JP3296136B2 - Image forming system and finisher - Google Patents

Image forming system and finisher

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JP3296136B2
JP3296136B2 JP10337395A JP10337395A JP3296136B2 JP 3296136 B2 JP3296136 B2 JP 3296136B2 JP 10337395 A JP10337395 A JP 10337395A JP 10337395 A JP10337395 A JP 10337395A JP 3296136 B2 JP3296136 B2 JP 3296136B2
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sheets
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祐介 森上
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ミノルタ株式会社
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成システム及び
フィニッシャ、特に電子写真複写機やレーザプリンタ等
の画像形成本体と、該本体から排出された用紙を仕分け
したり綴じたりする後処理を行うフィニッシャとを組み
合わせた画像形成システム及びフィニッシャに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming system and an image forming system.
The present invention relates to a finisher , particularly to an image forming system and a finisher in which an image forming main body such as an electrophotographic copying machine or a laser printer is combined with a finisher for sorting and binding sheets discharged from the main body.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、複写機から排出された画像形成
済み用紙に対して、所望の部数に仕分けたり、ステープ
ル処理を行うフィニッシャが種々提供されている。さら
に、近年では処理内容の多様化に伴って、用紙を二つ折
りにして袋綴じを行ったり、用紙をZ折りする紙折り処
理も提案されている。従来の紙折り処理とステープル処
理を組み合わせたフィニッシャでは、紙折り処理された
用紙かどうかに拘らずステープル処理を実行していた。
2. Description of the Related Art In general, various finishers have been provided for sorting a desired number of copies of an image-formed sheet discharged from a copying machine or performing stapling. Further, in recent years, with the diversification of processing contents, a paper folding process of folding a sheet in two and performing bag binding or Z-folding the sheet has been proposed. In a finisher in which the conventional sheet folding process and the stapling process are combined, the stapling process is performed regardless of whether the sheet is a sheet that has been folded.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、紙折り処理
を行うと、ステープル処理においては紙折り処理しない
用紙に対して同じ枚数であっても、二つ折りの場合は約
2倍の厚み、Z折りの場合は約3倍の厚みとなってしま
う。一方、ステープラは一定のステープル許容枚数を有
するが、紙折り処理実行時には用紙枚数のみならず、紙
折り処理の態様をも考慮した実質的な用紙束の厚みで許
容枚数を判断する必要がある。即ち、単に用紙枚数だけ
でステープル処理の許可/禁止を判断するのみでは、紙
折り処理されて実質的に厚みの大きい用紙束がステープ
ル処理の対象となって用紙束に対するステープラの干渉
による用紙の破損やステープラの動作不良を招来する。
さらに、用紙束を搬送する形態を採用する場合には、厚
みの大きい用紙束が搬送ガイド部材と不正常に接触して
用紙の斜行、ずれ等の搬送不良/不能が発生する。
By the way, when the paper folding process is performed, even if the same number of sheets are not folded in the stapling process, the thickness is about twice as large in the case of the double folding, and the Z-folding is performed. In this case, the thickness becomes about three times. On the other hand, the stapler has a fixed allowable number of staples, but it is necessary to determine the allowable number of sheets based on the actual thickness of the sheet bundle in consideration of not only the number of sheets but also the form of the sheet folding process when performing the sheet folding process. That is, simply determining whether to permit or prohibit the stapling process based only on the number of sheets causes a sheet bundle that is folded and has a substantially large thickness to be subjected to the stapling process. Or stapler operation failure.
Further, in the case of adopting the mode of transporting the sheet bundle, the thick sheet bundle is always in improper contact with the transport guide member, and a transport failure / inability such as skew or deviation of the sheet occurs.

【0004】そこで、本発明の目的は、紙折り処理を施
した用紙に対して確実にステープル処理を実行でき、用
紙束の搬送にも支障を来すことのない画像形成システム
及びフィニッシャを提供することにある。
An object of the present invention is to provide an image forming system capable of reliably performing stapling processing on a sheet that has been subjected to a sheet folding process and not causing a problem in the conveyance of a sheet bundle.
And a finisher .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段、作用及び効果】以上の目
的を達成するため、本発明に係る画像形成システム及び
フィニッシャは、用紙を折り曲げる紙折り手段及び用紙
束に対してステープル処理を行うステープル手段を備
え、紙折り処理を施すことなく積み重ねた用紙束をステ
ープル手段で綴じる第1の処理モードと、紙折り処理を
施して積み重ねた用紙束をステープル手段で綴じる第2
の処理モードと、紙折り処理が施されていない用紙と施
された用紙を混載してステープル手段で綴じる第3の処
理モードとで選択的に動作可能であり、かつ、用紙のス
テープル処理許容枚数を設定する設定手段を有してい
る。この設定手段は、第1の処理モードが実行されると
きは所定の許容枚数に設定し、第2の処理モードが実行
されるときは第1の処理モード実行時よりも少ない許容
枚数に設定し、第3の処理モードが実行されるときには
前記第2の処理モード実行時と同じ許容枚数を設定す
る。さらに、本発明に係る画像形成システムは、画像形
成装置本体と前記フィニッシャとから構成されている。
In order to achieve the above object, an image forming system and a finisher according to the present invention provide a sheet folding means for folding a sheet and a stapling means for stapling a sheet bundle. A first processing mode in which the stacked sheet bundle is bound by the stapling means without performing the sheet folding process, and a second processing mode in which the stacked sheet bundle is subjected to the sheet folding process by the stapling means.
Processing mode and paper that has not been folded
A third process in which the stacked sheets are mixed and bound by stapling means.
And a setting means for selectively setting the allowable number of sheets for stapling processing. This setting means sets a predetermined allowable number when the first processing mode is executed, and sets a smaller allowable number when the second processing mode is executed than when the first processing mode is executed. When the third processing mode is executed
Set the same allowable number of sheets as when executing the second processing mode.
You. Further, an image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus main body and the finisher.

【0006】本発明によれば、ステープル処理許容枚数
を、紙折り処理が施されるときは施されないときよりも
少ない枚数に設定するため、厚みの大きい用紙束がステ
ープル処理の対象となってステープル処理が不良/不能
となったり、用紙束の搬送に支障を来すことがない。特
に、紙折り処理された用紙とされない用紙が混在してい
る場合、実際には紙折り処理された用紙の枚数によって
用紙束の厚み(許容枚数)が変わってくるが、用紙の種
類や温度、湿度さらに折りの状態によって用紙束の厚み
に差異が生じる。しかし、本発明では、1枚でも紙折り
処理された用紙が混在していれば、ステープル許容枚数
を紙折り処理が施される第2の処理モード実行時と同じ
許容枚数に設定するため、確実なステープル処理が可能
となり、用紙束の搬送不良/不能を未然に防止すること
ができる。
According to the present invention, the allowable number of staples is set to a smaller number when the sheet folding process is performed than when the sheet folding process is not performed. Processing does not become defective / impossible, and does not hinder conveyance of the sheet bundle. In particular, in the case where the folded sheet and the non-folded sheet are mixed, the thickness (permissible number) of the sheet bundle actually changes depending on the number of the folded sheets. The thickness of the sheet bundle varies depending on the humidity and the state of folding. However, in the present invention, if at least one sheet that has been folded is mixed, the allowable number of staples is set to the same allowable number as when the second processing mode in which the sheet folding is performed is executed. Staple processing can be performed, and transport failure / impossibility of a bundle of sheets can be prevented.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明に係る画像形成システム及びフ
ィニッシャの実施例について添付図面を参照して説明す
る。 (複写システム) 図1は、本発明の一実施例である複写システムを示し、
複写機10とフィニッシャ40とで構成されている。複
写機10は周知の電子写真方法によって用紙上に画像を
形成し、排紙部11からコピー済み用紙を画像形成面を
上方に向けて1枚ずつ排出する。複写機10の上部には
自動原稿搬送装置20(以下、ADFと記す)が搭載さ
れている。ADF20はトレイ21上にセットされた原
稿群を1枚ずつ複写機10のプラテンガラス(図示せ
ず)上に送り込み、画像読取り終了後原稿をトレイ22
上に排出/積載する。ADF20によって自動的に、あ
るいはオペレータによってマニュアルでプラテンガラス
上にセットされた原稿は複写機10に内蔵されているイ
メージリーダ(図示せず)によってその画像を読み取ら
れ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納
される。コピー動作はこの画像データを読み出すことに
より、必要な編集を加えて実行される。特に、この制御
部では原稿のページ順を変えてコピーする処理、原稿画
像を180゜回転させてコピーする画像反転処理、ある
いは2枚の原稿画像を1枚の用紙上に並べてコピーする
処理、用紙の表裏面にコピーする両面コピー等が可能で
ある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an image forming system and a printer according to the present invention will be described.
An embodiment of the finisher will be described with reference to the accompanying drawings. (Copying System) FIG. 1 shows a copying system according to an embodiment of the present invention.
It comprises a copying machine 10 and a finisher 40. The copier 10 forms an image on a sheet by a well-known electrophotographic method, and discharges the copied sheets one by one from the sheet discharging unit 11 with the image forming surface facing upward. An automatic document feeder 20 (hereinafter, referred to as ADF) is mounted on the upper part of the copying machine 10. The ADF 20 feeds a group of documents set on the tray 21 one by one onto a platen glass (not shown) of the copying machine 10, and after completion of image reading, transfers the documents to the tray 22.
Discharge / load on top. The image of the document set on the platen glass automatically by the ADF 20 or manually by the operator is read by an image reader (not shown) built in the copier 10, converted into digital data, and converted into digital data. Is stored in the memory. The copy operation is executed by reading out the image data and adding necessary editing. In particular, the control unit performs a process of copying a document by changing the page order thereof, an image inversion process of rotating a document image by 180 ° to copy, a process of arranging and copying two document images on one sheet, Double-sided copying or the like for copying on the front and back sides is possible.

【0008】(フィニッシャの概略構成)図1に示すよ
うに、フィニッシャ40は、複写機10から排出された
用紙を積載/収容するノンソートトレイ401と、用紙
を集積した後ステープル処理する処理部41と、ステー
プル処理後の用紙束を収容する収容部46と、複写機1
0から排出された用紙をノンソートトレイ401、処理
部41又は収容部46へ選択的に搬送する用紙搬送部4
7とで構成されている。なお、用紙搬送部47には以下
に詳述する紙折り機構30が付設されている。
(Schematic Configuration of Finisher) As shown in FIG. 1, the finisher 40 includes a non-sort tray 401 for stacking and storing sheets discharged from the copying machine 10, and a processing unit 41 for stacking and stapling the sheets. And a storage section 46 for storing a bundle of sheets after stapling, and a copying machine 1
Paper transport unit 4 that selectively transports the paper discharged from the paper tray 0 to the non-sort tray 401, the processing unit 41, or the storage unit 46
7. The paper transporting section 47 is provided with a paper folding mechanism 30 described in detail below.

【0009】(用紙搬送部)用紙搬送部47は、図2に
示すように、複写機10の排紙部11から用紙を受け取
って下方へ搬送する搬送路48と、用紙の前後/表裏を
反転させるスイッチバック搬送路49と、用紙をノンソ
ートトレイ401へ搬送する搬送路50と、搬送路50
から分岐して用紙を処理部41へ搬送する搬送路51
と、搬送路50から分岐して用紙を収容部46へ搬送す
る搬送路52とで構成されている。
(Paper Conveying Unit) As shown in FIG. 2, a paper conveying unit 47 receives a paper from the paper discharging unit 11 of the copying machine 10 and conveys the paper downward, and reverses the front / back / front / back of the paper. A switchback transport path 49 for transporting the paper, a transport path 50 for transporting the paper to the non-sort tray 401, and a transport path 50.
Conveying path 51 for branching from and conveying the sheet to the processing section 41
And a transport path 52 that branches off from the transport path 50 and transports the sheet to the storage unit 46.

【0010】搬送路48は、図3に示すように、用紙搬
送方向(矢印c)に正転する搬送ローラ対481,48
2と、ガイド板483,484と、用紙検出用のセンサ
SE1とで構成されている。スイッチバック搬送路49
は、矢印a/b方向に正/逆回転可能な搬送ローラ49
1と、このローラ491に接触して従動回転する従動ロ
ーラ492と、スイッチバックされた用紙を矢印dで示
す方向に搬送する搬送ローラ対493と、ガイド板49
4と、用紙検出用のセンサSE2とで構成されている。
ガイド板483の屈曲部には柔軟な樹脂製シート497
が貼着されている。
As shown in FIG. 3, the transport path 48 includes a pair of transport rollers 481 and 48 that rotate forward in the paper transport direction (arrow c).
2, a guide plate 483, 484, and a sheet detection sensor SE1. Switchback transport path 49
Is a transport roller 49 capable of rotating forward / reverse in the directions of arrows a / b.
1, a driven roller 492 that rotates in contact with the roller 491, a pair of transport rollers 493 that transports the switched-back sheet in the direction indicated by the arrow d, and a guide plate 49.
4 and a sheet detection sensor SE2.
A flexible resin sheet 497 is provided at the bent portion of the guide plate 483.
Is affixed.

【0011】搬送路48を矢印c方向に搬送されてきた
用紙は、樹脂製シート497をくぐり抜けてスイッチバ
ック搬送路49へ導かれる。該用紙の後端がセンサSE
2で検出されて所定時間が経過すると、即ち、用紙後端
が樹脂製シート497を抜けると、ローラ491が逆転
に切り換えられ、該用紙は矢印d方向へ搬送される。樹
脂製シート497はこのとき用紙が搬送路48へ逆戻り
しないように機能する。
The paper conveyed along the conveyance path 48 in the direction of arrow c passes through the resin sheet 497 and is guided to the switchback conveyance path 49. The rear end of the sheet is a sensor SE
When a predetermined time elapses after the detection at 2, that is, when the trailing edge of the sheet passes through the resin sheet 497, the roller 491 is switched to reverse rotation, and the sheet is conveyed in the direction of arrow d. At this time, the resin sheet 497 functions so that the sheet does not return to the transport path 48.

【0012】搬送路50は、図4に示すように、用紙を
矢印eで示す方向に搬送する搬送ローラ対501,50
2,503,504及び排出ローラ対505と、ガイド
板506,507と、用紙検出用のセンサSE3,SE
4とで構成されている。搬送路50には用紙搬送途中に
おいて用紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパ
ンチ機構90が設置されている。なお、パンチ機構90
の説明は省略する。
As shown in FIG. 4, the transport path 50 includes a pair of transport rollers 501 and 50 for transporting a sheet in a direction indicated by an arrow e.
2, 503, 504 and a discharge roller pair 505, guide plates 506, 507, and sensors SE3, SE for sheet detection.
4. In the transport path 50, a punch mechanism 90 for forming a punch hole at the leading end or the trailing end of the sheet during sheet transport is provided. The punch mechanism 90
Is omitted.

【0013】搬送路51は、用紙の搬送先を切り換える
ための切り換え爪511と、用紙を矢印f方向に搬送す
る搬送ローラ対512及び排出ローラ対513と、ガイ
ド板514,515と、用紙検出用のセンサSE5とで
構成されている。搬送路52は、用紙の搬送先を切り換
えるための切換え爪521と用紙を矢印g方向に搬送す
る搬送ローラ対522,523及び排出ローラ対524
と、ガイド板525,526,527と、用紙検出用の
センサSE6とで構成されている。
The transport path 51 includes a switching claw 511 for switching the transport destination of the paper, a transport roller pair 512 and a discharge roller pair 513 for transporting the paper in the direction of arrow f, guide plates 514 and 515, and a paper detection And the sensor SE5. The transport path 52 includes a switching claw 521 for switching the transport destination of the paper, a transport roller pair 522, 523 and a discharge roller pair 524 for transporting the paper in the direction of arrow g.
, Guide plates 525, 526, and 527, and a sheet detection sensor SE6.

【0014】切換え爪511,521はそれぞれ支軸5
11a,521aを支点として図示しないソレノイドに
よって回動可能であり、前記スイッチバック搬送路49
から搬送されてきた用紙は切換え爪521によって搬送
路50,52のいずれかへガイドされる。搬送路50を
搬送されてきた用紙はその途中で切換え爪511によっ
て搬送路50をそのまま搬送されるか搬送路51へ導入
される。用紙はそれぞれ排出ローラ対505からノンソ
ートトレイ401へ、排出ローラ対513から処理部4
1へ、排出ローラ対524から収容部46へ送り込まれ
る。各排出ローラ対505,513,524は用紙の後
端が各センサSE4,SE5,SE6で検出された直後
に回転速度が減速され、用紙の積載状態を乱さないよう
に減速して用紙を排出する。
The switching claws 511 and 521 are respectively provided on the support shafts 5.
11a and 521a can be pivoted by a solenoid (not shown) using the switchback transport path 49 as a fulcrum.
Is transported by the switching claw 521 to one of the transport paths 50 and 52. The sheet conveyed along the conveyance path 50 is conveyed as it is through the conveyance path 50 by the switching claw 511 or introduced into the conveyance path 51 in the middle of the sheet. The paper is sent from the discharge roller pair 505 to the non-sort tray 401 and from the discharge roller pair 513 to the processing unit 4.
1 and is fed from the discharge roller pair 524 to the storage section 46. The rotation speed of each of the discharge roller pairs 505, 513, and 524 is reduced immediately after the trailing edge of the sheet is detected by each of the sensors SE4, SE5, and SE6. .

【0015】(用紙収容部)収容部46は、図2に示す
ように、収容トレイ475と、このトレイ475を昇降
させる駆動機構476と、用紙の収容量を検出するため
のセンサSE7と、トレイ475の下限位置を検出する
ためのセンサSE8とで構成されている。トレイ475
には大量コピー時に用紙が1枚ずつ、または以下に詳述
するように処理部41でステープルされた用紙束が搬送
路52から送り込まれる。トレイ475上に収容/積載
された用紙がセンサSE7にて検出されるごとに、トレ
イ475は駆動機構476によって一定量ずつ下降され
る。センサSE8にてトレイ475が下限にまで下降し
たことが検出されると、このときトレイ475は満杯で
あり、以後のコピー動作が中断される。
(Paper Storage Unit) As shown in FIG. 2, the storage unit 46 includes a storage tray 475, a driving mechanism 476 for raising and lowering the tray 475, a sensor SE7 for detecting the amount of paper stored, and a tray 475 and a sensor SE8 for detecting the lower limit position. Tray 475
During the mass copying, a sheet bundle is stapled by the processing unit 41 one sheet at a time or a bundle of sheets stapled by the processing unit 41 as described below. Each time the sheet stored / loaded on the tray 475 is detected by the sensor SE7, the tray 475 is lowered by a certain amount by the driving mechanism 476. When the sensor SE8 detects that the tray 475 has dropped to the lower limit, the tray 475 is full at this time, and the subsequent copy operation is interrupted.

【0016】なお、大容量収容のためにトレイ475を
一定量ずつ下降させる駆動機構476の構成は周知であ
り、その詳細な説明は省略する。
The structure of the driving mechanism 476 for lowering the tray 475 by a predetermined amount for accommodating a large capacity is well known, and a detailed description thereof will be omitted.

【0017】(紙折り機構)紙折り機構30は、搬送部
47の直下に設けたもので、画像形成済み用紙を搬送方
向中央部で二つ折りにする機能、二つ折りにした用紙を
再度開いて中央部に折り目を付ける機能、及び用紙をZ
折りする機能を有している。Z折りとは、図18に示す
ように、用紙を画像形成面を上にして二回折り曲げた形
態をいう。
(Paper Folding Mechanism) The paper folding mechanism 30 is provided immediately below the transport section 47, and has a function of folding an image-formed sheet into two at the center in the transport direction. Function to make a fold in the center and Z
It has the function of folding. The Z-fold refers to a form in which the sheet is bent twice with the image forming surface up, as shown in FIG.

【0018】詳しくは、図2に示すように、紙折り機構
30は、前記スイッチバック搬送路49から用紙を受け
取って第1の折りを行うために下方へ搬送する第1搬送
路31と、第2の折りを行うための第2搬送路32と、
数種類の紙折りを実行するための紙折り部35と、紙折
り後の用紙をさらに下流側に搬送する第3搬送路33
と、用紙を前後/表裏に反転(スイッチバック)させて
前記搬送路50へ送り込む第4搬送路34とで構成され
ている。
More specifically, as shown in FIG. 2, the paper folding mechanism 30 includes a first transport path 31 for receiving a sheet from the switchback transport path 49 and transporting the sheet downward for the first folding; A second conveyance path 32 for performing folding of two,
A paper folding section 35 for performing several types of paper folding, and a third transport path 33 for transporting the folded paper further downstream.
And a fourth transport path 34 for inverting (switching back) the sheet back and forth / front and back and sending the sheet to the transport path 50.

【0019】紙折り部35は三本の折りローラ351,
352,353にて構成され、メインの折りローラ35
2は正逆回転駆動可能であり、補助の折りローラ35
1,353は折りローラ352に圧接してそれぞれ従動
回転する。折りローラ351,352,353による紙
折り動作は以下に説明する。第1搬送路31は、紙折り
部35の右側に位置し、正逆回転駆動可能な搬送ローラ
対311と、通紙方向切換え爪312と、用紙規制板3
13と、ガイド板314,315,316,317とで
構成されている。規制板313は、紙折りのために第1
搬送路31に送り込まれた用紙の先端を規制して第1の
紙折り位置を決めるためのもので、第1搬送路31の下
部を図示しないステッピングモータによって昇降可能で
ある。この規制板313は折りの形態(二つ折りかZ折
りか)及び用紙サイズに応じてその位置(高さ)を変更
される。切換え爪312は図示しないソレノイドによっ
て駆動され、第1搬送路31へ送り込まれた用紙を直接
紙折り部35へ搬送するか、一旦第1搬送路31の下部
へ搬送するかを切り換える。
The paper folding section 35 includes three folding rollers 351,
352, 353, the main folding roller 35
Reference numeral 2 denotes a forward / reverse drive, and an auxiliary folding roller 35 is provided.
The reference numerals 1 and 353 are in contact with the folding roller 352 and are driven to rotate. The paper folding operation by the folding rollers 351, 352, 353 will be described below. The first transport path 31 is located on the right side of the paper folding section 35 and can be driven forward and reverse to rotate.
13 and guide plates 314, 315, 316, 317. The regulating plate 313 is the first for folding the paper.
The first sheet folding position is determined by regulating the leading edge of the sheet fed into the conveyance path 31. The lower part of the first conveyance path 31 can be moved up and down by a stepping motor (not shown). The position (height) of the regulating plate 313 is changed according to the form of folding (folding in two or Z-folding) and the sheet size. The switching claw 312 is driven by a solenoid (not shown), and switches between transporting the paper fed to the first transport path 31 directly to the paper folding section 35 and temporarily transporting the paper to a lower portion of the first transport path 31.

【0020】第2搬送路32は、紙折り部35の真上に
位置し、通紙方向切換え爪321と、用紙規制板322
と、ガイド板323,324とで構成されている。規制
板322は、この第2搬送路32に送り込まれた用紙の
先端を規制して第2の紙折り位置を決めるためのもの
で、第2搬送路32の上部において図示しないソレノイ
ドによって用紙搬送方向の二つの位置に切換え可能であ
る。切換え爪321は図示しないソレノイドによって駆
動され、折りローラ351,352間を通過した用紙を
第2搬送路32へ送り込むか、第2搬送路32をパスし
て直接に折りローラ352,353間に送り込むかを切
り換える。
The second transport path 32 is located immediately above the paper folding section 35, and includes a paper passing direction switching claw 321 and a paper regulating plate 322.
And guide plates 323 and 324. The regulating plate 322 regulates the leading edge of the sheet fed into the second conveying path 32 to determine the second sheet folding position. In the upper part of the second conveying path 32, a solenoid (not shown) moves the sheet in the sheet conveying direction. Can be switched between the two positions. The switching claw 321 is driven by a solenoid (not shown), and feeds the paper that has passed between the folding rollers 351 and 352 to the second transport path 32 or directly passes between the folding rollers 352 and 353 through the second transport path 32. Switch.

【0021】第3搬送路33は、ガイド板331,33
2にて構成され、折りローラ352,353から送り出
された用紙を第4搬送路34へ搬送する。第4搬送路3
4は、紙折り部35の左側に位置し、正逆回転駆動可能
な搬送ローラ対341と前記ガイド板331,332の
垂直部分及びガイド板345と、用紙を上方へ搬送する
搬送ローラ対342,343,344とで構成されてい
る。この第4搬送路34の上端は前記搬送路50に連結
されている。また、第3搬送路33の出口側には、ガイ
ド板332の屈曲部に柔軟な樹脂製シート333が貼着
されている。第3搬送路33を搬送されてきた用紙は樹
脂製シート333をくぐり抜け、搬送ローラ対341の
逆転によって第4搬送路34を下方に搬送される。この
用紙の後端が樹脂製シート333を抜けると、搬送ロー
ラ対341が正転に切り換えられ、用紙は第4搬送路3
4を上方に搬送される。樹脂製シート333はこのスイ
ッチバック時に用紙が第3搬送路33へ逆戻りしないよ
うに機能する。
The third transport path 33 includes guide plates 331 and 33
2, and transports the paper sent from the folding rollers 352 and 353 to the fourth transport path 34. Fourth transport path 3
Reference numeral 4 denotes a transport roller pair 341 which is located on the left side of the paper folding section 35 and which can be driven forward and reverse, a vertical portion of the guide plates 331 and 332 and a guide plate 345, and a transport roller pair 342 which transports a sheet upward. 343 and 344. The upper end of the fourth transport path 34 is connected to the transport path 50. A flexible resin sheet 333 is attached to the bent portion of the guide plate 332 on the exit side of the third transport path 33. The sheet conveyed through the third conveyance path 33 passes through the resin sheet 333 and is conveyed downward through the fourth conveyance path 34 by the reverse rotation of the conveyance roller pair 341. When the trailing edge of the sheet passes through the resin sheet 333, the pair of conveying rollers 341 is switched to the normal rotation, and the sheet is transferred to the fourth conveying path 3
4 is transported upward. The resin sheet 333 functions so that the sheet does not return to the third transport path 33 during the switchback.

【0022】一方、前記紙折り機構30は、図5に示す
ように、ケーシング36に一体的に収容してユニット化
されており、フィニッシャ40に対してその正面側に引
出し可能とされている。この引き出しはフィニッシャ4
0に設けた図示しないレール上をケーシング36に設け
たローラが転動することにより行われる。紙折り機構3
0をフィニッシャ40に対して着脱可能とすることによ
り、紙折り機構30の保守、点検、紙詰まり処理が容易
になる。
On the other hand, as shown in FIG. 5, the paper folding mechanism 30 is integrally housed in a casing 36 to form a unit, and can be pulled out to the front side of the finisher 40. This drawer is finisher 4
The rotation is performed by rolling a roller provided on the casing 36 on a rail (not shown) provided at 0. Paper folding mechanism 3
By making 0 detachable from the finisher 40, maintenance, inspection, and paper jam clearance of the paper folding mechanism 30 are facilitated.

【0023】(紙折り動作)ここで、紙折り機構30の
動作について説明する。紙折り機構30は、第1のモー
ドとしてZ折り、第2のモードとして二つ折り、第3の
モードとして折り目付け、第4のモードとして紙折りを
行わず用紙を単に通過させる、四つのモードを有してい
る。これらのモードは複写機の図示しない操作パネル上
でオペレータによって選択される。
(Paper folding operation) Here, the operation of the paper folding mechanism 30 will be described. The paper folding mechanism 30 has four modes in which the first mode is Z-fold, the second mode is two-fold, the third mode is creased, and the fourth mode is to simply pass a sheet without folding. Have. These modes are selected by an operator on an operation panel (not shown) of the copying machine.

【0024】第1のモードであるZ折りは大サイズ用紙
(A3、B4)を図18に示すZ形状に折り畳む処理で
ある。図6に示すように、用紙Pは搬送路49から搬送
ローラ491,492によって第1搬送路31へ送り込
まれ、搬送ローラ対311によって規制板313に向か
って下方に搬送される。規制板313は用紙Pのサイズ
に応じてZ折りモードに対応する位置にセットされてい
る。用紙Pの先端が規制板313に当接すると、用紙P
は搬送ローラ対311から付与される搬送力で折りロー
ラ351,352のニップ部側に湾曲する。そして、用
紙Pの湾曲部が折りローラ351,352のニップ部に
噛み込まれ、第1の折りが行われる。折りローラ35
1,352,353はセンサSE2が用紙Pの先端を検
出することにより矢印a方向に正転駆動される。
The first mode, Z-folding, is a process for folding large-size paper (A3, B4) into a Z-shape as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the paper P is sent from the transport path 49 to the first transport path 31 by the transport rollers 491 and 492, and is transported downward toward the regulating plate 313 by the transport roller pair 311. The regulating plate 313 is set at a position corresponding to the Z-fold mode according to the size of the sheet P. When the leading edge of the sheet P contacts the regulating plate 313, the sheet P
Is curved toward the nip side of the folding rollers 351 and 352 by the conveying force applied from the conveying roller pair 311. Then, the curved portion of the sheet P is bitten by the nip portions of the folding rollers 351 and 352, and the first folding is performed. Folding roller 35
1, 352 and 353 are driven to rotate forward in the direction of arrow a when the sensor SE2 detects the leading end of the sheet P.

【0025】以上の如く第1の折りが終了した用紙P
は、第1の折り目Paを先にして切換え爪321に案内
されて第2搬送路32へ搬送される。第2搬送路32に
位置する規制板322は用紙Pのサイズに応じてZ折り
モードの第2の折りに対応する位置にセットされてい
る。図7に示すように、用紙Pの第1の折り目Paが規
制板322に当接すると、用紙Pは折りローラ351,
352から付与される搬送力で折りローラ352,35
3のニップ部側に湾曲し、この湾曲部が折りローラ35
2,353のニップ部に噛み込まれ、第2の折りが行わ
れる。
The sheet P on which the first folding is completed as described above
Is transported to the second transport path 32 while being guided by the switching claw 321 with the first fold Pa first. The regulating plate 322 located on the second transport path 32 is set at a position corresponding to the second folding in the Z-folding mode according to the size of the sheet P. As shown in FIG. 7, when the first fold Pa of the paper P comes into contact with the regulating plate 322, the paper P is folded by the folding rollers 351 and 351.
The folding rollers 352, 35
3 is bent toward the nip portion side, and this bent portion is
The second fold is performed by being bitten by the nip portion of 2,353.

【0026】以上の如くZ折りが終了した用紙Pは、図
8に示すように第3搬送路33を通じて第4搬送路34
に送り込まれ、搬送ローラ対341の矢印b方向の逆転
によって下方に搬送される。用紙Pの後端が樹脂製シー
ト333を抜けると、搬送ローラ対341が正転に切り
換えられる。用紙Pはここでスイッチバックされ、図9
に示すように、搬送ローラ対341,342,343,
344によって第4搬送路34を上方へ搬送され、搬送
路50へ送り込まれる。
The sheet P that has been Z-folded as described above passes through the third transport path 33 and the fourth transport path 34 as shown in FIG.
And is transported downward by the reverse rotation of the transport roller pair 341 in the direction of the arrow b. When the rear end of the paper P passes through the resin sheet 333, the transport roller pair 341 is switched to the normal rotation. The paper P is switched back here, and FIG.
As shown in the figure, the conveying roller pair 341, 342, 343,
The sheet 344 is conveyed upward through the fourth conveyance path 34 and sent to the conveyance path 50.

【0027】Z折りした用紙を第4搬送路34でスイッ
チバックさせる理由は、用紙がトレイ401,411又
は475上に排出されたときの整合を乱さないためであ
る。第4搬送路34でスイッチバックさせずにZ折りし
た用紙Pをノンソートトレイ401上に排出すると(他
のトレイ411,475でも同じ)、図18(b)に示
すように、折り目Pbが上方に向いて載置される。その
上に次の用紙を排出すると、次の用紙の先端が用紙Pの
第2の折り目Pbの下にもぐり込んでしまう。このよう
な整合の乱れを防止するため、第4搬送路34で用紙P
をスイッチバックさせる。これにて、用紙Pは、図18
(c)に示すように、折り目Pbを下にしてトレイ40
1上に排出され、次の用紙が先の用紙P上に正しく整合
して収容される。
The reason why the Z-folded sheet is switched back in the fourth transport path 34 is so as not to disturb the alignment when the sheet is discharged onto the tray 401, 411 or 475. When the Z-folded sheet P is discharged onto the non-sort tray 401 without being switched back in the fourth transport path 34 (the same applies to the other trays 411 and 475), as shown in FIG. It is placed facing. When the next sheet is ejected thereon, the leading end of the next sheet gets under the second fold Pb of the sheet P. In order to prevent such misalignment, the paper P
Switch back. As a result, the paper P is
As shown in (c), the tray 40 is folded with the fold Pb facing down.
1 and the next sheet is correctly aligned and accommodated on the preceding sheet P.

【0028】第2のモードである二つ折りは用紙を搬送
方向中央部で折り畳む処理である。この場合、図10に
示すように、第1搬送路31の規制板313は用紙Pの
サイズに応じて用紙Pを中央部で折り曲げる位置にセッ
トされる。第1搬送路31を搬送されてきた用紙Pの先
端が規制板313に当接し、その中央部が湾曲して折り
ローラ351,352のニップ部に噛み込まれるのは前
記図6で説明したとおりである。中央部で折り畳まれた
用紙Pは折り目Pcを先にして切換え爪321に案内さ
れて折りローラ352,353のニップ部に送り込まれ
る(図11参照)。そして、用紙Pは第3搬送路33を
通じて第4搬送路34に送り込まれ、前記図8で説明し
たように、搬送ローラ対341の矢印b方向の逆転から
正転への切り換えによってスイッチバックされ、第4搬
送路34を上方に搬送され(図12参照)、搬送路50
へ送り込まれる。
The second mode, folding in two, is a process of folding a sheet at the center in the transport direction. In this case, as shown in FIG. 10, the regulating plate 313 of the first transport path 31 is set at a position where the sheet P is bent at the center according to the size of the sheet P. As described with reference to FIG. 6, the leading end of the sheet P conveyed through the first conveying path 31 abuts on the regulating plate 313, and the central portion thereof is curved and bites into the nip portions of the folding rollers 351 and 352. It is. The sheet P folded at the center is guided by the switching claw 321 with the fold Pc first, and sent to the nip portion of the folding rollers 352 and 353 (see FIG. 11). Then, the paper P is sent to the fourth conveyance path 34 through the third conveyance path 33, and is switched back by switching the conveyance roller pair 341 from the reverse rotation in the direction of arrow b to the normal rotation as described in FIG. The sheet is transported upward through the fourth transport path 34 (see FIG. 12), and the transport path 50
Sent to

【0029】第3のモードである折り目付けは、以下に
説明するステープルユニット441で用紙の中央部を綴
じるために、用紙の搬送方向中央部に予め折り目を付け
る処理である。第1搬送路31を搬送されてきた用紙P
に対して、規制板313でその先端を規制し、中央部を
折りローラ351,352のニップ部に噛み込ませるの
は、前記図10で説明したとおりである。図13に示す
ように、用紙Pの中央部が折りローラ351,352の
ニップ部に所定量噛み込まれると、搬送ローラ対311
及び折りローラ351,352がそれぞれ矢印b方向に
逆転駆動される。この逆転への切換えタイミングはセン
サSE2が用紙Pの後端を検出したときにスタートする
タイマが所定時間カウントしたときである。この逆転に
よって用紙Pは折り部分が伸ばされつつ第1搬送路31
を上方へ搬送され、搬送路49へ逆送される。一方、搬
送ローラ491,492も前記搬送ローラ対311と略
同じタイミングで逆転に切り換えられ、用紙Pは搬送路
49から樹脂製シート497で案内されて搬送路50へ
送り込まれる。この折り目付けモードは用紙に対して中
綴じのステープル処理を行う場合のみ実行され、用紙P
は搬送路51から処理部41の処理トレイ411上へ排
出される。
In the third mode, the crease is a process of forming a crease in advance in the center of the sheet in the transport direction in order to bind the center of the sheet with the staple unit 441 described below. Paper P conveyed through the first conveyance path 31
In contrast, as described with reference to FIG. 10, the front end is regulated by the regulating plate 313, and the center portion is engaged with the nip portion of the folding rollers 351 and 352. As shown in FIG. 13, when the central portion of the sheet P is engaged with the nip portion of the folding rollers 351 and 352 by a predetermined amount, the transport roller pair 311
And the folding rollers 351 and 352 are driven to rotate in the reverse direction in the direction of arrow b. The timing of switching to the reverse rotation is when a timer started when the sensor SE2 detects the rear end of the sheet P has counted for a predetermined time. By this reverse rotation, the sheet P is folded in the first transport path 31 while the folded portion is extended.
Is transported upward, and is sent back to the transport path 49. On the other hand, the transport rollers 491 and 492 are also switched to reverse rotation at substantially the same timing as the transport roller pair 311, and the sheet P is guided from the transport path 49 by the resin sheet 497 and sent to the transport path 50. This crease mode is executed only when the saddle stapling process is performed on the sheet.
Is discharged from the transport path 51 onto the processing tray 411 of the processing unit 41.

【0030】第4のモードである通紙モードは、用紙に
対して紙折り処理を行うことなく、単に紙折り機構30
を通過させる処理である。用紙Pが搬送路49から第1
搬送路31へ搬送されてきたとき、図15に示すよう
に、切換え爪312は用紙Pを折りローラ351,35
2へ案内する位置にセットされ、切換え爪321は用紙
Pを折りローラ352,353へ案内する位置にセット
される。従って、用紙Pは折りローラ351,352の
ニップ部から折りローラ352,353のニップ部を通
過し、第3搬送路33へ搬送される(図16参照)。そ
の後、用紙Pは前記図8、12で説明したように、搬送
ローラ対341の矢印b方向への逆転から正転への切換
えによってスイッチバックされ、第4搬送路34を上方
に搬送され(図17参照)、搬送路50へ送り込まれ
る。
The fourth mode, which is the paper passing mode, simply performs the paper folding mechanism 30 without folding the paper.
Is a process of passing through. The paper P is transferred from the transport path 49 to the first
When the sheet P is conveyed to the conveyance path 31, as shown in FIG.
The switching pawl 321 is set at a position for guiding the sheet P to the folding rollers 352 and 353. Accordingly, the sheet P passes through the nip between the folding rollers 351 and 352 and the nip between the folding rollers 352 and 353, and is transported to the third transport path 33 (see FIG. 16). Thereafter, as described with reference to FIGS. 8 and 12, the sheet P is switched back by switching the pair of transport rollers 341 from reverse rotation to normal rotation in the direction of arrow b, and is transported upward through the fourth transport path 34 (see FIG. 8). 17), and is sent to the transport path 50.

【0031】(ステープル処理部)次に、ステープル処
理部41について説明する。ステープル処理部41は、
図19、図20に示すように用紙集積部410とステー
プル部440にて構成されている。用紙集積部410
は、傾斜して設置された集積トレイ411と、該トレイ
411の先端部に設置された先端ストッパ412と、用
紙の側部整合板413と、用紙の側部を把持/解放可能
な第1及び第2チャック手段415,416とで構成さ
れている。
(Staple Processing Unit) Next, the staple processing unit 41 will be described. The staple processing unit 41
As shown in FIG. 19 and FIG. 20, it is composed of a paper stacking section 410 and a staple section 440. Paper accumulation unit 410
Is a stacking tray 411 installed at an angle, a tip stopper 412 installed at the tip of the tray 411, a sheet side alignment plate 413, and a first and a second sheet gripping / releasing sheet side. Second chuck means 415 and 416 are provided.

【0032】集積トレイ411は前記搬送路51から画
像形成面を下方に向けて排出された用紙をステープル処
理のために一時的に積載/収容する。先端ストッパ41
2はトレイ411上に排出された用紙の先端(トレイ4
11への排出方向から見れば後端)を受け止めて用紙を
ステープル部440への搬送方向(矢印h)に整合す
る。側部整合板413は搬送方向に対して直交する方向
(矢印i)に往復移動可能であり、用紙をトレイ411
上で横方向に整合する。第1チャック手段415はトレ
イ411の正面側に設置され、第2チャック手段416
はトレイ411の奥側に設置され、それぞれ用紙の側部
を交互に把持し、用紙の浮き上がりを防止する。また、
第1チャック手段415は用紙束を把持してステープル
部440へ送り出す機能も有している。
The stacking tray 411 temporarily stacks / contains sheets discharged from the conveyance path 51 with the image forming surface facing downward for stapling. Tip stopper 41
2 is the leading edge of the sheet discharged onto the tray 411 (tray 4
11 when viewed from the discharge direction to the sheet 11, and aligns the sheet in the direction of conveyance (arrow h) to the staple unit 440. The side alignment plate 413 can reciprocate in a direction (arrow i) orthogonal to the transport direction,
Align horizontally on top. The first chuck means 415 is installed on the front side of the tray 411, and the second chuck means 416
Are installed on the back side of the tray 411, and alternately grip the side portions of the respective sheets to prevent the sheets from floating. Also,
The first chuck means 415 also has a function of gripping the sheet bundle and sending it to the staple unit 440.

【0033】(側部整合板)図20、図21に示すよう
に、側部整合板413は集積トレイ411上に収容可能
な用紙束の最大高さよりも高い高さL1を有し、第1チ
ャック手段415に取り付けた整合基準板414と対向
する位置に設けられている。この整合板413はトレイ
411の裏側に位置するスパイラル軸530上をその回
転に基づいて矢印i方向に往復移動可能に設置され、ス
パイラル軸530はステッピングモータM1によって正
逆回転駆動される。整合板413は図20に実線で示す
位置で待機し、モータM1の正転によって用紙Pのサイ
ズに対応した整合位置(図20に二点鎖線で示す)まで
前進する。このとき、用紙Pの他方の側部は基準板41
4に当接して整合される。整合板413がホームポジシ
ョンにあることは、整合板413に固定した遮光板53
1がトレイ411の裏側に設けたセンサSE9の光軸に
進入することによって検出される。整合位置まで前進す
る距離L2は、用紙Pのサイズに応じてステッピングモ
ータM1を駆動するパルス数を制御することにより決め
られる。
(Side Alignment Plate) As shown in FIGS. 20 and 21, the side alignment plate 413 has a height L 1 higher than the maximum height of the sheet bundle that can be stored on the stacking tray 411. It is provided at a position facing the alignment reference plate 414 attached to one chuck means 415. The alignment plate 413 is installed on a spiral shaft 530 located on the back side of the tray 411 so as to be able to reciprocate in the direction of an arrow i based on the rotation thereof, and the spiral shaft 530 is driven by a stepping motor M1 to rotate forward and reverse. The alignment plate 413 waits at the position shown by the solid line in FIG. 20, and advances by the forward rotation of the motor M1 to an alignment position corresponding to the size of the sheet P (shown by a two-dot chain line in FIG. 20). At this time, the other side of the sheet P is
4 and aligned. The fact that the alignment plate 413 is at the home position means that the light shielding plate 53 fixed to the alignment plate 413
1 is detected by entering the optical axis of a sensor SE9 provided on the back side of the tray 411. The distance L2 to advance to the alignment position is determined by controlling the number of pulses for driving the stepping motor M1 according to the size of the sheet P.

【0034】用紙は前記搬送部47を中央基準で搬送さ
れ、搬送路51の排出ローラ対513から集積トレイ4
11上に排出される(図20中二点鎖線参照)。用紙の
後端がセンサSE5で検出されて用紙がトレイ411上
へ完全に収容されるまでの所定の時間が経過すると、ス
テッピングモータM1が正転駆動される。1枚の用紙
が、この整合板413と基準板414との間で整合され
ると、モータM1が逆転され、整合板413はホームポ
ジションまで後退する。即ち、整合板413は1枚の用
紙がトレイ411上に収容されるごとに矢印i方向に前
進し、用紙を基準板414に当接させてトレイ411上
で片側基準で整合する。
The sheet is conveyed through the conveying section 47 with reference to the center.
11 (see a two-dot chain line in FIG. 20). When a predetermined period of time from when the trailing edge of the sheet is detected by the sensor SE5 to when the sheet is completely stored on the tray 411 has elapsed, the stepping motor M1 is driven to rotate forward. When one sheet is aligned between the alignment plate 413 and the reference plate 414, the motor M1 is reversed, and the alignment plate 413 moves backward to the home position. That is, the alignment plate 413 advances in the direction of the arrow i each time one sheet of paper is stored on the tray 411, makes the paper contact the reference plate 414, and performs alignment on the tray 411 on one side basis.

【0035】(第1チャック手段)図22、図23に示
すように、第1チャック手段415は、弾性材からなる
摩擦板417a,418aと、これを支持する支持板4
19a,420aと、摩擦板417aを上下動させるた
めのソレノイドSL1aと、これらの部材を保持する支
持板422とで構成されている。ソレノイドSL1aは
そのプランジャ433aがばね部材421aとレバー4
23aを介して支持板419aに連結され、ソレノイド
SL1aをオンすることにより、摩擦板417aが支持
板419aと共に下動し、摩擦板418aとの間で集積
トレイ411上の用紙束の側部を弾性的に把持する。
(First Chuck Means) As shown in FIGS. 22 and 23, the first chuck means 415 includes friction plates 417a and 418a made of an elastic material and a support plate 4 for supporting the friction plates.
19a and 420a, a solenoid SL1a for vertically moving the friction plate 417a, and a support plate 422 for holding these members. The plunger 433a of the solenoid SL1a has the spring member 421a and the lever 4
When the solenoid SL1a is turned on, the friction plate 417a moves down together with the support plate 419a, and the side of the sheet bundle on the accumulation tray 411 is elastically moved between the friction plate 418a and the friction plate 418a. Grip it.

【0036】摩擦板417a,418aは図22に示す
チャッキング位置よりも矢印i方向に後退した位置、即
ち、図20に示す集積トレイ411上で整合された用紙
Pの側部を外れた位置にセットされている。この摩擦板
417a,418aとその支持板419a,420aを
チャッキング位置まで矢印iとは逆方向に移動させるた
め、ソレノイドSL2がブラケット424に設置されて
いる。ソレノイドSL2のプランジャ434はピン43
7を支点として回動自在なリンク436に連結され、リ
ンク436の先端は支持板419a,420aに連結さ
れている。このリンク436はピン437に巻き付けた
ばね435によって図22中時計回り方向に付勢されて
いる。ソレノイドSL2がオフのとき、プランジャ43
4は後退し、摩擦板417a,418aは支持板419
a,420aと共に用紙Pの外方に退避している。この
退避は、用紙がトレイ411上に収容されるとき摩擦板
417aや支持板419aが用紙へ干渉することを避け
るためである。一方、ソレノイドSL2がオンされる
と、プランジャ434が前進すると共にリンク436が
反時計回り方向に回動し、摩擦板417a,418aが
支持板419a,420aと共に矢印iとは逆方向に移
動してチャッキング位置にセットされる。
The friction plates 417a and 418a are retracted from the chucking position shown in FIG. 22 in the direction of arrow i, that is, at positions off the side of the paper P aligned on the stacking tray 411 shown in FIG. Is set. To move the friction plates 417a and 418a and their support plates 419a and 420a in the direction opposite to the arrow i to the chucking position, a solenoid SL2 is provided on the bracket 424. The plunger 434 of the solenoid SL2 is
7 is connected to a link 436 that is rotatable around a fulcrum, and the tip of the link 436 is connected to support plates 419a and 420a. This link 436 is urged clockwise in FIG. 22 by a spring 435 wound around a pin 437. When the solenoid SL2 is off, the plunger 43
4 is retracted, and the friction plates 417a and 418a are
a and 420a together with the sheet P. This retraction is to prevent the friction plate 417a and the support plate 419a from interfering with the sheet when the sheet is stored on the tray 411. On the other hand, when the solenoid SL2 is turned on, the plunger 434 advances and the link 436 rotates counterclockwise, and the friction plates 417a and 418a move together with the support plates 419a and 420a in the direction opposite to the arrow i. Set to the chucking position.

【0037】さらに、この第1チャック手段415は用
紙束の側部を把持した状態で用紙束をステープル部44
0へ搬送するために矢印h方向へ往復移動可能である。
この移動のため、前記ブラケット424に固定したナッ
ト部材425がスパイラル軸426に螺着されている。
スパイラル軸426はフレーム427に回転自在に装着
され、モータM2によってギヤやベルトからなる駆動伝
達部428を介して正/逆回転される。即ち、モータM
2の正転によってスパイラル軸426が正転し、第1チ
ャック手段415が搬送方向hに前進し、モータM2の
逆転によって後退する。第1チャック手段415がホー
ムポジションH1にあることは、ブラケット424に固
定した遮光板430がフレーム427に設けたセンサS
E10の光軸に進入することによって検出される。
Further, the first chucking means 415 holds the sheet bundle while holding the side of the sheet bundle.
It can reciprocate in the direction of arrow h in order to carry it to zero.
For this movement, a nut member 425 fixed to the bracket 424 is screwed to the spiral shaft 426.
The spiral shaft 426 is rotatably mounted on a frame 427, and is rotated forward / reversely by a motor M2 via a drive transmission unit 428 including a gear and a belt. That is, the motor M
By the forward rotation of 2, the spiral shaft 426 rotates forward, the first chuck means 415 advances in the transport direction h, and moves backward by the reverse rotation of the motor M2. The fact that the first chuck means 415 is at the home position H 1 means that the light shielding plate 430 fixed to the bracket 424
It is detected by entering the optical axis of E10.

【0038】また、モータM2の出力軸には周部に多数
の小孔を規制的に形成した円板431が固定されてお
り、この円板431の回転に基づいてセンサSE11が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE11から出力されるパルス数をカウント
することにより、第1チャック手段415の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
M2をオフすることにより、第1チャック手段415の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ4
11には長孔411aが形成されており(図20参
照)、摩擦板417a,418aが用紙束を把持可能と
し、かつ、搬送方向hに移動可能としている。
A disk 431 having a large number of small holes formed in a peripheral part is fixed to the output shaft of the motor M2, and the sensor SE11 detects the small holes based on the rotation of the disk 431. As a result, a pulse signal is generated. By counting the number of pulses output from the sensor SE11, the amount of movement of the first chucking means 415 can be detected. When the predetermined number of pulses have been counted, the motor M2 is turned off. The movement amount can be controlled accurately. On the other hand, the collecting tray 4
A long hole 411a is formed in 11 (see FIG. 20), and the friction plates 417a and 418a can hold the sheet bundle and can move in the transport direction h.

【0039】図24に示すように、スパイラル軸426
の先端はステープル部440の近傍位置Yまで延在され
ており、第1チャック手段415はこの位置Yまで移動
する。このとき、摩擦板417a,418aで把持され
た用紙束の先端部はステープル部440内の搬送ローラ
469,470に挟み込まれ、以後用紙束は搬送ローラ
469,470によって搬送される。従って、位置Yか
らローラ469,470のニップ部までの距離 9 は最
小サイズ用紙(B5Y)よりも短かく設定されている。
As shown in FIG. 24, the spiral shaft 426
Is extended to a position Y near the staple section 440, and the first chuck means 415 moves to this position Y. At this time, the leading end of the sheet bundle gripped by the friction plates 417a and 418a is sandwiched between the conveying rollers 469 and 470 in the staple unit 440, and the sheet bundle is thereafter conveyed by the conveying rollers 469 and 470. Accordingly, the distance L 9 between the position Y to the nip portion of the roller 469, 470 is set shorter than the minimum size sheet (B5Y).

【0040】(先端ストッパ)図25に示すように、先
端ストッパ412は集積トレイ411の先端部裏側にピ
ン711を支点として回動可能に取り付けられ、このス
トッパ412と一体に固定したカム712がばね710
で付勢されることにより反時計回り方向に回動し、先端
がトレイ411上に突出し、用紙の先端を規制する。ス
トッパ412は櫛歯状をなし、図20に示すように、ト
レイ411の先端の凹部411cから上方に突出する。
カム712の上端傾斜面に対しては、前記第1チャック
手段415のブラケット424に固定したレバー713
の先端が当接している。
(Tip Stopper) As shown in FIG. 25, the tip stopper 412 is rotatably mounted on the back side of the tip of the stacking tray 411 with the pin 711 as a fulcrum. 710
As a result, the sheet rotates in the counterclockwise direction, and the leading end protrudes above the tray 411 to regulate the leading end of the sheet. The stopper 412 has a comb-like shape and protrudes upward from a concave portion 411c at the tip of the tray 411 as shown in FIG.
The lever 713 fixed to the bracket 424 of the first chucking means 415 with respect to the upper end inclined surface of the cam 712.
Is in contact.

【0041】前述のごとく、集積トレイ411上に集積
された1セットの用紙束は、第1チャック手段415で
把持され、モータM2(スパイラル軸426)の正転に
よって矢印h方向へ搬送される。このとき、レバー71
3も第1チャック手段415と一体的に矢印h方向に移
動し、図26に示すように、カム712を時計回り方向
に回動させる。同時に先端ストッパ412もピン711
を支点として時計回り方向に回動し、トレイ411の裏
面側に退避する。用紙束が搬送される間、即ち、第1チ
ャック手段415がホームポジションH1から前進位置
にある間、先端ストッパ412はカム712がレバー7
13で押さえられていることによりトレイ411の裏面
側に保持され、用紙の搬送を可能とする。ストッパ41
2の先端部分412aは、ストッパ412が退避状態に
あるときトレイ411と略同一面に位置し、搬送される
用紙束の下側をガイドする。これにてトレイ411から
ステープル部440への用紙束の受け渡しがスムーズに
なる。
As described above, one set of sheets stacked on the stacking tray 411 is gripped by the first chuck means 415, and is conveyed in the direction of arrow h by the forward rotation of the motor M2 (spiral shaft 426). At this time, the lever 71
26 also moves in the direction of arrow h integrally with the first chuck means 415, and rotates the cam 712 clockwise as shown in FIG. At the same time, the tip stopper 412 is also
, And retreats to the back side of the tray 411. While the sheet bundle is conveyed, i.e., while the first chuck means 415 is in the forward position from the home position H 1, the tip stopper 412 cam 712 lever 7
By being pressed by 13, the sheet is held on the back side of the tray 411, and the sheet can be transported. Stopper 41
When the stopper 412 is in the retracted state, the leading end 412a of the second sheet 412 is located on substantially the same plane as the tray 411, and guides the lower side of the conveyed sheet bundle. As a result, the delivery of the sheet bundle from the tray 411 to the staple unit 440 becomes smooth.

【0042】用紙束がステープル部440に受け渡され
ると、ソレノイドSL1aがオフされて摩擦板417
a,418aが用紙束を解放し、これと同時にモータM
2が逆転されて第1チャック手段415がホームポジシ
ョンH1へ後退する。第1チャック手段415がホーム
ポジションH1へ復帰すると、レバー713がカム71
2に対する押圧を解除し、先端ストッパ412が上方に
回動し、次セットの用紙の収容に備える。
When the sheet bundle is transferred to the staple unit 440, the solenoid SL1a is turned off and the friction plate 417 is turned off.
a, 418a release the sheet bundle, and at the same time, the motor M
2 the first chuck means 415 is reversed to retract to the home position H 1. When the first chuck means 415 is returned to the home position H 1, the lever 713 cams 71
2 is released, and the leading end stopper 412 rotates upward to prepare for accommodation of the next set of sheets.

【0043】(第2チャック手段)図27、図28に示
すように、第2チャック手段416は、弾性材からなる
摩擦板417b,418bと、これを支持する支持板4
19b,420bと摩擦板417bを上下動させるため
のソレノイドSL1bと、これらの部材を保持する支持
板724とで構成されている。ソレノイドSL1aはそ
のプランジャ433bがばね421bとレバー423b
を介して支持板419bに連結され、ソレノイドSL1
bをオンすることにより摩擦板417bが支持板419
bと共に下動し、摩擦板418bとの間で集積トレイ4
11上の用紙束の側部を弾性的に把持する。なお、この
構成は前記第1チャック手段415と同様である。
(Second Chuck Means) As shown in FIGS. 27 and 28, the second chuck means 416 includes friction plates 417b and 418b made of an elastic material and a support plate 4 for supporting the friction plates.
It comprises a solenoid SL1b for moving the friction plates 19b and 420b and the friction plate 417b up and down, and a support plate 724 for holding these members. The solenoid SL1a has a plunger 433b having a spring 421b and a lever 423b.
Is connected to the support plate 419b through the solenoid SL1.
By turning on b, the friction plate 417b is moved to the support plate 419.
b together with the friction plate 418b.
11 is elastically gripped on the side of the sheet bundle. This configuration is the same as that of the first chuck means 415.

【0044】さらに、この第2チャック手段416は図
20に実線で示すホームポジションH2から搬送方向h
と直交する方向(矢印i)へ用紙Pの側部を把持可能な
位置まで往復移動可能である。この移動のため、前記支
持板724に固定したナット部材725がスパイラル軸
726に螺着されている。スパイラル軸726はフレー
ム727に回転自在に装着され、モータM3によってギ
ヤやベルトからなる駆動伝達部728を介して正/逆回
転される。即ち、モータM3の正転によってスパイラル
軸726も正転し、第2チャック手段416が矢印i方
向に前進し、モータM3の逆転によって後退する。第2
チャック手段416がホームポジションH2にあること
は、支持板724に固定した遮光板730がフレーム7
27に設けたセンサSE12の光軸に進入することによ
って検出される。
[0044] Further, conveying direction h the second chuck means 416 from the home position H 2 indicated by the solid line in FIG. 20
Can be reciprocated in a direction (arrow i) orthogonal to the above to a position where the side of the sheet P can be gripped. For this movement, a nut member 725 fixed to the support plate 724 is screwed to the spiral shaft 726. The spiral shaft 726 is rotatably mounted on the frame 727, and is rotated forward / reversely by a motor M3 via a drive transmission unit 728 including a gear and a belt. That is, the spiral shaft 726 also rotates forward by the forward rotation of the motor M3, the second chuck means 416 advances in the direction of the arrow i, and moves backward by the reverse rotation of the motor M3. Second
The chuck means 416 is at the home position H 2, the light shielding plate 730 is a frame fixed to the support plate 724 7
The light is detected by entering the optical axis of the sensor SE12 provided at 27.

【0045】また、モータM3の出力軸には周部に多数
の小孔を規則的に形成した円板731が固定されてお
り、この円板731の回転に基づいてセンサSE13が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE13から出力されるパルス数をカウント
することにより、第2チャック手段416の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
M3をオフすることにより、第2チャック手段416の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ4
11には長孔411bが形成されており(図20参
照)、摩擦板417b,418bが用紙束を把持可能と
し、かつ、矢印i方向に移動可能としている。
A disk 731 having a number of small holes regularly formed around the output shaft of the motor M3 is fixed, and the sensor SE13 detects the small holes based on the rotation of the disk 731. As a result, a pulse signal is generated. The amount of movement of the second chuck means 416 can be detected by counting the number of pulses output from the sensor SE13. When the predetermined number of pulses is counted, the motor M3 is turned off, so that the second chuck means 416 The movement amount can be controlled accurately. On the other hand, the collecting tray 4
11, a slot 411b is formed (see FIG. 20), and the friction plates 417b and 418b can hold the sheet bundle and can move in the direction of arrow i.

【0046】集積トレイ411に収容される用紙のサイ
ズは最小B5Yから最大A3Tまで様々である。この第
2チャック手段416は、前記側部整合板413と同様
に、複写機10の制御部からフィニッシャ40の制御部
へ送信される用紙のサイズに対応して、整合板413と
基準板414で整合された用紙の側部を把持可能な位置
まで前進する。
The size of the sheets stored in the stacking tray 411 varies from a minimum B5Y to a maximum A3T. Like the side alignment plate 413, the second chuck means 416 uses the alignment plate 413 and the reference plate 414 according to the size of the sheet transmitted from the control unit of the copying machine 10 to the control unit of the finisher 40. The sheet is advanced to a position where the side of the aligned sheet can be gripped.

【0047】(チャック動作)本実施例において、第1
チャック手段415は以下に説明する三種類のモードで
動作する。第1のモードは、集積トレイ411上に収容
/整合された用紙の側部を1枚ごと第2チャック手段4
16と交互に把持する。この交互チャック動作は紙折り
モードが選択されている場合に実行される。紙折りされ
ない用紙をステープル処理する場合、第1チャック手段
415はホームポジションH1で待機している。交互チ
ャック動作の場合、第1チャック手段415は用紙サイ
ズの大小に拘らず、図20に示すように、ホームポジシ
ョンH1から第2チャック手段416と対向する位置Q
までモータM2を正転させることによって移動する。こ
の位置Qにおいて、ソレノイドSL1a,SL2はオフ
されており、摩擦板417a,418aは上下に開いた
状態で基準板414の整合基準線Aより外側に退避して
いる。第2チャック手段416もホームポジションH2
で待機している。
(Chuck Operation) In this embodiment, the first
The chuck means 415 operates in three modes described below. In the first mode, the sides of the sheets accommodated / aligned on the stacking tray 411 are held one by one by the second chucking means 4.
Hold alternately with 16. This alternate chuck operation is executed when the paper folding mode is selected. If stapling processing folding that are not paper, first chuck means 415 is waiting at the home position H 1. For alternate chuck operation, the first chuck means 415 regardless of the magnitude of the paper size, as shown in FIG. 20, a position Q opposite from the home position H 1 and the second chuck means 416
The motor M2 is moved by rotating the motor M2 forward. At this position Q, the solenoids SL1a and SL2 are turned off, and the friction plates 417a and 418a are retracted outside the alignment reference line A of the reference plate 414 in a state where the friction plates 417a and 418a are opened up and down. The second chuck means 416 also has the home position H 2.
Waiting at.

【0048】用紙Pが前記搬送路51から集積トレイ4
11へ排出されると、センサSE5からの用紙後端検出
信号に基づいて整合板413がホームポジションから矢
印i方向に所定量前進し、用紙Pを基準板414との間
に整合させる。次に、整合板413の前進完了信号に基
づいてソレノイドSL2がオンされ、摩擦板417a,
418aが整合済み用紙Pの側部を挟み込む位置へ前進
する。このとき、ソレノイドSL1aがオンされ、摩擦
板417a,418aが用紙Pの側部を把持する。整合
板413はチャック動作が終了すると、ホームポジショ
ンに復帰する。
The paper P is transferred from the transport path 51 to the collecting tray 4
When the sheet P is discharged to the position S11, the alignment plate 413 advances from the home position by a predetermined amount in the direction of the arrow i based on the sheet trailing edge detection signal from the sensor SE5, and aligns the sheet P with the reference plate 414. Next, the solenoid SL2 is turned on based on the advance completion signal of the matching plate 413, and the friction plates 417a,
418a advances to a position where the side of the aligned paper P is sandwiched. At this time, the solenoid SL1a is turned on, and the friction plates 417a and 418a grip the side of the sheet P. When the chucking operation is completed, the alignment plate 413 returns to the home position.

【0049】次の用紙がトレイ411へ排出されると、
前記同様に整合板413が所定量前進し、これに同期し
て第2チャック手段416もホームポジションH2から
矢印i方向に所定量前進する。次に、整合板413の前
進完了信号に基づいてソレノイドSL1bがオンされ、
摩擦板417b,418bが用紙の側部を把持する。こ
れとほぼ同時に、整合板413がホームポジションへ復
帰すると共に、第1チャック手段415のソレノイドS
L1aがオフされて摩擦板417a,418aが用紙を
解放する。その後、ソレノイドSL2がオフされ、摩擦
板417a,418aが用紙の外方に退避する。さら
に、次の用紙が収容されたときには、第2チャック手段
416が用紙束を解放して後退し、第1チャック手段4
15が用紙束を把持する。
When the next sheet is discharged to the tray 411,
Wherein Similarly alignment plate 413 moves forward a predetermined amount, the second chuck means 416 in synchronization with this, a predetermined amount forward from the home position H 2 in the direction of arrow i. Next, the solenoid SL1b is turned on based on the advance completion signal of the matching plate 413,
The friction plates 417b and 418b hold the side of the sheet. At about the same time, the alignment plate 413 returns to the home position, and the solenoid S of the first chucking means 415
L1a is turned off, and the friction plates 417a and 418a release the sheet. Thereafter, the solenoid SL2 is turned off, and the friction plates 417a and 418a are retracted outside the sheet. Further, when the next sheet is stored, the second chuck means 416 releases the sheet bundle and retreats, and the first chuck means 4.
15 grips the sheet bundle.

【0050】チャック手段415,416はこのように
1枚の用紙がトレイ411上へ送り込まれるごとに、交
互にチャッキング位置へ前進/後退を繰り返し、用紙束
を把持する。この第1モードでの動作によって、用紙の
浮き上がりを防止することができ、集積トレイ411の
積載量を大きく設定することが可能となる。特に、前述
のごとく二つ折りやZ折りされた用紙を収容する場合に
効果的である。
Each time one sheet of paper is fed onto the tray 411, the chucking means 415 and 416 alternately advance / retreat to the chucking position to hold the sheet bundle. By the operation in the first mode, it is possible to prevent the paper from being lifted up, and it is possible to set the stacking amount of the stacking tray 411 to be large. In particular, this is effective when a sheet folded in two or Z is folded as described above.

【0051】第2のモードは、集積トレイ411上の用
紙束を第1チャック手段415がホームポジションH1
で把持し、用紙束をL4だけ矢印h方向に搬送する(図
20参照)。これは、用紙束の先端部をステープルする
ために、用紙束の先端部をステープル位置X(Xは搬送
方向のステープル位置を示す、図24参照)へセットす
るためである。
In the second mode, the first chuck means 415 holds the sheet bundle on the stacking tray 411 at the home position H 1.
In gripping, to convey the sheet bundle L 4 only in the arrow h direction (see FIG. 20). This is for setting the leading end of the sheet bundle to the staple position X (X indicates the staple position in the transport direction, see FIG. 24) in order to staple the leading end of the sheet bundle.

【0052】この第2のモードでは、1セットの用紙が
トレイ411上で整合されると、第2チャック手段41
6がホームポジションH2で待機した状態で、第1チャ
ック手段415がホームポジションH1において用紙束
を把持し、モータM2の正転によって距離L4前進す
る。このとき、先端ストッパ412が下方に回動して先
端規制を解除するのは前述のとおりであり、用紙束の先
端がステープル部440のセンサSE18(図33参
照)によって検出された後、所定時間経過するとモータ
M2の正転がオフされる。距離L4搬送された用紙束に
対してはその先端部にステープル針が打ち込まれる。
In the second mode, when one set of sheets is aligned on the tray 411, the second chuck means 41
In a state in which 6 is waiting at the home position H 2, the first chuck means 415 grips the sheet bundle at the home position H 1, to the distance L 4 forward by the forward rotation of the motor M2. At this time, as described above, the leading end stopper 412 rotates downward to release the leading end regulation, and after the leading end of the sheet bundle is detected by the sensor SE18 (see FIG. 33) of the staple section 440, a predetermined time has elapsed. After elapse, the normal rotation of the motor M2 is turned off. For the distance L 4 conveyed sheet bundle staples are driven into the distal end.

【0053】ステープル処理終了後、第1チャック手段
415は用紙束を把持した状態で、モータM2を正転さ
せることにより、さらに矢印h方向に移動し、用紙束を
搬送ローラ469,470に受け渡たす。ここでの第1
チャック手段415の停止は、前記センサSE11から
のパルス信号に基づいて制御される。その後、第1チャ
ック手段415、ソレノイドSL1a,SL2がオフさ
れると共に、モータM2を逆転させることによりホーム
ポジションH1へ復帰する。
After the stapling process is completed, the first chuck means 415 further moves in the direction of arrow h by rotating the motor M2 in the state of holding the sheet bundle, and transfers the sheet bundle to the transport rollers 469 and 470. Add The first here
The stop of the chuck means 415 is controlled based on a pulse signal from the sensor SE11. Then, the first chuck means 415, together with solenoid SL1a, SL2 is turned off, returns to the home position H 1 by reversing the motor M2.

【0054】第3のモードは、集積トレイ411上の用
紙束を第1チャック手段415がホームポジションH1
で把持し、用紙束をその先端部が搬送ローラ469,4
70に挟み込まれるまで、距離L3だけ矢印h方向に搬
送する(図20参照)。これは、用紙束の中央部をステ
ープルするため、または用紙束の後端部をステープルす
るためである。
In the third mode, the first chuck means 415 holds the sheet bundle on the stacking tray 411 at the home position H 1.
, And the leading end of the sheet bundle is transported by rollers 469 and 4.
Until sandwiched 70, a distance L 3 is conveyed in the arrow h direction (see FIG. 20). This is for stapling the central portion of the sheet bundle or for stapling the rear end portion of the sheet bundle.

【0055】この第3モードでは、1セットの用紙がト
レイ411上で整合されると、第2チャック手段416
がホームポジションH2で待機した状態で、第1チャッ
ク手段415がホームポジションH1において用紙束を
把持し、モータM2の正転によって距離L3前進する。
このとき、先端ストッパ412が下方に回動して先端規
制を解除するのは前述のとおりである。第1チャック手
段415の距離L3での停止は、前記センサSE11か
らのパルス信号に基づいて制御される。その後、第1チ
ャック手段415はソレノイドSL1a,SL2がオフ
されると共に、モータM2を逆転させることによりポジ
ションH1へ復帰する。用紙束は搬送ローラ469,4
70によってさらに矢印h方向に搬送され、ステープル
処理が行われるが、これについては後述する。
In the third mode, when one set of sheets is aligned on the tray 411, the second chuck means 416
There in a state of waiting at the home position H2, the first chuck means 415 grips the sheet bundle at the home position H 1, to the distance L 3 advanced by the forward rotation of the motor M2.
At this time, the tip stopper 412 rotates downward to release the tip regulation as described above. Stop at a distance L 3 of the first chuck means 415 is controlled based on the pulse signal from the sensor SE11. Then, the first chuck means 415, together with solenoid SL1a, SL2 is turned off, returns to the position H 1 by reversing the motor M2. The sheet bundle is transport rollers 469 and 4
The sheet is further conveyed in the direction of the arrow h by 70 to perform stapling, which will be described later.

【0056】(ステープル部)図24、図29に示すよ
うに、ステープル部440は、ステープルユニット44
1と、ユニット移動部454と、用紙束搬送部465と
で構成されている。
(Staple Unit) As shown in FIGS. 24 and 29, the staple unit 440 is provided with a staple unit 44.
1, a unit moving unit 454, and a sheet bundle conveying unit 465.

【0057】(ステープルユニット)ステープルユニッ
ト441は、図29、図30、図31に示すように、針
カートリッジ442と、針打ち部443と、針受け部4
44と、この針打ち部443と針受け部444とを連結
する連結部445とを備えている。
(Stapling Unit) As shown in FIGS. 29, 30, and 31, the staple unit 441 includes a staple cartridge 442, a staple driving portion 443, and a staple receiving portion 4.
44, and a connecting portion 445 that connects the needle driving portion 443 and the needle receiving portion 444.

【0058】針カートリッジ442は針打ち部443に
対して着脱自在であり、ステープル針603を収容した
周知のものである。ステープル針603は1本ずつの針
金を並べて接着剤で板状に接着したもので針カートリッ
ジ442内に巻かれた状態で収容されている。針打ち部
443はブラケット450上に、針送り部材535と針
切断部材536と針曲げ部材537とを備え、支軸44
6を支点として回動可能である。針打ち部443が支軸
446を支点として図29中時計回り方向に回動するこ
とにより、ステープル針603を1本ずつ切断/分離
し、コ字形状に折り曲げ、用紙束に打ち込む。針送り部
材535はこの針打ち動作に連動して間欠的に回動し、
ステープル針603を1ピッチずつ送り出す。また、針
打ち部443には針カートリッジ442内のステープル
針603の有無を検出するためのセンサ(図示せず)を
有している。
The staple cartridge 442 is detachable with respect to the staple driving portion 443, and is a well-known staple 603. The staples 603 are formed by arranging wires one by one and bonding them in a plate shape with an adhesive, and are housed in a state wound in a needle cartridge 442. The needle driving portion 443 includes a needle feeding member 535, a needle cutting member 536, and a needle bending member 537 on the bracket 450, and
6 can be pivoted. The staple driving portion 443 rotates clockwise in FIG. 29 with the support shaft 446 as a fulcrum, thereby cutting / separating the staples 603 one by one, folding the staples 603 into a U shape, and driving the staples 603 into a sheet bundle. The needle feed member 535 rotates intermittently in conjunction with this needle driving operation,
The staple 603 is sent out one pitch at a time. The stapling section 443 has a sensor (not shown) for detecting the presence or absence of the staple 603 in the staple cartridge 442.

【0059】さらに、針打ち部443には紙押さえ部材
479を両側に備え、針打ち動作と同期して、かつ、ス
テープル針603が用紙束に当接するよりも僅かに早い
タイミングで、針打ち部443と針受け部444の間に
挿入された用紙束に圧接し、用紙束のずれを防止するよ
うになっている。この紙押さえ部材479は支軸552
を支点として回動可能であり、図示しない針打ち駆動モ
ータで回転駆動されるカム551にばね553によって
圧接されており、カム551の回転に基づいて用紙束を
針受け部444との間で挟着し、かつ、針打ち後は針打
ち部443と同期して後退する。なお、針打ち部443
の駆動機能については周知であり、その詳細な説明は省
略する。
Further, the stapling section 443 is provided with paper pressing members 479 on both sides, so that the stapling section 443 is synchronized with the stapling operation and slightly earlier than the time when the staple 603 comes into contact with the sheet bundle. It presses against a sheet bundle inserted between the 443 and the needle receiving portion 444 to prevent the sheet bundle from shifting. The paper pressing member 479 is a support shaft 552.
, And is pressed against a cam 551 that is driven to rotate by a needle driving motor (not shown) by a spring 553, and the sheet bundle is pinched with the needle receiving portion 444 based on the rotation of the cam 551. After the stapling, the stapling portion 443 is retracted after the stapling. In addition, the stapling part 443
Is well known, and a detailed description thereof will be omitted.

【0060】針受け部444は、用紙束を打ち抜いたス
テープル針603を内側に折り曲げるための針受け部材
448と、針打ち部443による針打ち動作時の衝撃を
緩和するための支持板449とで構成されている。
The staple receiving portion 444 includes a staple receiving member 448 for bending the staple 603 punched out of the sheet bundle inward, and a support plate 449 for reducing the impact of the staple driving operation by the staple driving portion 443. It is configured.

【0061】(連結部)連結部445は第1及び第2支
持板451,453にて構成されている。第1支持板4
51は針打ち部443のブラケット450と一体的に設
置されている。第2支持板453は先端に前記針受け部
444を取り付け、後端が支軸452を介して第1支持
板451と結合されている。
(Connecting Portion) The connecting portion 445 is composed of first and second support plates 451 and 453. First support plate 4
51 is installed integrally with the bracket 450 of the stapling section 443. The second support plate 453 has the needle receiving portion 444 attached to the front end, and the rear end is connected to the first support plate 451 via the support shaft 452.

【0062】さらに、この連結部445は、図32に示
すように、支軸452による結合部452aと針打ち部
443及び針受け部444とが用紙束搬送方向(矢印
h)と直交する方向にずらして配置されている。図32
に実線に示す位置Hはステープルユニット441のホー
ムポジションであり、このホームポジションHにおい
て、結合部452aは通紙経路の外側に位置し、針打ち
部443及び針受け部444は用紙束のコーナー部を綴
じる位置にセットされている。
Further, as shown in FIG. 32, the connecting portion 445 is arranged such that the connecting portion 452a by the support shaft 452, the staple driving portion 443 and the staple receiving portion 444 are perpendicular to the sheet bundle conveying direction (arrow h). They are staggered. FIG.
A position H indicated by a solid line is a home position of the staple unit 441. At the home position H, the coupling portion 452a is located outside the paper passage path, and the staple driving portion 443 and the staple receiving portion 444 are located at the corners of the sheet bundle. Is set at the position where the is bound.

【0063】図24に示すように、支軸452とステー
プル位置Xとの距離L5は最大通紙長さ(A3Tサイズ
に相当)の1/2より若干長く設定され、ステープル部
440へ搬送された用紙束の先端部を綴じる処理は勿論
のこと、用紙束の中央部を綴じる処理も可能としてい
る。さらに、最大通紙サイズの1/2以下の長さの用紙
束であれば、この用紙束の後端部をも綴じる処理が可能
である。後端綴じモードの場合はステープル処理時に前
記集積トレイ411は空になっているので、直ちに次セ
ットの用紙をトレイ411に収容することを開始でき、
全体としてコピー/ステープル処理を効率的に実行する
ことが可能となる。
As shown in FIG. 24, the distance L 5 between the support shaft 452 and the staple position X is set slightly longer than 最大 of the maximum sheet passing length (corresponding to the A3T size), and is conveyed to the staple unit 440. In addition to the processing for binding the leading end of the sheet bundle, the processing for binding the center of the sheet bundle is also possible. Further, in the case of a sheet bundle having a length equal to or less than の of the maximum sheet passing size, a process of binding the rear end of the sheet bundle can be performed. In the case of the rear end binding mode, the stacking tray 411 is empty at the time of the stapling process, so that it is possible to immediately start storing the next set of sheets in the tray 411,
As a whole, copy / staple processing can be efficiently executed.

【0064】また、ステープル位置Xと前記先端ストッ
パ412との距離L6は、ステープル位置Xとこのとき
ステープル部440に送り込まれた用紙の後端との距離
7よりも長く設定されている。これによって、用紙後
端部を綴じる際、ストッパ412が用紙後端に干渉する
ことが防止される。
The distance L 6 between the staple position X and the leading end stopper 412 is set longer than the distance L 7 between the staple position X and the rear end of the sheet fed to the staple unit 440 at this time. This prevents the stopper 412 from interfering with the trailing edge of the sheet when binding the trailing edge of the sheet.

【0065】(ステープルユニットの移動部)ユニット
移動部454はステープル針を用紙束に複数箇所打ち込
むために、ステープルユニット441を用紙束搬送方向
hとは直交する方向(矢印i)方向に往復移動させるた
めのものである。この移動部454は、図29、図32
に示すように、搬送方向hと直交させて設けたスパイラ
ル軸455と、駆動源である正/逆回転可能なモータM
4と、モータM4の回転をスパイラル軸455へ伝達す
る駆動伝達部(図示せず)とで構成されている。ステー
プルユニット441はブラケット450がスパイラル軸
455に螺着し、スパイラル軸455の正転/逆転に基
づいて矢印i方向及びそれとは逆方向に移動する。スパ
イラル軸455は通紙最大幅(A3T及びA4Yに相当
する)にわたって延在され、かつ、正面側(図32中左
側)は外装フレーム458の近傍にまで延長している。
スパイラル軸455を支持するフレーム460にはセン
サSE15,SE16が設置され、ステープルユニット
441のブラケット450に取り付けた遮光板463が
センサSE15,SE16の光軸に進退可能となってい
る。ステープルユニット441が図32の実線で示すホ
ームポジションHにあることは、遮光板463がセンサ
SE15の光軸に進入することによって検出される。ま
た、ステープルユニット441がさらに正面側(左方)
に移動すると、遮光板463がセンサSE16の光軸に
進入する。この位置は、ステープル針の交換位置であ
り、外装フレーム458の小扉459を開くことによっ
て針カートリッジ442をオペレータが交換することが
できる。
(Moving section of staple unit) The unit moving section 454 reciprocates the staple unit 441 in a direction (arrow i) orthogonal to the sheet bundle conveying direction h in order to drive staples into the sheet bundle at a plurality of positions. It is for. This moving section 454 is similar to that shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, a spiral shaft 455 provided orthogonal to the transport direction h, and a motor M which is a drive source and is capable of forward / reverse rotation.
4 and a drive transmission unit (not shown) for transmitting the rotation of the motor M4 to the spiral shaft 455. The staple unit 441 has the bracket 450 screwed onto the spiral shaft 455, and moves in the direction of the arrow i and in the direction opposite thereto, based on the forward / reverse rotation of the spiral shaft 455. The spiral shaft 455 extends over the maximum sheet passing width (corresponding to A3T and A4Y), and the front side (the left side in FIG. 32) extends to the vicinity of the exterior frame 458.
Sensors SE15 and SE16 are installed on a frame 460 that supports the spiral shaft 455, and a light shielding plate 463 attached to a bracket 450 of the staple unit 441 can move forward and backward with respect to the optical axis of the sensors SE15 and SE16. The fact that the staple unit 441 is at the home position H indicated by a solid line in FIG. 32 is detected when the light shielding plate 463 enters the optical axis of the sensor SE15. Further, the staple unit 441 is further on the front side (left side).
, The light shielding plate 463 enters the optical axis of the sensor SE16. This position is a staple replacement position, and the operator can replace the staple cartridge 442 by opening the small door 459 of the exterior frame 458.

【0066】また、モータM4の出力軸には周部に多数
の切欠きを規則的に形成した円板464が固定されてお
り、この円板464の回転に基づいてセンサSE17が
切欠きを検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE17から出力されるパルス数をカウント
することにより、ステープルユニット441の移動量を
検出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモー
タM4をオフすることにより、ステープルユニット44
1の移動量、即ち、ステープル箇所を精度よく制御可能
である。このステープル箇所(停止位置)については後
述する。なお、ステープルユニット441のホームポジ
ションHへの復帰及び針交換位置への移動は前記センサ
SE15,SE16からの検出信号によって検出され、
この検出信号でモータM4の駆動がオフされる。
A disk 464 having a number of notches formed regularly around the output shaft of the motor M4 is fixed, and the sensor SE17 detects the notch based on the rotation of the disk 464. As a result, a pulse signal is generated. The amount of movement of the staple unit 441 can be detected by counting the number of pulses output from the sensor SE17. When the predetermined number of pulses is counted, the motor M4 is turned off, and the staple unit 44 is turned off.
The movement amount of 1, that is, the staple position can be controlled with high accuracy. This stapling position (stop position) will be described later. The return of the staple unit 441 to the home position H and the movement to the staple replacement position are detected by detection signals from the sensors SE15 and SE16.
The drive of the motor M4 is turned off by this detection signal.

【0067】(ステープルモード)ステープルモードは
基本的に3種類設定可能である。第1モードは用紙束の
搬送方向先端部を綴じる処理であり、コーナー部を綴じ
るモードと、先端部の複数箇所を綴じるモードにさらに
分けられる。第2モードは用紙束の搬送方向後端部を綴
じる処理であり、コーナー部を綴じるモードと、後端部
の複数箇所を綴じるモードにさらに分けられる。第3モ
ードは用紙束の中央部を複数箇所で綴じる処理である。
(Staple mode) Basically, three types of staple modes can be set. The first mode is a process for binding the leading end of the sheet bundle in the transport direction, and is further divided into a mode for binding a corner portion and a mode for binding a plurality of portions of the leading end. The second mode is a process of binding the rear end portion of the sheet bundle in the transport direction, and is further divided into a mode of binding a corner portion and a mode of binding a plurality of portions of the rear end portion. The third mode is a process of binding the central portion of the sheet bundle at a plurality of locations.

【0068】なお、これらのステープルモード処理時に
おけるステープルユニット441の移動については後述
する。
The movement of the staple unit 441 during the staple mode processing will be described later.

【0069】(用紙束搬送部)図33に示すように、搬
送部465は、前記支持板451の内側に固定されたガ
イド板466と、前記支持板453の内側に支軸452
を支点として回動可能に取り付けられたガイド板468
と、用紙束搬送方向に回転駆動される搬送ローラ46
9,470と、用紙を検出するためのセンサSE18,
SE19とで構成されている。搬送ローラ469は図示
しないソレノイドによって搬送ローラ470に対して接
離可能であり、前記第1チャック手段415によって用
紙束が搬入されてくるときは搬送ローラ470から離間
して用紙束を受け入れ、その後は搬送ローラ470とで
用紙束を挟着して搬送する。
(Sheet Bundle Conveying Unit) As shown in FIG. 33, the conveying unit 465 includes a guide plate 466 fixed inside the support plate 451 and a support shaft 452 inside the support plate 453.
Guide plate 468 that is rotatably mounted around a fulcrum.
And a transport roller 46 that is rotationally driven in the transport direction of the sheet bundle.
9,470, and a sensor SE18 for detecting a sheet,
SE19. The transport roller 469 can be brought into contact with and separated from the transport roller 470 by a solenoid (not shown). The sheet bundle is nipped and transported by the transport roller 470.

【0070】この搬送部465を搬送された用紙束は、
前述の搬送路52に送り込まれ、搬送ローラ対474を
通じて排出ローラ対524から減速されつつ収容トレイ
475へ送り出される。
The sheet bundle transported by the transport section 465 is
The sheet is fed into the above-described conveyance path 52, and is sent out to the storage tray 475 while being decelerated from the discharge roller pair 524 through the conveyance roller pair 474.

【0071】(先端綴じモード)用紙束の先端部を綴じ
るモードである。コーナー部を綴じるときは、図34に
二点鎖線で示すように、ステープルユニット441は用
紙束がステープル部440へ到達する前に、ステープル
位置R0へ移動する。このとき、ステープルユニット4
41はステープル位置R0を若干通過し、その後ステー
プル位置R0へ戻ることによってステープル位置R0に停
止する。
(Front-end binding mode) This is a mode for binding the leading end of a sheet bundle. When binding the corners, the staple unit 441 moves to the staple position R0 before the sheet bundle reaches the staple unit 440, as indicated by the two-dot chain line in FIG. At this time, the staple unit 4
41 slightly passes the staple position R 0, and then stop the staple position R 0 by returning to the stapling position R 0.

【0072】用紙束に対する綴じ動作終了後、ステープ
ルユニット441はホームポジションHへ復帰する。用
紙束は前記第1チャック手段415によって把持された
状態を維持され、第1チャック手段415によって矢印
h方向へ搬送され、搬送ローラ469,470に受け渡
される。ところで、ステープル部440は、用紙束の先
端PLに対して連結部445が干渉しないように、以下
の構成となっている。
After the binding operation for the sheet bundle is completed, the staple unit 441 returns to the home position H. The sheet bundle is maintained in a state of being held by the first chuck means 415, is conveyed in the direction of arrow h by the first chuck means 415, and is transferred to the conveyance rollers 469 and 470. Meanwhile, the staple unit 440, the connecting portion 445 to the distal end P L of the sheet bundle so as not to interfere, has a following configuration.

【0073】L11/V1<L12/V21:ステープルユニットの移動速度 V2:用紙束の搬送速度 L11:R0からHまでの距離 L12:用紙束先端から連結部までの距離 一方、複数箇所で綴じるときは、図35に示すように、
まず、ステープルユニット441は用紙束の先端PL
ステープル部440へ到達する前にステープル位置R1
へ移動する。このとき、ステープルユニット441はホ
ームポジションHから移動を開始し、位置R1を若干通
過した後、位置R1へ戻る。位置R1での綴じ動作後、ス
テープルユニット441はステープル位置R2,Rnで一
旦停止しつつ綴じ動作を実行し、ホームポジションHへ
復帰する。ステープル処理終了後の用紙束の搬送は前記
コーナーステープルモードと同様である。
L 11 / V 1 <L 12 / V 2 V 1 : Moving speed of the staple unit V 2 : Transport speed of the sheet bundle L 11 : Distance from R 0 to H L 12 : From the leading end of the sheet bundle to the connecting portion On the other hand, when binding at a plurality of locations, as shown in FIG.
First, the stapling unit 441 is stapling position R 1 before the leading end P L of the sheet bundle reaches the staple unit 440
Move to. At this time, the staple unit 441 starts moving from the home position H, after passing through the position R 1 slightly returns to the position R 1. After stapling operation at positions R 1, the stapling unit 441 executes the stapling operation while temporarily stopped at the staple position R 2, R n, and returns to the home position H. The conveyance of the sheet bundle after the completion of the stapling process is the same as in the corner staple mode.

【0074】ステープル部440は、用紙束先端PL
対して連結部445が干渉しないように、以下の構成と
なっている。 L13/V1<L12/V213:RnからHまでの距離 ところで、本実施例では、用紙束がステープルユニット
441の内部を通過する構成とされており、針打ち部4
43と針受け部444とを完全に分離してしまうと、針
打ち部443と針受け部444の位置合わせが極めて困
難になる。そこで本実施例では、両者を用紙束の搬送経
路に沿った支持板451,453で連結一体構造とし、
位置合わせを確実に行えるようにし、針打ちミスを防止
した。そして、先端綴じモードにおいて、用紙束の到達
前にステープルユニット441をホームポジションHか
ら最も遠いステープル位置R0又はR1へ移動させておく
こと、及びホームポジションHに対して遠い位置から近
い位置へと綴じ動作を行うことによって、ステープル処
理に要する時間の短縮化を図るようにした。また、ステ
ープルユニット441の連結部445が用紙束の側部か
ら外方に外れていることによって用紙束の搬送を開示す
るタイミングを早めることができる。しかも、ホームポ
ジションHにあってもステープルユニット441が移動
することなく綴じ動作を実行でき、綴じ動作後直ちに用
紙束の搬送を開始できる。
[0074] Staple unit 440, as connecting portion 445 does not interfere with the sheet bundle tip P L, and has a following configuration. L 13 / V 1 <L 12 / V 2 L 13 : distance from R n to H By the way, in the present embodiment, the sheet bundle passes through the inside of the staple unit 441, and
If the needle 43 and the needle receiving portion 444 are completely separated from each other, it is extremely difficult to position the needle driving portion 443 and the needle receiving portion 444. Therefore, in the present embodiment, the two are integrally connected by supporting plates 451 and 453 along the conveyance path of the sheet bundle.
Alignment can be performed reliably, and stapling errors are prevented. Then, in the leading edge binding mode, the staple unit 441 is moved to the staple position R 0 or R 1 farthest from the home position H before the sheet bundle arrives, and the staple unit 441 is moved from a position far from the home position H to a position closer to the staple position. By performing the stapling operation, the time required for stapling processing is reduced. Further, since the connecting portion 445 of the staple unit 441 is displaced outward from the side of the sheet bundle, the timing to disclose the conveyance of the sheet bundle can be advanced. Moreover, the stapling operation can be performed without moving the stapling unit 441 even at the home position H, and the conveyance of the sheet bundle can be started immediately after the stapling operation.

【0075】(後端綴じモード)用紙束の後端部を綴じ
るモードである。用紙束は前記第1チャック手段415
によって搬送ローラ469,470まで搬送され、さら
に搬送ローラ469,470によって搬送される。用紙
束の先端がセンサSE19で検出されてから用紙サイズ
に応じて後端部がステープル位置Xへ到達したときに搬
送ローラ469,470の回転が停止される。
(Rear End Binding Mode) This is a mode for binding the rear end of the sheet bundle. The sheet bundle is stored in the first chuck unit 415.
Are transported to the transport rollers 469 and 470, and further transported by the transport rollers 469 and 470. When the trailing end reaches the stapling position X according to the sheet size after the leading end of the sheet bundle is detected by the sensor SE19, the rotation of the transport rollers 469 and 470 is stopped.

【0076】コーナー部を綴じるときは、図36に示す
ように、ステープルユニット441はホームポジション
Hから移動することなく綴じ動作を行う。一方、複数箇
所で綴じる時は、図37に示すように、ステープルユニ
ット441はまずステープル位置R1へ移動し(移動態
様は前記先端綴じモードと同じ)、綴じ動作を行い、次
にステープル位置R2,Rnで一旦停止しつつ綴じ動作を
行い、ホームポジションHへ復帰する。
When binding a corner, the staple unit 441 performs the binding operation without moving from the home position H, as shown in FIG. On the other hand, when the stapling at a plurality of positions, as shown in FIG. 37, moves to the stapling unit 441 is first stapling position R 1 (movement mode is the same as the tip stapling mode), the stapling operation, then staple position R 2. The binding operation is performed while temporarily stopping at R n , and returns to the home position H.

【0077】ステープル処理終了後、用紙束はそのサイ
ズに応じた待機時間T経過すると、搬送ローラ469,
470の回転を再開することによってステープル部44
0から送り出される。待機時間は、 (L12/V2)+T>L13/V1 となるように制御部によって演算される。なお、距離L
12,L13は図37を参照のこと。
After the stapling process is completed, when the standby time T corresponding to the size of the sheet bundle has elapsed, the transport rollers 469,
By restarting the rotation of 470, the staple unit 44
Sent from 0. The standby time is calculated by the control unit such that (L 12 / V 2 ) + T> L 13 / V 1 . Note that the distance L
12, L 13 may See Figure 37.

【0078】(中綴じモード)用紙束の中央部を複数箇
所で綴じるモードである。用紙束は前記第1チャック手
段415によって搬送ローラ469,470まで搬送さ
れ、さらに搬送ローラ469,470によって搬送され
る。用紙束の先端がセンサSE19で検出されてから用
紙サイズに応じて中央部がステープル位置Xへ到達した
ときに搬送ローラ469,470の回転が停止される。
(Saddle stitching mode) In this mode, the center of the sheet bundle is stapled at a plurality of positions. The sheet bundle is transported to the transport rollers 469 and 470 by the first chuck means 415, and further transported by the transport rollers 469 and 470. When the center of the sheet bundle reaches the staple position X according to the sheet size after the leading end of the sheet bundle is detected by the sensor SE19, the rotation of the transport rollers 469 and 470 is stopped.

【0079】ステープルユニット441の移動は図38
に示すとおりであり、図35、図37で示した移動態様
と同様である。また、ステープル処理終了後に搬送ロー
ラ469,470による用紙束の搬送を再開するまでの
待機時間Tも、(L12/V2)+T>L13/V1となるよ
うに制御部によって演算される。 (ステープル位置とガイド板の形状)以上説明したステ
ープル処理において、搬送方向と直交するステープル位
置はモータM4のオン、オフを制御することにより任意
に設定することが可能である。しかし、通常、ステープ
ル位置はステープルモードと用紙サイズとによって予め
設定されている。
The movement of the staple unit 441 is shown in FIG.
This is the same as the movement mode shown in FIGS. 35 and 37. The control unit also calculates the standby time T until the conveyance of the sheet bundle by the conveyance rollers 469 and 470 is restarted after the stapling process is completed, so that (L 12 / V 2 ) + T> L 13 / V 1. . (Staple Position and Shape of Guide Plate) In the staple processing described above, the staple position orthogonal to the transport direction can be arbitrarily set by controlling on / off of the motor M4. However, usually, the staple position is preset according to the staple mode and the paper size.

【0080】図39は全てのサイズの用紙に対して片側
基準でステープル処理を行う場合に横通しの用紙に対す
るステープル位置を示す。先端綴じモードではx1又は
4のコーナー部を綴じたり、x2,x3の2箇所を綴じ
る。後端綴じモードではx5又はx8のコーナー部を綴じ
たり、x6,x7の2箇所を綴じる。中綴じモードではx
9,x10の2箇所を綴じる。
FIG. 39 shows stapling positions for transversely passing sheets when stapling processing is performed on sheets of all sizes on one side basis. Or binding the corner portion of the x 1 or x 4 is at the tip stapling mode, binding the two places x 2, x 3. Or binding the corner portion of the x 5 or x 8 in the rear end binding mode, binding the two places x 6, x 7. X in saddle stitch mode
Binding the two places of 9, x 10.

【0081】ガイド板466,468は、図40に示す
ように、多数の凹部466a,468aを有している。
この凹部466a,468aは図39に示したステープ
ル位置x1〜x10に対応し、ステープル処理された用紙
束を搬送する際ステープル針がガイド板466,468
に接触することを防止している。ステープル針がガイド
板466,468に接触すると、用紙束の斜行、紙詰ま
り等の搬送不良/不能が発生するからである。
As shown in FIG. 40, the guide plates 466 and 468 have a large number of concave portions 466a and 468a.
The recesses 466a, 468a correspond to the stapling position x 1 ~x 10 shown in FIG. 39, the staple in transporting the sheet bundle stapled guide plates 466, 468
To prevent contact. If the staples come into contact with the guide plates 466 and 468, conveyance failure / impossibility such as skew of the sheet bundle and paper jam occurs.

【0082】一方、図41は用紙を集積トレイ411上
で中央基準で整合してステープル部440へ送り込み、
ステープル処理を行う場合のステープル位置を示す。こ
れに対応して、ガイド板466,468には図42に示
すように、凹部466a,468aが形成される。さら
に、前記搬送ローラ469,470もステープル位置x
1〜x10の搬送軌跡上を外れて配置されていることは勿
論である(図37参照)。
On the other hand, FIG. 41 shows that the sheets are sent to the staple unit 440 on the stacking tray 411 while being aligned on the basis of the center.
Indicates the stapling position when performing stapling processing. Correspondingly, concave portions 466a and 468a are formed in guide plates 466 and 468, as shown in FIG. Further, the transport rollers 469 and 470 are also moved to the staple position x.
It is of course disposed out on the conveying path of 1 ~x 10 (see FIG. 37).

【0083】(ステープル処理許容枚数)前記ステープ
ル部440でステープル処理を行う場合、用紙束の枚数
には制限がある。用紙が紙折りされていない場合の許容
枚数がA1とすると、二つ折りされた用紙束をステープ
ル処理する場合の許容枚数はA1の1/2に相当するA2
であり、Z折りされた用紙束をステープル処理する場合
の許容枚数はA1の1/3に相当するA3である。
(Permissible Number of Staples) When the staple unit 440 performs the staple processing, there is a limit to the number of sheets in the bundle. When permissible number of when the paper is not folded paper to A 1, the allowable number in the case of stapling a two-folded sheet bundle A 2 corresponding to 1/2 of A 1
, And the allowable number in the case of stapling a Z-folded sheet bundle is A 3, which corresponds to 1/3 of A 1.

【0084】用紙束が許容枚数を超えると、ステープル
ユニット441への挿入、針打ち動作の不良/不能、ガ
イド板466,468等への接触による搬送不良/不能
が生じる。そこで、本実施例では、原稿枚数が許容枚数
を超えるときは、不具合を生じない処理モードへ変更し
たり、警告を発するようにした。さらに、本実施例で
は、紙折り処理を施さない用紙と施した用紙が混在する
場合には、許容枚数を二つ折りであればA2に設定し、
Z折りであればA3に設定するようにした。なお、これ
らの制御手順については後に詳述する。
If the number of sheets exceeds the allowable number, insertion into the staple unit 441, poor / impossible stapling operation, and poor / impossible conveyance due to contact with the guide plates 466, 468 and the like occur. Therefore, in the present embodiment, when the number of originals exceeds the allowable number, the mode is changed to a processing mode that does not cause a problem, or a warning is issued. Further, in this embodiment, when the sheet subjected to the paper not subjected to folding processing are mixed, set into A 2 if clamshell an allowable number,
If the Z-folding was to set to A 3. Note that these control procedures will be described later in detail.

【0085】(各種処理モードでの通紙形態)次に、フ
ィニッシャ40による各種処理モード(ノンソートモー
ド、紙折りモード、ステープルモード)での通紙形態に
ついて説明する。
(Paper Passing Modes in Various Processing Modes) Next, the sheet passing modes in the various processing modes (non-sort mode, paper folding mode, staple mode) by the finisher 40 will be described.

【0086】(ノンソートモードでの通紙形態)ノンソ
ートモードでは、用紙をノンソートトレイ401上へ排
出/積載する。このノンソートモードにおいて、切換え
爪511,521は用紙が搬送路50を進行するように
セットされている。複写機10から排出された用紙P1
(画像形成面が上方に向いている)は搬送路48へ導か
れ(図43参照)、一旦搬送路49へ搬送された後、ロ
ーラ491,492を逆転させることでスイッチバック
されて搬送路50へ送られる(図44、図45参照)。
次に、複写機10から排出された2枚目の用紙P2も搬
送路48へ導かれる(図45参照)。1枚目の用紙P1
はそのまま搬送路50を上方へ搬送され、2枚目の用紙
2は搬送路49でスイッチバックされて搬送路50へ
送られる(図46参照)。次いで、用紙P1は排出ロー
ラ対505からノンソートトレイ401上へ画像形成面
を下方に向けて減速されつつ排出される(図47、図4
8参照)。さらに、用紙P2も排出ローラ対505から
ノンソートトレイ401上へ画像形成面を下方に向けて
減速されつつ排出される(図49、図50参照)。
(Non-Sort Mode) In the non-sort mode, sheets are discharged / stacked on the non-sort tray 401. In the non-sort mode, the switching claws 511 and 521 are set so that the paper advances along the transport path 50. Paper P 1 discharged from the copier 10
(The image forming surface faces upward) is guided to the conveyance path 48 (see FIG. 43), and once conveyed to the conveyance path 49, is switched back by reversing the rollers 491 and 492, and is conveyed to the conveyance path 50. (See FIGS. 44 and 45).
Then, also guided to the conveying path 48 the second sheet P 2, which is discharged from the copying machine 10 (see FIG. 45). First sheet P 1
Is conveyed as the conveying path 50 upward, the paper P 2 of the second sheet is fed is switchback conveyance path 49 to the conveying path 50 (see FIG. 46). Then, the sheet P 1 is discharged while being decelerated toward the discharge roller pair 505 to the image forming surface down to the non-sort tray 401 above (FIG. 47, FIG. 4
8). Further, the sheet P 2 is also discharged from the pair of discharge rollers 505 onto the non-sort tray 401 with the image forming surface facing downward while being decelerated (see FIGS. 49 and 50).

【0087】(ノンソートモード、大量排紙での通紙形
態)ノンソートトレイ401の用紙積載量には限度があ
る。そのため、本実施例ではノンソートトレイ401が
満杯になると、以後の用紙を収容部46のトレイ475
へ排出するようにした。即ち、図51に示すように、ノ
ンソートトレイ401上に用紙P1〜Pn-1が排出され、
次の用紙Pnが搬送路50を搬送され、さらに用紙Pn+1
が搬送路49にあるとする。ノンソートトレイ401は
用紙Pnが排出されると満杯になる。満杯か否かは複写
機10の制御部でコピー枚数カウンタのカウント値を読
み出すことにより判定される。この場合は、用紙Pn
後端が搬送路50,52の分岐点を通過すると(センサ
SE3による用紙後端検出)、切換え爪521を駆動し
て用紙が搬送路52へ進行するように搬送経路を切り換
える。
(Non-sorting Mode, Sheet-passing Form in Mass Discharge) The sheet stacking capacity of the non-sort tray 401 is limited. For this reason, in this embodiment, when the non-sort tray 401 becomes full, the subsequent sheets are stored in the tray 475 of the storage unit 46.
To be discharged to That is, as shown in FIG. 51, the sheets P 1 to P n−1 are discharged onto the non-sort tray 401,
The next sheet Pn is conveyed through the conveyance path 50, and the sheet Pn + 1 is further conveyed.
Is in the transport path 49. The non-sort tray 401 becomes full when the paper Pn is discharged. Whether it is full or not is determined by reading the count value of the copy number counter by the control unit of the copying machine 10. In this case, when the trailing edge of the sheet Pn passes the branch point of the transport paths 50 and 52 (detection of the trailing edge of the sheet by the sensor SE3), the switching claw 521 is driven to transport the sheet so as to advance to the transport path 52. Switch routes.

【0088】用紙Pnは搬送路50を搬送されてノンソ
ートトレイ401上へ排出され、用紙Pn+1は切換え爪
521によって搬送路52へ送り込まれ、排出ローラ対
524からトレイ475上へ画像形成面を下方に向けて
排出される(図52、図53参照)。次の用紙Pn+2
搬送路48から搬送路49を経て搬送路52へ送り込ま
れ、トレイ475上へ排出/積載される(図53〜図5
6参照)。トレイ475は用紙の積載量の増加に伴って
1ステップずつ下降することは前述のとおりである。
The sheet P n is conveyed through the conveying path 50 and discharged onto the non-sort tray 401, and the sheet P n + 1 is fed into the conveying path 52 by the switching claw 521, and the image is output from the discharge roller pair 524 onto the tray 475. It is discharged with the forming surface facing downward (see FIGS. 52 and 53). The next sheet Pn + 2 is also sent from the transport path 48 to the transport path 52 via the transport path 49, and discharged / stacked on the tray 475 (FIGS. 53 to 5).
6). As described above, the tray 475 moves down one step at a time as the stacking amount of sheets increases.

【0089】(ノンソートモード、異サイズ用紙混載で
の通紙形態)次に、異なったサイズの用紙がノンソート
トレイ401へ排出される場合について説明する。ここ
では、コピー用原稿がA4Yサイズ(Yとは原稿あるい
は用紙の短辺が搬送方向と平行の場合をいう)とA3T
サイズ(Tとは原稿あるいは用紙の長辺が搬送方向と平
行の場合をいう)各1枚であり、コピー部数が1の場合
を説明する。
(Non-Sort Mode, Paper-Sending Form in Mixed Size Paper) Next, a case where sheets of different sizes are discharged to the non-sort tray 401 will be described. Here, the copy original is A4Y size (Y means that the short side of the original or paper is parallel to the transport direction) and A3T
A case where the size is one (T means the case where the long side of the document or paper is parallel to the transport direction) and the number of copies is 1 will be described.

【0090】1枚目のA4Yサイズ用紙P1に対しては
複写機10の制御部によって画像反転処理が行われ、通
紙形態は図43〜図48に示した用紙P1と同様であ
る。2枚目のA3Tサイズ用紙P2に対しても複写機1
0の制御部によって画像反転処理が行われ、用紙P1
同様の搬送経路を通じてノンソートトレイ401上へ排
出される。2枚の用紙P1,P2がトレイ401上に収容
された状態は図57に示すとおりであり、画像反転処理
を行うことにより、異サイズ用紙がトレイ401上での
積載状態で画像が揃うようになる。
[0090] for the first sheet of A4Y size paper P 1 image reversal process is performed by the control unit of the copying machine 10, the sheet passing form is similar to the sheet P 1 as shown in FIGS. 43 to 48. Copier 1 for the second A3T size paper P2
Image inversion processing is performed by the control unit of 0, and is discharged onto the non-sort tray 401 above through the conveyance path similar to the sheet P 1. The state in which the two sheets P 1 and P 2 are stored on the tray 401 is as shown in FIG. 57. By performing the image reversing process, the images are aligned in a state where different size sheets are stacked on the tray 401. Become like

【0091】(ノンソート/Z折りモードでの通紙状
態)フィニッシャ40へ搬入された用紙に対してZ折り
する処理は、図6〜図9に示したとおりであり、Z折り
された用紙Pは画像形成面を下にしてノンソートトレイ
401上に排出され、積載される(図58参照)。 (ノンソート/二つ折りモードでの通紙形態)フィニッ
シャ40へ搬入された用紙に対して二つ折りする処理
は、図10、図11、図12に示したとおりであり、ノ
ンソートトレイ401上において二つ折りされた用紙P
は折り目を排出方向上流側に向けた状態で排出され、積
載される(図59参照)。
(Paper-passing state in non-sort / Z-fold mode) The process of Z-folding the sheet carried into the finisher 40 is as shown in FIGS. 6 to 9, and the Z-folded sheet P is The sheet is discharged onto the non-sort tray 401 with the image forming surface facing down and stacked (see FIG. 58). (Paper Passing Form in Non-Sort / Half-Fold Mode) The processing for folding the paper conveyed to the finisher 40 into two is as shown in FIGS. Folded paper P
Are discharged and stacked with their folds facing upstream in the discharge direction (see FIG. 59).

【0092】(先端綴じモードでの通紙形態)ここで
は、2枚の原稿から2セットのコピーを作成して先端綴
じを行う場合を説明する。1セット目の用紙P1,P2
搬送路48,49,50を搬送されるのは図43〜図4
6に示したとおりであり、用紙P1,P2は切換え爪52
1によって搬送路51へ案内され、排出ローラ対513
によって減速されつつ集積トレイ411上に排出される
(図60〜図63参照)。2セット目の1枚目用紙
1’は1セット目の最終用紙P2に続いて、用紙P1
2と同じ間隔でコピー処理をされて搬送路48へ送り
込まれる(図60参照)。この用紙P1’は搬送路49
から紙折り機構30へ搬送され、折り曲げられることな
く通紙される(図61、図62、図15〜図17参
照)。また、2セット目の2枚目用紙P2’も前記用紙
1,P 2,P1’と同じ間隔でコピー処理されて搬送路
48へ送り込まれる(図61参照)。用紙P1’は第3
搬送路33を通じて第4搬送路34でスイッチバックさ
れて上方へ搬送され、用紙P2’は搬送路49でスイッ
チバックされ搬送路50へ向かう(図62参照)。
(Paper Passing Mode in Leading Edge Binding Mode)
Creates two sets of copies from two originals and
Will be described. First set of paper P1, PTwoBut
FIG. 43 to FIG.
As shown in FIG.1, PTwoIs the switching claw 52
1 to the conveyance path 51, and the discharge roller pair 513
Is discharged onto the collecting tray 411 while being decelerated
(See FIGS. 60 to 63). The first sheet of the second set
P1’Is the last sheet P of the first setTwoThen, the paper P1,
PTwoCopy processing is performed at the same interval as
(See FIG. 60). This paper P1’Is the transport path 49
From the paper folding mechanism 30 to be folded.
(See FIGS. 61 and 62 and FIGS. 15 to 17)
See). Also, the second sheet P of the second setTwo’Is also the paper
P1, P Two, P1’And the copy path is processed at the same interval as
48 (see FIG. 61). Paper P1’Is the third
Switched back in the fourth transport path 34 through the transport path 33
Paper PTwo’Is a switch
The paper is fed back to the transport path 50 (see FIG. 62).

【0093】以上のごとく、第4搬送路34を搬送され
てきた用紙P1’と搬送路50を搬送されてきたP2’は
両搬送路の合流点で先端が重ね合わされる(図63参
照)。このとき、用紙P1’,P2’の画像形成面はいず
れも図63中左側に向かっている。その後、用紙
1’,P2’は重ね合わされた状態で搬送路50,51
を搬送される(図64参照)。
As described above, the leading end of the sheet P 1 ′ conveyed on the fourth conveyance path 34 and the end P 2 ′ conveyed on the conveyance path 50 are overlapped at the junction of the two conveyance paths (see FIG. 63). ). At this time, the image forming surfaces of the sheets P 1 ′ and P 2 ′ both face the left side in FIG. Thereafter, the sheets P 1 ′ and P 2 ′ are superimposed on each other, and
Is transported (see FIG. 64).

【0094】一方、既に集積トレイ411上に排出/整
合された1セット目の用紙P1,P2は第1チャック手段
415によってその先端部がステープル部440に送り
込まれ、ステープルユニット441によってステープル
処理が行われる(図65参照)。このとき、2セット目
の用紙P1’,P2’も排出ローラ対513へ到る。ステ
ープル処理終了後、用紙P1,P2は第1チャック手段4
15及び搬送ローラ469,470によって搬送部46
5を搬送され、搬送路52を通じて収容トレイ475へ
送り込まれる(図66〜図68参照)。
On the other hand, the leading end of the first set of sheets P 1 and P 2 already ejected / aligned on the stacking tray 411 is fed into the staple section 440 by the first chucking means 415, and the staple unit 441 performs stapling processing. Is performed (see FIG. 65). At this time, the second set of sheets P 1 ′ and P 2 ′ also reaches the discharge roller pair 513. After the stapling process is completed, the sheets P 1 and P 2 are stored in the first chucking device 4.
15 and the conveying rollers 469 and 470
5 is conveyed and sent to the storage tray 475 through the conveyance path 52 (see FIGS. 66 to 68).

【0095】2セット目の用紙P1’,P2’は先の用紙
1,P2が搬送部465を搬送中に集積トレイ411上
に排出/整合され(図66参照)、第1チャック手段4
15によってステープル部440に送り込まれ(図67
参照)、ステープルユニット441によってステープル
処理が行われる(図68参照)。その後、用紙P1’,
2’は搬送部465を搬送され(図69参照)、搬送
路52を通じて収容トレイ475へ送り込まれる(図7
0、図71参照)。
The second set of sheets P 1 ′, P 2 ′ is discharged / aligned onto the accumulation tray 411 while the preceding sheets P 1 , P 2 are being transported through the transport section 465 (see FIG. 66), and the first chuck Means 4
15 to the staple unit 440 (FIG. 67).
), And staple processing is performed by the stapling unit 441 (see FIG. 68). Then, the paper P 1 ′,
P 2 ′ is transported through the transport section 465 (see FIG. 69) and is sent to the storage tray 475 through the transport path 52 (FIG. 7).
0, see FIG. 71).

【0096】このように、先端綴じモードで複数部数の
コピーを処理する場合、2セット目以後各セットの1枚
目の用紙を紙折り機構30を迂回させ、搬送路50の途
中で2枚目の用紙と合流/重ね合わせるようにしたた
め、先のセットの用紙束がステープル処理中で集積トレ
イ411上に位置していても、複写機10によるコピー
処理を待機させる必要がなく、全体としてのコピー/ス
テープル処理時間の短縮を図ることができる。
As described above, when a plurality of copies are processed in the leading edge binding mode, the first sheet of the second set and the subsequent sheets are bypassed by the paper folding mechanism 30 and the second sheet is set in the middle of the transport path 50. And the sheet bundle of the previous set is positioned on the stacking tray 411 during the stapling process, there is no need to wait for the copying process by the copying machine 10, and the entire copy is performed. / The stapling time can be reduced.

【0097】(後端綴じモードでの通紙形態)前記先端
綴じモードと同様に、2枚の原稿から2セットのコピー
を作成して後端綴じを行う場合を説明する。1セット目
の用紙P1,P2がフィニッシャ40内を搬送される態様
は前記先端綴じモードと同様であり、2セット目の用紙
1’,P2’が重ね合わされて搬送路50を搬送される
のも同様である(図60〜図64参照)。
(Paper Passing Mode in Rear End Binding Mode) A case where two sets of copies are created from two originals and the rear end binding is performed in the same manner as in the front end binding mode will be described. The manner in which the first set of sheets P 1 , P 2 is conveyed in the finisher 40 is the same as in the above-described front end binding mode, and the second set of sheets P 1 ′, P 2 ′ are superimposed and conveyed on the conveyance path 50. This is also the same (see FIGS. 60 to 64).

【0098】先に集積トレイ411上に排出/整合され
た1セット目の用紙P1,P2は第1チャック手段415
によってステープル部440に送り込まれ、さらに搬送
ローラ469,470によって用紙P1,P2の後端部が
ステープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステー
プルユニット441によってステープル処理が行われる
(図72参照)。このとき、集積トレイ411は空にな
っているので、2セット目の用紙P1’,P2’はトレイ
411上に排出/整合される。ステープル処理終了後、
用紙P1,P2は搬送ローラ469,470によって搬送
部465を搬送され(図73参照)、搬送路52を通じ
て収容トレイ475へ送り込まれる(図74参照)。
The first set of sheets P 1 and P 2 ejected / aligned on the stacking tray 411 first are stored in the first chucking means 415.
At the time when the rear ends of the sheets P 1 and P 2 reach the staple position by the transport rollers 469 and 470, and are stapled by the staple unit 441 (see FIG. 72). ). At this time, since the accumulation tray 411 is empty, the second set of sheets P 1 ′ and P 2 ′ is discharged / aligned on the tray 411. After stapling,
The sheets P 1 and P 2 are transported by the transport unit 465 by the transport rollers 469 and 470 (see FIG. 73), and sent to the storage tray 475 through the transport path 52 (see FIG. 74).

【0099】2セット目の用紙P1’,P2’は先の用紙
1,P2が搬送部465から搬出されると、第1チャッ
ク手段415、搬送ローラ469,470によってその
後端部がステープル位置に到達するまで搬送され、ステ
ープルユニット441によってステープル処理が行われ
る(図74参照)。ステープル処理終了後、用紙
1’,P2’は搬送ローラ469,470によって搬送
部465を搬送され(図75参照)、搬送路52を通じ
て収容トレイ475へ送り込まれる(図76参照)。
[0099] 2 sets of paper P 1 ', P 2' when the previous sheet P 1, P 2 is unloaded from the transport unit 465, the first chuck means 415, its rear end portion by the conveying rollers 469, 470 The sheet is transported until the staple position is reached, and stapling is performed by the staple unit 441 (see FIG. 74). After the stapling process is completed, the sheets P 1 ′ and P 2 ′ are transported through the transport section 465 by the transport rollers 469 and 470 (see FIG. 75), and are sent to the storage tray 475 through the transport path 52 (see FIG. 76).

【0100】(Z折り/後端綴じモードでの通紙形態)
用紙をZ折りするときの通紙形態は図6〜図9に示した
通りであり、Z折り処理の後、用紙は搬送路51から集
積トレイ411上へ排出され、所定枚数の用紙P1〜Pn
がトレイ411上に収容/整合される(図77参照)。
Z折りされた用紙P1〜Pnは第1チャック手段415に
よってステープル部440に送り込まれ、さらに搬送ロ
ーラ469,470によって搬送され、用紙後端部がス
テープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステープ
ルユニット441によってステープル処理が行われる
(図78参照)。ステープル処理終了後、用紙P1〜Pn
は搬送ローラ469,470及び搬送ローラ対474に
よって搬送部465及び搬送路52を搬送され(図79
参照)、収容トレイ475へ送り込まれる(図80参
照)。
(Paper Passing Mode in Z-Fold / Rear End Binding Mode)
The paper passing form when the paper is Z-folded is as shown in FIGS. 6 to 9. After the Z-folding processing, the paper is discharged from the transport path 51 onto the accumulation tray 411, and a predetermined number of papers P 1 to P 1 are printed. P n
Are accommodated / aligned on the tray 411 (see FIG. 77).
The Z-folded sheets P 1 to P n are sent to the staple section 440 by the first chucking means 415, further conveyed by the conveying rollers 469 and 470, and stopped once when the rear end of the sheet reaches the stapling position. The stapling process is performed by the stapling unit 441 (see FIG. 78). After the stapling process is completed, sheets P 1 to P n
Is transported along the transport section 465 and the transport path 52 by the transport rollers 469 and 470 and the transport roller pair 474 (FIG. 79).
(See FIG. 80).

【0101】(二つ折りモード/後端綴じモードでの通
紙形態)用紙を二つ折りするときの通紙形態は図10、
図11、図12に示したとおりであり、二つ折り処理
後、用紙は搬送路51から集積トレイ411上へ排出さ
れ、所定枚数の用紙P1〜Pnがトレイ411上に収容/
整合される(図81参照)。二つ折りされた用紙P1
nは第1チャック手段415によってステープル部4
40に送り込まれ、さらに搬送ローラ469,470に
よって搬送され、用紙後端部がステープル位置に到達し
た時点で一旦停止され、ステープルユニット441によ
ってステープル処理が行われる(図82参照)。ステー
プル処理終了後、用紙P1〜Pnは搬送ローラ469,4
70及び搬送ローラ対474によって搬送部465及び
搬送路52を搬送され(図83参照)、収容トレイ47
5へ送り込まれる(図84参照)。
(Paper Passing Mode in Half-Folding Mode / Rear-End Binding Mode) FIG.
As shown in FIGS. 11 and 12, after the two-folding process, the sheets are discharged from the transport path 51 onto the stacking tray 411, and a predetermined number of sheets P 1 to Pn are stored in the tray 411.
It is aligned (see FIG. 81). Folded paper P 1-
Pn is stapled by the first chuck means 415.
The sheet is further conveyed by the conveying rollers 469 and 470, temporarily stopped when the trailing edge of the sheet reaches the stapling position, and is stapled by the stapling unit 441 (see FIG. 82). After the stapling process is completed, the sheets P 1 to P n are transported by the transport rollers 469 and 4.
The sheet is conveyed through the conveyance section 465 and the conveyance path 52 by the conveyance roller 70 and the conveyance roller pair 474 (see FIG. 83).
5 (see FIG. 84).

【0102】(後端綴じモード、異サイズ用紙混載での
通紙形態)ここでは、コピー用原稿がA4YとA3T各
1枚でコピー部数が1の場合を説明する。この場合、A
3Tの用紙はA4Yとサイズを合わせるためにZ折り処
理が行われる。1枚目の用紙(A4Y)P1は搬送路4
9でスイッチバックされ搬送路50を搬送され(図8
5、図86、図87参照)、搬送路51から集積トレイ
411上に排出される(図88、図89参照)。2枚目
の用紙(A3T)P2は用紙P1に続いて搬送路48へ搬
入され、紙折り機構30でZ折りされ(図85〜図88
参照)、搬送路50へ導入される(図89参照)。その
後、Z折りされた用紙P2は搬送路51から集積トレイ
411上に排出され、用紙P1上に整合される(図9
0、図91参照)。次に、用紙P1,P2は第1チャック
手段415によってステープル部440に送り込まれ、
さらに搬送ローラ469,470によって搬送され、用
紙後端部がステープル位置に到達した時点で一旦停止さ
れる(図92参照)。ここで用紙P1,P2の後端部に対
してステープル処理が行われる。ステープル処理終了
後、用紙P1,P2は搬送ローラ469,470及び搬送
ローラ対474によって搬送部465及び搬送路52を
搬送され(図93参照)、収容トレイ475へ送り込ま
れる(図94参照)。
(Rear-End Binding Mode, Passing Form in Mixed Size Paper) Here, a case where the copy original is A4Y and A3T each and the number of copies is 1 will be described. In this case, A
3T paper is Z-folded to match the size of A4Y. The first sheet (A4Y) P 1 is on transport path 4
9 and is transported along the transport path 50 (FIG. 8).
5, see FIG. 86 and FIG. 87), and are discharged onto the accumulation tray 411 from the transport path 51 (see FIG. 88 and FIG. 89). The second sheet (A3T) P 2 is conveyed to the conveying path 48 is followed the paper P 1, is Z-folded by the folding mechanism 30 (FIGS. 85 to FIG 88
(See FIG. 89). Thereafter, Z-folded sheet P 2 is discharged from the transport path 51 onto the stacking tray 411 are aligned on the sheet P 1 (FIG. 9
0, see FIG. 91). Next, the sheets P 1 and P 2 are fed into the staple unit 440 by the first chucking means 415,
The sheet is further conveyed by the conveying rollers 469 and 470, and is temporarily stopped when the rear end of the sheet reaches the staple position (see FIG. 92). Here, the stapling process is performed on the rear ends of the sheets P 1 and P 2 . After completion of the stapling process, the sheets P 1 and P 2 are transported through the transport section 465 and the transport path 52 by the transport rollers 469 and 470 and the transport roller pair 474 (see FIG. 93), and sent to the storage tray 475 (see FIG. 94). .

【0103】(中綴じモード)フィニッシャ40へ搬入
された用紙に対しては紙折り機構30で折り目が付けら
れる。折り目付け処理は図13、図14に示したとおり
であり、1枚目の用紙P1は中央部に折り目を付けられ
た状態で集積トレイ411上に排出/整合される(図9
5参照)。このとき、2枚目の用紙P2も紙折り機構3
0で折り目を付けられ、搬送路50へ到る。さらに、用
紙P2は搬送路51を通じて集積トレイ411上に排出
/整合される(図96、図97参照)。
(Saddle Stitching Mode) The paper fed into the finisher 40 is creased by the paper folding mechanism 30. Creasing process 13, it is as shown in FIG. 14, the first sheet P 1 is discharged / aligned onto the stacking tray 411 in a state of being creased in the center (Figure 9
5). At this time, the second sheet P 2 is also folded by the sheet folding mechanism 3.
It is creased at 0 and reaches the transport path 50. Further, the sheet P 2 is discharged / aligned onto the stacking tray 411 through the conveying path 51 (see FIG. 96, FIG. 97).

【0104】次に、用紙P1,P2は第1チャック手段4
15によってステープル部440に送り込まれ、さらに
搬送ローラ469,470によって搬送され、用紙中央
部がステープル位置に到達した時点で一旦停止される
(図98参照)。ここで、用紙P1,P2の折り目上にス
テープル処理が行われる。ステープル処理終了後、用紙
1,P2は搬送ローラ469,470及び搬送ローラ対
474によって搬送部465及び搬送路52を搬送され
(図99参照)、収容トレイ475へ送り込まれる(図
100参照)。
Next, the sheets P 1 and P 2 are held in the first chucking device 4.
The sheet is fed to the staple unit 440 by the staple 15, and is further conveyed by the conveying rollers 469 and 470, and is temporarily stopped when the central portion of the sheet reaches the staple position (see FIG. 98). Here, stapling is performed on the folds of the sheets P 1 and P 2 . After the stapling process is completed, the sheets P 1 and P 2 are transported through the transport section 465 and the transport path 52 by the transport rollers 469 and 470 and the transport roller pair 474 (see FIG. 99), and are sent to the storage tray 475 (see FIG. 100). .

【0105】(コピーの仕上がり)次に、本実施例によ
るコピーの仕上がり状態について説明する。まず、AD
F20に対しては、図101に示すように、給紙トレイ
21上に原稿Dを画像を上に向け、ステープル位置を左
側にしてセットする。コーナー綴じの場合、原稿Dのコ
ーナー部v,wのいずれを綴じるのかをオペレータが選
択する。原稿DはADF20によって複写機10のプラ
テンガラス上に、図102に示すように、画像を下に向
けてセットされる。このとき原稿Dは先端がスケール1
01に当接することによって露光位置にセットされる。
(Finish of Copy) Next, the finished state of copy according to the present embodiment will be described. First, AD
In F20, as shown in FIG. 101, the document D is set on the paper feed tray 21 with the image facing upward and the stapling position left. In the case of corner binding, the operator selects which of the corners v and w of the document D is to be bound. The document D is set on the platen glass of the copying machine 10 by the ADF 20 with the image facing downward as shown in FIG. At this time, the leading edge of the original D is scale 1
01 is set at the exposure position.

【0106】用紙サイズ及び処理モードにおけるコピー
の仕上がりは、以下のとおりである。小サイズの原稿を
プラテンガラス上にスケール101に対して横置き(原
稿の短辺がスケール101と直交する状態をいう)した
とき、複写機10からの排出時の状態、集積トレイ41
1上に収容/整合されたときの状態、ステープル処理さ
れて収容トレイ475に収容されたときの状態は、図1
03に示した状態になる。このとき、複写機10の制御
部では画像の反転処理を行わずに用紙上に画像を形成
し、集積トレイ411上に収容された用紙束の後端部を
綴じる。なお、図103(a)は原稿が縦書きの場合を
示し、図103(b)は原稿が横書きの場合を示す。
The copy finish in the paper size and the processing mode is as follows. When a small-size document is placed horizontally on the platen glass with respect to the scale 101 (a state in which the short side of the document is orthogonal to the scale 101), a state when the document is discharged from the copier 10, the accumulation tray 41
1 and the state when stapled and accommodated in the accommodation tray 475 are shown in FIG.
The state shown in FIG. At this time, the control unit of the copying machine 10 forms an image on the sheet without performing the image reversing process and binds the rear end of the sheet bundle stored on the stacking tray 411. FIG. 103A shows a case where the original is written vertically, and FIG. 103B shows a case where the original is horizontally written.

【0107】小サイズの原稿をプラテンガラス上にスケ
ール101に対して縦置き(原稿の長辺がスケール10
1と直交する状態をいう)したとき、処理の各工程及び
仕上がりは、図104(a)に示す状態になる。また、
大サイズ原稿(この場合は縦置き)の処理の各工程及び
仕上がりは、図104(b)に示す状態になる。この両
者にあっては、複写機10の制御部では画像の反転処理
を行い、集積トレイ411上に収容された用紙束の先端
部を綴じる。
A small-size original is placed vertically on the platen glass with respect to the scale 101 (the long side of the original is
(Refer to a state orthogonal to 1), each step of the processing and the finish are in the state shown in FIG. Also,
Each step and the finish of the processing of the large-size original (in this case, the portrait) are in the state shown in FIG. In both cases, the control unit of the copying machine 10 performs an image reversal process and binds the leading end of the sheet bundle stored on the stacking tray 411.

【0108】用紙をZ折り処理する場合の各工程及び仕
上がりは、図104(c)に示す状態になる。このと
き、画像反転処理は行われず、用紙束の後端部を綴じる
ことになる。中綴じモードの場合は、n枚の原稿がある
とすると、図105に示すように、1枚目の用紙P1
表面には画像Dn,D1が形成され、裏面には画像
n-1,D2が形成される。さらに、2枚目の用紙P2
表面には画像Dn-2,D3が形成され、裏面には画像D
n-3,D4が形成される。以下、同様の手順で画像が形成
される。
Each step and finish when the sheet is Z-folded are as shown in FIG. 104 (c). At this time, the image reversing process is not performed, and the rear end of the sheet bundle is bound. For saddle stitch mode, when there are n sheets of documents, as shown in FIG. 105, the image D n is the first sheet of the surface of the sheet P 1, D 1 are formed, the image D n on the back -1 and D 2 are formed. Further, images D n−2 and D 3 are formed on the front surface of the second sheet P 2 , and an image D
n-3, D 4 is formed. Hereinafter, an image is formed in a similar procedure.

【0109】画像が合成され、かつ、両面コピーされた
用紙P1,P2は紙折り機構30で中央部に折り目を付け
られ、集積トレイ411上に排出/整合され、折り目上
にステープル処理が行われる(図95〜図100参
照)。原稿を8枚とすると、図106に示す状態で仕上
がる。袋綴じモードの場合は、図107に示すように、
1枚目の用紙P1には画像D1,D2、2枚目の用紙P2
は画像D3,D4、以下同様に2枚の画像がページ順に用
紙上に、複写機10からの排出時に天地が反転された状
態で形成される。用紙P1,P2は紙折り機構30で二つ
折りされ、集積トレイ411上に排出/整合され、後端
部にステープル処理が行われる(図77〜図80参
照)。原稿を4枚とすると、図108に示す状態で仕上
がる。
The sheets P 1 and P 2 on which the images have been synthesized and copied on both sides are creased at the center by the paper folding mechanism 30 and discharged / aligned on the stacking tray 411. (See FIGS. 95 to 100). Assuming that there are eight originals, the original is finished in the state shown in FIG. In the case of the binding mode, as shown in FIG.
Images D 1 and D 2 on the first sheet P 1 , images D 3 and D 4 on the second sheet P 2 , and so on. Is formed in a state where the top and bottom are inverted at the time of discharging. Paper P 1, P 2 is folded in two in the folding mechanism 30 is discharged / aligned onto the stacking tray 411, the staple processing is performed in the rear end portion (see FIG. 77 to FIG 80). Assuming that there are four originals, the document is finished in the state shown in FIG.

【0110】(操作パネル)図109は複写機10上に
設置されている操作パネル220を示す。操作パネル2
20上には、液晶タッチパネル221、テンキー22
2、コピースタートキー223、ステープルモード選択
キー241、紙折りモード選択キー242、コーナー綴
じモード表示器231、端部綴じモード表示器232、
袋綴じモード表示器233、中綴じモード表示器23
4、Z折りモード表示器235、二つ折りモード表示器
236等が設置されている。
(Operation Panel) FIG. 109 shows an operation panel 220 installed on the copying machine 10. Operation panel 2
20, a liquid crystal touch panel 221, a numeric keypad 22
2. Copy start key 223, staple mode selection key 241, paper folding mode selection key 242, corner binding mode display 231, edge binding mode display 232,
Stapling mode display 233, saddle stitching mode display 23
4, a Z-fold mode display 235, a two-fold mode display 236, and the like are provided.

【0111】ステープルモード選択キー241を1回オ
ンするごとに表示器231〜234が順次点灯し、該当
するステープルモードが選択される。紙折りモード選択
キー242を1回オンするごとに表示器235,236
が順次点灯し、該当する紙折りモードが選択される。
Each time the staple mode selection key 241 is turned on once, the indicators 231 to 234 are sequentially turned on, and the corresponding staple mode is selected. Each time the paper folding mode selection key 242 is turned on once, the indicators 235 and 236 are displayed.
Are sequentially lit, and the corresponding paper folding mode is selected.

【0112】(制御部)図110は複写システムの制御
部を示し、複写機10を制御するCPU201と、フィ
ニッシャ40を制御するCPU202とを中心に構成さ
れている。CPU202は制御情報を格納したROM2
03を備え、各種モータ、ソレノイド等の負荷に制御信
号を出力する一方、用紙検出用のセンサ等の検出手段か
らの検出信号が入力される。
(Control Unit) FIG. 110 shows a control unit of the copying system, which mainly comprises a CPU 201 for controlling the copying machine 10 and a CPU 202 for controlling the finisher 40. CPU 202 is a ROM 2 storing control information.
A control signal is output to loads such as various motors and solenoids, and a detection signal is input from detection means such as a sheet detection sensor.

【0113】(制御手順)図111は複写システムのメ
インルーチンを示す。ステップS1で内部タイマを設定
し、ステップS2で前記操作パネル220から入力され
る情報に基づいて処理モードを決定する。次に、ステッ
プS3でADF20を動作させて原稿を1巡させて原稿
枚数をカウントすると共に処理モードとの関係でステー
プル処理が可能か否かをも判定する。次に、ステップS
4で複写機10を動作させてコピー処理を行い、ステッ
プS5でフィニッシャ40を動作させて所定のモードで
用紙を処理する。ステップS6で内部タイマのカウント
アップが確認されると、ステップS1へ戻る。
(Control Procedure) FIG. 111 shows the main routine of the copying system. In step S1, an internal timer is set, and in step S2, a processing mode is determined based on information input from the operation panel 220. Next, in step S3, the ADF 20 is operated to make the document go around once, the number of documents is counted, and it is also determined whether or not stapling is possible in relation to the processing mode. Next, step S
In step S4, the copier 10 is operated to perform a copy process. In step S5, the finisher 40 is operated to process a sheet in a predetermined mode. When the count-up of the internal timer is confirmed in step S6, the process returns to step S1.

【0114】図112はメインルーチンのステップS2
で示した入力処理のサブルーチンを示す。ここでは、ス
テップS11で複写機10がコピー中でないことを確認
のうえ、ステップS12で操作パネル220からの入力
を受け付け、ステップS13で入力情報に基づいて処理
モードを各種に設定する。次に、ステップS14で二つ
折りモードが選択されているか否かを判定し、選択され
ていればステップS15でステープル許容枚数をA
2(例えば30)に設定する。二つ折りモードが選択さ
れていなければ、ステップS16でZ折りモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていればステップ
S17でステープル許容枚数をA3(例えば20)に設
定する。前記いずれのモードも選択されていなければ、
即ち、紙折り処理が行われないのであれば、ステップS
18でステープル許容枚数をA1(例えば60)に設定
する。
FIG. 112 shows a step S2 in the main routine.
3 shows a subroutine of the input process indicated by. Here, after confirming that the copying machine 10 is not copying in step S11, an input from the operation panel 220 is accepted in step S12, and various processing modes are set based on the input information in step S13. Next, in step S14, it is determined whether or not the half-fold mode is selected. If it is, the allowable number of staples is set to A in step S15.
Set to 2 (for example, 30). If the two-fold mode has not been selected, it is determined whether or not the Z-fold mode has been selected in step S16. If the two-fold mode has been selected, the allowable number of staples is set to A 3 (for example, 20) in step S17. If none of the above modes are selected,
That is, if the paper folding process is not performed, step S
In step 18, the allowable number of staples is set to A 1 (for example, 60).

【0115】以上のごとく本実施例では、ステープル許
容枚数を紙折りモードの種類に応じて変更している。二
つ折りモードでは用紙束の厚さが紙折りなしの場合の約
2倍になること、折りモードでは約2.5倍になること
に対応して、紙折りモード選択時にはステープル許容枚
数を減少させている。特に、紙折りされた用紙と紙折り
されない用紙が混在する場合には、紙折りモードでのス
テープル許容枚数をA2又はA3に設定する。例えば、原
稿がA3TサイズとA4Yサイズが混在しており、Z折
り/ステープルモードを選択すると、A3Tサイズのコ
ピー用紙に対してはZ折り処理を実行するが、A4Yサ
イズのコピー用紙に対しては紙折り処理を実行すること
なくそのまま集積トレイ411上に排出する。このよう
な場合でも、少なくとも1枚のZ折りコピー用紙が混在
していれば、ステープル許容枚数をZ折りモード時のA
3に設定する。原稿がA3TサイズとA4Yサイズが混
在しており、二つ折り/ステープルモードを選択した場
合も、同様にステープル許容枚数をA2に設定する。
As described above, in this embodiment, the allowable number of staples is changed according to the type of the paper folding mode. When the folding mode is selected, the allowable number of staples is reduced when the folding mode is selected. ing. In particular, when the paper-folded paper and paper-folded not the paper are mixed, it sets the staple permissible number of paper folding mode to A 2 or A 3. For example, when the original is in the A3T size and the A4Y size, and the Z-folding / staple mode is selected, the Z-folding process is performed on the A3T size copy sheet, but the A4Y size copy sheet is executed. The sheet is directly discharged onto the stacking tray 411 without performing the sheet folding process. Even in such a case, if at least one Z-fold copy sheet is mixed, the allowable number of staples is set to A in the Z-fold mode.
Set to 3 . Document has a mix of A3T size and A4Y size, even if you select Folded / stapling mode, similarly sets a staple permissible number of sheets A 2.

【0116】また、ADF20を使用することなく、オ
ペレータがマニュアルで原稿をプラテンガラス上にセッ
トしてコピーする場合、予めステープルモードを選択す
ると共に1枚の大サイズ原稿に対しては、二つ折りモー
ド又はZ折りモードを選択する場合があり得る。この場
合にも、そのモード入力はステップS12で受け付けら
れ、ステップS15又はS17で対応する許容枚数A2
又はA3に設定される。
When the operator manually sets the original on the platen glass and copies without using the ADF 20, the staple mode is selected in advance, and the folding mode is set for one large size original. Alternatively, the Z-fold mode may be selected. In this case as well, the mode input is accepted in step S12, and the corresponding allowable number A 2 in step S15 or S17.
Or it is set to A 3.

【0117】図113はメインルーチンのステップS3
で示した原稿処理のサブルーチンを示す。ここでは、予
めADF20を動作させて原稿の枚数をカウントしてお
く。あるいは、原稿の枚数を操作パネル220上で入力
しておくようにしてもよい。制御部が原稿枚数を取得す
ると、ステップS21でZ折りモードが選択されている
か否かを判定し、選択されていればステップS22で原
稿枚数が許容枚数A 3を超えているか否かを判定する。
枚数>A3であればステップS23でZ折りモードを解
除し、紙折りしないモードに設定する。
FIG. 113 shows a step S3 in the main routine.
3 shows a subroutine of document processing indicated by. Here,
The ADF 20 to count the number of originals
Good. Alternatively, input the number of originals on operation panel 220
You may do it. The control unit obtains the number of originals
Then, the Z-fold mode is selected in step S21.
It is determined whether or not the original is selected.
The number of manuscripts is the allowable number A ThreeIs determined.
Number> AThreeIf so, release the Z-fold mode in step S23.
And set the mode to not fold paper.

【0118】また、ステップS24で袋綴じモードが選
択されているか否かを判定し、選択されていればステッ
プS25で原稿枚数が許容枚数A2を超えているか否か
を判定する。枚数>A2であればステップS26でステ
ープルモードを解除して二つ折りモードに設定し、ステ
ップS27で用紙をノンソートトレイ401に排出する
ように指示する。
[0118] Further, the bag binding mode is judged whether it has been selected at step S24, determines whether the number of documents exceeds the permissible number A 2 at step S25 if it is selected. If number> A 2 set by releasing the staple mode in step S26 in doubling mode, an instruction to discharge the sheet to the non-sort tray 401 in step S27.

【0119】また、ステップS28で原稿枚数が許容枚
数A1を超えているか否かを判定し、枚数>A1であれば
ステップS29でステープルモードを解除し、ステップ
S30で用紙をノンソートトレイ401に排出するよう
に指示する。図114はメインルーチンのステップS4
で示した本体処理のサブルーチンを示す。ここでは、ま
ず、ステップS31で複写機10の給紙部に収容されて
いる用紙を1枚ずつ画像転写部へ給紙する。次に、ステ
ップS32で給紙されたことを確認すると、ステップS
33で制御部内の給紙カウンタをカウントアップする。
[0119] Further, it is determined whether or not the number of documents exceeds the allowable number of A 1 in step S28, to cancel the staple mode in step S29 if the number> A 1, non-sort tray 401 sheets in Step S30 To be discharged. FIG. 114 shows a step S4 in the main routine.
2 shows a subroutine of the main processing shown by. Here, first, in step S31, the sheets stored in the sheet feeding unit of the copying machine 10 are fed one by one to the image transfer unit. Next, if it is confirmed in step S32 that the paper has been fed,
At 33, the sheet feeding counter in the control unit is counted up.

【0120】次に、ステップS34で給紙カウンタのカ
ウント値がこのとき設定されている許容枚数A1,A2
はA3を超えたか否かを判定する。超えればステップS
35で警告処理を行い、ステップS36で以後の給紙を
禁止する。このステップS34,S35,S36での処
理は、原稿をADF20を使用することなく、マニュア
ルでプラテンガラス上にセットする場合に実行される。
あるいは、ADF20が搭載されていない複写システム
ではここでの処理でステープルモードでの用紙枚数の超
過に対処する。
[0120] Next, it is determined the count value of the paper feeding counter whether exceeds the allowable number of A 1, A 2 or A 3, which is set at this time at step S34. If exceeded, step S
A warning process is performed in step S35, and subsequent sheet feeding is prohibited in step S36. The processes in steps S34, S35, and S36 are executed when a document is manually set on the platen glass without using the ADF 20.
Alternatively, in a copying system in which the ADF 20 is not mounted, the processing here deals with an excess of the number of sheets in the staple mode.

【0121】さらに、ステップS37ではその他コピー
に必要な複写機10内での処理が実行される。図115
は前記ステップS35で示した警告処理のサブルーチン
を示す。ここでは、まず、ステップS41で操作パネル
220上に給紙枚数がステープル許容枚数を超過したこ
とを表示する。次に、ステップS42で集積トレイ41
1上に現在収容されている用紙に対してステープル処理
を実行するか否かを判定する。実行するのであればステ
ップS43でステープル処理を行い、ステップS44で
用紙束を収容トレイ475に排出する。
Further, in step S37, other processes in the copying machine 10 necessary for copying are executed. Fig. 115
Indicates a subroutine of the warning process shown in step S35. Here, first, at step S41, it is displayed on the operation panel 220 that the number of fed sheets has exceeded the allowable number of staples. Next, in step S42, the collecting tray 41
1 to determine whether or not to execute the stapling process on the sheet currently accommodated on the sheet. If so, the stapling process is performed in step S43, and the sheet bundle is discharged to the storage tray 475 in step S44.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る複写システムを示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a copying system according to the present invention.

【図2】図1に示されているフィニッシャを示す概略構
成図。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a finisher shown in FIG. 1;

【図3】前記フィニッシャ内の搬送路を示す立面図。FIG. 3 is an elevation view showing a conveyance path in the finisher.

【図4】前記フィニッシャ内のいまひとつの搬送路を示
す立面図。
FIG. 4 is an elevation view showing another conveyance path in the finisher.

【図5】前記フィニッシャの外観を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of the finisher.

【図6】紙折り機構の動作(Z折りモード)を説明する
立面図。
FIG. 6 is an elevation view for explaining the operation (Z-fold mode) of the paper folding mechanism.

【図7】紙折り機構の動作(Z折りモード)を説明する
立面図。
FIG. 7 is an elevation view for explaining the operation (Z-fold mode) of the paper folding mechanism.

【図8】紙折り機構の動作(Z折りモード)を説明する
立面図。
FIG. 8 is an elevation view for explaining the operation (Z-fold mode) of the paper folding mechanism.

【図9】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明す
る立面図。
FIG. 9 is an elevation view illustrating the operation of the paper folding mechanism (two-fold mode).

【図10】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明
する立面図。
FIG. 10 is an elevation view illustrating the operation (folding mode) of the paper folding mechanism.

【図11】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明
する立面図。
FIG. 11 is an elevation view for explaining the operation (folding mode) of the paper folding mechanism.

【図12】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明
する立面図。
FIG. 12 is an elevation view illustrating the operation (folding mode) of the paper folding mechanism.

【図13】紙折り機構の動作(折り目付けモード)を説
明する立面図。
FIG. 13 is an elevation view illustrating the operation (folding mode) of the paper folding mechanism.

【図14】紙折り機構の動作(折り目付けモード)を説
明する立面図。
FIG. 14 is an elevation view illustrating the operation (folding mode) of the paper folding mechanism.

【図15】紙折り機構の動作(通紙モード)を説明する
立面図。
FIG. 15 is an elevation view illustrating the operation of the paper folding mechanism (paper passing mode).

【図16】紙折り機構の動作(通紙モード)を説明する
立面図。
FIG. 16 is an elevation view for explaining the operation (paper passing mode) of the paper folding mechanism.

【図17】紙折り機構の動作(通紙モード)を説明する
立面図。
FIG. 17 is an elevation view for explaining the operation (paper passing mode) of the paper folding mechanism.

【図18】Z折りされた用紙及びトレイ上への排出状態
を示す説明図。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a Z-folded sheet and a discharge state on a tray.

【図19】ステープル処理部を示す正面図。FIG. 19 is a front view showing a staple processing unit.

【図20】集積トレイを示す平面図。FIG. 20 is a plan view showing an accumulation tray.

【図21】集積トレイを示す断面図。FIG. 21 is a sectional view showing an accumulation tray.

【図22】第1チャック手段を示す正面図。FIG. 22 is a front view showing first chuck means.

【図23】第1チャック手段を示す側面図。FIG. 23 is a side view showing the first chuck means.

【図24】ステープル処理部を示す部分断面図。FIG. 24 is a partial cross-sectional view showing a staple processing unit.

【図25】先端ストッパの動作(規制時)を示す部分断
面図。
FIG. 25 is a partial cross-sectional view showing the operation of the tip stopper (during regulation).

【図26】先端ストッパの動作(規制解除時)を示す部
分断面図。
FIG. 26 is a partial sectional view showing the operation of the tip stopper (at the time of restriction release).

【図27】第2チャック手段を示す正面図。FIG. 27 is a front view showing a second chuck means.

【図28】第2チャック手段を示す側面図。FIG. 28 is a side view showing the second chuck means.

【図29】ステープル部を示す正面図。FIG. 29 is a front view showing a staple unit.

【図30】ステープルユニットの内部構造を示す正面
図。
FIG. 30 is a front view showing the internal structure of the staple unit.

【図31】図29のY矢視図。FIG. 31 is a view as viewed in the direction of the arrow Y in FIG. 29.

【図32】ステープルユニットの移動状態を示す説明
図。
FIG. 32 is an explanatory diagram showing a moving state of the staple unit.

【図33】用紙束搬送部を示す部分断面図。FIG. 33 is a partial cross-sectional view illustrating a sheet bundle transport unit.

【図34】先端コーナー綴じ処理を示す説明図。FIG. 34 is an explanatory diagram showing a front end corner binding process.

【図35】先端複数綴じ処理を示す説明図。FIG. 35 is an explanatory diagram showing a multi-tip binding process.

【図36】後端コーナー綴じ処理を示す説明図。FIG. 36 is an explanatory diagram showing a rear end corner binding process.

【図37】後端複数綴じ処理を示す説明図。FIG. 37 is an explanatory view showing a rear end multiple binding process.

【図38】中綴じ処理を示す説明図。FIG. 38 is an explanatory diagram showing saddle stitching processing.

【図39】種々の用紙に対するステープル箇所を示す説
明図、片側基準通紙の場合を示す。
FIG. 39 is an explanatory diagram showing staple positions for various types of sheets, and shows a case of one-side reference sheet passing.

【図40】用紙束搬送部のガイド板の説明図、片側基準
通紙の場合を示す。
FIG. 40 is an explanatory diagram of a guide plate of a sheet bundle transport unit, showing a case of one-side reference sheet passing.

【図41】種々の用紙に対するステープル箇所を示す説
明図、中央基準通紙の場合を示す。
FIG. 41 is an explanatory diagram showing stapling points for various types of paper, and shows a case of center reference paper passing.

【図42】用紙束搬送部のガイド板の説明図、中央基準
通紙の場合を示す。
FIG. 42 is an explanatory view of a guide plate of a sheet bundle transport unit, showing a case of center reference sheet passing.

【図43】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図。
FIG. 43 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in a non-sort mode.

【図44】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図43の続き。
FIG. 44 is an explanatory view showing a paper passing mode in the non-sort mode, and is a continuation of FIG. 43.

【図45】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図44の続き。
FIG. 45 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the non-sort mode, and is a continuation of FIG. 44.

【図46】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図45の続き。
FIG. 46 is an explanatory view showing a paper passing mode in the non-sort mode, and is a continuation of FIG. 45.

【図47】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図46の続き。
FIG. 47 is an explanatory view showing a paper passing mode in the non-sort mode, and is a continuation of FIG. 46.

【図48】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図47の続き。
FIG. 48 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the non-sort mode, and is a continuation of FIG. 47.

【図49】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図48の続き。
FIG. 49 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the non-sort mode, and is a continuation of FIG. 48.

【図50】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図49の続き。
FIG. 50 is an explanatory view showing a paper passing mode in the non-sort mode, and is a continuation of FIG. 49;

【図51】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図。
FIG. 51 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in a non-sort mode and a large amount of paper ejection.

【図52】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図51の続き。
FIG. 52 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in a non-sort mode and a large amount of paper ejection, and is a continuation of FIG. 51.

【図53】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図52の続き。
FIG. 53 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in a non-sort mode and a large amount of paper ejection, and is a continuation of FIG. 52.

【図54】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図53の続き。
FIG. 54 is an explanatory view showing a paper passing mode in a non-sort mode and a large amount of paper ejection, and is a continuation of FIG. 53.

【図55】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図54の続き。
FIG. 55 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in a non-sort mode and a large amount of paper ejection, and is a continuation of FIG. 54.

【図56】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図55の続き。
FIG. 56 is an explanatory view showing a sheet passing mode in a non-sort mode and a large amount of sheet ejection, and is a continuation of FIG. 55.

【図57】ノンソートモード、異サイズ用紙混載での通
紙形態を示す説明図。
FIG. 57 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in a non-sort mode and mixed paper of different sizes.

【図58】ノンソート/Z折りモードでの通紙形態を示
す説明図。
FIG. 58 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in a non-sort / Z-fold mode.

【図59】ノンソート/二つ折りモードでの通紙形態を
示す説明図。
FIG. 59 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in a non-sort / two-fold mode.

【図60】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。FIG. 60 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the leading edge binding mode.

【図61】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図60の続き。
FIG. 61 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the leading edge binding mode;
60 is continued.

【図62】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図61の続き。
FIG. 62 is an explanatory view showing a paper passing mode in the leading end binding mode;
The continuation of FIG.

【図63】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図62の続き。
FIG. 63 is an explanatory view showing a paper passing mode in the leading end binding mode;
FIG. 62 is continued.

【図64】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図63の続き。
FIG. 64 is an explanatory view showing a paper passing mode in the leading end binding mode;
Continuation of FIG.

【図65】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図64の続き。
FIG. 65 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the leading end binding mode;
FIG. 64 is continued.

【図66】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図65の続き。
FIG. 66 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the leading end binding mode;
FIG. 65 is continued.

【図67】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図66の続き。
FIG. 67 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the leading end binding mode;
FIG. 66 is continued.

【図68】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図67の続き。
FIG. 68 is an explanatory view showing a paper passing mode in the leading end binding mode;
Continuation of FIG.

【図69】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図68の続き。
FIG. 69 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the leading end binding mode;
Continuation of FIG.

【図70】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図69の続き。
FIG. 70 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the leading end binding mode;
Continuation of FIG.

【図71】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図70の続き。
FIG. 71 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the leading edge binding mode;
FIG. 70 is continued.

【図72】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。FIG. 72 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the rear end binding mode.

【図73】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図72の続き。
FIG. 73 is an explanatory view showing a paper passing mode in the rear end binding mode;
FIG. 72 is continued.

【図74】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図73の続き。
FIG. 74 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the rear end binding mode;
FIG. 73 is continued.

【図75】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図74の続き。
FIG. 75 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the rear end binding mode;
FIG. 74 is continued.

【図76】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図75の続き。
FIG. 76 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the rear end binding mode;
75 is continued.

【図77】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図。
FIG. 77 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the Z-folding / rear-end binding mode.

【図78】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図77の続き。
FIG. 78 is an explanatory view showing a sheet passing mode in the Z-folding / back end binding mode, continued from FIG. 77;

【図79】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図78の続き。
FIG. 79 is an explanatory view showing a sheet passing mode in the Z-folding / back end binding mode, continued from FIG. 78;

【図80】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図79の続き。
FIG. 80 is an explanatory view showing a sheet passing mode in the Z-folding / rear end binding mode, continued from FIG. 79;

【図81】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図。
FIG. 81 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the double-folding / rear-end binding mode.

【図82】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図81の続き。
FIG. 82 is an explanatory view showing a sheet passing mode in the double-folding / rear-end binding mode, continued from FIG. 81;

【図83】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図82の続き。
FIG. 83 is an explanatory view showing a paper passing mode in the double-fold / rear-end binding mode, continued from FIG. 82;

【図84】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図83の続き。
FIG. 84 is an explanatory view showing a paper passing mode in the double-folding / rear-end binding mode, continued from FIG. 83;

【図85】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図。
FIG. 85 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the rear end binding mode and mixed paper of different sizes.

【図86】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図85の続き。
FIG. 86 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the trailing end binding mode and mixed paper of different sizes, and is a continuation of FIG. 85.

【図87】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図86の続き。
FIG. 87 is an explanatory view showing a paper passing mode in the trailing end binding mode and mixed paper of different sizes, and is a continuation of FIG. 86.

【図88】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図87の続き。
FIG. 88 is an explanatory view showing a paper passing mode in the rear end binding mode and mixed paper of different sizes, and is a continuation of FIG. 87.

【図89】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図88の続き。
FIG. 89 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the trailing end binding mode and mixed loading of different size sheets, and is a continuation of FIG. 88.

【図90】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図89の続き。
90 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the trailing end binding mode and mixed loading of different size sheets, and is a continuation of FIG. 89.

【図91】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図90の続き。
FIG. 91 is an explanatory view showing a paper passing mode in the trailing end binding mode and mixed paper of different sizes, and is a continuation of FIG. 90;

【図92】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図91の続き。
FIG. 92 is an explanatory view showing a paper passing mode in the trailing end binding mode and mixed paper of different sizes, and is a continuation of FIG. 91.

【図93】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図92の続き。
FIG. 93 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the trailing end binding mode and mixed paper of different sizes, and is a continuation of FIG. 92;

【図94】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図93の続き。
94 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the trailing end binding mode and mixed paper of different sizes, and is a continuation of FIG. 93.

【図95】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図。FIG. 95 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the saddle stitching mode.

【図96】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
95の続き。
FIG. 96 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the saddle stitching mode, continued from FIG. 95;

【図97】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
96の続き。
FIG. 97 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the saddle stitching mode, continued from FIG. 96;

【図98】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
97の続き。
FIG. 98 is an explanatory view showing the paper passing mode in the saddle stitching mode, continued from FIG. 97;

【図99】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
98の続き。
FIG. 99 is an explanatory view showing the paper passing mode in the saddle stitching mode, continued from FIG. 98;

【図100】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図99の続き。
FIG. 100 is an explanatory diagram showing a paper passing mode in the saddle stitching mode;
Continuation of FIG.

【図101】ADFへの原稿セット状態を示す斜視図。FIG. 101 is a perspective view showing a state where a document is set on an ADF.

【図102】複写機のプラテンガラス上での原稿セット
状態を示す平面図。
FIG. 102 is a plan view showing a document setting state on a platen glass of the copying machine.

【図103】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す
説明図。
FIG. 103 is an explanatory diagram showing a state during copy processing and a state of finish.

【図104】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す
説明図。
FIG. 104 is an explanatory diagram showing a state in the middle of a copy process and a finished state.

【図105】中綴じモードでのコピー状態を示す説明
図。
FIG. 105 is an explanatory diagram showing a copy state in the saddle stitching mode.

【図106】中綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視
図。
FIG. 106 is a perspective view showing a finished state in the saddle stitching mode.

【図107】袋綴じモードでのコピー状態を示す説明
図。
FIG. 107 is an explanatory diagram showing a copy state in the binding mode;

【図108】袋綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視
図。
FIG. 108 is a perspective view showing a finished state in the bag binding mode.

【図109】操作パネルを示す平面図。FIG. 109 is a plan view showing an operation panel.

【図110】制御部を示すブロック図。FIG. 110 is a block diagram showing a control unit.

【図111】制御手順のメインルーチンを示すフローチ
ャート図。
FIG. 111 is a flowchart showing a main routine of a control procedure.

【図112】入力処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。
FIG. 112 is a flowchart showing a subroutine of an input process.

【図113】原稿処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。
FIG. 113 is a flowchart showing a subroutine of document processing.

【図114】本体処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。
FIG. 114 is a flowchart showing a subroutine of main processing.

【図115】警告処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。
FIG. 115 is a flowchart showing a subroutine of a warning process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…複写機 30…紙折り機構 35…紙折り部 40…フィニッシャ 41…ステープル処理部 201,202…CPU 241…ステープルモード選択キー 242…紙折りモード選択キー 351,352,353…折りローラ 411…集積トレイ 440…ステープル部 441…ステープルユニット Reference Signs List 10 copying machine 30 paper folding mechanism 35 paper folding unit 40 finisher 41 staple processing unit 201, 202 CPU 241 staple mode selection key 242 paper folding mode selection key 351 352 353 folding roller 411 Stacking tray 440: staple unit 441: staple unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 37/04 B65H 37/06 B65H 45/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 37/04 B65H 37/06 B65H 45/16

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 画像形成システム、以下の構成からなる
ことを特徴とする: 画像形成装置本体; 前記画像形成装置本体から排出された用紙を折り曲げる
紙折り手段; 用紙束に対してステープル処理を行うステープル手段; 用紙を前記紙折り手段で紙折り処理を施すことなく積み
重ね、前記ステープル手段で綴じる第1の処理モード; 用紙を前記紙折り手段で紙折り処理を施して積み重ね、
前記ステープル手段で綴じる第2の処理モード;紙折り処理が施されていない用紙と紙折り処理が施され
た用紙を混在して積み重ね、前記ステープル手段で綴じ
る第3の処理モード; 用紙のステープル処理許容枚数を設定する設定手段、こ
の設定手段は第1の処理モードが実行されるときは所定
の許容枚数を設定し、第2の処理モードが実行されると
きには第1の処理モード実行時より少ない許容枚数を設
し、第3の処理モードが実行されるときには第2の処
理モード実行時と同じ許容枚数を設定する。
1. An image forming system comprising: an image forming apparatus main body; a sheet folding means for folding a sheet discharged from the image forming apparatus main body; and performing a stapling process on a sheet bundle. Stapling means; a first processing mode in which sheets are stacked by the paper folding means without being subjected to paper folding processing and bound by the staple means; paper sheets are subjected to paper folding processing by the paper folding means and stacked;
The second processing mode in which the sheets are bound by the stapling unit;
Paper sheets are stacked together and bound by the staple means.
A third processing mode; setting means for setting the allowable number of sheets for stapling ; this setting means sets a predetermined allowable number of sheets when the first processing mode is executed, and the second processing mode is executed. When the third processing mode is executed, a smaller allowable number is set than when the first processing mode is executed.
Set the same allowable number as when executing the management mode.
【請求項2】 前記紙折り手段は二つ折りモード及びZ
折りモードで動作可能であり、 前記設定手段はZ折りモードの場合、二つ折りモードの
場合よりも少ないステープル処理許容枚数を設定するこ
と、 を特徴とする請求項1記載の画像形成システム。
2. The folding means according to claim 1, wherein said folding means comprises a folding mode and a Z folding mode.
2. The image forming system according to claim 1, wherein the image forming system is operable in a folding mode, and wherein the setting unit sets a smaller allowable number of staples in the Z-folding mode than in the two-folding mode. 3.
【請求項3】 Z折りモードで用紙束の枚数が許容枚数
を越えるときはZ折りモードを解除することを特徴とす
る請求項1記載の画像形成システム。
3. The image forming system according to claim 1, wherein when the number of sheets in the Z-fold mode exceeds the allowable number, the Z-fold mode is canceled.
【請求項4】 二つ折りモードで用紙束の枚数が許容枚
数を越えるときはステープルモードを解除することを特
徴とする請求項1記載の画像形成システム。
4. The image forming system according to claim 1, wherein the stapling mode is canceled when the number of sheets in the folding mode exceeds the allowable number.
【請求項5】 フィニッシャ、以下の構成からなること
を特徴とする: 用紙を折り曲げる紙折り手段; 用紙束に対してステープル処理を行うステープル手段; 用紙を前記紙折り手段で紙折り処理を施すことなく積み
重ね、前記ステープル手段で綴じる第1の処理モード; 用紙を前記紙折り手段で紙折り処理を施して積み重ね、
前記ステープル手段で綴じる第2の処理モード;紙折り処理が施されていない用紙と紙折り処理が施され
た用紙を混在して積み重ね、前記ステープル手段で綴じ
る第3の処理モード; 用紙のステープル処理許容枚数を設定する設定手段、こ
の設定手段は第1の処理モードが実行されるときは所定
の許容枚数を設定し、第2の処理モードが実行されると
きには第1の処理モード実行時より少ない許容枚数を設
し、第3の処理モードが実行されるときには第2の処
理モード実行時と同じ許容枚数を設定する。
5. A finisher, comprising: a sheet folding unit for folding a sheet; a stapling unit for performing a stapling process on a sheet bundle; and performing a sheet folding process on the sheet by the sheet folding unit. A first processing mode in which sheets are stacked and bound by the staple means; sheets are folded by the paper folding means and stacked;
The second processing mode in which the sheets are bound by the stapling unit;
Paper sheets are stacked together and bound by the staple means.
A third processing mode; setting means for setting the allowable number of sheets for stapling ; this setting means sets a predetermined allowable number of sheets when the first processing mode is executed, and the second processing mode is executed. When the third processing mode is executed, a smaller allowable number is set than when the first processing mode is executed.
Set the same allowable number as when executing the management mode.
【請求項6】 前記紙折り手段は二つ折りモード及びZ
折りモードで動作可能であり、 前記設定手段はZ折りモードの場合、二つ折りモードの
場合よりも少ないステープル処理許容枚数を設定するこ
と、 を特徴とする請求項記載のフィニッシャ。
6. The paper folding means includes a folding mode and a Z-folding mode.
6. The finisher according to claim 5 , wherein the finisher is operable in a folding mode, and wherein the setting unit sets a smaller number of staple processing sheets in the Z-folding mode than in the two-folding mode.
【請求項7】 Z折りモードで用紙束の枚数が許容枚数
を越えるときはZ折りモードを解除することを特徴とす
る請求項記載のフィニッシャ。
7. The finisher according to claim 5, wherein the Z-fold mode is canceled when the number of sheets in the Z-fold mode exceeds the allowable number.
【請求項8】 二つ折りモードで用紙束の枚数が許容枚
数を越えるときはステープルモードを解除することを特
徴とする請求項記載のフィニッシャ。
8. The finisher according to claim 5, wherein the stapling mode is canceled when the number of sheets in the folding mode exceeds the allowable number.
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