JP3302780B2 - Control device for automatic transmission - Google Patents

Control device for automatic transmission

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JP3302780B2
JP3302780B2 JP14515293A JP14515293A JP3302780B2 JP 3302780 B2 JP3302780 B2 JP 3302780B2 JP 14515293 A JP14515293 A JP 14515293A JP 14515293 A JP14515293 A JP 14515293A JP 3302780 B2 JP3302780 B2 JP 3302780B2
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hydraulic pressure
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卓治 藤原
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、変速時に摩擦要素の動
作タイミングを適切に制御する自動変速機の制御装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic transmission for appropriately controlling the operation timing of a friction element during a gear shift.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に車両に搭載される自動変速機は、
トルクコンバータと変速歯車機構とを組合わせ、クラッ
チやブレーキ等からなる複数の摩擦要素を選択的に作動
させることにより、変速歯車機構の動力伝達経路を切換
えて自動的に変速するように構成され、この種の自動変
速機には、上記各摩擦要素のアクチュエータに対する油
圧の給排を制御する油圧制御回路が設けられている。
2. Description of the Related Art Generally, automatic transmissions mounted on vehicles are
By combining a torque converter and a transmission gear mechanism and selectively operating a plurality of friction elements such as a clutch and a brake, the power transmission path of the transmission gear mechanism is switched to automatically shift, and This type of automatic transmission is provided with a hydraulic control circuit for controlling the supply and discharge of hydraulic pressure to the actuator of each of the friction elements.

【0003】上記油圧制御回路は、例えば特開昭62−
246652号公報に示されるように、ライン圧を調整
するプレッシャレギュレータバルブと、手動操作によっ
てレンジを切換えるマニュアルバルブと、上記各アクチ
ュエータに通じる油路を切換えることにより複数の摩擦
要素を選択的に作動させるシフトバルブと、運転状態に
応じた制御信号を受けて各シフトバルブを駆動するソレ
ノイドバルブとを備えている。
The above hydraulic control circuit is disclosed in, for example,
As shown in Japanese Patent No. 246652, a pressure regulator valve for adjusting line pressure, a manual valve for switching a range by manual operation, and a plurality of friction elements are selectively operated by switching an oil passage leading to each of the actuators. The vehicle includes a shift valve and a solenoid valve that receives a control signal corresponding to an operation state and drives each shift valve.

【0004】このような自動変速機において、所定変速
時に少なくとも2つの特定摩擦要素に各々作動油圧が供
給されることにより、各摩擦要素の作動状態が切換えら
れるように設定されることがある。すなわち、上記自動
変速機は、3速および4速で締結される3−4クラッチ
と、2速および4速で締結される2−4ブレーキとを備
え、2−3変速時(2速から3速への変速時)に、3−
4クラッチに締結用油圧が供給されてこの3−4クラッ
チが解放状態から締結状態に切換えられるとともに、2
−4ブレーキに解放用油圧が供給されてこの2−4ブレ
ーキが締結状態から解放状態に切換えられることによ
り、上記変速が実行されるように構成されている。
[0004] In such an automatic transmission, the operating state of each friction element may be set to be switched by supplying an operating oil pressure to at least two specific friction elements at a predetermined speed change. That is, the automatic transmission includes a 3-4 clutch engaged at the third speed and the fourth speed, and a 2-4 brake engaged at the second speed and the fourth speed. 3)
The hydraulic pressure for engagement is supplied to the four clutches, and the 3-4 clutch is switched from the disengaged state to the engaged state.
The shift is executed by supplying the release hydraulic pressure to the −4 brake and switching the 2-4 brake from the engaged state to the released state.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように所定変速
時に少なくとも2つの特定摩擦要素に各々油圧を供給し
て各特定摩擦要素の作動状態を切換えるように構成され
たものでは、一方の摩擦要素が切換わるタイミングと他
方の摩擦要素が切換わるタイミングとが適切に調整され
ていないと、スムーズな変速が行なわれない。つまり、
上記の例では、2−3変速時に、3−4クラッチの締結
動作に対して2−4ブレーキの解放動作が相対的に早す
ぎると、変速機構が一時的にニュートラル状態となって
エンジン回転の吹き上がりが生じ、逆に上記2−4ブレ
ーキの解放動作が遅すぎると回転の落込みによる変速シ
ョックが生じる。
As described above, at the time of a predetermined shift, at least two specific friction elements are supplied with hydraulic pressure to switch the operating state of each specific friction element. If the timing at which the gear changes and the timing at which the other friction element switches are not properly adjusted, a smooth shift cannot be performed. That is,
In the above example, if the release operation of the 2-4 brake is relatively too early relative to the engagement operation of the 3-4 clutch at the time of the 2-3 shift, the speed change mechanism is temporarily set in the neutral state and the engine speed is reduced. If the release operation of the 2-4 brake is too slow, a shift shock due to a drop in rotation occurs.

【0006】したがって上記のような所定変速時には、
スムーズな変速を行なわせるために上記各摩擦要素に対
する作動油圧の供給タイミングを調整する必要がある
が、各摩擦要素に対する油圧供給タイミングの調整を個
別に行なっているにすぎなかったため、一方の摩擦要素
の切換わりタイミングと他方の摩擦要素の切換わりタイ
ミングとの対応関係が必ずしも最適に調整されず、上記
のような回転の吹き上がり等を生じることがあった。
Therefore, at the time of the above-mentioned predetermined shift,
It is necessary to adjust the supply timing of the operating oil pressure to each of the friction elements in order to perform a smooth shift, but since the adjustment of the hydraulic pressure supply timing to each of the friction elements is merely performed individually, one of the friction elements is adjusted. The relationship between the switching timing of the second frictional element and the switching timing of the other frictional element is not always adjusted optimally, and the above-described rotation blow-up may occur.

【0007】そこで上記の問題を解消するため、各摩擦
要素に設けられた各アクチュエータに通じる油路にオリ
フィスを設けるとともに、これらのオリフィスを迂回す
るバイパス通路をそれぞれ設け、これらのバイパス通路
に跨るようにタイミングバルブを設置することが行われ
ている(特開平2−76968号)。このように構成し
た場合には、上記タイミングバルブおよびその制御手段
により、所定変速時における油圧の給排タイミングが各
油路に設けられたオリフィスの作用と相俟って調節され
ることになる。
In order to solve the above-mentioned problems, orifices are provided in oil passages leading to the actuators provided in the friction elements, and bypass passages are provided to bypass these orifices. A timing valve has been installed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-76968. In such a configuration, the timing valve and its control means adjust the supply / discharge timing of the hydraulic pressure at the time of the predetermined shift, in conjunction with the action of the orifice provided in each oil passage.

【0008】しかし、上記構成の制御装置では、タイミ
ングバルブの作動時期を制御するための制御手段を設け
る必要があり、構造が複雑であるとともに、摩擦要素の
切換わりのタイミングにずれが生じ易いという問題があ
る。
However, in the control device having the above configuration, it is necessary to provide a control means for controlling the operation timing of the timing valve, and the structure is complicated, and the timing of switching the friction elements is easily shifted. There's a problem.

【0009】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、摩擦要素の切換えタイミングを適正に
設定して変速時におけるエンジン回転の吹き上がり、変
速ショック発生等を効果的に抑制することができる自動
変速機の制御装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the switching timing of the frictional elements is appropriately set to effectively suppress an increase in engine speed during shifting and the occurrence of a shifting shock. It is an object of the present invention to provide a control device for an automatic transmission that can perform the control.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
変速歯車機構に設けられてその動力伝達経路を切換える
摩擦要素と、この摩擦要素に供給される油圧を制御する
油圧制御回路とを有する自動変速機の制御装置であっ
て、摩擦要素に対する油圧の給排を行うシフトバルブ
と、摩擦要素との間に、変速初期段階に所定圧に調節さ
れた油圧を上記摩擦要素に供給する調圧回路と、変速後
期段階にライン圧を上記摩擦要素に供給するライン圧回
路と、このライン圧回路および調圧回路を選択的に上記
摩擦要素に連通させる選択切換手段とを設けるととも
に、変速の後期段階に調圧回路のドレンを抑制する抑制
手段を設けたものである。
The invention according to claim 1 is
A control device for an automatic transmission, comprising: a friction element provided in a transmission gear mechanism for switching a power transmission path thereof; and a hydraulic control circuit for controlling a hydraulic pressure supplied to the friction element. A pressure regulating circuit for supplying a hydraulic pressure adjusted to a predetermined pressure to the friction element at an early stage of a shift, between a shift valve for discharging and a friction element, and supplying a line pressure to the friction element at a late stage of a shift. and the line pressure circuit, when the line pressure circuit and regulating pressure circuit selectively providing the selection switching means for communicating with the friction element together
To suppress the drain of the pressure regulation circuit at the later stage of shifting.
Means are provided .

【0011】請求項2に係る発明は、変速歯車機構に設
けられてその動力伝達経路を切換える複数の摩擦要素
と、これらの摩擦要素に供給される油圧を制御する油圧
制御回路とを有し、所定変速時に複数の摩擦要素に油圧
を供給して各摩擦要素の作動状態を切換えるように構成
された自動変速機の制御装置であって、上記各摩擦要素
に対する油圧の給排を行うシフトバルブと、各摩擦要素
との間に、変速初期段階に所定圧に調節された油圧を特
定の摩擦要素に供給する調圧回路と、変速後期段階にラ
イン圧を上記特定の摩擦要素に供給するライン圧回路
と、このライン圧回路および調圧回路を選択的に上記摩
擦要素に連通させる選択切換手段とを設けるとともに、
変速後期段階に他の摩擦要素に油圧の供給を行う第2選
択切換手段と、この第2選択切換手段の作動に応じて上
記調圧回路にドレン抑制用の油圧を供給するドレン制御
ラインとを設けたことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there are provided a plurality of friction elements provided in a transmission gear mechanism for switching a power transmission path thereof, and a hydraulic control circuit for controlling a hydraulic pressure supplied to these friction elements, A control device for an automatic transmission configured to supply an oil pressure to a plurality of friction elements at a predetermined speed and to switch an operation state of each friction element, comprising: a shift valve that supplies and discharges an oil pressure to each of the friction elements. A pressure adjusting circuit for supplying a hydraulic pressure adjusted to a predetermined pressure to a specific friction element at an early stage of a shift between the friction elements, and a line pressure for supplying a line pressure to the specific friction element at a late stage of a shift. A circuit and selection switching means for selectively communicating the line pressure circuit and the pressure regulating circuit with the friction element,
A second selection switching means for supplying hydraulic pressure to another friction element at a later stage of the shift, and a drain control line for supplying a hydraulic pressure for drain suppression to the pressure regulating circuit in accordance with the operation of the second selection switching means. It is characterized by having been provided.

【0012】[0012]

【作用】上記請求項1記載の発明によれば、変速初期段
階に調圧回路によって所定圧に調節された油圧が摩擦要
素に供給されてこの摩擦要素が作動直前の状態となった
後、変速後期段階にライン圧回路から上記摩擦要素にラ
イン圧が供給されることにより、摩擦要素が作動状態に
移行することになる。
According to the first aspect of the present invention, the hydraulic pressure adjusted to a predetermined pressure by the pressure regulating circuit is supplied to the friction element in the initial stage of the gear shift, and the friction element is brought into a state immediately before the operation. When the line pressure is supplied from the line pressure circuit to the friction element at a later stage, the friction element shifts to the operating state.

【0013】その際、摩擦要素に対する油圧の供給回路
が上記調圧回路からライン圧回路に切換えられた変速後
期段階に、上記調圧回路のドレンが抑制されることによ
り、 各部に油圧を供給する油圧ポンプの駆動力の浪費が
抑制されることになる。
At this time, a hydraulic pressure supply circuit for the friction element
Is changed from the pressure regulation circuit to the line pressure circuit
The drainage of the pressure regulation circuit
Ri, is wasted driving force of the hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to each portion
Will be suppressed.

【0014】上記請求項記載の発明によれば、変速後
期段階において第2選択切換手段が作動状態となった時
点で、ドレン制御ラインから調圧回路に供給される油圧
に応じ、調圧回路のドレンが抑制されることになる。
According to the second aspect of the present invention, when the second selection switching means is activated in the later stage of the shift, the pressure control circuit is operated in accordance with the hydraulic pressure supplied from the drain control line to the pressure control circuit. Will be suppressed.

【0015】[0015]

【実施例】図1は、本発明が適用される自動変速機の機
械的構成の一例を概略的に示している。この自動変速機
10は、トルクコンバータ20と、その出力側に接続さ
れた多段式の変速歯車機構30と、この変速歯車機構3
0の動力伝達経路を切換えるクラッチやブレーキ等の複
数の摩擦要素41〜46およびワンウェイクラッチ5
1,52とを有している。
FIG. 1 schematically shows an example of the mechanical structure of an automatic transmission to which the present invention is applied. The automatic transmission 10 includes a torque converter 20, a multi-stage transmission gear mechanism 30 connected to an output side thereof, and a transmission gear mechanism 3.
A plurality of friction elements 41 to 46, such as clutches and brakes, for switching the power transmission path, and a one-way clutch 5.
1, 52.

【0016】上記トルクコンバータ20は、エンジンの
出力軸1に連結されたケース21内に固設されたポンプ
22と、このポンプ22に対向するように配置されて作
動油を介して駆動されるタービン23と、上記ポンプ2
2とタービン23との間に介設され、かつ変速機ケース
11に一方向クラッチ24を介して支持されてトルクを
増大させるステータ25とを備えている。
The torque converter 20 includes a pump 22 fixed in a case 21 connected to the output shaft 1 of the engine, and a turbine disposed to face the pump 22 and driven via hydraulic oil. 23 and the pump 2
A stator 25 is provided between the turbine 2 and the turbine 23 and supported by the transmission case 11 via a one-way clutch 24 to increase the torque.

【0017】上記タービン23の回転力がタービンシャ
フト27を介して上記変速歯車機構30に伝達されるよ
うになっている。また、上記トルクコンバータ20に
は、その入力側と出力側とを直結するロックアップクラ
ッチ26が設けられている。なお、上記エンジン出力軸
1には、タービンシャフト27内を貫通するポンプシャ
フト12が連結され、このポンプシャフト12によって
自動変速機の後端部に装備されたオイルポンプ13が駆
動されるようになっている。
The rotational force of the turbine 23 is transmitted to the transmission gear mechanism 30 via a turbine shaft 27. Further, the torque converter 20 is provided with a lock-up clutch 26 that directly connects the input side and the output side. The engine output shaft 1 is connected to a pump shaft 12 penetrating through a turbine shaft 27, and the pump shaft 12 drives an oil pump 13 provided at the rear end of the automatic transmission. ing.

【0018】上記変速歯車機構30は、上記タービンシ
ャフト27上に配設されたラビニヨ型の遊星歯車装置に
より構成されている。この遊星歯車装置は、タービンシ
ャフト27に遊嵌された小径サンギヤ31と、この小径
サンギヤ31の後方において同じくタービンシャフト2
7に遊嵌された大径サンギヤ32と、上記小径サンギヤ
31に噛合した複数個のショートピニオンギヤ33と、
前半部がショートピニオンギヤ33に噛合するとともに
後半部が上記大径サンギヤ32に噛合するロングピニオ
ンギヤ34と、これらショートピニオンギヤ33および
ロングピニオンギヤ34を回転自在に支持するキャリヤ
35と、上記ロングピニオンギヤ34に噛合したリング
ギヤ36とを有している。上記リングギヤ36には出力
ギヤ14が連結されている。
The speed change gear mechanism 30 is constituted by a Ravigneaux type planetary gear device provided on the turbine shaft 27. This planetary gear device includes a small-diameter sun gear 31 loosely fitted to a turbine shaft 27 and a turbine shaft 2 behind the small-diameter sun gear 31.
7; a plurality of short pinion gears 33 meshed with the small diameter sun gear 31;
The first half meshes with the short pinion gear 33 and the second half meshes with the large diameter sun gear 32, the long pinion gear 34, the carrier 35 rotatably supporting the short pinion gear 33 and the long pinion gear 34, and meshes with the long pinion gear 34. Ring gear 36. The output gear 14 is connected to the ring gear 36.

【0019】上記タービンシャフト27と上記小径サン
ギヤ31との間には、フォワードクラッチ41と第1ワ
ンウェイクラッチ51とが直列に介設され、これらのク
ラッチ41,51と並列にコーストクラッチ42が介設
されている。また、タービンシャフト27とキャリヤ3
5との間には、3−4クラッチ43が介設されている。
上記タービンシャフト27と大径サンギヤ32との間に
は、リバースクラッチ44が介設されている。
A forward clutch 41 and a first one-way clutch 51 are interposed between the turbine shaft 27 and the small-diameter sun gear 31, and a coast clutch 42 is interposed in parallel with the clutches 41 and 51. Have been. Further, the turbine shaft 27 and the carrier 3
A 3-4 clutch 43 is interposed between the clutch 5 and the clutch 5.
A reverse clutch 44 is interposed between the turbine shaft 27 and the large-diameter sun gear 32.

【0020】上記大径サンギヤ32とリバースクラッチ
44との間には、大径サンギヤ32を固定するバンドブ
レーキからなる2−4ブレーキ45が設けられている。
さらに、上記キャリヤ35と変速機ケース11との間に
は、キャリヤ35の反力を受け止める第2ワンウェイク
ラッチ52と、キャリヤ35を固定するロー・リバース
ブレーキ46とが並列に設けられている。
Between the large diameter sun gear 32 and the reverse clutch 44, a 2-4 brake 45 comprising a band brake for fixing the large diameter sun gear 32 is provided.
Further, between the carrier 35 and the transmission case 11, a second one-way clutch 52 for receiving the reaction force of the carrier 35 and a low-reverse brake 46 for fixing the carrier 35 are provided in parallel.

【0021】この変速機構30は、それ自体で前進4
段、後進1段の変速段を有し、レンジ選択のためのセレ
クト操作および運転状態に応じた制御に基づき、クラッ
チ41〜44およびブレーキ45,46が適宜作動され
ることにより、Dレンジでの1〜4速、2レンジでの1
〜3速、1レンジでの1〜2速、Rレンジでの後退速が
得られるように構成されている。
The transmission mechanism 30 is capable of moving forward 4 by itself.
The clutch 41-44 and the brakes 45, 46 are appropriately operated based on a select operation for selecting a range and a control according to an operating state, so that a gear in the D range is provided. 1st to 4th, 1 in 2 ranges
The third speed, the first and second speeds in one range, and the reverse speed in the R range are obtained.

【0022】ここで、上記各クラッチ41〜44、ブレ
ーキ45,46およびワンウェイクラッチ51,52の
作動状態と変速段との関係を説明する。まず1速におい
ては、フォワードクラッチ41が締結されるとともに、
第1,第2ワンウェイクラッチ51,52がロック状態
となり、トルクコンバータ20の出力回転はタービンシ
ャフト27から上記フォワードクラッチ41および第1
ワンウェイクラッチ51を介して上記小径サンギヤ31
に入力される。
Here, the relationship between the operating state of each of the clutches 41 to 44, the brakes 45 and 46, and the one-way clutches 51 and 52 and the shift speed will be described. First, in first gear, while the forward clutch 41 is engaged,
The first and second one-way clutches 51 and 52 are locked, and the output rotation of the torque converter 20 is transmitted from the turbine shaft 27 to the forward clutch 41 and the first
Via the one-way clutch 51, the small-diameter sun gear 31
Is input to

【0023】そして、第2ワンウェイクラッチ52の作
用でキャリヤ35が固定された状態で、上記小径サンギ
ヤ31からショートピニオンギヤ33およびロングピニ
オンギヤ34を介してリングギヤ36に回転が伝達され
る。その結果、上記小径サンギヤ31とリングギヤ36
との径の比に対応する大きな減速比の1速状態が得られ
ることになる。
The rotation is transmitted from the small diameter sun gear 31 to the ring gear 36 via the short pinion gear 33 and the long pinion gear 34 in a state where the carrier 35 is fixed by the action of the second one-way clutch 52. As a result, the small-diameter sun gear 31 and the ring gear 36
The first speed state with a large reduction ratio corresponding to the ratio of the diameter to the first speed is obtained.

【0024】次に、2速においては、上記1速の状態に
加えて2−4ブレーキ45が締結され、上記大径サンギ
ヤ32が固定されるとともに、第2ワンウェイクラッチ
52が空転状態となる。そのため、上記タービンシヤフ
ト27から小径サンギヤ31に伝達された回転がショー
トピニオンギヤ33を介してロングピニオンギヤ34に
伝達されるとともに、ロングピニオンギヤ34が大径サ
ンギヤ32上を公転し、これに伴ってキャリヤ35が回
転する。その結果、1速状態と比べてキャリヤ35の回
転分だけリングギヤ36の回転が増速され、1速時より
も減速比が小さい2速状態が得られる。
Next, in the second speed, in addition to the state of the first speed, the 2-4 brake 45 is engaged, the large-diameter sun gear 32 is fixed, and the second one-way clutch 52 is idle. Therefore, the rotation transmitted from the turbine shaft 27 to the small-diameter sun gear 31 is transmitted to the long pinion gear 34 via the short pinion gear 33, and the long pinion gear 34 revolves on the large-diameter sun gear 32, so that the carrier 35 Rotates. As a result, the rotation of the ring gear 36 is increased by the rotation of the carrier 35 compared to the first speed state, and a second speed state with a smaller reduction ratio than in the first speed state is obtained.

【0025】3速においては、上記の2速の状態から2
−4ブレーキ45が解放されると同時に、3−4クラッ
チ43が締結される。そのため、タービンシャフト27
の回転は上記フォワードクラッチ41および第1ワンウ
ェイクラッチ51を介して小径サンギヤ31に入力され
ると同時に、3−4クラッチ43を介してキャリヤ35
にも入力されることになる。その結果、変速歯車機構3
0の全体が一体回転し、リングギヤ36がタービンシャ
フト27と同じ速度で回転する3速状態が得られる。
In the third speed, the state of the second speed is changed to the second speed.
At the same time that the -4 brake 45 is released, the 3-4 clutch 43 is engaged. Therefore, the turbine shaft 27
Is input to the small-diameter sun gear 31 via the forward clutch 41 and the first one-way clutch 51, and at the same time, the carrier 35 is transmitted via the 3-4 clutch 43.
Will also be entered. As a result, the transmission gear mechanism 3
0 rotates integrally and the ring gear 36 rotates at the same speed as the turbine shaft 27 to obtain a third speed state.

【0026】また、4速においては、上記の3速でいっ
たん解放された2−4ブレーキ45が再び締結される。
そのため、タービンシャフト27の回転は3−4クラッ
チ43から上記キャリヤ35に入力され、ロングピニオ
ンギヤ34が公転されることになるが、このロングピニ
オンギヤ34に噛合った大径サンギヤ32が上記2−4
ブレーキ45によって固定されているため、ロングピニ
オンギヤ34はキャリヤ35とともに公転しながら自転
することになる。その結果、ロングピニオンギヤ34に
噛合うリングギヤ36は、キャリヤ35の回転にロング
ピニオンギヤ34の自転分だけ増速されて回転駆動さ
れ、これによってオーバドライブ状態の4速が得られ
る。
At the 4th speed, the 2-4 brake 45 once released at the 3rd speed is engaged again.
Therefore, the rotation of the turbine shaft 27 is input from the 3-4 clutch 43 to the carrier 35, and the long pinion gear 34 revolves. The large-diameter sun gear 32 meshed with the long pinion gear 34
Since the pinion gear 34 is fixed by the brake 45, the long pinion gear 34 rotates while revolving with the carrier 35. As a result, the ring gear 36 meshing with the long pinion gear 34 is rotated by the rotation of the carrier 35 by an amount corresponding to the rotation of the long pinion gear 34, whereby the fourth speed in the overdrive state is obtained.

【0027】さらに、後退速においては、リバースクラ
ッチ44とロー・リバースブレーキ46とが締結され、
タービンシャフト27の回転が上記大径サンギヤ32に
入力されるとともに、上記キャリヤ35が機体ケース1
1に固定される。このため、上記大径サンギヤ32から
ロングピニオンギヤ34を介してリングギヤ36に至る
固定的なギヤ列を介して回転が伝達され、大径サンギヤ
32とリングギヤ36との径の比に対応した減速比が得
られるとともに、リングギヤ36がタービンシャフト2
7と反対方向に回転する。
Further, in the reverse speed, the reverse clutch 44 and the low reverse brake 46 are engaged.
The rotation of the turbine shaft 27 is input to the large-diameter sun gear 32, and the carrier 35 is
Fixed to 1. For this reason, rotation is transmitted via a fixed gear train from the large-diameter sun gear 32 to the ring gear 36 via the long pinion gear 34, and the reduction ratio corresponding to the diameter ratio between the large-diameter sun gear 32 and the ring gear 36 is reduced. And the ring gear 36 is
Rotate in the opposite direction to 7.

【0028】なお、1〜3速時に回転を伝達する第1ワ
ンウェイクラッチ51および1速時に反力を受止める第
2ワンウェイクラッチ52はコースティング時に空転す
るため、これらの変速段ではエンジンブレーキが作動し
ないことになるが、Dレンジの3速、2レンジの2,3
速、1レンジの1,2速では、第1ワンウェイクラッチ
51に並列のコーストクラッチ42が締結され、また1
レンジの1速では第2ワンウェイクラッチ52に並列の
ロー・リバースブレーキ46が締結されるので、これら
の変速段でエンジンブレーキが得られる。
The first one-way clutch 51 for transmitting the rotation at the first to third speeds and the second one-way clutch 52 for receiving the reaction force at the first speed run idle during coasting, so that the engine brake operates at these speeds. It will not be done, but D range 3 speed, 2 range 2, 3
In the first and second speeds of the first speed and the first range, the coast clutch 42 in parallel with the first one-way clutch 51 is engaged.
At the first speed in the range, the low / reverse brake 46 in parallel with the second one-way clutch 52 is engaged, so that engine braking is obtained at these shift speeds.

【0029】以上の各摩擦要素41〜46およびワンウ
ェイクラッチ51,52の作動と変速段との関係をまと
めると下記の表1のようになる。
Table 1 below summarizes the relationship between the operation of each of the friction elements 41 to 46 and the one-way clutches 51 and 52 and the shift speed.

【0030】[0030]

【表1】 [Table 1]

【0031】上記各摩擦要素41〜46のアクチュエー
タに対して油圧を給排する油圧制御回路60の要部につ
いて図2に基づいて説明する。ここで、上記各アクチュ
エータのうち、2−4ブレーキ45の油圧アクチュエー
タは、サーボレリーズ室61と、図外のサーボアプライ
室とを有するサーボピストンからなり、サーボアプライ
室のみに油圧が供給されている場合に、2−4ブレーキ
45を締結し、それ以外の場合に、2−4ブレーキ45
を解放するように構成されている。また、その他の摩擦
要素41〜44,46のアクチュエータは、通常の油圧
ピストンからなり、油圧が供給されたときに当該摩擦要
素を締結するようになっている。
The essential part of the hydraulic control circuit 60 for supplying and discharging the hydraulic pressure to the actuators of the friction elements 41 to 46 will be described with reference to FIG. Here, among the above actuators, the hydraulic actuator of the 2-4 brake 45 includes a servo piston having a servo release chamber 61 and a servo apply chamber (not shown), and hydraulic pressure is supplied only to the servo apply chamber. In this case, the 2-4 brake 45 is engaged, otherwise, the 2-4 brake 45 is engaged.
Is configured to be released. Further, the actuators of the other friction elements 41 to 44 and 46 are composed of ordinary hydraulic pistons, and are adapted to fasten the friction elements when hydraulic pressure is supplied.

【0032】この油圧制御回路60には、主たる構成要
素として、オイルポンプ13からメインライン62に吐
出された作動油の圧力を所定のライン圧(PL圧)に調
整するプレッシャレギュレータバルブ63と、手動操作
によってレンジの選択を行なうマニュアルバルブ64
と、変速段に応じて作動して各摩擦要素41〜46に対
する油圧の給排を行なう1−2シフトバルブ(図示せ
ず)、2−3シフトバルブ65および3−4シフトバル
ブ66の各シフトバルブとが設けられている。
The hydraulic control circuit 60 includes, as main components, a pressure regulator valve 63 for adjusting the pressure of the hydraulic oil discharged from the oil pump 13 to the main line 62 to a predetermined line pressure (PL pressure), and a manual valve. Manual valve 64 for selecting a range by operation
And a 1-2 shift valve (not shown) which operates in accordance with the shift speed to supply / discharge hydraulic pressure to / from each of the friction elements 41 to 46, and each shift of a 2-3 shift valve 65 and a 3-4 shift valve 66. And a valve.

【0033】上記マニュアルバルブ64は、メインライ
ン62からライン圧が導入される入力ポートeと、第1
〜第4出力ポートa〜dとを有し、上記入力ポートeが
スプール62aの移動に応じ、Dレンジおよび2レンジ
では第1,第2出力ポートa,bに、1レンジでは第
1,第3出力ポートa,cに、またRレンジでは第4出
力ポートdにそれぞれ連通されるようになっている。各
出力ポートa〜dには、それぞれ第1〜第4出力ライン
が接続されている。
The manual valve 64 has an input port e through which line pressure is introduced from the main line 62 and a first port e.
To the fourth output ports a to d, and the input port e corresponds to the first and second output ports a and b in the D range and the second range according to the movement of the spool 62a. The three output ports a and c are connected to the fourth output port d in the R range. First to fourth output lines are connected to the output ports a to d, respectively.

【0034】また、上記2−3,3−4シフトバルブ6
5,66は、それぞれのスプール65a,66aがスプ
リング(図示省略)により図の右側に付勢されるととも
に、各スプール65a,66aの右側にパイロットポー
ト65b,66bが設けられている。そして、2−3シ
フトバルブ,3−4シフトバルブ65,66のパイロッ
トポート65b,66bには、上記第1出力ラインから
分岐した第2,第3パイロットライン67,68がそれ
ぞれ接続されている。また、上記パイロットライン6
7,68には、それぞれ第2,第3ソレノイドバルブ6
9,70,が設けられている。
The 2-3, 3-4 shift valve 6
The spools 65a, 66a of the spools 5a, 66a are urged to the right in the figure by springs (not shown), and pilot ports 65b, 66b are provided on the right side of the spools 65a, 66a. The pilot ports 65b and 66b of the 2-3 shift valve and 3-4 shift valves 65 and 66 are connected to the second and third pilot lines 67 and 68, respectively, branched from the first output line. In addition, the pilot line 6
7 and 68 have second and third solenoid valves 6 respectively.
9, 70 are provided.

【0035】上記第2,第3ソレノイドバルブ69,7
0は、それぞれONのときにパイロットライン67,6
8をドレンさせて、パイロットポート65b,66b内
のパイロット圧を排出することにより、スプール65
a,66aを図の右側に位置させ、またOFFのときに
パイロットライン67,68からパイロットポート65
b,66bにパイロット圧を導入することにより、スプ
ール65a,66aを図の左側に位置させるようになっ
ている。
The second and third solenoid valves 69, 7
0 indicates pilot lines 67 and 6 when each is ON.
8 to drain the pilot pressure in the pilot ports 65b and 66b, so that the spool 65
a, 66a are located on the right side of the figure, and when the switch is off, the pilot port 65
The spools 65a and 66a are positioned on the left side in the drawing by introducing pilot pressure to the spools b and 66b.

【0036】上記第2,第3ソレノイドバルブ69,7
0および図外の1−2シフトバルブのパイロットライン
に設けられた第1ソレノイドバルブは、車速とエンジン
のスロットル開度とに対応して予め設定されたマップに
基づき、制御回路から出力される制御信号に応じてO
N,OFF制御され、これに伴って各シフトバルブが作
動することにより、運転状態に応じた変速段が得られる
ように摩擦要素41〜46の締結、解放を行うものであ
り、各変速段と第1〜第3ソレノイドバルブのON,O
FFの組合わせパターンとの関係は、下記の表2のよう
に設定されている。
The second and third solenoid valves 69, 7
The first solenoid valve provided on the pilot line of the 0-shift valve and the 1-2 shift valve (not shown) controls the control output from the control circuit based on a map set in advance corresponding to the vehicle speed and the throttle opening of the engine. O according to the signal
N, OFF control is performed, and by operating each shift valve in accordance with the N / OFF control, engagement and release of the friction elements 41 to 46 are performed so as to obtain a shift speed corresponding to an operation state. ON, O of the first to third solenoid valves
The relationship between the FF and the combination pattern is set as shown in Table 2 below.

【0037】[0037]

【表2】 [Table 2]

【0038】上記マニュアルバルブ62における各出力
ポートa〜dに接続された第1〜第4出力ラインのう
ち、D,2レンジでメインライン62に連通する第2出
力ライン72は、2−3シフトバルブ65に導かれてお
り、第2ソレノイドバルブ69がOFF(スプール65
aが左側位置)となったときに、この第2出力ライン7
2が3−4クラッチライン73に連通する。この3−4
クラッチライン73は、ワンウェイオリフィス74を介
して3−4クラッチ43に至る。したがって、第2ソレ
ノイドバルブ69がOFFとなるDレンジの3,4速お
よび2レンジの3速で、3−4クラッチ43に油圧が供
給される。
Of the first to fourth output lines connected to the output ports a to d of the manual valve 62, the second output line 72 communicating with the main line 62 in the D and 2 ranges is a 2-3 shift line. The second solenoid valve 69 is turned off (spool 65
a is the left position), the second output line 7
2 communicates with the 3-4 clutch line 73. This 3-4
The clutch line 73 reaches the 3-4 clutch 43 via the one-way orifice 74. Accordingly, the hydraulic pressure is supplied to the 3-4 clutch 43 at the 3rd speed of the D range and the 3rd speed of the 2 range where the second solenoid valve 69 is turned off.

【0039】また、3−2シフトダウン時、4−2シフ
トダウン時、3−1シフトダウン時もしくは4−1シフ
トダウン時には、上記第2ソレノイドバルブ69がON
となって2−3シフトバルブ65のスプール65aが左
側に位置することにより、3−4クラッチライン73内
の油圧がドレンされるようになっている。なお、75は
3−4クラッチ作動時に緩衝器として作用するアキュム
レータである。
In addition, at the time of 3-2 downshift, 4-2 downshift, 3-1 downshift or 4-1 downshift, the second solenoid valve 69 is turned on.
As a result, the spool 65a of the 2-3 shift valve 65 is located on the left side, so that the hydraulic pressure in the 3-4 clutch line 73 is drained. An accumulator 75 acts as a shock absorber when the 3-4 clutch operates.

【0040】上記3−4クラッチライン73から分岐し
て第2ソレノイドバルブ69がOFF(スプール64a
が左側位置)となったときに第2出力ライン72に連通
する分岐ライン73aは、3−4シフトバルブ66に導
かれ、第3ソレノイドバルブ70がOFF(スプール6
6aが左側位置)となったときに、第1ライン76およ
び後述する2−3タイミングバルブ78からなる選択切
換手段を介してサーボレリーズライン77に連通する。
このサーボレリーズライン77は、2−4ブレーキ45
のレリーズポート45bに接続されている。
The second solenoid valve 69 branches off from the 3-4 clutch line 73 and turns off (spool 64a
Is turned to the left position), the branch line 73a communicating with the second output line 72 is guided to the 3-4 shift valve 66, and the third solenoid valve 70 is turned off (spool 6).
When 6a is at the left position), it communicates with the servo release line 77 via the first line 76 and a selection switching means including a 2-3 timing valve 78 described later.
This servo release line 77 has a 2-4 brake 45
Is connected to the release port 45b.

【0041】また、上記3−4シフトバルブ66と、2
−3タイミングバルブ78との間には、調圧バルブ80
を備えた第2ライン79が上記第1ライン76と並列に
設けられ、後述する2−3変速時の初期段階において上
記調圧バルブ80により所定圧に調節された油圧が、上
記サーボレリーズライン77を介してレリーズーポート
45bに供給されるように構成されている。すなわち、
上記調圧バルブ80は、後述するスロットルモデュレー
タバルブ88から供給されるスロットルモデュレータ圧
(PM圧)に応じてドレンポートの開口割合が調節され
ることにより、上記調圧機能が発揮されるように構成さ
れている。
The 3-4 shift valve 66, 2
-3 timing valve 78, pressure regulating valve 80
A second line 79 provided in parallel with the first line 76 is provided. The hydraulic pressure adjusted to a predetermined pressure by the pressure regulating valve 80 in an initial stage at the time of 2-3 shifting, which will be described later, is applied to the servo release line 77. Through the release port 45b. That is,
The pressure regulating valve 80 performs the pressure regulating function by adjusting the opening ratio of the drain port in accordance with the throttle modulator pressure (PM pressure) supplied from a throttle modulator valve 88 described later. It is configured to:

【0042】上記2−3タイミングバルブ78の下流側
にはサーボレリーズライン77から分岐する分岐ライン
81が設けられている。この分岐ライン81は、コース
トタイミングバルブ83からなる第2選択切換手段、ワ
ンウェイオリフィス84およびボールバルブ85を介し
てコーストクラッチライン86に連通し、コーストクラ
ッチ42に至っている。一方、上記分岐ライン81に
は、コーストタイミングバルブ83の下流側から分岐し
て上記調圧バルブ80のスプール80aの一端部80b
に連通するドレン制御ライン87が設けられている。
A branch line 81 branched from the servo release line 77 is provided downstream of the 2-3 timing valve 78. The branch line 81 communicates with a coast clutch line 86 via a second selection switching means including a coast timing valve 83, a one-way orifice 84 and a ball valve 85, and reaches the coast clutch 42. On the other hand, the branch line 81 branches from the downstream side of the coast timing valve 83 and is connected to one end 80 b of a spool 80 a of the pressure regulating valve 80.
Is provided with a drain control line 87 communicating with.

【0043】また、上記油圧制御回路60には、プレッ
シャレギュレータバルブ63の増圧ポートにスロットル
モデュレータ圧(PM圧)を与えることにより、プレッ
シャレギュレータバルブ63を制御するスロットルモデ
ュレータバルブ88が設けられている。このスロットル
モデュレータバルブ88は、デューティソレノイドバル
ブのデューティ率に応じたスロットルモデュレータ圧を
生成するように構成されている。そして、上記デューテ
ィ率は、エンジンのスロットル開度に応じて設定され、
このスロットル開度に対応したスロットルモデュレータ
圧がプレッシャレギュレータバルブ63に与えられるよ
うになっている。
The hydraulic control circuit 60 is provided with a throttle modulator valve 88 for controlling the pressure regulator valve 63 by applying a throttle modulator pressure (PM pressure) to the pressure increasing port of the pressure regulator valve 63. Is provided. The throttle modulator valve 88 is configured to generate a throttle modulator pressure corresponding to a duty ratio of a duty solenoid valve. The duty ratio is set according to the throttle opening of the engine,
A throttle modulator pressure corresponding to the throttle opening is applied to the pressure regulator valve 63.

【0044】以上のような構成に加えて上記油圧制御回
路60には、2−3シフトアップ変速時に、3−4クラ
ッチ43と2−4ブレーキ45のレリーズポート45b
とに各々油圧を供給して3−4クラッチ43の締結およ
び2−4ブレーキ45の解放を行う際に、3−4クラッ
チ43の作動タイミングを調整するバイパスバルブ89
が設けられている。このバイパスバルブ89は、3−4
クラッチライン73に設けられたワンウェイオリフィス
74をバイパスするバイパスライン90に設けられてお
り、そのスプール89aの一端に、上記ワンウェイオリ
フィス73の下流側の油圧が導入されるとともに、スプ
ール89aの他端に、スロットルモデュレータバルブ8
8のスロットルモデュレータ圧(PM圧)が導入されて
いる。
In addition to the above configuration, the hydraulic control circuit 60 includes a release port 45b for the 3-4 clutch 43 and the 2-4 brake 45 at the time of 2-3 upshift.
When the engagement of the 3-4 clutch 43 and the release of the 2-4 brake 45 are performed by supplying the hydraulic pressure to the 3-4 clutch 43, the bypass valve 89 for adjusting the operation timing of the 3-4 clutch 43 is provided.
Is provided. This bypass valve 89 is 3-4
The one-way orifice 74 provided in the clutch line 73 is provided in a bypass line 90 which bypasses the one-way orifice 74. The hydraulic pressure downstream of the one-way orifice 73 is introduced into one end of the spool 89a, and the other end of the spool 89a is supplied to the other end of the spool 89a. , Throttle modulator valve 8
Eight throttle modulator pressures (PM pressures) are introduced.

【0045】そして、3−4クラッチライン73の油圧
が所定値以上に上昇して上記バイパスバルブ89のスプ
ール89aが左側に移動したときに上記バイパスライン
90が遮断されるようになっている。したがって、3−
4クラッチ43が解放状態から締結状態に切換えられる
場合において、3−4クラッチ43に対する油圧の供給
開始時にはバイパスライン90により速やかに油圧が供
給されるが、このバイパスライン90が遮断された後に
はワンウェイオリフィス74によって油圧の供給が緩か
になり、このようにして2−3シフトアップ変速時にお
ける3−4クラッチ43の締結タイミングが調整され
る。
When the hydraulic pressure of the 3-4 clutch line 73 rises above a predetermined value and the spool 89a of the bypass valve 89 moves to the left, the bypass line 90 is cut off. Therefore, 3-
In the case where the four clutch 43 is switched from the disengaged state to the engaged state, when the supply of the hydraulic pressure to the 3-4 clutch 43 is started, the hydraulic pressure is promptly supplied by the bypass line 90. The supply of hydraulic pressure is moderated by the orifice 74, and thus the engagement timing of the 3-4 clutch 43 during the 2-3 shift-up shift is adjusted.

【0046】また、上記サーボレリーズライン77に設
けられた2−3タイミングバルブ78のスプール78a
の一端部78bには、上記3−4クラッチライン73に
連通するライン91が接続され、他端部78cには、ス
ロットルモデュレータ圧(PM圧)が導入されている。
そして上記ライン91を介して導入される3−4クラッ
チライン73内の油圧からなる制御油圧およびスロット
ルモジュレータ圧の作用により、上記第1ライン76も
しくは第2ライン79の何れか一方がサーボレリーズラ
イン77に導通し、これによってサーボレリーズ圧が調
圧される。
The spool 78a of the 2-3 timing valve 78 provided on the servo release line 77
Is connected to a line 91 communicating with the 3-4 clutch line 73, and a throttle modulator pressure (PM pressure) is introduced to the other end 78c.
One of the first line 76 and the second line 79 is moved to the servo release line 77 by the control hydraulic pressure including the hydraulic pressure in the 3-4 clutch line 73 introduced through the line 91 and the action of the throttle modulator pressure. And the servo release pressure is regulated.

【0047】すなわち、上記3−4クラッチライン73
内の油圧が低い2−3変速時の初期段階においては、上
記スロットルモジュレータ圧に応じて2−3タイミング
バルブ78のスプール78aが一端部78b側(左側)
に位置し、第2ライン79がサーボレリーズライン77
に連通することにより、上記調圧バルブ80によって所
定圧に調整された油圧が上記第2ライン79を介してサ
ーボレリーズ室45aに供給されるようになっている。
That is, the above-mentioned 3-4 clutch line 73
In the initial stage at the time of the 2-3 shift in which the oil pressure in the inside is low, the spool 78a of the 2-3 timing valve 78 moves the one end portion 78b side (left side) according to the throttle modulator pressure.
And the second line 79 is the servo release line 77
The hydraulic pressure adjusted to a predetermined pressure by the pressure regulating valve 80 is supplied to the servo release chamber 45a via the second line 79.

【0048】そして、2−3変速時の後期段階において
3−4クラッチライン73内の油圧が高くなると、その
油圧に応じて2−3タイミングバルブ78のスプール7
8aが他端部78c側(右側)に変位し、第1ライン7
6がサーボレリーズライン77に連通することにより、
第2出力ライン72内の高いライン圧が上記第1ライン
76を介してサーボレリーズ室45aに供給されること
になる。
When the oil pressure in the 3-4 clutch line 73 increases in the latter stage of the 2-3 shift, the spool 7 of the 2-3 timing valve 78 is operated in accordance with the oil pressure.
8a is displaced to the other end 78c side (right side), and the first line 7
6 communicates with the servo release line 77,
The high line pressure in the second output line 72 is supplied to the servo release chamber 45a via the first line 76.

【0049】また、上記サーボレリーズ室45a内に上
記ライン圧が供給されて2−4ブレーキ45が解放状態
になると、上記サーボレリーズライン77内の油圧が分
岐ライン81を介してコーストクラッチライン86に供
給され、コーストクラッチ42が締結状態となる。その
後、上記分岐ライン81内の油圧がドレン制御ライン8
7を介して調圧バルブ80のスプール80aの一端部8
0bに供給されることにより、調圧バルブ80の作動が
禁止されて油圧のドレンが停止される。
When the line pressure is supplied into the servo release chamber 45a and the 2-4 brake 45 is released, the hydraulic pressure in the servo release line 77 is applied to the coast clutch line 86 via the branch line 81. The coast clutch 42 is supplied to the engaged state. Then, the hydraulic pressure in the branch line 81 is changed to the drain control line 8
7, one end 8 of the spool 80a of the pressure regulating valve 80
By supplying the pressure to 0b, the operation of the pressure regulating valve 80 is prohibited and the drain of the hydraulic pressure is stopped.

【0050】このように2−3変速時に上記サーボレリ
ーズライン77に対する油圧の給排を制御する3−4シ
フトバルブ66と、上記サーボレリーズライン77に対
する油圧の供給タイミングを制御する2−3タイミング
バルブ78との間に、ライン圧供給用の第1ライン76
と、調圧バルブ80を備えた第2ライン79からなる調
圧回路とを並列に設け、2−3変速時の初期段階に、上
記調圧バルブ80を有する調圧回路79よって所定圧に
調節された油圧を上記サーボレリーズライン77に供給
した後、変速後期段階に、2−3タイミングバルブから
なる選択切換手段によって上記ライン圧回路76をから
上記サーボレリーズ回路77にライン圧を供給するよう
に構成したため、変速ショックを生じることなく、スム
ーズな変速を行うことができる。
As described above, the 3-4 shift valve 66 for controlling the supply and discharge of the hydraulic pressure to and from the servo release line 77 at the time of the 2-3 shift, and the 2-3 timing valve for controlling the supply timing of the hydraulic pressure to the servo release line 77. 78 and a first line 76 for supplying line pressure.
And a pressure regulating circuit comprising a second line 79 provided with a pressure regulating valve 80 are provided in parallel, and the pressure is adjusted to a predetermined pressure by the pressure regulating circuit 79 having the pressure regulating valve 80 at the initial stage of the 2-3 shift. After the supplied hydraulic pressure is supplied to the servo release line 77, the line pressure is supplied from the line pressure circuit 76 to the servo release circuit 77 from the line pressure circuit 76 by a selection switching means including a 2-3 timing valve at a later stage of the shift. With this configuration, it is possible to perform a smooth shift without causing a shift shock.

【0051】すなわち、図3に示すように、変速開始時
点T1から所定時間が経過した時点T2において、上記
サーボレリーズ圧を0から解放圧まで一気に上昇させる
ように構成された従来例では、上記2−4ブレーキ45
を速やかに解放状態に移行させることができないため、
これによって車両の加速度(G波形)の落ち込みが一時
的に大きくなる引込みショックが発生するのを防止する
ことができなかった。
That is, as shown in FIG. 3, at a time point T2 when a predetermined time has elapsed from the shift start time point T1, the servo release pressure is increased from 0 to the release pressure at a stretch. -4 brake 45
Cannot be immediately moved to the released state,
As a result, it has not been possible to prevent the occurrence of a retraction shock in which the drop in the acceleration (G waveform) of the vehicle temporarily increases.

【0052】これに対して図4に示すように、変速開始
時点T1において上記調圧回路の調圧バルブ80により
2−4ブレーキ45の解放直前の設定圧に調節された油
圧をサーボレリーズ圧として作用させた後、上記3−4
クラッチライン73から3−4クラッチ43に所定圧の
油圧が供給される3−4クラッチ43の締結時点T3
で、上記第1ライン76からなるライン圧回路をサーボ
レリーズライン77に連通させてライン圧をサーボレリ
ーズ室45bに供給するように構成した本発明によれ
ば、上記サーボレリーズ圧を早期に解放圧まで上昇させ
ることができるため、上記引込みショックの発生を防止
することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the hydraulic pressure adjusted to the set pressure immediately before the release of the 2-4 brake 45 by the pressure regulating valve 80 of the pressure regulating circuit at the shift start time T1 is used as the servo release pressure. After acting, the above 3-4
Engagement time T3 of 3-4 clutch 43 at which predetermined hydraulic pressure is supplied from clutch line 73 to 3-4 clutch 43
According to the present invention, in which the line pressure circuit including the first line 76 is connected to the servo release line 77 to supply the line pressure to the servo release chamber 45b, the servo release pressure is quickly released to the release pressure. As a result, the occurrence of the retraction shock can be prevented.

【0053】また、上記実施例では、Dレンジの2−3
変速時に上記2−4ブレーキ45とともに作動するコー
ストクラッチ42を備えた油圧制御回路60において、
図2に示すように、コーストクラッチ42に対して油圧
を供給する分岐ライン81に、上記調圧バルブ80の一
端部80aに連通するドレン制御ライン87からなる調
圧バルブ80のドレン制御手段を設け、上記2−3変速
時の変速後期段階において、コーストタイミングバルブ
83からなる第2選択切換手段の作動時に上記ドレン制
御手段から供給される油圧に応じて上記調圧バルブ80
をドレン禁止状態に固定するようにしている。
Further, in the above embodiment, 2-3 times of the D range
In the hydraulic control circuit 60 including the coast clutch 42 that operates together with the 2-4 brake 45 at the time of shifting,
As shown in FIG. 2, a drain control unit for a pressure regulating valve 80 including a drain control line 87 communicating with one end 80 a of the pressure regulating valve 80 is provided in a branch line 81 that supplies hydraulic pressure to the coast clutch 42. In the latter stage of the 2-3 shift, the pressure regulating valve 80 is operated in response to the hydraulic pressure supplied from the drain control means when the second selection switching means including the coast timing valve 83 is operated.
Is fixed to the drain prohibited state.

【0054】上記の構成によれば、ソレノイドバルブ等
を設けることなく、不要時に上記調圧バルブ80のドレ
ンが継続されることを確実に防止し、簡単な構成でオイ
ルポンプ13の駆動力が浪費されるのを効果的に抑制す
ることができる。
According to the above configuration, it is possible to reliably prevent the drainage of the pressure regulating valve 80 from being continued when unnecessary, without providing a solenoid valve or the like, and to waste the driving force of the oil pump 13 with a simple configuration. Can be effectively suppressed.

【0055】なお、上記ドレン制御ライン87に代えて
図5に示すように、上記調圧バルブ80のスプール80
aの一端部80bに、第5ソレノイドバルブ92を有す
るドレン制御ライン93を設け、上記2−3変速時の後
期段階に上記第5ソレノイドバルブ92をOFF状態と
することにより、上記調圧バルブ80をドレン禁止状態
に固定するように構成してよい。
The drain control line 87 is replaced with a spool 80 of the pressure regulating valve 80 as shown in FIG.
A drain control line 93 having a fifth solenoid valve 92 is provided at one end 80b of the pressure control valve 80a by turning off the fifth solenoid valve 92 at a later stage of the 2-3 shift. May be fixed to the drain prohibited state.

【0056】また、上記図5に示す例では、調圧バルブ
80の下流側に位置する第2ライン79と、コーストタ
イミングバルブ83とを連通させる第3ライン94を設
けている。そして、2−4ブレーキ45を締結状態から
解放状態に移行させるとともに、コーストクラッチ42
を解放状態から締結状態に移行させる4−3変速時に、
上記第3ライン94を介して第2ライン79内の油圧を
上記コーストタイミングバルブ83に供給するととも
に、上記第2ライン79に設けられた調圧バルブ80の
作動状態を第5ソレノイド92によって制御するように
構成し、これによってコーストクラッチ42の締結時に
おけるコースティングダウンショクの発生を効果的に防
止するようにしている。
In the example shown in FIG. 5, a third line 94 is provided for connecting the second line 79 located downstream of the pressure regulating valve 80 and the coast timing valve 83. Then, while shifting the 2-4 brake 45 from the engaged state to the released state, the coast clutch 42
At the time of the 4-3 shift in which the state is shifted from the release state to the engagement state,
The hydraulic pressure in the second line 79 is supplied to the coast timing valve 83 via the third line 94, and the operation state of the pressure regulating valve 80 provided in the second line 79 is controlled by the fifth solenoid 92. With this configuration, it is possible to effectively prevent the occurrence of coasting downshoot when the coast clutch 42 is engaged.

【0057】すなわち、図6に示す従来例では、変速開
始時点Taから所定時間経過し、上記サーボレリーズ圧
が設定圧に上昇したコーストクラッチ42の作動時点T
bで、コーストクラッチ42に対するライン圧の供給を
開始することにより、コーストクラッチ42を一気に締
結状態に移行させるように構成されているため、コース
トクラッチ42の締結時にコースティングダウンショク
が生じるのを避けることのできなかったことができる。
That is, in the conventional example shown in FIG. 6, a predetermined time has elapsed from the shift start time Ta, and the operating time T of the coast clutch 42 when the servo release pressure has risen to the set pressure.
b, the supply of the line pressure to the coast clutch 42 is started so that the coast clutch 42 is shifted to the engaged state at a stretch. Therefore, it is possible to avoid occurrence of a coasting downshoot when the coast clutch 42 is engaged. You can do things you couldn't do.

【0058】これに対して上記実施例では、図7に示す
ように、上記4−3変速時にサーボレリーズライン77
を介してサーボレリーズ室45bに供給される油圧が
放圧に上昇し、2−4ブレーキが解放状態に移行したコ
ーストクラッチ42の作動時点Tbで、上記調圧バルブ
80によって所定圧に調節された第2ライン79内の油
圧が第3ライン94を介してコーストクラッチライン8
6に供給されることにより、コースト圧が上記所定圧に
上昇した後、上記第5ソレノイド92がOFF状態とな
った変速終了時点Tcで、上記第2ライン79に導入さ
れたライン圧がコーストクラッチライン86に供給され
てコーストクラッチ42が締結状態に移行する。
On the other hand, in the above embodiment, as shown in FIG.
Hydraulic pressure solution is supplied to the servo release chamber 45b via the
Rose to pressure relief, 2-4 operation time Tb of coast clutch 42 the brake is shifted to the released state, the hydraulic pressure third line 94 in the second line 79 is adjusted to a predetermined pressure by the pressure regulating valve 80 Coast clutch line 8 through
After the coast pressure is increased to the predetermined pressure, the line pressure introduced into the second line 79 is reduced to the coast clutch at the shift end time Tc when the fifth solenoid 92 is turned off. The coast clutch 42 is supplied to the line 86 and shifts to the engaged state.

【0059】また、上記調圧バルブ80の作動状態を制
御する第5ソレノイド92を備えた制御油圧回路60に
おいて、図8に示すように、3−4クラッチ43に対す
る油圧の給排を制御する3−4コントロールバルブ95
を設けるとともに、この3−4コントロールバルブ95
と、上記第5ソレノイド92を有するドレン制御ライン
93とを連結する第4ライン96からなる連結ラインと
を設けた構造としてもよい。
Further, in the control hydraulic circuit 60 including the fifth solenoid 92 for controlling the operation state of the pressure regulating valve 80, as shown in FIG. -4 control valve 95
And the 3-4 control valve 95
And a connection line consisting of a fourth line 96 connecting the drain control line 93 having the fifth solenoid 92 to the drain control line 93.

【0060】この場合には、下記の表3に示すように、
4−1変速時、3−1変速時あるいは2−1変速時に上
記第5ソレノイド92を一旦ON状態とする中間変速領
域を設け、上記3−4コントロールバルブ95を介して
3−4クラッチ43内の油圧を排出させるように構成す
ることにより、上記シフトダウン変速時における変速応
答性を向上させ、変速ショックの発生を効果的に防止す
ることができるという利点がある。
In this case, as shown in Table 3 below,
At the time of the 4-1 shift, the 3-1 shift, or the 2-1 shift, an intermediate shift region is provided in which the fifth solenoid 92 is temporarily turned ON, and the 3-4 clutch 43 is connected via the 3-4 control valve 95. In this configuration, the shift responsiveness during the downshift is improved, and the occurrence of a shift shock can be effectively prevented.

【0061】[0061]

【表3】 [Table 3]

【0062】[0062]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、変速時
に摩擦要素に対する油圧の給排を制御するシフトバルブ
と、上記摩擦要素との間に、変速初期段階に所定圧に調
節された油圧を上記摩擦要素に供給する調圧回路と、変
速後期段階にライン圧を上記摩擦要素に供給するライン
圧回路とを並列に設け、選択切換手段によって両回路を
選択的に上記摩擦要素に連通させるように構成したた
め、変速開始時点において上記調圧回路によって作動直
前の設定圧に調節された油圧を摩擦要素に作用させた状
態で、所定時期にライン圧回路を介して摩擦要素にライ
ン圧をに供給することにより、摩擦要素を早期に作動さ
せることができる。したがって、上記変速時に車体の加
速度が急激に低下する引込みショックの発生を効果的に
防止することができるとともに、変速ショックを生じる
ことなく、スムーズな変速を行うことができる。
As described above, according to the present invention, the shift valve for controlling the supply and discharge of the hydraulic pressure to and from the friction element at the time of gear shifting and the hydraulic pressure adjusted to a predetermined pressure at the initial stage of the gear shift are provided between the friction element and the shift element. And a line pressure circuit for supplying a line pressure to the friction element at a later stage of the gear shift, and both circuits are selectively connected to the friction element by selection switching means. With this configuration, at the time of shifting start, the line pressure is applied to the friction element via the line pressure circuit at a predetermined time while the oil pressure adjusted to the set pressure immediately before the operation by the pressure adjustment circuit is applied to the friction element. By supplying, the friction element can be activated early. Therefore, it is possible to effectively prevent the occurrence of a retraction shock in which the acceleration of the vehicle body suddenly decreases during the shift, and to perform a smooth shift without causing a shift shock .

【0063】その際、上記変速の後期段階において調圧
回路のドレンを抑制するドレン抑制手段が設けられてい
るので、上記摩擦要素に連通するラインが調圧回路から
ライン圧回路に切り替えられた状態で、上記調圧回路が
作動状態に保持されてドレンが継続されることに起因す
るオイルポンプの駆動力の浪費を効果的に抑制すること
ができるという効果を有する。
At this time, the pressure adjustment is performed at a later stage of the shift.
Drain suppression means for suppressing the drain of the circuit is provided.
Therefore, the line that communicates with the friction element
When the pressure regulator circuit is switched to the line pressure circuit,
Due to the continued operation and drainage
To effectively reduce waste of driving power of the oil pump
It has the effect that can be done.

【0064】特に、所定の変速時に複数の摩擦要素に油
圧を供給するように構成された自動変速機の制御装置に
おいて、2−4ブレーキ等からなる特定の摩擦要素に所
定圧の油圧を供給する調圧回路と、この調圧回路のドレ
ンを抑制するドレン制御ラインとを設け、コーストクラ
ッチ等からなる他の摩擦要素に対する油圧の供給を制御
するコーストタイミングバルブ等からなる第2選択切換
手段の作動に応じ、変速後期段階に上記ドレン制御ライ
ンを介して上記調圧回路にドレン抑制用の油圧を供給す
るように構成した場合には、ソレノイドバルブ等を設け
ることなく、簡単な構成でオイルポンプの駆動力が消費
されるのを防止することができる。
In particular, in a control device for an automatic transmission configured to supply hydraulic pressure to a plurality of friction elements during a predetermined shift, a predetermined hydraulic pressure is supplied to a specific friction element such as a 2-4 brake or the like. An operation of a second selection switching means including a pressure regulating circuit and a drain control line for suppressing drainage of the pressure regulating circuit, and including a coast timing valve for controlling supply of hydraulic pressure to another friction element such as a coast clutch. Therefore, if the oil pressure for drain suppression is supplied to the pressure regulating circuit via the drain control line at the later stage of the gear shift, the oil pump can be simply configured without providing a solenoid valve or the like. It is possible to prevent the driving force from being consumed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る制御装置が適用される自動変速機
の全体構造を示す概略説明図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing the entire structure of an automatic transmission to which a control device according to the present invention is applied.

【図2】上記制御装置の要部を示す回路構成図である。FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing a main part of the control device.

【図3】従来例における2−3変速時の油圧の制御状態
を示すタイムチャートである。
FIG. 3 is a time chart showing a control state of hydraulic pressure at the time of 2-3 shift in a conventional example.

【図4】本発明の実施例における2−3変速時の油圧の
制御状態を示すタイムチャートである。
FIG. 4 is a time chart illustrating a control state of hydraulic pressure during a 2-3 shift according to the embodiment of the present invention.

【図5】上記制御装置の別の実施例を示す回路構成図で
ある。
FIG. 5 is a circuit diagram showing another embodiment of the control device.

【図6】従来例における4−3変速時の油圧の制御状態
を示すタイムチャートである。
FIG. 6 is a time chart showing a control state of hydraulic pressure at the time of 4-3 shift in a conventional example.

【図7】図5に示す実施例における4−3変速時の油圧
の制御状態を示すタイムチャートである。
FIG. 7 is a time chart showing a control state of the hydraulic pressure at the time of the 4-3 shift in the embodiment shown in FIG. 5;

【図8】上記制御装置のさらに別の実施例をを示す回路
構成図である。
FIG. 8 is a circuit configuration diagram showing still another embodiment of the control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 自動変速機 30 変速歯車機構 42 コーストクラッチ(摩擦要素) 43 3−4クラッチ(摩擦要素) 45 2−4ブレーキ(摩擦要素) 60 油圧制御回路 65 2−3シフトバルブ 66 3−4シフトバルブ 78 2−3タイミングバルブ(選択切換手段) 76 第1ライン(ライン圧回路) 79 第2ライン(調圧回路) 80 調圧バルブ 83 コーストタイミングバルブ(第2選択切換手段) 87,93 ドレン制御ライン(ドレン抑制手段) 96 第4ライン(連結ライン)Reference Signs List 10 automatic transmission 30 transmission gear mechanism 42 coast clutch (friction element) 43 3-4 clutch (friction element) 45 2-4 brake (friction element) 60 hydraulic control circuit 65 2-3 shift valve 66 3-4 shift valve 78 2-3 Timing valve (selection switching means) 76 First line (line pressure circuit) 79 Second line ( pressure regulation circuit) 80 Pressure regulation valve 83 Coast timing valve (second selection switching means) 87, 93 Drain control line ( Drain control means) 96 4th line (connection line)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 変速歯車機構に設けられてその動力伝達
経路を切換える摩擦要素と、この摩擦要素に供給される
油圧を制御する油圧制御回路とを有する自動変速機の制
御装置であって、摩擦要素に対する油圧の給排を行うシ
フトバルブと、摩擦要素との間に、変速初期段階に所定
圧に調節された油圧を上記摩擦要素に供給する調圧回路
と、変速後期段階にライン圧を上記摩擦要素に供給する
ライン圧回路と、このライン圧回路および調圧回路を選
択的に上記摩擦要素に連通させる選択切換手段とを設け
とともに、変速の後期段階に調圧回路のドレンを抑制
する抑制手段を設けたことを特徴とする自動変速機の制
御装置。
1. A control device for an automatic transmission, comprising: a friction element provided in a transmission gear mechanism for switching a power transmission path thereof; and a hydraulic control circuit for controlling a hydraulic pressure supplied to the friction element. A shift valve for supplying / discharging hydraulic pressure to / from the element, a pressure regulating circuit for supplying a hydraulic pressure adjusted to a predetermined pressure to the friction element in an initial stage of shifting, and a line pressure in a late stage of shifting between the friction element. A line pressure circuit for supplying the friction element; and a selection switching means for selectively communicating the line pressure circuit and the pressure adjustment circuit with the friction element, and suppressing drainage of the pressure adjustment circuit at a later stage of the shift.
A control device for an automatic transmission, characterized in that a control means is provided .
【請求項2】 変速歯車機構に設けられてその動力伝達
経路を切換える複数の摩擦要素と、これらの摩擦要素に
供給される油圧を制御する油圧制御回路とを有し、所定
変速時に複数の摩擦要素に油圧を供給して各摩擦要素の
作動状態を切換えるように構成された自動変速機の制御
装置であって、上記各摩擦要素に対する油圧の給排を行
うシフトバルブと、各摩擦要素との間に、変速初期段階
に所定圧に調節された油圧を特定の摩擦要素に供給する
調圧回路と、変速後期段階にライン圧を上記特定の摩擦
要素に供給するライン圧回路と、このライン圧回路およ
び調圧回路を選択的に上記摩擦要素に連通させる選択切
換手段とを設けるとともに、変速後期段階に他の摩擦要
素に油圧の供給を行う第2選択切換手段と、この第2選
択切換手段の作動に応じて上記調圧回路にドレン抑制用
の油圧を供給するドレン制御ラインとを設けたことを特
徴とする自動変速機の制御装置。
A plurality of friction elements provided in the transmission gear mechanism for switching a power transmission path thereof, and a hydraulic control circuit for controlling a hydraulic pressure supplied to the friction elements, wherein a plurality of friction elements are provided during a predetermined gear shift. A control device for an automatic transmission configured to switch the operation state of each friction element by supplying hydraulic pressure to the element, comprising: a shift valve that supplies and discharges a hydraulic pressure to each of the friction elements; In the meantime, a pressure regulating circuit for supplying a hydraulic pressure adjusted to a predetermined pressure to a specific friction element at an early stage of a shift, a line pressure circuit for supplying a line pressure to the specific friction element at a late stage of a shift, Selection switching means for selectively communicating the circuit and the pressure regulating circuit with the friction element, and second selection switching means for supplying hydraulic pressure to other friction elements at a later stage of the shift; and second selection switching means. For operation And a drain control line for supplying a hydraulic pressure for drain suppression to the pressure regulating circuit in response to the control signal.
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