定側とは反対側の
前記レンズホルダ先端に設けられていて、前記一対のト
ラッキングコイルは前記ボビンの第一の側面とその両脇
の第二の側面とにそれぞれまたがるように巻回され、か
つ前記マグネットと前記ヨークの間に位置しており、前
記筒状ボビンの空洞部には前記マグネットおよび前記マ
グネットヨークが挿入されるように前記ボビンが前記ボ
ビン取付部に挿着されている、2軸アクチュエータによ
り、達成される。
According to the first object of the present invention , a magnet and a magnet yaw are provided on a fixed side.
The objective lens is supported on the moving side.
Lens holder with tracking coil and tracking coil
And a cylindrical bobbin around which a focus coil is wound.
The elastic body, one end of which is supported on the fixed side,
Two-axis actuator movably supporting lens holder
, The magnet and the magnet yoke are adjacent
And the magnet and the yoke face each other.
The objective lens is located on the side opposite to the fixed side of the elastic body.
The pair of torses are provided at the tip of the lens holder, and
The racking coil is on the first side of the bobbin and on both sides
Rolled over each other with the second side of the
Located between the magnet and the yoke,
The magnet and the magnet are provided in the hollow portion of the cylindrical bobbin.
The bobbin is inserted into the bobbin so that the gnet yoke is inserted.
This is achieved by a two-axis actuator inserted into the bin mount .

【0011】請求項2の発明によれば、請求項1の構成
において、前記ボビンに、前記フォーカスコイルの端子
を取り出すフォーカスコイル端子用ピンと、前記トラッ
キングコイルの端子を取り出すトラッキングコイル端子
用ピンとを設けたことを特徴とする。
According to the second aspect of the present invention, the configuration of the first aspect is provided.
In, the bobbin, and a pin for the focus coil terminals to retrieve the terminals of the focus coil, characterized in that a pin for tracking coil terminal taking out terminals of the tracking coils.

【0012】請求項3の発明によれば、請求項1または
2のいずれかの構成において、前記フォーカスコイル端
子用ピンに、前記フォーカスコイルに給電するためのフ
レキシブル基板を電気的に接続すると共に、前記トラッ
キングコイル端子用ピンに、前記トラッキングコイルに
給電するためのフレキシブル基板を電気的に接続したこ
とを特徴とする。また、上記目的は、請求項4の発明に
あっては、固定側にマグネットとマグネットヨークとヨ
ークを備え、移動側に対物レンズを支持し、ボビンが取
付けられたレンズホルダと、トラッキングコイルおよび
フォーカスコイルを巻回した筒状のボビンとを備え、一
端が固定側に支持されている弾性体によって前記レンズ
ホルダを移動可能に支持する2軸アクチュエータを有す
る光ディスク装置において、前記マグネットと前記マグ
ネットヨークは隣接していて、前記マグネットと前記ヨ
ークは対向しており、前記対物レンズは前記弾性体の固
定側とは反対側の前記レンズホルダ先端に設けられてい
て、前記一対のトラッキングコイルは前記ボビンの第一
の側面とその両脇の第二の側面とにそれぞれまたがるよ
うに巻回され、かつ前記マグネットと前記ヨークの間に
位置しており、前記筒状ボビンの空洞部には前記マグネ
ットおよび前記マグネットヨークが挿入されるように前
記ボビンが前記ボビン取付部に挿着されている、2軸ア
クチュエータを有する光ディスク装置により、達成され
る。
[0012] According to the invention of claim 3, claim 1 or
2. In any one of the configurations (2) and (3), a flexible board for supplying power to the focus coil is electrically connected to the focus coil terminal pin, and a flexible board for supplying power to the tracking coil is supplied to the tracking coil terminal pin. The flexible substrate is electrically connected. The above object is achieved by the invention of claim 4.
If there is a magnet, magnet yoke and yo
The object side is supported on the moving side, and the bobbin is
With the attached lens holder, tracking coil and
A cylindrical bobbin around which a focus coil is wound.
The lens is supported by an elastic body whose end is supported on a fixed side.
Has a biaxial actuator that movably supports the holder
In the optical disc device, the magnet and the magnet
The net yoke is adjacent and the magnet and the
The object lens is fixed to the elastic body.
Provided at the tip of the lens holder on the side opposite to the fixed side.
The pair of tracking coils is the first of the bobbins.
Side and the second side on both sides
Wound between the magnet and the yoke
And the hollow portion of the cylindrical bobbin is
So that the slot and the magnet yoke are inserted
The bobbin is inserted into the bobbin mounting portion,
This is achieved by an optical disk device having a cutuator .

【0013】請求項5の発明によれば、請求項4の構成
において、前記ボビンに、前記フォーカスコイルの端子
を取り出すフォーカスコイル端子用ピンと、前記トラッ
キングコイルの端子を取り出すトラッキングコイル端子
用ピンとを設けたことを特徴とする。請求項6の発明に
よれば、請求項4または5のいずれかの構成において、
前記フォーカスコイル端子用ピンに、前記フォーカスコ
イルに給電するためのフレキシブル基板を電気的に接続
すると共に、前記トラッキングコイル端子用ピンに、前
記トラッキングコイルに給電するためのフレキシブル基
板を電気的に接続したことを特徴とする。
According to the fifth aspect of the present invention, the configuration of the fourth aspect is provided.
In, the bobbin, and a pin for the focus coil terminals to retrieve the terminals of the focus coil, characterized in that a pin for tracking coil terminal taking out terminals of the tracking coils. In the invention of claim 6,
According to any one of claims 4 and 5,
A flexible board for supplying power to the focus coil was electrically connected to the pin for the focus coil terminal, and a flexible board for supplying power to the tracking coil was electrically connected to the pin for the tracking coil terminal. It is characterized by the following.

【0014】[0014]

【作用】上記構成によれば、フォーカスコイルとトラッ
キングコイルとが1つのボビンに巻き付けられているの
で、フォーカスコイルにトラッキングコイルを接着する
という工程を必要としない。
According to the above construction, since the focus coil and the tracking coil are wound around one bobbin, a step of bonding the tracking coil to the focus coil is not required.

【0015】また、ボビンに、フォーカスコイル端子用
ピンとトラッキングコイル端子用ピンとを突設し、これ
らのピンに、給電用のフレキシブル基板を接続する構成
とすれば、このような接続作業を自動的に行うことがで
きる。
Further, if a pin for a focus coil terminal and a pin for a tracking coil terminal are protruded from the bobbin and a flexible substrate for power supply is connected to these pins, such a connection operation is automatically performed. It can be carried out.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Examples described below are preferred specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. The embodiment is not limited to these embodiments unless otherwise stated.

【0017】図1は、本発明の一実施例に係る2軸アク
チュエータを示す概略斜視図である。図において、2軸
アクチュエータ1はいわゆるムービングコイル型のアク
チュエータであり、対物レンズ2を保持するレンズ保持
部としてのレンズホルダー10と、レンズホルダー10
に組み付けられるコイル組付体20と、コイル組付体2
0が組み付けられたレンズホルダー10を両側から支持
する支持体40と、コイル組付体20のフォーカスコイ
ル30,トラッキングコイル31に磁気的作用を及ぼす
マグネット50とを備えている。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a biaxial actuator according to one embodiment of the present invention. In the figure, a biaxial actuator 1 is a so-called moving coil type actuator, and includes a lens holder 10 as a lens holding unit for holding the objective lens 2 and a lens holder 10.
Assembled body 20 and coil assembled body 2
The lens holder 10 has a support 40 for supporting the lens holder 10 from both sides, and a magnet 50 that exerts a magnetic effect on the focus coil 30 and the tracking coil 31 of the coil assembly 20.

【0018】レンズホルダー10は、例えば樹脂により
構成され、図2に示すように、その先端部に円形のレン
ズ取付孔11を有している。このレンズ取付孔11に、
レーザー光等を図示しない光ディスクに導くための対物
レンズ2が装着されるようになっている。また、レンズ
ホルダー10の大半部には、矩形のボビン取付孔15が
形成されており、このボビン取付孔15に、コイル組付
体20が取り付けられるようになっている。
The lens holder 10 is made of, for example, a resin, and has a circular lens mounting hole 11 at its tip as shown in FIG. In this lens mounting hole 11,
An objective lens 2 for guiding a laser beam or the like to an optical disc (not shown) is mounted. Further, a rectangular bobbin mounting hole 15 is formed in most of the lens holder 10, and the coil assembly 20 is mounted in the bobbin mounting hole 15.

【0019】コイル組付体20は、合成樹脂等で成形さ
れた1つのボビン21にフォーカスコイル30とトラッ
キングコイル31とが巻き付けられた構造になってい
る。具体的には、図2〜図5に示すように、ボビン21
は、上下(図2の上下)にフランジ22を有している。
これらのフランジ22の間に設けられた筒状のコイル巻
き部24の周囲にフォーカスコイル30が図において水
平の方向に沿って巻き付けられている。
The coil assembly 20 has a structure in which a focus coil 30 and a tracking coil 31 are wound around one bobbin 21 formed of a synthetic resin or the like. Specifically, as shown in FIGS.
Has a flange 22 at the top and bottom (up and down in FIG. 2).
A focus coil 30 is wound around a cylindrical coil winding portion 24 provided between these flanges 22 along a horizontal direction in the figure.

【0020】さらに、フランジ22の前部の両側には、
斜めに切り欠き形成された一対のコイル巻き溝25,2
6が設けられており、このコイル巻き溝25,26に、
一対のトラッキングコイル31,31が直列接続状態
で、図において縦方向に沿って巻き付けられている。こ
こで、コイル巻溝25,26は、フォーカスコイル30
の巻方向に対して、空間的に斜めに横切る方向に沿って
設けられている(図3,図5参照)。このため、トラッ
キングコイル31,31は、フォーカスコイル30の周
面に対して斜めの方向に配されている。
Further, on both sides of the front part of the flange 22,
A pair of coil winding grooves 25, 2 formed by diagonally notching
6 are provided in these coil winding grooves 25 and 26.
A pair of tracking coils 31, 31 are wound in a vertical direction in the drawing in a state of being connected in series. Here, the coil winding grooves 25 and 26 are
(See FIGS. 3 and 5). For this reason, the tracking coils 31 are arranged obliquely to the peripheral surface of the focus coil 30.

【0021】すなわち、フォーカスコイル30とトラッ
キングコイル31とを1つのボビン21に一体に巻き付
けるので、フォーカスコイル30にトラッキングコイル
31を接着するという特別の工程を必要としない。
That is, since the focus coil 30 and the tracking coil 31 are integrally wound around one bobbin 21, a special process of bonding the tracking coil 31 to the focus coil 30 is not required.

【0022】したがって、本実施例に適用されるコイル
組付体20を用いれば、2軸アクチュエータ1の製品コ
ストのダウンを図ることができる。また、トラッキング
コイル31をコイル巻き溝25,26に巻き付ければ、
自動的にフォーカスコイル30に対するトラッキングコ
イル31の位置決めがなされるので、組付作業性が向上
する。
Therefore, if the coil assembly 20 applied to the present embodiment is used, the product cost of the biaxial actuator 1 can be reduced. If the tracking coil 31 is wound around the coil winding grooves 25 and 26,
Since the positioning of the tracking coil 31 with respect to the focus coil 30 is automatically performed, the assembling workability is improved.

【0023】この結果、トラッキングコイル31の位置
出しにばらつきが生ぜず、位置出し精度が向上する。ま
た、トラッキングコイル31がボビン21に巻き付けら
れているので、トラッキングコイル31が装置に加わる
振動等により、容易に脱落するおそれもない。
As a result, there is no variation in the positioning of the tracking coil 31, and the positioning accuracy is improved. Further, since the tracking coil 31 is wound around the bobbin 21, there is no possibility that the tracking coil 31 is easily dropped off due to vibration applied to the apparatus.

【0024】しかも、トラッキングコイル31,31を
巻き付けるべきコイル巻き溝25,26は、フォーカス
コイル30を巻くべきコイル巻部24から僅かに離れた
位置にて、斜めに設けられてている(図3,図5参
照)。このため、トラッキングコイル31,31を巻く
位置が、ボビン22の一側の端部となり、トラッキング
コイル31,31の巻回作業を自動機等により容易に行
うことができる。
Further, the coil winding grooves 25, 26 around which the tracking coils 31, 31 are wound are provided obliquely at positions slightly away from the coil winding portion 24, around which the focus coil 30 is wound (FIG. 3). , See FIG. 5). For this reason, the position where the tracking coils 31 are wound is the end on one side of the bobbin 22, and the winding work of the tracking coils 31, 31 can be easily performed by an automatic machine or the like.

【0025】これらのフォーカスコイル30,トラッキ
ングコイル31が巻き付けられたボビン21の上部に
は、導電性の一対のフォーカスコイル端子用ピン35と
一対のトラッキングコイル端子用ピン36とが突設され
ている。
A pair of conductive focus coil terminal pins 35 and a pair of tracking coil terminal pins 36 are protrudingly provided above the bobbin 21 around which the focus coil 30 and the tracking coil 31 are wound. .

【0026】詳しくは、図2に示すように、上側のフラ
ンジ22の両側後方にフォーカスコイル端子用ピン35
が突設され、これらフォーカスコイル端子用ピン35
に、引き出されたフォーカスコイル30の両端子30a
がからめられている。また、上側のフランジ22の両側
前方に、トラッキングコイル端子用ピン36が突設さ
れ、これらトラッキングコイル端子用ピン36に、引き
出されたトラッキングコイル31の両端子31aがから
められている。
More specifically, as shown in FIG.
Are projected, and the pins 35 for these focus coil terminals are provided.
And both terminals 30a of the pulled out focus coil 30
Is entangled. In addition, tracking coil terminal pins 36 are provided in front of both sides of the upper flange 22, and both terminals 31 a of the tracking coil 31 pulled out are entangled with these tracking coil terminal pins 36.

【0027】そして、図1に示すように、固定側から延
びる給電用のフレキシブル基板60,61が、それぞれ
レンズホルダー10の面状に装着されている。そして、
フォーカスコイル端子用ピン35にフォーカスコイル3
0に給電するための上記フレキシブル基板60が半田付
けされ、トラッキングコイル端子用ピン36にトラッキ
ングコイル31に給電するための上記フレキシブル基板
61が半田付けされている。
As shown in FIG. 1, flexible power supply substrates 60 and 61 extending from the fixed side are mounted on the surface of the lens holder 10, respectively. And
The focus coil 3 is connected to the focus coil terminal pin 35.
The flexible substrate 60 for supplying power to the coil 0 is soldered, and the flexible substrate 61 for supplying power to the tracking coil 31 is soldered to the tracking coil terminal pins 36.

【0028】このように、フレキシブル基板60,61
の半田付けは、コイル30,31の端子30a,31a
がからげられ、端子30a,31aと電気的接続状態に
あるピン35,36に対して行われる。
As described above, the flexible substrates 60 and 61
Are soldered to the terminals 30a, 31a of the coils 30, 31.
Are performed on the pins 35 and 36 that are electrically connected to the terminals 30a and 31a.

【0029】すなわち、ボビン21に固定され位置ヅレ
が生じることのないピン35,36にフレキシブル基板
60,61を半田付けするので、この半田付けは、手作
業でなく、自動的に行うことができる。したがって、こ
の半田付けを自動化することで、フレキシブル基板6
0,61とコイル30,31の端子30a,31aとの
接続作業の効率を著しくアップすることができ、2軸ア
クチュエータ1の生産効率の向上を図ることができる。
That is, since the flexible boards 60 and 61 are soldered to the pins 35 and 36 which are fixed to the bobbin 21 and do not cause positional shift, the soldering can be performed automatically, not manually. it can. Therefore, by automating this soldering, the flexible substrate 6
The efficiency of the connection work between the coils 0, 61 and the terminals 30a, 31a of the coils 30, 31 can be significantly improved, and the production efficiency of the two-axis actuator 1 can be improved.

【0030】このようなコイル組付体20は、図1及び
図2に示すように、ボビン21のマグネット挿入孔23
の開口が上下を向く状態で、レンズホルダー10のボビ
ン取付孔15に嵌め込まれ、レンズホルダー10が両側
から支持体40によって支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, such a coil assembly 20 is provided with a magnet insertion hole 23 of a bobbin 21.
The lens holder 10 is fitted into the bobbin mounting hole 15 of the lens holder 10 with the opening of the lens holder facing up and down, and the lens holder 10 is supported by the support 40 from both sides.

【0031】この支持体40は、固定された基部41
と、この基部41の両端に対して一端がそれぞれ固定さ
れた一対の板バネ45とを有しており、これらの板バネ
45によって、コイル組付体20が嵌め込まれたレンズ
ホルダー10の両側を移動可能に挟持している。すなわ
ち、レンズホルダー10は中吊り状態に支持されてお
り、外力の作用によって、レンズホルダー10がフォー
カス方向(図1の上下方向)及びトラッキング方向(図
1の横方向)に移動できるようになっている。
The support 40 has a fixed base 41.
And a pair of leaf springs 45, one ends of which are fixed to both ends of the base 41, respectively. The leaf springs 45 move both sides of the lens holder 10 in which the coil assembly 20 is fitted. It is movably pinched. That is, the lens holder 10 is supported in a suspended state, and the lens holder 10 can be moved in the focus direction (the vertical direction in FIG. 1) and the tracking direction (the horizontal direction in FIG. 1) by the action of an external force. I have.

【0032】そして、この支持体40と同様に固定され
た矩形状のマグネット50が、ボビン21のマグネット
挿入孔23内に挿入されている。また、このマグネット
50とフォーカスコイル30とトラッキングコイル31
とを挟むようにして、マグネットヨーク52とヨーク5
4とがボビン21のマグネット挿入孔23内に挿入され
ている。
A rectangular magnet 50 fixed similarly to the support body 40 is inserted into the magnet insertion hole 23 of the bobbin 21. The magnet 50, the focus coil 30, and the tracking coil 31
And the magnet yoke 52 and the yoke 5
4 are inserted into the magnet insertion holes 23 of the bobbin 21.

【0033】これにより、マグネット50の縦軸L方向
の周囲に沿って巻かれたフォーカスコイル30と、この
フォーカスコイル30に空間的にほぼ交差する方向に巻
かれたトラッキングコイル31と、マグネット50と、
マグネットヨーク52と、ヨーク54とでなる磁気回路
が構成される。
Accordingly, the focus coil 30 wound around the circumference of the magnet 50 in the direction of the longitudinal axis L, the tracking coil 31 wound in a direction substantially intersecting the focus coil 30 spatially, and the magnet 50 ,
A magnetic circuit composed of the magnet yoke 52 and the yoke 54 is configured.

【0034】本実施例は以上のように構成されており、
2軸アクチュエータ1の動作について説明する。フレキ
シブル基板60を介してフォーカスコイル30に通電す
ると、フォーカスコイル30とマグネット50との磁気
的相互作用によって、フォーカスコイル30がフォーカ
ス方向に力を受け、対物レンズ2がフォーカス方向に移
動する。
This embodiment is configured as described above.
The operation of the biaxial actuator 1 will be described. When the focus coil 30 is energized via the flexible substrate 60, the focus coil 30 receives a force in the focus direction due to the magnetic interaction between the focus coil 30 and the magnet 50, and the objective lens 2 moves in the focus direction.

【0035】したがって、フレキシブル基板60に通す
電流を制御することで、対物レンズ2を所定量移動さ
せ、図示しない光ディスクに対して照射される光をディ
スク面上で集束させることができる。
Therefore, by controlling the current passing through the flexible substrate 60, the objective lens 2 can be moved by a predetermined amount, and the light irradiated on the optical disk (not shown) can be focused on the disk surface.

【0036】一方、フレキシブル基板61を介してトラ
ッキングコイル31に通電すると、トラッキングコイル
31とマグネット50との磁気的相互作用によって、ト
ラッキングコイル31がトラッキング方向に力を受け、
対物レンズ2がトラッキング方向に移動する。これによ
り、フレキシブル基板61に通す電流を制御すること
で、対物レンズ2を所定量移動させ、上記光を光ディス
クの所定のトラックに合せることができる。
On the other hand, when the tracking coil 31 is energized via the flexible substrate 61, the tracking coil 31 receives a force in the tracking direction due to the magnetic interaction between the tracking coil 31 and the magnet 50.
The objective lens 2 moves in the tracking direction. Thus, by controlling the current passed through the flexible substrate 61, the objective lens 2 can be moved by a predetermined amount and the light can be adjusted to a predetermined track of the optical disk.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォーカスコイルにトラッキングコイルを接着するとい
う工程を削減することができので、製品のコストダウン
を図ることができる。また、フォーカスコイルに対して
トラッキングコイルを位置決めする必要がないので、組
付作業性が向上する。さらに、トラッキングコイルの位
置出しにばらつきが生じないので、位置出し精度が向上
する。また、トラッキングコイルがボビンに巻き付けら
れているので、トラッキングコイルが脱落するおそれも
ない。さらに、ボビンに、フォーカスコイル端子用ピン
とトラッキングコイル端子用ピンとを突設し、これらの
ピンに、給電用のフレキシブル基板を接続する構成とす
れば、このような接続作業を自動化することができるの
で、接続作業の効率を向上、させ、生産効率の向上を図
ることができる。
As described above, according to the present invention,
Since the step of bonding the tracking coil to the focus coil can be reduced, the cost of the product can be reduced. Further, since it is not necessary to position the tracking coil with respect to the focus coil, the assembling workability is improved. Furthermore, since there is no variation in the positioning of the tracking coil, the positioning accuracy is improved. Also, since the tracking coil is wound around the bobbin, there is no possibility that the tracking coil will fall off. Furthermore, if a configuration is adopted in which a pin for a focus coil terminal and a pin for a tracking coil terminal are protruded from the bobbin and a flexible substrate for power supply is connected to these pins, such a connection operation can be automated. Thus, the efficiency of the connection work can be improved and the production efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る2軸アクチュエータを
示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a biaxial actuator according to one embodiment of the present invention.

【図2】レンズホルダーとコイル組付体とを分解して示
す斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a lens holder and a coil assembly.

【図3】ボビンの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a bobbin.

【図4】ボビンの正面図である。FIG. 4 is a front view of the bobbin.

【図5】ボビンの底面図である。FIG. 5 is a bottom view of the bobbin.

【図6】従来例に係る2軸アクチュエータを示す斜視図
である。
FIG. 6 is a perspective view showing a two-axis actuator according to a conventional example.

【図7】レンズホルダーへの各コイルの取付状態を示す
分解斜視図である。
FIG. 7 is an exploded perspective view showing a mounting state of each coil to a lens holder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 2軸アクチュエータ 2 対物レンズ 21 ボビン 30 フォーカスコイル 31 トラッキングコイル 35 フォーカスコイル端子用ピン 36 トラッキングコイル端子用ピン 50 マグネット 60,61 フレキシブル基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 2-axis actuator 2 Objective lens 21 Bobbin 30 Focus coil 31 Tracking coil 35 Pin for focus coil terminal 36 Pin for tracking coil terminal 50 Magnet 60, 61 Flexible substrate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−239939(JP,A) 特開 昭64−70910(JP,A) 特開 平3−280225(JP,A) 実開 昭63−68120(JP,U) 実開 平2−35326(JP,U) 実開 昭62−158630(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 7/09 - 7/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-239939 (JP, A) JP-A-64-70910 (JP, A) JP-A-3-280225 (JP, A) 68120 (JP, U) JP-A-2-35326 (JP, U) JP-A 62-158630 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 7/09-7 /Ten

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 固定側にマグネットとマグネットヨーク
とヨークを備え、 移動側に対物レンズを支持し、ボビン取付部を備えたレ
ンズホルダと、トラッキングコイルおよびフォーカスコ
イルを巻回した筒状のボビンとを備え、一端が固定側に
支持されている弾性体によって前記レンズホルダを移動
可能に支持する2軸アクチュエータにおいて、 前記マグネットと前記マグネットヨークは隣接してい
て、 前記マグネットと前記ヨークは対向しており、 前記対物レンズは前記弾性体の固定側とは反対側の前記
レンズホルダ先端に設けられていて、 前記一対のトラッキングコイルは前記ボビンの第一の側
面とその両脇の第二の側面とにそれぞれまたがるように
巻回され、かつ前記マグネットと前記ヨークの間に位置
しており、 前記筒状ボビンの空洞部には前記マグネットおよび前記
マグネットヨークが挿入されるように前記ボビンが前記
ボビン取付部に挿着されている ことを特徴とする、2軸
アクチュエータ。
1. A magnet and a magnet yoke on a fixed side.
And a yoke, supporting the objective lens on the moving side, and a bobbin mounting part.
Lens holder, tracking coil and focus coil
With a cylindrical bobbin wound with an
The lens holder is moved by the supported elastic body
In a biaxial actuator that supports the magnet , the magnet and the magnet yoke are adjacent to each other.
The magnet and the yoke are opposed to each other, and the objective lens is provided on the opposite side of the fixed side of the elastic body.
The pair of tracking coils are provided at a tip of a lens holder, and the pair of tracking coils are on a first side of the bobbin.
Face and the second side on each side
Wound and located between the magnet and the yoke
In the hollow portion of the cylindrical bobbin, the magnet and the
The bobbin is inserted so that the magnet yoke is inserted.
Characterized in that it is inserted into a bobbin mounting part,
Actuator.
【請求項2】 前記ボビンに、前記フォーカスコイルの
端子を取り出すフォーカスコイル端子用ピンと、前記ト
ラッキングコイルの端子を取り出すトラッキングコイル
端子用ピンとを設けたことを特徴とする、請求項1に記
載の2軸アクチュエータ。
2. The bobbin according to claim 1 , wherein a pin for a focus coil terminal for extracting a terminal of the focus coil and a pin for a tracking coil terminal for extracting a terminal of the tracking coil are provided on the bobbin. Axis actuator.
【請求項3】 前記フォーカスコイル端子用ピンに、前
記フォーカスコイルに給電するためのフレキシブル基板
を電気的に接続すると共に、前記トラッキングコイル端
子用ピンに、前記トラッキングコイルに給電するための
フレキシブル基板を電気的に接続したことを特徴とす
る、請求項1または2のいずれかに記載の2軸アクチュ
エータ。
3. A flexible board for supplying power to the focus coil is electrically connected to the focus coil terminal pin, and a flexible board for supplying power to the tracking coil is supplied to the tracking coil terminal pin. The two-axis actuator according to claim 1, wherein the two-axis actuator is electrically connected.
【請求項4】 固定側にマグネットとマグネットヨーク
とヨークを備え、 移動側に対物レンズを支持し、ボビン取付部を備えたレ
ンズホルダと、トラッキングコイルおよびフォーカスコ
イルを巻回した筒状のボビンとを備え、一端が固定側に
支持されている弾性体によって前記レンズホルダを移動
可能に支持する 2軸アクチュエータを有する光ディスク
装置において、 前記マグネットと前記マグネットヨークは隣接してい
て、 前記マグネットと前記ヨークは対向しており、 前記対物レンズは前記弾性体の固定側とは反対側の前記
レンズホルダ先端に設けられていて、 前記一対のトラッキングコイルは前記ボビンの第一の側
面とその両脇の第二の側面とにそれぞれまたがるように
巻回され、かつ前記マグネットと前記ヨークの間に位置
しており、 前記筒状ボビンの空洞部には前記マグネットおよび前記
マグネットヨークが挿入されるように前記ボビンが前記
ボビン取付部に挿着されている ことを特徴とする、2軸
アクチュエータを有する光ディスク装置。
4. A magnet and a magnet yoke on a fixed side.
And a yoke, supporting the objective lens on the moving side, and a bobbin mounting part.
Lens holder, tracking coil and focus coil
With a cylindrical bobbin wound with an
The lens holder is moved by the supported elastic body
Optical disc having biaxially actuable support
In the apparatus, the magnet and the magnet yoke are adjacent to each other.
The magnet and the yoke are opposed to each other, and the objective lens is provided on the opposite side of the fixed side of the elastic body.
The pair of tracking coils are provided at a tip of a lens holder, and the pair of tracking coils are on a first side of the bobbin.
Face and the second side on each side
Wound and located between the magnet and the yoke
In the hollow portion of the cylindrical bobbin, the magnet and the
The bobbin is inserted so that the magnet yoke is inserted.
Characterized in that it is inserted into a bobbin mounting part,
An optical disk device having an actuator.
【請求項5】 前記ボビンに、前記フォーカスコイルの
端子を取り出すフォーカスコイル端子用ピンと、前記ト
ラッキングコイルの端子を取り出すトラッキングコイル
端子用ピンとを設けたことを特徴とする、請求項4に記
載の光ディスク装置。
To wherein said bobbin, characterized the focus coil terminal pin to take out the terminals of the focus coil, in that a tracking coil terminal pin to take out the terminals of the tracking coils, serial to claim 4
-Mounted optical disk device.
【請求項6】 前記フォーカスコイル端子用ピンに、前
記フォーカスコイルに給電するためのフレキシブル基板
を電気的に接続すると共に、前記トラッキングコイル端
子用ピンに、前記トラッキングコイルに給電するための
フレキシブル基板を電気的に接続したことを特徴とす
る、請求項4または5のいずれかに記載の光ディスク装
置。
6. A pin said focus coil terminals, as well as electrically connect the flexible substrate for supplying power to said focus coil, said pin tracking coil terminals, a flexible substrate for supplying power to said tracking coil 6. The optical disk device according to claim 4, wherein the optical disk device is electrically connected.
Place.
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