JP3302507B2 - Work support device - Google Patents
Work support deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク支持装置に関
し、特に加工ライン上でワークを短時間で交換でき、し
かもワーク支持装置のデッドスペースを有効に利用し
て、ワーク支持装置の保管場やワーク交換作業場を縮小
できるようにしたワーク支持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work supporting apparatus, and more particularly to a work supporting apparatus, in which a work can be replaced on a processing line in a short time, and a dead space of the work supporting apparatus can be effectively used. The present invention relates to a work supporting device capable of reducing a work exchange work place.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、加工ラインの自動化が図られるに
つれて、例えば図7の平面図に示すように、一定の循環
経路101 上に多数のパレット102 を一定の間隔を置いて
配置し、各パレットにワークを支持させたワーク支持装
置103 を載せて、これらパレット102 を間歇的に循環さ
せ、各パレット102 が停止する加工ステージで循環経路
101 に臨ませた切削加工機、研削加工機などによってワ
ークを機械加工するようにした加工ラインが採用されて
いる。2. Description of the Related Art In recent years, as processing lines have been automated, for example, as shown in the plan view of FIG. The pallet 102 is intermittently circulated by placing a work supporting device 103 that supports the work on the pallet.
A machining line is used in which a workpiece is machined by a cutting machine, a grinding machine, or the like facing the 101.
【0003】上記ワーク支持装置103 は、ベースプレー
トと、これの上に立設された筒状のブロックとを有し、
上記加工ライン外で上記ブロックの外側面にワーククラ
ンプを介してワークを支持させた後、ローダー104 によ
ってワークをワーク支持装置103 ごと生産ラインに搬入
される。また、ワークを支持したワーク支持装置103
は、ワーク加工ラインを循環する間に必要に応じてパレ
ット102 上で縦軸心回りに回転され、ブロックの複数の
外側面に固定された各ワークが加工される。[0003] The work support device 103 has a base plate and a cylindrical block erected on the base plate.
After the work is supported on the outer surface of the block via a work clamp outside the processing line, the work is carried into the production line together with the work supporting device 103 by the loader 104. Also, a work supporting device 103 for supporting a work
Is rotated around the vertical axis on the pallet 102 as needed during circulation of the work processing line, and each work fixed to the plurality of outer surfaces of the block is processed.
【0004】ワーク加工ラインを循環して各ワークの一
連の機械加工が終わると、アンローダ105 によってワー
ク支持装置103 を加工ラインから取り出し、加工ライン
外で加工済みのワークをワーク支持装置103 から取り外
している。ところで、この種のワーク支持装置103 に使
用されるワーククランプとしては、ワーク加工ラインに
出し入れされ、また、ワーク加工ライン上を移動し、さ
らには、必要に応じてパレット102 上で回転するワーク
支持装置への油圧配管が困難であるため、油圧式のクラ
ンプは用いられず、ボルト・ナットなどによってブロッ
クに固定される基体と、この基体に支持されたクランプ
爪と、このクランプ爪を締め付け方向に進退させるネジ
とを備えたネジ式のクランプが使用される。When a series of machining of each work is completed by circulating through the work processing line, the work support device 103 is taken out of the work line by the unloader 105, and the work processed outside the work line is removed from the work support device 103. I have. By the way, as a work clamp used in this type of work support device 103, a work support which is put in and out of a work processing line, moves on the work processing line, and rotates on a pallet 102 as necessary. Because hydraulic piping to the device is difficult, hydraulic clamps are not used, and the base fixed to the block with bolts and nuts, the clamp claws supported by this base, and the clamp claws in the tightening direction A screw-type clamp having a screw to be advanced and retracted is used.
【0005】クランプ爪としては、その先端がブロック
の外側面に直角な方向に進退可能に設けられるものと、
その先端がブロックの外側面に平行に進退可能に設けら
れるものと、その先端がブロックの外側面に対して傾斜
する方向に進退可能に設けられるものとがある。クラン
プ爪の先端がブロックの外側面に直角な方向に進退可能
に設けられるワーククランプは、クランプ爪に挿通さ
れ、ブロックまたは基体に螺合されるネジを締め込むこ
とにより、クランプ爪の先端とブロックの外側面との間
にワークを挟持して固定する。[0005] The clamp claw is provided so that its tip can move forward and backward in a direction perpendicular to the outer surface of the block.
There are two types, one of which is provided so as to be able to advance and retreat in parallel with the outer surface of the block, and the other is so provided that it is capable of being advanced and retracted in a direction inclined with respect to the outer surface of the block. The work clamp is provided such that the tip of the clamp claw can advance and retreat in a direction perpendicular to the outer surface of the block. The work clamp is inserted into the clamp claw and tightens a screw that is screwed to the block or the base, so that the tip of the clamp claw and the block The work is sandwiched and fixed between the outer surface of the work.
【0006】また、クランプ爪の先端がブロックの外側
面に平行に進退可能に設けられるワーククランプは、基
体に螺進退可能に挿通されたネジを締め込むことによ
り、クランプ爪でワークの側面をブロックに固定された
他のワーククランプや基準ブロックに押し付けてワーク
を固定する。さらに、クランプ爪の先端がブロックの外
側面に対して傾斜する方向に進退可能に設けられるクラ
ンプでは、基体に螺進退可能に挿通されたネジを締め込
むことにより、このクランプでワークをブロックの外側
面と、ブロックに固定された他のワーククランプや基準
ブロックとに押し付けてワークを固定する。In a work clamp in which the tip of a clamp claw is provided so as to be able to advance and retreat in parallel with the outer surface of the block, a side surface of the work is blocked by the clamp claw by tightening a screw which is inserted into the base so as to advance and retreat. Fix the work by pressing it against another work clamp or reference block fixed to the work. Furthermore, in a clamp provided such that the tip of a clamp claw can advance and retreat in a direction inclining with respect to the outer surface of the block, a screw inserted through the base so as to advance and retreat can be used to clamp the workpiece to the outside of the block. The work is fixed by pressing against the side surface and another work clamp or reference block fixed to the block.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来のワ
ーク支持装置では、加工済みのワークと未加工のワーク
とを交換する時にはクランプ爪を締めつけるネジを緩
め、加工済みのワークを取り外し、未加工のワークを正
確に位置決めしながらそのネジを締め直すという作業が
必要になり、ワーク交換に要する時間が長くなるおそれ
がある。Therefore, in the conventional work supporting apparatus, when exchanging the processed work and the unprocessed work, the screws for tightening the clamp claws are loosened, the processed work is removed, and the unprocessed work is removed. An operation of re-tightening the screw while accurately positioning the work is required, which may increase the time required for work replacement.
【0008】また、特に機械加工ラインのタクトタイ
ム、すなわち、パレット102 が停止している時間がワー
ク交換時間よりも短い場合には、機械加工ラインでの時
間ロスをなくすため、機械加工ライン上に搭載できるワ
ーク支持装置103 よりも多数のワーク支持装置103 を用
意し、機械加工ライン外で同時平行的に複数のワーク支
持装置103 のワーク交換を行う必要が生じ、多数のワー
ク支持装置103 を保管するために広い保管場を設けた
り、ワーク交換作業をするために広い作業場を設けたり
する必要が生じてくる。In particular, when the tact time of the machining line, that is, the time during which the pallet 102 is stopped is shorter than the work exchange time, the time on the machining line is reduced to eliminate time loss on the machining line. It is necessary to prepare a larger number of work support devices 103 than the work support devices 103 that can be mounted, and it is necessary to exchange the work of a plurality of work support devices 103 simultaneously and parallel outside the machining line. Therefore, it is necessary to provide a large storage space for performing the work, and to provide a wide work space for performing the work replacement work.
【0009】本発明は、上記の事情を鑑みて、加工ライ
ン上でワークを短時間で交換でき、しかも、ワーク支持
装置のデッドスペースを有効に利用して、ワーク支持装
置の保管場やワーク交換作業場を縮小できるようにした
ワーク支持装置を提供する、という技術的課題を解決す
ることを目的とするものである。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and enables a workpiece to be exchanged on a processing line in a short time. In addition, a dead space of the workpiece support apparatus is effectively used to store a work support apparatus and a work exchange. It is an object of the present invention to solve a technical problem of providing a work supporting device capable of reducing a work place.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、ベースプレー
トと、これの上に立設された筒状のブロックとを有し、
このブロックの外側面にワーククランプを介してワーク
を支持するワーク支持装置を前提として、上記目的を達
成するため、次のような技術的手段を講じるものであ
る。According to the present invention, there is provided a base plate and a cylindrical block erected on the base plate.
Assuming a work supporting device that supports a work on the outer surface of the block via a work clamp, the following technical measures are taken to achieve the above object.
【0011】すなわち、上記ワーククランプを上記ブロ
ックの外側面に支持される油圧式のワーククランプで構
成すると共に、上記ブロックの中空部に作動油を貯留す
る油タンクと、この油タンクから作動油を吸引して所定
の圧力で吐出する油ポンプと、この油ポンプから吐出さ
れる作動油の上記ワーククランプへの供給および上記ワ
ークランプから油タンクへの作動油の排出を制御する方
向制御弁とを配置し、油ポンプにより油タンクから作動
油を吸引し、所定の圧力に増圧して吐出させ、この増圧
された作動油を方向制御弁でワーククランプに供給して
ワーククランプを締め込んでワークをワーク支持装置に
固定し、また、方向制御弁を切換えてワーククランプ内
の作動油を油タンクへ排出してワーククランプを緩めて
ワークをワーク支持装置から取り外せるようにしたこと
を特徴とするワーク支持装置である。That is, the work clamp comprises a hydraulic work clamp supported on the outer surface of the block, an oil tank for storing hydraulic oil in a hollow portion of the block, and a hydraulic oil from the oil tank. An oil pump that sucks and discharges the oil at a predetermined pressure, and a directional control valve that controls supply of hydraulic oil discharged from the oil pump to the work clamp and discharge of hydraulic oil from the work lamp to the oil tank. Then, the hydraulic pump sucks hydraulic oil from the oil tank, increases the pressure to a predetermined pressure, and discharges the hydraulic oil.The increased hydraulic oil is supplied to the work clamp by the directional control valve, and the work clamp is tightened. Is fixed to the work support device, and the directional control valve is switched to discharge the hydraulic oil in the work clamp to the oil tank and the work clamp is loosened to support the work. A workpiece support device being characterized in that as removable from the device.
【0012】[0012]
【作用】油ポンプにより油タンクから作動油を吸引し、
所定の圧力に増圧して吐出させ、この増圧された作動油
を方向制御弁でワーククランプに供給すると、瞬間的に
ワーククランプを締め込んでワークをワーク支持装置に
固定でき、また、方向制御弁を切換えてワーククランプ
内の作動油を油タンクに排出すると、瞬間的にワークク
ランプを緩めてワークをワーク支持装置から取り外せ
る。[Function] A hydraulic pump sucks hydraulic oil from an oil tank,
When the pressure is increased to a predetermined pressure and discharged, and the increased hydraulic oil is supplied to the work clamp by the direction control valve, the work clamp can be instantaneously tightened and the work can be fixed to the work support device. When the hydraulic oil in the work clamp is discharged to the oil tank by switching the valve, the work clamp can be instantaneously loosened and the work can be removed from the work support device.
【0013】さらに、これにより、ワークの交換時間を
加工ラインのタクトタイムよりも短くしてワークの交換
を加工ラインのパレットの循環経路上で行うことがで
き、加工ライン外にワーク支持装置を保管するための場
所を設ける必要がなくなると共に、ワーク交換作業のた
めの場所を加工ラインの近傍の狭い範囲に縮小すること
ができる。[0013] Further, by this, the work replacement time can be made shorter than the tact time of the processing line, and the work can be replaced on the pallet circulation path of the processing line, and the work supporting device is stored outside the processing line. It is not necessary to provide a place for performing the work, and the place for the work exchange operation can be reduced to a narrow range near the machining line.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例に係るワーク支持装
置を添付された図面に基づいて具体的に説明するが、本
発明は、この実施例に限定されるものではなく、本明細
書および添付された図面の記載事項全体から明らかにな
る本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に広くお
よぶものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a work supporting apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment, and The present invention, which will become apparent from the entire description of the accompanying drawings, extends to the whole range of the technical idea that is truly intended.
【0015】図1の縦断側面図および図2の平面図に示
すように、本発明の一実施例に係るワーク支持装置は、
ベースプレート1と、これの上に立設された四角筒状の
ブロック2とを有し、このブロック2の各外側面3にワ
ーククランプ4を介してワーク5を支持するようにして
いる。図2に示すように、上記ベースプレート1は平面
視において4隅が面取りされた正方形に形成され、ブロ
ック2はこのベースプレート1と同心状に、かつ、各外
側面3がベースプレート1の4辺に平行になるように配
置される。As shown in a vertical side view of FIG. 1 and a plan view of FIG. 2, a work supporting apparatus according to one embodiment of the present invention
It has a base plate 1 and a rectangular cylindrical block 2 erected on the base plate 1, and a work 5 is supported on each outer surface 3 of the block 2 via a work clamp 4. As shown in FIG. 2, the base plate 1 is formed in a square shape with four corners chamfered in plan view, and the block 2 is concentric with the base plate 1 and each outer surface 3 is parallel to four sides of the base plate 1. It is arranged so that it becomes.
【0016】上記ワーククランプ4は、図1および図2
においては1つだけ示してあるが、ワーク5が取り付け
られる外側面3にワーク5を固定するに必要な数だけ取
り付けられる。このワーククランプ4は油圧式のもので
あり、図1に示すように、ブロック2の外側面に固定さ
れる基体6と、基体6に支軸7を介してシーソー揺動可
能に支持されたクランプ爪8と、基体6に組み付けられ
た油圧シリンダ9とを有し、上記基体6は例えばボルト
によってブロック2に固定される。そして、この油圧シ
リンダ9に作動油が供給されるとピストンロッド10が進
出して上記クランプ爪8の基端部を外側に駆動するよう
にしている。The work clamp 4 is shown in FIGS.
Although only one is shown, the number of the workpieces 5 is mounted on the outer side surface 3 to which the workpiece 5 is mounted. The work clamp 4 is of a hydraulic type. As shown in FIG. 1, a base 6 fixed to the outer surface of the block 2 and a clamp supported on the base 6 via a support shaft 7 so as to be swingable by a seesaw. It has a claw 8 and a hydraulic cylinder 9 assembled to the base 6, and the base 6 is fixed to the block 2 by, for example, bolts. When hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 9, the piston rod 10 advances so as to drive the base end of the clamp claw 8 outward.
【0017】上記ブロック2の中空部11には作動油を貯
留する油タンク12と、この油タンク12から作動油を吸引
して所定の圧力で吐出する油ポンプ13と、この油ポンプ
13から吐出される作動油の上記ワーククランプ4への供
給および上記ワークランプ4から油タンク12への作動油
の排出を制御する方向制御弁14とが配置される。上記油
ポンプ13は、油タンク12の上側中央部に配置され、図3
の空気・油圧回路図に示すように、外部の加圧空気供給
源から供給される加圧空気で駆動され、油タンク12の作
動油をフィルタ15を介して吸引し、所定の圧力に加圧し
て吐出する空気駆動増圧器(ブースターポンプ)で構成
される。なお、この油ポンプ13は吐出口に接続される負
荷回路の内圧が所定値に達すると自動的に停止し、負荷
回路の内圧がその所定値を下回ると自動的に再始動する
ように構成されている。An oil tank 12 for storing hydraulic oil in a hollow portion 11 of the block 2, an oil pump 13 for sucking hydraulic oil from the oil tank 12 and discharging the oil at a predetermined pressure,
A directional control valve 14 for controlling the supply of hydraulic oil discharged from 13 to the work clamp 4 and the discharge of hydraulic oil from the work lamp 4 to the oil tank 12 is provided. The oil pump 13 is disposed at the upper central portion of the oil tank 12, and is shown in FIG.
As shown in the pneumatic / hydraulic circuit diagram, driven by pressurized air supplied from an external pressurized air supply source, the hydraulic oil in the oil tank 12 is sucked through the filter 15 and pressurized to a predetermined pressure. It consists of a pneumatic booster (booster pump) that discharges air. The oil pump 13 is configured to automatically stop when the internal pressure of the load circuit connected to the discharge port reaches a predetermined value, and restart automatically when the internal pressure of the load circuit falls below the predetermined value. ing.
【0018】上記方向制御弁14は、1個であってもよい
が、この実施例では、ブロック2の各側面ごとにワーク
クランプ4の動作を制御するために、図2に示すよう
に、上記油タンク12の上側の油ポンプ13の周囲に4個の
方向制御弁14を設けている。各方向制御弁14は、電磁操
作または空気圧操作により2位置切換えされ、図3に示
すように、ワーククランプ4を油ポンプ13の吐出口に連
通させる供給通路16と、ワーククランプ4を戻り油路18
を介して油タンク12に連通させる戻り通路17とを備え、
供給通路16にはワーククランプ4に供給された作動油を
ワーククランプ4内に封入するための逆止弁19を介在さ
せてある。Although one directional control valve 14 may be provided, in this embodiment, in order to control the operation of the work clamp 4 for each side of the block 2, as shown in FIG. Four directional control valves 14 are provided around an oil pump 13 above the oil tank 12. Each directional control valve 14 is switched between two positions by electromagnetic operation or pneumatic operation. As shown in FIG. 3, a supply passage 16 for connecting the work clamp 4 to the discharge port of the oil pump 13 and a return oil passage for connecting the work clamp 4 to the return oil passage. 18
And a return passage 17 communicating with the oil tank 12 through
A check valve 19 for sealing the working oil supplied to the work clamp 4 into the work clamp 4 is interposed in the supply passage 16.
【0019】上記油ポンプ13に例えば外部の工場加圧空
気配管などの加圧空気源を接続して油圧ポンプ13を作動
させると、油タンク12内の作動油が油ポンプ13に吸引さ
れ、油ポンプ13から所定の圧力で吐出され、その吐出圧
が所定値に達すると油ポンプ13が自動停止する。ここ
で、方向制御弁14をワーククランプ4が油タンク12に接
続する位置に切換えると、ワーククランプ4のシリンダ
9が瞬間的に圧抜きされ、手でクランプ爪8を油圧シリ
ンダ9に抗してその先端がブロック2の外側面3から離
れる方向に揺動させて、クランプ爪8の先端とブロック
2の外側面3との間を広げてこの間に挟まれている加工
済みのワーク5と未加工のワーク5とを入れ替えること
ができる。When the hydraulic pump 13 is operated by connecting a pressurized air source such as an external factory pressurized air pipe to the oil pump 13, hydraulic oil in the oil tank 12 is sucked by the oil pump 13, The oil is discharged from the pump 13 at a predetermined pressure, and when the discharge pressure reaches a predetermined value, the oil pump 13 automatically stops. Here, when the direction control valve 14 is switched to a position where the work clamp 4 is connected to the oil tank 12, the cylinder 9 of the work clamp 4 is instantaneously depressurized, and the clamp claws 8 are manually pressed against the hydraulic cylinder 9 by hand. The tip is swung in a direction away from the outer surface 3 of the block 2 to expand the gap between the tip of the clamp claw 8 and the outer surface 3 of the block 2, and the unprocessed workpiece 5 sandwiched therebetween. Work 5 can be replaced.
【0020】ワーク5を所定の位置に位置させてから、
方向制御弁14の位置を切換えて、ワーククランプ4を油
ポンプ13に接続すると、瞬間的に油ポンプ13から吐出さ
れた作動油がワーククランプ4のシリンダ9に供給さ
れ、ピストンロッド10で駆動されたクランプ爪8の先端
部がワーク5をブロック2の外側面3に押し付けて固定
する。After positioning the work 5 at a predetermined position,
When the position of the direction control valve 14 is switched and the work clamp 4 is connected to the oil pump 13, the hydraulic oil discharged from the oil pump 13 is instantaneously supplied to the cylinder 9 of the work clamp 4 and driven by the piston rod 10. The tip of the clamp claw 8 presses the work 5 against the outer surface 3 of the block 2 and fixes it.
【0021】したがって、ネジを緩めたり、締めたりす
る従来のネジ式のワーククランプに比べると著しく短い
時間、例えばワークの加工ラインのタクトタイムよりも
短い時間でワークを交換できるようになる。その結果、
ワークの交換を加工ライン上で行っても加工ラインのタ
クトタイムが延長されるおそれはなく、また、加工ライ
ンのパレットの数と同数のワーク支持装置を備えればよ
いことになる。これにより、加工ライン外にワーク支持
装置を保管する場所を設ける必要がなくなるともに、ワ
ーク交換作業の作業場の広さを1つのワーク支持装置の
ワーク交換に必要な広さに縮小することができる。Therefore, the work can be replaced in a much shorter time than a conventional screw-type work clamp for loosening or tightening the screw, for example, a time shorter than the tact time of the work line of the work. as a result,
Even if the work is exchanged on the processing line, there is no possibility that the tact time of the processing line is extended, and it is sufficient to provide the same number of work supporting devices as the number of pallets on the processing line. Accordingly, it is not necessary to provide a place for storing the work supporting device outside the processing line, and the size of the work place for the work replacing operation can be reduced to a size required for the work replacement of one work supporting device.
【0022】また、ワーク交換を加工ライン外で行うと
しても、多数のワーク支持装置のワーク交換を並行して
行う必要がなくなり、1つのワーク支持装置のワーク交
換作業に必要な広さの作業場を設ければよいので、ワー
ク交換の作業スペースを縮小することができる。その
上、油タンク12、油ポンプ13および方向制御弁14が従来
はデッドスペースであったブロック2内の中空部11に配
置されるので、ワーク支持装置の占有スペースを増大さ
せることなくこのデッドスペースを有効に利用すること
ができ、省スペース化を図る上で一層有利になる。Further, even if the workpiece exchange is performed outside the machining line, it is not necessary to exchange the workpieces of a large number of workpiece support devices in parallel, and a work area of a size necessary for the workpiece exchange work of one workpiece support device is provided. Since it is sufficient to provide the work, the work space for exchanging the work can be reduced. In addition, since the oil tank 12, the oil pump 13 and the directional control valve 14 are arranged in the hollow portion 11 in the block 2 which has been a dead space, the dead space can be increased without increasing the space occupied by the work supporting device. Can be used effectively, which is further advantageous in saving space.
【0023】図4の側面図および図5の平面図に示す本
発明の他の実施例に係るワーク支持装置では、2個の油
ポンプ13と1個の方向制御弁14が設けられる。また、油
タンク12の上蓋板20の横側面には、注油口21と、開放弁
22と、ブリーザ23とがねじ込まれるとともに、加圧空気
供給源が接続される空気供給口24と、油吐出口25が開口
させてある。In the work supporting apparatus according to another embodiment of the present invention shown in the side view of FIG. 4 and the plan view of FIG. 5, two oil pumps 13 and one directional control valve 14 are provided. An oil inlet 21 and an opening valve are provided on the side surface of the upper lid plate 20 of the oil tank 12.
22 and a breather 23 are screwed, and an air supply port 24 to which a pressurized air supply source is connected and an oil discharge port 25 are opened.
【0024】図4、図5および図6の空気・油圧回路図
に示すように、この空気供給口24は油タンク12の上蓋板
20の上側に配置された分岐流路26を介して各油ポンプ13
に接続され、各油ポンプ13の吐出口は上蓋板20内に形成
された集合流路を介して方向制御弁14に接続され、上記
ワーククランプ4が上記油吐出口25を介して方向制御弁
14に接続される。As shown in the pneumatic / hydraulic circuit diagrams of FIGS. 4, 5 and 6, the air supply port 24 is
Each oil pump 13 is connected via a branch flow path 26 arranged above
And the discharge port of each oil pump 13 is connected to the direction control valve 14 through a collective channel formed in the upper cover plate 20, and the work clamp 4 is controlled in direction by the oil discharge port 25. valve
Connected to 14.
【0025】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は、上記の一実施例のそれらと同様であるので、重複
をさけるため、これらの詳細な説明は省略する。Other configurations, operations and effects of this embodiment are the same as those of the above-described embodiment, and therefore, detailed description thereof is omitted to avoid duplication.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るワ
ーク支持装置は、ワーククランプを上記ブロックの外側
面に支持される油圧式のワーククランプで構成し、作動
油を貯留する油タンクと、この油タンクから作動油を吸
引して所定の圧力で吐出する油ポンプと、この油ポンプ
から吐出される作動油の上記ワーククランプへの供給お
よび上記ワークランプから油タンクへの作動油の排出を
制御する方向制御弁とを備え、油ポンプにより油タンク
から作動油を吸引し、所定の圧力に増圧して吐出させ、
この増圧された作動油を方向制御弁でワーククランプに
供給してワーククランプを締め込んでワークをワーク支
持装置に固定し、また、方向制御弁を切換えてワークク
ランプ内の作動油を油タンクへ排出してワーククランプ
を緩めてワークをワーク支持装置から取り外せるように
したので、方向制御弁の切換えにより瞬間的にワークク
ランプを作動させたり、その作動を解除させたりするこ
とができ、ワークの交換時間を著しく短縮することがで
きる。As described above, the work support device according to the present invention comprises a work clamp constituted by a hydraulic work clamp supported on the outer surface of the block, and an oil tank for storing hydraulic oil. An oil pump that sucks hydraulic oil from the oil tank and discharges the hydraulic oil at a predetermined pressure, supplies hydraulic oil discharged from the oil pump to the work clamp, and discharges hydraulic oil from the work lamp to the oil tank. And a directional control valve for controlling the oil pressure, sucking hydraulic oil from an oil tank by an oil pump, increasing the pressure to a predetermined pressure, and discharging the oil.
The pressurized hydraulic oil is supplied to the work clamp by the directional control valve, and the work clamp is tightened to fix the work to the work support device.The directional control valve is switched to transfer the hydraulic oil in the work clamp to the oil tank. The work clamp can be removed from the work support device by loosening the work clamp, so that the work clamp can be instantaneously activated or released by switching the directional control valve. The replacement time can be significantly reduced.
【0027】また、これにより、ワーク交換の作業時間
を加工ラインのタクトタイムよりも短くすれば、加工ラ
イン上でワーク交換ができるようになり、余分なワーク
支持装置の保管場所をなくすことができるとともに、ワ
ーク交換作業に必要な場所を1つのワーク支持装置のワ
ーク交換作業に必要な面積に縮小することができる。さ
らに、上記油タンク、油ポンプ、方向制御弁がブロック
の中空部に配置されているので、ワーク支持装置の占有
スペースを増大させることなく、そのデッドスペースが
有効に利用でき、省略スペース化を図る上で一層有利に
なる。Further, if the work time for replacing the work is made shorter than the tact time of the processing line, the work can be replaced on the processing line, and an extra storage space for the work supporting device can be eliminated. At the same time, the area required for the work exchange work can be reduced to the area required for the work exchange work of one work support device. Further, since the oil tank, the oil pump, and the direction control valve are arranged in the hollow portion of the block, the dead space can be effectively used without increasing the space occupied by the work supporting device, and the space can be reduced. It becomes more advantageous above.
【図1】本発明の一実施例の縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical side view of one embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例の平面図である。FIG. 2 is a plan view of one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例の空気・油圧回路図である。FIG. 3 is an air / hydraulic circuit diagram of one embodiment of the present invention.
【図4】本発明の他の実施例の要部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of another embodiment of the present invention.
【図5】本発明の他の実施例の要部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a main part of another embodiment of the present invention.
【図6】本発明の他の実施例の空気・油圧回路図であ
る。FIG. 6 is an air / hydraulic circuit diagram of another embodiment of the present invention.
【図7】一般的なワーク加工ラインの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a general work processing line.
1…ベースプレート 2…ブロック 3…外側面 4…ワーククランプ 11…中空部 12…油タンク 13…油ポンプ 14…方向制御弁 20…空気圧切換弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base plate 2 ... Block 3 ... Outside surface 4 ... Work clamp 11 ... Hollow part 12 ... Oil tank 13 ... Oil pump 14 ... Direction control valve 20 ... Pneumatic switching valve
Claims (1)
た筒状のブロックとを有し、このブロックの外側面にワ
ーククランプを介してワークを支持するワーク支持装置
において、上記ワーククランプを上記ブロックの外側面
に支持される油圧式のワーククランプで構成すると共
に、上記ブロックの中空部に作動油を貯留する油タンク
と、この油タンクから作動油を吸引して所定の圧力で吐
出する油ポンプと、この油ポンプから吐出される作動油
の上記ワーククランプへの供給および上記ワークランプ
から油タンクへの作動油の排出を制御する方向制御弁と
を配置し、油ポンプにより油タンクから作動油を吸引
し、所定の圧力に増圧して吐出させ、この増圧された作
動油を方向制御弁でワーククランプに供給してワークク
ランプを締め込んでワークをワーク支持装置に固定し、
また、方向制御弁を切換えてワーククランプ内の作動油
を油タンクへ排出してワーククランプを緩めてワークを
ワーク支持装置から取り外せるようにしたことを特徴と
するワーク支持装置。1. A work supporting apparatus having a base plate and a cylindrical block erected on the base plate, wherein the work clamp is mounted on an outer surface of the block via a work clamp. An oil tank configured with a hydraulic work clamp supported on the outer surface of the block and storing hydraulic oil in the hollow portion of the block, and an oil that sucks the hydraulic oil from the oil tank and discharges the oil at a predetermined pressure A pump and a directional control valve for controlling supply of hydraulic oil discharged from the oil pump to the work clamp and discharge of hydraulic oil from the work lamp to the oil tank are arranged, and the oil pump operates from the oil tank. The oil is sucked, the pressure is increased to a predetermined pressure, and the oil is discharged.The increased hydraulic oil is supplied to the work clamp by the directional control valve, and the work clamp is tightened to work. To the work support device,
Further, a work support device characterized in that the direction control valve is switched to discharge the hydraulic oil in the work clamp to an oil tank, the work clamp is loosened, and the work can be removed from the work support device.
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---|---|---|---|
JP12901094A JP3302507B2 (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Work support device |
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JP12901094A JP3302507B2 (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Work support device |
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- 1994-06-10 JP JP12901094A patent/JP3302507B2/en not_active Expired - Fee Related
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