JP3297148B2 - Belt conveyor device for magnet belt transport system - Google Patents

Belt conveyor device for magnet belt transport system

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JP3297148B2 JP13894393A JP13894393A JP3297148B2 JP 3297148 B2 JP3297148 B2 JP 3297148B2 JP 13894393 A JP13894393 A JP 13894393A JP 13894393 A JP13894393 A JP 13894393A JP 3297148 B2 JP3297148 B2 JP 3297148B2
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一三 松井
貴公 五味
芳 前原
俊明 千代延
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物品を載せる搬送台車
を、ベルト上の磁性体に吸着させて循環するベルトによ
り駆動する磁石ベルト搬送システムにおいて、走行路に
沿って設けられるベルトコンベア装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt conveyor apparatus provided along a traveling path in a magnet belt conveying system in which a conveying cart on which articles are placed is driven by a circulating belt by adsorbing a magnetic material on the belt. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の磁石ベルト搬送システムとして、
例えば特開昭60-144213号、実公平1-1669
4号公報に記載のものがある。この磁石ベルト搬送シス
テムは、平行に敷設した軌道間に、軌道に沿って所定間
隔をおいてコンベア装置を配置している。台車は、下部
に電磁石が取り付けられており、コンベア装置のベルト
上の磁石に吸着して走行する。コンベア装置は、ベルト
の外周面に、複数の磁性体が互いに間隔をおいて設けら
れている。そして、台車の電磁石を通電させると共に、
駆動システムによりスプロケットを回転させると、ベル
ト上の磁性体に電磁石が吸着して、台車が移動する。し
かし、このコンベア装置においては、ベルト内に磁性体
の両端部を埋め込んで一体に形成するので、製作が容易
でないし、ベルトの部分的な修理が困難で、磁性体の損
傷等ベルトの一部に故障があるとベルト全体を交換しな
けれけばならないなど、製作、メンタナンス面での不都
合がある。
2. Description of the Related Art As a conventional magnet belt conveying system,
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-144213,
There is one described in Japanese Patent Publication No. In this magnet belt transport system, a conveyor device is arranged between tracks laid in parallel at a predetermined interval along the track. The cart has an electromagnet attached to a lower portion thereof, and travels while being attracted to a magnet on a belt of a conveyor device. In the conveyor device, a plurality of magnetic bodies are provided at intervals on the outer peripheral surface of the belt. And while energizing the electromagnet of the cart,
When the sprocket is rotated by the drive system, the electromagnet is attracted to the magnetic material on the belt, and the carriage moves. However, in this conveyor device, since both ends of the magnetic material are buried in the belt and integrally formed, it is not easy to manufacture, it is difficult to partially repair the belt, and a part of the belt such as damage to the magnetic material. If there is a failure, there is an inconvenience in terms of production and maintenance, such as having to replace the entire belt.

【0003】これに対して、図4乃至図6に示すよう
に、内周にスプロケット11の歯11aと噛み合う台形
状の歯10aを有するベルト本体10の外周面に、磁性
体12をボルト13で固定するものがある。
On the other hand, as shown in FIGS. 4 to 6, a magnetic body 12 is bolted to an outer peripheral surface of a belt body 10 having a trapezoidal tooth 10a meshing with a tooth 11a of a sprocket 11 on the inner periphery. There is something to fix.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のコンベア装
置においては、ベルト10の内側にボルト13が突出す
るので、歯10aとの干渉を防ぐ必要から、磁性体12
をベルト10の外周面に密に取り付けることができな
い。また、これに対応してベルト10及びスプロケット
11の歯形が実質的に変更され、歯数が磁性体の数に制
約され、駆動力を効率よくスムーズに伝達するため数に
設定することが困難であるという問題がある。そこで、
本発明は、多くの磁性体をベルト本体に密に確実に取り
付けることができ、製作、メンテナンスが容易で、駆動
力を効率よくスムーズに伝達することができるコンベア
装置を提供することを課題としている。
In the above-mentioned conventional conveyor apparatus, since the bolts 13 protrude inside the belt 10, it is necessary to prevent interference with the teeth 10a.
Cannot be densely attached to the outer peripheral surface of the belt 10. In addition, the tooth shapes of the belt 10 and the sprocket 11 are substantially changed correspondingly, the number of teeth is restricted by the number of magnetic bodies, and it is difficult to set the number to transmit the driving force efficiently and smoothly. There is a problem that there is. Therefore,
An object of the present invention is to provide a conveyor device which can securely and securely mount many magnetic materials to a belt body, is easy to manufacture and maintain, and can efficiently and smoothly transmit a driving force. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、磁性体が全周にわたり長手方向に
間隔をおいて列設されたベルト1と、ベルト1の内側両
端部に位置してベルト1が掛け回され、駆動装置により
回動するスプロケット2とを具備し、軌道上を移動自在
の搬送台車を磁性体に吸着させて循環するベルト1によ
り駆動する磁石ベルト搬送システムのベルトコンベア装
置において、ベルト1が、底板6aの両側縁を突出させ
るようにその内側に対向して縦板6bを起立させた磁性
体ケース6の内側に、マグネットコア7を固着し、少な
くともケース6の底部及び側部をベルト本体1と同質の
材料にてモールドしたプロフィル5を、ベルト本体1外
周面に溶着して磁石ベルト搬送システムのベルトコンベ
ア装置を構成した。
In the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a belt 1 in which magnetic materials are arranged in a row along the entire circumference at intervals in a longitudinal direction, and a belt is provided at both inner end portions of the belt 1. And a sprocket 2 which is rotated by a driving device and has a sprocket 2 which is rotatable by a driving device. In the conveyor device, the belt 1 has a magnet core 7 fixed inside a magnetic case 6 in which a vertical plate 6b is erected so as to protrude both side edges of a bottom plate 6a. A profile 5 whose bottom and sides are molded of the same material as the belt main body 1 is welded to the outer peripheral surface of the belt main body 1 to constitute a belt conveyor device of a magnet belt transport system.

【0006】[0006]

【作用】本発明のベルトコンベア装置は、プロフィル5
をベルト本体1と同質材料で構成して溶着するので、確
実に取り付けられ、接着面積が小さくてよく、簡単に製
作することができるし、プロフィル5の一部に損傷等が
有ってもそれのみを交換すればよい。プロフィル5は、
ベルト本体1の外周面に設けるので、内側の歯数と無関
係に任意の数にすることができ、従って密に配置すれば
搬送台車のベルト1に対して良く追従するようになる。
また、ベルト1の歯1aを細かく形成することによりス
プロケットからの駆動力が効率良くスムーズに伝達され
る。搬送台車へのプロフィル5の吸着力を強力にして
も、マグネットコア7を収容するケース6の底板6aの
側縁部が突出しているので、モールド材から抜け止めさ
れて確実に保持される。
The belt conveyor of the present invention has a profile 5
Is made of the same material as the belt body 1 and welded, so that it can be securely attached, the bonding area can be small, it can be easily manufactured, and even if a part of the profile 5 is damaged, etc. You only need to replace it. Profile 5 is
Since it is provided on the outer peripheral surface of the belt main body 1, the number can be arbitrarily set regardless of the number of teeth on the inner side.
Further, by forming the teeth 1a of the belt 1 finely, the driving force from the sprocket is transmitted efficiently and smoothly. Even if the suction force of the profile 5 to the carrier is strong, the side edge of the bottom plate 6a of the case 6 accommodating the magnet core 7 protrudes, so that it is prevented from falling off the mold material and is securely held.

【0007】[0007]

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図1において、1は内周にスプロケット2の歯2aと噛
み合う台形状の歯1aを有するポリウレタン系のベルト
本体である。ベルト本体1は、図3に示すように内部に
ステンレススチール製の複数の芯線3が埋め込まれて補
強される。ベルト本体1の内周面には、図3に示すよう
にナイロン系の布4が貼られている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a polyurethane-based belt main body having a trapezoidal tooth 1a meshing with a tooth 2a of a sprocket 2 on an inner periphery. As shown in FIG. 3, the belt main body 1 has a plurality of stainless steel core wires 3 embedded therein to be reinforced. A nylon-based cloth 4 is adhered to the inner peripheral surface of the belt body 1 as shown in FIG.

【0008】ベルト本体1の外周面には、複数のプロフ
ィル5が間隔をおいて設けられる。プロフィル5内に
は、炭素鋼のケース6を有する。ケース6は、矩形の底
板6aと、底板6aの相対向する側縁部から起立する縦
板6bとから成る。底板6aの側縁部は、縦板6bの外
側に突出している。ケース6内には、板状のフェライト
コア7が縦板6bから隙間をおいて収容され、エポキシ
樹脂製の接着剤8でモールドされる。ケース6の外側に
は、縦板6bの上端面及びその内側を除いてポリウレタ
ン系成型材でモールドされることによりカバー9が形成
される。カバー9の下部は断面略山形を成し、下面内側
が若干突出していてベルト本体1との接着面になってい
る。
A plurality of profiles 5 are provided on the outer peripheral surface of the belt body 1 at intervals. Within the profile 5 there is a case 6 of carbon steel. The case 6 includes a rectangular bottom plate 6a and a vertical plate 6b rising from opposing side edges of the bottom plate 6a. Side edges of the bottom plate 6a protrude outside the vertical plate 6b. A plate-shaped ferrite core 7 is housed in the case 6 with a gap from the vertical plate 6b, and is molded with an adhesive 8 made of epoxy resin. A cover 9 is formed on the outside of the case 6 by molding with a polyurethane-based molding material except for the upper end surface of the vertical plate 6b and the inside thereof. The lower portion of the cover 9 has a substantially mountain shape in cross section, and the inside of the lower surface is slightly protruded to form an adhesive surface with the belt body 1.

【0009】本実施例のベルトコンベア装置において
は、ベルト本体1とプロフィル5とを別途形成した後、
プロフィル5をベルト本体1に溶着することによりベル
トを製作する。プロフィル5の一部に損傷等が有ればそ
の部分のプロフィル5を交換することができる。プロフ
ィル5のカバー9とベルト本体1とは同種の材質である
ので強固に結合する。従って、接着面を小さくすること
ができ、取り付け、交換が容易である。プロフィル5を
ベルト本体1に設けるに当たり、内側の歯数と互いに無
関係の任意の数とすることができる。従って、プロフィ
ル5を密に設ければ、ベルト1に対して搬送台車が良く
追従する。また、スプロケット2からの駆動力を効率良
くスムーズに伝達するための歯数に設定することができ
る。プロフィルのフェライトコア7を収容するケース6
は、底板6aの側縁部が縦板6bから突出するので、カ
バー9から抜け止めされ、搬送台車との強い吸着力によ
っても確実に保持される。カバー9はポリウレタン系成
型材で形成されケース6の外側を覆うことによって、搬
送台車との吸着時やスプロケット2との噛み合い時の衝
撃が吸収され、吸音作用を行う。
In the belt conveyor device of this embodiment, after the belt body 1 and the profile 5 are separately formed,
A belt is manufactured by welding the profile 5 to the belt body 1. If a part of the profile 5 is damaged or the like, the part of the profile 5 can be replaced. Since the cover 9 of the profile 5 and the belt body 1 are made of the same material, they are firmly connected. Therefore, the bonding surface can be reduced, and mounting and replacement are easy. In providing the profile 5 on the belt body 1, any number independent of the number of inner teeth can be used. Therefore, if the profiles 5 are densely provided, the transport vehicle follows the belt 1 well. In addition, the number of teeth for efficiently and smoothly transmitting the driving force from the sprocket 2 can be set. Case 6 for accommodating ferrite core 7 of profile
Since the side edge of the bottom plate 6a protrudes from the vertical plate 6b, the bottom plate 6a is prevented from falling off from the cover 9 and is securely held even by a strong suction force with the carrier. The cover 9 is formed of a polyurethane-based molding material and covers the outside of the case 6 so as to absorb a shock at the time of suction with the carrier or at the time of engagement with the sprocket 2, thereby performing a sound absorbing function.

【0010】[0010]

【発明の効果】以上のように、本発明は、磁性体が全周
にわたり長手方向に間隔をおいて列設されたベルト1
と、ベルト1の内側両端部に位置してベルト1が掛け回
され、駆動装置により回動するスプロケット2とを具備
し、軌道上を移動自在の搬送台車を磁性体に吸着させて
循環するベルト1により駆動する磁石ベルト搬送システ
ムのベルトコンベア装置において、ベルト1が、底板6
aの両側縁を突出させるようにその内側に対向して縦板
6bを起立させた磁性体ケース6の内側に、マグネット
コア7を固着し、少なくともケース6の底部及び側部を
ベルト本体1と同質の材料にてモールドしたプロフィル
5を、ベルト本体1外周面に溶着して磁石ベルト搬送シ
ステムのベルトコンベア装置を構成したため、ベルト本
体とプロフィルとを別体に形成することにより、製作
面、メンテナンス面で取り扱い易いし、ベルト本体とプ
ロフィルとを確実に接着することができ、またプロフィ
ルの取付位置及び歯数の制約がなく、搬送台車の追従性
を向上させることができるし、駆動力を効率よくスムー
ズに伝達することができるという効果を有する。
As described above, according to the present invention, the belt 1 in which the magnetic material is arranged in a row in the longitudinal direction at the entire circumference.
And a sprocket 2 on which the belt 1 is wound around and located at both inner ends of the belt 1 and which is rotated by a driving device. In the belt conveyor device of the magnet belt transport system driven by the belt 1, the belt 1
The magnet core 7 is fixed to the inside of the magnetic material case 6 in which the vertical plate 6b is erected so as to protrude both side edges so as to protrude, and at least the bottom and the side of the case 6 are connected to the belt body 1. The profile 5 molded of the same material is welded to the outer peripheral surface of the belt body 1 to form a belt conveyor device of the magnet belt transport system. Therefore, the belt body and the profile are formed separately, so that the manufacturing surface and the maintenance are maintained. Surface, the belt body and the profile can be securely adhered to each other, and there is no restriction on the mounting position of the profile and the number of teeth. It has the effect of being able to transmit well and smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るベルトコンベア装置の端部の正面
図である。
FIG. 1 is a front view of an end portion of a belt conveyor device according to the present invention.

【図2】ベルトの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a belt.

【図3】ベルトの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a belt.

【図4】従来のベルトコンベア装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of a conventional belt conveyor device.

【図5】従来のベルトコンベア装置の端部の正面図であ
る。
FIG. 5 is a front view of an end of a conventional belt conveyor device.

【図6】従来のベルトの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a conventional belt.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベルト 2 スプロケット 5 プロフィル 6 ケース 6a 底板 6b 縦板 7 マグネットコア Reference Signs List 1 belt 2 sprocket 5 profile 6 case 6a bottom plate 6b vertical plate 7 magnet core

フロントページの続き (72)発明者 松井 一三 横浜市栄区小菅ヶ谷町2381−87 (72)発明者 五味 貴公 東京都武蔵野市吉祥寺北町2−15−16− 206 (72)発明者 前原 芳 栃木県河内郡河内町中岡本2703 三和テ ッキ株式会社宇都宮工場内 (72)発明者 千代延 俊明 東京都品川区南品川6丁目5番19号 三 和テッキ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−144213(JP,A) 特開 昭60−144210(JP,A) 特開 昭61−206712(JP,A) 特開 平6−127377(JP,A) 実開 昭63−183111(JP,U) 実公 平1−16694(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 15/58 B61B 13/12 B65G 35/06 B65G 54/02 Continued on the front page (72) Inventor Ichizo Matsui 2381-87 Kosugaya-cho, Sakae-ku, Yokohama-shi (72) Inventor Takako Gomi 2-15-16-206, Kichijoji-Kitacho, Musashino-shi, Tokyo (72) Inventor Yoshie Maehara Tochigi 2703 Nakaokamoto, Kawachi-cho, Kawachi-gun Sanwa Tec Co., Ltd.Utsunomiya Factory (72) Inventor Toshiaki Chiyonobu 6-5-19 Minami Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sanwa Tec Co., Ltd. (56) References JP JP-A-60-144213 (JP, A) JP-A-60-144210 (JP, A) JP-A-61-206712 (JP, A) JP-A-6-127377 (JP, A) JP-A-63-183111 (JP, A) , U) Jiko 1-16694 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 15/58 B61B 13/12 B65G 35/06 B65G 54/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 磁性体が全周にわたり長手方向に間隔を
おいて列設されたベルトと、ベルトの内側両端部に位置
してベルトが掛け回され、駆動装置により回動するスプ
ロケットとを具備し、軌道上を移動自在の搬送台車を磁
性体に吸着させて循環するベルトにより駆動する磁石ベ
ルト搬送システムのベルトコンベア装置において、 前記ベルトが、底板の両側縁を突出させるようにその内
側に縦板が起立した磁性体ケースの内側に、マグネット
コアを固着し、少なくともケースの底部及び側部を前記
ベルト本体と同質の材料にてモールドしたプロフィル
を、ベルト本体外周面に溶着したことを特徴とする磁石
ベルト搬送システムのベルトコンベア装置。
1. A belt in which magnetic materials are arranged in a row in the longitudinal direction at intervals along the entire circumference, and sprockets which are positioned at both inner ends of the belt and are wound around the belt and rotated by a driving device. In a belt conveyor device of a magnet belt transport system driven by a circulating belt by adsorbing a transportable carriage movable on a track to a magnetic material, the belt is vertically extended inside the bottom plate so as to project both side edges of the bottom plate. A magnet core is fixed to the inside of the magnetic case where the plate is erected, and at least the bottom and sides of the case are molded with a material of the same quality as the belt body, and a profile is welded to the outer peripheral surface of the belt body. Conveyor device of the magnet belt transport system to be used.
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