JP3300394B2 - Fuel injection amount control device for diesel engine - Google Patents

Fuel injection amount control device for diesel engine

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JP3300394B2
JP3300394B2 JP31695391A JP31695391A JP3300394B2 JP 3300394 B2 JP3300394 B2 JP 3300394B2 JP 31695391 A JP31695391 A JP 31695391A JP 31695391 A JP31695391 A JP 31695391A JP 3300394 B2 JP3300394 B2 JP 3300394B2
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exhaust throttle
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diesel engine
fuel
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば燃料噴射ポン
プを備えた電子制御ディーゼルエンジンに用いるのに好
適で、排気絞り作動状態からアクセルペダルを踏み込ん
だ際に燃料噴射ポンプからの燃料噴射量を制御するよう
にしたディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置に関す
るものである。
The present invention is suitable for use in, for example, an electronically controlled diesel engine equipped with a fuel injection pump. When the accelerator pedal is depressed from the exhaust throttle operation state, the fuel injection amount from the fuel injection pump is determined. The present invention relates to a fuel injection amount control device for a diesel engine that is controlled.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ディーゼルエンジン始動時に排気
絞りを作動させて暖機を促進させる場合がある。しかし
ながら、このように排気絞りを作動させた状態の暖機運
転中において、エンジン回転数の上昇を図るべくアクセ
ルペダルを踏み込んで燃料噴射ポンプからの燃料を増量
させようとした場合に、排気絞りが完全に開ききる前に
噴射量が増量されてしまうおそれがあった。そのため
に、燃料の不完全燃焼を引き起こしてスモークの発生が
増大するという不具合にいたるおそれもあった。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a case where a warm-up is promoted by operating an exhaust throttle when starting a diesel engine. However, during the warm-up operation with the exhaust throttle actuated in this way, when the accelerator pedal is depressed to increase the engine speed, the amount of fuel from the fuel injection pump is increased, There is a possibility that the injection amount may be increased before completely opening. For this reason, there is a risk that incomplete combustion of the fuel may be caused to increase the generation of smoke.

【0003】そこで、上記の不具合を解消するための技
術が、例えば実開昭55−165834号公報において
提案されている。この技術では、アクセルペダルと同ペ
ダルに連動して燃料噴射ポンプからの噴射量を制御する
コントロールレバーとの間に作動遅延装置を設けてい
る。そして、排気絞り作動中にアクセルペダルが踏み込
まれたときには、排気絞りの解除を直ちに開始させると
ともに、作動遅延装置により、燃料の噴射増量時期は所
定のアクセル開度に到達するまで遅延されていた。この
構成によって、排気絞りが解除された後に燃料噴射量が
増量されることになり、排気絞りの解除遅れに起因する
スモークの発生が低減されるようになっていた。
Therefore, a technique for solving the above-mentioned problem has been proposed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-165834. In this technique, an operation delay device is provided between an accelerator pedal and a control lever that controls an injection amount from a fuel injection pump in conjunction with the pedal. When the accelerator pedal is depressed during the operation of the exhaust throttle, the release of the exhaust throttle is started immediately, and the fuel injection increasing timing is delayed until the predetermined accelerator opening is reached by the operation delay device. With this configuration, the fuel injection amount is increased after the exhaust throttle is released, and the generation of smoke due to a delay in releasing the exhaust throttle is reduced.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来公
報の技術における作動遅延装置を用いた場合には、その
構造上の理由から、アクセルペダルの踏込み速度に応じ
て燃料噴射の遅延される時間が異なっていた。すなわ
ち、アクセルペダルをゆっくりと踏み込んだ場合には、
遅延時間が長くなり、アクセルペダルを急激に踏み込ん
だ場合には、遅延時間が短くなっていた。そのため、遅
延時間が長すぎた場合には、既に排気絞りが解除されて
いるにもかかわらず燃料噴射量が増量されないことか
ら、ドライバビリティの損なわれる問題があった。一
方、充分な遅延時間が確保できない場合には排気絞りの
未解除状態で噴射量が増量されることから、スモークの
発生が増大するという従来同様の不具合の生じる問題が
あった。
However, when the operation delay device in the above-mentioned prior art is used, due to its structure, the time during which fuel injection is delayed in accordance with the accelerator pedal depression speed is reduced. Was different. In other words, when the accelerator pedal is depressed slowly,
When the delay time becomes long and the accelerator pedal is suddenly depressed, the delay time becomes short. Therefore, when the delay time is too long, the fuel injection amount is not increased even though the exhaust throttle is already released, and there is a problem that drivability is impaired. On the other hand, if a sufficient delay time cannot be ensured, the injection amount is increased in a state where the exhaust throttle is not released, so that there has been a problem that the occurrence of smoke increases as in the related art.

【0005】これに対して、遅延時間を制御することに
より、燃料噴射時期を単純に一定時間遅延させるように
することも考えられる。しかし、この場合、一定時間が
経過する間にアクセル踏込み量(アクセル開度)が大き
くなり過ぎていたときには、遅延終了後に燃料噴射量が
急激に増量されるため、トルクショックが大きくなり、
ドライバビリティを損なうおそれがあった。
On the other hand, it is conceivable that the fuel injection timing is simply delayed for a fixed time by controlling the delay time. However, in this case, if the accelerator depression amount (accelerator opening) is too large during a certain period of time, the fuel injection amount is rapidly increased after the end of the delay, and the torque shock becomes large.
Drivability could be impaired.

【0006】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、排気絞りの解除が行われる
際に、スモークの発生の低減と、トルクショック等の発
生の抑止をともに図ることの可能なディーゼルエンジン
の燃料噴射量制御装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object to reduce the occurrence of smoke and suppress the occurrence of torque shock and the like when the exhaust throttle is released. It is an object of the present invention to provide a diesel engine fuel injection amount control device capable of performing the above.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明においては、図1に示すように、ディー
ゼルエンジンM1に燃料噴射を行う燃料噴射手段M2
と、ディーゼルエンジンM1の排気通路M3途中に設け
られ、排気絞りを行うために作動させる排気絞り機構M
4と、ディーゼルエンジンM1の回転数及びアクセル開
度を含む運転状態を検出する運転状態検出手段M5と、
運転状態検出手段M5の検出結果に基づき、排気絞り機
構M4の作動及び解除を制御する排気絞り制御手段M6
と、排気絞り制御手段M6により排気絞り機構M4が解
除されたときに、運転状態検出手段M5の検出結果に基
づくエンジン回転数に対応して最大噴射量を演算する最
大噴射量演算手段M7と、最大噴射量演算手段M7の演
する最大噴射量を燃料噴射量の上限値として燃料噴射
手段M2を駆動制御する噴射制御手段M8とを備えたデ
ィーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置において、排気
絞り制御手段M6により排気絞り機構M4が解除された
ときに、最大噴射量演算手段M7により演算される最大
噴射量を最初に所定量だけ減量しておき、その後排気絞
り機構M4の解除が完了するまでの間にその減量値を徐
々に減少せしめるように最大噴射量を変更する最大噴射
量変更手段M9を備えるようにしている。
According to the present invention, as shown in FIG. 1, a fuel injection means M2 for injecting fuel into a diesel engine M1 is provided.
And an exhaust throttle mechanism M provided in the exhaust passage M3 of the diesel engine M1 and operated to perform exhaust throttle.
4, operating state detecting means M5 for detecting an operating state including the rotation speed and the accelerator opening of the diesel engine M1,
Exhaust throttle control means M6 for controlling the operation and release of the exhaust throttle mechanism M4 based on the detection result of the operation state detecting means M5.
A maximum injection amount calculating means M7 for calculating a maximum injection amount corresponding to the engine speed based on the detection result of the operating state detecting means M5 when the exhaust throttle mechanism M4 is released by the exhaust throttle control means M6; An exhaust throttle control unit, comprising: an injection control unit M8 for driving and controlling the fuel injection unit M2 with the maximum injection amount calculated by the maximum injection amount calculation unit M7 as an upper limit of the fuel injection amount. When the exhaust throttle mechanism M4 is released by M6, the maximum injection amount calculated by the maximum injection amount calculation means M7 is first reduced by a predetermined amount, and then the exhaust throttle amount is reduced.
A maximum injection amount changing means M9 for changing the maximum injection amount so as to gradually decrease the decrease value until the release of the release mechanism M4 is completed is provided.

【0008】[0008]

【作用】上記の構成によれば、図1に示すように、ディ
ーゼルエンジンM1の運転中に、運転状態検出手段M5
はエンジン回転数及びアクセル開度を含む運転状態を検
出する。また、排気絞り制御手段M6は運転状態検出手
段M5の検出結果に基づき、排気通路M3に設けられた
排気絞り機構M4の作動及び解除を制御する。
According to the above configuration, as shown in FIG. 1, during the operation of the diesel engine M1, the operating state detecting means M5 is operated.
Detects the operating state including the engine speed and the accelerator opening. Further, the exhaust throttle control means M6 controls the operation and release of the exhaust throttle mechanism M4 provided in the exhaust passage M3 based on the detection result of the operation state detecting means M5.

【0009】そして、排気絞り制御手段M6により、排
気絞り機構M4の作動が解除されたときに、最大噴射量
演算手段M7はエンジン回転数に対応して最大噴射量を
演算する。このとき、最大噴射量変更手段M9は最大噴
射量を最初に所定量だけ減量しておき、その後排気絞り
機構M4の解除が完了するまでの間にその減量値が徐々
に減少するように最大噴射量を変更させる。そして、こ
のように変更される最大噴射量を燃料噴射量の上限値と
して、噴射制御手段M8は燃料噴射手段M2を駆動制御
して燃料噴射量を制御する。
When the operation of the exhaust throttle mechanism M4 is released by the exhaust throttle control means M6, the maximum injection amount calculation means M7 calculates the maximum injection amount corresponding to the engine speed. At this time, the maximum injection amount changing means M9 first decreases the maximum injection amount by a predetermined amount, and then sets the exhaust throttle.
The maximum injection amount is changed so that the decrease value gradually decreases until the release of the mechanism M4 is completed . Then, the maximum injection amount changed in this way is defined as the upper limit of the fuel injection amount.
Then , the injection control means M8 drives and controls the fuel injection means M2 to control the fuel injection amount.

【0010】従って、排気絞り機構M4の作動解除が開
始されてから完了するまでに要する時間は所定時間で一
定していることから、最大噴射量の減量期間が過不足な
く定まり、燃料の不完全燃焼が抑制される。
Therefore, since the time required from the start of the release of the operation of the exhaust throttle mechanism M4 to the completion thereof is fixed at the predetermined time, the period for reducing the maximum injection amount is determined without excess or deficiency, and the incomplete fuel supply is performed. Combustion is suppressed.

【0011】また、最大噴射量変更手段M9により所定
量だけ減量された減量値は徐々に減少されることから、
排気絞り機構M4の作動解除の程度に応じて燃料噴射量
が増量される。そのため、排気絞り機構M4の作動解除
が完了した直後に燃料噴射量が急増することはない。
[0011] Further, since the reduced value reduced by the predetermined amount by the maximum injection amount changing means M9 is gradually reduced,
The fuel injection amount is increased in accordance with the degree of release of the operation of the exhaust throttle mechanism M4. Therefore, the fuel injection amount does not suddenly increase immediately after the release of the operation of the exhaust throttle mechanism M4 is completed.

【0012】[0012]

【実施例】以下、この発明におけるディーゼルエンジン
の燃料噴射量制御装置を自動車に具体化した一実施例を
図面に基いて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a fuel injection amount control device for a diesel engine according to the present invention is embodied in an automobile will be described in detail with reference to the drawings.

【0013】図2はこの実施例における過給機付ディー
ゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置を示す概略構成図
であり、図3はその分配型燃料噴射ポンプ1を示す断面
図である。燃料噴射手段としての燃料噴射ポンプ1はデ
ィーゼルエンジン2のクランク軸40にベルト等を介し
て駆動連結されたドライブプーリ3を備えている。そし
て、そのドライブプーリ3の回転によって燃料噴射ポン
プ1が駆動され、ディーゼルエンジン2の各気筒(この
場合は4気筒)毎に設けられた各燃料噴射ノズル4に燃
料が圧送されて燃料噴射を行う。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a fuel injection timing control device for a supercharged diesel engine in this embodiment, and FIG. 3 is a sectional view showing the distribution type fuel injection pump 1. The fuel injection pump 1 as a fuel injection means includes a drive pulley 3 which is drivingly connected to a crankshaft 40 of the diesel engine 2 via a belt or the like. The fuel injection pump 1 is driven by the rotation of the drive pulley 3, and the fuel is injected under pressure to each fuel injection nozzle 4 provided for each cylinder (four cylinders in this case) of the diesel engine 2 to perform fuel injection. .

【0014】燃料噴射ポンプ1において、ドライブプー
リ3はドライブシャフト5の先端に取付けられている。
又、そのドライブシャフト5の途中には、べーン式ポン
プよりなる燃料フィードポンプ(この図では90度展開
されている)6が設けられている。更に、ドライブシャ
フト5の基端側には円板状のパルサ7が取付けられてい
る。このパルサ7の外周面には、ディーゼルエンジン2
の気筒数と同数の、即ちこの場合4個の切歯が等角度間
隔で形成され、更に各切歯の間には14個ずつ(合計で
56個)の突起が等角度間隔で形成されている。そし
て、ドライブシャフト5の基端部は図示しないカップリ
ングを介してカムプレート8に接続されている。
In the fuel injection pump 1, the drive pulley 3 is attached to a tip of a drive shaft 5.
In the middle of the drive shaft 5, there is provided a fuel feed pump (developed at 90 degrees in this figure) 6 composed of a vane type pump. Further, a disk-shaped pulser 7 is attached to the base end side of the drive shaft 5. The outer surface of the pulsar 7 has a diesel engine 2
In this case, four cutting teeth are formed at equal angular intervals, that is, four cutting teeth are formed at equal angular intervals, and between each cutting tooth, 14 (total of 56) projections are formed at equal angular intervals. I have. The base end of the drive shaft 5 is connected to the cam plate 8 via a coupling (not shown).

【0015】パルサ7とカムプレート8との間には、ロ
ーラリング9が設けられ、同ローラリング9の円周に沿
ってカムプレート8のカムフェイス8aに対向する複数
のカムローラ10が取付けられている。カムフェイス8
aはディーゼルエンジン2の気筒数と同数だけ設けられ
ている。又、カムプレート8はスプリング11によって
常にカムローラ10に付勢係合されている。
A roller ring 9 is provided between the pulsar 7 and the cam plate 8, and a plurality of cam rollers 10 facing the cam face 8a of the cam plate 8 are mounted along the circumference of the roller ring 9. I have. Cam face 8
a is provided as many as the number of cylinders of the diesel engine 2. The cam plate 8 is always urged and engaged with the cam roller 10 by the spring 11.

【0016】カムプレート8には燃料加圧用プランジャ
12の基端が一体回転可能に取付けられ、それらカムプ
レート8及びプランジャ12がドライブシャフト5の回
転に連動して回転される。即ち、ドライブシャフト5の
回転力が図示しないカップリングを介してカムプレート
8に伝達されることにより、カムプレート8が回転しな
がらカムローラ10に係合して、気筒数と同数だけ図中
左右方向へ往復駆動される。又、この往復運動に伴って
プランジャ12が回転しながら同方向へ往復駆動され
る。つまり、カムプレート8のカムフェイス8aがロー
ラリング9のカムローラ10に乗り上げる過程でプラン
ジャ12が往動(リフト)され、その逆にカムフェイス
8aがカムローラ10を乗り下げる過程でプランジャ1
2が復動される。
A base end of a fuel pressurizing plunger 12 is attached to the cam plate 8 so as to be integrally rotatable. The cam plate 8 and the plunger 12 are rotated in conjunction with the rotation of the drive shaft 5. That is, the rotational force of the drive shaft 5 is transmitted to the cam plate 8 via a coupling (not shown), so that the cam plate 8 rotates and engages with the cam roller 10 to rotate in the left-right direction by the same number as the number of cylinders. Is reciprocated. Further, the plunger 12 is driven to reciprocate in the same direction while rotating with the reciprocation. That is, the plunger 12 is moved forward (lift) while the cam face 8a of the cam plate 8 rides on the cam roller 10 of the roller ring 9, and conversely, the plunger 1 is moved while the cam face 8a rides down the cam roller 10.
2 is reactivated.

【0017】プランジャ12はポンプハウジング13に
形成されたシリンダ14に嵌挿されており、プランジャ
12の先端面とシリンダ14の底面との間が高圧室15
となっている。又、プランジャ12の先端側外周には、
ディーゼルエンジン2の気筒数と同数の吸入溝16と分
配ポート17が形成されている。又、それら吸入溝16
及び分配ポート17に対応して、ポンプハウジング13
には分配通路18及び吸入ポート19が形成さている。
The plunger 12 is fitted into a cylinder 14 formed in a pump housing 13, and a high pressure chamber 15 is formed between a tip surface of the plunger 12 and a bottom surface of the cylinder 14.
It has become. Also, on the outer periphery of the tip side of the plunger 12,
The same number of intake grooves 16 and distribution ports 17 as the number of cylinders of the diesel engine 2 are formed. In addition, these suction grooves 16
And the pump housing 13 corresponding to the distribution port 17.
Is formed with a distribution passage 18 and a suction port 19.

【0018】そして、ドライブシャフト5が回転されて
燃料フィードポンプ6が駆動されることにより、図示し
ない燃料タンクから燃料供給ポート20を介して燃料室
21内へ燃料が供給される。又、プランジャ12が復動
されて高圧室15が減圧される吸入行程中に、吸入溝1
6の一つが吸入ポート19に連通することにより、燃料
室21から高圧室15へと燃料が導入される。一方、プ
ランジャ12が往動されて高圧室15が加圧される圧縮
行程中に、分配通路18から各気筒毎の燃料噴射ノズル
4へ燃料が圧送されて噴射される。
When the drive shaft 5 is rotated and the fuel feed pump 6 is driven, fuel is supplied from a fuel tank (not shown) into the fuel chamber 21 via the fuel supply port 20. Also, during the suction stroke in which the plunger 12 is moved back and the high-pressure chamber 15 is depressurized, the suction groove 1
The fuel is introduced from the fuel chamber 21 to the high-pressure chamber 15 when one of the ports 6 communicates with the suction port 19. On the other hand, during the compression stroke in which the plunger 12 is moved forward and the high-pressure chamber 15 is pressurized, fuel is pressure-fed from the distribution passage 18 to the fuel injection nozzle 4 of each cylinder and injected.

【0019】ポンプハウジング13には、高圧室15と
燃料室21とを連通させる燃料溢流(スピル)用のスピ
ル通路22が形成されている。このスピル通路22の途
中には、高圧室15からの燃料スピルを調整する電磁ス
ピル弁23が設けられている。この電磁スピル弁23は
常開型の弁であり、コイル24が無通電(オフ)の状態
では弁体25が開放されて高圧室15内の燃料が燃料室
21へスピルされる。又、コイル24が通電(オン)さ
れることにより、弁体25が閉鎖されて高圧室15から
燃料室21への燃料のスピルが止められる。
The pump housing 13 is provided with a spill passage 22 for fuel spill that connects the high-pressure chamber 15 and the fuel chamber 21. An electromagnetic spill valve 23 for adjusting fuel spill from the high-pressure chamber 15 is provided in the middle of the spill passage 22. The electromagnetic spill valve 23 is a normally open type valve. When the coil 24 is not energized (off), the valve body 25 is opened and fuel in the high-pressure chamber 15 is spilled to the fuel chamber 21. When the coil 24 is energized (turned on), the valve body 25 is closed, and the spill of fuel from the high-pressure chamber 15 to the fuel chamber 21 is stopped.

【0020】従って、電磁スピル弁23の通電時間を制
御することにより、同弁23が閉弁・開弁制御され、高
圧室15から燃料室21への燃料のスピル調量が行われ
る。そして、プランジャ12の圧縮行程中に電磁スピル
弁23を開弁させることにより、高圧室15内における
燃料が減圧されて、燃料噴射ノズル4からの燃料噴射が
停止される。つまり、プランジャ12が往動しても、電
磁スピル弁23が開弁している間は高圧室15内の燃料
圧力が上昇せず、燃料噴射ノズル4からの燃料噴射が行
われない。又、プランジャ12の往動中に、電磁スピル
弁23の閉弁・開弁の時期を制御することにより、燃料
噴射ノズル4からの燃料噴射量が制御される。
Therefore, by controlling the energizing time of the electromagnetic spill valve 23, the valve 23 is controlled to close and open, and the spill amount of fuel from the high-pressure chamber 15 to the fuel chamber 21 is adjusted. Then, by opening the electromagnetic spill valve 23 during the compression stroke of the plunger 12, the fuel in the high-pressure chamber 15 is reduced in pressure, and the fuel injection from the fuel injection nozzle 4 is stopped. That is, even when the plunger 12 moves forward, the fuel pressure in the high-pressure chamber 15 does not increase while the electromagnetic spill valve 23 is open, and the fuel injection from the fuel injection nozzle 4 is not performed. Further, during the forward movement of the plunger 12, by controlling the timing of closing and opening the electromagnetic spill valve 23, the amount of fuel injected from the fuel injection nozzle 4 is controlled.

【0021】ポンプハウジング13の下側には、燃料噴
射時期を制御するためのタイマ装置(この図では90度
展開されている)26が設けられている。このタイマ装
置26は、ドライブシャフト5の回転方向に対するロー
ラリング9の位置を変更することにより、カムフェイス
8aがカムローラ10に係合する時期、即ちカムプレー
ト8及びプランジャ12の往復駆動時期を変更するため
のものである。
Below the pump housing 13, there is provided a timer device (expanded at 90 degrees in this figure) 26 for controlling the fuel injection timing. The timer device 26 changes the position of the roller ring 9 with respect to the rotation direction of the drive shaft 5, thereby changing the timing at which the cam face 8a engages with the cam roller 10, that is, the reciprocating drive timing of the cam plate 8 and the plunger 12. It is for.

【0022】このタイマ装置26は油圧により駆動され
るものであり、タイマハウジング27と、同ハウジング
27内に嵌装されたタイマピストン28と、同じくタイ
マハウジング27内一側の低圧室29にてタイマピスト
ン28を他側の加圧室30へ押圧付勢するタイマスプリ
ング31等とから構成されている。そして、タイマピス
トン28はスライドピン32を介してローラリング9に
接続されている。
The timer device 26 is driven by hydraulic pressure, and includes a timer housing 27, a timer piston 28 fitted in the housing 27, and a timer housing 27. A timer spring 31 for urging the piston 28 toward the other pressurizing chamber 30 is provided. The timer piston 28 is connected to the roller ring 9 via a slide pin 32.

【0023】タイマハウジング27の加圧室30には、
燃料フィードポンプ6により加圧された燃料が導入され
るようになっている。そして、その燃料圧力とタイマス
プリング31の付勢力との釣り合い関係によってタイマ
ピストン28の位置(以下、「タイマピストン位置」と
いう)が決定される。又、そのタイマピストン位置が決
定されることにより、ローラリング9の位置が決定さ
れ、カムプレート8を介してプランジャ12の往復動タ
イミングが決定される。
In the pressurizing chamber 30 of the timer housing 27,
The fuel pressurized by the fuel feed pump 6 is introduced. The position of the timer piston 28 (hereinafter, referred to as “timer piston position”) is determined based on the balance between the fuel pressure and the urging force of the timer spring 31. Further, by determining the timer piston position, the position of the roller ring 9 is determined, and the reciprocating timing of the plunger 12 via the cam plate 8 is determined.

【0024】タイマ装置26の油圧として作用する燃料
圧力を調整するために、タイマ装置26にはタイマ制御
弁(TCV)33が設けられている。即ち、タイマハウ
ジング27の加圧室30と低圧室29とが連通路34に
よって連通されており、同連通路34の途中にTCV3
3が設けられている。このTCV33は、デューティ制
御された通電信号によって開閉制御される電磁弁であ
り、同TCV33の開閉制御によって加圧室30内の燃
料圧力が調整される。そして、その燃料圧力の調整によ
って、プランジャ12のリフトタイミングが制御され、
各燃料噴射ノズル4からの燃料噴射時期が制御される。
The timer device 26 is provided with a timer control valve (TCV) 33 for adjusting the fuel pressure acting as the oil pressure of the timer device 26. That is, the pressurizing chamber 30 and the low-pressure chamber 29 of the timer housing 27 are communicated with each other by the communication passage 34, and the TCV 3
3 are provided. The TCV 33 is an electromagnetic valve whose opening and closing are controlled by a duty-controlled energization signal, and the fuel pressure in the pressurizing chamber 30 is adjusted by controlling the opening and closing of the TCV 33. The lift timing of the plunger 12 is controlled by adjusting the fuel pressure.
The fuel injection timing from each fuel injection nozzle 4 is controlled.

【0025】ローラリング9の上部には、電磁ピックア
ップコイルよりなる回転数センサ35がパルサ7の外周
面に対向して取付けられている。この回転数センサ35
はパルサ7の突起等が横切る際に、それらの通過を検出
してエンジン回転数NEに相当するタイミング信号(エ
ンジン回転パルス)を出力する。又、この回転数センサ
35は、ローラリング9と一体であるため、タイマ装置
26の制御動作に関わりなく、プランジャリフトに対し
て一定のタイミングで基準となるタイミング信号を出力
する。
On the upper part of the roller ring 9, a rotation speed sensor 35 composed of an electromagnetic pickup coil is mounted so as to face the outer peripheral surface of the pulser 7. This rotation speed sensor 35
Detects the passage of a projection or the like of the pulsar 7 when they cross, and outputs a timing signal (engine rotation pulse) corresponding to the engine speed NE. Further, since the rotation speed sensor 35 is integrated with the roller ring 9, the rotation speed sensor 35 outputs a reference timing signal to the plunger lift at a constant timing regardless of the control operation of the timer device 26.

【0026】次に、ディーゼルエンジン2について説明
する。このディーゼルエンジン2ではシリンダ41、ピ
ストン42及びシリンダヘッド43によって各気筒毎に
対応する主燃焼室44がそれぞれ形成されている。又、
それら各主燃焼室44に連通する副燃焼室45が各気筒
毎に対応して設けられている。そして、各副燃焼室45
には各燃料噴射ノズル4から噴射される燃料が供給され
るようになっている。又、各副燃焼室45には、始動補
助装置としての周知のグロープラグ46がそれぞれ取り
付けられている。
Next, the diesel engine 2 will be described. In the diesel engine 2, a main combustion chamber 44 corresponding to each cylinder is formed by the cylinder 41, the piston 42, and the cylinder head 43. or,
A sub-combustion chamber 45 communicating with each of the main combustion chambers 44 is provided for each cylinder. And each sub-combustion chamber 45
Is supplied with fuel injected from each fuel injection nozzle 4. Further, a well-known glow plug 46 as a start-up assist device is attached to each sub-combustion chamber 45.

【0027】ディーゼルエンジン2には、吸気管47及
び排気通路としての排気管48がそれぞれ設けられ、そ
の吸気管47には過給機を構成するターボチャージャ4
9のコンプレッサ50が設けられ、排気管48にはター
ボチャージャ49のタービン51が設けられている。
又、排気管48には、過給圧PiMを調節するウェイス
トゲートバルブ52が設けられている。周知のようにこ
のターボチャージャー49は、排気ガスのエネルギーを
利用してタービン51を回転させ、その同軸上にあるコ
ンプレッサ50を回転させて吸入空気を昇圧させる。こ
の作用により、密度の高い空気を主燃焼室44へ送り込
んで燃料を多量に燃焼させ、ディーゼルエンジン2の出
力を増大させるようになっている。
The diesel engine 2 is provided with an intake pipe 47 and an exhaust pipe 48 as an exhaust passage, and the intake pipe 47 has a turbocharger 4 constituting a supercharger.
Nine compressors 50 are provided, and the exhaust pipe 48 is provided with a turbine 51 of a turbocharger 49.
The exhaust pipe 48 is provided with a waste gate valve 52 for adjusting the supercharging pressure PiM. As is well known, the turbocharger 49 uses the energy of the exhaust gas to rotate the turbine 51, and rotates the compressor 50 on the same axis as the turbine 51 to increase the pressure of the intake air. By this action, high-density air is sent into the main combustion chamber 44 to burn a large amount of fuel, thereby increasing the output of the diesel engine 2.

【0028】又、ディーゼルエンジン2には、排気管4
8内の排気の一部を吸気管47の吸入ポート53へ還流
させる還流管54が設けられている。そして、その還流
管54の途中には排気の還流量を調節するエキゾースト
ガスリサキュレイションバルブ(EGRバルブ)55が
設けられている。このEGRバルブ55はバキュームス
イッチングバルブ(VSV)56の制御によって開閉制
御される。
The diesel engine 2 has an exhaust pipe 4
A recirculation pipe 54 for recirculating a part of the exhaust gas in 8 to the suction port 53 of the intake pipe 47 is provided. An exhaust gas recirculation valve (EGR valve) 55 for adjusting the amount of exhaust gas recirculation is provided in the middle of the recirculation pipe 54. The opening and closing of the EGR valve 55 is controlled by the control of a vacuum switching valve (VSV) 56.

【0029】更に、吸気管47の途中には、アクセルペ
ダル57の踏込量に連動して開閉されるスロットルバル
ブ58が設けられている。又、そのスロットルバルブ5
8に平行してバイパス路59が設けられ、同バイパス路
59にはバイパス絞り弁60が設けられている。このバ
イパス絞り弁60は、二つのVSV61,62の制御に
よって駆動される二段のダイヤフラム室を有するアクチ
ュエータ63によって開閉制御される。このバイパス絞
り弁60は各種運転状態に応じて開閉制御されるもので
ある。例えば、アイドル運転時には騒音振動等の低減の
ために半開状態に制御され、通常運転時には全開状態に
制御され、更に運転停止時には円滑な停止のために全閉
状態に制御される。
Further, a throttle valve 58 is provided in the middle of the intake pipe 47 so as to open and close in accordance with the amount of depression of an accelerator pedal 57. Also, its throttle valve 5
A bypass passage 59 is provided in parallel with 8, and a bypass throttle valve 60 is provided in the bypass passage 59. The opening and closing of the bypass throttle valve 60 is controlled by an actuator 63 having a two-stage diaphragm chamber driven by control of two VSVs 61 and 62. The opening and closing of the bypass throttle valve 60 is controlled in accordance with various operation states. For example, it is controlled to a half-open state during idle operation to reduce noise and vibration, to a fully opened state during normal operation, and to a fully closed state during smooth operation to stop smoothly.

【0030】また、排気管48の途中には、ディーゼル
エンジン2の暖機を行うべく排気通路を閉じる排気絞り
弁64が設けられている。また、その排気絞り弁64を
開閉させるためにダイヤフラム式の排気絞り用アクチュ
エータ65が設けられ、そのロッド66がリンク67を
介して排気絞り弁64に連結されている。排気絞り用ア
クチュエータ65は負圧の導入によって作動するもので
あり、負圧通路68を介して排気絞り用VSV69に接
続されている。そして、排気絞り弁64、排気絞り用ア
クチュエータ65、排気絞り用VSV69等により排気
絞り機構が構成されており、排気絞り用VSV69がオ
ンされて開かれることにより、図示しないバキュームポ
ンプから排気絞り用アクチュエータ65に負圧が導入さ
れ、そのロッド66が収縮して排気絞り弁64が閉じら
れるようになっている。すなわち、排気絞りが行われる
ようになっている。
An exhaust throttle valve 64 for closing an exhaust passage is provided in the exhaust pipe 48 to warm up the diesel engine 2. A diaphragm type exhaust throttle actuator 65 is provided to open and close the exhaust throttle valve 64, and a rod 66 thereof is connected to the exhaust throttle valve 64 via a link 67. The exhaust throttle actuator 65 is operated by introducing a negative pressure, and is connected to the exhaust throttle VSV 69 through a negative pressure passage 68. An exhaust throttle mechanism is configured by the exhaust throttle valve 64, the exhaust throttle actuator 65, the exhaust throttle VSV 69, and the like. When the exhaust throttle VSV 69 is turned on and opened, a vacuum pump (not shown) is moved from the exhaust throttle actuator to the exhaust throttle actuator. Negative pressure is introduced into the valve 65, and the rod 66 contracts so that the exhaust throttle valve 64 is closed. That is, the exhaust throttle is performed.

【0031】そして、上記のように燃料噴射ポンプ1及
びディーゼルエンジン2に設けられた電磁スピル弁2
3、TCV33、グロープラグ46及び各VSV56,
61,62,69は、排気絞り制御手段、最大噴射量演
算手段、噴射制御手段及び最大噴射量変更手段を構成す
る電子制御装置(以下単に「ECU」という)71にそ
れぞれ電気的に接続され、同ECU71によってそれら
の駆動タイミングが制御される。
The electromagnetic spill valve 2 provided on the fuel injection pump 1 and the diesel engine 2 as described above
3, TCV33, glow plug 46 and each VSV56,
61, 62, 69 are electrically connected to an electronic control unit (hereinafter simply referred to as “ECU”) 71 constituting exhaust throttle control means, maximum injection amount calculation means, injection control means and maximum injection amount change means, respectively. The drive timing is controlled by the ECU 71.

【0032】ディーゼルエンジン2の運転状態検出手段
を構成するセンサとしては、回転数センサ35に加えて
以下の各種センサが設けられている。即ち、吸気管47
の入口に設けられたエアクリーナ70の近傍には、吸気
温度THAを検出する吸気温センサ72が設けられてい
る。又、スロットルバルブ58の開閉位置から、ディー
ゼルエンジン2の負荷に相当するアクセル開度ACCP
を検出するアクセル開度センサ73が設けられている。
吸入ポート53の近傍には、ターボチャージャ49によ
って過給された後の吸入空気圧力、即ち過給圧PiMを
検出する吸気圧センサ74が設けられている。更に、デ
ィーゼルエンジン2の冷却水温THWを検出する水温セ
ンサ75が設けられている。又、クランク軸40の回転
基準位置、例えば特定気筒の上死点に対するクランク軸
40の回転位置を検出するクランク角センサ76が設け
られている。更に又、図示しないトランスミッションに
は、そのギアの回転によって回されるマグネット77a
によりリードスイッチ77bをオン・オフさせて車両速
度(車速)SPを検出する車速センサ77が設けられて
いる。
As sensors constituting the operating state detecting means of the diesel engine 2, the following various sensors are provided in addition to the rotation speed sensor 35. That is, the intake pipe 47
An intake air temperature sensor 72 for detecting the intake air temperature THA is provided in the vicinity of an air cleaner 70 provided at the inlet of the air conditioner. Further, the accelerator opening ACCP corresponding to the load of the diesel engine 2 is determined based on the open / close position of the throttle valve 58.
Is provided with an accelerator opening sensor 73 for detecting the acceleration.
An intake pressure sensor 74 that detects the intake air pressure after supercharging by the turbocharger 49, that is, the supercharging pressure PiM is provided near the intake port 53. Further, a water temperature sensor 75 for detecting the cooling water temperature THW of the diesel engine 2 is provided. Further, a crank angle sensor 76 for detecting a rotation reference position of the crankshaft 40, for example, a rotation position of the crankshaft 40 with respect to a top dead center of a specific cylinder is provided. Further, a transmission (not shown) has a magnet 77a which is turned by rotation of the gear.
A vehicle speed sensor 77 for turning on / off the reed switch 77b to detect a vehicle speed (vehicle speed) SP is provided.

【0033】そして、ECU71には上述した各センサ
72〜77がそれぞれ接続されると共に回転数センサ3
5が接続されている。又、ECU71は各センサ35,
72〜77から出力される検出信号に基づき、電磁スピ
ル弁23、TCV33、グロープラグ46及びVSV5
6,61,62,69等を好適に制御する。
The ECU 71 is connected to each of the sensors 72 to 77 described above,
5 is connected. In addition, the ECU 71 controls each sensor 35,
Based on the detection signals output from 72 to 77, the electromagnetic spill valve 23, the TCV 33, the glow plug 46, and the VSV 5
6, 61, 62, 69, etc. are suitably controlled.

【0034】次に、前述したECU71の構成につい
て、図4のブロック図に従って説明する。ECU71は
中央処理装置(CPU)81、所定の制御プログラム及
びマップ等を予め記憶した読み出し専用メモリ(RO
M)82、CPU81の演算結果等を一時記憶するラン
ダムアクセスメモリ(RAM)83、予め記憶されたデ
ータを保存するバックアップRAM84等と、これら各
部と入力ポート85及び出力ポート86等とをバス87
によって接続した論理演算回路として構成されている。
Next, the configuration of the ECU 71 will be described with reference to the block diagram of FIG. The ECU 71 has a central processing unit (CPU) 81, a read-only memory (RO) storing a predetermined control program, a map, and the like in advance.
M) 82, a random access memory (RAM) 83 for temporarily storing the operation results and the like of the CPU 81, a backup RAM 84 for storing previously stored data, and the like, and a bus 87 for connecting these components to the input port 85 and the output port 86.
Are configured as logical operation circuits connected with each other.

【0035】入力ポート85には、前述した吸気温セン
サ72、アクセル開度センサ73、吸気圧センサ74及
び水温センサ75が、各バッファ88,89,90,9
1、マルチプレクサ93及びA/D変換器94を介して
接続されている。同じく、入力ポート85には、前述し
た回転数センサ35、クランク角センサ76及び車速セ
ンサ77が、波形整形回路95を介して接続されてい
る。そして、CPU81は入力ポート85を介して入力
される各センサ35,72〜77等の検出信号を入力値
として読み込む。又、出力ポート86には各駆動回路9
6,97,98,99,100,101,102を介し
て電磁スピル弁23、TCV33、グロープラグ46及
びVSV56,61,62,69等が接続されている。
The input port 85 is provided with the above-described intake air temperature sensor 72, accelerator opening sensor 73, intake pressure sensor 74, and water temperature sensor 75 in the buffers 88, 89, 90, and 9 respectively.
1, a multiplexer 93 and an A / D converter 94. Similarly, the input port 85 is connected to the rotation speed sensor 35, the crank angle sensor 76, and the vehicle speed sensor 77 via a waveform shaping circuit 95. Then, the CPU 81 reads, as input values, detection signals of the sensors 35, 72 to 77, etc., which are input through the input port 85. Each drive circuit 9 is connected to the output port 86.
The electromagnetic spill valve 23, the TCV 33, the glow plug 46, the VSVs 56, 61, 62, 69, etc. are connected via 6, 97, 98, 99, 100, 101, 102.

【0036】そして、CPU81は各センサ35,72
〜77から読み込んだ入力値に基づき、電磁スピル弁2
3、TCV33、グロープラグ46及びVSV56,6
1,62,69等を好適に制御する。
The CPU 81 controls the sensors 35 and 72
Based on the input value read from ~ 77, the electromagnetic spill valve 2
3, TCV33, glow plug 46 and VSV56,6
1, 62, 69, etc. are suitably controlled.

【0037】次に、前述したECU71により実行され
る燃料噴射量制御の処理動作について図5〜図8に従っ
て説明する。図5,6に示すフローチャートはECU7
1により実行される各処理のうち、燃料噴射ポンプ1に
おける燃料噴射量制御のための処理ルーチンであって、
所定時間毎の定時割り込みで実行される。なお、このフ
ローチャートは、ディーゼルエンジン2の始動時におけ
る処理のみを説明するものである。また、この始動に際
しては、別途のルーチンで排気絞りの作動が開始される
ものとする。
Next, the processing operation of the fuel injection amount control executed by the ECU 71 will be described with reference to FIGS. The flowcharts shown in FIGS.
1 is a processing routine for controlling the fuel injection amount in the fuel injection pump 1,
It is executed by a periodic interruption every predetermined time. Note that this flowchart describes only the processing when the diesel engine 2 is started. At the time of this start, the operation of the exhaust throttle is started by a separate routine.

【0038】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ101において、回転数センサ35及びアクセル
開度センサ73等の各検出手段から、エンジン回転数N
E及びアクセル開度ACCP等をそれぞれ読み込むとと
もに、排気絞り解除初期化フラグFを読み込む。この排
気絞り解除初期化フラグFは別途のルーチンで処理され
るものであって、排気絞りの作動が開始されたときに
「1」に設定されるものである。
When the processing shifts to this routine, first, at step 101, the engine speed N is detected by the detecting means such as the speed sensor 35 and the accelerator opening sensor 73.
E and the accelerator opening ACCP are read, and the exhaust throttle release initialization flag F is read. The exhaust throttle release initialization flag F is processed in a separate routine, and is set to "1" when the operation of the exhaust throttle is started.

【0039】次に、ステップ102において、燃料の基
本噴射量QBASEを算出する。この基本噴射量QBA
SEの算出は、先に読み込まれたエンジン回転数NE及
びアクセル開度ACCP等に基づいて行われる。即ち、
この基本噴射量QBASEは、エンジン回転数NE及び
アクセル開度ACCP等をパラメータとする予め定めら
れたマップを参照して算出される。また、この基本噴射
量QBASEの算出に際しては、必要に応じて冷却水温
THW、アクセル開度ACCP及びエンジン回転数NE
等の各値に基づき、低温始動増量補正、加速増量補正及
び減速増量補正等が行われる。
Next, at step 102, the basic fuel injection amount QBASE is calculated. This basic injection amount QBA
The calculation of SE is performed based on the previously read engine speed NE and accelerator opening ACCP. That is,
The basic injection amount QBASE is calculated with reference to a predetermined map using the engine speed NE and the accelerator opening ACCP as parameters. In calculating the basic injection amount QBASE, the cooling water temperature THW, the accelerator opening ACCP and the engine speed NE are calculated as necessary.
Based on these values, the low-temperature start increase correction, the acceleration increase correction, the deceleration increase correction, and the like are performed.

【0040】続いて、ステップ103において、先に読
み込まれたアクセル開度ACCPに基づき、現在がアイ
ドリング状態であるか否かを判断する。そして、現在が
アイドリング状態である場合には、ステップ104に移
行する。
Subsequently, in step 103, it is determined whether or not the vehicle is currently idling based on the accelerator opening ACCP previously read. If the current state is the idling state, the process proceeds to step 104.

【0041】ステップ104においては、アイドル噴射
量QIDLEを算出する。このアイドル噴射量QIDL
Eは予め定められた基準値に基づいて算出され、そのと
きの温度等に応じて適宜補正されるものである。そし
て、次のステップ105において、アイドル噴射量QI
DLEを最終噴射量QFINとして設定する。
In step 104, the idle injection amount QIDLE is calculated. This idle injection amount QIDL
E is calculated based on a predetermined reference value, and is appropriately corrected according to the temperature and the like at that time. Then, in the next step 105, the idle injection amount QI
DLE is set as the final injection amount QFIN.

【0042】続いて、ステップ106において、その最
終噴射量QFINに相当する噴射量指令値VSSPを求
める。そして、ステップ107において、その求められ
た噴射量指令値VSSPを出力し、即ち、基本噴射量Q
BASEに相当する噴射量指令値VSSPに基づいて電
磁スピル弁23を駆動制御し、その後の処理を一旦終了
する。
Subsequently, at step 106, an injection amount command value VSSP corresponding to the final injection amount QFIN is obtained. Then, in step 107, the obtained injection amount command value VSSP is output, that is, the basic injection amount Q
The drive of the electromagnetic spill valve 23 is controlled based on the injection amount command value VSSP corresponding to BASE, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【0043】一方、ステップ103において、現在がア
イドリング状態でない場合には、次のステップ108に
おいて排気絞り用VSV69をオフして排気絞り弁64
を開き、排気絞りの解除を行う。
On the other hand, if the current state is not the idling state in step 103, the exhaust throttle VSV 69 is turned off and the exhaust throttle valve 64 is turned off in the next step 108.
Open and release the exhaust throttle.

【0044】そして、ステップ109において、ステッ
プ101にて読み込んだ排気絞り解除初期化フラグFが
「1」であるか否かを判断する。そして、排気絞り解除
初期化フラグFが「1」でない場合には、排気絞りの解
除開始後であるものとして後述するステップ113に移
行する。また、排気絞り解除初期化フラグFが「1」の
場合には、排気絞りの解除開始時であるものとしてステ
ップ110において、予め定められた所定時間Tをカウ
ントするためのカウント値Cを「0」にリセットする。
In step 109, it is determined whether the exhaust throttle release initialization flag F read in step 101 is "1". If the exhaust throttle release initialization flag F is not "1", the process proceeds to step 113, which will be described later, assuming that the exhaust throttle release has been started. When the exhaust throttle release initialization flag F is “1”, it is determined that the exhaust throttle release is to be started, and in step 110, the count value C for counting a predetermined time T is set to “0”. Reset to "."

【0045】次に、ステップ111において、排気絞り
係数Kを初期値α(但し0<α<1)に設定する。すな
わち、この排気絞り係数Kは、図7の予め設定されたマ
ップに示すように、排気絞りの解除が開始されたと同時
に初期値αに設定される。この排気絞り係数Kは初期値
αに設定されてから所定時間Tが経過するまでの間に徐
々に増大されて「1」となる値である。但し、この所定
時間Tは排気絞りの解除が開始されてから完了するまで
の時間として予め理論的又は実験的に求められている。
またステップ112において、排気絞り解除初期化フラ
グFを「0」にリセットし、次のステップ113に移行
する。
Next, at step 111, the exhaust throttle coefficient K is set to an initial value α (where 0 <α <1). That is, the exhaust throttle coefficient K is set to the initial value α at the same time as the release of the exhaust throttle is started, as shown in the preset map of FIG. The exhaust throttle coefficient K is a value that is gradually increased to “1” until a predetermined time T elapses after being set to the initial value α. However, the predetermined time T is theoretically or experimentally obtained in advance as a time from the start of the release of the exhaust throttle to the completion thereof.
In step 112, the exhaust throttle release initialization flag F is reset to "0", and the routine goes to the next step 113.

【0046】そして、前記ステップ109又はステップ
112から移行してステップ113においては、排気絞
り係数Kが「1」であるか否かを判断する。そして、排
気絞り係数Kが「1」の場合には、既に所定時間Tが経
過して、排気絞りの解除が完了したものとして、後述す
るステップ116に移行する。
Then, the process proceeds from step 109 or step 112, and in step 113, it is determined whether or not the exhaust throttle coefficient K is "1". When the exhaust throttle coefficient K is “1”, it is determined that the predetermined time T has elapsed and the release of the exhaust throttle has been completed, and the process proceeds to step 116 described below.

【0047】また、排気絞り係数Kが「1」でない場合
には、未だ所定時間Tが経過しておらず排気絞りの解除
が完了していないものとしてステップ114へ移行す
る。そして、ステップ114において、カウント値Cに
基づき図7のマップを参照して経過時間に対応した排気
絞り係数Kを算出する。また、ステップ115におい
て、カウンタのカウント値Cに「1」だけを加算して新
たなカウント値Cとして設定し、次のステップ116に
移行する。
If the exhaust throttle coefficient K is not "1", the routine proceeds to step 114 on the assumption that the predetermined time T has not yet elapsed and the release of the exhaust throttle has not been completed. Then, in step 114, the exhaust throttle coefficient K corresponding to the elapsed time is calculated based on the count value C with reference to the map of FIG. Further, in step 115, only “1” is added to the count value C of the counter to set it as a new count value C, and the process proceeds to the next step 116.

【0048】そして、ステップ113又はステップ11
5から移行してステップ116においてはエンジン回転
数NE及び排気絞り係数Kに基づいて最大噴射量QFU
LLを算出する。このとき、この最大噴射量QFULL
はエンジン回転数NEに基づき、図8に示すように、エ
ンジン回転数NEをパラメータとして全負荷噴射量QM
AXの関係を予め定めたマップを参照して全負荷噴射量
QMAXを求め、その全負荷噴射量QMAXに排気絞り
係数Kを乗算することにより求められる。
Then, step 113 or step 11
5 and at step 116, the maximum injection amount QFU is determined based on the engine speed NE and the exhaust throttle coefficient K.
LL is calculated. At this time, the maximum injection amount QFULL
Is based on the engine speed NE, and as shown in FIG.
The relationship of AX is obtained by obtaining a full load injection amount QMAX with reference to a predetermined map, and multiplying the full load injection amount QMAX by an exhaust throttle coefficient K.

【0049】その後、ステップ117において、先のス
テップ102で算出された基本噴射量QBASEが、ス
テップ116で算出された最大噴射量QFULLよりも
小さいか否かを判断する。
Thereafter, in step 117, it is determined whether or not the basic injection amount QBASE calculated in the previous step 102 is smaller than the maximum injection amount QFULL calculated in step 116.

【0050】ここで、基本噴射量QBASEが最大噴射
量QFULLよりも小さい場合には、ステップ118に
おいて、基本噴射量QBASEを最終噴射量QFINと
する。続いて、ステップ106において、その最終噴射
量QFINに相当する噴射量指令値VSSPを求める。
そして、ステップ107において、その求められた噴射
量指令値VSSPを出力し、即ち、基本噴射量QBAS
Eに相当する噴射量指令値VSSPに基づいて電磁スピ
ル弁23を駆動制御し、その後の処理を一旦終了する。
If the basic injection amount QBASE is smaller than the maximum injection amount QFULL, in step 118, the basic injection amount QBASE is set to the final injection amount QFIN. Subsequently, at step 106, an injection amount command value VSSP corresponding to the final injection amount QFIN is obtained.
Then, in step 107, the obtained injection amount command value VSSP is output, that is, the basic injection amount QBAS
The drive of the electromagnetic spill valve 23 is controlled based on the injection amount command value VSSP corresponding to E, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【0051】また、ステップ117において、基本噴射
量QBASEが最大噴射量QFULLよりも大きい場合
には、ステップ119において、最大噴射量QFULL
を最終噴射量QFINとする。続いて、ステップ106
において、その最終噴射量QFINに相当する噴射量指
令値VSSPを求める。そして、ステップ107におい
て、その求められた噴射量指令値VSSPを出力し、即
ち、最大噴射量QFULLに相当する噴射量指令値VS
SPに基づいて電磁スピル弁23を駆動制御し、その後
の処理を一旦終了する。
If the basic injection amount QBASE is larger than the maximum injection amount QFULL in step 117, the maximum injection amount QFULL is set in step 119.
Is the final injection amount QFIN. Subsequently, step 106
, An injection amount command value VSSP corresponding to the final injection amount QFIN is determined. Then, in step 107, the obtained injection amount command value VSSP is output, that is, the injection amount command value VS corresponding to the maximum injection amount QFULL.
The drive of the electromagnetic spill valve 23 is controlled based on the SP, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【0052】以上のようにして、始動時における燃料噴
射量制御が実行される。上記のように、この実施例の燃
料噴射量制御装置によれば、所定時間Tが経過してから
は、最大噴射量QFULLは、図8のマップを参照して
算出するようにし、また、所定時間Tが経過するまでの
間は、図8のマップにて求めた全負荷噴射量QMAXに
排気絞り係数Kを乗算して算出するようにした。従っ
て、排気絞りの解除が開始されてから所定時間Tが経過
するまで、すなわち、排気絞りの解除が完了するまでの
間は、最大噴射量QFULLが所定時間T経過後に比べ
て小さくなる。従って、排気絞りの解除が完了するまで
の間にディーゼルエンジン2に燃料が過剰に供給される
ことがなくなり、燃料の不完全燃焼が抑えられてスモー
クの発生を低減させることができる。
As described above, the fuel injection amount control at the time of starting is executed. As described above, according to the fuel injection amount control device of this embodiment, after the predetermined time T has elapsed, the maximum injection amount QFULL is calculated with reference to the map of FIG. Until the time T elapses, the calculation is performed by multiplying the full load injection amount QMAX obtained from the map of FIG. 8 by the exhaust throttle coefficient K. Accordingly, the maximum injection amount QFULL is smaller than after the elapse of the predetermined time T until a predetermined time T elapses after the release of the exhaust throttle is started, that is, until the release of the exhaust throttle is completed. Therefore, the fuel is not excessively supplied to the diesel engine 2 until the release of the exhaust throttle is completed, and the incomplete combustion of the fuel is suppressed, and the generation of smoke can be reduced.

【0053】また、この実施例では、所定時間Tを排気
絞りの解除が開始されてから最大噴射量QFULLの減
量値がゼロになるまでの時間とし、常に一定時間とした
ので、最大噴射量QFULLが減量されている期間が過
不足なく定まっている。従って、アクセルペダル57の
踏込み速度に差があったとしても、その速度差に起因し
てトルクショック等に起因してドライバビリティが損な
われたり、不完全燃焼によるスモークの発生が増大する
ことから回避することができる。
Further, in this embodiment, the predetermined time T is a time from the start of the release of the exhaust throttle to the time when the reduction value of the maximum injection amount QFULL becomes zero, and is always a fixed time. Therefore, the maximum injection amount QFULL is set. The period during which the weight is reduced is determined without excess or shortage. Therefore, even if there is a difference in the depressing speed of the accelerator pedal 57, the speed difference is avoided because the drivability is impaired due to a torque shock or the like, and the generation of smoke due to incomplete combustion increases. can do.

【0054】さらに、この実施例では、排気絞りの解除
の開始と同時に最大噴射量QFULLについて所定量だ
け減量された減量値は徐々に減少されるので、排気絞り
解除の開始から完了までの解除程度に応じて燃料噴射量
が滑らかに増量される。従って、排気絞り解除が完了し
た直後に燃料噴射量が急増することはなく、燃料噴射量
の急増に起因するトルクショックの発生を未然に防止す
ることができる。
Further, in this embodiment, since the maximum injection amount QFULL is reduced by a predetermined amount at the same time as the release of the exhaust throttle, the reduction amount is gradually decreased. , The fuel injection amount is smoothly increased. Therefore, the fuel injection amount does not suddenly increase immediately after the exhaust throttle release is completed, and it is possible to prevent the occurrence of torque shock due to the sudden increase in the fuel injection amount.

【0055】上述のように、この実施例では、排気絞り
の解除が行われる際に、スモークの発生の低減と、トル
クショック等の発生の抑止をともに図ることができる。
尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部を適宜に変更
して次のように実施することもできる。
As described above, in this embodiment, when the exhaust throttle is released, it is possible to both reduce the occurrence of smoke and suppress the occurrence of torque shock and the like.
Note that the present invention is not limited to the above embodiment,
A part of the configuration may be appropriately changed without departing from the spirit of the invention, and the invention may be implemented as follows.

【0056】(1)前記実施例では、図7に示すよう
に、排気絞りの開始と同時に初期値αまで減量された排
気絞り係数Kが経過時間に比例して直線的に増加するよ
うにしたが、排気絞り係数Kの増加の仕方を曲線的にし
てもよい。
(1) In the above embodiment, as shown in FIG. 7, the exhaust throttle coefficient K reduced to the initial value α simultaneously with the start of the exhaust throttle increases linearly in proportion to the elapsed time. However, the way of increasing the exhaust throttle coefficient K may be curved.

【0057】(2)前記実施例では、過給機としてのタ
ーボチャージャ49を備えたディーゼルエンジン2に具
体化したが、過給機としてのスーパーチャジャを備えた
ディーゼルエンジンや、過給機を備えていないディーゼ
ルエンジンに具体化することもできる。
(2) In the above embodiment, the diesel engine 2 having the turbocharger 49 as the supercharger is embodied. However, the diesel engine with the supercharger as the supercharger or the supercharger is provided. Not embodied in diesel engines.

【0058】(3)前記実施例では、暖機促進のための
排気絞りについて説明したが、アクセルペダルの踏み込
みによって解除される排気絞りを利用した排気ブレーキ
を備えるディーゼルエンジンに具体化してもよい。
(3) In the above embodiment, the exhaust throttle for promoting warm-up has been described. However, the present invention may be embodied in a diesel engine equipped with an exhaust brake using an exhaust throttle released by depressing an accelerator pedal.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、排気絞り機構の作動が解除されたときに、最初に最
大噴射量を所定量だけ減量しておき、その後排気絞り機
構の解除が完了するまでの間にその減量値を徐々に減少
せしめるように最大噴射量を変更するようにしたので、
スモークの発生の低減と、トルクショック等の発生の抑
止をともに図ることができるという優れた効果を奏す
る。
As described above in detail, according to the present invention, when the operation of the exhaust throttle mechanism is released, the maximum injection amount is first reduced by a predetermined amount, and then the exhaust throttle device is reduced.
Since the maximum injection amount was changed so as to gradually decrease the weight loss value until the release of the gaze was completed ,
This provides an excellent effect that both the generation of smoke can be reduced and the generation of torque shock and the like can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。
FIG. 1 is a conceptual configuration diagram illustrating a basic conceptual configuration of the present invention.

【図2】この発明を具体化した一実施例における過給機
付ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置を示す概略
構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a fuel injection amount control device for a supercharged diesel engine according to an embodiment of the present invention;

【図3】一実施例における分配型燃料噴射ポンプを示す
断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a distribution type fuel injection pump according to one embodiment.

【図4】一実施例におけるECU等の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an ECU and the like in one embodiment.

【図5】一実施例において燃料噴射量制御のための処理
ルーチンを説明するフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing routine for controlling a fuel injection amount in one embodiment.

【図6】一実施例において燃料噴射量制御のための処理
ルーチンの続きを説明するフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a continuation of a processing routine for fuel injection amount control in one embodiment.

【図7】一実施例において予め定められた時間のカウン
ト値に対する排気絞り係数の関係を示すマップである。
FIG. 7 is a map showing a relationship between an exhaust throttle coefficient and a count value of a predetermined time in one embodiment.

【図8】一実施例においてエンジン回転数に対する予め
定められた全負荷噴射量の関係を示すマップである。
FIG. 8 is a map showing a relationship between a predetermined full load injection amount and an engine speed in one embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…燃料噴射手段としての燃料噴射ポンプ、2…ディー
ゼルエンジン、35…運転状態検出手段としての回転数
センサ、48…排気通路としての排気管、64…排気絞
り弁、65…排気絞り用アクチュエータ、69…排気絞
り用VSV(64,65,69は排気絞り機構を構成し
ている)、71…排気絞り制御手段,最大噴射量演算手
段,噴射量制御手段及び最大噴射量変更手段を構成する
ECU、73…運転状態検出手段としてのアクセル開度
センサ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel injection pump as fuel injection means, 2 ... Diesel engine, 35 ... Rotation speed sensor as operation state detection means, 48 ... Exhaust pipe as exhaust passage, 64 ... Exhaust throttle valve, 65 ... Exhaust throttle actuator, 69: VSV for exhaust throttle (64, 65, 69 constitute an exhaust throttle mechanism), 71: ECU constituting exhaust throttle control means, maximum injection amount calculation means, injection amount control means, and maximum injection amount change means , 73... Accelerator opening sensor as operating state detecting means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 茂 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本 電装 株式会社 内 (56)参考文献 実開 昭59−49743(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Shigeru Maeda 1-1 1-1 Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Denso Co., Ltd.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ディーゼルエンジンに燃料噴射を行う燃
料噴射手段と、 前記ディーゼルエンジンの排気通路途中に設けられ、排
気絞りを行うために作動させる排気絞り機構と、 前記ディーゼルエンジンの回転数及びアクセル開度を含
む運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記排気絞
り機構の作動及び解除を制御する排気絞り制御手段と、 前記排気絞り制御手段により前記排気絞り機構が解除さ
れたときに、前記運転状態検出手段の検出結果に基づく
エンジン回転数に対応して最大噴射量を演算する最大噴
射量演算手段と、 前記最大噴射量演算手段の演算する最大噴射量を燃料噴
射量の上限値として前記燃料噴射手段を駆動制御する噴
射制御手段と、 を備えたディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置にお
いて、 前記排気絞り制御手段により前記排気絞り機構が解除さ
れたときに、前記最大噴射量演算手段により演算される
前記最大噴射量を最初に所定量だけ減量しておき、その
前記排気絞り機構の解除が完了するまでの間にその減
量値を徐々に減少せしめるように前記最大噴射量を変更
する最大噴射量変更手段を備えたことを特徴とするディ
ーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置。
1. A fuel injection means for injecting fuel into a diesel engine, an exhaust throttle mechanism provided in the exhaust passage of the diesel engine and operated to perform exhaust throttle, a rotational speed and an accelerator opening of the diesel engine Operating state detecting means for detecting an operating state including the degree, exhaust throttle controlling means for controlling the operation and release of the exhaust throttle mechanism based on the detection result of the operating state detecting means, and exhaust gas by the exhaust throttle controlling means. maximum injection aperture mechanism when it is released, the maximum injection amount calculating means for calculating a maximum injection quantity corresponding to the engine speed based on the detection result of said operating condition detecting means, for calculating the maximum injection amount calculation means Fuel injection amount
An injection control means for driving and controlling the fuel injection means as an upper limit value of the radiation amount, a fuel injection amount control device for a diesel engine comprising: when the exhaust throttle mechanism is released by the exhaust throttle control means, The maximum injection amount calculated by the maximum injection amount calculation means is first reduced by a predetermined amount, and thereafter the maximum injection amount is gradually reduced until the release of the exhaust throttle mechanism is completed. A fuel injection amount control device for a diesel engine, comprising a maximum injection amount changing means for changing an injection amount.
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